JP6889659B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

特許文献１には、車両のエンジンルーム内に設けられ、転舵輪に操舵アシスト力を付与するステアリング装置が記載されている。このステアリング装置では、ラックチューブの両端に、ラックチューブを車体側へ取り付けるためのマウントブラケット部が設けられている。

特開２０１３−１４１９６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のステアリング装置では、マウントブラケット部がラックチューブの中心軸に対して対称となる位置に一対設けられているため、マウントブラケット部が設けられる部分の幅寸法（ラックチューブの中心軸に直交する方向の外形寸法）が大きい。このため、ステアリング装置を車体に取り付ける際の作業性が悪いという問題がある。たとえば、車体フレームに設けられる開口部に、ラックチューブを通さなければならない場合、開口部の大きさによってはマウントブラケット部を開口部に挿通させることができず、ステアリング装置を取り付けることができないおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、車体への取付性に優れたステアリング装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、ラック収容部の一端側（ピニオンギヤが配置される側）を支持する第１支持部と、ラック収容部の他端側を支持する第２支持部と、を備え、第２支持部は、ラック収容部の外側に突出するように設けられ、車体に取り付けられる第１車体取付部及び第２車体取付部を有し、第１車体取付部及び第２車体取付部は、ラック収容部の軸方向で重ならないように、軸方向にずれて配置され、第１車体取付部及び第２車体取付部は、それぞれ異なる方向に突出し、ステアリング装置が車体に取り付けられる際、ラック収容部は、所定の開口幅を有する車体フレームの開口部に挿通され、ラックシャフトの中心軸から第１車体取付部の最外側部までの長さ、及び、ラックシャフトの中心軸から第２車体取付部の最外側部までの長さのそれぞれは、開口幅の２分の１よりも大きく、第１車体取付部が形成される部分のラック収容部の最大幅、及び、第２車体取付部が形成される部分のラック収容部の最大幅のそれぞれは、開口幅よりも小さいことを特徴とするステアリング装置である。

第１の発明では、第２支持部の第１車体取付部及び第２車体取付部を順番に開口部に挿通させることができる。開口部を通過する際の開口部における第２支持部の断面の大きさを小さくできるので、第２支持部の開口部への挿通性を向上できる。

第２の発明は、第１車体取付部及び第２車体取付部が、互いに反対方向に突出していることを特徴とする。

第２の発明では、第１車体取付部及び第２車体取付部をそれぞれ同じ方向に突出させる場合に比べて、ステアリング装置を安定して支持することができる。

第３の発明は、ラックシャフトの中心軸から第１車体取付部の最外側部までの長さ、及びラックシャフトの中心軸から第２車体取付部の最外側部までの長さのそれぞれが、ラックシャフトの中心軸から第１支持部の車体取付部の最外側部までの長さに比べて短いことを特徴とする。

第３の発明では、第２支持部の第１車体取付部及び第２車体取付部のそれぞれの大きさを第１支持部の車体取付部の大きさに比べて小さくすることにより、第２支持部の開口部への挿通性をさらに向上できる。

第４の発明は、第１車体取付部の最外側部及び第２車体取付部の最外側部のそれぞれが、ラックシャフトの中心軸に平行となるように形成されていることを特徴とする。

第４の発明では、第２支持部の大きさをより小さくできるので、第２支持部の開口部への挿通性をさらに向上できる。

第５の発明は、第１支持部及び第２支持部が、それぞれボルトが取り付けられるボルト取付孔を有し、第２支持部のボルト取付孔の径が、第１支持部のボルト取付孔の径に比べて小さいことを特徴とする。

第５の発明では、ボルト取付孔の径を小さくした分、第２支持部の第１ボルト取付部及び第２ボルト取付部の大きさをより小さくできる。これにより、第２支持部の開口部への挿通性をさらに向上できる。

本発明によれば、車体への取付性に優れたステアリング装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う第２支持部の横断面図である。 （ａ）は、電動パワーステアリング装置の位置決め手順を説明する図であり、（ｂ）は、電動パワーステアリング装置の右端側を側板の開口部に挿通させる手順を説明する図である。（ｃ）は、第２小ボルト取付部を側板の開口部に挿通させる手順を説明する図であり、（ｄ）は、電動パワーステアリング装置を回動させる手順を説明する図である。（ｅ）は、電動パワーステアリング装置の左端側を側板の開口部に挿通させる手順を説明する図である。 （ａ）は、第１小ボルト取付部が開口部に位置している状態を示す部分拡大図であり、（ｂ）は、第１小ボルト取付部を開口部に挿通させた後であって、第２小ボルト取付部を開口部に挿通させる前の状態を示す部分拡大図である。（ｃ）は、第２小ボルト取付部が開口部に位置している状態を示す部分拡大図である。 図５（ａ）のＶＩａ−ＶＩａ線に沿う電動パワーステアリング装置の横断面図である。 図５（ｂ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿う電動パワーステアリング装置の横断面図である。 本実施形態の比較例１に係る電動パワーステアリング装置を示す図である。 （ａ）は、第１小ボルト取付部を開口部に挿通させた後の状態を示す部分拡大図であり、（ｂ）は、電動パワーステアリング装置を車体の前方に移動させる第１前方移動工程を説明する部分拡大図である。（ｃ）は、電動パワーステアリング装置を車体の右方に移動させる右方移動工程を説明する部分拡大図であり、（ｄ）は、電動パワーステアリング装置を車体の前方に移動させる第２前方移動工程を説明する部分拡大図である。 本発明の変形例１−１に係る電動パワーステアリング装置の横断面図である。 本発明の変形例１−２に係る電動パワーステアリング装置の横断面図である。 本発明の変形例２に係る電動パワーステアリング装置の横断面図である。

図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置（以下、ステアリング装置と記す）１００は、運転者によるステアリングホイール１の操作に伴って回転する入力シャフト２と、車輪６を転舵するためのラックシャフト５に連係する出力シャフト３と、入力シャフト２と出力シャフト３を連結するトーションバー４と、を備える。入力シャフト２、出力シャフト３、及びトーションバー４によってステアリングシャフト７が構成される。

出力シャフト３には、ラックシャフト５に形成されたラックギヤ５ａと噛み合いラックシャフト５に回転力を伝達するピニオンギヤ３ａが形成される。ステアリングホイール１が操作されると、ステアリングシャフト７が回転し、その回転がピニオンギヤ３ａ及びラックギヤ５ａによってラックシャフト５の直線運動に変換され、タイロッド１４を介して車輪６が転舵される。

ステアリング装置１００は、運転者によるステアリングホイール１の操作を補助するための動力源である電動モータ１０と、電動モータ１０の回転をステアリングシャフト７に減速して伝達する減速機１１と、運転者によるステアリング操作に伴う入力シャフト２と出力シャフト３との相対回転によってトーションバー４に作用するトルクを検出するトルクセンサ１２と、トルクセンサ１２の検出結果に基づいて電動モータ１０の駆動を制御するコントローラ３０と、をさらに備える。

電動モータ１０は、ブラシ付きモータである。減速機１１は、電動モータ１０の出力軸に連結されるウォームシャフト１１ａと、出力シャフト３に連結されウォームシャフト１１ａに噛み合うウォームホイール１１ｂと、を有する。電動モータ１０が出力するトルクは、ウォームシャフト１１ａからウォームホイール１１ｂに伝達されて出力シャフト３に操舵補助トルクとして付与される。

運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２に付与される操舵トルクはトルクセンサ１２によって検出され、トルクセンサ１２はその操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、トルクセンサ１２からの電圧信号に基づいて、電動モータ１０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ１０の駆動を制御する。このように、ステアリング装置１００は、入力シャフト２に付与される操舵トルクをトルクセンサ１２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ１０の駆動をコントローラ３０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。

コントローラ３０は、操舵トルクに加えて、操舵角度センサ１５によって検出される操舵角度を考慮して、電動モータ１０の駆動を制御する。電動モータ１０が駆動されると、電動モータ１０の回転力が減速機１１及びピニオンギヤ３ａを介してラックシャフト５に伝達される。

図２を参照して、ステアリング装置１００のハウジング１５０について説明する。なお、説明の便宜上、図示するように、車体の前後左右方向に合わせ、ステアリング装置１００の前後左右方向を規定する。車体の前後左右方向は、鉛直方向に直交する水平方向に平行な方向である。図２は、本発明の実施形態に係るステアリング装置１００の平面図である。図２では、車体フレームの一部を構成する側板９ａ，９ｂ及びステアリング装置１００の取付座Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を二点鎖線で示している。

ハウジング１５０は、車体の左右方向に沿って直線状に延在するラックシャフト５（図１参照）を収容するラックハウジング１５１と、電動モータ１０（図１参照）を収容するモータハウジング１５８と、減速機１１及びピニオンギヤ３ａ（図１参照）を収容するギヤハウジング１５９と、を有する。なお、ラックシャフト５の中心軸Ｏに平行な方向を軸方向と称する。ラックシャフト５の中心とラックハウジング１５１の中心は同心であるので、中心軸Ｏはラックハウジング１５１の中心軸でもある。

ラックハウジング１５１は、軸方向両端が開口した円筒状に形成される。ラックシャフト５は、ラックハウジング１５１を貫通し、その両端部がラックハウジング１５１の軸方向両端から突出している。ラックシャフト５の両端部は、タイロッド１４に接続されている。つまり、ラックシャフト５の両端部のそれぞれは、タイロッド１４を介して左右の車輪６に連結されている。ラックシャフト５とタイロッド１４の接続部は、ステアリングラックブーツ４０によって覆われている。

ギヤハウジング１５９はラックハウジング１５１の軸方向一端側に取り付けられ、モータハウジング１５８はギヤハウジング１５９に取り付けられる。なお、ラックハウジング１５１の軸方向一端側とは、ラックハウジング１５１の左右中心から左側のことを指し、ラックハウジング１５１の軸方向他端側とは、ラックハウジング１５１の左右中心から右側のことを指す。

ラックハウジング１５１の軸方向一端側には、ラックハウジング１５１の軸方向一端側を支持する第１支持部１１０が設けられている。ラックハウジング１５１の軸方向他端側には、ラックハウジング１５１の軸方向他端側を支持する第２支持部１２０が設けられている。第１支持部１１０及び第２支持部１２０は、車体フレームの取付座Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にボルト、ナットにより取り付けられる。これにより、ステアリング装置１００が車体に両持ち支持される。

第１支持部１１０は、車体フレームの取付座Ｍ１に取り付けられる第１大ボルト取付部１１１Ａと、車体フレームの取付座Ｍ２に取り付けられる第２大ボルト取付部１１１Ｂと、を有する。第１大ボルト取付部１１１Ａ及び第２大ボルト取付部１１１Ｂは、ギヤハウジング１５９を両側から挟むように、ギヤハウジング１５９の左右両側に形成されている。第１大ボルト取付部１１１Ａは、ラックハウジング１５１の外側前方に突出するように設けられ、第２大ボルト取付部１１１Ｂは、ラックハウジング１５１の外側後方に突出するように設けられる。すなわち、第１大ボルト取付部１１１Ａ及び第２大ボルト取付部１１１Ｂは、互いに反対方向に突出している。

