KR20190026625A - 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 - Google Patents

영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 영상 관리 서버에서 실행되며, 감시대상 영역을 촬영하는 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 표시장치를 통해 표시하는 단계; 3) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 및 4) 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법이 개시된다.

Description

영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 {Image displaying method, Computer program and Recording medium storing computer program for the same}
본 발명은 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것으로서, 상세하게는 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 분석한 결과 추적 감시가 필요한 객체가 인식된 경우에 카메라의 물리적인 제어 동작 대신 영상 분석 결과를 이용한 영상 표시 제어 동작에 의해 객체 추적 영상을 제공하도록 구성된 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.
CCTV(Closed circuit television)는 특정 장소를 상시 또는 일시적으로 감시할 수 있도록 하기 위해 설치되는 것으로, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시장치에 표시함으로써 감시자가 실내에서 실시간으로 영상을 확인하여 문제 발생시 이에 대처하거나 사건 발생 후 확인의 목적으로 이용하게 된다.
최근의 CCTV 시스템은, 카메라가 촬영한 영상을 녹화하여 저장하는 DVR(Digital video recorder)을 이용한 종래의 방식에서, IP 카메라와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 이용하는 방식으로 변화된 추세이다. DVR 또는 NVR은 영상을 모니터링하고 여러 카메라로부터 들어온 신호를 감시시스템에 효율적으로 전달할 수 있으며, 필요한 경우 영상의 추후 확인이 가능하다.
CCTV 영상을 모니터링 하는 과정에서 특정 객체의 움직임이나 이동을 추적 감시해야 하는 경우가 발생한다. 예를 들어, 영상 분석 결과에 따라 사건 또는 사고와 관련된 것으로 판단된 사람이나 차량이 있는 경우, 영상 내에서의 이동이나 움직임을 지속적으로 추적 감시해야 할 필요가 있다.
이를 위한 종래기술의 일예로서, 대한민국 등록특허 10-1530255(2015년06월15일 등록)가 제안된 바 있다. 상기 종래기술은 객체 자동 추적 장치가 구비된 CCTV 시스템으로서, PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 촬영영역 내에서 이동하는 객체 중 관심영역에 진입한 객체를 추적하여 확대영상을 촬영하는 객체 자동 추적기능을 갖는 CCTV 시스템을 제안하였다.
또다른 종래기술의 일예로서, 대한민국 공개특허 10-2012-0119144(2012년10월30일 공개)가 제안된 바 있다. 상기 종래기술은 지능형 관리 장치에 있어서, 고정식 카메라로부터 영상을 수신하고 복수의 객체들의 위치를 추적하거나, 상기 영상으로부터 객체를 인식하는 객체 인식부; PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라가 상기 고정식 카메라의 위치에 기초하여 상기 객체를 추적하면서 촬영하도록 상기 PTZ 카메라의 방향 및 각도를 제어하는 객체 추적부; 및 상기 객체가 정지하는 경우, 상기 객체의 위치 정보를 추정하여 저장 장치에 전달하는 위치 추정부를 포함하는 구성을 제안하였다.
그러나, 상기 종래기술들은 객체 추적을 위해 PTZ 카메라를 이용한다는 점에서 몇가지 기술적 한계점을 갖고 있었다.
우선, PTZ 카메라를 이용하게 되면, 추적하는 객체를 특정하여 해당 객체의 이동 경로를 따라 PTZ 카메라의 팬-틸팅-줌 제어를 하게 되는데, 이 과정에서 추적이 필요한 객체가 동시에 여러 개가 인지된 경우 하나의 PTZ 카메라로 복수의 객체에 대한 PTZ 제어를 동시에 할 수 없으므로 추적 대상이 된 객체 이외의 다른 객체는 모니터링 대상에서 배제된다는 문제점이 있었다.
또한, PTZ 카메라는 팬-틸팅-줌 제어를 위해 모터 구동 방식의 액츄에이터 수단을 이용하는데, 객체 추적 상황이 자주 발생하거나 추적되는 객체의 이동 방향이 계속 바뀌는 경우 액츄에이터 수단의 잦은 구동 방향 변경에 의해 기구적인 마모 내지 손상, 동작 오류의 위험성이 증가하게 된다.
