JP6887745B2 - 医用画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像表示装置に関する。

医用画像表示装置を用いた読影診断において、所見や診断の根拠となる画像に対して矢印や矩形などを用いて注目すべき領域を指示した状態を、セカンダリ画像やその画像をモニタに表示するときの付加情報（Grayscale Softcopy Presentation State :GSPS)等として保存しておき、読影依頼を行った依頼医など第三者が参照した際に確認ができるようにしている。なお、注目すべき領域を関心領域（Region of Interest :ROI)という場合がある。

また、一般撮影装置で深吸気時の胸部を正面から撮影することにより取得された画像に基づいて、胸郭の幅に対する心臓の幅が占める割合である心胸郭比の計測を行い、その結果を基に診断を行うことが一般的となっている。

近年タブレットをはじめとする可搬型端末の普及により、画像の参照をこの可搬型端末により行うようになってきている。そのため、画像の参照や簡易的な計測処理、注目領域のマーキング及び簡単な所見の記録を可搬型端末にて実施可能としている。可搬型端末を利用するにあたっては、一般的に手指またはタッチペンを使用しての操作となるが、特に手術室などの医用現場においては衛生面や片手での操作が必要なため、ペンよりも直接、指で操作することは多い。そのため、指でのより簡便で正確な操作インターフェースが求められている。なお、手指及びタッチペンを「指針」という場合がある。

しかし指針による操作では、指針が触れた指針位置に表示されたカーソルを、指針（例えば指腹部）で遮るため、見づらいという課題があり、下記のような解決策が提案されている。

計測やマーキングなどの処理においてドラッグ操作を行う際、指針が最初に触れた指針開始位置にカーソルを表示させ、指針を移動することで指針位置が移動したとき、指針位置が指針開始位置から一定の距離以内で移動している間はカーソルを指針開始位置に留めておき、指針位置が一定の距離を超えて移動したとき、カーソルを指針開始位置から移動させ、その後は指針位置とカーソル位置との間を一定の距離に保った状態で、カーソルによる描画（トレース）が行われる技術がある（例えば、特許文献１）。これによりドラッグ操作を行っている最中に、指針によりカーソル位置が見えない状態となることを回避する。

特開２０１４−４４６０５号公報

しかしながら、先に挙げた特許文献では、描画（トレース）の開始位置はあくまでも、指針が最初に触れた指針開始位置であるため、描画の開始位置を精度よく指定することが難しい。画像上で描画(特に距離計測)するにあたり、特に注意して描画の開始位置を指定する必要がある。描画の開始位置を精度よく指定することができないと、計測精度の低下を来すおそれがあるため、描画精度の向上が求められる。
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、描画精度を向上することが可能な医用画像表示装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の医用画像表示装置は、指針検出手段と、関心領域を設定する手段と、特徴部抽出部と、マーカ生成部とを有する。指針検出手段は、表示部に指針が触れた指針位置を検出する。関心領域を設定する手段は、前記指針位置を中心とする関心領域を設定する。特徴部抽出部は、前記関心領域における医用画像の特徴部を抽出する。マーカ生成部は、前記指針位置から前記特徴部へ向かう方向にマーカを移動させ、前記特徴部に到達したとき、前記マーカの移動を停止させ、前記指針が表示部に触れた状態で移動されたとき、前記マーカを前記指針位置から所定方向に一定の距離を保ちながら移動させる。

第１の実施形態に係る医用画像表示装置のブロック図。 指針位置に配置されたマーカを示す図。 指針位置から連続的に所定方向に移動されたマーカを示す図。 指針位置を検出してから第２の位置を求めるまでの一連の動作を示すタイミングチャート。 複数の特徴部が存在するとき、特徴部の各位置に停止させたマーカを示す図。 複数の特徴部が存在するとき、特徴部の任意の位置に停止させたマーカを示す図。 第２の実施形態に係る医用画像表示装置において、指針位置を検出してから第２の位置を求めるまでの一連の動作を示すタイミングチャート。 指針位置から連続的に所定方向に移動されたマーカを示す図。 第３の実施形態に係る医用画像表示装置において、指針位置を検出してから第２の位置を求めるまでの一連の動作を示すタイミングチャート。 指針位置から離間した位置に付されたマーカを示す図。