第１大ボルト取付部１１１Ａは、ギヤハウジング１５９よりもラックハウジング１５１の左端側、すなわち軸方向外側に配置されている。第２大ボルト取付部１１１Ｂは、ギヤハウジング１５９よりもラックハウジング１５１の左右中心側、すなわち軸方向内側に配置されている。第１大ボルト取付部１１１Ａ及び第２大ボルト取付部１１１Ｂは、それぞれ同様の円筒形状であるので、以下、両者を総称して大ボルト取付部１１１とも記す。

第２支持部１２０は、車体フレームの取付座Ｍ３に取り付けられる第１小ボルト取付部１２１Ａと、車体フレームの取付座Ｍ４に取り付けられる第２小ボルト取付部１２１Ｂと、を有する。第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂは、それぞれ異なる方向に突出している。第１小ボルト取付部１２１Ａは、ラックハウジング１５１の外側前方に突出するように設けられ、第２小ボルト取付部１２１Ｂは、ラックハウジング１５１の外側後方に突出するように設けられる。つまり、第２支持部１２０は、第１小ボルト取付部１２１Ａの突出方向と第２小ボルト取付部１２１Ｂの突出方向とが一致しないように形成されており、本実施形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂが、互いに反対方向に突出している。

第１小ボルト取付部１２１Ａは、第２小ボルト取付部１２１Ｂよりもラックハウジング１５１の右端側、すなわち軸方向外側に配置されている。換言すれば、第２小ボルト取付部１２１Ｂは、第１小ボルト取付部１２１Ａよりもラックハウジング１５１の左右中心側、すなわち軸方向内側に配置されている。第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂは、それぞれ同様の形状であるので、以下、両者を総称して小ボルト取付部１２１とも記す。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う第２支持部１２０の横断面図である。説明の便宜上、ステアリング装置１００の上下、前後方向を図示するように定義する。

図２及び図３に示すように、小ボルト取付部１２１には、ボルトが取り付けられるボルト取付孔１２３が設けられる。ボルト取付孔１２３は、ラックシャフト５の中心軸Ｏから前後方向に所定距離ＸＳ１だけ離れた位置において、上下方向に延在する。

小ボルト取付部１２１の前後幅方向の最外側部１２９、すなわちラックシャフト５の中心軸Ｏから前後方向に最も離れた部分は、ラックシャフト５の中心軸Ｏに平行な平面部である。小ボルト取付部１２１の前後一対の最外側部１２９は、互いに平行に設けられる。小ボルト取付部１２１の上下寸法（高さ寸法）は、ラックハウジング１５１の外径よりも大きい。小ボルト取付部１２１の下端部は、略円筒形状であり、ラックハウジング１５１の下端面よりも下方に突出している。

ラックシャフト５の中心軸Ｏから最外側部１２９までの前後方向寸法ＸＳ２は、上述したラックシャフト５の中心軸Ｏからボルト取付孔１２３の中心軸までの距離ＸＳ１よりも大きい（ＸＳ２＞ＸＳ１）。

図２に示すように、第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂは、ラックシャフト５の軸方向にずれて配置されている。軸方向のずれ量は、第１小ボルト取付部１２１Ａの前後幅方向の最外側部１２９と、第２小ボルト取付部１２１Ｂの前後幅方向の最外側部１２９とがラックハウジング１５１の軸方向で重ならないように設定される。

本実施形態では、軸方向のずれ量が、第１小ボルト取付部１２１Ａの全体と、第２小ボルト取付部１２１Ｂの全体とが、ラックハウジング１５１の軸方向で重ならないように設定されている。別の言い方をすれば、一方の小ボルト取付部１２１の任意の位置を、ラックシャフト５の中心軸Ｏに直交する仮想平面で切断したときに、その切断した仮想平面上に他方の小ボルト取付部１２１が存在しないことを意味する。

本実施の形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとの間に、小ボルト取付部１２１が存在しない円筒部１２５が設けられている。すなわち、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとは軸方向に離間して配置されている。円筒部１２５の軸方向長さＬは、後述する側板９ａ，９ｂの厚みＴよりも長い。

大ボルト取付部１１１には、ボルトが取り付けられるボルト取付孔１１３が設けられる。ボルト取付孔１１３は、ラックシャフト５の中心軸Ｏから前後方向に所定距離ＸＬ１だけ離れた位置において、上下方向に延在する。ラックシャフト５の中心軸Ｏから大ボルト取付部１１１のボルト取付孔１１３の中心軸までの距離ＸＬ１と、ラックシャフト５の中心軸Ｏから小ボルト取付部１２１のボルト取付孔１２３の中心軸までの距離ＸＳ１は同じである（ＸＬ１＝ＸＳ１）。

小ボルト取付部１２１に取り付けられるボルト（小ボルト）の径は、大ボルト取付部１１１に取り付けられるボルト（大ボルト）の径よりも小さい。このため、小ボルト取付部１２１に設けられるボルト取付孔１２３の径は、大ボルト取付部１１１に設けられるボルト取付孔１１３の径に比べて小さい。たとえば、各ボルト取付孔１１３，１２３に同じボルトを取り付けることを想定した場合に採用される標準のボルトサイズ（呼び径）がＭ１０（以下、標準サイズと称す）であったとする。この場合、本実施形態では、大ボルト取付部１１１には標準サイズよりも大きいＭ１２のボルトを採用し、小ボルト取付部１２１には標準サイズよりも小さいＭ８のボルトを採用する。これにより、必要な強度を確保しつつ、小ボルト取付部１２１の大きさを小さくできる。