또한, PTZ 카메라는 팬-틸팅-줌의 기구적 제어를 통해 객체를 추적하는 방식이므로, 이동 속도가 빠른 객체의 경우 영상 분석 및 기구적 제어 속도가 객체의 이동 속도를 따라가지 못해 객체 추적에 지연이 발생한다는 문제점이 있었다.
또한, PTZ 카메라의 경우 일반적으로 고정형 카메라와 함께 설치 운용되므로, PTZ 카메라를 별도 운영하는데 필요한 네트워크 이중화 등 추가 비용 요인이 발생한다는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 10-1530255 (2015년06월15일 등록) 대한민국 공개특허 10-2012-0119144 (2012년10월30일 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 분석한 결과 추적 감시가 필요한 객체가 인식된 경우에 카메라의 물리적인 제어 동작 대신 영상 분석 결과를 이용한 영상 표시 제어 동작에 의해 객체 추적 영상을 제공하도록 구성된 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 영상 관리 서버에서 실행되며, 감시대상 영역을 촬영하는 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 표시장치를 통해 표시하는 단계; 3) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 및 4) 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법이 개시된다.
바람직하게 본 발명은, 상기 2단계에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 이미지 변형 처리하여 표시하며, 상기 4단계에서, 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 상기 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 명도를 변형 처리하는 것일 수 있다.
바람직하게, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 선명도를 변형 처리하는 것임을 특징으로 한다.
바람직하게 본 발명은, 상기 4단계에서, 상기 2단계의 실행에 의해 표시되는 영상 정보의 일측에 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 추출한 객체 대표 이미지를 더욱 표시할 수 있다.
바람직하게 본 발명은, 상기 객체 대표 이미지에 대한 상세 보기 명령이 입력된 경우, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 확대 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 확대 표시는 객체의 영역에 대한 이미지 줌 처리를 통해 제공될 수 있다.
바람직하게 본 발명은, 상기 확대 표시 상태에서 리턴 명령이 입력된 경우, 확대 표시 이전의 영상표시 상태로 복원 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 객체 대표 이미지는, 상기 4단계에서, 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 최초의 영상 프레임에서 추출한 이미지일 수 있다.
바람직하게, 상기 영상 표시 방법은, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하도록 구성되며, 상기 2 단계에서 상기 영상 정보의 표시는, 상기 표시장치의 화면을 분할하여 2 이상의 분할 화면을 구성하고, 2 이상의 CCTV 카메라로부터 수신된 2 이상의 영상 정보를 각각의 분할 화면에 표시하도록 구성되며, 상기 4단계의 객체의 영역의 추적 표시는 상기 분할 화면별로 이뤄질 수 있다.
바람직하게 본 발명은, 상기 4단계에서, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역에 대해 시인성에 영향을 주는 객체 추적 표지를 더욱 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 객체 추적 표지는, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역과 그 이외의 영역의 경계선에 표시될 수 있다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 하드웨어와 결합되어 상기 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 상기 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 개시된다.
이와 같은 본 발명은, CCTV 카메라의 영상 내에 추적 감시가 필요한 객체가 인식된 경우에 카메라의 물리적인 제어 동작 대신 영상 분석 결과를 이용한 영상 표시 제어 동작에 의해 객체 추적 영상을 제공하도록 구성됨으로써, 영상에 다수의 객체가 포함된 경우에도 모든 객체가 추적 대상에서 배제되지 않고 추적 영상에 표시될 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명은, PTZ 카메라와 달리 액츄에이터 수단의 잦은 온/오프 또는 방향 변경 제어가 수반되지 않으므로, 카메라의 기구적인 마모 내지 손상, 동작 오류의 위험성이 원천적으로 방지되는 장점이 있다.
또한, 본 발명은, 카메라의 기구적 제어가 불필요하므로, 이동 속도가 빠른 객체의 경우에도 영상 추적에 지연이 발생하지 않는다는 장점이 있다.
또한, 본 발명은, 일반 고정형 카메라만으로도 객체 추적이 가능하므로, PTZ 카메라를 별도 운영하는데 필요한 네트워크 이중화 등 추가 비용 요인이 발생하지 않는다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 관리 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 표시장치의 화면 구성 예시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 화면 표시 예시도이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.
