JPH1191746A - 包装箱の開封装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装箱のフラップを十分に持ち上げて案内板
をフラップの内側に確実に挿入でき，また，内容物に不
要な外力を加える心配のない開封装置を提供する。 【解決手段】 上下面にて両サイドからフラップｂ1，
ｂ2を折り畳み，その突き合わせ部をテープｃ1，ｃ2で
封止してなる包装箱ａを開封する開封装置１であって，
包装箱ａを搬送するコンベア１０，１１と，フラップｂ
1，ｂ2を包装箱ａの上下面から離すための吸着手段２
２，２３と，この吸着手段２２，２３によって包装箱ａ
の上下面から離されたフラップｂ1，ｂ2の内側に進入す
る位置に配置された案内板７５，７７と，この案内板７
５，７７に立設された，フラップｂ1，ｂ2同士の突き合
わせ部に沿ってテープｃ1，ｃ2を切断するカッター２
４，２５とを備え，吸着手段２２，２３が，コンベア１
０，１１によって搬送される包装箱ａに伴って移動自在
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，例えば上下面がテ
ープで封止されている段ボール箱のごとき包装箱を開封
して内容物を取り出すための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】直方体や立方体に形成された段ボール箱
のごとき包装箱に内容物を入れ，その上下面にてフラッ
プを折り畳んで，両サイドから折り畳んだフラップ同士
の突き合わせ部をテープで封止する包装が一般に行われ
ている。このような包装箱の開封は，通常は作業者の手
によってテープを引き剥がしたり，カッターなどでテー
プや包装箱の一部を切断して行っている。しかし，この
ような手作業で開封するのでは負担が多く，相当に時間
もかかるため，大量の包装箱を処理するには不適当であ
る。

【０００３】そこで従来より，段ボール箱のごとき包装
箱を連続的に開封するための開封装置が提案されてい
る。例えば，特開昭５９−１５２１３３号には，包装箱
を搬送するコンベアの上方にカッターを配置し，フラッ
プ同士の突き合わせ部を封止しているテープをコンベア
の搬送に伴ってカッターで切断して開封する装置が開示
されている。この特開昭５９−１５２１３３号に示され
た開封装置のカッターは，水平に支持された案内板にカ
ッターを立設した構成になっている。そして，この案内
板をフラップの内側に挿入してフラップを少し持ち上げ
た状態にし，コンベアの搬送に伴ってカッターでテープ
を切断していくように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで，このように
案内板をフラップの内側に挿入してテープを切断するよ
うに構成された開封装置にあっては，まず最初にフラッ
プを包装箱の上面から山形に持ち上げて案内板をフラッ
プの内側に挿入させる操作が必要となる。このとき，も
しもフラップが十分に持ち上げられていないと，案内板
をフラップの内側に挿入することができなくなる場合が
あり，これではテープを切断できなくなってしまう。そ
こで，前述の特開昭５９−１５２１３３号の開封装置で
は，コンベアの両側に配置した一対のローラによって包
装箱の上方側面を横から押圧することにより，フラップ
を山形に持ち上げるようにしている。

【０００５】しかしながら，この特開昭５９−１５２１
３３号の開封装置にあっては，包装箱の素材が柔らかい
場合などは，ローラで包装箱を両側から押圧しただけで
はフラップがうまく持ち上がらず，案内板をフラップの
内側に挿入できないことがあった。特に，包装箱が段ボ
ールなどで形成されている場合は，段ボールは吸湿性が
高い素材であるため，湿度の高い環境では周囲から水分
を吸収して柔らかくなり，フラップが十分に持ち上がら
ず，案内板を挿入できない事態が生じていた。

【０００６】また，このようにローラで押圧した場合
は，包装箱の変形も問題になっていた。例えばバターや
マーガリンなどが内容物である場合は，内容物が包装箱
内に密の状態で充填されていることが多いが，そのよう
な場合，ローラで押圧することによって，包装箱ばかり
か内容物にも外力が加わり，内容物を両側から押しつぶ
して変形させてしまう心配があった。