大ボルト取付部１１１の外面は、平面視円弧状の湾曲面である。大ボルト取付部１１１の前後幅方向の最外側部１１９、すなわちラックシャフト５の中心軸Ｏから前後方向に最も離れた部分は、上下方向に延在する直線部である。大ボルト取付部１１１の上下寸法（高さ寸法）は、ラックハウジング１５１の外径よりも大きい。大ボルト取付部１１１の下端部は、円筒形状であり、ラックハウジング１５１の下端面よりも下方に突出している。

ラックシャフト５の中心軸Ｏから最外側部１１９までの前後方向寸法ＸＬ２は、上述したラックシャフト５の中心軸Ｏからボルト取付孔１１３の中心軸までの距離ＸＬ１よりも大きい（ＸＬ２＞ＸＬ１）。

上述したように、本実施形態では、小ボルト取付部１２１のボルト取付孔１２３を大ボルト取付部１１１のボルト取付孔１１３よりも小さく形成し、さらに、小ボルト取付部１２１の最外側部１２９を中心軸Ｏと平行となるように形成した。このため、小ボルト取付部１２１の大きさを大ボルト取付部１１１の大きさに比べて小さくできる。本実施形態では、ラックシャフト５の中心軸Ｏから小ボルト取付部１２１の前後幅方向の最外側部１２９までの長さＸＳ２が、ラックシャフト５の中心軸Ｏから大ボルト取付部１１１の前後幅方向の最外側部１１９までの長さＸＬ２に比べて短い（ＸＳ２＜ＸＬ２）。

ステアリング装置１００において、小ボルト取付部１２１が形成される部分の前後幅寸法ＷＳ１は、長さＸＳ２にラックハウジング１５１の半径Ｒを加えた寸法となる。ステアリング装置１００において、大ボルト取付部１１１が形成される部分の前後幅寸法ＷＬ１は、長さＸＬ２にラックハウジング１５１の半径Ｒを加えた寸法となる。上述のとおり、長さＸＳ２は長さＸＬ２よりも短いため、前後幅寸法ＷＳ１は前後幅寸法ＷＬ１よりも短い（ＷＳ１＜ＷＬ１）。なお、前後幅寸法とは、ラックシャフト５の中心軸Ｏに直交する前後水平方向の外形寸法である。

車体フレームは、前後、上下方向に平行な一対の側板９ａ，９ｂを有している。一対の側板９ａ，９ｂのそれぞれには、矩形状の開口部９１，９２が設けられている。開口部９１，９２は、それぞれ前後寸法（開口幅寸法）ＸＡが小ボルト取付部１２１の長さＸＳ２の２倍よりも小さい（ＸＡ＜ＸＳ２×２）。開口部９１，９２は、それぞれ前後寸法（開口幅寸法）ＸＡがステアリング装置１００の前後幅寸法ＷＳ１よりも大きい（ＸＡ＞ＷＳ１）。図２に示すように、ステアリング装置１００は、一対の側板９ａ，９ｂの開口部９１，９２に挿通された状態で、ボルト、ナット（不図示）により車体フレームの取付座Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に締結固定される。

図４（ａ）〜図４（ｅ）、図５（ａ）〜図５（ｃ）、図６Ａ、及び図６Ｂを参照して、ステアリング装置１００を車体に取り付ける手順の一例を説明する。図４（ａ）〜図４（ｅ）は、ステアリング装置１００の車体への取り付け手順を説明する図であり、ステアリング装置１００を車体の後方から見た図である。なお、ステアリング装置１００の左端側に設けられるモータハウジング１５８及びギヤハウジング１５９の図示は省略している。図４（ａ）は、ステアリング装置１００の位置決め手順を説明する図であり、図４（ｂ）は、ステアリング装置１００の右端側を側板９ａの開口部９１に挿通させる手順を説明する図である。図４（ｃ）は、第２小ボルト取付部１２１Ｂを側板９ａの開口部９１に挿通させる手順を説明する図であり、図４（ｄ）は、ステアリング装置１００を回動させる手順を説明する図である。図４（ｅ）は、ステアリング装置１００の左端側を側板９ｂの開口部９２に挿通させる手順を説明する図である。

図５（ａ）〜図５（ｃ）は、ステアリング装置１００を側板９ａの開口部９１に挿通する手順を説明する部分拡大図であり、ステアリング装置１００を車体の上方から見た図である。図５（ａ）は、第１小ボルト取付部１２１Ａが開口部９１に位置している状態を示す部分拡大図である。図５（ｂ）は、第１小ボルト取付部１２１Ａを開口部９１に挿通させた後であって、第２小ボルト取付部１２１Ｂを開口部９１に挿通させる前の状態を示す部分拡大図である。図５（ｃ）は、第２小ボルト取付部１２１Ｂが開口部９１に位置している状態を示す部分拡大図である。

図６Ａは、図５（ａ）のＶＩａ−ＶＩａ線に沿うステアリング装置１００の横断面図であり、図６Ｂは、図５（ｂ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿うステアリング装置１００の横断面図である。図６Ａ及び図６Ｂでは、側板９ａの開口部９１と、開口部９１を通過するステアリング装置１００の位置関係を示している。なお、説明の便宜上、図示するように、車体の前後、左右、上下方向を規定する。

図２に示すように、一対の側板９ａ，９ｂ間の寸法は、ステアリング装置１００の全長よりも短い。一対の側板９ａ，９ｂの開口部９１，９２は、ギヤハウジング１５９やモータハウジング１５８を挿通させる大きさを有していない。このため、ステアリング装置１００を任意の方向に傾けて、ステアリング装置１００の右端を側板９ａの開口部９１に挿通させた後、ステアリング装置１００の左端を側板９ｂの開口部９２に挿通させる必要がある。

