JP6877583B2 - リモートコントローラおよび空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、空調制御に関する指示を受け付けるリモートコントローラと、リモートコントローラを含む空気調和装置とに関する。

従来、室外機および室内機を有する空気調和装置において、利用者はリモートコントローラを操作して室内機の運転状態を操作することによって空気調和装置を動作させる。情報通信機器の普及に伴って、リモートコントローラに代表される従来の制御装置の他に、利用者がスマートフォンなどの携帯端末を使用して、空気調和装置を遠隔操作するケースが想定されるようになった。この場合、空気調和装置の備え付けのリモートコントローラの操作と携帯端末の操作とを両立する必要がある。

リモートコントローラの操作と携帯端末の操作とを両立する装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の家電機器は、情報通信端末機器からの動作指令情報を受ける無線通信部と、リモートコントローラから運転開始のためのリモコン信号を受けると、リモコン信号に応じて家電機器を制御する制御装置とを有する。制御装置は、リモコン信号を受信してから所定時間が経過するまでの間をリモコン優先モードに設定し、所定時間が経過した場合、リモコン優先モードを解除する構成である。この構成によれば、携帯端末による遠隔操作とリモートコントローラによる操作とを両立できる。

特開２０１６−１１１５４０号公報

空気調和装置には、無線通信機能を備え、携帯端末から操作を受け付けるだけでなく、無線通信機能を備えたセンサタグと通信を行って、空調空間の温度等の情報を取得するものがあがる。このような空気調和装置は、空調空間をより快適な環境に制御するために、センサタグから継続して情報を収集することが望ましい。

しかし、空気調和装置がセンサタグと通信を行っているとき、携帯端末と通信できないことになる。そのため、空気調和装置の利用者は、通信接続先をセンサタグから携帯端末に切り替える操作をリモートコントローラにしなければならず、利便性が低下する。特許文献１に開示された技術を適用して、リモートコントローラが所定時間毎にセンサタグとの通信を一旦停止し、携帯端末と通信接続できる状態にすることが考えられる。この場合、利用者は、リモートコントローラがセンサタグとの通信を停止するタイミングを待たなければならない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、情報端末による遠隔操作と空調空間から環境に関する情報の収集とを並列処理できるようにしたリモートコントローラおよび空気調和装置を提供するものである。

本発明に係るリモートコントローラは、空気調和装置の空調空間の環境指標となるセンサ情報を送信する無線機器と無線通信し、該空気調和装置の利用者の運転操作情報を送信する情報端末と無線通信する無線通信部と、前記センサ情報および前記運転操作情報を前記空気調和装置の本体に送信する空調制御部と、前記無線機器から前記センサ情報を取得するクライアントモードと、前記運転操作情報を前記情報端末から受け付け、該運転操作情報に対応する空調制御情報を前記情報端末に提供するサーバモードとを切り替えるモード切替部と、前記センサ情報を記憶する記憶部と、を有し、前記モード切替部は、前記無線通信部が前記無線機器および前記情報端末のうち、いずれのデバイスと無線通信するかに応じて、前記クライアントモードと前記サーバモードとを切り替えて前記無線通信部を介して情報を送受信し、前記クライアントモードにおいて、一定の周期で前記無線機器が送信する前記センサ情報を前記無線通信部を介して受信すると、受信した前記センサ情報を前記記憶部に格納し、前記クライアントモード時に前記情報端末から接続要求を受け付けると、前記無線機器との通信を停止して前記クライアントモードから前記サーバモードに遷移するものである。

本発明に係る空気調和装置は、冷媒回路で接続される熱源側ユニットおよび負荷側ユニットと、前記熱源側ユニットおよび前記負荷側ユニットと接続される上記のリモートコントローラと、を有するものである。

本発明によれば、利用者がリモートコントローラに対して情報端末による遠隔操作と無線機器からのセンサ情報の収集とを切り替える操作をする必要がないので、利用者による操作の負担を減らすことができる。

本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラを含む空気調和装置の一構成例を示す図である。 図１に示した熱源側ユニットおよび負荷側ユニットの一構成例を示す冷媒回路図である。 図１に示したリモートコントローラ、情報端末および無線機器の一構成例を示す機能ブロック図である。 リモートコントローラが無線機器からセンサ情報を取得する動作手順を示すシーケンス図である。 リモートコントローラが情報端末から運転操作情報を取得し、情報端末がリモートコントローラから空調制御情報を取得する動作の手順を示すシーケンス図である。 リモートコントローラが無線機器および情報端末に対して通信接続先を切り替えて情報を送受信する動作手順を示すシーケンス図である。 リモートコントローラが無線機器および情報端末に対して通信接続先を切り替えて情報を送受信する動作手順を示すシーケンス図である。

