JP6871603B2 - Article alignment device - Google Patents

Description

本発明は、箱詰前の物品を整列させる物品整列装置に関する。 The present invention relates to an article aligning device that aligns articles before packing.

従来、箱詰め装置において、搬送方向上流側の水平コンベアから下流側のコンベアに物品を投射し、一定距離ずつ送りながら部分的に重ねて整列させるものが知られている。例えば、特許文献１（特開２００９−２８０２７９号公報）に記載の箱詰め装置では、複数の袋状の物品を互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合う状態に整列させることによって物品の列をつくり、列を搬送手段によって搬送し、所定数量の物品をまとめて所定の箱に収容している。 Conventionally, a boxing device has been known in which articles are projected from a horizontal conveyor on the upstream side in the transport direction to a conveyor on the downstream side, and the articles are partially overlapped and aligned while being fed by a fixed distance. For example, in the boxing device described in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-280279), a row of articles is formed by arranging a plurality of bag-shaped articles in a state in which adjacent articles partially overlap each other. A row is transported by a transport means, and a predetermined quantity of articles are collectively stored in a predetermined box.

しかしながら、投下される物品はコンベアに着地する直前に先に投下されている物品と接触して滑り移動し、姿勢が乱れることがある。それゆえ、姿勢の乱れを修正するために別の工程が必要になるなど、本来なら不必要な作業を招来する。 However, the dropped article may come into contact with the previously dropped article immediately before landing on the conveyor and slide and move, and the posture may be disturbed. Therefore, it invites unnecessary work such as requiring another process to correct the posture disorder.

本発明の課題は、物品の着地時の姿勢の乱れを抑制することができる物品整列装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an article aligning device capable of suppressing a disorder of posture at the time of landing of an article.

本発明の第１観点に係る物品整列装置は、縦横の寸法に較べて厚み寸法が小さい複数の物品を、物品それぞれの一部が隣接する物品の一部と厚み方向に重なるように整列させる物品整列装置であって、第１コンベアと、第２コンベアとを備えている。第１コンベアは、物品を第１方向に搬送する。第２コンベアは、第１コンベアから供給される物品を第２方向へ搬送する。第１コンベアと第２コンベアとは、第１方向と第２方向とが互いに直交するように配置されている。物品が第１コンベアから第２コンベアへ載り移るときに、物品の縦横方向を含む平面は、第２コンベアの物品載置面に対して第１方向を回転軸として傾いた傾斜状態となり、第１コンベアから第２コンベアへ載り移るときの物品の姿勢が、第２コンベアに既に載置されている物品に着地する部分が上方、第２コンベアに直に着地する部分が下方となるように、第１コンベアの物品載置面が水平面に対して傾斜している。 The article aligning device according to the first aspect of the present invention aligns a plurality of articles having a thickness smaller than the vertical and horizontal dimensions so that a part of each article overlaps a part of an adjacent article in the thickness direction. It is an alignment device and includes a first conveyor and a second conveyor. The first conveyor conveys the article in the first direction. The second conveyor conveys the articles supplied from the first conveyor in the second direction. The first conveyor and the second conveyor are arranged so that the first direction and the second direction are orthogonal to each other. When the article moves rests from the first conveyor to the second conveyor, the plane containing the vertical and horizontal direction of the article, Ri Do an inclined state inclined in the first direction as a rotation axis with respect to the mounting face of the second conveyor, The posture of the article when it is transferred from the first conveyor to the second conveyor is such that the part that lands on the article already placed on the second conveyor is on the upper side and the part that lands directly on the second conveyor is on the lower side. , The article placing surface of the first conveyor is inclined with respect to the horizontal plane.

この物品整列装置では、第１コンベアから第２コンベアへ載り移るときの物品の姿勢は、第２コンベアに既に載置されている物品に着地する部分が上方、第２コンベアに直に着地する部分が下方となるように傾斜しているので、物品は先に載置されている物品と接触する前に、又は同時に第２コンベアに着地する。そして、第２コンベアと物品との摩擦力が物品同士の摩擦力を上回るので、袋相互間の滑りが防止され姿勢の乱れが抑制される。 In this article aligning device, the posture of the article when it is transferred from the first conveyor to the second conveyor is such that the part that lands on the article already placed on the second conveyor is upward and the part that lands directly on the second conveyor. The article is tilted downward so that the article lands on the second conveyor before or at the same time as it comes into contact with the previously placed article. Then, since the frictional force between the second conveyor and the articles exceeds the frictional force between the articles, slipping between the bags is prevented and the posture is suppressed from being disturbed.

本発明の第２観点に係る物品整列装置は、第１観点に係る物品整列装置であって、物品が第１コンベアから第２コンベアへ載り移るときに、物品の縦横方向を含む平面が、第２コンベアの物品載置面に対して第１方向を回転軸として傾いた傾斜状態となるように、第１コンベアの物品載置面及び第２コンベアの物品載置面が水平面に対して傾斜している。 The article aligning device according to the second aspect of the present invention is the article aligning device according to the first aspect, and when the article is transferred from the first conveyor to the second conveyor, the plane including the vertical and horizontal directions of the article is the first. The article loading surface of the first conveyor and the article loading surface of the second conveyor are tilted with respect to the horizontal plane so as to be tilted with respect to the article loading surface of the two conveyors with the first direction as the rotation axis. ing.

本発明の第３観点に係る物品整列装置は、第１観点又は第２観点に係る物品整列装置であって、傾斜状態は、第１コンベアが水平面に対して傾斜し、且つ、第２コンベアが第１コンベアの傾斜方向とは逆方向に傾斜することによって成立している。 The article aligning device according to the third aspect of the present invention is the article aligning device according to the first aspect or the second aspect, and in the inclined state, the first conveyor is inclined with respect to the horizontal plane and the second conveyor is inclined. It is established by inclining in the direction opposite to the inclining direction of the first conveyor.

この物品整列装置では、第１コンベア上で最終着地姿勢を整えて投射させることが合理的であるが、第１コンベアだけでは最終着地姿勢を実現するのが困難な場合には、第２コンベアも傾斜させることによって第２コンベア側から視た姿勢が最終着地姿勢となればよい。 In this article aligning device, it is rational to adjust the final landing posture on the first conveyor and project it, but if it is difficult to achieve the final landing posture with only the first conveyor, the second conveyor is also used. By inclining, the posture seen from the second conveyor side may be the final landing posture.

本発明の第４観点に係る物品整列装置は、第２観点に係る物品整列装置であって、第２コンベアの傾斜角度は、整列させる対象となる物品群の先頭の物品が載り移るときに変更される。 The article aligning device according to the fourth aspect of the present invention is the article aligning device according to the second aspect, and the inclination angle of the second conveyor is changed when the leading article of the article group to be aligned is transferred. Will be done.

この物品整列装置では、物品群の列の先頭は、他の物品に寄りかからないので、後続の物品とは着地姿勢が異なる。それゆえ、設備上、列の先頭の物品と後続の物品との着地姿勢を異ならせることもある。その場合、先行する列の最後尾が第２コンベアから排出されて、新たな列の先頭が第２コンベアに載り移るときが、第２コンベアの傾斜角度変更のタイミングとして最善である。 In this article aligning device, the head of the row of articles does not lean on other articles, so that the landing posture is different from that of the following articles. Therefore, due to equipment, the landing posture of the first item in the row and the subsequent item may be different. In that case, the time when the tail end of the preceding row is discharged from the second conveyor and the head of the new row is transferred to the second conveyor is the best timing for changing the inclination angle of the second conveyor.