본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에서 사용되는 용어로서 '움직임'은 화면의 영상 특성이 변화된 것으로, 사람이나 사물 등 일정한 크기가 있는 대상물의 이동이나 화재, 수해 등 일정한 크기가 없이 감시대상 영역의 상태가 변화하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 시스템의 모식도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 시스템은 CCTV 카메라(10), 영상 관리 서버(20) 및 표시장치(30)를 포함하여 이뤄진다.
상기 CCTV 카메라(10)는 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하도록 구성된다.
본 실시예의 영상 관리 방법은 하나의 CCTV 카메라(10)에서 촬영한 하나의 영상 정보를 대상으로 실행될 수도 있으며, 2 이상의 CCTV 카메라(10)에서 촬영한 2 이상의 영상 정보가 하나의 표시 장치의 분할 화면을 통해 각각 동시에 표시되면서 실행될 수도 있다. 이하의 설명에서는 2 이상의 CCTV 카메라(10)에서 촬영한 2 이상의 영상 정보를 대상으로 객체 추적이 이뤄지는 경우를 예시 설명한다.
상기 CCTV 카메라(10)는 IP 카메라로 구성될 수 있고, 이와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 포함하여 CCTV 카메라 세트의 형태로 이뤄질 수 있으며, 일반 CCTV 카메라와 디지털 영상 처리가 가능한 DVR을 포함한 CCTV 카메라 세트의 형태로 구성될 수도 있다.
상기 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 방법을 실행한다. 상기 영상 관리 서버(20)는 프로세서와 메모리를 포함하는 컴퓨팅 수단일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 관리 서버의 구성도이다.
본 실시예의 영상 관리 서버(20)는 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치(30)의 화면 영역에 표시한다.
상기 영상 정보의 수신은 CCTV 카메라(10)로부터 직접 또는 간접적으로 수신된다.
일예로, 상기 CCTV 카메라(10)는 영상 관리 서버(20)와 직접 유, 무선 연결될 수 있으며, CCTV 카메라(10)에서 영상 관리 서버(20)로 영상 정보를 전달하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 NVR(Network video recorder)과 LAN 또는 WLAN으로 연결되어 NVR에서 각각의 CCTV 카메라(10)로부터 영상을 전달받아 저장, 관리하고, 영상 관리 서버(20)는 NVR로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다.
또다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 종합적으로 영상을 관리하는 영상 관리 솔루션(VMS, Video management solution)과 네트워크 연결되고, 영상 관리 서버(20)가 상기 영상 관리 솔루션으로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 영상 관리 서버(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 통상의 서버 운영 및 관리 기능을 수행하는 운영 모듈(25), 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고 이를 관리하는 기능을 하는 영상 정보 관리 모듈(26), 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부 및 객체 존재 여부를 판단하고 관리하는 기능을 하는 영상 분석 모듈(27), 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 객체가 있는지 판단하는 객체 관리 모듈(28), 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역을 추적 표시하도록 표시 제어하는 표시 제어 모듈(29)을 포함하여 이뤄진다.
상기 영상 관리 서버(20)는, 여러 모듈의 신속한 처리를 돕고 관리되는 정보를 저장하기 위해 영상 정보 및/또는 영상 정보를 제공한 CCTV 카메라(10)의 식별정보 등이 저장되는 영상 정보 DB(21), 움직임/객체에 관해 영상을 분석한 영상 분석 정보가 저장되는 영상 분석 정보 DB(22) 및 객체 추적 관련 정보가 저장되는 객체 정보 DB(23)를 구비할 수 있다.
상기 각각의 영상에 대한 영상 분석 정보가 상기 영상 분석 정보 DB(22)에 저장되어 있으므로, 사용자가 감시를 누락한 경우나 사후 확인시 영상 분석 정보 DB(22)를 통해 영상 정보의 확인이 가능하게 된다.
상기 영상 관리 서버(20)에서 수신하거나 생성된 각각의 정보는 파일 형태로 저장되거나 RAM(Random access memory)에 일시적으로 저장되는 형태로 구성될 수도 있다.