【０００７】従って本発明の目的は，包装箱のフラップ
を十分に持ち上げて案内板をフラップの内側に確実に挿
入でき，また，内容物に不要な外力を加える心配のない
開封装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに，請求項１の発明にあっては，包装箱の上面及び／
又は下面にて両サイドからフラップを折り畳み，その折
り畳まれたフラップ同士の突き合わせ部をテープで封止
してなる包装箱を開封する開封装置であって，前記包装
箱を搬送するコンベアと，前記フラップを包装箱の上面
及び／又は下面から離すための吸着手段と，この吸着手
段によって包装箱の上面及び／又は下面から離されたフ
ラップの内側に進入する位置に配置された案内板と，こ
の案内板に立設された，フラップ同士の突き合わせ部に
沿ってテープを切断するカッターとを備え，前記吸着手
段が，コンベアによって搬送される包装箱に伴って移動
自在に構成されていることを特徴としている。

【０００９】この請求項１の開封装置にあっては，包装
箱の上下面にて両サイドから折り畳まれたフラップを，
コンベアの搬送中に先ず吸着手段により吸着し，フラッ
プを包装箱の上下面から引き離す。次に，この吸着手段
によって包装箱の上下面から離されたフラップの内側に
案内板が進入する。このように本発明の開封装置は，フ
ラップを吸着することによって包装箱の上下面から引き
離しているので，包装箱が柔らかい材料で形成されてい
る場合や吸湿によって包装箱が柔らかくなっている場合
でも，フラップを包装箱の上下面から引き離して案内板
をフラップの内側に確実に挿入することができる。ま
た，包装箱を押圧していないので，内容物に不要な外力
を加える心配もない。

【００１０】更に，この請求項１の開封装置にあって
は，吸着手段が，コンベアによって搬送される包装箱と
一緒に移動するように構成されているので，包装箱が搬
送されている間においてもフラップを確実に吸着し続
け，包装箱の上下面からフラップを引き離した状態を暫
く維持していることができる。このため，吸着手段で持
ち上げた状態で確実に案内板をフラップの内側に挿入す
ることが可能となる。

【００１１】この請求項１の開封装置において，請求項
２に記載したように，更に，包装箱前端面の上角部及び
／又は下角部に沿ってテープを切断する第２のカッター
と，前記案内板の先端に形成された，包装箱後端面の上
角部及び／又は下角部に沿ってテープを切断する第３の
カッターを備えていても良い。そうすれば，包装箱を封
止しているテープが包装箱の前後面にまで跨って貼り付
けられているような場合や，フラップの突き合わせ部を
封止しているテープとは別のテープを用いて包装箱前端
面の上下角部を更に封止したいわゆるＨ貼りの包装がさ
れているような場合でも，それらテープを切断して包装
箱を開封することができるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下，図面に基づいて本発明の好
ましい実施の形態を説明する。図１は，本発明の実施の
形態にかかる開封装置１の全体図である。図１に示す開
封装置１において，段ボール箱ａが右向きに進行しなが
ら，順次開封されていくように構成されている。

【００１３】図２は，この開封装置１によって開封され
る包装箱ａを示す斜視図である。この実施例では，包装
箱ａは，例えば段ボール箱のごとき直方体形状に形成さ
れ，その中には内容物ｂが充填されている。この内容物
ｂを充填した包装箱ａの上下面にて両サイドからフラッ
プｂ1，ｂ1及びフラップｂ2，ｂ2をそれぞれ折り畳み，
その折り畳まれたフラップｂ1，ｂ1同士とフラップｂ
2，ｂ2同士の突き合わせ部をテープｃ1，ｃ2でそれぞれ
封止することにより，包装されている。この実施の形態
では，このように包装箱ａの上下面を封止しているテー
プｃ1，ｃ2の両端部が包装箱ａの前後面に跨るようにし
て包装が行われている。

【００１４】図１に示すように，開封装置１は第１コン
ベア１０と第２コンベア１１を備えており，これら第
１，２コンベア１０，１１によって包装箱ａを図中右方
向に搬送するようになっている。図示の例では，第１コ
ンベア１０はローラコンベアで構成され，第２コンベア
１１はベルトコンベアで構成されている。また，これら
第１，２コンベア１０，１１の搬送路に沿って，包装箱
ａを位置決めするためのガイド部２，包装箱ａを開封す
る開封部３，包装箱ａから内容物ｂを取り出す取り出し
部４が順に配置されている。また，第２コンベア１１の
下流側（図１において右側）に続いて，包装箱ａから取
り出された内容物ｂを搬出させる搬出台５が配置してあ
る。