本発明の第５観点に係る物品整列装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る物品整列装置であって、第２コンベアと第１コンベアの相対高さ位置は、物品の大きさに応じて変更される。 The article aligning device according to the fifth aspect of the present invention is an article aligning device according to any one of the first to fourth aspects, and the relative height position of the second conveyor and the first conveyor is the article. It is changed according to the size.

この物品整列装置では、第１コンベアと第２コンベアとの高さ位置の組合せが一物品用に固定されると、製品ごとに設備を揃えなければならないので不合理であるが、第２コンベアと第１コンベアの相対高さ位置が物品の大きさに応じて変更することができるならば、同一設備で多種の製品に対応することができるので、使い勝手がよい。 In this article aligning device, if the combination of height positions of the first conveyor and the second conveyor is fixed for one article, it is unreasonable because the equipment must be prepared for each product, but it is unreasonable with the second conveyor. If the relative height position of the first conveyor can be changed according to the size of the article, the same equipment can be used for various products, which is convenient.

本発明の第６観点に係る物品整列装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る物品整列装置であって、第１コンベアが第１方向に沿って伸縮する。 The article aligning device according to the sixth aspect of the present invention is an article aligning device according to any one of the first to fourth aspects, and the first conveyor expands and contracts along the first direction.

この物品整列装置では、第１コンベアから第２コンベアへ載り移るとき、物品の下面を支持していた第１コンベアを縮めて除いてしまうことによって、物品は傾く間もなく、載り移り時の姿勢を維持したまま第２コンベアに着地するので、姿勢の乱れが抑制される。 In this article aligning device, when the article is transferred from the first conveyor to the second conveyor, the article is not tilted and the posture at the time of transfer is maintained by shrinking and removing the first conveyor that supported the lower surface of the article. Since it lands on the second conveyor as it is, the disturbance of the posture is suppressed.

本発明に係る物品整列装置では、第１コンベアから第２コンベアへ載り移るときの物品の姿勢は、第２コンベアに既に載置されている物品に着地する部分が上方、第２コンベアに直に着地する部分が下方となるように傾斜しているので、物品は先に載置されている物品と接触する前に、又は同時に第２コンベアに着地する。そして、第２コンベアと物品との摩擦力が物品同士の摩擦力を上回るので、袋相互間の滑りが防止され姿勢の乱れが抑制される。 In the article aligning device according to the present invention, the posture of the article when it is transferred from the first conveyor to the second conveyor is such that the portion landing on the article already placed on the second conveyor is upward and the article is directly on the second conveyor. Since the landing portion is inclined downward, the article lands on the second conveyor before or at the same time as it comes into contact with the previously placed article. Then, since the frictional force between the second conveyor and the articles exceeds the frictional force between the articles, slipping between the bags is prevented and the posture is suppressed from being disturbed.

本発明の一実施形態に係る物品整列装置を搭載した箱詰システムのブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a boxing system equipped with an article aligning device according to an embodiment of the present invention. 箱詰システムにおける段ボール箱及び物品の流れを示す斜視図。The perspective view which shows the flow of a corrugated cardboard box and an article in a boxing system. 整列した一群の袋の搬送方向と直交する水平方向から視た正面図。A front view seen from a horizontal direction orthogonal to the transport direction of a group of aligned bags. 図３Ａの整列した一群の袋を起立させた状態の正面図。A front view of a group of aligned bags in FIG. 3A standing upright. 搬入コンベア、第１整列コンベア及び第２整列コンベアの配置状態を示す斜視図。The perspective view which shows the arrangement state of the carry-in conveyor, the 1st alignment conveyor and the 2nd alignment conveyor. 搬入コンベア上の袋の搬送方向と対向する位置から視た、搬入コンベア、第１整列コンベア及び第２整列コンベアの配置状態の正面図。The front view of the arrangement state of the carry-in conveyor, the first line-up conveyor and the second line-up conveyor as seen from the position facing the bag transport direction on the carry-in conveyor. 袋が搬入コンベアから落下するときの姿勢を搬入コンベアの傾斜方向に沿って視たときの正面図。Front view of the posture when the bag falls from the carry-in conveyor when viewed along the inclination direction of the carry-in conveyor. 搬入コンベアと袋Ｇとの接触面を瞬時に除いた場合の、袋Ｇが搬入コンベアから落下するときの姿勢を搬入コンベアの傾斜方向に沿って視たときに正面図。The front view when the posture when the bag G falls from the carry-in conveyor when the contact surface between the carry-in conveyor and the bag G is instantly removed is viewed along the inclination direction of the carry-in conveyor. 図４の搬入コンベアの袋との接触面を瞬時に除いた状態における搬入コンベア、第１整列コンベア及び第２整列コンベアの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the carry-in conveyor, the first line-up conveyor, and the second line-up conveyor in a state where the contact surface with the bag of the carry-in conveyor is instantly removed. 搬入コンベア上の姿勢変更動作前の袋を示す斜視図。The perspective view which shows the bag before the attitude change operation on the carry-in conveyor. 搬入コンベア上の姿勢変更動作中の袋を示す斜視図。The perspective view which shows the bag in the posture change operation on the carry-in conveyor. 搬入コンベア上の姿勢変更動作完了の袋を示す斜視図。The perspective view which shows the bag which completed the attitude change operation on the carry-in conveyor.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

（１）箱詰システム１の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を搭載した箱詰システム１のブロック図である。また、図２は、箱詰システム１における段ボール箱Ｂ及び物品の流れを示す斜視図である。図１において、箱詰システム１は、例えば、スナック菓子等の袋入商品（袋Ｇ）を段ボール箱Ｂに、一定個数、整列状態で多段詰めするものである。 (1) Configuration of Boxing System 1 FIG. 1 is a block diagram of a boxing system 1 equipped with a transfer device according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a perspective view showing the flow of the corrugated cardboard box B and the articles in the boxing system 1. In FIG. 1, the boxing system 1 packs, for example, a bag-filled product (bag G) such as a snack confectionery into a cardboard box B in a fixed number in a multi-stage arrangement.

図１に示すように、箱詰システム１は、製函工程Ｐ１、物品整列工程Ｐ２、箱詰工程Ｐ３という３つの工程が連携している。 As shown in FIG. 1, in the boxing system 1, three processes of a box-making process P1, an article arranging process P2, and a boxing process P3 are linked.

製函工程Ｐ１は、シート状の段ボール箱材Ｚを段ボール箱Ｂへ組み立てて箱詰位置まで搬送する工程であり、箱材搬入部１１、箱組立部１２、及び箱下方搬送部１３で構成されている。 The box-making process P1 is a step of assembling the sheet-shaped corrugated cardboard box material Z into the corrugated cardboard box B and transporting it to the box packing position, and is composed of a box material loading section 11, a box assembly section 12, and a box lower transport section 13. ing.