일예로, 표시장치(30)는 통상의 모니터(또는 TV)일 수 있으며, 하나의 모니터에서 영역이 분할되어 표시되거나, 복수의 모니터가 상호 연동하여 하나의 화면처럼 영상 정보를 표시하도록 구성될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 표시장치의 화면 구성 예시도이다.
본 실시예의 영상 표시 방법은, 영상 관리 서버(20)에서 실행되며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치(30)의 화면 영역에 표시한다.
본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고(S1), 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 표시장치(30)를 통해 표시하며(S2), 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하고(S3), 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하도록 구성될 수 있다(S4).
상기 S1 단계에서 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신한다.
상기 영상 정보는 전술한 바와 같이, CCTV 카메라(10)로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라(10)에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신될 수 있다.
상기 영상 정보는 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상과 더불어 각각의 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 포함할 수 있다.
상기 CCTV 카메라(10)의 식별정보는 CCTV 카메라(10)의 이름, ID, IP 주소 및 CCTV 카메라(10)의 위치 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 각각의 영상과 매칭하여 영상 정보를 이루게 된다.
상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상은 현재 CCTV 카메라(10)에서 촬영중이거나 실시간으로 촬영되면서 저장중인 영상으로 이해될 수 있으며, 기 촬영되어 저장된 영상일 수도 있으나 감시자의 현재 감시 상황을 고려할 때 실시간 전송 영상인 것이 바람직하다.
상기 S2 단계에서 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 표시장치(30)를 통해 표시한다.
일예로, 상기 영상 정보의 표시는, 하나의 CCTV 카메라(10)로부터 수신된 영상 정보(32)를 하나의 표시장치(30)의 하나의 화면에 표시하도록 구성될 수 있다.
다른예로, 상기 영상 정보의 표시는, 상기 표시장치(30)의 화면을 분할하여 2 이상의 분할 화면(30')을 구성하고, 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 수신된 2 이상의 영상 정보(32)를 각각의 분할 화면(30')에 표시하도록 구성되며, 상기 S4 단계의 객체의 영역의 추적 표시는 상기 분할 화면(30')별로 이뤄진다.
상기 S3 단계에서 영상 관리 서버(20)는 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다.
일예로, 상기 영상 분석은, 영상 정보에서 영상을 추출하고, 상기 영상을 이미지 프레임 단위로 분류한 뒤, 각각의 이미지 프레임을 상호 비교하여 이미지 프레임 차이를 파악함으로써 움직임 여부를 판단할 수 있다.
이때, 이전 프레임과 이후 프레임 사이의 비교뿐 아니라, 감시대상 영역 내의 기본 사물들이 원래 배치를 유지하는 이른바 배경 프레임과도 상호 비교함으로써 움직임 여부를 더욱 판단할 수 있다.
일예로, 이러한 영상 분석은 대한민국 등록특허 제10-1176743호에서 특정 객체에 대한 기준 스틸 이미지를 미리 생성하고, CCTV 동영상 이미지에서 캡쳐 이미지 내의 객체와 대비하여 동일한 객체인지를 확인하는 기술, 대한민국 등록특허 제10-1248788호의 다수의 프레임 각각에 대해 블럭 단위 움직임 감지여부를 판단하는 기술 등 다수 공지된 움직임 여부를 판단하는 기술을 이용하여 이뤄질 수 있다.
일예로, 상기 움직임 여부는, 움직임이 없는 상태에서 움직임이 발생하고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임이 지속되면 움직임으로 판단하고, 움직임이 유지되는 상태에서 움직임이 중단되고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임 중단이 지속되면 움직임 중단으로 판단할 수 있다.
상기 움직임 여부는, 짧은 움직임이나 일정한 움직임(예, 강물의 흐름)의 경우, 노이즈로 판단하여 움직임이 이뤄지지 않은 것으로 판단할 수도 있다.
일예로, 감시대상 영역 내에서 움직임이 발생하더라도 미리 설정된 기준시간(예, 3초) 이상 움직임이 지속적으로 이뤄지지 않으면, 일시적인 오류나 노이즈 등으로 파악하여 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
상기 움직임 여부는 미리 설정된 기준범위 이상 움직이는 경우에만 움직임으로 판단할 수도 있으며, 상기 기준시간 및/또는 기준범위는 각각의 감시대상 영역에 따라 다르게 설정될 수 있다.