図４（ａ）に示すように、ステアリング装置１００の右端が左端よりも車体の上方に位置するように、ステアリング装置１００を上下方向に傾けて位置決めする。ステアリング装置１００を車体の右上方に移動させ（矢印Ｄ１参照）、ステアリング装置１００の右端部を構成するタイロッド１４を開口部９１に挿通させる。さらに、ステアリング装置１００を車体の右上方（矢印Ｄ１参照）に移動させ、ステアリングラックブーツ４０を開口部９１に挿通させる。

図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、ステアリング装置１００を車体の右上方（矢印Ｄ２参照）に移動させ、第１小ボルト取付部１２１Ａを開口部９１に挿通させる。図５（ａ）に示すように、第１小ボルト取付部１２１Ａ及びラックハウジング１５１が開口部９１の縁に干渉しないように、ステアリング装置１００を車体の右上方（矢印Ｄ２参照）に移動させる。なお、図６Ａに示すように、第１小ボルト取付部１２１Ａを開口部９１に挿通させる前の段階で、ラックハウジング１５１の中心軸Ｏを開口部９１の中心軸ＯＡよりも車体の後方に配置しておく。予め、ラックハウジング１５１を開口部９１の前側の縁よりも後側の縁に寄せて配置しておくことにより、第１小ボルト取付部１２１Ａ及びラックハウジング１５１を開口部９１の縁に干渉させることなく挿通させることができる。

図５（ｂ）において二点鎖線で示すように、第１小ボルト取付部１２１Ａが開口部９１から完全に抜け出て、第１小ボルト取付部１２１Ａが側板９ａよりも右方に位置すると、第２小ボルト取付部１２１Ｂが開口部９１の縁に近接する。このまま、ステアリング装置１００を軸方向（車体の右上方）に移動させると、第２小ボルト取付部１２１Ｂが開口部９１の縁に干渉してしまう。

このため、図５（ｂ）及び図６Ｂにおいて二点鎖線で示す位置から、ステアリング装置１００を僅かに車体の前方（矢印Ｄ３参照）に移動させ、図６Ｂにおいて実線で示すように、ラックハウジング１５１の中心軸Ｏを開口部９１の中心軸ＯＡよりも前方に配置しておく。ラックハウジング１５１を開口部９１の後側の縁よりも前側の縁に寄せて配置しておくことにより、第２小ボルト取付部１２１Ｂの軸方向正面に開口部９１を位置させることができる。なお、ステアリング装置１００を前方に移動させることに代えて、ステアリング装置１００を中心軸Ｏを中心として回転させることにより、第２小ボルト取付部１２１Ｂの軸方向正面に開口部９１を位置させるようにしてもよい。

図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すように、ステアリング装置１００を車体の右上方（矢印Ｄ４参照）に移動させ、第２小ボルト取付部１２１Ｂを開口部９１に挿通させる。ステアリング装置１００の左端が側板９ｂよりも右方に位置するまでステアリング装置１００を車体の右上方（矢印Ｄ４参照）に移動させる。

開口部９１とラックハウジング１５１との間の隙間が十分に空くように、開口部９１の中心軸ＯＡにラックハウジング１５１の中心軸Ｏが位置するようにステアリング装置１００の位置決めをする。図４（ｄ）に示すように、側板９ａの開口部９１の上下中心を回転中心として、ステアリング装置１００の左端を持ち上げ、ステアリング装置１００を図示時計回り（矢印Ｄ５参照）に回動させる。ラックシャフト５の中心軸Ｏが左右方向（すなわち、水平方向）に平行となるまで、ステアリング装置１００を回動させる。

図４（ｅ）に示すように、ステアリング装置１００を左方向（矢印Ｄ６参照）に移動させ、ステアリング装置１００の左端部を構成するタイロッド１４を開口部９２に挿通させる。大ボルト取付部１１１のボルト取付孔１１３及び小ボルト取付部１２１のボルト取付孔１２３を車体フレームの取付座Ｍ１〜Ｍ４（図２参照）の位置に合わせる。各ボルト取付部１１１Ａ，１１１Ｂ，１２１Ａ，１２１Ｂと取付座Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４をボルト及びナットにより締結する。

これにより、ステアリング装置１００の車体への取り付けが完了する。なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）では、ステアリング装置１００の右端が左端よりも車体の上方に位置するようにステアリング装置１００を上下方向に傾けて、車体の右上方にステアリング装置１００を移動させる例について説明した。しかしながら、傾ける方向及び傾斜角度は、周囲の構造物に応じて任意に設定できる。たとえば、ステアリング装置１００の右端が左端よりも車体の前方あるいは後方に位置するようにステアリング装置１００を前後方向に傾けて、車体の右前方あるいは右後方にステアリング装置１００を移動させてもよい。

図７は本実施形態の比較例１に係るステアリング装置９００Ａを示す図である。図７に示すように、比較例１に係るステアリング装置９００Ａは、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとが中心軸Ｏに対して前後対称形状となるように形成されている。このため、比較例１では、第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂを同時に開口部９１に挿通させる必要がある。しかしながら、比較例１では、第２支持部９２０Ａにおける前後幅寸法ＷＳ２が、中心軸Ｏから最外側部１２９までの長さＸＳ２の２倍であり、開口部９１の開口幅寸法ＸＡよりも大きいので、第２支持部９２０Ａを開口部９１に挿通させることができない。このため、比較例１に係るステアリング装置９００Ａは、車体に取り付けることができないという問題が生じる。

これに対して、本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第２支持部１２０における前後幅寸法ＷＳ１が開口部９１の開口幅寸法ＸＡよりも小さいため、第２支持部１２０を開口部９１に挿通させることができる。