本実施形態では、表示部に指針が触れた指針位置から離間した位置にマーカを配置し、表示部に触れた状態で指針が移動されたとき、マーカを指針位置から一定の距離を保ちながら描画の開始位置に移動させるように構成する。このような構成では、指針位置と描画の開始位置とが離間しているため、描画の開始位置が指針に遮られない。

「指針位置から離間した位置にマーカを配置する」とは、一定の時間内に最終的にマーカを離間した位置に配置することを意味し、（１）マーカを指針位置の側から離間した位置の側の所定方向に連続的に移動させて配置すること、（２）マーカを一度に離間した位置に配置することを含む。さらに、「指針位置から離間した位置」は、指針位置からの方向線上の位置により定められ、方向線上の位置は、（３）画像（後述する特徴部）に基づいて定められたものと、（４）ユーザにより任意に定められたものとを含む。

指針位置から離間した位置にマーカを配置する構成として、上記（１）及び（３）を組み合わせたものを、第１の実施形態として説明する。さらに、上記（１）及び（４）を組み合わせたものを、第２の実施形態として説明する。さらに、上記（２）及び（４）を組み合わせたものを第３の実施形態として説明する。
これら第１、第２、第３の各実施形態を第１、第２、第３のモードとし、図１におけるモード判断部３３が外部からのモード指示ｍを受けて、図１における第１マーカ設定部３１を第１のモード〜第３のモードのうちのいずれに切り替えるものとする。これらの実施形態（モード）の内、一つだけ実施する場合は、モード判断部３３は不要である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態の医用画像表示装置について各図を参照して説明する。
図１は医用画像表示装置のブロック図である。
図１に示すように、医用画像表示装置は、表示部１と、表示部１に指針（手指、タッチペン）が触れた指針位置ｐ１を検出する指針検出手段２と、検出された指針位置ｐ１を受けて、指針が静止している期間に指針位置から離間した位置にマーカを配置させるマーカ生成部３０と、記憶部（図示しない）から医用画像ｇを受けて、表示部１に医用画像ｇを表示させる画像表示処理部４０と、モード判断部３３と、を有する。
医用画像ｇにおける各位置は画像座標で定められる。さらに、表示部１における各位置は画面座標で定められる。画像座標で定められた位置を「画像上の位置」といい、画面座標で定められた位置を「画面上の位置」という場合がある。

マーカ生成部３０は、第１マーカ設定部３１及び第２マーカ設定部３２を有する。
さらに、画像表示処理部４０は、特徴部検出部４１、判断部４２、画像縮尺部４３、及び、計測部４４を有する。

（第１マーカ設定部３１）
図２は、指針位置ｐ１に配置されたマーカを示す図である。図２では、マーカＭＫを白抜きの矢印で示し、指針を省略する。
第１マーカ設定部３１は、実行モードが第１のモード（前述する（１）マーカを指針位置の側から離間した位置の側の所定方向に連続的に移動させて配置すること、（３）画像（後述する特徴部）に基づいて定められたものとを組み合わせたモード）であることを受けて、また、倍率ｂを受けて、指針が指針位置ｐ１に静止している期間内に、倍率ｂに応じた単位時間当たりの移動変化量でマーカを指針位置ｐ１（図２参照）から所定方向に連続的に移動させる。それにより、どのような倍率ｂであっても、ユーザはマーカの移動を容易に視認することが可能となる。所定方向は、マーカが表示部１の画面に沿って進むべき方向であって、内部メモリ（図示しない）に予め記憶される。さらに、所定方向は、操作部（図示しない）の操作を受けて、変更可能、あるいは選択可能な構成にしてもよい。
選択可能な構成の一例としては、指針位置ｐ１の周囲上の各位置に、各位置から指針位置ｐ１とは反対の方向（放射方向）を示す矢印を選択可能に表示させた構成がある。
操作者は、表示されている医用画像ｇを見ながら計測したい箇所（特徴部）の付近に指針を設定する。例えば、所定方向が４５度の場合、操作者は表示されている医用画像を見ながら、計測したい箇所（特徴部）の４５度下の近傍に指針を設定する。