【００１５】先ず，ガイド部２は，包装箱ａがガイド部
２に搬入されたことを検出するガイド部センサ１５と，
包装箱ａをガイドするためのガイド部材１６を備えてい
る。図３はガイド部２の平面図である。この図３に示す
ように，第１コンベア１０の両側に一対のガイド部材１
６，１６が配置されており，これらガイド部材１６，１
６の背部には，リンク１７，１７がそれぞれ装着してあ
る。そして，ガイド部センサ１５によって包装箱ａがガ
イド部２に搬入されたことを検出すると，リンク１７，
１７がそれぞれ回動して一対のガイド部材１６，１６が
互いに近づくように移動し，第１コンベア１０上におい
て包装箱ａを両側から押圧するようになっている。これ
により，第１コンベア１０での搬送中に，包装箱ａが第
１コンベア１０の中心軸上に位置合わせされるように構
成されている。

【００１６】次に，図１に示すように，開封部３は，包
装箱ａが開封部３に搬入されたことを検出する開封部セ
ンサ２０と，第２コンベア１１によって搬送される包装
箱ａを開封部３の所定位置において停止させるストッパ
２１と，包装箱ａの上下面のフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，
ｂ2を吸着して包装箱ａの上下面からそれぞれ引き離す
ための上吸着手段２２及び下吸着手段２３と，包装箱ａ
の上下面に貼り付けられたテープｃ1，ｃ2をそれぞれ切
断するための上カッター２４及び下カッター２５と，包
装箱ａの上面のフラップｂ1，ｂ1を上方に立ち上げるた
めの立ち上げガイド２６を備えている。更に，図示の開
封装置１は，包装箱ａの前端面の上下角部に沿ってテー
プｃ1，ｃ2をそれぞれ切断するための第２上カッター２
７及び第２下カッター２８が，開封部３に設けられてい
る。

【００１７】図４は開封部３の構成を示す全体図であ
り，図５は，開封部３の構成を図４の搬送方向後方（図
４において右側）から見た説明図である。なお図５で
は，説明のため，上カッター２４及び下カッター２５と
立ち上げガイド２６を省略して示している。

【００１８】図５に示すように，第２コンベア１１は所
定の間隔をあけて配置された一対の無端ベルト３０，３
１によって構成されている。開封部３では，これら無端
ベルト３０，３１に包装箱ａの下面両側が跨るように載
せられて搬送されている。これにより，無端ベルト３
０，３１同士の間において，包装箱ａの下面中央が露出
した状態となるように構成されている。

【００１９】第２コンベア１１の両側に一対のストッパ
２１，２１が配置されており，これらストッパ２１，２
１には，ブラケット３５，３５を介してシリンダ３６，
３６のピストンロッド３７，３７がそれぞれ装着してあ
る。そして，開封部センサ２０によって包装箱ａが開封
部３に搬入されたことを検出すると，シリンダ３６，３
６がそれぞれ伸張稼働して，図５中の一点鎖線２１’で
示すように，一対のストッパ２１，２１が第２コンベア
１１の上方に突出し，第２コンベア１１上において包装
箱ａが所定の位置に停止させられるようになっている。

【００２０】第２上カッター２７及び第２下カッター２
８は，伸縮機構４０，４１によってそれぞれ支持されて
いる。そして，図４，５中の一点鎖線２７’２８’で示
したように，これら伸縮機構４０，４１の稼働によっ
て，第２上カッター２７及び第２下カッター２８は，包
装箱ａの前端面の上下角部に向かってそれぞれ移動する
ように構成されている。ここで図６は，包装箱ａの前端
面が先に説明したストッパ２１に当接して，包装箱ａが
第２コンベア１１上の所定位置に停止させられた状態を
示している。このように包装箱ａがストッパ２１によっ
て停止させられると，伸縮機構４０，４１が稼働して第
２上カッター２７及び第２下カッター２８が図中の一点
鎖線２７’２８’で示される位置まで伸びるようになっ
ている。これにより，第２上カッター２７が包装箱ａの
前端面の上角部に沿ってテープｃ1を切断すると共に，
第２下カッター２８が包装箱ａの前端面の下角部に沿っ
てテープｃ2を切断する構成になっている。