図８（ａ）〜図８（ｄ）は、本実施形態の比較例２に係るステアリング装置９００Ｂを側板９ａの開口部９１に挿通する手順を説明する部分拡大図であり、ステアリング装置９００Ｂを車体の上方から見た図である。図８（ａ）は、第１小ボルト取付部１２１Ａを開口部９１に挿通させた後の状態を示す部分拡大図であり、図８（ｂ）は、ステアリング装置９００Ｂを車体の前方に移動させる第１前方移動工程を説明する部分拡大図である。図８（ｃ）は、ステアリング装置９００Ｂを車体の右方に移動させる右方移動工程を説明する部分拡大図であり、図８（ｄ）は、ステアリング装置９００Ｂを車体の前方に移動させる第２前方移動工程を説明する部分拡大図である。

比較例２では、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとの間の軸方向寸法が０であり、上記実施形態の円筒部１２５（図２参照）が設けられていない。比較例２では、図８（ａ）に示すように、第１小ボルト取付部１２１Ａを開口部９１に挿通させた後、図８（ｂ）に示すように、ステアリング装置９００Ｂを車体の前方に僅かに移動させる第１前方移動工程を行う。その後、図８（ｃ）に示すように、ステアリング装置９００Ｂを車体の右方に僅かに移動させる右方移動工程を行い、さらに、図８（ｄ）に示すように、ステアリング装置９００Ｂを車体の前方に僅かに移動させる第２前方移動工程を行う。このように、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとの間に所定の間隔が設けられていないと、第２小ボルト取付部１２１Ｂを開口部９１に挿通させる工程が多く、挿通に手間がかかる。

これに対して、本実施形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂの間の円筒部１２５の軸方向長さＬが、側板９ａの厚みＴよりも長く形成されている。このため、ステアリング装置１００を車体の前方（図５（ｂ）及び図６Ｂの矢印Ｄ３参照）に移動させる工程は１度でよく、作業性がよい。なお、車体フレームを構成する板材の厚みは、０．５ｍｍ〜５ｍｍ程度であるので、円筒部１２５の軸方向長さＬは、５ｍｍ以上、より好ましくは１０ｍｍ以上確保することが好ましい。

上記実施形態によれば、次の作用効果が得られる。

（１）第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂは、ラックハウジング１５１の軸方向で重ならないように、軸方向にずれて配置されている。このため、本実施形態の第２支持部１２０の最大前後幅寸法ＷＳ１を、軸方向にずれることなく配置されている比較例１の第２支持部９２０Ａの最大前後幅寸法ＷＳ２に比べて小さくできる（ＷＳ１＜ＷＳ２）。本実施形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂをそれぞれ個別に、すなわち順番に開口部９１に挿通させることができ、開口部９１を通過する際の開口部９１における第２支持部１２０の断面の前後幅寸法を短くできるので、第２支持部１２０の開口部９１の挿通性を向上できる。したがって、本実施形態によれば、車体への取付性に優れたステアリング装置１００を提供することができる。

（２）第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂは、互いに反対方向に突出している。本実施形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａが車体の前方に突出し、第２小ボルト取付部１２１Ｂが車体の後方に突出している。円筒状のラックハウジング１５１を前後両側から支持することができるので、第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂを同一方向に突出させる場合に比べて、ステアリング装置１００を安定して支持することができる。

（３）本実施形態では、ラックシャフト５の中心軸Ｏから小ボルト取付部１２１の前後幅方向の最外側部１２９までの長さＸＳ２が、ラックシャフト５の中心軸Ｏから大ボルト取付部１１１の前後幅方向の最外側部１１９までの長さＸＬ２に比べて短い。このように、大ボルト取付部１１１に比べて小ボルト取付部１２１の突出長さを抑え、第２支持部１２０の前後幅寸法ＷＳ１を第１支持部１１０の前後幅寸法ＷＬ１よりも短くすることにより、第２支持部１２０の開口部９１への挿通性をさらに向上することができる。

（４）小ボルト取付部１２１の最外側部１２９は、ラックシャフト５の中心軸Ｏに平行となるように形成されている。小ボルト取付部１２１の前後幅方向の最外側部分は、通常、ボルト取付孔１２３の形状に沿う円弧面として形成されるところ、本実施形態では、平面状に切り欠いた形状として、第２支持部１２０の前後幅寸法ＷＳ１をより短くした。このため、第２支持部１２０の開口部９１への挿通性をさらに向上できる。

（５）小ボルト取付部１２１に設けられるボルト取付孔１２３の径は、大ボルト取付部１１１に設けられるボルト取付孔１１３の径に比べて小さい。つまり、第２支持部１２０を車体に取り付けるためのボルトの径は、第１支持部１１０を車体に取り付けるためのボルトの径に比べて小さい。これにより、小ボルト取付部１２１を大ボルト取付部１１１よりも小さくできる。つまり、第２支持部１２０の前後幅寸法ＷＳ１を第１支持部１１０の前後幅寸法ＷＬ１に比べて小さくできる。小ボルト取付部１２１の突出長さを短くして、第２支持部１２０の前後幅寸法ＷＳ１をより短くできるので、第２支持部１２０の開口部９１への挿通性をさらに向上できる。

（６）第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂの間の円筒部１２５の軸方向長さＬが、側板９ａの厚みＴよりも長く形成されている。このため、ステアリング装置１００を車体の前方（図５（ｂ）及び図６Ｂの矢印Ｄ３参照）に移動させる工程は１度でよく、作業性がよい。

（７）本実施形態によれば、車体フレームの側板９ａの開口部９１のサイズが異なる種々の車両に対し、ステアリング装置１００の第１支持部１１０及び第２支持部１２０の形状や軸方向のずれ量を開口部９１の大きさに合わせて調整することにより、種々の車両にステアリング装置１００を取り付けることができる。

