JP6873175B2 - 歯科用アライナーの幾何学形状を最適化するための方法およびシステム - Google Patents
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Description
本出願は、米国特許出願番号第12/346,735号(2008年12月30日出願)、米国特許仮出願番号第61/024,526号(2008年1月29日出願)、および米国特許仮出願番号第61/024,534号(2008年1月29日出願)の利益を主張し、あらゆる目的についてその開示内容全体を本明細書に組み込む。
(発明の分野)
本発明は、計算的な歯列矯正および歯科に関連する。
歯列矯正治療では、さまざまな装置を使用して、患者の歯が最初の位置から最終位置に移動される。歯に対して力を発揮し、それによって、それらの歯うち一つ以上の歯が治療のその段階に応じて適切に移動する、または定位置に固定される。
一つの実施態様において、歯の最初の位置の確定、治療計画における歯の目標位置の決定、最初の位置から目標位置への歯の移動に関連した移動ベクトルの計算、移動ベクトルに対応する多数の成分の決定、および一つ以上のアタッチメント装置が歯科用装置と噛み合うように歯の平面に対してそれぞれの一つ以上のアタッチメント装置の対応する一つ以上の位置の決定を行うための方法および装置を提供する。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
歯を最初の位置から目標位置に移動する方法で、その方法は以下を含む:
歯の最初の位置の確定、
治療計画における歯の目標位置の決定、
最初の位置と目標位置との間の掃引形状経路、および歯を最初の位置から目標位置に移動するための関連する移動ベクトルの決定、および
決定した掃引形状経路に基づく歯のための歯科用装置の窩洞の修正。
(項目2)
上記窩洞の修正に、予め定めた対応する歯の一つ以上の表面と接触するための上記歯科用装置の内部表面上の一つ以上の接点の定義が含まれる、項目1の方法。
(項目3)
上記窩洞の修正に上記歯科用装置の内部表面上での一つ以上の特徴の定義が含まれ、この一つ以上の特徴が移動ベクトルと関連したものである、項目1の方法。
(項目4)
一つ以上の特徴にへこみが含まれる、項目1の方法。
(項目5)
上記歯科用装置の内部表面と歯との間の摩擦を最小化するために上記窩洞が修正される、項目1の方法。
(項目6)
上記掃引形状経路が、最初の位置と目標位置との間の和集合形状であり、その和集合形状が治療計画におけるある位置から次の位置までの多数の増分を含む、項目1の方法。
(項目7)
上記掃引形状経路の決定が最初の位置と目標位置との間の干渉を除去する経路の決定を含む、項目1の方法。
(項目8)
上記移動ベクトルが、歯を最初の位置から目標位置に移動するために上記歯科用装置によって歯にかけられる力のシステムを確立するように構成されている、項目1の方法。
(項目9)
その力のシステムが力、力のモーメント、および偶力モーメントのうち少なくとも一つを含む、項目8の方法。
(項目10)
上記移動ベクトルに対応する多数の成分の決定がさらに含まれる、項目1の方法。
(項目11)
多数の成分のそれぞれの一つに対応する、それぞれの一つ以上の力がかかるように、上記歯科用装置の内部表面が構成されている、項目10の方法。
(項目12)
その多数の成分により、歯の回転変位、歯の角変位、歯の線形変位、またはその一つ以上の組み合わせのうち一つ以上が提供されうる、項目10の装置。
(項目13)
さらに、歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の対応位置の決定を含み、その一つ以上のアタッチメント装置は接点で上記歯科用装置と噛み合い、上記移動ベクトルに対応する成分(構成要素)のうち少なくとも一つを生成するよう構成されている、項目1の方法。
(項目14)
さらに、最初の位置から目標位置への歯の移動に関連した上記移動ベクトルの方向に実質的に直交する表面積の決定を含む、項目1の方法。
(項目15)
さらに、高速プロトタイピングを使用した上記歯科用装置の作成を含む、項目1の方法。
(項目16)
上記歯科用装置が重合体シェルを具備する、項目1の方法。
(項目17)
特定の窩洞を持つ歯科用装置と共に歯を移動させる方法で、その方法は以下を含む:
歯の最初の位置の確定、
治療計画における歯の目標位置の決定、
最初の位置から目標位置への歯の移動に関連する最初の移動ベクトルの計算、
最初の移動ベクトルに対応した構成要素の決定、および
歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の対応位置の決定で、その一つ以上のアタッチメント装置は接点で上記歯科用装置と噛み合い、最初の移動ベクトルと対応する構成要素を生成するよう構成されている。
(項目18)
さらに、歯を徐々に再配置するよう選択された幾何学形状を持つ多数の歯科用装置の生成を含み、その歯科用装置が窩洞を持つ重合体シェルを備え、また次のシェルの窩洞が、歯を受けて一つの配列から次の配列に弾力的に再配置する形状である異なる幾何学形状を持つ、項目17の方法。