【００２１】図５に示されるように，上吸着手段２２
は，開封装置１に固定されたブラケット４５に軸４６を
介して揺動自在に取り付けられたシリンダ４７と，この
シリンダ４７のピストンロッド４８先端に固定されたプ
レート４９によって支持された一対の吸盤５０，５０を
備えている。また同様に，下吸着手段２３も，開封装置
１に固定されたブラケット５５に軸５６を介して揺動自
在に取り付けられたシリンダ５７と，このシリンダ５７
のピストンロッド５８先端に固定されたプレート５９に
よって支持された一対の吸盤６０，６０を備えている。
そして，先に説明したストッパ２１によって包装箱ａが
第２コンベア１１上で停止すると，これらシリンダ４
７，５７が伸張稼働し，吸盤５０，５０及び吸盤６０，
６０が包装箱ａの上下面に接触するようになっている。
これにより，吸盤５０，５０は包装箱ａの上面の両サイ
ドから折り畳まれたフラップｂ1，ｂ1をそれぞれ吸着
し，吸盤６０，６０は包装箱ａの下面の両サイドから折
り畳まれたフラップｂ2，ｂ2をそれぞれ吸着するように
構成されている。

【００２２】また，このようにシリンダ４７，５７の伸
張稼働によって吸盤５０，５０及び吸盤６０，６０で包
装箱ａの上下面のフラップｂ1，ｂ1及びフラップｂ2，
ｂ2をそれぞれ吸着した後，再びシリンダ４７，５７は
短縮稼働し，これにより，包装箱ａの上下面のフラップ
ｂ1，ｂ1及びフラップｂ2，ｂ2は，包装箱ａの上下面か
ら引き離されるように構成されている。ここで図７は，
このように吸盤５０，５０及び吸盤６０，６０で吸着し
たフラップｂ1，ｂ1及びフラップｂ2，ｂ2を，シリンダ
４７，５７の短縮稼働によって，包装箱ａの上下面から
引き離した状態を示している。この図７に示されるよう
に，フラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2を包装箱ａの上下面か
ら引き離すことにより，包装箱ａの上下面とフラップｂ
1，ｂ1，ｂ2，ｂ2の間に十分な隙間６５，６６が形成さ
れるようになっている。

【００２３】また，図４に示すように，上吸着手段２２
のシリンダ４７とブラケット４５に垂設された支柱６７
との間に引っ張りバネ６８が接続され，同様に，下吸着
手段２３のシリンダ５７とブラケット５５に立設された
支柱６９との間に引っ張りバネ７０が接続されている。
これにより，常時は，シリンダ４７は図４において時計
回転方向に揺動するように付勢され，シリンダ５７は図
４において反時計回転方向に揺動するように付勢されて
いる。

【００２４】ここで図８は，先に説明したように吸盤５
０，５０及び吸盤６０，６０でフラップｂ1，ｂ1及びフ
ラップｂ2，ｂ2を吸着した際に，包装箱ａが第２コンベ
ア１１によって搬送されていく状態を示している。この
ように包装箱ａが第２コンベア１１によって搬送される
と，それに伴ってシリンダ４７，５７がそれぞれ引っ張
りバネ６８，７０に抗して揺動し，吸盤５０，６０は包
装箱ａのフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2と一緒に図８中の
右方向に移動するようになっている。これにより，包装
箱ａが搬送されている間においても吸盤５０，６０はフ
ラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2を確実に吸着し続け，包装箱
ａの上下面からフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2を引き離し
た状態を暫く維持するように構成されている。

【００２５】上カッター２４及び下カッター２５はいず
れも同様の構成を備えるため，代表して上カッター２４
について説明する。図９は，上カッター２４の斜視図で
ある。水平に配置される案内板７５の中央に第１上カッ
ター７６が立設されている。これら案内板７５と第１上
カッター７６の先端（図９において左端）は切断刃に形
成されている。なお，図９においてかっこ書きで符号を
付したように，下カッター２５も同様の案内板７７と第
１下カッター７８によって構成されている。図４に示す
ように，上カッター２４の案内板７５は，第２コンベア
１１によって搬送される包装箱ａの上面よりも僅かに高
い位置に水平に配置され，案内板７５の上に取り付けた
第１上カッター７６が，包装箱ａの中心軸と一致するよ
うに設けられている。一方，下カッター２５の案内板７
７は，第２コンベア１１によって搬送される包装箱ａの
下面よりも僅かに低い位置に水平に配置され，案内板７
７の下に取り付けた第１下カッター７８が，包装箱ａの
中心軸と一致するように設けられている。