物品整列工程Ｐ２は、上流側工程か供給される袋Ｇを所定位置に搬入し、一定数の袋Ｇを隣接するもの同士がお互いに一部重なるように整列させて、箱詰位置まで搬送する工程であり、物品搬入部２１、及び物品整列部２２で構成されている。 In the article alignment step P2, the bag G supplied from the upstream process is carried into a predetermined position, a certain number of bags G are aligned so that adjacent ones partially overlap each other, and the bags G are conveyed to the boxing position. It is a process and is composed of an article carrying-in section 21 and an article arranging section 22.

箱詰工程Ｐ３は、製函工程Ｐ１から搬送されてきた段ボール箱Ｂに物品整列工程Ｐ２において整列が完了した一定数量の袋Ｇを箱詰し、箱を閉じて箱排出位置まで搬送する工程であり、箱詰部３１、及び箱搬送部３２で構成されている。 The boxing step P3 is a step of packing a certain number of bags G, which have been aligned in the article alignment step P2, into the corrugated cardboard box B conveyed from the box making process P1, closing the box, and transporting the bags to the box ejection position. Yes, it is composed of a box packing unit 31 and a box transport unit 32.

箱詰システム１は、段ボール箱Ｂに袋Ｇの多段詰めを行っており、箱Ｂ内における袋Ｇの姿勢は「立ち姿勢」である。つまり、箱Ｂの開口を上に向けたとき、袋Ｇのオモテ面及びウラ面が側方を向き、袋Ｇの上下の端部が上下を向き、左右の側部が側方を向く姿勢である。 In the boxing system 1, the cardboard box B is packed in multiple stages of the bag G, and the posture of the bag G in the box B is the “standing posture”. That is, when the opening of the box B is turned upward, the front side and the back side of the bag G face sideways, the upper and lower ends of the bag G face up and down, and the left and right side parts face sideways. is there.

（１−１）製函工程Ｐ１
図１に示すように、製函工程Ｐ１は、段ボール箱材Ｚを箱詰システム１に導入する箱材搬入部１１と、段ボール箱Ｂを組み立てる箱組立部１２と、段ボール箱Ｂの開口と天フラップＺｆａとが同一鉛直面上になるように姿勢を変換させて下方へ搬送する箱下方搬送部１３とで構成されている。 (1-1) Box making process P1
As shown in FIG. 1, in the box-making process P1, the box material loading section 11 for introducing the corrugated cardboard box material Z into the boxing system 1, the box assembly section 12 for assembling the corrugated cardboard box B, and the opening and ceiling of the corrugated cardboard box B It is composed of a box lower transport portion 13 that changes its posture so that the flap Zfa and the flap Zfa are on the same vertical surface and transports the flap Zfa downward.

（１−１−１）箱材搬入部１１
箱材搬入部１１では、図２に示すように、供給位置に積み重ねられた段ボール箱材Ｚのうちの一番先頭の段ボール箱材Ｚを１枚ずつ挟んで上方へ送出し、送出された段ボール箱材Ｚを鉛直軸周りに９０°回転させて筒状に広げる。 (1-1-1) Box material carry-in section 11
As shown in FIG. 2, the box material loading unit 11 sandwiches the first corrugated cardboard box material Z among the corrugated cardboard box materials Z stacked at the supply position one by one and sends it upward, and the delivered corrugated cardboard. The box material Z is rotated 90 ° around the vertical axis and spread out in a tubular shape.

段ボール箱材Ｚは、作業者によって供給位置に載置される。段ボール箱材Ｚは、フラップＺｆが開いた状態で折り畳まれ、そのフラップＺｆが鉛直方向に位置する姿勢で水平方向に積み重ねられている。なお、説明の便宜上、天面側のフラップＺｆを天フラップＺｆａ、底面側のフラップＺｆを底フラップＺｆｂという。 The corrugated cardboard box material Z is placed in the supply position by the operator. The corrugated cardboard box material Z is folded with the flaps Zf open, and the flaps Zf are stacked in the horizontal direction in a vertical position. For convenience of explanation, the flap Zf on the top surface side is referred to as a top flap Zfa, and the flap Zf on the bottom surface side is referred to as a bottom flap Zfb.

段ボール箱材Ｚの上方への送出は、昇降機構１１１によって行われ、供給位置の全ての段ボール箱材Ｚがなくなると、検知センサ（図示せず）の検知信号をコントローラ４０（図１参照）へ送信する。 The corrugated cardboard box material Z is sent upward by the elevating mechanism 111, and when all the corrugated cardboard box material Z at the supply position is exhausted, the detection signal of the detection sensor (not shown) is sent to the controller 40 (see FIG. 1). Send.

また、段ボール箱材Ｚの鉛直軸周りの回転は、吸着回転機構１１２によって段ボール箱材Ｚの側面を吸盤で吸着して保持し、モータ（図示せず）によって吸着回転機構１１２を鉛直軸回りに９０°回転することによって実現される。 Further, for the rotation of the corrugated cardboard box material Z around the vertical axis, the side surface of the corrugated cardboard box material Z is attracted and held by a suction plate by the suction rotation mechanism 112, and the suction rotation mechanism 112 is rotated around the vertical axis by a motor (not shown). It is realized by rotating 90 °.

（１−１−２）箱組立部１２
箱組立部１２は、筒状に広がった段ボール箱材Ｚを水平方向に搬送させながら段ボール箱材Ｚの底フラップＺｆｂを折り込んでテープ張りを行い、天フラップＺｆａが開いた状態の段ボール箱Ｂを組み立てる。 (1-1-2) Box assembly 12
The box assembly unit 12 folds the bottom flap Zfb of the corrugated cardboard box material Z while horizontally transporting the corrugated cardboard box material Z spread out in a tubular shape and tapes the corrugated cardboard box B in a state where the top flap Zfa is open. assemble.

（１−１−３）箱下方搬送部１３
箱下方搬送部１３は、段ボール箱Ｂを搬送方向と直交する水平軸周りに９０°回転させ、段ボール箱Ｂの開口と天フラップＺｆａと底フラップＺｆｂとが同一鉛直面上になるように姿勢を変換させてから下方へ搬送する。つまり、箱組立部１２で形成された段ボール箱Ｂの立方体の形状を保持したまま下方に移動させる。 (1-1-3) Box lower transport unit 13
The box lower transport unit 13 rotates the cardboard box B by 90 ° around a horizontal axis orthogonal to the transport direction, and makes a posture so that the opening of the cardboard box B, the top flap Zfa, and the bottom flap Zfb are on the same vertical plane. After converting, it is transported downward. That is, the cardboard box B formed by the box assembly portion 12 is moved downward while maintaining the shape of the cube.

（１−２）物品整列工程
箱詰システム１の袋Ｇの流れにおける上流側工程には、図示しない計量装置、及び製袋包装機等が配置されている。そして、箱詰システム１には、上流側工程で重量、シール性、異物混入検査等に合格した袋Ｇだけが供給される。 (1-2) Article Alignment Process A weighing device (not shown), a bag making / packaging machine, and the like are arranged in the upstream process in the flow of the bag G of the boxing system 1. Then, only the bag G that has passed the weight, sealing property, foreign matter contamination inspection, etc. in the upstream process is supplied to the boxing system 1.