（特徴部検出部４１）
特徴部検出部４１は、指針位置ｐ１に対応する医用画像ｇ上の位置を中心とした所定の大きさを有する関心領域（ＲＯＩ）に含まれる画素の画素値を基に特徴部を抽出する。特徴部の抽出には、画素値の平均値μや標準偏差σなど、画素値に関する統計値を算出することによって行われる特徴解析（例えば、特開２０１０-１１９８３１号に記載された技術）が用いられる。この特徴解析によれば、その偏差値が所定範囲内にある画素値を有する画素を抽出することで、病変部などの特徴部が抽出される。「所定の大きさ」は、指針（例えば、指腹部）の大きさの数倍に相当し、予め定められ、内部メモリ（図示しない）に予め記憶される。さらに、所定の大きさは、操作者の操作を受けて、変更／選択可能に構成される。

（画像縮尺部４３、判断部４２）
画像縮尺部４３は、記憶部から受けた医用画像ｇを所定の倍率ｂで拡大／縮小させ、拡大／縮小させた医用画像ｇを表示部１に出力する。倍率ｂは、操作部（図示しない）による操作を受けて、医用画像表示装置の内部メモリ（図示しない）に記憶される。

判断部４２は、後述する特徴部検出部４１から受けた特徴部の情報に基づいて、指針位置ｐ１及び所定方向（後述するマーカの移動方向）を参照して、所定方向の直線（マーカの移動軌跡）と特徴部との交点（以下、「画像上の特徴部の位置」という）を求める。
判断部４２は、画面上のマーカの位置と画像上の特徴部の位置との両方の位置が一致したかどうかを判断し、判断結果を第１マーカ設定部３１に出力する。第１マーカ設定部３１は、両方の位置が一致しないことを示す信号を受けた場合は、マーカを所定方向に移動させ、両方の位置が一致したことを示す停止指示ａを受けた場合は、マーカの移動を停止させる。図１に、マーカを停止させた位置（画面上の特徴部の位置）ｐ２を示す。なお、以下の説明において、画像上の位置及び大きさと、画面上の位置及び大きさとは、画像縮尺部４３により倍率ｂに応じて関係づけられるものとして説明する。

図３は、指針位置ｐ１から離間した位置ｐ２に移動されたマーカを示す。図３では、マーカＭＫの移動軌跡を破線で示し、特徴部Ｃｇの外形を形作っている線（輪郭）を破線で示す。
さらに、第１マーカ設定部３１は、静止している期間において、判断部４２からの停止指示ａ（前述する）を受けたとき、マーカの移動を停止させるとともに、静止している期間の終了とする。マーカの移動を停止させた位置（画面上の特徴部の位置）ｐ２が「離間した位置」となる。
以上の構成によれば、マーカが指針位置ｐ１から離間した位置ｐ２に配置されるため、指針でマーカが見づらいことがなく、描画の開始位置を精度よく指定でき、描画精度が向上する。

（第２マーカ設定部３２、計測部４４）
離間した位置ｐ２が計測対象の一例である。計測対象としては、位置の他に、長さ及び面積が含まれる。
次に、画面上の長さ及び面積を計測する手段の一例について説明する。
第２マーカ設定部３２は、指針検出手段２が指針が表示部１に触れ、静止したことを検出したときから、次に指針が表示部１に触れた状態で移動したことによる指針の移動を検出したとき、指針の移動に応じて、指針から所定方向に一定の距離を保った状態でマーカが移動させる。
さらに、第２マーカ設定部３２は、希望した位置でマーカを静止させて、操作部（図示しない）の操作による第１の指定を受けて、静止した位置について、マーカの画面上の第１の位置ｐ２１（図１及び図４参照）を取得し、次の希望した位置にマーカを移動させて静止させて、第２の指定を受けて、静止した位置について、マーカの画面上の第２の位置ｐ２２（図１及び図４参照）を取得する。なお、第１の位置ｐ２１は、離間した位置ｐ２であってもよい。なお、図１では、第１マーカ設定部３１と第２マーカ設定部３２とは機能的に理解し易いように別ブロックで記載したが、一緒にすることもできる。

計測部４４は、第１の位置ｐ２１と第２の位置ｐ２２とを結ぶ直線の画面上の長さ（描画長という）Ｌを求める。また、計測部４４は、画像領域の形状（例えば、ひし形、円、楕円など）の種類が選択されたことを受けて、例えば、第１の位置ｐ２１と第２の位置ｐ２２とを結ぶ描画長Ｌを有する直線を対角線、直径及び長軸とするひし形（正方形を含む）、円及び楕円の画像領域の画面上の面積（描画面積という）Ｘを求める。