【００２６】図１０は，これら上カッター２４及び下カ
ッター２５と第２コンベア１１によって搬送される包装
箱ａとの位置関係を示す斜視図である。先に説明したよ
うに，上吸着手段２２の吸盤５０と下吸着手段２３の吸
盤６０によって吸着されたフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2
を上下面から引き離した状態で包装箱ａが搬送される
と，上カッター２４の案内板７５の先端と下カッター２
５の案内板７７の先端が，包装箱ａの上下面とフラップ
ｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2の間に形成された隙間６５，６６に
丁度進入していくように配置されている。これにより，
上カッター２４の案内板７５に立設された第１上カッタ
ー７６の先端が，包装箱ａの上面の両サイドから折り畳
まれたフラップｂ1，ｂ1同士の突き合わせ部を封止して
いるテープｃ1を第２コンベア１１の搬送に伴って切断
し，下カッター２５の案内板７７の第１下カッター先端
が，包装箱ａの下面の両サイドから折り畳まれたフラッ
プｂ2，ｂ2同士の突き合わせ部を封止しているテープｃ
2を第２コンベア１１の搬送に伴って切断していく構成
になっている。また，図示はしないが，このようにして
包装箱ａの上下面のフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2の内側
に進入した案内板７５，７７が包装箱ａの後面側から突
き出る際に，案内板７５，７７の先端に形成された切断
刃（第３のカッター）で，包装箱ａの後端面の上下角部
を封止しているテープｃ1，ｃ2を切断することができ
る。

【００２７】図４に示すように，フラップｂ1，ｂ1の立
ち上げガイド２６は上カッター２４の搬送方向前方（図
４において右側）に配置されている。図１１に示すよう
に，立ち上げガイド２６は，一対のガイドロッド８０，
８１によって構成されている。これらガイドロッド８
０，８１の先端（図１１において左端）は，第２コンベ
ア１１によって搬送される包装箱ａの上面よりも僅かに
上方に配置され，後端側（図１１において右側）にいく
ほどガイドロッド８０，８１は次第に高くなるように傾
斜して設けられている。また，ガイドロッド８０，８１
の先端同士の間隔は，包装箱ａの横幅よりも十分に狭く
なっており，ガイドロッド８０，８１の後端同士の間隔
は，包装箱ａの横幅と同じ程度の距離に設定されてい
る。

【００２８】ガイドロッド８０，８１がこのように配置
されていることにより，第２コンベア１１によって包装
箱ａが搬送されると，図１１に示すように，ガイドロッ
ド８０，８１の先端が，先に説明した上カッター２４の
第１上カッター７６によってテープｃ1を切断された包
装箱ａ上面のフラップｂ1，ｂ1の内側に自然に入り込む
ように構成されている。そして，このようにガイドロッ
ド８０，８１の先端が包装箱ａ上面のフラップｂ1，ｂ1
の内側に入り込んだ状態で，第２コンベア１１によって
更に包装箱ａが搬送されると，先に説明した上カッター
２４の第１上カッター７６と案内板７５の先端に形成さ
れた切断刃によってテープｃ1は完全に切断され，図１
２に示すように，包装箱ａ上面のフラップｂ1，ｂ1はガ
イドロッド８０，８１に沿って上方に立ち上げられるよ
うになっている。

【００２９】次に，図１に示すように，取り出し部４
は，包装箱ａが取り出し部４に搬入されたことを検出す
る取り出し部センサ８５と，第２コンベア１１によって
搬送される包装箱ａを取り出し部４の所定位置において
停止させるストッパ８６と，包装箱ａの上面のフラップ
ｂ1を把持して包装箱ａを上方に持ち上げるための把持
手段８７を備えている。ストッパ８６は，先に図４，５
で説明したストッパ２１と同様の構成を有し，取り出し
部センサ８５によって包装箱ａが取り出し部４に搬入さ
れたことを検出すると，ストッパ８６が第２コンベア１
１の上方に突出し，第２コンベア１１上において包装箱
ａが所定の位置に停止させられるようになっている。

【００３０】こうして第２コンベア１１上においてスト
ッパ８６で停止させられた包装箱ａの上方には，図１３
に示す把持手段８７が配置されている。この把持手段８
７に設けられた門型フレーム９０の両側に外パッド９
１，９２が取り付けられている。門型フレーム９０は，
図示しない昇降機構の稼働によって上下方向に移動する
構成になっている。また，門型フレーム９０の内方に
は，ブラケット９３の両側面に支持されたシリンダ９
４，９５が配置され，これらシリンダ９４，９５のピス
トンロッド９６，９７の先端に内パッド９８，９９が装
着してある。