상기 움직임 여부는 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 내의 감시대상 영역 중 미리 설정된 영역 내에서의 움직임만으로 판단할 수도 있다.
상기 미리 설정된 영역은, 영상 내부의 일부분으로 설정될 수 있으며, 2 이상의 감시대상 영역에 걸쳐 설정될 수도 있다.
상기 영역의 설정은 입력수단을 통해 개별 CCTV 카메라(10)마다 별도 설정될 수도 있고, 영상 관리 솔루션 등 CCTV 카메라(10)를 통합적으로 관리하는 시스템에서 일괄하여 설정될 수도 있다.
상기 S4 단계에서 영상 관리 서버(20)는 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시한다.
일예로, 상기 객체 추적 기준은 움직임 여부가 감지된 객체의 종류(예, 차량, 사람 등), 객체의 형상(예, 차량 색깔, 차량 형상, 사람의 옷 색깔), 객체의 움직임 종류(예, 차량 주행, 차량 정차, 사람 보행, 사람 주행, 사람 멈춤), 객체의 움직임 특성(예, 차량 이동 속도, 사람 이동 속도, 차량 이동 지속 시간, 사람 이동 지속 시간), 객체의 개수(예, 함께 이동하는 사람이 2인 이상), 객체의 이동 패턴(예, 일자 이동, 지그재그 이동), 객체 검출 시간대, 객체 검출 영역 등 다양한 추적 기준을 적용할 수 있다.
일예로, 상기 객체 추적 기준은 감시가 이뤄지는 시간대, CCTV 카메라(10)의 설치 목적, CCTV 카메라(10)가 설치된 지역 및/또는 위치 등에 기초하여 다양하게 설정될 수 있다.
상술한 다양한 객체 추적 기준에 따라 특정 객체의 움직임이 검출된 경우, 해당 객체가 추적 기준을 만족하는지 여부에 대해 PASS/FAIL 방식으로 기준 부합 여부를 판단하거나, 2 이상의 척도 점수를 설정하여 기준 부합 여부를 점수 형태로 산출하고 산출된 점수가 미리 설정된 객체 추적 기준 점수 이상이 되는 경우 객체 추적을 실행하도록 구성될 수도 있다.
상기 객체 추적 기준은 2 이상의 기준을 동시에 적용하고 가중치 합산 방식으로 점수를 산출하여 기준 부합 여부를 판단할 수도 있다.
상기 객체 추적 표시는, 객체가 CCTV 카메라(10)의 실제 촬영 공간 내에서 이동할 때, 객체 추적 영역(2)의 표시 화면 내에서의 이동(객체 위치 변경 시), 객체 추적 영역(2)의 크기 변경(객체의 접근/이격 이동 시), 객체 추적 영역(2)의 형상 변경(객체의 촬영 방향 변경 시)을 포함하여 이뤄질 수 있다.
상기 S4 단계의 객체 추적 표시 중에, 추적 중인 객체가 미리 설정된 객체 추적 기준에 충족하지 않는 것으로 판단되는 경우, 객체 추적 대상에서 삭제할 수도 있다. 이를 위해 영상 관리 서버(20)는 객체 추적 중에 해당 객체가 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는지 여부를 주기적으로 판단할 수 있다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 화면 표시 예시도이다.
본 실시예의 영상 표시 방법은 상기 S2단계에서, 상기 각각의 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 이미지 변형 처리하여 표시하며, 상기 S4단계에서, 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 상기 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시할 수 있다.
일예로, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라(10)에서 촬영된 원본 영상에 대한 명도를 변형 처리하는 것일 수 있다. 예를 들어, 원본 화면보다 전체적으로 명도를 높이는 경우에는 전체 화면이 밝은 하얀색에 가깝게 표시되며, 전체적으로 명도를 낮추는 경우 전체 화면이 어둡게 표시된다. 추적되는 객체의 시인성을 높일 수 있도록, 시간대를 구분하여 낮에는 전체 화면을 어둡게 하고 밤에는 전체 화면을 밝게 할 수도 있다.