表示部１の医用画像を表示する画像表示エリアの面積Ｓに対する描画面積Ｘの割合（Ｘ／Ｓ）が小さいとき、描画面積Ｘを有する画像領域とその周囲との境界線の太さに対して描画面積Ｘが小さいため、境界線により画像領域がつぶれて、正確な描画ができず、計測精度が低下する要因となる。

次に、正確な描画であるかどうかを判断する構成の一例を示す。
計測部４４は、割合（Ｘ／Ｓ）を求め、求めた割合が許容値α（例えば、α＝０．１）
以上であるかどうかを判断する。計測部４４は、割合（Ｘ／Ｓ）が許容値α以上である（予め定められた範囲にある）と判断したとき、後述する計測結果ｒ１を出力し、計測結果ｒ１を表示部１に表示させる。一方で、計測部４４は、割合（Ｘ／Ｓ）が許容値α未満である（予め定められた範囲にない）と判断したとき、その旨の情報ｒ２を表示部１、及び、画像縮尺部４３に出力する。それにより、表示部１に再計測を促すメッセージが表示される。また、画像縮尺部４３は、情報ｒ２を受けて、倍率ｂを調整する。倍率ｂが調整されることにより、画像が拡大表示され、それに応じて、画像領域の描画面積Ｘが大きくなるため、境界線によって画像領域がつぶれず、正確な描画が可能となる。なお、許容値αは、操作部による操作を受けて設定される。

以上は、画像表示エリアの面積Ｓに対する描画面積Ｘの割合を求めたが、画像表示エリアの面積Ｓと描画長Ｌとは、次元が異なるため、対比できない。
そこで、描画長Ｌに基づいて正確な描画であるかどうかを判断するには、次のように構成する。
計測部４４は、描画長Ｌを有する直線を斜辺とする直角二等辺三角形の面積Ｘ´（＝Ｌ＊Ｌ／２）を求め、さらに、画像表示エリアの面積Ｓに対する面積Ｘ´の割合（Ｘ´／Ｓ）を求め、割合（Ｘ´／Ｓ）が許容値α以上であるかどうかを判断する。

以上のようにして、正確な描画ができたとき、次に、例えば、画像上の長さＬｇを計測する。
以下に、画像上の長さを計測する手段の一例について説明する。
判断部４２は、倍率ｂを参照して、画面上の第１の位置ｐ２１及び第２の位置ｐ２２に対応する画像上の各位置を求める。計測部４４は、画像上の各位置に基づいて、画像上の長さＬｇを計測する。計測結果としての長さＬｇが表示部１に表示される。
また、計測部４４は、画像表示エリアのピクセル数に対する画像領域のピクセル数の割合及び倍率ｂに基づいて、画像上の画像領域の面積Ｓｇを計測する。計測結果としての面積Ｓｇが表示部１に表示される。

（動作）
次に、指針位置ｐ１を検出してからマーカを指針位置ｐ１から離間した位置ｐ２に配置するまでの一連の動作について、図４を参照して説明する。図４は、指針位置ｐ１を検出してから第２の位置ｐ２２を求めるまでの一連の動作を示すタイミングチャートである。

図４に示すように、モード判断部３３は、操作部（図示しない）によるモード指示ｍを受けて、実行モードが第１モードであると判断し、第１マーカ設定部３１（図４ではマーカ生成部３０）を第１モードに切り替える。指針検出手段２が指針位置ｐ１を検出すると、第１マーカ設定部３１に指針位置ｐ１を出力する。第１マーカ設定部３１は、指針位置ｐ１を表示部１に配置する（図２参照）。
特徴部検出部４１（図４では画像表示処理部４０）は、指針位置ｐ１を受けて、関心領域を設定するとともに、関心領域における特徴部を抽出する。
判断部４２（図４では画像表示処理部４０）は、特徴部の情報を基に、倍率ｂ、指針位置ｐ１及び所定方向を参照して、指針位置ｐ１から所定方向に沿った直線と特徴部との交点である位置（画像上の特徴部の位置）を求める。