【００３１】これら内パッド９８，９９は，常時は，シ
リンダ９４，９５の短縮稼働により内方に引き込まれて
おり，外パッド９１と内パッド９８の間及び外パッド９
２と内パッド９９の間には十分な隙間が形成された状態
になっている。これにより，先に図１１において説明し
たフラップｂ1，ｂ1の立ち上げガイド２６のガイドロッ
ド８０，８１で上方に立ち上げられた包装箱ａ上面のフ
ラップｂ1，ｂ1が，第２コンベア１１の搬送に伴って，
外パッド９１と内パッド９８の間及び外パッド９２と内
パッド９９の間にそれぞれ入り込み，図１３に示す状態
となるように構成されている。

【００３２】一方，このように包装箱ａ上面のフラップ
ｂ1，ｂ1が外パッド９１，９２と内パッド９８，９９の
間に入り込んだ状態で，ストッパ８６が第２コンベア１
１上に突出して包装箱ａが停止させられると，シリンダ
９４，９５が伸張稼働し，内パッド９８，９９が外パッ
ド９１，９２に対して押しつけられるように制御されて
いる。これにより，包装箱ａ上面のフラップｂ1，ｂ1を
外パッド９１，９２と内パッド９８，９９の間でしっか
りと把持するように構成されている。更に，このように
包装箱ａ上面のフラップｂ1，ｂ1を外パッド９１，９２
と内パッド９８，９９の間で把持した状態で，図示しな
い昇降機構の稼働によって門型フレーム９０が上昇する
ように構成されている。これにより，図１４に示すよう
に，包装箱ａを第２コンベア１１の上方に持ち上げるこ
とができるようになっている。

【００３３】なお，先に説明した開封部３の下カッター
２５と第２下カッター２８によって，包装箱ａの下面の
フラップｂ2，ｂ2同士を封止しているテープｃ2も既に
切断されているので，このように把持手段８７の稼働に
よって包装箱ａを第２コンベア１１の上方に持ち上げる
と，包装箱ａ内に充填された内容物ｂが自重でフラップ
ｂ2，ｂ2を押し開きながら包装箱ａ内から抜け落ち，第
２コンベア１１上に落下することになる。このため，取
り出し部４の下方には，内容物ｂの落下力を和らげるた
めの緩衝部材１００が，第２コンベア１１を構成してい
る無端ベルト３０，３１の間に配置してある。なお，包
装箱ａ内に充填された内容物ｂの排出は，このように自
重で落下させるだけではなく，例えば軽量物を排出させ
るような場合は，上方からプッシャーを用いて下方に押
し出すように構成しても良い。

【００３４】さて，以上のように構成された開封装置１
において，先ず，包装箱ａが図１に示す第１コンベア１
０によって搬送され，ガイド部２に搬入される。する
と，ガイド部センサ１５によってその搬入が検出され，
包装箱ａは一対のガイド部材１６，１６によって両側か
ら押圧されて，第１コンベア１０の中心軸上に位置合わ
せされる。こうして位置合わせされた包装箱ａが開封部
３に搬入され，第２コンベア１１に受け渡される。

【００３５】次に，開封部３への包装箱ａの搬入が開封
部センサ２０によって検出されると，一対のストッパ２
１，２１が第２コンベア１１の上方に突出し，第２コン
ベア１１上において包装箱ａは所定の位置に停止させら
れる。すると，図６で説明したように，第２上カッター
２７及び第２下カッター２８が伸び，包装箱ａの前端面
の上下角部に沿ってテープｃ1，ｃ2をそれぞれ切断す
る。また，図７で説明したように，上吸着手段２２のシ
リンダ４７と下吸着手段２３のシリンダ５７が伸張稼働
し，吸盤５０，５０によって包装箱ａ上面のフラップｂ
1，ｂ1を吸着すると共に吸盤６０，６０によって包装箱
ａ下面のフラップｂ2，ｂ2を吸着する。その後，再びシ
リンダ４７，５７は短縮稼働し，これにより，包装箱ａ
の上下面のフラップｂ1，ｂ1及びフラップｂ2，ｂ2は，
包装箱ａの上下面から引き離された状態となる。