実施の形態１．
本実施の形態１のリモートコントローラが適用される空気調和装置を説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラを含む空気調和装置の一構成例を示す図である。図１に示すように、空気調和装置１００は、リモートコントローラ１と、熱源側ユニット６と、負荷側ユニット７とを有する。熱源側ユニット６および負荷側ユニット７が空気調和装置１００の本体に相当する。リモートコントローラ１は、熱源側ユニット６および負荷側ユニット７と伝送線５を介して接続され、熱源側ユニット６および負荷側ユニット７と双方向に通信する。また、リモートコントローラ１は、情報端末２および無線機器３と無線通信回線４を介して接続され、情報端末２および無線機器３と双方向に通信する。

情報端末２は、空気調和装置１００の利用者が使用する情報処理端末である。無線機器３は、空調空間の環境指標となる情報を含むセンサ情報をリモートコントローラ１に提供するデバイスである。

無線通信回線４では、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）およびＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式で規定された通信プロトコルにしたがって通信が行われる。無線通信回線４は、これらの通信方式以外の規格を用いた通信であってもよい。伝送線５は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の規格に準拠したものであるが、他の規格のものであってもよい。

図２は、図１に示した熱源側ユニットおよび負荷側ユニットの一構成例を示す冷媒回路図である。熱源側ユニット６は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機６１と、冷媒の流路を切り替える四方弁６２と、熱源側熱交換器６３と、膨張弁６４と、制御装置６５とを有する。負荷側ユニット７は、負荷側熱交換器７１、室内ファン７２、室内センサ７３および制御装置７５を有する。圧縮機６１、四方弁６２、熱源側熱交換器６３、膨張弁６４および負荷側熱交換器７１は冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路８が構成される。

圧縮機６１は、容量を変化できるインバータ型圧縮機である。四方弁６２は、暖房運転および冷房運転のいずれかの運転モードにしたがって、冷媒が流れる方向を切り替える。熱源側熱交換器６３は、冷媒と室外空気との熱交換を行う熱交換器である。膨張弁６４は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁６４は、例えば、電子膨張弁である。負荷側熱交換器７１は、冷媒と室内空気との熱交換を行う熱交換器である。室内ファン７２は、室内空気を負荷側熱交換器７１に供給する。室内センサ７３は、室内空気の温度および湿度を測定し、測定値を制御装置７５に出力する。

制御装置６５および７５は、図に示さない、メモリおよびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する。制御装置６５および７５は、室内センサ７３を含むセンサの測定値をリモートコントローラ１に送信する。制御装置６５は、リモートコントローラ１から受信する空調制御情報にしたがって、圧縮機６１、四方弁６２および膨張弁６４を制御する。制御装置７５は、リモートコントローラ１から受信する空調制御情報にしたがって、室内ファン７２を制御する。

なお、図２に示していないが、熱源側熱交換器６３に室外空気を供給するファンが熱源側ユニット６に設けられていてもよい。また、冷媒の温度を測定する温度センサが熱源側熱交換器６３および負荷側熱交換器７１に設けられていてもよい。この場合、これらの温度センサが測定する温度を用いて、制御装置７５が過冷却度および過熱度を制御してもよい。また、リモートコントローラ１、制御装置６５および７５が一体になって空調制御装置５０が構成される。リモートコントローラ１が制御装置６５および７５の機能を備えていてもよい。

次に、リモートコントローラ１、情報端末２および無線機器３の構成を詳しく説明する。図３は、図１に示したリモートコントローラ、情報端末および無線機器の一構成例を示す機能ブロック図である。

リモートコントローラ１は、制御部１０と、記憶部１７と、無線通信部１６とを有する。無線通信部１６は、図に示さないアンテナ回路およびアンプ回路を有し、データをパケット化して無線で他のデバイスと送受信する。記憶部１７は、センサ情報データベース部１４および空調制御情報データベース部１５を有する。

空調制御情報データベース部１５は、情報端末２から取得される運転操作情報と、運転操作情報に対応する空調制御情報とを記憶する。運転操作情報は、利用者が空気調和装置１００に対して設定する情報である。運転操作情報は、例えば、空気調和装置１００の電源のオンおよびオフと、運転モードと、設定温度と、設定湿度と、風向と、風量などの情報である。

空調制御情報は、図２に示した冷媒回路８における冷凍サイクルの制御パラメータの値である。制御パラメータは、圧縮機６１の回転数および室内ファン７２の回転数等の各機器の制御に関する情報である。空調制御情報は空調制御部１２によって生成されるが、空調制御情報データベース部１５が記憶する空調制御情報は、熱源側ユニット６および負荷側ユニット７から取得されてもよい。熱源側ユニット６および負荷側ユニット７から取得される空調制御情報は、これらのユニットに対して実行された空調制御による結果の情報を示す情報となる。

センサ情報データベース部１４は、無線機器３から提供されるセンサ情報を記憶する。センサ情報は、無線機器３以外に、熱源側ユニット６および負荷側ユニット７に設けられたセンサが測定した測定値を含んでもよい。リモートコントローラ１にセンサが設けられていてもよく、この場合、センサ情報はリモートコントローラ１のセンサの測定値を含む。リモートコントローラ１および無線機器３から取得されるセンサ情報は、例えば、空調空間の温度および湿度などの情報である。熱源側ユニット６および負荷側ユニット７から取得するセンサ情報は、例えば、ファンが吸い込む空気の温度などの情報である。