物品整列工程Ｐ２は、袋Ｇを受け取り所定位置まで搬送する物品搬入部２１と、物品搬入部２１から供給される袋Ｇを整列させる物品整列部２２とで構成されている。 The article aligning step P2 is composed of an article loading section 21 that receives the bag G and conveys it to a predetermined position, and an article aligning section 22 that aligns the bags G supplied from the article loading section 21.

（１−２−１）物品搬入部２１
物品搬入部２１は、物品導入コンベア２１１、及び搬入コンベア２１２を有している。物品導入コンベア２１１は、重量、シール性、異物混入検査等を行う工程の下流側で、検査に合格した袋Ｇの供給を受けて、それを搬入コンベア２１２へ導く。 (1-2-1) Goods carry-in section 21
The article loading unit 21 has an article introduction conveyor 211 and an article loading conveyor 212. The article introduction conveyor 211 receives the supply of the bag G that has passed the inspection on the downstream side of the process of performing the weight, sealing property, foreign matter contamination inspection, etc., and guides it to the carry-in conveyor 212.

搬入コンベア２１２は、物品導入コンベア２１１から搬送されてくる袋Ｇを物品整列部２２へ搬送する。なお、搬入コンベア２１２については、後半で詳細を説明する。 The carry-in conveyor 212 conveys the bag G conveyed from the article introduction conveyor 211 to the article alignment unit 22. The details of the carry-in conveyor 212 will be described later.

（１−２−２）物品整列部２２
物品整列部２２は、第１整列コンベア２２１、第２整列コンベア２２２、及び第３整列コンベア２２３を有している。第１整列コンベア２２１は、搬入コンベア２１２から落下する袋Ｇを受けるために、その一端は搬入コンベア２１２の先端部の高さより低い位置に設定され、他端は第２整列コンベア２２２の高さ位置に設定されている。 (1-2-2) Article Alignment Unit 22
The article alignment unit 22 has a first alignment conveyor 221, a second alignment conveyor 222, and a third alignment conveyor 223. In order to receive the bag G falling from the carry-in conveyor 212, one end of the first line-up conveyor 221 is set at a position lower than the height of the tip of the carry-in conveyor 212, and the other end is set at a height position of the second line-up conveyor 222. Is set to.

なお、搬入コンベア２１２の先端部は、第１整列コンベア２２１の物品載置面の直上空間に位置することが好ましい。ここで、物品載置面とは、第１整列コンベア２２１の搬送面のうち、落下してくる袋Ｇを待ち受ける面である。 The tip of the carry-in conveyor 212 is preferably located in the space directly above the article placing surface of the first alignment conveyor 221. Here, the article placing surface is a surface of the transport surface of the first aligning conveyor 221 that awaits the falling bag G.

そして、第１整列コンベア２２１は、一つの袋Ｇを受けとめる毎に一定距離Ｌだけ当該袋Ｇを第２整列コンベア２２２に向けて搬送する。それゆえ、袋Ｇは落下した位置から一定距離Ｌだけ第２整列コンベア２２２に近づく。一方、後に落下してくる袋Ｇの一部分は第１整列コンベア２２１に着地し、残り部分は先の袋Ｇに寄り掛って傾斜する。 Then, each time the first aligning conveyor 221 receives one bag G, the first aligning conveyor 221 conveys the bag G toward the second aligning conveyor 222 by a certain distance L. Therefore, the bag G approaches the second alignment conveyor 222 by a certain distance L from the dropped position. On the other hand, a part of the bag G that falls later lands on the first alignment conveyor 221 and the remaining part leans against the previous bag G and inclines.

例えば、後述の図３Ａ及び図３Ｂに示すようなＮ＝８個の袋Ｇを一群として整列させる場合、先頭の袋Ｇは、最後尾の袋Ｇが着地する位置から７Ｌの長さ分も進んでいるので、本実施形態では、少なくとも列の先頭から４（Ｎ／２）個の袋Ｇが第２整列コンベア２２２上に到達する。なお、第２整列コンベア２２２上に到達する袋Ｇの個数は、袋Ｇの大きさ、コンベアの長さなどによって変わるので、本実施形態における「列の先頭から４個」という数値に限定されるものではない。 For example, when arranging N = 8 bags G as a group as shown in FIGS. 3A and 3B described later, the first bag G advances by a length of 7 L from the position where the last bag G lands. Therefore, in the present embodiment, at least 4 (N / 2) bags G from the beginning of the row reach the second alignment conveyor 222. Since the number of bags G reaching on the second alignment conveyor 222 varies depending on the size of the bags G, the length of the conveyor, and the like, it is limited to the numerical value of "4 from the beginning of the row" in the present embodiment. It's not a thing.

また、第１整列コンベア２２１及び第２整列コンベア２２２上の袋Ｇは、互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合うように列を成している。 Further, the bags G on the first alignment conveyor 221 and the second alignment conveyor 222 are arranged in a row so that adjacent ones partially overlap each other.

列の最後尾の袋Ｇが第１整列コンベア２２１に着地した後、第２整列コンベア２２２と第３整列コンベア２２３とが動作を開始し、第１整列コンベア２２１、第２整列コンベア２２２、及び第３整列コンベア２２３が同一方向に搬送動作を行う。それゆえ、第１整列コンベア２２１及び第２整列コンベア２２２上で一列に整列したＮ個の袋Ｇが、一斉に第３整列コンベア２２３に移動し、その第３整列コンベア２２３上を進行する。 After the bag G at the end of the row lands on the first alignment conveyor 221, the second alignment conveyor 222 and the third alignment conveyor 223 start operating, and the first alignment conveyor 221, the second alignment conveyor 222, and the second alignment conveyor 222 start operating. 3 The alignment conveyor 223 performs a transport operation in the same direction. Therefore, the N bags G aligned in a row on the first alignment conveyor 221 and the second alignment conveyor 222 move to the third alignment conveyor 223 all at once and travel on the third alignment conveyor 223.

なお、本実施形態では、搬入コンベア２１２の搬送方向は、第１整列コンベア２２１、第２整列コンベア２２２及び第３整列コンベア２２３の搬送方向が互いに直交するように配置されている。そのため、搬送方向が同一方向に長くなることを抑制することができ、さらに、第１整列コンベア２２１、第２整列コンベア２２２及び第３整列コンベア２２３による袋Ｇの搬送を妨げることなく、搬入コンベア２１２の前方に壁を設けることができるので、その壁に袋Ｇを当てて第１整列コンベア２２１への着地姿勢を整えることもできる。 In the present embodiment, the transport directions of the carry-in conveyor 212 are arranged so that the transport directions of the first alignment conveyor 221 and the second alignment conveyor 222 and the third alignment conveyor 223 are orthogonal to each other. Therefore, it is possible to prevent the transport direction from becoming longer in the same direction, and further, the carry-in conveyor 212 does not interfere with the transport of the bag G by the first align conveyor 221 and the second align conveyor 222 and the third align conveyor 223. Since a wall can be provided in front of the wall, the bag G can be applied to the wall to adjust the landing posture on the first conveyor 221.

