JP6887960B2 - 自動焦点トリガのためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
102 物体
200 撮像デバイス
205 プロセッサ
210 レンズ
212 アクチュエータ
214 イメージセンサ
216 第2のレンズ
218 第2のアクチュエータ
220 メモリ
222 第2のイメージセンサ
224 距離決定および監視モジュール
226 焦点領域決定モジュール
228 自動焦点トリガモジュール
230 光放射源/検出器
240 物体追跡モジュール
260 自動焦点モジュール
265 オペレーティングシステム
270 作業メモリ
275 ストレージ
280 ディスプレイ
290 入力デバイス
301 撮像デバイス
302 物体
304 レンズ
306 レンズ
Claims (15)
- 撮像デバイス内の焦点合せシステムであって、
第1のレンズと、
前記第1のレンズのレンズパラメータおよび前記レンズパラメータに対応する焦点領域を記憶するように構成されたメモリコンポーネントと、
前記メモリコンポーネントおよび前記第1のレンズに結合されたプロセッサとを備え、前記プロセッサが、
第1の位置においておよび第1の時間のインスタンスで目標物体に対して前記第1のレンズを焦点合せすることと、
前記第1の位置におけるおよび前記第1の時間のインスタンスでの前記第1のレンズのレンズパラメータを取得することと、
前記第1の時間のインスタンスでの距離および前記第1の時間のインスタンスでのレンズパラメータに基づいて前記第1の位置における第1のレンズの焦点領域を決定することと、
前記撮像デバイスから受信される前記目標物体までの距離が、前記目標物体が前記第1の位置における前記焦点領域の外部であることを示すとともに、指定の時間枠について不変である場合、前記目標物体に対して再焦点合せするように前記第1のレンズをトリガすることと
をするように構成される、焦点合せシステム。 - 前記レンズパラメータが、前記第1の時間のインスタンスでの、前記第1のレンズのアパーチャを示す情報と、前記第1のレンズの焦点距離を示す情報とを含む請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記メモリコンポーネントにアクセスして前記第1のレンズのレンズパラメータを取り出し、前記取り出したレンズパラメータを使用して前記焦点領域を決定するようにさらに構成される請求項1に記載のシステム。
- 前記メモリコンポーネントが、レンズパラメータおよび関連する焦点領域とともに構成され、前記プロセッサが、前記第1のレンズの前記レンズパラメータに関連する焦点領域を前記メモリコンポーネントから取り出すようにさらに構成される請求項1に記載のシステム。
- 前記焦点領域が、前記第1のレンズの前記レンズパラメータに関連する被写界深度内の所定の距離レンジである請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが前記第1のレンズおよび第2のレンズを備え、前記システムが、前記第1のレンズを使用して生成されたイメージと前記第2のレンズを使用して生成されたイメージとの間の相違に基づいて、前記撮像デバイスから前記目標物体までの前記距離を示す情報を決定するように構成される請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが光放射源を備え、前記システムが、前記光放射源によって放射され、前記目標物体から反射される光を受け取ることに基づいて、前記撮像デバイスから前記目標物体までの前記距離を示す情報を決定するように構成される請求項1に記載のシステム。
- 撮像デバイスを焦点合せする方法であって、
第1のレンズのレンズパラメータおよび前記レンズパラメータに対応する焦点領域をメモリコンポーネントに記憶するステップと、
第1の位置においておよび第1の時間のインスタンスで目標物体に対して前記第1のレンズを焦点合せするステップと、
前記第1の位置におけるおよび前記第1の時間のインスタンスでの前記第1のレンズのレンズパラメータを取得するステップと、
前記第1の時間のインスタンスでの距離および前記第1の時間のインスタンスでのレンズパラメータに基づいて前記第1の位置における焦点領域を決定するステップと、
前記撮像デバイスから受信される前記目標物体までの距離が、前記目標物体が前記第1の位置における前記焦点領域の外部であることを示すとともに、指定の時間枠について不変である場合、前記目標物体に対して再焦点合せするように前記第1のレンズをトリガするステップと
を含む方法。 - 前記レンズパラメータが、前記第1の時間のインスタンスでの、前記第1のレンズのアパーチャを示す情報と、前記第1のレンズの焦点距離を示す情報とを含む請求項8に記載の方法。
- 第1のレンズのレンズパラメータ、および前記レンズパラメータに対応する焦点領域をメモリコンポーネント内に記憶するステップと、前記メモリコンポーネントにアクセスして前記第1のレンズのレンズパラメータを取り出し、前記取り出したレンズパラメータを使用して前記焦点領域を決定するステップとをさらに含む請求項8に記載の方法。
- 前記焦点領域が、前記第1のレンズの前記レンズパラメータに関連する被写界深度内の所定の距離レンジである請求項8に記載の方法。
- 前記撮像デバイスから前記目標物体までの前記距離を示す情報を決定する前記ステップは、前記第1のレンズを使用して生成されたイメージと、第2のレンズを使用して生成されたイメージとの間の相違に基づく請求項8に記載の方法。
- 前記目標物体に光を放射し、前記目標物体から反射光を受け取ることに基づいて、前記撮像デバイスから前記目標物体までの前記距離を示す情報を決定するステップをさらに含む請求項8に記載の方法。
- 第1のレンズのレンズパラメータおよび前記レンズパラメータに対応する焦点領域を記憶するための手段と、
第1の位置においておよび第1の時間のインスタンスで目標物体に対して前記第1のレンズを焦点合せするための手段と、
前記第1の位置におけるおよび前記第1の時間のインスタンスでの前記第1のレンズのレンズパラメータを取得するための手段と、
前記第1の時間のインスタンスでの距離および前記第1の時間のインスタンスでのレンズパラメータに基づいて前記第1の位置における焦点領域を決定するための手段と、
撮像デバイスから受信される前記目標物体までの距離が、前記目標物体が前記第1の位置における前記焦点領域の外部であることを示すとともに、指定の時間枠について不変である場合、前記目標物体に対して再焦点合せするように前記第1のレンズをトリガするための手段と
を備えるシステム。 - 1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって実行されるとき、請求項8から13のいずれか一項に記載の方法を実施する命令を記憶する、コンピュータ可読記憶媒体。
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