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

＜変形例１＞
小ボルト取付部１２１の形状は、上記実施形態に限定されない。

＜変形例１−１＞
たとえば、図９Ａに示すように、小ボルト取付部２２１は、ラックハウジング１５１の下端部から前後方向に突出する形状としてもよい。

＜変形例１−２＞
図９Ｂに示すように、第１小ボルト取付部３２１Ａと第２小ボルト取付部３２１Ｂとが、上下方向にずれて配置されていてもよい。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、変形例１では、上記実施形態と同様、第１小ボルト取付部２２１Ａ，３２１Ａ及び第２小ボルト取付部２２１Ｂ，３２１Ｂが互いに反対方向に突出している。このため、変形例１においても上記実施形態と同様、第２小ボルト取付部２２１Ｂ，３２１Ｂを開口部９１に挿通させる際にステアリング装置１００を車体の前方に移動させれば、ステアリング装置１００の位置調整を完了できるので、後述の変形例２に比べて、作業性がよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂが、互いに反対方向に突出している例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１０に示すように、第１小ボルト取付部４２１Ａを車体の上方に突出させ、第２小ボルト取付部４２１Ｂを車体の後方に突出させてもよい。この場合、図１０に示すように、第１小ボルト取付部４２１Ａを開口部９１に挿通させた後、第２小ボルト取付部４２１Ｂが上方を向くようにステアリング装置１００を中心軸Ｏを回転中心として９０度回転させる。その後、第２小ボルト取付部４２１Ｂを開口部９１に挿通させる。

＜変形例３＞
図示しないが、第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂをそれぞれ同じ方向に突出させてもよい。この場合、第１小ボルト取付部１２１Ａを開口部９１に挿通させた後、位置調整を行うことなく、そのまま第２小ボルト取付部１２１Ｂを開口部９１に挿通させることができる。

＜変形例４＞
上記実施形態では、開口部９１，９２が矩形状である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。開口部９１，９２は、円形状、楕円形状、多角形状など、種々の形状に形成されていてもよい。

＜変形例５＞
上記実施形態では、第１支持部１１０が第１大ボルト取付部１１１Ａ及び第２大ボルト取付部１１１Ｂを備え、ステアリング装置１００を４点支持する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１大ボルト取付部１１１Ａ及び第２大ボルト取付部１１１Ｂのうちの一方を省略して、ステアリング装置１００を３点支持する構成としてもよい。また、第１支持部１１０は、３つ以上のボルト取付部を備えてもよい。

＜変形例６＞
上記実施形態では、第２支持部１２０が第１小ボルト取付部１２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂを備える例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第２支持部１２０は、３つ以上のボルト取付部を備えてもよい。この場合、それぞれのボルト取付部を軸方向にずらして配置し、開口部９１を通過する第２支持部１２０の前後幅寸法を抑える。

＜変形例７＞
上記実施形態では、小ボルト取付部１２１の最外側部１２９が平面部である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。小ボルト取付部１２１を大ボルト取付部１１１と同様、円筒形状に形成してもよい。

＜変形例８＞
上記実施形態では、第２支持部１２０のボルト取付孔１２３を第１支持部１１０のボルト取付孔１１３よりも小径とする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１支持部１１０のボルト取付孔１１３の径と、第２支持部１２０のボルト取付孔１２３の径を同じにしてもよい。

＜変形例９＞
上記実施形態では、第１支持部１１０の大ボルト取付部１１１と、第２支持部１２０の小ボルト取付部１２１とが異なる外形形状である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１支持部１１０の大ボルト取付部１１１と、第２支持部１２０の小ボルト取付部１２１とは同じ外形形状でもよい。

＜変形例１０＞
上記実施形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａと、第２小ボルト取付部１２１Ｂとが同様の形状である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとが異なる形状でもよい。

＜変形例１１＞
上記実施形態では、ボルト、ナットによりステアリング装置１００を車体フレームに取り付ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ボルト、ナットに代えて、クランプなどの別の締結部材によりステアリング装置１００を車体フレームに取り付けてもよいし、締結部材に代えて、溶接によりステアリング装置１００を車体フレームに取り付けてもよい。締結部材を用いれば、容易に取り付け、取り外しを行うことができるので、メンテナンス性がよい。

＜変形例１２＞
上記実施形態では、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとの間に円筒部１２５が設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。上記実施形態の比較例２で示したように、第１小ボルト取付部１２１Ａと第２小ボルト取付部１２１Ｂとの間の軸方向寸法は０であってもよい。少なくとも、第１小ボルト取付部１２１Ａの前後幅方向の最外側部１２９と、第２小ボルト取付部１２１Ｂの前後幅方向の最外側部１２９とがラックハウジング１５１の軸方向で重ならないように設定されていればよい。

＜変形例１３＞
上記実施形態では、電動モータ１０がブラシ付きモータである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。電動モータ１０は、回転角センサを備えるブラシレスモータとして構成してもよい。

＜変形例１４＞
上記実施形態では、電動パワーステアリング装置を例に説明したが、電動モータ１０を備えていないマニュアルステアリング装置にも本発明を適用することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ステアリング装置１００は、車輪６を転舵するためのラックシャフト５と、ラックシャフト５を収容するラック収容部としてのラックハウジング１５１と、ラックハウジング１５１の一端側に設けられ、ラックシャフト５に回転力を伝達するピニオンギヤ３ａと、ラックハウジング１５１に設けられ、ラックハウジング１５１の一端側を支持する第１支持部１１０と、ラックハウジング１５１に設けられ、ラックハウジング１５１の他端側を支持する第２支持部１２０と、を備え、第２支持部１２０は、ラックハウジング１５１の外側に突出するように設けられ、車体に取り付けられる第１車体取付部としての第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ及び第２車体取付部としての第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂを有し、第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂは、ラックハウジング１５１の軸方向で重ならないように、軸方向にずれて配置されている。