(項目19)
その多数の成分が力の大きさおよび力の方向のうち、少なくとも一つを含む、項目17の方法。
(項目20)
上記アタッチメント装置が、実質的に歯の平面で上記歯科用装置に予め定めた力をかけるように構成されている、項目17の方法。
(項目21)
その多数の成分が、歯の回転変位、歯の角変位、歯の線形変位、またはその一つ以上の組み合わせのうち一つ以上を提供するよう構成されている、項目17の方法。
(項目22)
その一つ以上のアタッチメント装置に、互いに対して隣接する位置にある歯に提供された多数の歯科用アタッチメント装置が含まれる、項目17の方法。
(項目23)
上記歯科用装置が、ある期間において、多数の隣接する歯科用アタッチメント装置のそれぞれと順次かつ別個に物理的に接触するように構成された、項目22の方法。
(項目24)
さらに、一つ以上のアタッチメント装置の歯の平面への取り付けを含む、項目17の方法。
(項目25)
項目17の方法で、その方法はさらに以下を含む:
一つ以上のアタッチメント装置の対応位置を決定した後の、次の目標位置への歯の移動に関連する第二の移動ベクトルの決定。
(項目26)
さらに、上記歯科用装置が第二の移動ベクトルに対応する一つ以上の成分を生成するように構成されるような上記歯科用装置の形状の修正を含む、項目25の方法。
(項目27)
上記歯科用装置が重合体シェルを具備する、項目17の方法。
(項目28)
さらに、高速プロトタイピングを使用した上記歯科用装置の作成を含む項目17の方法。
(項目29)
歯科用装置のモデリングおよび歯の移動用のアタッチメント装置の再配置をするための装置で、その装置は以下を含む:
データストレージユニット、
上記データストレージユニットに接続された治療装置で、その治療装置が歯の最初の位置の決定、治療計画における歯の第二の位置の決定、歯を最初の位置から第二の位置へと移動させる掃引形状経路に関連した移動ベクトルの計算をするように構成されているもの。
(項目30)
上記データストレージユニットが、少なくとも一つの患者治療歴、歯列矯正治療、歯列矯正情報、および診断から構成されるデータベースを含む、項目29の装置。
(項目31)
項目29の装置で、その装置はさらに以下を含む:
上記移動ベクトルに対応する構成要素の決定、および
一つ以上のアタッチメント装置が接点で上記歯科用装置と噛み合い、上記移動ベクトルに対応する構成要素を生成するような、歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の位置の決定。
(項目32)
その一つ以上のアタッチメント装置が、実質的に歯の平面で上記歯科用装置に予め定めた力をかけるように構成された、項目31の装置。
(項目33)
その一つ以上のアタッチメント装置に、それぞれに対して隣接した位置にある歯に提供された多数の歯科用アタッチメント装置を含めることができ、また上記歯科用装置は、予め定めた期間において、多数の隣接する歯科用アタッチメント装置のそれぞれに順次にかつ個別に物理的に接触するように構成されうる、項目31の装置。
(項目34)
ここでその多数の成分が、歯の回転変位、歯の角変位、歯の線形変位、またはその一つ以上の組み合わせのうち一つ以上を提供しうる、項目31の装置。
(項目35)
上記治療装置がさらに、最初の位置と第二の位置との間の掃引形状経路に基づき上記歯科用装置の窩洞を修正するように構成される、項目29の装置。
(項目36)
上記治療装置がさらに、歯の対応する予め定めた表面と接触する歯科用装置の内部表面の接点を定義するよう構成される、項目29の装置。
(項目37)
上記治療装置がさらに、上記歯科用装置の内部表面の特徴を定義するように構成され、またその特徴が上記移動ベクトルに関連したものである、項目29の装置。
(項目38)
上記掃引形状経路が、最初の位置と第二の位置との間の和集合形状であり、またその和集合形状が、上記治療計画におけるある位置から次の位置への多数の増分を含む、項目29の装置。
(項目39)
上記移動ベクトルが、上記歯科用装置によって歯を最初の位置から第二の位置へと移動させるために歯にかかる力のシステムを確立するよう構成されている、項目29の装置。
(項目40)
その力のシステムが、力、力のモーメント、および偶力モーメントのうち少なくとも一つを含む、項目39の装置。
現在では、数ある中でもAlign Technology, Inc.製のソフトウェアなどの三次元歯列矯正治療計画ツールまたはeModelsおよびOrthoCADなどの他の市販のソフトウェアにより、デジタル治療計画が可能となった。これらの技術により、臨床医は、治療計画をカスタマイズするための出発点として患者の実際の生歯を使用することができる。Align Technology, Inc.のソフトウェア技術では、米国特許出願番号第10/640,439号(2003年8月21日出願)、および米国特許出願番号第10/225,889号(2002年8月22日出願)で考察されているとおり、患者固有のデジタルモデルを使用して、治療計画がプロットされてから、達成後または実際の治療成績のスキャンを使用して、本来のデジタル治療計画と比較した転帰(アウトカム)の達成度が評価される。デジタル治療計画および転帰の評価での問題点は、データ量が多いことと、それによって個別の患者レベルで「治療の成功」を評価する標準および効率的な方法論が欠如していることである。情報を分析するために、歯科用データマイニングシステムが使用される。
