JP5109915B2 - 走行支援装置 - Google Patents
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Description
Ep/m=2gδh=Ve2−Vl2 ・・・(2)
Vl=(Ve2−2gδh)1/2 ・・・(3)
Vl=Vt ・・・(4)
Claims (4)
- 一定の目標車速による車両の走行を支援し、傾斜路の走行時は前記目標車速に所定の許容範囲を設定して車速に関する支援を行う走行支援装置において、
走行路前方の傾斜路情報を取得する傾斜路情報取得手段と、
前記傾斜路の手前位置で、前記傾斜路走行による車速変化と逆方向の車速変化を許容して支援を行う車速制御手段と、
を備え、
前記車速制御手段は、前記目標車速および前記傾斜路情報取得手段によって取得された傾斜路情報に基づいて、車両における現在の目標車速である現在目標車速を算出し、算出した現在目標車速に応じた支援を行うことを特徴とする走行支援装置。 - 前記車速制御手段は、前記傾斜路情報に基づいて、車両が安全に走行するための安全速度範囲を算出し、
前記現在目標車速が前記安全速度範囲から外れる場合に、現在目標車速に代えて前記安全速度範囲内の速度に応じた支援を行う請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記傾斜路が上り坂路である場合、前記傾斜路の手前位置で、減速を抑制する支援を行う請求項1または請求項2に記載の走行支援装置。
- 前記傾斜路が下り坂路である場合、前記傾斜路の手前位置で、加速を抑制する支援を行う請求項1または請求項2に記載の走行支援装置。
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