この構成では、第２支持部１２０の第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂを順番に開口部９１に挿通させることができる。開口部９１を通過する際の開口部９１における第２支持部１２０の断面の大きさを小さくできるので、第２支持部１２０の開口部９１への挿通性を向上できる。したがって、本実施形態によれば、車体への取付性に優れたステアリング装置１００を提供することができる。

ステアリング装置１００は、第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂが、それぞれ異なる方向に突出している。

ステアリング装置１００は、第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂが、互いに反対方向に突出している。

これらの構成では、第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂをそれぞれ同じ方向に突出させる場合に比べて、ステアリング装置１００を安定して支持することができる。

ステアリング装置１００は、ラックシャフト５の中心軸Ｏから第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａの最外側部１２９までの長さ、及びラックシャフト５の中心軸Ｏから第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂの最外側部１２９までの長さのそれぞれが、ラックシャフト５の中心軸Ｏから第１支持部１１０の車体取付部である大ボルト取付部１１１Ａ，１１１Ｂの最外側部１１９までの長さに比べて短い。

この構成では、第２支持部１２０の第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ及び第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂのそれぞれの大きさを第１支持部１１０の大ボルト取付部１１１Ａ，１１１Ｂに比べて小さくすることにより、第２支持部１２０の開口部９１への挿通性をさらに向上できる。

ステアリング装置１００は、第１小ボルト取付部１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａの最外側部１２９及び第２小ボルト取付部１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂの最外側部１２９のそれぞれが、ラックシャフト５の中心軸Ｏに平行となるように形成されている。

この構成では、第２支持部１２０の大きさをより小さくできるので、第２支持部１２０の開口部９１への挿通性をさらに向上できる。

ステアリング装置１００は、第１支持部１１０及び第２支持部１２０が、それぞれボルトが取り付けられるボルト取付孔１１３，１２３を有し、第２支持部１２０のボルト取付孔１２３の径が、第１支持部１１０のボルト取付孔１１３の径に比べて小さい。

この構成では、ボルト取付孔１２３の径を小さくした分、第２支持部１２０の大きさをより小さくできる。これにより、第２支持部１２０の開口部９１への挿通性をさらに向上できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

３ａ・・・ピニオンギヤ、５・・・ラックシャフト、６・・・車輪、１００・・・ステアリング装置、１１０・・・第１支持部、１１１Ａ・・・第１大ボルト取付部（車体取付部）、１１１Ｂ・・・第２大ボルト取付部（車体取付部）、１１３・・・ボルト取付孔、１１９・・・最外側部、１２０・・・第２支持部、１２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ・・・第１小ボルト取付部（第１車体取付部）、１２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂ・・・第２小ボルト取付部（第２車体取付部）、１２３・・・ボルト取付孔、１２９・・・最外側部、１５１・・・ラックハウジング（ラック収容部）

Claims (5)

1. ステアリング装置であって、
   車輪を転舵するためのラックシャフトと、
   前記ラックシャフトを収容するラック収容部と、
   前記ラック収容部の一端側に設けられ、前記ラックシャフトに回転力を伝達するピニオンギヤと、
   前記ラック収容部に設けられ、前記ラック収容部の一端側を支持する第１支持部と、
   前記ラック収容部に設けられ、前記ラック収容部の他端側を支持する第２支持部と、を備え、
   前記第２支持部は、前記ラック収容部の外側に突出するように設けられ、車体に取り付けられる第１車体取付部及び第２車体取付部を有し、
   前記第１車体取付部及び前記第２車体取付部は、前記ラック収容部の軸方向で重ならないように、前記軸方向にずれて配置され、
   前記第１車体取付部及び前記第２車体取付部は、それぞれ異なる方向に突出し、
   前記ステアリング装置が前記車体に取り付けられる際、前記ラック収容部は、所定の開口幅を有する車体フレームの開口部に挿通され、
   前記ラックシャフトの中心軸から前記第１車体取付部の最外側部までの長さ、及び、前記ラックシャフトの中心軸から前記第２車体取付部の最外側部までの長さのそれぞれは、前記開口幅の２分の１よりも大きく、
   前記第１車体取付部が形成される部分の前記ラック収容部の最大幅、及び、前記第２車体取付部が形成される部分の前記ラック収容部の最大幅のそれぞれは、前記開口幅よりも小さい
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記第１車体取付部及び前記第２車体取付部は、互いに反対方向に突出している
   ことを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項１または請求項２のいずれかに記載のステアリング装置において、
   前記ラックシャフトの中心軸から前記第１車体取付部の最外側部までの長さ、及び前記ラックシャフトの中心軸から前記第２車体取付部の最外側部までの長さのそれぞれは、前記ラックシャフトの中心軸から前記第１支持部に設けられる車体取付部の最外側部までの長さに比べて短い
   ことを特徴とするステアリング装置。
4. 請求項３に記載のステアリング装置において、
   前記第１車体取付部の前記最外側部及び前記第２車体取付部の前記最外側部のそれぞれは、前記ラックシャフトの中心軸に平行となるように形成されている
   ことを特徴とするステアリング装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記第１支持部及び前記第２支持部は、それぞれボルトが取り付けられるボルト取付孔を有し、
   前記第２支持部のボルト取付孔の径は、前記第１支持部のボルト取付孔の径に比べて小さい
   ことを特徴とするステアリング装置。

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