JP6879767B2 - 計測装置 - Google Patents

Description

本開示は、計測装置に関する。

センサが接続されて、センサから出力されるセンサ出力を収集する計測装置が知られている。
センサは、製造時の誤差などの影響によりセンサ特性に個体差が生じることがあり、個体差によってセンサ毎にセンサ出力が変動すると、計測装置での計測精度（検出精度）が低下する。これに対して、検出対象の状態量が所定値（予め定められた計測基準値）となるように調整された補正値計測環境下にセンサを配置して、そのときのセンサ出力を取得し、計測基準値と取得したセンサ出力との差に基づいて個体差の影響を低減するための補正値（校正データ）を計測することがある（キャリブレーション作業）。このキャリブレーション作業で計測された補正値を用いてセンサ出力を補正することで、個体差に起因するセンサ出力の誤差を低減できる。

また、センサは、経年劣化などの影響によりセンサ特性が変化することがあり、センサ特性の変化によってセンサ出力が変動すると、計測装置での計測精度（検出精度）が低下する。これに対して、検出対象の状態量が計測基準値となるように調整された補正値計測環境下でのセンサのセンサ出力を取得し、計測基準値と取得したセンサ出力との差に基づいてセンサ特性変化の影響を低減するための補正値を計測することがある（キャリブレーション作業）。このキャリブレーション作業で計測された補正値を、既存の補正値の代わりに利用することで、センサ特性変化に起因するセンサ出力の誤差を低減できる。

なお、計測装置としては、センサが着脱可能に接続される形態のものがある（特許文献１）。センサが着脱可能に接続される形態の計測装置においては、センサが付け替えられると、その都度、補正値を計測することで、取り付けられたセンサに応じた適切な補正値を用いてセンサ出力を補正できる。

特開２０１６−０９５７０２号公報

しかし、センサが着脱可能に接続される形態の計測装置においては、センサが付け替えられると補正値を計測する必要が生じるため、センサの付け替えに伴う補正値計測作業の作業負担が大きいという問題がある。

とりわけ、センサの付け替え頻度が高い用途の計測装置においては、センサ付け替えに伴う補正値計測作業の実行回数が増加するため、補正値計測作業の作業負担がさらに大きくなる。

そこで、本開示の一局面は、センサが着脱可能に接続される形態の計測装置において、補正値計測の作業負担を低減できる計測装置を提供することを目的とする。

本開示の１つの局面は、複数の計測モジュールと、本体部と、を備える計測装置であって、データ補正部と、個体情報記憶部と、関連情報記憶部と、補正値設定部と、を備える。

複数の計測モジュールは、それぞれ、センサと１対１の関係で着脱可能に接続され、センサから出力されるセンサ出力を取得するとともに、取得したセンサ出力に基づくデータを外部に出力する回路を少なくとも内蔵して構成されている。本体部は、複数の計測モジュールを着脱可能に収容するとともに、計測モジュールの其々から出力されたデータを収集するように構成されている。ここで、センサ出力に基づくデータとは、センサ出力そのものでも良いし、例えば、センサ出力に基づき算出したガス濃度であっても良い。

データ補正部は、計測モジュールが出力するデータセンサのセンサ出力を補正するための補正値情報を用いて、データを補正する。個体情報記憶部は、センサのそれぞれに備えられてセンサの個体識別情報を記憶する。関連情報記憶部は、計測モジュールとの接続実績のあるセンサに関する補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報を記憶する。

補正値設定部は、計測モジュールに接続されたセンサの個体情報記憶部から個体識別情報を取得し、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する。そして、補正値設定部は、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されている場合には、個体識別情報に関連づけられている補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定し、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されていない場合には、予め定められた初期補正情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定する。

このような計測装置によれば、計測モジュールから取り外したセンサを、再度、計測モジュールに接続した場合において、補正値情報の計測作業を再度実施することなく、補正値情報を設定できる。なお、「データを補正する」とは、センサ出力そのものを補正値情報に基づいて補正することでも良いし、センサ出力に基づき算出したガス濃度を補正値情報に基づいて補正することでも良い。

これにより、計測装置を、センサと計測モジュールとの着脱が繰り返される用途に用いる場合でも、接続実績のあるセンサについては補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を省略でき、作業の煩雑さを軽減できる。

よって、この計測装置によれば、センサが着脱可能に接続される形態において、補正値計測の作業負担を低減できる。
本開示の計測装置においては、関連情報記憶部および補正値設定部は、計測モジュールに備えられる構成であってもよい。このような構成においては、センサが接続された計測モジュールが、そのセンサの個体情報記憶部から個体識別情報を取得する処理と、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理と、を少なくとも実行する。

もし、センサと直接接続されていない本体部でこれらの処理を実行する場合には、本体部は計測モジュールを介してセンサの個体情報記憶部から個体識別情報を取得することになり、本体部および計測モジュールがそれぞれ処理を実行する必要があるため、計測装置全体として処理が煩雑になる可能性がある。これに対して、センサが接続された計測モジュールのみでこれらの処理を実行する形態であれば、計測装置全体として処理が煩雑になることを抑制できる。

本開示の計測装置においては、関連情報記憶部がセンサに備えられ、個体情報記憶部は、個体識別情報として補正値情報を記憶し、補正値設定部は、計測モジュールに接続されたセンサの個体情報記憶部から個体識別情報としての補正値情報を取得し、取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かの判断を行うことなく、取得した補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定する構成であってもよい。

このような構成であれば、補正値設定部での判断処理（取得した個体識別情報が関連情報記憶部に記憶されているか否かの判断）を省略でき、補正値設定部を実行する際の処理負荷の上昇を低減できる。

本開示の計測装置においては、補正値計測環境下に設置されたセンサのセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて補正値情報を計測する補正値計測部と、補正値計測部で得られた補正値情報を用いて関連情報記憶部におけるセンサの補正値情報を更新する補正値更新部と、を備えてもよい。

この計測装置によれば、最新のセンサ状態に応じた適切な補正値情報を補正値計測部で計測することができ、そのような適切な補正値情報を関連情報記憶部に記憶することで、センサ出力の補正精度を向上できる。

なお、初期補正情報を補正値情報として設定した場合には、補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を実行することで、接続されたセンサに応じた補正値情報を取得し、取得した補正値情報を用いて補正値情報を更新してもよい。

第１実施形態の計測装置の斜視図である。 第１実施形態の計測モジュールとセンサの斜視図である。 第１実施形態のメインユニットの斜視図である。 第１実施形態のメインユニットの開口部の各スロットと各計測モジュールとの関係を示す説明図である。 第１実施形態における表示部の表示画面を示す説明図である。 第１実施形態のメインユニットと計測モジュールの構成を示すブロック図である。 第１実施形態の補正値設定処理を示すフローチャートである。 第１実施形態のキャリブレーション処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の補正値設定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
本実施形態に係る計測装置１の構成について説明する。

図１は、第１実施形態に係る計測装置１の外観を表す斜視図である。
図１に示すように、計測装置１は、１台のメインユニット３と、７台の計測モジュール５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇとを備える。以下、計測モジュール５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇを、計測モジュール５と総称する。

なお、図１では、７台の計測モジュール５が装着される例を挙げているが、このメインユニット３は、後述するように、最小単位の計測モジュール（即ち最小計測モジュール）５を８台装着できるように構成されている。

以下、各構成について、詳細に説明する。
メインユニット３は、筐体７と、取手９とを備える。
筐体７は、直方体（本第１実施形態では、例えば高さ２７０ｍｍ×幅３４０ｍｍ×奥行２８０ｍｍ）の箱形状に形成されており、その内部に、メインユニット３の構成要素と計測モジュール５を収容する。

筐体７の直方体を構成する６面のうちの正面に、矩形状の開口部１１が形成されており、この開口部１１から計測モジュール５を挿入することにより、計測モジュール５が筐体７の内部に着脱可能に収納される。

なお、開口部１１のうち、各最小計測モジュールが収容される各部分（各領域）が各スロット１２であり、ここでは８台分の最小計測モジュールを収容可能なように８台分のスロット１２が設けられている。つまり、８箇所のスロット１２が一体となって開口部１１が構成されている。

メインユニット３は、複数の計測モジュール５を着脱可能に収容するとともに、計測モジュール５の其々から出力されたデータを収集するように構成されている。
取手９は、筐体７の直方体を構成する６面のうちの上面に取り付けられている。メインユニット３の使用者は、取手９を把持することにより、メインユニット３を持ち運ぶことができる。

複数の計測モジュール５のうち、例えば計測モジュール５ａは、その内部にディーゼルエンジンの排気ガスの一部を導入し、ディーゼルエンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter）の量（ＰＭ）と数（ＰＮ）を計測する装置である。計測モジュール５ｂは、ＮＯｘセンサと１対１の関係で着脱可能に接続され、ＮＯｘセンサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、排気ガス中に含まれる窒素酸化物の濃度を計測する装置である。計測モジュール５ｃは、アンモニアセンサと１対１の関係で着脱可能に接続され、アンモニアセンサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、排気ガス中に含まれるアンモニアの濃度を計測する装置である。計測モジュール５ｄは、空燃比センサ（酸素センサ）と１対１の関係で着脱可能に接続され、空燃比センサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、排気ガスの空燃比（排気ガス中に含まれる酸素の濃度）を計測する装置である。

なお、他の計測モジュール５ｅ〜５ｇについても、センサと１対１の関係で着脱可能に接続され、センサから出力されるセンサ出力を取得して外部に出力する回路を少なくとも内蔵した装置であり、各種の測定対象の状態を計測する装置である。ここでは、その説明は省略する。

［１−２．計測モジュール］
次に、計測モジュール５の構成について説明する。
計測モジュール５は、ケース１３、取付板１５、案内レール１７、ユニット接続コネクタ１９、センサ接続コネクタ２１を備える。

ケース１３は、直方体の箱形状に形成されており、その内部に、計測モジュール５の構成要素を収容する。
ケース１３の高さＨｃと奥行Ｄｃは、各計測モジュール５が水平方向に沿って整列して筐体７の内部に収納されるように、各計測モジュール５で同一の寸法となるように予め設定されている。

ケース１３の幅Ｗｃは、計測モジュール５の幅の最小単位となるスロット幅Ｗｓ（即ち、最小計測モジュールの幅）の整数倍となるように設定されている。なお、計測モジュール５ａの幅Ｗｃは、スロット幅Ｗｓの約２倍である。また、計測モジュール５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇの幅Ｗｃは、スロット幅Ｗｓの約１倍である。

なお、スロット幅Ｗｓとは、各スロット１２の幅であり、最小計測モジュールの幅に相当している。即ち、スロット幅Ｗｓは、計測モジュール５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇの各幅に相当している。

取付板１５は、矩形状の開口部１１の高さとほぼ同じ高さを有するとともに、ケース１３の幅Ｗｃと同じ幅を有する矩形状に形成された板状の部材である。
なお、取付板１５のうちケース１３と接触していない部分には、計測モジュール５をメインユニット３の内部に収納した状態で固定するためのネジを挿入するための貫通孔２３が形成される。

案内レール１７は、ケース１３の直方体を構成する６面のうちの上面と下面に取り付けられる（図１では、下面に取り付けられた案内レール１７は不図示）。案内レール１７は、ケース１３の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って、上面と下面から突出するように設けられている。

ユニット接続コネクタ１９は、計測モジュール５をメインユニット３に接続するためのコネクタであり、ケース１３の背面に取り付けられている。ユニット接続コネクタ１９は、各計測モジュール５で互いに同一の形状を有している。なお、後述するように、各計測モジュール５には、それぞれユニット接続コネクタ１９が１個設けられている。

センサ接続コネクタ２１は、センサ２５（図２参照）を計測モジュール５に接続するためのコネクタであり、取付板１５の正面に取り付けられている。
［１−３．センサ］
図２に示すように、センサ２５は、センサ素子２７と、コネクタ２９と、信号ケーブル３１とを備える。センサ素子２７は、接続される計測モジュール５の機能に対応した物理量を検出する。コネクタ２９は、センサ２５が接続される計測モジュール５のセンサ接続コネクタ２１と着脱可能に嵌め合う構造を有している。信号ケーブル３１は、センサ素子２７とコネクタ２９とを電気的に接続する信号線である。

このため、センサ２５のコネクタ２９と計測モジュール５のセンサ接続コネクタ２１とを嵌め合わせることにより、センサ２５からの検出信号が計測モジュール５へ入力可能となる。

なお、計測モジュール５ｂ，５ｃ，５ｄに接続されるセンサ２５は、それぞれＮＯｘセンサ、アンモニアセンサ、空燃比センサである。ＮＯｘセンサ、アンモニアセンサおよび空燃比センサは、内燃機関の排気管に直接挿入される直挿型センサである。

［１−４．メインユニット］
次に、メインユニット３の構成等について説明する。
図３に示すように、メインユニット３は、スロット案内溝群３３、モジュール接続コネクタ群３５、スイッチパネル３７を備える。

スロット案内溝群３３は、各計測モジュール５を、予め設定された８個のスロット１２にそれぞれ案内するスロット案内溝４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８を備える。

スロット案内溝４１〜４８は、計測モジュール５のケース１３における上面と下面に設けられた案内レール１７と嵌め合うことが可能な凹部であり、筐体７の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って延びるように設置される。

また、スロット案内溝４１〜４８は、開口部１１の矩形を構成する上辺の付近と下辺の付近に設置されている（図３では、上辺の付近に設置されたスロット案内溝４１〜４８は不図示）。

そして、スロット案内溝４１〜４８は、開口部１１の矩形を構成する上辺および下辺と平行になるように予め設定されたスロット１２の配列方向Ｄｓ（換言すれば、計測モジュール５の配列方向）に沿ってスロット幅Ｗｓ毎に設置される。

このため、以下に示す手順で、スロット案内溝４１〜４８に対応する各スロット１２に各計測モジュール５を収容することができる。
まず、筐体７の外部から開口部１１内に計測モジュール５を挿入するときに、各計測モジュール５の上辺及び下辺の案内レール１７を、それぞれ開口部１１の上辺及び下辺の付近に設けられた各スロット案内溝４１〜４８に嵌める。そして、各案内レール１７と各スロット案内溝４１〜４８とが嵌め合った状態で、各スロット案内溝４１〜４８が延びている方向に沿って各計測モジュール５を筐体７の内部へ移動させる。これにより、各計測モジュール５が筐体７内に収容される。

なお、計測モジュール５ａは、２つのスロット１２を使用するので、両スロット案内溝４１、４２を使用して、筐体７に収容される。
このような手順で、各スロット案内溝４１〜４８に対応する各スロット１２に、各計測モジュール５を収容することができる。以下、各スロット案内溝４１〜４８に対応するスロット１２を、それぞれ第１スロット６１，第２スロット６２，第３スロット６３，第４スロット６４，第５スロット６５，第６スロット６６，第７スロット６７，第８スロット６８（図４参照）という。

モジュール接続コネクタ群３５は、各スロット１２に対応して、８個のモジュール接続コネクタ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８を備える。モジュール接続コネクタ５１〜５８は、それぞれ第１スロット６１〜第８スロット６８に収容された計測モジュール５をメインユニット３に接続するためのコネクタである。

また、モジュール接続コネクタ５１〜５８は、それぞれ第１〜８スロットに各計測モジュール５が収容されている状態において、各計測モジュール５の背面７１、７３（図４参照）に設置されているユニット接続コネクタ１９とそれぞれ嵌め合うことができる位置に設置される。

詳しくは、図４に示すように、筐体７の開口部１１の奥の壁面１１ａには、各スロット１２毎に（即ち、第１スロット６１〜第８スロット６８に対応して）、モジュール接続コネクタ５１〜５８が配置されている。

そして、２つのスロット１２を占有する計測モジュール５ａ（詳しくは収容時に壁面１１ａと向かい合う背面７１）には、計測モジュール５ａを第１スロット６１および第２スロット６２の領域に押し込んだ際に、モジュール接続コネクタ５１と接続する位置に、１個のユニット接続コネクタ１９が設けられている。なお、複数のスロット１２を占有する１台の計測モジュール５には、同様に、１個のユニット接続コネクタ１９が設けられている。

一方、１つのスロット１２を占有する他の計測モジュール５ｂ〜５ｇ（詳しくは収容時に壁面１１ａと向かい合う背面７３）には、計測モジュール５ｂ〜５ｇを第３スロット６３〜第８スロット６８に押し込んだ際に、各モジュール接続コネクタ５３〜５８と接続する位置に、それぞれ１個のユニット接続コネクタ１９が設けられている。

スイッチパネル３７は、メインユニット３の動作を指示するための複数のスイッチ７５と、メインユニット３の動作状況などを示すＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示部（即ち液晶の表示部）７７と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ（図示せず）とを備え、筐体７の直方体を構成する６面のうちの正面に設置される。

［１−５．表示部］
次に、表示部７７の構成等について説明する。
図５に示すように、表示部７７（詳しくはその表示面７８）は、各種の表示を行うとともに、タッチパネルの機能を有している。

例えば、表示部７７の左側の辺に沿って、各計測モジュール５に関する内容を表示するモジュール用表示領域７９が設定されている。また、その他の領域には、計測装置１の動作を指示する複数の操作ボタン８１などが設定されている。

モジュール用表示領域７９は、８つのスロット１２に対応して、８つの領域（即ち個別表示領域）に区分されている。
詳しくは、モジュール用表示領域７９は、各個別表示領域として、図５の上方より、第１スロット６１に関する情報（即ち第１スロット６１に装着される計測モジュール５に関する情報；以下同様）を示す第１表示領域９１、第２スロット６２に関する情報を示す第２表示領域９２、第３スロット６３に関する情報を示す第３表示領域９３、第４スロット６４に関する情報を示す第４表示領域９４、第５スロット６５に関する情報を示す第５表示領域９５、第６スロット６６に関する情報を示す第６表示領域９６、第７スロット６７に関する情報を示す第７表示領域９７、第８スロット６８に関する情報を示す第８表示領域９８が、設定されている。

なお、図５では、第１表示領域９１〜第８表示領域９８を区別するために、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４、ＣＨ５、ＣＨ６、ＣＨ７、ＣＨ８と表示している。
なお、例えば、図１に示すように、第１スロット６１および第２スロット６２の領域に一台の計測モジュール５ａが装着されている場合には、一箇所の個別表示領域（ここでは第１表示領域９１）にＣＨ１とのみ表示し、第２表示領域９２には何も表示しない（即ちＣＨ２の表示は無い）。これにより、第１表示領域９１および第２表示領域９２に、一台の計測モジュール５ａが装着されていることを示すことができる。

また、他の第３スロット６３〜第８スロット６８に最小計測モジュールである各計測モジュール５ｂ〜５ｇが装着されている場合には、第３表示領域９３〜第８表示領域９８には、ＣＨ３〜ＣＨ８がそれぞれ表示される。これにより、第３スロット６３〜第８スロット６８のそれぞれに最小計測モジュールである各計測モジュール５ｂ〜５ｇが装着されていることを示すことができる。

なお、スロット１２に計測モジュール５が装着されている場合には、そのことを示すために、対応する個別表示領域の色を、特定の色（例えば緑色）に設定する。一方、スロット１２に計測モジュール５が装着されていない場合には、そのことを示すために、対応する個別表示領域の色を、特定の色（例えば白色）に設定し、ＣＨの表示も行わない。

［１−６．計測装置の電気的構成］
次に、計測装置１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、メインユニット３は、電力供給部１１１、データ入出力部１１３、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース回路（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路という）１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１を備える。

電力供給部１１１は、電源コネクタ１２３、ヒューズ１２５、電源回路１２７、レギュレータ１２９を備える。
電源コネクタ１２３は、バッテリＶＢからバッテリ電圧を入力するために、バッテリＶＢと接続されるコネクタである。

電源回路１２７は、ヒューズ１２５を介してバッテリＶＢからバッテリ電圧を入力し、このバッテリ電圧から、１２Ｖの電圧を生成する。そして電源回路１２７は、生成した１２Ｖ電圧を、モジュール接続コネクタ５１〜５８の１２Ｖ端子１３２から出力する。

レギュレータ１２９は、電源回路１２７から１２Ｖ電圧を入力し、５Ｖの電圧を生成する。レギュレータ１２９は、生成した５Ｖ電圧を、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９、メインＣＰＵ１２１、スイッチパネル３７へ出力する。

データ入出力部１１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリモジュール１４１、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２、ＵＳＢインターフェースモジュール１４３、ＯＢＤ（On Board Diagnosis）２インターフェースモジュール１４４、ＧＰＳ（Global Positioning System）インターフェースモジュール１４５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースモジュール１４６を備える。

以下、ＵＳＢインターフェースモジュール１４３、ＯＢＤ２インターフェースモジュール１４４、ＧＰＳインターフェースモジュール１４５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースモジュール１４６を、それぞれＵＳＢＩ／Ｆモジュール１４３、ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール１４４、ＧＰＳＩ／Ｆモジュール１４５、ＢＴＩ／Ｆモジュール１４６ともいう。

なお、データ入出力部１１３は、ＵＳＢメモリ用コネクタ１５１、ＣＡＮ通信用コネクタ１５２、ＵＳＢ用コネクタ１５３、ＯＢＤ２用コネクタ１５４、ＧＰＳ用コネクタ１５５を備える。

ＵＳＢメモリモジュール１４１は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢメモリ用コネクタ１５１を介して接続されたＵＳＢメモリとの間でデータの送受信を行う。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、ＣＡＮ通信用コネクタ１５２を介して接続された装置（例えば、パーソナルコンピュータ（即ちパソコン）１６１）との間でデータの送受信を行う。なお、パソコン１６１は、接続されていなくともよい。

ＵＳＢＩ／Ｆモジュール１４３は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢ用コネクタ１５３を介して接続された装置との間でデータの送受信を行う。
ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール１４４は、ＯＢＤ２規格に準拠した方式で、ＯＢＤ２用コネクタ１５４を介して接続された装置（例えば、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６３）との間でデータの送受信を行う。

ＧＰＳＩ／Ｆモジュール１４５は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するＧＰＳ受信機（不図示）を、ＧＰＳ用コネクタ１５５を介してメインユニット３に接続するためのインターフェースである。

ＢＴＩ／Ｆモジュール１４６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式で近距離無線通信を行う。
また、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、モジュール接続コネクタ５１〜５８のＣＡＮ＿Ｈ端子１３４とＣＡＮ＿Ｌ端子１３５（図６参照）に接続された計測モジュール５との間でデータの送受信を行う。

内部メモリ１１７は、各種データを記憶するための記憶装置である。
操作制御回路１１９は、使用者がスイッチパネル３７のスイッチ７５を介して行った入力操作を特定するための入力操作情報をメインＣＰＵ１２１へ出力する。また、操作制御回路１１９は、メインＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、スイッチパネル３７の表示部７７における表示動作を制御する。

メインＣＰＵ１２１は、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９からの入力に基づいて各種処理を実行し、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９を制御する。

例えばメインＣＰＵ１２１は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５を介して計測モジュール５から受信した計測データを、内部メモリ１１７に記憶する。
また、メインＣＰＵ１２１は、計測モジュール５から受信した計測データを、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２等に接続されたパソコン１６１へ出力する。

また、メインＣＰＵ１２１は、後述するように、装着された計測モジュール５の装着状態及び種類や、その動作状態を、表示部７７に表示する処理を行う。
一方、計測モジュール５は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１と、モジュールＣＰＵ１７３と、記憶部１７５と、を備える。

ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、メインユニット３との間でデータの送受信を行う。
モジュールＣＰＵ１７３は、センサ２５とＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１からの入力に基づいて各種処理を実行し、センサ２５とＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１を制御する。

記憶部１７５は、各種データを記憶するための記憶装置である。記憶部１７５は、計測モジュール５との接続実績のあるセンサ２５に関する補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報を少なくとも記憶している。補正値情報は、センサ２５のセンサ出力を補正するための補正値（校正データ）に関する情報であって、センサ２５ごとの個体差の影響を低減するための補正値に関する情報である。例えば、補正値は、後述する式（１）で用いられるゲインＧａとオフセット値Ｏｆとを含んで構成される。個体識別情報は、同一品番のセンサ２５における個々のセンサ２５を識別するための情報である。個体識別情報としては、例えば、各センサ２５に割り当てられた製造番号などを用いることができる。関連情報は、過去に計測モジュール５に接続されたセンサ２５の個体識別情報と、そのセンサ２５の補正値として設定された最新の補正値情報とを関連づける情報である。記憶部１７５は、過去に計測モジュール５に接続された全てのセンサ２５における関連情報を記憶している。

センサ２５は、少なくとも自身の個体識別情報を記憶する情報記憶部３２を備える。情報記憶部３２は、メモリなどの記憶媒体で構成されるとともに、センサ２５が接続された計測モジュール５から記憶内容を読み取り可能に構成されている。

［１−７．制御処理］
次に、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３が実行する補正値設定処理の手順を説明する。

補正値設定処理は、計測モジュール５のＶＢ端子１３１または１２Ｖ端子１３２から電圧が供給されることにより、モジュールＣＰＵ１７３が起動した後に開始される。
補正値設定処理が開始されると、モジュールＣＰＵ１７３は、図７に示すように、まずステップ１１０（以下ステップをＳと記す）にて、センサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する。

次のＳ１２０では、Ｓ１１０で取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されている関連情報に含まれているか否かを判断し、含まれている場合（肯定判定）にはＳ１３０に移行し、含まれていない場合（否定判定）にはＳ１４０に移行する。換言すれば、Ｓ１２０では、取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されているか否かを判定している。

Ｓ１２０で肯定判定されると、Ｓ１３０では、個体識別情報に関連づけされた補正値情報を記憶部１７５から読み取り、読み取った補正値情報をセンサ出力の補正値として設定する。

Ｓ１２０で否定判定されると、Ｓ１４０では、予め定められた初期設定値をセンサ出力の補正値として設定する。次のＳ１５０では、センサ２５のキャリブレーション作業が必要であることを示すメッセージを表示部７７に表示する。

キャリブレーション作業では、検出対象の状態量（例えば、ガス濃度）が予め定められた補正値計測環境下でのセンサ２５のセンサ出力を取得し、予め定められた状態量（ガス濃度）と取得したセンサ出力との差に基づいてセンサ特性変化の影響を低減するための補正値を計測する。このようにして計測された補正値を用いてセンサ出力を補正することで、センサ特性変化に起因するセンサ出力の誤差を低減できる。なお、キャリブレーション作業が実行されると、キャリブレーションが必要であることを示すメッセージが表示部７７から消去される。

Ｓ１３０またはＳ１５０の処理が完了すると、補正値設定処理が終了する。
このような補正値設定処理を実行することで、計測モジュール５は、起動時に接続されているセンサ２５が過去に接続実績のあるセンサ２５である場合には、キャリブレーション作業を行うことなく、適切な補正値情報を設定することができる。また、計測モジュール５は、起動時に接続されているセンサ２５が過去に接続実績のないセンサ２５である場合には、初期設定値をセンサ出力の補正値として設定することでセンサ出力を利用可能な状態にすると共に、メッセージを表示部７７に表示することで作業者に対してキャリブレーション作業を喚起することができる。

また、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、各種制御処理の１つとして、設定された補正値に基づいてセンサ２５のセンサ出力を補正する出力補正処理を実行する。例えば、補正値は、ゲインＧａとオフセット値Ｏｆとを含んで構成される。補正値を用いてセンサ出力Ｉｓを補正して得られる補正後センサ出力Ｉｓｃは、式（１）を用いた演算により得ることができる。

Ｉｓｃ ＝ Ｉｓ × Ｇａ ＋ Ｏｆ ・・・・ （１）
計測モジュール５は、補正後センサ出力Ｉｓｃを表す信号をメインユニット３に対して出力する。

また、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、各種制御処理の１つとして、キャリブレーション処理を実行する。計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、メインユニット３からキャリブレーション処理の実行指令信号を受信すると、キャリブレーション処理を開始する。

なお、作業者がメインユニット３のスイッチパネル３７を操作してキャリブレーション起動指令を入力すると、メインユニット３は、指令対象の計測モジュール５に対して、キャリブレーション処理の実行指令信号を出力する。このとき、作業者は、キャリブレーション起動指令を入力する前に、センサ２５を補正値計測環境下（キャリブレーション環境下）に設置する。補正値計測環境は、センサ２５の検出対象である状態量（例えば、ガス濃度）が予め定められた計測基準値となるように調整された環境である。作業者は、キャリブレーション起動指令を入力する時に、スイッチパネル３７を操作して少なくとも計測基準値に関する情報を入力する。

図８に示すように、キャリブレーション処理が起動されると、Ｓ２１０では、作業者から入力された計測基準値をメインユニット３から取得する。
次のＳ２２０では、センサ２５のセンサ出力Ｉｓを取得する。

次のＳ２３０では、計測基準値とセンサ２５の取得したセンサ出力との差に基づいて、センサ出力におけるセンサ特性変化の影響を低減するための補正値（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を計測する。Ｓ２３０では、例えば、値が異なる少なくとも２つの計測基準値と、それらに対応する少なくとも２つのセンサ出力Ｉｓと、に基づいて、上述の式（１）における補正値情報（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を演算する。つまり、２つの計測基準値（補正後センサ出力Ｉｓｃに相当）と２つのセンサ出力Ｉｓを用いることで、２つの未定値（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を含んだ式（１）の連立方程式を得られる。この連立方程式を解いて、ゲインＧａおよびオフセット値Ｏｆを得ることで、補正値情報が得られる。

なお、このようにして得られた補正値情報（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）が設定された上述の式（１）を用いてセンサ出力Ｉｓを補正することで、補正後センサ出力Ｉｓｃは計測基準値と同等の値を示す。これにより、センサ特性変化に起因するセンサ出力Ｉｓの誤差を低減できる。

次のＳ２４０では、Ｓ２３０で得られた補正値を用いて、記憶部１７５に記憶された関連情報におけるセンサ２５の補正値情報を更新する。
Ｓ２４０が完了すると、キャリブレーション処理が終了する。

［１−８．効果］
以上説明したように、計測装置１は、メインユニット３と、複数の計測モジュール５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇとを備える。

計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、出力補正処理を実行することで、補正値情報に基づき設定された補正値に基づいてセンサ２５のセンサ出力を補正する。
計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３は、補正値設定処理のＳ１１０を実行することで、接続されたセンサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する。また、モジュールＣＰＵ１７３は、補正値設定処理のＳ１２０を実行することで、取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されている関連情報に含まれているか否かを判断する。このとき、個体識別情報が関連情報に含まれている場合は（Ｓ１２０で肯定判定）、個体識別情報に関連づけられている補正値情報を出力補正処理で用いる補正値（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）として設定し（Ｓ１３０）、個体識別情報が関連情報に含まれていない場合は、初期設定値を出力補正処理で用いる補正値として設定する（Ｓ１４０）。

このような計測装置１によれば、計測モジュール５から取り外したセンサ２５を、再度、計測モジュール５に接続した場合において、補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を再度実施することなく、補正値情報を設定できる。

これにより、計測装置１を、センサ２５と計測モジュール５との着脱が繰り返される用途に用いる場合でも、接続実績のあるセンサ２５については補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を省略でき、作業の煩雑さを軽減できる。

よって、計測装置１によれば、センサ２５が着脱可能に接続される形態において、補正値計測の作業負担を低減できる。
次に、計測装置１は、関連情報を記憶するための記憶部１７５および補正値設定処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３が、計測モジュール５に備えられる構成である。このような構成においては、センサ２５が接続された計測モジュール５が、そのセンサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する処理（Ｓ１１０）と、取得した個体識別情報が記憶部１７５（換言すれば、関連情報を記憶する記憶部）に記憶されているか否かを判断する処理（Ｓ１２０）と、を少なくとも実行する。このように、センサ２５が接続された計測モジュール５のみでこれらの処理を実行する形態であれば、計測装置１の全体としての処理が煩雑になることを抑制できる。

つまり、例えば、センサ２５と直接接続されていないメインユニット３でこれらの処理を実行する形態では、メインユニット３は計測モジュール５を介してセンサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得することになり、メインユニット３および計測モジュール５がそれぞれ処理（個体識別情報の送受信処理）を実行する必要がある。このような構成では、計測装置１の全体としての処理が煩雑になる可能性があるが、センサ２５が接続された計測モジュール５のみでこれらの処理を実行する形態を採ることで、計測装置１の全体として処理の煩雑さを低減できる。

次に、計測装置１は、作業者がキャリブレーション起動指令を入力すると、計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３がキャリブレーション処理を実行するように構成されている。

キャリブレーション処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３は、補正値計測環境下に設置されたセンサ２５のセンサ出力Ｉｓを取得し（Ｓ２２０）、取得したセンサ出力Ｉｓに基づいて補正値情報を計測する（Ｓ２３０）。このあと、モジュールＣＰＵ１７３は、Ｓ２３０で得られた補正値を用いて、記憶部１７５に記憶された関連情報におけるセンサ２５の補正値情報を更新する（Ｓ２４０）。

この計測装置１によれば、最新のセンサ状態に応じた適切な補正値情報を計測モジュール５で計測することができ、そのような適切な補正値情報が反映された関連情報を記憶部１７５に記憶することで、センサ出力の補正精度を向上できる。

なお、Ｓ１４０で初期補正値を補正値情報として設定した場合には、Ｓ１５０で、キャリブレーション作業が必要であることを示すメッセージを表示部７７に表示する。このメッセージに応じて、作業者が補正値情報の計測作業（キャリブレーション作業）を実行することで、接続されたセンサ２５に応じた補正値情報を取得し、取得した補正値情報を用いて補正値情報を更新できる。

また、本実施形態は、キャリブレーション作業を促すメッセージを表示する形態であるが、メッセージ表示を行わず、キャリブレーション作業を実施するか否かを作業者の判断に任せる形態であってもよい。もしくは、補正値情報として初期補正値を設定してから、所定時間が経過してもキャリブレーション作業が実施されない場合に、キャリブレーション作業が必要であることを示すメッセージを表示する形態としても良い。

［１−９．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
計測装置１が計測装置の一例に相当し、メインユニット３が本体部の一例に相当し、計測モジュール５が計測モジュールの一例に相当する。出力補正処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３がデータ補正部の一例に相当し、センサ２５の情報記憶部３２が個体情報記憶部の一例に相当し、計測モジュール５の記憶部１７５が関連情報記憶部の一例に相当し、補正値設定処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３が補正値設定部の一例に相当する。

Ｓ２２０およびＳ２３０を実行するモジュールＣＰＵ１７３が補正値計測部の一例に相当し、Ｓ２４０を実行するモジュールＣＰＵ１７３が補正値更新部の一例に相当する。
［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態として、関連情報を記憶する記憶部がセンサ２５に備えられる構成の計測装置１について説明する。

第２実施形態の計測装置１は、第１実施形態に比べて、ハードウェア構成は同様であり、メインユニット３および計測モジュール５で実行される各種制御処理の内容、および各種情報を記憶する記憶部の場所が異なる。そのため、以下の説明は異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、同一符号を用いて説明する。

まず、第２実施形態では、センサ２５の情報記憶部３２は、センサ２５の個体識別情報としてセンサ２５の補正値情報（ゲインＧａ、オフセット値Ｏｆ）を記憶している。この場合、個体識別情報が補正値情報となるため、個体識別情報そのもの、あるいは補正値情報そのものが、補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報であると解釈することが可能となる。

このため、第２実施形態では、センサ２５に関する補正値情報と個体識別情報とを関連づける関連情報は、計測モジュール５の記憶部１７５ではなく、センサ２５の情報記憶部３２に記憶されている。

次に、第２実施形態の計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３が実行する補正値設定処理の手順を説明する。
補正値設定処理は、計測モジュール５のＶＢ端子１３１または１２Ｖ端子１３２から電圧が供給されることにより、モジュールＣＰＵ１７３が起動した後に開始される。

補正値設定処理が開始されると、モジュールＣＰＵ１７３は、図９に示すように、まずＳ３１０にて、センサ２５の情報記憶部３２から個体識別情報を取得する。上述したように、第２実施形態では、個体識別情報が補正値情報となるため、モジュールＣＰＵ１７３は、Ｓ３１０を実行することで、個体識別情報としての補正値情報を取得する。

次のＳ３２０では、Ｓ３１０で取得した補正値情報（個体識別情報）をセンサ出力の補正値として設定する。つまり、第２実施形態の計測モジュール５は、取得した個体識別情報が関連情報に記憶されているか否かの判断を行うことなく、取得した補正値情報を補正値情報として設定するように構成されている。

Ｓ３１０の処理が完了すると、補正値設定処理が終了する。
このような補正値設定処理を実行することで、計測モジュール５は、起動時に接続されているセンサ２５から補正値情報を取得できるため、キャリブレーション作業を行うことなく、適切な補正値情報を設定することができる。

なお、センサ２５の出荷前には、作業者によりキャリブレーション作業が実行されてセンサ２５に適した補正値情報が取得されるとともに、その補正値情報がセンサ２５の情報記憶部３２に記憶されることで、センサ２５それぞれに適した補正値情報が設定される。また、計測モジュール５にセンサ２５が接続された後は、作業者が定期的にキャリブレーション処理を実行することで、経年劣化などの影響によりセンサ特性が変化してセンサ出力が変動した場合でも、補正値情報を適切な値に更新できる。

このような構成のセンサ２５および計測モジュール５を備える計測装置１は、補正値設定処理を実行するモジュールＣＰＵ１７３での判断処理（取得した個体識別情報が記憶部１７５に記憶されているか否かの判断）を省略でき、補正値設定処理を実行する際の処理負荷の上昇を低減できる。

ここで、文言の対応関係について説明する。センサ２５の情報記憶部３２が個体情報記憶部の一例に相当すると共に関連情報記憶部の一例に相当する。
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

例えば、上記実施形態では、関連情報記憶部および補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成（第１実施形態）と、関連情報記憶部がセンサに備えられるとともに補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成（第２実施形態）と、について説明したが、関連情報記憶部および補正値設定部の設置箇所は、このような構成に限られることはない。

例えば、計測装置は、関連情報記憶部が計測モジュールに備えられ、補正値設定部が本体部に備えられる構成であってもよい。このような構成においては、本体部は、計測モジュールを介してセンサの個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報が計測モジュールの関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域を計測モジュールに設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を本体部に設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。

あるいは、計測装置は、関連情報記憶部がセンサに備えられ、補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成であってもよい。このような構成においては、計測モジュールは、センサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報がセンサの関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域をセンサに設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を計測モジュールに設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。

あるいは、計測装置は、関連情報記憶部がセンサに備えられ、補正値設定部が本体部に備えられる構成であってもよい。このような構成においては、本体部は、計測モジュールを介してセンサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報がセンサの関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域をセンサに設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を本体部に設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。

あるいは、計測装置は、関連情報記憶部が本体部に備えられ、補正値設定部が計測モジュールに備えられる構成であってもよい。このような構成においては、計測モジュールはセンサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報が本体部の関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このような構成においては、関連情報記憶部の設置領域を本体部に設けるとともに、上記の処理を実行する補正値設定部の設置領域を計測モジュールに設けることができ、情報を記憶する部分と処理を実行する部分とを別々に配置できる。このように、本体部に関連情報記憶部を備えることで、使用実績のない計測モジュールに使用実績のあるセンサが接続された場合でも、個体識別情報に関連づけられている補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定することが可能となる。

あるいは、計測装置においては、関連情報記憶部および補正値設定部が、本体部に備えられる構成であってもよい。このような構成においては、本体部は、計測モジュールを介してセンサから個体識別情報を取得するとともに、取得した個体識別情報が自身の関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断する処理を実行する。このように、本体部に関連情報記憶部を備えることで、使用実績のない計測モジュールに使用実績のあるセンサが接続された場合でも、個体識別情報に関連づけられている補正値情報をデータ補正部で用いる補正値情報として設定することが可能となる。

次に、例えば、上記実施形態では、ディーゼルエンジンの排気ガスの粒子状物質の量、窒素酸化物の濃度などを計測するものを示したが、計測モジュールの計測対象はこれに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、計測モジュールが水平方向に沿って１列に整列して収容されるものを示したが、計測モジュールが垂直方向に沿って１列に整列して収容されるようにしてもよいし、水平方向または垂直方向に沿って２列以上に整列して収容されるようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、計測モジュールから受信した計測データを、内部メモリに記憶する構成である。これに対して、計測装置が表示部を備えている場合又は計測装置外に表示部がある場合には、計測モジュールから受信した計測データが示す計測結果を、この表示部に表示させるようにしてもよい。

なお、各実施形態の構成等を適宜組み合わせてもよい。

１…計測装置、３…メインユニット、５（５ａ〜５ｇ）…計測モジュール、７…筐体、１１…開口部、１２…スロット、１３…ケース、１９…ユニット接続コネクタ、２１…センサ接続コネクタ、２５…センサ、２７…センサ素子、２９…コネクタ、３１…信号ケーブル、３２…情報記憶部、３３…スロット案内溝群、３５…モジュール接続コネクタ群、３７…スイッチパネル、４１〜４８…スロット案内溝、５１〜５８…モジュール接続コネクタ、６１〜６８…第１スロット〜第８スロット、７７…表示部、７８…表示面、７９…モジュール用表示領域、８１…操作ボタン、９１〜９８…第１表示領域〜第８表示領域、１１１…電力供給部、１１３…データ入出力部、１１５…ＣＡＮＩ／Ｆ回路、１１７…内部メモリ、１１９…操作制御回路、１２１…メインＣＰＵ、１７１…ＣＡＮＩ／Ｆ回路、１７３…モジュールＣＰＵ、１７５…記憶部。

Claims (2)

1. センサと１対１の関係で着脱可能に接続され、前記センサから出力されるセンサ出力を取得するとともに、取得したセンサ出力に基づくデータを外部に出力する回路を少なくとも内蔵した複数の計測モジュールと、
   複数の前記計測モジュールを着脱可能に収容するとともに、前記計測モジュールの其々から出力された前記データを収集する本体部と、
   を備える計測装置であって、
   前記データを補正するための補正値情報を用いて、前記データを補正するデータ補正部と、
   前記センサのそれぞれに備えられて前記センサの個体識別情報を記憶する個体情報記憶部と、
   前記計測モジュールとの接続実績のある前記センサに関する前記補正値情報と前記個体識別情報とを関連づける関連情報を記憶する関連情報記憶部と、
   前記計測モジュールに接続された前記センサの前記個体情報記憶部から前記個体識別情報を取得し、取得した前記個体識別情報が前記関連情報記憶部に記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合には、前記個体識別情報に関連づけられている前記補正値情報を前記データ補正部で用いる補正値情報として設定し、記憶されていない場合には、予め定められた初期補正情報を前記データ補正部で用いる補正値情報として設定する補正値設定部と、
   補正値計測環境下に設置された前記センサの前記センサ出力を取得し、取得した前記センサ出力に基づいて前記補正値情報を計測する補正値計測部と、
   前記補正値計測部で得られた前記補正値情報を用いて、前記関連情報記憶部における前記センサの前記補正値情報を更新する補正値更新部と、
   前記補正値設定部にて前記初期補正情報が前記補正値情報として設定された場合に、前記計測モジュールに接続された前記センサの前記補正値情報の計測作業が必要であることを示すメッセージを表示するように構成された表示部と、
   を備える計測装置。
2. 前記関連情報記憶部および前記補正値設定部は、前記計測モジュールに備えられる、
   請求項１に記載の計測装置。

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