다른예로, 상기 이미지 변형 처리는, CCTV 카메라(10)에서 촬영된 원본 영상에 대한 선명도를 변형 처리하는 것일 수 있다. 예를 들어, 선명도를 낮추는 경우에는 전체 화면이 뿌옇게 보일 수 있으며, 해상도를 낮추는 경우에는 전체 화면이 해상도가 낮은 저급 이미지로 보일 수 있다. 이 외에도, 원본 영상보다 시인성을 낮추는 영상 처리를 다양하게 적용할 수 있다.
도 4는 이미지 변형 처리 전의 영상 정보의 표시 상태이며, 도 5는 선명도를 낮추는 이미지 변형 처리(화면 흐림 처리) 후의 영상 정보의 표시 상태이다.
이러한 이미지 변형 처리를 통해, 각각의 분할 화면 영역에 각각 표시되는 다수의 영상 정보 중에서 사용자에 의해 객체 추적 대상으로 미리 선택된 영상 정보가 아니거나, 또는 객체 추적 이벤트가 발생하지 않은 영상 정보는 감시자가 주의를 기울일 필요가 없도록 시인성을 낮추고, 사용자에 의해 객체 추적 대상으로 미리 선택된 영상 정보이면서 객체 추적 이벤트가 발생한 영상 정보에서 추적 대상이 된 객체만을 선명하게 표시하므로 감시자가 객체 추적에만 집중하는 감시 상태를 유지할 수 있다.
추적되는 객체는 객체의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시되며, 일예로 추적되는 객체의 영역(2)에 대해서는 원본 영상이 보이도록 할 수 있다. 객체의 영역(2)의 형상 및 크기는 추적하는 객체의 형상 및 크기를 고려하여 객체를 둘러싸는 다각형(예, 사각형) 또는 그 이외의 도형으로 표현할 수 있으며, 객체의 크기나 형상이 변화되는 경우 이에 맞추어 객체의 영역(2)의 형상 및 크기도 실시간으로 또는 주기적으로 변화되도록 표시할 수 있다. 객체 추적 기술은 다수의 공지 기술이 제안된 있으므로, 상세 설명은 생략한다.
이러한 이미지 변형 처리를 통해, 도 6과 같이 영상에 다수의 객체가 포함된 경우에도 모든 객체가 추적 대상에서 배제되지 않고 동시에 추적 영상에 표시될 수 있게 된다. 다수의 객체를 추적하는 경우, 개별 객체에 대한 추적 및 추적 중단은 각각의 객체가 객체 추적 기준을 충족하는지 여부를 개별적으로 판단하여 개별적으로 제어될 수 있다.
바람직하게, 상기 S4 단계에서, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)에 대해 시인성에 영향을 주는 객체 추적 표지(4)를 더욱 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 객체 추적 표지(4)는, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)과 그 이외의 영역의 경계선에 표시된다. 일예로, 객체 추적 표지(4)는 도 7에 예시된 것처럼 객체 영역 주변을 특정 컬러의 선으로 구분하여 표시하는 마커 표시, 또는 객체 영역 주변을 다른 영역보다 더욱 밝게 둘러싸도록 경계선을 표시하는 조명등 효과 등이 될 수 있다. 각각의 객체 추적 조건(예, 객체의 종류, 객체의 특성)에 따라 객체 추적 표지(4)를 서로 다른 컬러로 표시하는 것도 가능하다.
본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 S4 단계에서, 상기 S2 단계의 실행에 의해 표시되는 영상 정보의 일측에 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)을 추출한 객체 대표 이미지(134)를 더욱 표시한다.
바람직하게, 상기 객체 대표 이미지(134)는, 상기 S4 단계에서, 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 최초의 영상 프레임에서 추출한 이미지를 사용한다.
도 6은 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체(차량 2대)의 영역(2)을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하는 화면(132)을 예시하며, 이와 함께 화면 상단의 이미지 표시 영역(34)에 추출한 객체 대표 이미지(134)를 더욱 표시한 상태를 예시한다.
본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 객체 대표 이미지에 대한 상세 보기 명령이 입력된 경우, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)을 확대 표시(2')한다.