制御部１０は、図に示していないが、プログラムを記憶するメモリと、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵとを有する。制御部１０は、無線通信制御部１１、空調制御部１２およびモード切替部１３を有する。ＣＰＵがプログラムを実行することで、無線通信制御部１１、空調制御部１２およびモード切替部１３がリモートコントローラ１に構成される。

無線通信制御部１１は、無線通信回線４の通信制御を行うものであり、パケット送受信、パケット再送およびエラー訂正などの処理を実行する。空調制御部１２は、センサ情報および運転操作情報に基づいて熱源側ユニット６および負荷側ユニット７を制御する空調制御情報を生成し、生成した空調制御情報を制御装置６５および７５に送信する。空調制御部１２の機能が、リモートコントローラ１の代わりに、制御装置６５および７５のうち、いずれかに設けられていてもよい。この場合、空調制御部１２は、制御装置６５および７５のうち、センサ情報および運転操作情報に基づいて空調制御情報を生成する機能が設けられた制御装置に、センサ情報および運転操作情報を送信する。

モード切替部１３は、リモートコントローラ１が他のデバイスに情報を要求するクライアントモードと、リモートコントローラ１が他のデバイスからの要求に応じて情報を提供するサーバモードとを切り替える。ここで、クライアントモードおよびサーバモードについて説明する。通信ネットワークを利用したコンピュータシステムの一形態として、クライアントサーバシステムが知られている。クライアントサーバシステムは、情報を提供するサーバと、サーバから提供される情報を利用するクライアントとがネットワークで接続され、クライアントからの要求にサーバが応答する形で処理が行われるものである。リモートコントローラ１は、クライアントサーバシステムをモデルとして、クライアントとして機能するクライアントモードとサーバとして機能するサーバモードとの２つのモードを有し、通信接続先のデバイスに応じて、これらのモードを切り替えるものである。

モード切替部１３は、センサ情報データベース部１４および空調制御情報データベース部１５が記憶する情報へのアクセスを管理する。モード切替部１３は、クライアントモードにおいて、無線通信制御部１１からセンサ情報を取得すると、センサ情報をセンサ情報データベース部１４に格納し、既に格納されている場合にはセンサ情報を更新する。モード切替部１３は、サーバモードにおいて、無線通信制御部１１から運転操作情報を取得すると、運転操作情報を空調制御情報データベース部１５に格納し、既に格納されている場合には運転操作情報を更新する。

モード切替部１３は、空調制御部１２からセンサ情報を取得すると、センサ情報をセンサ情報データベース部１４に格納し、既に格納されている場合にはセンサ情報を更新する。モード切替部１３は、空調制御部１２から空調制御情報を取得すると、空調制御情報を空調制御情報データベース部１５に格納し、既に格納されている場合には空調制御情報を更新する。モード切替部１３は、センサ情報データベース部１４および空調制御情報データベース部１５が記憶する情報を無線通信制御部１１および空調制御部１２に提供する。

なお、センサ情報は、無線通信回線４を介して、リモートコントローラ１と無線機器３との間で送受信される。運転操作情報および空調制御情報は、無線通信回線４を介して、リモートコントローラ１と情報端末２との間で送受信される。また、センサ情報および空調制御情報は、伝送線５を介して、リモートコントローラ１と、熱源側ユニット６および負荷側ユニット７との間で送受信される。

次に、図３を参照して、無線機器３の構成を説明する。無線機器３は、例えば、環境指標を測定するセンサ３４を備えたセンサタグである。この場合、環境指標となる情報は、例えば、温度および湿度である。無線機器３は、センサ３４と、制御部３０と、サーバ機能部３１と、無線通信制御部３２と、無線通信部３３とを有する。無線通信部３３は、図に示さないアンテナ回路およびアンプ回路を有し、データをパケット化して無線で他のデバイスと送受信する。センサ３４は、空調空間の温度および湿度を測定するセンサに限らず、他の環境指標を測定するセンサであってもよい。また、無線機器３に複数のセンサ３４が設けられていてもよい。複数のセンサ３４は、例えば、温度センサ、湿度センサおよび冷媒漏洩センサである。

制御部３０は、図に示していないが、プログラムを記憶するメモリと、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵとを有する。制御部３０は、サーバ機能部３１および無線通信制御部３２を有する。ＣＰＵがプログラムを実行することで、サーバ機能部３１および無線通信制御部３２が無線機器３に構成される。

サーバ機能部３１は、センサ情報をリモートコントローラ１に提供するサーバモードとして動作する。具体的には、サーバ機能部３１は、一定の周期で、空調空間の温度および湿度の環境指標をセンサ３４に測定させ、測定値をセンサ情報としてリモートコントローラ１に送信する。無線通信制御部３２は、無線通信回線４の通信制御を行うものであり、パケット送受信、パケット再送およびエラー訂正などの処理を実行する。