（１−３）箱詰工程Ｐ３
箱詰工程Ｐ３は、袋Ｇを段ボール箱Ｂに詰める箱詰部３１と、袋Ｇの箱詰が完了した段ボール箱Ｂを搬送する箱搬送部３２とを有している。 (1-3) Boxing process P3
The boxing step P3 has a boxing unit 31 for packing the bag G in the cardboard box B, and a box transporting unit 32 for transporting the cardboard box B for which the bag G has been packed.

（１−３−１）箱詰部３１
箱詰部３１は、第３整列コンベア２２３で一列に整列した一群の袋Ｇの先頭と最後尾とを挟んで一群の袋Ｇを丸ごと段ボール箱Ｂ内に挿入する。図２に示すように、箱詰部３１は、整列した一群の袋Ｇを挟むために、阻止板３１１と、押寄板３１３と、挿入板３１５とを有している。 (1-3-1) Boxing section 31
The boxing section 31 inserts the entire group of bags G into the cardboard box B with the head and tail of the group of bags G aligned in a row on the third alignment conveyor 223 sandwiched between them. As shown in FIG. 2, the boxing portion 31 has a blocking plate 311, a push plate 313, and an insertion plate 315 for sandwiching a group of aligned bags G.

阻止板３１１は、第３整列コンベア２２３の下流端上に設けられ、列を成して搬送されて来る袋Ｇの進行を阻止する。阻止板３１１は、平面部が常に袋Ｇの搬送方向と直交するように配置されている。 The blocking plate 311 is provided on the downstream end of the third alignment conveyor 223 and blocks the progress of the bags G that are conveyed in a row. The blocking plate 311 is arranged so that the flat surface portion is always orthogonal to the transport direction of the bag G.

図３Ａは、整列した一群の袋Ｇの搬送方向と直交する水平方向から視た正面図である。また、図３Ｂは、図３Ａの整列した一群の袋Ｇを起立させた状態の正面図である。図３Ａ及び図３Ｂにおいて、押寄板３１３は、一列に整列したＮ個の袋Ｇの最後尾を押して、阻止板３１１とで挟んで起立させる。 FIG. 3A is a front view seen from a horizontal direction orthogonal to the transport direction of the aligned group of bags G. Further, FIG. 3B is a front view of the aligned group of bags G of FIG. 3A in an upright state. In FIGS. 3A and 3B, the push plate 313 pushes the tail end of the N bags G arranged in a row and stands up by being sandwiched between the blocking plate 311 and the blocking plate 311.

押寄板３１３は、第３整列コンベア２２３の上流端上に設けられているが、袋Ｇの列が第２整列コンベア２２２から第３整列コンベア２２３へ移動している間は、平面部が袋Ｇの搬送方向と平行になるように第３整列コンベア２２３の脇に収容されている。また、押寄板３１３は、列の最後尾の袋Ｇが第２整列コンベアから第３整列コンベア２２３へ完全に移った際に、平面部が袋Ｇの搬送方向と直交するように回動する。さらに、押寄板３１３は、列の最後尾の袋Ｇを押して列全体を阻止板３１１側へ寄せる。 The push plate 313 is provided on the upstream end of the third alignment conveyor 223, but the flat surface portion is the bag G while the row of bags G is moving from the second alignment conveyor 222 to the third alignment conveyor 223. It is housed beside the third alignment conveyor 223 so as to be parallel to the transport direction of. Further, when the bag G at the end of the row completely moves from the second alignment conveyor to the third alignment conveyor 223, the push plate 313 rotates so that the flat surface portion is orthogonal to the transport direction of the bag G. Further, the push plate 313 pushes the bag G at the end of the row to bring the entire row toward the blocking plate 311 side.

このとき、阻止板３１１は固定されているので、列の先頭の袋Ｇは阻止板３１１の平面部に沿って起立し、次の袋Ｇは起立した先頭の袋に沿って起立する。後続の袋Ｇも同様の動作で連鎖して起立するので、Ｎ個の袋Ｇは起立状態で整列する。 At this time, since the blocking plate 311 is fixed, the bag G at the head of the row stands up along the flat surface portion of the blocking plate 311, and the next bag G stands up along the rising top bag. Since the subsequent bags G also stand in a chain in the same manner, the N bags G are aligned in the standing state.

また、箱詰部３１は、挿入板３１５を介して、起立状態のＮ個の袋Ｇを一括して段ボール箱Ｂ内に押し込む。挿入板３１５は、第３整列コンベア２２３を挟んで段ボール箱Ｂの位置と反対側に位置している。第２整列コンベア２２２側から視たととき、第３整列コンベア２２３の右側に段ボール箱Ｂの開口面が位置し、第３整列コンベア２２３の左側に位置する。 Further, the boxing portion 31 pushes the N bags G in the upright state into the corrugated cardboard box B at once via the insertion plate 315. The insertion plate 315 is located on the opposite side of the third alignment conveyor 223 from the position of the cardboard box B. When viewed from the second alignment conveyor 222 side, the opening surface of the cardboard box B is located on the right side of the third alignment conveyor 223, and is located on the left side of the third alignment conveyor 223.

挿入板３１５は、平面部を段ボール箱Ｂの開口に対向させて待機しており、Ｎ個の袋Ｇは起立状態になった後、それらを段ボール箱Ｂに開口面に向かって押し、Ｎ個の袋Ｇを段ボール箱Ｂに開口から底に向かって一挙に挿入する。挿入板３１５は、阻止板３１１と押寄板３１３との間を横切って段ボール箱Ｂに開口面まで進行する。 The insertion plate 315 stands by with its flat surface facing the opening of the cardboard box B, and after the N bags G are in an upright state, they are pushed into the cardboard box B toward the opening surface, and N pieces are pushed. Bag G is inserted into the cardboard box B from the opening toward the bottom at once. The insertion plate 315 advances across between the blocking plate 311 and the push plate 313 to the opening surface of the cardboard box B.

（１−３−２）箱搬送部３２
箱搬送部３２は、袋Ｇの詰められた段ボール箱Ｂの姿勢を変換する姿勢変換機構３２１と、段ボール箱Ｂを搬送する排出コンベア３２２とを有している。 (1-3-2) Box transport unit 32
The box transport unit 32 has a posture changing mechanism 321 that changes the posture of the corrugated cardboard box B packed with the bags G, and a discharge conveyor 322 that transports the corrugated cardboard box B.

姿勢変換機構３２１は、それまで鉛直にしていた開口面を水平にして、すなわち、開口面が上を向くように段ボール箱Ｂを回転させる。姿勢変換機構３２１は、段ボール箱Ｂの側面及び底面を同時に吸着する吸着盤付きのＬ字状部材で保持し、Ｌ字状部材が９０°回転することで、段ボール箱Ｂが回転する。 The posture changing mechanism 321 rotates the corrugated cardboard box B so that the opening surface, which has been vertical until then, is horizontal, that is, the opening surface faces upward. The posture changing mechanism 321 is held by an L-shaped member with a suction plate that simultaneously sucks the side surface and the bottom surface of the cardboard box B, and the L-shaped member rotates by 90 ° to rotate the cardboard box B.