次に、第１マーカ設定部３１は、マーカを指針位置ｐ１から所定方向に連続的に移動させる。マーカを移動させたときのマーカの画面上の位置が判断部４２に送られる。判断部４２は、倍率ｂを参照して、マーカの画面上の位置と、画像上の特徴部の位置との両方の位置が一致するかどうかを即時（リアルタイム）に判断し、判断結果を第１マーカ設定部３１に出力する。第１マーカ設定部３１は、両方の位置が一致しないとの判断結果を受けて、マーカを所定方向に移動させる。一方、第１マーカ設定部３１は、両方の位置が一致するとの判断結果である停止指示ａを受けて、マーカの移動を停止する（図３参照）。

次に、第１の位置ｐ２１を指定してから計測結果を出力するまでの一連の動作について、図４を参照して説明する。

図４に示すように、指針が移動されると、指針検出手段２により検出された指針の検出位置に基づいて、第２マーカ設定部３２（図４ではマーカ生成部３０）は、指針位置から所定方向に一定の距離だけ離間した状態を保ちながらマーカを移動させる。
第２マーカ設定部３２は、希望した位置でマーカを静止させて、操作部（図示しない）による指定を受けて、静止した位置について、第１の位置ｐ２１を取得し、描画線の始端を第１の位置ｐ２１に表示させる。さらに、第２マーカ設定部３２は、第１の位置ｐ２１を計測部４４に送り、計測部４４は、画像上の第１の位置を求める。
さらに、指針が移動されると、第２マーカ設定部３２は、マーカを移動させる。このとき、マーカの移動軌跡が描画線として表示される。
第２マーカ設定部３２は、希望した位置でマーカを静止させて、操作部の指示を受けて、静止した位置について、第２の位置ｐ２２を取得し、描画線の終端を第２の位置ｐ２２に表示させる。以上により、位置ｐ２１から位置ｐ２２までの線が表示部１に描画される。さらに、第２マーカ設定部３２は、第２の位置ｐ２２を計測部４４に送り、計測部４４は、画像上の第２の位置を求める。

次に、計測部４４は、第１の位置ｐ２１及び第２の位置ｐ２２に基づいて、描画長（画面上の長さ）Ｌを求め、求めた描画長Ｌを有する直線を斜辺とする直角二等辺三角形の面積Ｘ´を求める。さらに、計測部４４は、画像表示エリアの面積Ｓに対する面積Ｘ´の割合（Ｘ´／Ｓ）が許容値α以上であるかどうかを判断し、許容値α以上であると判断したとき、第１の位置ｐ２１及び第２の位置ｐ２２に基づいて、倍率ｂを参照して画像上の長さＬｇを計測し、計測結果ｒ１としての長さＬｇを、表示部１に表示させる。計測部４４は、割合（Ｘ´／Ｓ）が許容値α未満であると判断したとき、その旨の情報ｒ２を表示部１に出力し、再計測すべき旨のメッセージｍｓｇを表示部１に表示させる。
描画長Ｌが「表示されている画像上の距離」の一例である。さらに、面積Ｘ´が「画像上の領域の面積」の一例である。なお、面積Ｘ´は、描画長Ｌを有する直線を斜辺とする直角二等辺三角形の面積に限らず、第１の位置ｐ２１及び第２の位置ｐ２２を領域の外周上の点とする領域の面積であればよい。

＜変形例１＞
次に、第１の実施形態の変形例１について図５を参照して説明する。図５は、複数の特徴部Ｃｇが存在するとき、特徴部Ｃｇの各位置ｐ２に停止させたマーカＭＫを示す図である。図５に特徴部Ｃｇとしての特異線を破線で示す。ここで、「特異線」とは、特徴部の外形を形づくっている線をいう。
上記の実施形態では、第１マーカ設定部３１がマーカＭＫを指針位置ｐ１から所定方向に沿って移動させ、マーカＭＫが特徴部Ｃｇの位置ｐ２に達したことを検出したとき、マーカＭＫの移動を停止させるものを示した。
これに対し、変形例１では、特徴部検出部４１は、複数の特徴部Ｃｇを検出したとき、判断部４２に画像上の特徴部Ｃｇの位置を出力する。なお、特徴部検出部４１は、特異線を識別するためのラインＬＮを表示部１に表示させない（これに対し、図６で示す変形例２ではラインＬＮを表示させる）。ラインＬＮを表示させない理由は、ラインＬＮによって特異線が見づらくなることを防ぐためである。
第１マーカ設定部３１は、マーカＭＫを指針位置ｐ１から所定方向に沿って移動させる。マーカＭＫが指針位置ｐ１に対し最も近い位置にある特徴部Ｃｇの位置ｐ２に達したとき、判断部４２は、停止指示ａを第１マーカ設定部３１に出力する。第１マーカ設定部３１は、停止指示ａを受けて、特徴部Ｃｇの位置ｐ２に停止させる。

