JP6887542B1 - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態としての工作機械100について、図1を用いて説明する。工作機械100は、クーラント噴射装置101と撮像装置102と制御部103とを含む。クーラント噴射装置101は、クーラントを工作機械100の内部に向けて噴射する。撮像装置102は、工作機械100の内部の切屑を撮影するためのものである。制御部103は、クーラント噴射装置101を制御しつつ、クーラント噴射装置101の動きに連動して、クーラント噴射装置101から噴射されたクーラントにより切屑の撮像が妨害されないように、撮像装置102による撮像タイミングを制御する。
次に第2実施形態に係る工作機械200について、図2以降を用いて説明する。図2は、本実施形態に係る工作機械200の構成を説明するための図である。
なお、ステップS301においてATCによる工具交換前に、撮影およびクーラント噴射を行なう場合には、ステップS303〜S319を繰り返し行なってもよい。
次に本発明の第3実施形態に係る工作機械について、図5〜図7を用いて説明する。本実施形態に係る工作機械は、上記第2実施形態と比べると、クーラントの噴射に応じて、カメラの露出またはシャッタを制御する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (2)
- 工具を冷却するため工作機械内部にクーラントを噴射するクーラント噴射装置と、
前記工作機械内部の切屑を撮像する撮像装置と、
クーラント噴射中に前記クーラント噴射装置を制御してクーラントの噴射を所定時間、停止した後、前記撮像装置による撮像を指示し、撮像後にクーラントを再度噴射することによって、前記クーラント噴射装置から噴射されたクーラントにより前記切屑の撮像が妨害されないように前記クーラント噴射装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮像装置による撮影画像の解析結果に基づいて、クーラントが切り屑認識に影響を及ぼす場合には、前記所定時間が長くなるように調整する工作機械。 - 工作機械内部に工具を冷却するためのクーラントを噴射するクーラント噴射装置と、
90度傾けたCMOSセンサおよびローリングシャッタを有し、前記工作機械内部の切屑を撮像するための撮像装置と、
前記クーラント噴射装置のクーラント噴射方向に連動して、前記工作機械内部においてクーラントが噴射されていない領域のみを撮像するように、前記CMOSセンサ内の読み出し範囲を変更する制御を行う制御部と、
を備えた工作機械。
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JP2020034059A JP6887542B1 (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 工作機械 |
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JP2020034059A Active JP6887542B1 (ja) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 工作機械 |
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