[0056]
図1Cは、データマイニングシステムの一つの実施態様において使用される各種の移動タイプのデータを示す。模範的なデータセットでは、拡大/収縮(+/−X並進)、近心化/遠位化(+/−Y並進)、圧下(−Z並進)、挺出(+Z並進)、ティッピング/アンギュレーション(X回転)、トルク/傾斜(Y回転)、および純回転(Z回転)が網羅される。
・患者は、臨床医を訪れるたびに、異なる複数の装置を使用することになりうる。
・ある患者は、一組の歯の印象のみを提出することになりうる。
・放射線への懸念から、使用するCTまたはX線スキャンの回数が制限されることもありうる。
・一般に臨床医は、毎回の訪問時にそれぞれの歯についての詳細な空間情報を報告する時間がない。
a. 抵抗の中心を貫く合計トルクの軸が要求される回転軸方向に近いこと
b. 合計トルクの大きさが歯回転にとって十分であること
c. 合計力の方向が並進ベクトルの方向に近いこと
d. 合計力の大きさが歯の並進について十分であること。
a. 点の数ができるだけ少ない
b. 点ができるだけ離れている
c. 点が歯の有効表面にできるだけ近い。
Claims (21)
- 治療計画に従って、患者の少なくとも1つの歯を移動させるための歯列矯正アライナー形状を設計するためにコンピュータを動作させる方法であって、前記コンピュータは、プロセッサユニットを含み、前記方法は、
前記プロセッサユニットが、前記少なくとも1つの歯の定められた移動を決定することと、
前記プロセッサユニットが、前記定められた移動のために力のシステムを決定することと、
前記プロセッサユニットが、1つ以上の力を与えるために前記少なくとも1つの歯の表面上の1つ以上の位置を決定することにより、前記定められた移動のために前記決定された力のシステムを与えることと、
前記プロセッサユニットが、前記少なくとも1つの歯の前記表面上の前記決定された1つ以上の位置に従って前記歯列矯正アライナー形状と前記少なくとも1つの歯との間の接触点を識別することと、前記接触点上の負荷を制御する前記歯列矯正アライナー形状における特徴を含めることとによって、前記歯列矯正アライナー形状を設計することと
を含み、
前記プロセッサユニットが、1つ以上の力を与えるために前記少なくとも1つの歯の前記表面上の1つ以上の位置を決定することは、前記プロセッサユニットが、前記定められた移動のために前記決定された力のシステムを与えるための前記1つ以上の力に関する望ましい向きを持つ表面を識別することを含む、方法。 - 前記プロセッサユニットが、表面が口腔内でアクセス可能であるかどうかにおいて定められた移動要素に対して前記決定された力のシステムを与えるために前記1つ以上の力に関連する望ましい向きを持つ表面を識別する、請求項1に記載の方法。
- 前記プロセッサユニットが、望ましい向きを持つ前記識別された表面が前記決定された力のシステムを与えるための前記1つ以上の力に対して不十分であると決定し、これに応答して、前記プロセッサユニットが、材料の追加を用いて歯の表面のモデルの輪郭を形成することにより、前記1つ以上の力に対する望ましい向きを持つ表面の量を改善し、前記プロセッサユニットが、前記1つ以上の力に対する望ましい向きを持つ表面の量を改善する前記材料の追加を用いる歯の表面のモデルに基づいて、前記歯列矯正アライナー形状を設計する、請求項1に記載の方法。
- 前記プロセッサユニットが、前記望ましい向きを持つ前記識別された表面が不十分であると決定することは、前記プロセッサユニットが、前記望ましい向きを持つ前記識別された表面と前記少なくとも1つの歯の抵抗表面とを比較することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記プロセッサユニットが、前記望ましい向きを持つ前記識別された表面と前記少なくとも1つの歯の前記抵抗表面とを比較することは、前記プロセッサユニットが、前記望ましい向きを持つ前記識別された表面の前記少なくとも1つの歯の前記抵抗表面に対する比率と所定の閾値とを比較することを含み、前記プロセッサユニットが、前記望ましい向きを持つ前記識別された表面が前記決定された力のシステムを与えるために1つ以上の力に対して不十分であると決定することは、前記プロセッサユニットが、前記望ましい向きを持つ前記識別された表面の前記少なくとも1つの歯の前記抵抗表面に対する比率が所定の閾値を下回ると決定することを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記方法は、前記プロセッサユニットが、前記アライナーの表面上での特徴の位置および特徴の突出の位置の関数として前記特徴により生成された力の大きさを計算することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記関数は、統計的に導き出される、請求項6に記載の方法。