なお、図３を参照して無線機器３がセンサタグの場合を説明したが、無線機器３はセンサタグに限らない。無線機器３は、例えば、センサ３４が監視対象空間に人がいるか否かを検知する人検知センサであり、監視対象空間を撮影するカメラを備えていてもよい。この場合、無線機器３は、人検知センサが監視対象空間に人がいることを検知すると、カメラに監視対象空間を撮影させる。無線機器３は、人検知の有無の情報と撮影画像とのうち、一方または両方を含むセンサ情報をリモートコントローラ１に送信する。また、無線機器３は、複数のセンサタグとリモートコントローラ１との無線通信を中継する無線中継器であってもよい。この場合、無線機器３は、複数のセンサタグから無線通信で複数のセンサ情報を収集し、収集した複数のセンサ情報を無線通信でリモートコントローラ１に送信する。

次に、図３を参照して、情報端末２の構成を説明する。情報端末２は、無線通信機能を備えたコンピュータである。情報端末２は、例えば、ウェアラブルコンピュータ、スマートフォンおよびタブレット端末である。

情報端末２は、制御部２０と、無線通信部２３と、記憶部２４と、表示部２５と、操作部２６とを有する。記憶部２４は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２４は、利用者が空気調和装置１００の運転を操作するためのアプリケーションソフトウェアプログラムである空調操作プログラムを記憶する。表示部２５は、例えば、液晶ディスプレイである。操作部２６は、例えば、タッチパネルである。無線通信部２３は、図に示さないアンテナ回路およびアンプ回路を有し、データをパケット化して無線で他のデバイスと送受信する。

制御部２０は、図に示さない、メモリおよびＣＰＵを有する。制御部２０は、空調操作管理部２１および無線通信制御部２２を有する。制御部２０は操作部２６を介して空調操作プログラムを実行する指示が入力されると、ＣＰＵが記憶部２４から空調操作プログラムをメモリに読み出し、空調操作プログラムを実行する。ＣＰＵが空調操作プログラムを実行することで、空調操作管理部２１および無線通信制御部２２が情報端末２に構成される。

無線通信制御部２２は、無線通信回線４の通信制御を行うものであり、パケット送受信、パケット再送およびエラー訂正などの処理を実行する。空調操作管理部２１は、操作部２６を介して運転操作の指示が入力されると、入力された運転操作の情報を含む運転操作情報をリモートコントローラ１に送信する。空調操作管理部２１は、リモートコントローラ１から空調制御情報を受け取ると、空調制御情報に基づいて運転状態を示す情報を生成し、運転状態を表示部２５に表示させる。

なお、図３は機能ブロック図であり、上述したように、各デバイスに設けられたＣＰＵがプログラムを実行することで、図３に示した制御部１０、２０および３０が構成される場合で説明したが、この場合に限らない。図３に示した制御部１０、２０および３０のそれぞれに含まれる複数のユニットの一部または全部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の専用の半導体集積回路で構成されてもよい。また、情報端末２は、図３を参照して説明した機能を備えていれば、他の機能を主目的とする電子機器であってもよい。情報端末２は、例えば、携帯型ゲーム機であってもよい。さらに、情報端末２は、携帯端末に限らず、テレビ等の家電機器であってもよい。

次に、リモートコントローラ１の動作を説明する。動作の一例として、リモートコントローラ１が無線機器３からセンサ情報を取得する動作を説明する。図４は、リモートコントローラが無線機器からセンサ情報を取得する動作手順を示すシーケンス図である。

リモートコントローラ１に電源が投入されると、モード切替部１３は、クライアントモードを起動する（ステップＳＴ１０１）。これにより、モード切替部１３は、センサ受信モードに遷移する。センサ受信モードは、モード切替部１３が無線機器３から取得するセンサ情報をセンサ情報データベース部１４に格納し、センサ情報データベース部１４が記憶するセンサ情報を更新するモードである。

無線機器３に電源が投入されると、サーバ機能部３１は、サーバモードを起動する（ステップＳＴ１０２）。これにより、無線機器３は、センサ測定モードに遷移する。センサ測定モードは、サーバ機能部３１が、センサ３４に測定を実行させ、測定結果を含むセンサ情報をリモートコントローラ１に提供するモードである。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、無線機器３からセンサ情報を取得するために、一定の周期でセンサ情報送信要求を、無線通信回線４を介して無線機器３に送信する（ステップＳＴ１０３）。無線通信は、無線通信制御部１１および無線通信部１６によって実行される。

無線機器３がセンサ情報送信要求を受信すると、サーバ機能部３１は、センサ３４に測定をさせる（ステップＳＴ１０４）。サーバ機能部３１は、センサ３４の測定結果を含むセンサ情報を生成する。無線通信は、無線通信制御部３２および無線通信部３３によって実行される。

サーバ機能部３１は、センサ情報を無線通信回線４を介してリモートコントローラ１に送信する（ステップＳＴ１０５）。無線通信は、無線通信制御部３２および無線通信部３３によって実行される。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、無線機器３からセンサ情報を受信すると（ステップＳＴ１０６）、取得したセンサ情報をセンサ情報データベース部１４に格納し、センサ情報データベース部１４が記憶するセンサ情報を更新する。その後、ステップＳＴ１０３〜ＳＴ１０６が一定の周期で繰り返される。

なお、図４に示すシーケンス図において、リモートコントローラ１が無線機器３にセンサ情報送信要求をしなくても、無線機器３がリモートコントローラ１へのセンサ情報の提供を行ってもよい。この場合、無線機器３のサーバ機能部３１は、ＳＴ１０４のセンサ測定およびステップＳＴ１０５のセンサ情報送信を一定の周期で実行する。リモートコントローラ１のモード切替部１３は、無線機器３からセンサ情報の受信（ステップＳＴ１０６）を一定の周期で行う。

次に、リモートコントローラ１が情報端末２から運転操作情報を取得し、情報端末２がリモートコントローラ１から空調制御情報を取得する動作について説明する。図５は、リモートコントローラが情報端末から運転操作情報を取得し、情報端末がリモートコントローラから空調制御情報を取得する動作の手順を示すシーケンス図である。

リモートコントローラ１に電源が投入されると、モード切替部１３は、クライアントモードを起動する（ステップＳＴ２０１）。これにより、モード切替部１３は、センサ受信モードに遷移する。

空気調和装置１００の利用者が情報端末２を操作して空調操作プログラムを実行する指示を入力すると、制御部２０は空調操作プログラムを実行し、空調操作管理部２１を起動する。続いて、空調操作管理部２１はクライアントモードを起動する（ステップＳＴ２０２）。空調操作管理部２１は、運転操作情報をリモートコントローラ１へ提供し、空調制御情報をリモートコントローラ１から取得する空調操作モードに遷移する。

空調操作管理部２１は、リモートコントローラ１に対して接続を要求する（ステップＳＴ２０３）。無線通信は、無線通信制御部２２および無線通信部２３によって実行される。

リモートコントローラ１が情報端末２から接続要求を受け付けると、モード切替部１３は、クライアントモードを停止し、サーバモードを起動する（ステップＳＴ２０４）。これにより、リモートコントローラ１は、情報端末受信モードに遷移する。情報端末受信モードは、モード切替部１３が運転操作情報を空調制御部１２に提供し、空調制御情報をリモートコントローラ１から取得するモードである。

モード切替部１３は、無線通信回線４を介して、情報端末２に対して接続を許可する旨を通知する（ステップＳＴ２０５）。無線通信は、無線通信制御部１１および無線通信部１６によって実行される。

情報端末２の空調操作管理部２１は、リモートコントローラ１から接続許可を受け取ると、空気調和装置１００の利用者が運転操作を入力できる状態にし、運転操作情報の取得を開始する（ステップＳＴ２０６）。

空調操作管理部２１は、操作部２６を介して運転操作が入力されると、入力された運転操作の情報を含む運転操作情報を、無線通信回線４を介してリモートコントローラ１に送信する（ステップＳＴ２０７）。無線通信は、無線通信制御部２２および無線通信部２３によって実行される。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、情報端末２から運転操作情報を受信すると（ステップＳＴ２０８）、空調制御情報データベース部１５が記憶する運転操作情報を受信した運転操作情報の書き換え、運転操作情報を更新する。空調制御部１２は、空調制御情報データベース部１５が記憶する運転操作情報が更新されると、更新された運転操作情報とセンサ情報データベース部１４が記憶するセンサ情報とに基づいて空調制御情報を生成する。そして、空調制御部１２は、生成した空調制御情報を制御装置６５および７５に送信する。空調制御部１２は、熱源側ユニット６および負荷側ユニット７から取得する空調制御情報を空調制御情報データベース部１５に格納する。

モード切替部１３は、空調制御情報データベース部１５が記憶する最新の空調制御情報を記憶部１７から読み出し、読み出した空調制御情報を、無線通信回線４を介して情報端末２に送信する（ステップＳＴ２０９）。無線通信は、無線通信制御部１１および無線通信部１６によって実行される。

情報端末２の空調操作管理部２１は、空調制御情報を受信すると（ステップＳＴ２１０）、空調制御情報に基づいて運転状態を示す情報を生成し、運転状態を表示部２５に表示させる。その後、空気調和装置１００の利用者が情報端末２を操作して運転操作を入力する度に、ステップＳＴ２０７〜ＳＴ２０９の処理が行われる。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、情報端末２と最後に通信を行ってからの経過時間Ｔｋを計測する。そして、経過時間Ｔｋがタイムアウトとなる設定時間Ｔｔｈに到達しても、情報端末２からの運転操作情報を受信しない場合、モード切替部１３は、サーバモードを停止し、クライアントモードを起動する（ステップＳＴ２１１）。これにより、モード切替部１３は、センサ受信モードに遷移し、無線機器３との通信を再開する。無線機器３は、リモートコントローラ１との通信を再開すると、リモートコントローラ１と通信できなかった時間にセンサ３４が測定した値をまとめてリモートコントローラ１に送信する。リモートコントローラ１は情報端末２との通信が設定時間Ｔｔｈの間、途切れた場合、サーバモードからクライアントモードに遷移することで、無線機器３からセンサ情報の収集を再開し、空調空間の環境を監視できない時間が長くなることを抑制できる。

ここで、無線機器３は、リモートコントローラ１と通信できなかった時間にセンサ３４が測定した値を廃棄し、センサ３４が測定した最新の測定値をリモートコントローラ１に送信してもよい。空調制御の観点では、空調空間について、過去の環境指標よりも最新の環境指標が重要だからである。ただし、空調制御部１２がセンサ情報の時間経過に伴う変化を示す履歴を参考にして空調を制御する場合、無線機器３と通信できなかった時間にセンサ３４が測定した値をまとめて無線機器３から取得した方がよい。

図５を参照して説明したように、リモートコントローラ１は、センサ受信モードであっても、情報端末２から接続要求があると、クライアントモードからサーバモードに切り替わる。そのため、空気調和装置１００の利用者は、リモートコントローラ１がセンサ受信モードになっていても、情報端末２を操作して空気調和装置１００の運転を操作することができる。

次に、リモートコントローラ１が情報端末２から運転操作情報を取得する動作と無線機器３からセンサ情報を取得する動作とを並列処理し、空気調和装置１００を制御する動作を説明する。図６および図７は、リモートコントローラが無線機器および情報端末に対して通信接続先を切り替えて情報を送受信する動作手順を示すシーケンス図である。

リモートコントローラ１に電源が投入されると、モード切替部１３は、クライアントモードを起動する（ステップＳＴ３０１）。これにより、モード切替部１３は、センサ受信モードに遷移する。無線機器３に電源が投入されると、サーバ機能部３１は、サーバモードを起動する（ステップＳＴ３０２）。これにより、無線機器３は、センサ測定モードに遷移する。

空気調和装置１００の利用者が情報端末２を操作して空調操作プログラムを実行する指示を入力すると、制御部２０は空調操作プログラムを実行し、空調操作管理部２１を起動する。続いて、空調操作管理部２１はクライアントモードを起動する（ステップＳＴ３０３）。空調操作管理部２１は、空調操作モードに遷移する。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、無線機器３からセンサ情報を取得するために、一定の周期でセンサ情報送信要求を、無線通信回線４を介して無線機器３に送信する（ステップＳＴ３０４）。無線通信は、無線通信制御部１１および無線通信部１６によって実行される。

無線機器３がセンサ情報送信要求をリモートコントローラ１から受信すると、サーバ機能部３１は、センサ３４に測定をさせる（ステップＳＴ３０５）。サーバ機能部３１は、センサ３４の測定結果を含むセンサ情報を生成する。サーバ機能部３１は、センサ情報を無線通信回線４を介してリモートコントローラ１に送信する（ステップＳＴ３０６）。無線通信は、無線通信制御部３２および無線通信部３３によって実行される。リモートコントローラ１のモード切替部１３は、無線機器３からセンサ情報を受信すると（ステップＳＴ３０７）、取得したセンサ情報をセンサ情報データベース部１４に格納し、センサ情報データベース部１４が記憶するセンサ情報を更新する。その後、ステップＳＴ３０４〜ＳＴ３０６が一定の周期で繰り返される。

なお、図６に示すステップＳＴ３０４で、リモートコントローラ１が無線機器３にセンサ情報送信要求をしているが、図５の場合と同様に、無線機器３は、リモートコントローラ１から要求がなくても、リモートコントローラ１にセンサ情報を提供してもよい。この場合、無線機器３のサーバ機能部３１は、ＳＴ３０５のセンサ測定およびステップＳＴ３０６のセンサ情報送信を一定の周期で実行する。リモートコントローラ１は、一定の周期で無線機器３から受信するセンサ情報を格納する。

図６に示すステップＳＴ３０８において、空調操作管理部２１は、リモートコントローラ１に対して接続を要求する。無線通信は、無線通信制御部２２および無線通信部２３によって実行される。

リモートコントローラ１が情報端末２から接続要求を受け付けると、モード切替部１３は、クライアントモードを停止し、サーバモードを起動する（ステップＳＴ３０９）。これにより、リモートコントローラ１は、情報端末受信モードに遷移する。

ステップＳＴ３０９でリモートコントローラ１がサーバモードの状態になっても、無線機器３がセンサ情報をリモートコントローラ１に送信する。リモートコントローラ１は、情報端末受信モードなので、無線機器３から送られてきたセンサ情報を受信しない。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、無線通信回線４を介して、情報端末２に対して接続を許可する旨を通知する（ステップＳＴ３１０）。無線通信は、無線通信制御部１１および無線通信部１６によって実行される。

情報端末２の空調操作管理部２１は、リモートコントローラ１から接続許可を受け取ると、空気調和装置１００の利用者が運転操作を入力できる状態にし、運転操作情報の取得を開始する（図７に示すステップＳＴ３１１）。