次に、特徴部Ｃｇの位置ｐ２（現位置という）に停止させたマーカＭＫを次の特徴部Ｃｇの位置（次の位置という）に向けて移動させる構成について説明する。
マーカＭＫを現位置から次の位置に移動させるために、操作者による指針のタップがされる。ここで、「指針のタップ」とは、表示部１の同一位置において所定時間内に指針が複数回触れることをいう。
（ａ）操作者による指針のタップがされる。
（ｂ）指針検出手段２が指針のタップを検出する。
（ｃ）第１マーカ設定部３１は、現位置を記憶する。
（ｄ）第１マーカ設定部３１は、マーカＭＫを現位置から所定方向に移動させる。
（ｅ）判断部４２が、マーカＭＫが次の位置に達したことを判断したとき、第１マーカ設定部３１に停止指示ａを出力する。
（ｆ）第１マーカ設定部３１は、停止指示ａを受けて、次の位置でマーカＭＫの移動を停止させる。
つまり、操作者による指針のタップがされることで、マーカＭＫを現位置から移動させ、かつ、次の位置でその移動を停止させることができる。

＜変形例２＞
次に、第１の実施形態の変形例２について図６を参照して説明する。図６は、複数の特徴部Ｃｇが存在するとき、特徴部Ｃｇの任意の位置ｐ２に停止させたマーカＭＫを示す図である。
変形例１では、特徴部検出部４１は、特異線を識別するためのラインＬＮを表示部１に表示させなかった。
これに対し、変形例２では、特徴部検出部４１は、特異線を識別するためのラインＬＮを表示部１に表示させる（これに対し、図５に示す変形例１ではラインＬＮを表示させない）。ラインＬＮを表示させる理由は、測定対象となる特異線と対象とならない他の特異線とを明確に視認するためである。特異線を明確に視認できることで、測定対象となる特異線を任意に選択することができる。例えば、測定対象となる特異線から所定距離だけ所定方向と反対の方向に離れた位置を指針位置ｐ１とすることができる。それにより、第１マーカ設定部３１は、指針位置ｐ１から測定対象となる特異線に向かって所定方向にマーカを移動させ、特異線上でマーカの移動を停止させることが可能となる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態の医用画像表示装置について図７及び図８を参照して説明する。
なお、第２の実施形態においては、第１の実施形態の医用画像表示装置と異なる構成について主に説明し、同じ構成については同一番号を付してその説明を省略する。
第２の実施形態では、第２モード（前述する（１）マーカを指針位置の側から離間した位置の側の所定方向に連続的に移動させて配置することと、（４）ユーザにより任意に定められたものとを組み合わせたモード）で実行される。

ここで、「静止している期間」とは、指針検出手段２が指針が表示部１に触れたことを検出したときから、次に指針が表示部１に触れた状態で移動したこと、又は、表示部１から離れたことによる指針の移動を検出するまでの間である。

第１の実施形態では、第１マーカ設定部３１がマーカを指針位置ｐ１から所定方向に沿って移動させ、特徴部検出部４１が指針位置ｐ１に基づいて特徴部を抽出し、判断部４２が、マーカが画像上の特徴部の位置に達したことを検出したとき、第１マーカ設定部３１がマーカの移動を停止させるものを示した。

これに対し、第２の実施形態では、第１マーカ設定部３１がマーカを指針位置ｐ１から所定方向に沿って移動させ、指針が表示部１から離れたことによる指針の移動を検出したとき、マーカの移動を停止させる。

図７は、指針位置を検出してから第２の位置を求めるまでの一連の動作を示すタイミングチャートである。図７では、医用画像を表示させる画像表示処理部４０を省略する。図８は、指針位置ｐ１から連続的に所定方向に移動されたマーカＭＫを示す図である。図８に、マーカＭＫの移動を破線で示し、指針位置ｐ１から離間した位置ｐ２に配置されたマーカＭＫを白抜きの矢印で示す。

