JP6889033B2 - 作業車両の操舵装置 - Google Patents
作業車両の操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6889033B2 JP6889033B2 JP2017107103A JP2017107103A JP6889033B2 JP 6889033 B2 JP6889033 B2 JP 6889033B2 JP 2017107103 A JP2017107103 A JP 2017107103A JP 2017107103 A JP2017107103 A JP 2017107103A JP 6889033 B2 JP6889033 B2 JP 6889033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- motor
- reduction gear
- case body
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
14 主変速レバー(前後進レバー)
16 スロットルレバー(アクセルレバー)
17 昇降レバー
20 制御ユニット(駆動ユニット)
21 ステアリングシャフト(ステアリング軸)
22 ステアリングコラム
23 駆動モータ(モータ)
24 減速機構(減速ギヤ)
26 ユニットケース
26A 上部ケース体(上部体)
26B 下部ケース体(下部体)
47 第1凹部(凹部)
48 第2凹部(凹部)
49 第3凹部(凹部)
Claims (2)
- ステアリング軸(21)をモータ(23)によって回転駆動させる作業車両の操舵装置であって、
ステアリングハンドル(12)と、
ステアリングコラム(22)と、
ステアリングハンドル(12)とステアリングコラム(22)との間に着脱自在に装着されるように構成されて前記ステアリングコラム(22)内のステアリング軸(21)を回転駆動させる駆動ユニット(20)とを備え、
前記駆動ユニット(20)は、モータ(23)と、該モータ(23)の動力を減速して上記ステアリング軸(21)に伝動する減速ギヤ(24)と、前記モータ(23)と前記減速ギヤ(24)とが内部に収容されてユニット化されるユニットケース(26)とを有し、
前記モータ(23)と、減速ギヤ(24)と、ステアリングハンドル(12)とは、ステアリング軸(21)の軸方向視で、少なくとも一部が重複するように配置され、
前記ユニットケース(26)は、モータ(23)及び減速ギヤ(24)をカバーする上部ケース体(26A)と、下部ケース体(26B)とによって上下に分割形成され、
前記上部ケース体(26A)は、全体が前記下部ケース体(26B)の上面及び外周を覆う皿状に形成されるとともに、前記ステアリングハンドル(12)が取付けられるステアリング取付軸(36)が挿通される挿通孔(38)が設けられ、
該上部ケース体(26A)の下部側に、ステアリングハンドル(12)の周辺に配置される操作具である、前後進の切換操作をする前後進レバー(14)、エンジンの回転数を操作するアクセルレバー(16)又は、走行機体(8)に昇降可能に設けられた作業機の昇降作動を操作する昇降レバー(17)の揺動操作を許容する切欠状の凹部(47,48,49)が形成された
作業車両の操舵装置。 - 前記モータ(23)としてステッピングモータを用いた
請求項1に記載の作業車両の操舵装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017107103A JP6889033B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 作業車両の操舵装置 |
PCT/JP2018/020528 WO2018221507A1 (ja) | 2017-05-30 | 2018-05-29 | 作業車両の操舵装置 |
CN201880024126.9A CN110494342A (zh) | 2017-05-30 | 2018-05-29 | 作业车辆的转向装置 |
KR1020197036667A KR20200012893A (ko) | 2017-05-30 | 2018-05-29 | 작업 차량의 조타 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017107103A JP6889033B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 作業車両の操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018202905A JP2018202905A (ja) | 2018-12-27 |
JP6889033B2 true JP6889033B2 (ja) | 2021-06-18 |
Family
ID=64954865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017107103A Active JP6889033B2 (ja) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | 作業車両の操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6889033B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7198707B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-01-04 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両用電動操舵装置 |
JP7189063B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-12-13 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両用電動操舵装置 |
JP7332485B2 (ja) * | 2020-01-06 | 2023-08-23 | 和樹 角 | 遠隔操舵装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001320938A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバインにおける扱深さ調節装置の操作装置 |
US9162703B2 (en) * | 2013-01-30 | 2015-10-20 | AgJunction, LLC | Steering controller for precision farming |
EP3165423B1 (en) * | 2015-11-05 | 2021-07-07 | Arvus Tecnologia Ltda. | Drive unit for vehicle steering |
-
2017
- 2017-05-30 JP JP2017107103A patent/JP6889033B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018202905A (ja) | 2018-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018221507A1 (ja) | 作業車両の操舵装置 | |
JP6889033B2 (ja) | 作業車両の操舵装置 | |
KR102568539B1 (ko) | 로더 캡 | |
JP2019131166A (ja) | 電動二輪車のバッテリーケース構造 | |
KR101621392B1 (ko) | 핸들 일체형 감속기 직렬연결식 댐퍼를 갖는 선박 통기장치 | |
JP5899166B2 (ja) | 車両のステアリングシステムに用いられる作動装置 | |
JP6849534B2 (ja) | 作業車両の操舵装置 | |
JP6498975B2 (ja) | 作業用走行車 | |
KR20130052453A (ko) | 전동식 조향장치 | |
JP7042327B2 (ja) | 自転車用電動アシスト装置及び自転車 | |
JP2007239304A (ja) | 旋回作業機 | |
JP4184688B2 (ja) | 操作力支援装置と変速機用切り替え装置 | |
JP2007153285A (ja) | 作業車両の肘掛 | |
CN110228399B (zh) | 脚托装置和包括其的车辆 | |
JP6816998B2 (ja) | トラクタ | |
JP4570510B2 (ja) | トラクタ | |
JP6451553B2 (ja) | 産業車両 | |
JP4471948B2 (ja) | 旋回作業機 | |
JP5107754B2 (ja) | 作業車両 | |
KR100589175B1 (ko) | 스티어링 기어박스의 마운팅구조 | |
JP6815313B2 (ja) | 作業車 | |
EP2487078A1 (en) | Working Vehicle | |
JP2009001139A (ja) | 乗用型作業車両 | |
JPS60209329A (ja) | 全方向移動台車 | |
JP2007245976A (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210520 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6889033 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |