JP6878990B2 - 部品パッケージング方法と部品パッケージ装置 - Google Patents
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複数の凹部を有する長尺のキャリアテープの該凹部に部品を装填する装填工程と、
前記部品が装填された前記キャリアテープの前記凹部の開口側にカバーテープを重ね合わせる重ね合わせ工程と、
前記キャリアテープに前記カバーテープが重ね合わされた重複部分の少なくとも一部を圧着手段により圧着し、前記部品をキャリアテープの内部に封止するシール工程と、を有する部品パッケージ方法であって、
前記キャリアテープへの前記カバーテープの圧着状態を画像認識し、圧着状態の画像情報を取得し、前記画像情報に基づき、前記圧着手段の圧着条件を調整することを特徴とする。
複数の凹部を有する長尺のキャリアテープの該凹部に部品を装填する部品装填部と、
前記部品が装填された前記キャリアテープの前記凹部の開口側にカバーテープを重ね合わせる重ね合わせ部と、
前記キャリアテープに前記カバーテープが重ね合わされた重複部分の少なくとも一部を圧着し、前記部品をキャリアテープの内部に封止する圧着手段と、
前記キャリアテープへの前記カバーテープの圧着状態を画像認識する画像認識部と、
前記画像認識部で認識された圧着状態の画像情報を取得し、前記画像情報に基づき、前記圧着手段の圧着条件を調整する制御部と、を有する。
前記シール幅が第2所定幅よりも大きく、しかも前記シール幅のばらつきが前記所定ばらつきよりも大きい場合には、前記圧着手段によるシール荷重が小さくなるように、(前記制御部が)前記圧着手段を制御する。
11…キャリアテープ送り装置
12…カバーテープ送り装置
12a…供給リール
12b…案内ローラ(重ね合わせ部)
13…部品装填装置(部品装填部)
14…シール装置(圧着手段)
14a…ベース部材
14b…コテ部材
15…駆動装置
15a…ラック
15b…ピニオン
15c…モータ
16…制御部
16a…圧力センサ
16b…撮像装置(画像認識部)
17…電子部品
T1…キャリアテープ
T1a…凹部
T1b…送り穴
T1c…熱圧着部
T2…カバーテープ
Claims (9)
- 複数の凹部を有する長尺のキャリアテープの該凹部に部品を装填する装填工程と、
前記部品が装填された前記キャリアテープの前記凹部の開口側にカバーテープを重ね合わせる重ね合わせ工程と、
前記キャリアテープに前記カバーテープが重ね合わされた重複部分の少なくとも一部を圧着手段により圧着し、前記部品をキャリアテープの内部に封止するシール工程と、を有する部品パッケージング方法であって、
前記キャリアテープへの前記カバーテープの圧着状態を画像認識し、圧着状態の画像情報を取得し、前記画像情報に基づき、前記圧着手段の圧着条件を調整する工程を有し、
画像認識されている圧着状態の前記画像情報が、シール幅を含み、
前記シール幅が第1所定幅よりも小さく、しかも前記シール幅のばらつきが所定ばらつきよりも大きい場合には、前記圧着手段によるシール荷重が大きくなるように、前記圧着手段を制御し、
前記シール幅が第2所定幅よりも大きく、しかも前記シール幅のばらつきが前記所定ばらつきよりも大きい場合には、前記圧着手段によるシール荷重が小さくなるように、前記圧着手段を制御することを特徴とする部品パッケージング方法。 - 前記画像情報に基づき、前記圧着手段によるシール荷重を調整することを特徴とする請求項1に記載の部品パッケージング方法。
- 前記圧着手段は、供給する電流値を制御することで駆動力を調整可能な駆動手段を備え、 前記画像情報に基づき、前記電流値を調整することによって、前記シール荷重を調整することを特徴とする請求項2に記載の部品パッケージング方法。
- 前記駆動手段に供給される電流値を検出し、検出された電流値をモニタリングすることを特徴とする請求項3に記載の部品パッケージング方法。
- 前記モニタリングされた電流値を記憶または記録し、パッケージングの良状態および/または不良状態と対応づけることによって適切な電流値を設定することを特徴とする請求項4に記載の部品パッケージング方法。
- 前記シール荷重を検出し、該シール荷重が所定範囲内となるように、前記駆動手段に供給する電流値を制御する請求項3〜5のいずれかに記載の部品パッケージング方法。
- 複数の凹部を有する長尺のキャリアテープの該凹部に部品を装填する部品装填部と、
前記部品が装填された前記キャリアテープの前記凹部の開口側にカバーテープを重ね合わせる重ね合わせ部と、
前記キャリアテープに前記カバーテープが重ね合わされた重複部分の少なくとも一部を圧着し、前記部品をキャリアテープの内部に封止する圧着手段と、
前記キャリアテープへの前記カバーテープの圧着状態を画像認識する画像認識部と、
前記画像認識部で認識された圧着状態の画像情報を取得し、前記画像情報に基づき、前記圧着手段の圧着条件を調整する制御部と、を有し、
画像認識されている圧着状態の前記画像情報が、シール幅を含み、
前記シール幅が第1所定幅よりも小さく、しかも前記シール幅のばらつきが所定ばらつきよりも大きい場合には、前記圧着手段によるシール荷重が大きくなるように、前記制御部が前記圧着手段を制御し、
前記シール幅が第2所定幅よりも大きく、しかも前記シール幅のばらつきが前記所定ばらつきよりも大きい場合には、前記圧着手段によるシール荷重が小さくなるように、前記制御部が前記圧着手段を制御する部品パッケージング装置。 - 前記圧着手段は、供給する電流値を制御することで駆動力を調整可能な駆動手段を備え、
前記制御部は、前記駆動手段に供給される電流値を検出し、検出された電流値をモニタリングすることを特徴とする請求項7に記載の部品パッケージング装置。 - 前記制御部は、前記モニタリングされた電流値を記憶または記録し、パッケージングの良状態および/または不良状態と対応づけることによって適切な電流値を設定することを特徴とする請求項8に記載の部品パッケージング装置。
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JP2017060533A JP6878990B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 部品パッケージング方法と部品パッケージ装置 |
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JP2017060533A JP6878990B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 部品パッケージング方法と部品パッケージ装置 |
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Family Applications (1)
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