空調操作管理部２１は、操作部２６を介して運転操作が入力されると、入力された運転操作の情報を含む運転操作情報を、無線通信回線４を介してリモートコントローラ１に送信する（ステップＳＴ３１２）。無線通信は、無線通信制御部２２および無線通信部２３によって実行される。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、情報端末２から運転操作情報を受信すると（ステップＳＴ３１３）、空調制御情報データベース部１５が記憶する運転操作情報を受信した運転操作情報の書き換え、運転操作情報を更新する。空調制御部１２は、空調制御情報データベース部１５が記憶する運転操作情報が更新されると、更新された運転操作情報とセンサ情報データベース部１４が記憶するセンサ情報とに基づいて空調制御情報を生成する。そして、空調制御部１２は、生成した空調制御情報を制御装置６５および７５に送信する。空調制御部１２は、熱源側ユニット６および負荷側ユニット７から取得する空調制御情報を空調制御情報データベース部１５に格納し、空調制御情報を更新する。

モード切替部１３は、空調制御情報データベース部１５が記憶する最新の空調制御情報を記憶部１７から読み出し、読み出した空調制御情報を、無線通信回線４を介して情報端末２に送信する（ステップＳＴ３１４）。無線通信は、無線通信制御部１１および無線通信部１６によって実行される。

情報端末２の空調操作管理部２１は、空調制御情報を受信すると（ステップＳＴ３１５）、空調制御情報に基づいて運転状態を示す情報を生成し、運転状態を表示部２５に表示させる。その後、空気調和装置１００の利用者が情報端末２を操作して運転操作を入力する度に、ステップＳＴ３１２〜ＳＴ３１４の処理が行われる。

リモートコントローラ１のモード切替部１３は、ステップＳＴ３１６で情報端末２と最後に通信を行ってからの経過時間Ｔｋを計測する。そして、経過時間Ｔｋが設定時間Ｔｔｈに到達しても、情報端末２からの運転操作情報を受信しない場合、モード切替部１３は、サーバモードを停止し、クライアントモードを起動する（ステップＳＴ３１７）。これにより、モード切替部１３は、センサ受信モードに遷移し、無線機器３との通信を再開する。

モード切替部１３は、無線機器３からセンサ情報を取得するために、センサ情報送信要求を、無線通信回線４を介して無線機器３に送信する（ステップＳＴ３１８）。無線機器３がセンサ情報送信要求をリモートコントローラ１から受信すると、サーバ機能部３１は、センサ３４に測定をさせ（ステップＳＴ３１９）、最新のセンサ情報をリモートコントローラ１に送信する（ステップＳＴ３２０）。リモートコントローラ１のモード切替部１３は、無線機器３からセンサ情報を受信すると（ステップＳＴ３２１）、取得したセンサ情報をセンサ情報データベース部１４に格納し、センサ情報データベース部１４が記憶するセンサ情報を更新する。

ここで、ステップＳＴ３２０において、図５を参照した説明した場合と同様に、無線機器３は、リモートコントローラ１と通信できなかった時間にセンサ３４が測定した値をまとめてリモートコントローラ１に送信してもよい。

なお、図５〜図７を参照して、リモートコントローラ１が、クライアントモードの状態で情報端末２から接続要求があると、クライアントモードからサーバモードに切り替わる場合を説明したが、モード切り替えのトリガーは情報端末２からの接続要求に限らない。例えば、リモートコントローラ１は、情報端末２が出力する無線電波をモード切り替えのトリガーとしてもよい。

具体的には、リモートコントローラ１のモード切替部１３は、クライアントモードにおいて、無線通信部１６に無線電波を監視させ、無線通信部１６が無線機器３以外のデバイスから無線電波を受信すると、無線電波の強度を無線通信制御部１１に測定させる。そして、モード切替部１３は、測定された無線電波の強度が決められた閾値以上と判定すると、情報端末２を保持した利用者がリモートコントローラ１に近づいていると判断する。そして、モード切替部１３は、クライアントモードからサーバモードに切り替え、情報端末２からの接続要求を受け付けられる状態に遷移する。ただし、モード切替部１３は、クライアントモードからサーバモードに切り替えてから一定時間経過しても情報端末２から接続要求がない場合、サーバモードからクライアントモードに切り替える。空気調和装置１００の操作を意図していない人が情報端末２を保持してリモートコントローラ１に近づく場合も考えられるからである。

また、情報端末２からリモートコントローラ１への接続要求は、空調操作管理部２１の起動後、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの通信方式で規定されたアドバタイズ等の自動通知手段で実行されてもよい。