상기 확대 표시(2')는 객체의 영역(2)에 대한 이미지 줌 처리를 통해 제공된다.
도 8은 추적 대상으로 판단된 객체의 영역(2)을 확대 표시(2')한 예시 화면이며, 도 8의 부호 6은 상세 보기 명령이 입력된 객체 대표 이미지(134)를 구분하기 위한 구분 표시이다.
본 실시예의 영상 표시 방법은, PTZ 카메라를 이용한 기구적 줌을 이용하지 않고 일반 고정형 카메라에서 촬영한 이미지에 대한 이미지 줌 처리를 통해 추적 대상이 된 객체를 확대 표시하며, 객체의 이동 과정에서도 영상 정보 내에서의 객체 위치 좌표를 추적하여 객체를 화면 내에서 추적 표시하는 방식을 취하므로, 종래에 PTZ 카메라를 이용할 때의 기술적 한계들을 극복할 수 있다.
이미지 줌 처리에 있어서는, 확대된 객체 이미지를 더욱 선명하게 보정하는 공지의 다양한 영상 보정 처리가 더욱 포함될 수 있다.
본 실시예의 영상 표시 방법은, 상기 확대 표시 상태에서 리턴 명령이 입력된 경우, 확대 표시 이전의 영상표시 상태로 복원 표시한다.
이 경우, 도 8의 상태에서 다시 도 7의 상태로 화면 표시 상태가 복원하게 된다. 이를 위해 리턴 명령 버튼(미도시)이 화면에 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상 표시 방법은 하드웨어와 결합되어 상기 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 제공될 수 있으며, 상기 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 포함하여 제공되는 것도 가능하다.
이를 위해, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램과 이를 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.
10: CCTV 카메라 20: 영상 관리 서버
30: 표시장치

Claims (14)

  1. 영상 관리 서버에서 실행되며, 감시대상 영역을 촬영하는 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하는 영상 표시 방법으로서,
    1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계;
    2) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 표시장치를 통해 표시하는 단계;
    3) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 및
    4) 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 추적 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2단계에서,
    상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 이미지 변형 처리하여 표시하며,
    상기 4단계에서,
    미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 상기 객체의 영역을 해당 영상의 다른 영역과 구분하여 이미지 복원 처리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이미지 변형 처리는,
    CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 명도를 변형 처리하는 것임을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 이미지 변형 처리는,
    CCTV 카메라에서 촬영된 원본 영상에 대한 선명도를 변형 처리하는 것임을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 4단계에서,
    상기 2단계의 실행에 의해 표시되는 영상 정보의 일측에 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 추출한 객체 대표 이미지를 더욱 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 객체 대표 이미지에 대한 상세 보기 명령이 입력된 경우, 추적 대상으로 판단된 객체의 영역을 확대 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 확대 표시는 객체의 영역에 대한 이미지 줌 처리를 통해 제공되는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 확대 표시 상태에서 리턴 명령이 입력된 경우, 확대 표시 이전의 영상표시 상태로 복원 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 객체 대표 이미지는,
    상기 4단계에서, 움직임이 감지된 영상에 포함된 객체 중에서 미리 설정된 객체 추적 기준을 충족하는 것으로 판단된 최초의 영상 프레임에서 추출한 이미지인 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 영상 표시 방법은, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 표시장치의 화면 영역에 표시하도록 구성되며,
    상기 2 단계에서 상기 영상 정보의 표시는, 상기 표시장치의 화면을 분할하여 2 이상의 분할 화면을 구성하고, 2 이상의 CCTV 카메라로부터 수신된 2 이상의 영상 정보를 각각의 분할 화면에 표시하도록 구성되며,
    상기 4단계의 객체의 영역의 추적 표시는 상기 분할 화면별로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 4단계에서,
    추적 대상으로 판단된 객체의 영역에 대해 시인성에 영향을 주는 객체 추적 표지를 더욱 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 객체 추적 표지는,
    추적 대상으로 판단된 객체의 영역과 그 이외의 영역의 경계선에 표시되는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
  13. 하드웨어와 결합되어 제1항에 따른 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  14. 제1항에 따른 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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