- 前記関数は、前記特徴により生成された力の大きさの値を有する特徴の位置の幾何学的特性に関連する、請求項6に記載の方法。
- 前記幾何学的特性は、前記特徴の位置の境界までの距離、屈曲隆線までの距離、湾曲のうちの1つである、請求項6に記載の方法。
- 前記特徴は、へこみ、または、隆線を含む、請求項6〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記プロセッサユニットが、1つ以上の力を与えるために前記少なくとも1つの歯の表面上の1つ以上の位置を決定することにより、前記決定された力のシステムを与えることは、前記プロセッサユニットが、前記決定された力のシステムを与えるために第1の力および第2の力をそれぞれに与えるための前記少なくとも1つの歯の表面上の第1の位置および第2の位置をそれぞれ決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記定められた移動が近心移動を含む場合、前記決定された第1の力は、前記歯の抵抗の中心から第1の距離において遠位方向であり、前記決定された第2の力は、前記歯の抵抗の中心から第2の距離において前記第1の力とは反対の近心方向であり、前記第1の距離は、前記第2の距離よりも大きい、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が遠位移動を含む場合、前記決定された第1の力は、前記歯の抵抗の中心から第1の距離において近位方向であり、前記決定された第2の力は、前記歯の抵抗の中心から第2の距離において前記第1の力とは反対の遠位方向であり、前記第1の距離は、前記第2の距離よりも大きい、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が頬側並進移動を含む場合、前記決定された第1の力は、前記少なくとも1つの歯のX−Y平面内の少なくとも1つの歯の頬側上への力であり、前記決定された第2の力は、前記X−Y平面内の前記少なくとも1つの歯の舌側上への力であり、前記第1の力は、前記少なくとも1つの歯の回転の中心に対して第1の高さにおける力であり、前記第2の力は、前記少なくとも1つの歯の回転の中心に対して、前記第1の高さよりも低い第2の高さにおける力である、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が舌側並進移動を含む場合、前記決定された第1の力は、前記少なくとも1つの歯のX−Y平面内の少なくとも1つの歯の頬側上への力であり、前記決定された第2の力は、前記X−Y平面内の前記少なくとも1つの歯の舌側上への力であり、前記第1の力は、前記少なくとも1つの歯の回転の中心に対して第1の高さにおける力であり、前記第2の力は、前記少なくとも1つの歯の回転の中心に対して、前記第1の高さよりも高い第2の高さにおける力である、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が歯の回転を含む場合、前記決定された第1の力は、前記少なくとも1つの歯の舌側に関連付けられており、前記決定された第2の力は、前記少なくとも1つの歯の頬側に関連付けられている、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が歯の傾斜を含む場合、前記決定された第1の力は、前記少なくとも1つの歯の頬側上への力であり、前記決定された第2の力は、相対的な高さにおいて異なる前記少なくとも1つの歯の頬側上への力である、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が歯根のトルクを含む場合、前記決定された第1の力は、咬合の方向であり、前記決定された第2の力は、同一平面内で咬合の方向に反対の方向である、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が歯のアンギュレーションを含む場合、前記決定された第1の力は、咬合の方向であり、前記決定された第2の力は、前記少なくとも1つの歯のアンギュレーションをもたらす、前記咬合の方向に反対の方向である、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動がエクストルージョン(挺出)を含む場合、前記決定された第1の力は、Z軸を含む平面内の前記歯の頬側上への咬合の方向であり、前記決定された第2の力は、前記Z軸を含む平面内の前記歯の舌側上への咬合の方向である、請求項11に記載の方法。
- 前記定められた移動が圧下を含む場合、前記決定された第1の力は、Z軸を含む平面内の前記歯の頬側上への咬合方向に反対の方向であり、前記決定された第2の力は、前記Z軸を含む平面内の前記歯の舌側上への咬合方向に反対の方向である、請求項11に記載の方法。
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