空気調和装置１００の運転を操作したい人が複数いる場合、リモートコントローラ１は、複数の情報端末２から接続要求があると、どの情報端末の操作を有効にするかを決める必要がある。この場合、リモートコントローラ１のモード切替部１３は、情報端末２が送信する無線電波の強度が閾値以上か否かで決定してもよい。具体的には、モード切替部１３は、クライアントモード時に、測定された無線電波の強度が閾値以上である場合、クライアントモードからサーバモードに遷移し、その情報端末からの接続要求を許可する。一方、モード切替部１３は、測定された無線電波の強度が閾値未満である場合、クライアントモードを維持し、その情報端末からの接続要求を許可しない。また、無線電波の強度が閾値以上の情報端末２が複数ある場合、モード切替部１３は、強度が最も大きい情報端末２に接続許可をしてもよい。この場合、空気調和装置１００を人が複数居る場合、最もリモートコントローラ１に近くに居る人が空気調和装置１００の運転を操作できることになる。このようにして、リモートコントローラ１のモード切替部１３は、空気調和装置１００の運転操作を制限できるだけでなく、記憶部１７が記憶する情報へのアクセスを制限することができる。

本実施の形態１のリモートコントローラ１は、無線機器３からセンサ情報を取得するクライアントモードと、運転操作情報を情報端末２から受け付け、空調制御情報を情報端末２に提供するサーバモードとを切り替える機能を有する。

本実施の形態１によれば、リモートコントローラ１がクライアントモードとサーバモードとを切り替えることで、情報端末２による遠隔操作と無線機器３からのセンサ情報の収集とを並列処理することができる。利用者がリモートコントローラ１に対して情報端末２による遠隔操作と無線機器３からのセンサ情報の収集とを切り替える操作をする必要がないので、利用者による操作の負担を減らすことができる。

１ リモートコントローラ、２ 情報端末、３ 無線機器、４ 無線通信回線、５ 伝送線、６ 熱源側ユニット、７ 負荷側ユニット、８ 冷媒回路、１０ 制御部、１１ 無線通信制御部、１２ 空調制御部、１３ モード切替部、１４ センサ情報データベース部、１５ 空調制御情報データベース部、１６ 無線通信部、１７ 記憶部、２０ 制御部、２１ 空調操作管理部、２２ 無線通信制御部、２３ 無線通信部、２４ 記憶部、２５ 表示部、２６ 操作部、３０ 制御部、３１ サーバ機能部、３２ 無線通信制御部、３３ 無線通信部、３４ センサ、５０ 空調制御装置、６１ 圧縮機、６２ 四方弁、６３ 熱源側熱交換器、６４ 膨張弁、６５ 制御装置、７１ 負荷側熱交換器、７２ 室内ファン、７３ 室内センサ、７５ 制御装置、１００ 空気調和装置。

Claims (6)

1. 空気調和装置の空調空間の環境指標となるセンサ情報を送信する無線機器と無線通信し、該空気調和装置の利用者の運転操作情報を送信する情報端末と無線通信する無線通信部と、
   前記センサ情報および前記運転操作情報を前記空気調和装置の本体に送信する空調制御部と、
   前記無線機器から前記センサ情報を取得するクライアントモードと、前記運転操作情報を前記情報端末から受け付け、該運転操作情報に対応する空調制御情報を前記情報端末に提供するサーバモードとを切り替えるモード切替部と、
   前記センサ情報を記憶する記憶部と、
   を有し、
   前記モード切替部は、
   前記無線通信部が前記無線機器および前記情報端末のうち、いずれのデバイスと無線通信するかに応じて、前記クライアントモードと前記サーバモードとを切り替えて前記無線通信部を介して情報を送受信し、
   前記クライアントモードにおいて、一定の周期で前記無線機器が送信する前記センサ情報を前記無線通信部を介して受信すると、受信した前記センサ情報を前記記憶部に格納し、
   前記クライアントモード時に前記情報端末から接続要求を受け付けると、前記無線機器との通信を停止して前記クライアントモードから前記サーバモードに遷移する、
   リモートコントローラ。
2. 前記記憶部は、前記運転操作情報および前記空調制御情報を記憶し、
   前記モード切替部は、前記記憶部が記憶する情報を管理する、
   請求項１に記載のリモートコントローラ。
3. 前記モード切替部は、
   前記クライアントモードから前記サーバモードに遷移した後、最後に前記情報端末から前記運転操作情報を受信してから設定時間の間、前記運転操作情報を受信しない場合、前記サーバモードから前記クライアントモードに遷移し、前記無線機器から最新のセンサ情報を受信するとともに、前記最新のセンサ情報を前記記憶部に格納する、
   請求項１または２に記載のリモートコントローラ。
4. 前記モード切替部は、
   接続を要求する情報端末が送信する無線電波の強度を測定し、測定した強度が設定された閾値以上である場合、前記クライアントモードから前記サーバモードに遷移し、測定した強度が前記閾値未満である場合、前記クライアントモードを維持し、該情報端末からの接続要求を許可しない、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のリモートコントローラ。
5. 前記モード切替部は、
   前記クライアントモード時に情報端末が送信する無線電波を監視し、該無線電波の強度が設定された閾値以上の情報端末があると判定すると、前記クライアントモードから前記サーバモードに切り替える、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のリモートコントローラ。
6. 冷媒回路で接続される熱源側ユニットおよび負荷側ユニットと、
   前記熱源側ユニットおよび前記負荷側ユニットと接続される、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリモートコントローラと、
   を有する空気調和装置。

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