姿勢変換機構３２１は、段ボール箱Ｂを９０°回転させた際に、開口面を上に向けた状態で排出コンベア３２２に載せる。排出コンベア３２２は、段ボール箱Ｂを所定位置まで搬送するが、所定位置に到達する前に、天フラップＺｆａを折り込んで開口面を閉じ、テープ貼りを完了する。 When the cardboard box B is rotated by 90 °, the posture change mechanism 321 is placed on the discharge conveyor 322 with the opening surface facing upward. The discharge conveyor 322 conveys the corrugated cardboard box B to a predetermined position, but before reaching the predetermined position, the top flap Zfa is folded in to close the opening surface, and the tape application is completed.

（２）袋Ｇの姿勢調整
物品整列工程Ｐ２で説明したように、第１整列コンベア２２１は、一つの袋Ｇを受けとめる毎に一定距離Ｌだけ当該袋Ｇを第２整列コンベア２２２に向けて搬送するので、袋Ｇの一部分は第１整列コンベア２２１に着地し、残り部分は先の袋Ｇに寄り掛って傾斜し、互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合うように列を成すようになる。 (2) Attitude adjustment of bag G As described in the article alignment step P2, the first alignment conveyor 221 transports the bag G toward the second alignment conveyor 222 by a certain distance L each time one bag G is received. Therefore, a part of the bag G lands on the first aligning conveyor 221 and the remaining part leans against the bag G and inclines, so that the adjacent ones form a line so as to partially overlap each other.

従来、搬入コンベア２１２から落下した袋Ｇは第１整列コンベア２２１に着地する直前に既に投下されている物品と接触して滑り移動し、姿勢が乱れることがあった。これは、水平に搬送されてくる袋Ｇがそのまま水平姿勢で落下すると、待機している袋Ｇの上面に後続の袋Ｇが直に落下するため、狙った位置とは異なる方向に弾むことが原因である。 Conventionally, the bag G that has fallen from the carry-in conveyor 212 may come into contact with an article that has already been dropped immediately before landing on the first alignment conveyor 221 and slide and move, and the posture may be disturbed. This is because if the bag G that is transported horizontally falls in the horizontal posture as it is, the subsequent bag G falls directly on the upper surface of the waiting bag G, so that the bag G may bounce in a direction different from the target position. Responsible.

（２−１）搬入コンベア２１２及び第１整列コンベア２２１の傾斜
そこで、本実施形態では、袋Ｇを搬入コンベア２１２で搬送されている段階から、第１整列コンベア２２１への着地に適した姿勢となるように、搬入コンベア２１２を傾斜させている。 (2-1) Tilt of the carry-in conveyor 212 and the first line-up conveyor 221 Therefore, in the present embodiment, the posture suitable for landing on the first line-up conveyor 221 is set from the stage where the bag G is conveyed by the carry-in conveyor 212. The carry-in conveyor 212 is tilted so as to be.

図４は、搬入コンベア２１２、第１整列コンベア２２１及び第２整列コンベア２２２の配置状態を示す斜視図である。また、図５は、搬入コンベア２１２上の袋Ｇの搬送方向と対向する位置から視た、搬入コンベア２１２、第１整列コンベア２２１及び第２整列コンベア２２２の配置状態の正面図である。 FIG. 4 is a perspective view showing an arrangement state of the carry-in conveyor 212, the first alignment conveyor 221 and the second alignment conveyor 222. Further, FIG. 5 is a front view of the arrangement state of the carry-in conveyor 212, the first line-up conveyor 221 and the second line-up conveyor 222 as viewed from a position facing the transport direction of the bag G on the carry-in conveyor 212.

図４及び図５において、搬入コンベア２１２の搬送面は水平面に対して傾斜しており、搬送面の傾斜方向下側端には、袋Ｇを支えて脱落を防止し、且つ、袋Ｇを搬送方向に案内する支持壁２１３が設けられている。搬送面の傾斜方向上側を移動する袋Ｇは、傾斜方向に沿った重力の分力を受けるので、移動しながら支持壁２１３側へ滑り降下し、その後は支持壁２１３に沿って移動する。 In FIGS. 4 and 5, the transport surface of the carry-in conveyor 212 is inclined with respect to the horizontal plane, and the bag G is supported at the lower end of the transport surface in the inclined direction to prevent the bag G from falling off, and the bag G is conveyed. A support wall 213 that guides in the direction is provided. Since the bag G moving on the upper side in the inclination direction of the transport surface receives the component force of gravity along the inclination direction, it slides down to the support wall 213 side while moving, and then moves along the support wall 213.

また、搬入コンベア２１２の搬送面は、図５正面視において搬送方向と平行な仮想軸周りに、且つ水平面に対して反時計方向に角度θａだけ傾斜している。さらに、第１整列コンベア２２１の搬送面は、当該仮想軸周りに、且つ水平面に対して時計方向に角度θｂだけ傾斜している。 Further, the transport surface of the carry-in conveyor 212 is inclined by an angle θa in the counterclockwise direction with respect to the horizontal plane and around the virtual axis parallel to the transport direction in the front view of FIG. Further, the transport surface of the first alignment conveyor 221 is inclined by an angle θb around the virtual axis and clockwise with respect to the horizontal plane.

搬入コンベア２１２の搬送面の傾斜角度θａは、袋Ｇの列の先頭として第１整列コンベア２２１に最初に落下した袋Ｇ１と次に落下した袋Ｇ２との相対角度がθｃであるならば、［θｃ＝θａ＋θｂ］となるように搬入コンベア２１２の搬送面の傾斜角度θａが設定される。 The inclination angle θa of the transport surface of the carry-in conveyor 212 is set to [If the relative angle between the bag G1 that first fell on the first alignment conveyor 221 and the bag G2 that fell next as the head of the row of bags G is θc, [ θc = θa + θb], the inclination angle θa of the transport surface of the carry-in conveyor 212 is set.

このように角度θａが設定されることによって、搬入コンベア２１２から第１整列コンベアへ載り移るときの袋Ｇ３の姿勢は、第１整列コンベア２２１に既に載置されている袋Ｇ２に着地する部分が上方、第１整列コンベア２２１に直に着地する部分が下方となるように傾斜しているので、袋Ｇ３は先に載置されている袋Ｇ２と接触する前に、又は同時に第１整列コンベア２２１の搬送面に着地する。その際、第１整列コンベア２２１と袋Ｇ３との摩擦力が袋Ｇ３と袋Ｇ２同士の摩擦力を上回るので、袋Ｇ３の着地時の滑りが抑制され、姿勢の乱れが回避される。 By setting the angle θa in this way, the posture of the bag G3 when it is transferred from the carry-in conveyor 212 to the first alignment conveyor is such that the portion that lands on the bag G2 already mounted on the first alignment conveyor 221 Since the portion directly landing on the first alignment conveyor 221 is inclined upward and downward, the bag G3 is inclined so that the bag G3 is placed before or at the same time as the first alignment conveyor 221. Land on the conveyor surface of. At that time, since the frictional force between the first aligning conveyor 221 and the bag G3 exceeds the frictional force between the bag G3 and the bag G2, slippage of the bag G3 at the time of landing is suppressed and the posture is avoided.