【００３６】次に，ストッパ２１，２１が第２コンベア
１１の上方から退避し，包装箱ａは再び第２コンベア１
１によって搬送されていく。こうして第２コンベア１１
による搬送が再び開始されると，それに伴ってシリンダ
４７，５７がそれぞれ引っ張りバネ６８，７０に抗して
揺動する。これにより，図８に示すように，吸盤５０，
５０，６０，６０によってフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2
を吸着し続けて，包装箱ａの上下面からフラップｂ1，
ｂ1，ｂ2，ｂ2を引き離した状態を暫く維持することが
できる。

【００３７】このようにフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2が
上下面から引き離された状態で包装箱ａが搬送される
と，次に，図１０に示すように，上カッター２４の案内
板７５の先端と下カッター２５の案内板７７の先端が，
包装箱ａの上下面とフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2の間に
丁度進入していく。これにより，第１上カッター７６と
第１下カッター７８の先端が，包装箱ａの上下面のフラ
ップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2をそれぞれ封止しているテープ
ｃ1，ｃ2を第２コンベア１１の搬送に伴ってそれぞれ切
断していくようになる。また，こうして包装箱ａの上下
面のフラップｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2の内側に進入した案内
板７５，７７が包装箱ａの後面側から突き出る際に，案
内板７５，７７の先端に形成された切断刃（第３のカッ
ター）で，包装箱ａの後端面の上下角部を封止している
テープｃ1，ｃ2を切断する。

【００３８】また，第２コンベア１１による包装箱ａの
搬送に伴い，図１１に示すように，ガイドロッド８０，
８１の先端が包装箱ａ上面のフラップｂ1，ｂ1の内側に
入り込んだ状態となる。そして，包装箱ａが更に搬送さ
れることにより，図１２に示すように，包装箱ａ上面の
フラップｂ1，ｂ1はガイドロッド８０，８１に沿って次
第に上方に立ち上げられていく。

【００３９】こうして上面のフラップｂ1，ｂ1が上方に
立ち上げられた包装箱ａが第２コンベア１１によって取
り出し部４に搬入される。このとき取り出し部４に配置
された把持手段８７は，内パッド９８，９９が内方に引
き込まれた状態になっており，包装箱ａ上面のフラップ
ｂ1，ｂ1は，図１３に示すように，外パッド９１と内パ
ッド９８の間及び外パッド９２と内パッド９９の間にそ
れぞれ入り込んだ状態となる。そして，包装箱ａは取り
出し部４の所定位置においてストッパ８６に当接して停
止させられる。

【００４０】こうして包装箱ａが停止すると，把持手段
８７においてシリンダ９４，９５が伸張稼働し，包装箱
ａ上面のフラップｂ1，ｂ1を外パッド９１，９２と内パ
ッド９８，９９の間でしっかりと把持する。更に，門型
フレーム９０が上昇することにより，図１４に示すよう
に，包装箱ａを第２コンベア１１の上方に持ち上げる。
こうして，包装箱ａ内に充填された内容物ｂは自重で落
下するか，又は図示しないプッシャにより押し出され
て，下面のフラップｂ2，ｂ2を押し開きながら包装箱ａ
内から抜け落ち，第２コンベア１１上に落下する。こう
して落下した内容物ｂは第２コンベア１１によって取り
出し部４から搬出され，図１に示した搬出台５へと送り
出される。一方，内容物ｂを取り出された包装箱ａは，
図示しない搬出機構によって開封装置１の外に排出され
る。