図７に示すように、モード判断部３３は、操作部（図示しない）によるモード指示ｍを受けて、実行モードが第２モードであると判断し、第１マーカ設定部３１（図７ではマーカ生成部３０）を第２モードに切り替える。
指針検出手段２が指針位置ｐ１を検出すると、第１マーカ設定部３１に指針位置ｐ１を出力する。

次に、第１マーカ設定部３１は、マーカを指針位置ｐ１から所定方向に沿って連続的に移動させる。指針検出手段２が、指針が表示部１から離れたことによる指針の移動を検出したとき、第１マーカ設定部３１は、マーカの移動を停止する。停止したマーカの位置が離間した位置ｐ２となる。
なお、画像表示処理部４０が計測部４４を有し、計測部４４が、第１の位置ｐ２１及び第２の位置に基づいて描画長Ｌを求め、さらに、描画長Ｌから面積Ｓを求める構成については、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

第２の実施形態に係る医用画像表示装置によれば、指針位置ｐ１から所定方向に沿った線上における、ユーザの任意の位置にマーカを停止させることができる。また、マーカを停止させた位置は、指針位置ｐ１から離間した位置ｐ２であるため、指針によってマーカが遮らないため、マーカで描画の開始位置を精度よく指定することができる。

なお、第２の実施形態では、第１マーカ設定部３１が、指針が表示部１から離れたことによる指針の移動を検出したとき、マーカの移動を停止させたが、これに限らない。つまり、第１マーカ設定部３１が、指針が表示部１に触れた状態で移動したことによる指針の移動を検出したとき、マーカの移動を停止させてもよい。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態の医用画像表示装置について図９及び図１０を参照して説明する。
なお、第３の実施形態においては、第１の実施形態の医用画像表示装置と異なる構成について主に説明し、同じ構成については同一番号を付してその説明を省略する。
第３の実施形態では、第３モード（前述する（２）マーカを一度に離間した位置に配置することと（４）ユーザにより任意に定められたものとを組み合わせたモード）で実行される。

第１の実施形態では、第１マーカ設定部３１がマーカを指針位置ｐ１から所定方向に沿って移動させ、特徴部検出部４１が指針位置ｐ１に基づいて特徴部を抽出し、判断部４２が、マーカが画像上の特徴部の位置に達したことを検出したとき、第１マーカ設定部３１がマーカの移動を停止させるものを示した。
これに対し、第３の実施形態では、第１マーカ設定部３１が指針位置ｐ１に基づいて離間した位置ｐ２を求め、離間した位置ｐ２にマークを配置させる。

図９は、指針位置を検出してから第２の位置を求めるまでの一連の動作を示すタイミングチャート、図９では、医用画像を表示させる画像表示処理部４０を省略する。図１０は、指針位置ｐ１から離間した位置ｐ２に付されたマーカＭＫを示す図である。

図９に示すように、モード判断部３３は、操作部（図示しない）によるモード指示ｍを受けて、実行モードが第３モードであると判断し、第１マーカ設定部（図９では、マーカ生成部３０）を第３モードに切り替える。指針検出手段２が指針位置ｐ１を検出すると、第１マーカ設定部３１に指針位置ｐ１を出力する。

次に、第１マーカ設定部３１は、指針位置ｐ１に基づいて、所定方向及び指針位置ｐ２からの距離を参照して、離間した位置ｐ２を求める。図１０に示すように、第１マーカ設定部３１は、マーカを離間した位置ｐ２に表示させる。
なお、画像表示処理部４０が計測部４４を有し、計測部４４が、第１の位置ｐ２１及び第２の位置に基づいて描画長Ｌを求め、さらに、描画長Ｌから面積Ｓを求める構成については、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

第３の実施形態に係る医用画像表示装置によれば、マーカを表示させた位置は、指針位置ｐ１から離間した位置ｐ２であるため、指針によってマーカが遮らないため、マーカで描画の開始位置を精度よく指定することができる。