（２−２）搬入コンベア２１２の先端部の伸縮
図６Ａは、袋Ｇが搬入コンベア２１２から落下するときの姿勢を搬入コンベア２１２の傾斜方向に沿って視たときの正面図である。図６Ａにおいて、通常は、落下する袋Ｇは搬入コンベア２１２から離れる際に、先に離れた部分と未だ搬入コンベア２１２に接触している部分との平衡が崩れ、先に離れた部分が先に着地して姿勢が乱れる。理想的な落下は、搬入コンベア２１２上を搬送されているときの姿勢を維持したまま落下することである。 (2-2) Expansion and contraction of the tip of the carry-in conveyor 212 FIG. 6A is a front view of the posture when the bag G falls from the carry-in conveyor 212 when viewed along the inclination direction of the carry-in conveyor 212. In FIG. 6A, normally, when the falling bag G separates from the carry-in conveyor 212, the equilibrium between the portion separated first and the portion still in contact with the carry-in conveyor 212 is lost, and the portion separated first is first. The posture is disturbed after landing. The ideal drop is to maintain the posture when being conveyed on the carry-in conveyor 212.

そこで、本実施形態では、袋Ｇが搬入コンベア２１２の所定位置に到達したとき、搬入コンベア２１２と袋Ｇとの接触面を瞬時に除くことによって、袋Ｇの姿勢を傾ける機会を奪って、搬送時の姿勢を維持するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, when the bag G reaches a predetermined position of the carry-in conveyor 212, the contact surface between the carry-in conveyor 212 and the bag G is instantly removed to deprive the bag G of the opportunity to tilt the posture and carry the bag G. I try to maintain the attitude of time.

図６Ｂは、搬入コンベア２１２と袋Ｇとの接触面を瞬時に除いた場合の、袋Ｇが搬入コンベア２１２から落下するときの姿勢を搬入コンベア２１２の傾斜方向に沿って視たときに正面図である。 FIG. 6B is a front view when the posture when the bag G falls from the carry-in conveyor 212 when the contact surface between the carry-in conveyor 212 and the bag G is instantly removed is viewed along the inclination direction of the carry-in conveyor 212. Is.

また、図７は、図４の搬入コンベア２１２の袋Ｇとの接触面を瞬時に除いた状態における搬入コンベア２１２、第１整列コンベア２２１及び第２整列コンベア２２２の斜視図である。 Further, FIG. 7 is a perspective view of the carry-in conveyor 212, the first line-up conveyor 221 and the second line-up conveyor 222 in a state where the contact surface of the carry-in conveyor 212 of FIG. 4 with the bag G is instantly removed.

図６Ｂ及び図７において、搬入コンベア２１２の下流側へ袋Ｇが搬送され、袋Ｇの先端部が搬入コンベア２１２の先端部に到達したことを物品検知センサ２１５が検知したとき、搬入コンベア２１２の先端部ローラＲ１が矢印Ｄ１の方向に移動する。このとき、搬入コンベア２１２の中間ローラＲ２が矢印Ｄ２の方向に移動することにより、先端部ローラＲ１が矢印Ｄ１の方向に移動した際のコンベア・ベルトの弛みを吸収する。 In FIGS. 6B and 7, when the article detection sensor 215 detects that the bag G is transported to the downstream side of the carry-in conveyor 212 and the tip of the bag G reaches the tip of the carry-in conveyor 212, the carry-in conveyor 212 The tip roller R1 moves in the direction of the arrow D1. At this time, the intermediate roller R2 of the carry-in conveyor 212 moves in the direction of the arrow D2, so that the slack of the conveyor belt when the tip roller R1 moves in the direction of the arrow D1 is absorbed.

搬入コンベア２１２の先端部ローラＲ１が矢印Ｄ１の方向に移動した状態における先端部は、第１整列コンベア２２１の搬送面に載った袋Ｇの直上空間から外れた空間に位置する。 The tip of the carry-in conveyor 212 in a state where the tip roller R1 is moved in the direction of the arrow D1 is located in a space outside the space directly above the bag G placed on the transport surface of the first aligning conveyor 221.

つまり、搬入コンベア２１２の先端部が瞬間的に袋Ｇよりも上流側に移動するので、袋Ｇは搬入コンベア２１２の搬送面からの抗力を突然失うことになるが、慣性によって搬送時の姿勢を維持するので、図６Ａのような袋Ｇの先端が先に落下するような姿勢にはなり難い。 That is, since the tip of the carry-in conveyor 212 momentarily moves to the upstream side of the bag G, the bag G suddenly loses the drag force from the transport surface of the carry-in conveyor 212, but the posture during transport is changed by inertia. Since it is maintained, it is unlikely that the tip of the bag G as shown in FIG. 6A will fall first.

それゆえ、第１整列コンベア２２１への着地姿勢は搬入コンベア２１２から離れるときに姿勢が維持されやすく、着地したときの姿勢乱れが抑制される。 Therefore, the landing posture on the first alignment conveyor 221 is likely to be maintained when the carrier is separated from the carry-in conveyor 212, and the posture disturbance at the time of landing is suppressed.

本実施形態では、搬入コンベア２１２の先端部ローラＲ１の移動距離は、コントローラ４０によって制御されている。それゆえ、袋Ｇの大きさに応じて搬入コンベア２１２の先端部の伸縮距離を調整される。それゆえ、同一設備で多種の製品に対応することが可能となる。 In the present embodiment, the moving distance of the tip roller R1 of the carry-in conveyor 212 is controlled by the controller 40. Therefore, the expansion / contraction distance of the tip of the carry-in conveyor 212 is adjusted according to the size of the bag G. Therefore, it is possible to support various products with the same equipment.

（３）袋Ｇの姿勢変更
箱詰仕様によっては、搬入コンベア２１２で搬送されている袋Ｇを平面的に９０°回転させる場合がある。 (3) Changing the posture of the bag G Depending on the boxing specifications, the bag G conveyed by the carry-in conveyor 212 may be rotated by 90 ° in a plane.

本実施形態では、袋Ｇの先頭の端部に搬送を阻止する部材（姿勢変更部材）を当て、そこを支点に回転させる従来方式を踏襲しているが、搬入コンベア２１２の搬送面が、図５正面視において搬送方向と平行な仮想軸周りに、且つ水平面に対して反時計方向に角度θａだけ傾斜しているので、「袋Ｇが回転している間に支点から離れてしまう」という従来の問題点を克服している。 In the present embodiment, a member (attitude changing member) for blocking transportation is applied to the leading end of the bag G, and the conventional method of rotating the bag G as a fulcrum is followed. 5 In front view, it is tilted around a virtual axis parallel to the transport direction and counterclockwise by an angle θa with respect to the horizontal plane, so that the bag G is separated from the fulcrum while rotating. Overcomes the problem of.

図８Ａは、搬入コンベア２１２上の姿勢変更動作前の袋Ｇを示す斜視図である。また、図８Ｂは、搬入コンベア２１２上の姿勢変更動作中の袋Ｇを示す斜視図である。さらに、図８Ｂは、搬入コンベア２１２上の姿勢変更動作完了後の袋Ｇを示す斜視図である。 FIG. 8A is a perspective view showing the bag G before the posture change operation on the carry-in conveyor 212. Further, FIG. 8B is a perspective view showing the bag G during the posture changing operation on the carry-in conveyor 212. Further, FIG. 8B is a perspective view showing the bag G after the posture change operation on the carry-in conveyor 212 is completed.