【００４１】以上のように，この実施の形態の開封装置
１によれば，包装箱ａの上下面のフラップｂ1，ｂ1，ｂ
2，ｂ2を吸着することによって引き離しているので，包
装箱ａが柔らかい材料で形成されている場合や吸湿によ
って包装箱ａが柔らかくなっている場合でも，確実に引
き離すことができる。このため，上カッター２４の案内
板７５と下カッター２５の案内板７７をフラップｂ1，
ｂ1，ｂ2，ｂ2の内側に正確に挿入できる。また，包装
箱ａを押圧しないので，内容物ｂに不要な外力を加える
心配もなく，内容物ｂを変形させない。また，この実施
の形態で説明したように，第２上カッター２７や第２下
カッター２８を設けると，テープｃ1，ｃ2の両端部が包
装箱ａの前後面に跨るように貼り付けられている場合で
も，開封できるようになる。なお，包装箱前端面の上下
角部が更に別のテープによって封止されたいわゆるＨ貼
りの包装である場合は，第２上カッター２７や第２下カ
ッター２８の切断する範囲を広げると良い。また，開封
部３に設けられている上吸着手段２２，上カッター２
４，立ち上げガイド２６，第２上カッター２７などを台
座等に装着しておき，台座を上下稼働に構成すると，包
装箱ａの高さに合わせて調整可能にすることができるよ
うになる。この場合，センサーなどによって包装箱ａの
高さを検出し，台座の位置を包装箱ａの高さに自動的に
合わせられるように構成すると良い。更に，包装箱前端
面の上下角部が封止されていないような場合は，第２上
カッター２７や第２下カッター２８などは省略しても良
い。また，本発明の開封装置は，必ずしも包装箱の上下
面を開封しなくても良い。どちらか一方の面において開
封を行う装置にも適用できる。

【００４２】

【発明の効果】以上，本発明の開封装置によれば，包装
箱の素材が柔らかい場合などでもフラップを十分に持ち
上げて案内板をフラップの内側に確実に挿入できる。こ
のため，開封ミスがない。また，内容物に不要な外力を
加える心配がなく，内容物を変形させない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる開封装置の全体図
である。

【図２】この開封装置によって開封される包装箱を示す
斜視図である。

【図３】ガイド部の平面図である。

【図４】開封部の構成を示す全体図である。

【図５】開封部の構成を図４の搬送方向後方（図４にお
いて右側）から見た説明図である。

【図６】包装箱が第２コンベア上で停止した状態の斜視
図である。

【図７】吸盤によってフラップを包装箱の上下面から引
き離した状態を示す斜視図である。

【図８】吸盤でフラップを吸着しながら包装箱が第２コ
ンベアによって搬送されていく状態を示斜視図である。

【図９】上カッター（下カッター）の斜視図である。

【図１０】上カッター及び下カッターと第２コンベアに
よって搬送される包装箱との位置関係を示す斜視図であ
る。

【図１１】立ち上げガイドを構成する一対のガイドロッ
ドの先端が包装箱上面のフラップの内側に入り込む状態
を示す斜視図である。

【図１２】包装箱上面のフラップがガイドロッドに沿っ
て上方に立ち上げられる状態を示す斜視図である。

【図１３】把持手段の斜視図である。

【図１４】把持手段によって包装箱を上方に持ち上げた
状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

ａ 包装箱 ｂ1，ｂ1，ｂ2，ｂ2 フラップ ｃ1，ｃ2 テープ １ 開封装置 ２ ガイド部 ３ 開封部 ４ 取り出し部 ５ 搬出台 １０ 第１コンベア １１ 第２コンベア ２２ 上吸着手段 ２３ 下吸着手段 ２４ 上カッター ２５ 下カッター ２６ 立ち上げガイド ７５，７７ 案内板 ７６ 第１上カッター ７８ 第１下カッター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三木 誠 神奈川県海老名市中野84の18 (72)発明者 山中 秀樹 福島県安達郡本宮町大字高木字井戸上15番 地10 (72)発明者 石川 広信 福島県安達郡白沢村白岩字梶内120番地

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装箱の上面及び／又は下面にて両サイ
   ドからフラップを折り畳み，その折り畳まれたフラップ
   同士の突き合わせ部をテープで封止してなる包装箱を開
   封する開封装置であって，前記包装箱を搬送するコンベ
   アと，前記フラップを包装箱の上面及び／又は下面から
   離すための吸着手段と，この吸着手段によって包装箱の
   上面及び／又は下面から離されたフラップの内側に進入
   する位置に配置された案内板と，この案内板に立設され
   た，フラップ同士の突き合わせ部に沿ってテープを切断
   するカッターとを備え，前記吸着手段が，コンベアによ
   って搬送される包装箱に伴って移動自在に構成されてい
   ることを特徴とする包装箱の開封装置。
2. 【請求項２】 更に，包装箱前端面の上角部及び／又は
   下角部に沿ってテープを切断する第２のカッターと，前
   記案内板の先端に形成された，包装箱後端面の上角部及
   び／又は下角部に沿ってテープを切断する第３のカッタ
   ーを備えていることを特徴とする請求項１に記載の包装
   箱の開封装置。