＜他の実施形態＞
なお、前記実施形態においては、マーカが指針位置ｐ１から移動する方向を、所定方向として内部メモリに予め記憶させた。これに限らず、指針位置ｐ１を中心とする関心領域を設定し、関心領域における医用画像から特徴部を抽出し、マーカが指針位置ｐ１から移動する方向を、指針位置ｐ１及び特徴部の位置を基に求めてもよい。
関心領域に複数の特徴部が含まれたときは、複数の特徴部のうちから指針位置ｐ１に最も近い特徴部を、マーカが指針位置ｐ１から移動する方向とする。それにより、画面上の特徴部の近傍位置に指針を触れるだけで、マーカが測定対象とすべき特徴部の位置にマーカが自動的に配置させるため、使い勝手がよい。
関心領域に複数の特徴部が密集しているとき、マーカが指針位置ｐ１から移動する方向を選択可能に構成すればよい。それにより、移動する方向と反対の方向であって、測定対象とすべき特徴部の近傍位置に指針を触れるだけで、その特徴部の位置にマーカが自動的に配置させることができる。
また、前記実施形態では、正確な描画であるかどうかを判断する構成の一例として、計測部４４が画像表示エリアの面積Ｓに対する描画面積Ｘの割合（Ｘ／Ｓ）が許容値α以上であるかどうかを判断した。同様に、描画長Ｌにおいても、計測部４４が割合（Ｘ´／Ｓ）が許容値α以上であるかどうかを判断した。しかし、これに限らず、計測部４４は、描画面積Ｘや描画長Ｌが予め定められた範囲にあるかどうかを判断してもよい。

また、前記実施形態では、マーカとして、画面上の位置を示すためのカーソル（矢印）を示したが、これに限らない。関心領域（ＲＯＩ）を示すもの、参照ラインを示すもの、注釈（コメント）の入力範囲を示すものであってもよい。

また、第１及び第２の実施形態において、第１マーカ設定部３１によりマーカが移動されるとき、マーカの移動開始位置と指針位置ｐ１とが一致したものを示した。これに限らず、マーカの移動開始位置を指針位置ｐ１の近傍にしてもよい。それにより、マーカの移動開始位置が指針位置ｐ１からずれるため、マーカの移動中や移動終了時ばかりでなく、マーカの移動開始時においてもマーカの位置を正確に視認することができる。

さらに、前記実施形態では、マーカを一度に離間した位置に配置する上記（２）の構成と、距離が画像（特徴部）に基づいて定められた上記（３）の構成とを組み合わせて、マーカを指針位置から離間した位置に配置されるようにしてもよい。
さらに、前記実施形態においては、第１の位置ｐ２１と第２の位置ｐ２２とを結ぶ描画長Ｌを有する直線を対角線とするひし形（正方形を含む）の面積Ｘを求めたが、これに限らない。例えば、第１の位置ｐ２１及び第２の位置ｐ２２を領域の外周上の点とする当該領域の面積を求めてもよい。

上記実施形態において説明した医用画像表示装置の構成は、可搬型端末に限らず、固定型端末にも適用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

ａ 停止指示
ｂ 倍率
ｇ 医用画像
ｍ モード指示
ｐ１ 指針位置
ｐ２ 配置位置
ｐ２１ 第１の位置
ｐ２２ 第２の位置
ｒ１ 計測結果
ｒ２ 許容範囲外の情報
１ 表示部
２ 指針検出手段
３０ マーカ生成部
３１ 第１マーカ設定部
３２ 第２マーカ設定部
３３ モード判断部
４０ 画像表示処理部
４１ 特徴部検出部
４２ 判断部
４３ 画像縮尺部
４４ 計測部

Claims (3)

1. 表示部に指針が触れた指針位置を検出する指針検出手段と、
   前記指針位置を中心とする関心領域を設定する手段と、
   前記関心領域における医用画像の特徴部を抽出する特徴部抽出部と、
   前記指針位置から前記特徴部へ向かう方向にマーカを移動させ、前記特徴部に到達したとき、前記マーカの移動を停止させ、前記指針が前記表示部に触れた状態で移動されたとき、前記マーカを前記指針位置から所定方向に一定の距離を保ちながら移動させるマーカ生成部と、
   を有することを特徴とする医用画像表示装置。
2. 前記マーカ生成部は、前記指針位置及び前記特徴部の位置を基に前記方向を求めることを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
3. 前記マーカ生成部は、前記特徴部に向かう方向を選択可能にされ、前記選択された前記特徴部に向かう方向に前記マーカを移動させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。

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