図８Ａにおいて、搬入コンベア２１２の搬送面は水平面に対して傾斜し、搬送面の傾斜方向下側端には支持壁２１３が設けられているので、搬送面の傾斜方向上側を移動する袋Ｇは、傾斜方向に沿った重力の分力を受け、移動しながら支持壁２１３側へ滑り降下し、その後は支持壁２１３に沿って移動する。 In FIG. 8A, the transport surface of the carry-in conveyor 212 is inclined with respect to the horizontal plane, and the support wall 213 is provided at the lower end of the transport surface in the tilt direction. , It receives the component of gravity along the inclination direction, slides down to the support wall 213 side while moving, and then moves along the support wall 213.

図８Ｂにおいて、支持壁２１３に沿って移動するが、支持壁２１３側から突出する姿勢変更部材２１４のコーナー部２１４ｂに接触し、進行が阻止されるが搬送は継続されるので、その接触点を支点として袋Ｇは回転する。 In FIG. 8B, although it moves along the support wall 213, it comes into contact with the corner portion 214b of the posture changing member 214 protruding from the support wall 213 side, and the progress is blocked, but the transport is continued. The bag G rotates as a fulcrum.

姿勢変更部材２１４は、袋Ｇの姿勢変更を必要としないときは、図４に示すように案内面２１４ａが支持壁２１３の壁面と同一平面上にあるように、待機している。そして、袋Ｇの姿勢変更を必要とするときは、支持壁２１３の壁面よりも搬入コンベア２１２の搬送面側に突出する。姿勢変更部材２１４の突出動作は、モータ（図示せず）によって行われる。 When the posture changing member 214 does not need to change the posture of the bag G, the posture changing member 214 stands by so that the guide surface 214a is flush with the wall surface of the support wall 213 as shown in FIG. Then, when it is necessary to change the posture of the bag G, the bag G projects toward the transport surface side of the carry-in conveyor 212 from the wall surface of the support wall 213. The protruding operation of the posture changing member 214 is performed by a motor (not shown).

袋Ｇが当たる姿勢変更部材２１４のコーナー部２１４ｂは、フィレット又は角のいずれでもよいが、円弧よりも角の方が搬送される物品の抵抗になるので、９０°回転の推進力を与えやすい。しかしながら、本実施形態では、フィレットが採用され、当該コーナー部２１４ｂが袋Ｇに楔状に食い込むことを防止している。 The corner portion 214b of the posture changing member 214 to which the bag G hits may be either a fillet or a corner, but since the corner is a resistance to the transported article rather than the arc, it is easy to give a propulsive force for 90 ° rotation. However, in the present embodiment, a fillet is adopted to prevent the corner portion 214b from biting into the bag G in a wedge shape.

図８Ａ〜図８Ｃでは、姿勢変更部材２１４はブロック状に成形されているが、Ｌ字状に曲げ加工された板金製であってもよい。 In FIGS. 8A to 8C, the posture changing member 214 is formed in a block shape, but may be made of sheet metal bent into an L shape.

袋Ｇには、回転時に支点から離れる方向の遠心力が作用するが、袋Ｇは傾斜方向に沿った重力の分力を受けているので、支点から離れることなく回転する。 Centrifugal force in the direction away from the fulcrum acts on the bag G during rotation, but since the bag G receives the component force of gravity along the inclination direction, the bag G rotates without moving away from the fulcrum.

図８Ｃにおいて、袋Ｇが９０°回転したとき、袋Ｇの横シール側端部が姿勢変更部材２１４の案内面２１４ａに支持される、そして、袋Ｇは姿勢変更部材２１４の案内面２１４ａに沿って移動する。 In FIG. 8C, when the bag G is rotated by 90 °, the lateral seal side end of the bag G is supported by the guide surface 214a of the posture changing member 214, and the bag G is along the guide surface 214a of the posture changing member 214. And move.

その後の動作は、既に説明したものと同様である。 Subsequent operations are the same as those already described.

（４）変形例
（４−１）
第１整列コンベア２２１の傾斜角度θｂについては、整列させる対象となる一群の袋Ｇの先頭が載り移るときに変更することもできる。 (4) Modification example (4-1)
The inclination angle θb of the first alignment conveyor 221 can also be changed when the heads of the group of bags G to be aligned are transferred.

列の先頭の袋Ｇは、他の袋Ｇに寄りかからないので、後続の袋Ｇとは着地姿勢が異なる。それゆえ、設備上、先頭の袋Ｇと後続の袋Ｇとの着地姿勢を異ならせることもある。その場合、先行する列の最後尾が第１整列コンベア２２１から排出されて、新たな列の先頭の袋Ｇが第１整列コンベア２２１に載り移るときが、第１整列コンベア２２１の傾斜角度変更のタイミングとして最善である。 Since the bag G at the head of the row does not lean on the other bags G, the landing posture is different from that of the subsequent bags G. Therefore, due to the equipment, the landing postures of the first bag G and the subsequent bag G may be different. In that case, when the end of the preceding row is discharged from the first alignment conveyor 221 and the bag G at the beginning of the new row is transferred to the first alignment conveyor 221, the inclination angle of the first alignment conveyor 221 is changed. Best timing.

（４−２）
搬入コンベア２１２の先端部と第１整列コンベア２２１の物品載置面との相対高さ位置は、袋Ｇの大きさに応じて変更することができる。搬入コンベア２１２と第１整列コンベアとの高さ位置の組合せが一つの商品用に固定されると、商品ごとに設備を揃えなければならないので不合理である。しかし、搬入コンベア２１２と第１整列コンベア２２１の相対高さ位置が商品（袋Ｇ）の大きさに応じて変更することができるので、同一設備で多種の商品に対応することができるので、使い勝手がよい。 (4-2)
The relative height position between the tip of the carry-in conveyor 212 and the article placing surface of the first alignment conveyor 221 can be changed according to the size of the bag G. If the combination of the height positions of the carry-in conveyor 212 and the first alignment conveyor is fixed for one product, it is unreasonable because the equipment must be prepared for each product. However, since the relative height positions of the carry-in conveyor 212 and the first alignment conveyor 221 can be changed according to the size of the product (bag G), it is possible to handle various products with the same equipment, which is convenient. Is good.

（５）特徴
（５−１）
搬入コンベア２１２から第１整列コンベア２２１へ載り移るときの袋Ｇの姿勢は、第１整列コンベア２２１に既に載置されている袋Ｇに着地する部分が上方、第１整列コンベア２２１に直に着地する部分が下方となるように傾斜しているので、袋Ｇは先に載置されている袋Ｇと接触する前に、又は同時に第１整列コンベア２２１に着地する。そして、第１整列コンベア２２１と袋Ｇとの摩擦力が袋Ｇ同士の摩擦力を上回るので、袋Ｇ相互間の滑りが防止され姿勢の乱れが抑制される。 (5) Features (5-1)
The posture of the bag G when it is transferred from the carry-in conveyor 212 to the first alignment conveyor 221 is that the portion landing on the bag G already mounted on the first alignment conveyor 221 is upward, and the bag G lands directly on the first alignment conveyor 221. Since the portion to be sloped is inclined downward, the bag G lands on the first alignment conveyor 221 before or at the same time as contacting the previously placed bag G. Then, since the frictional force between the first aligning conveyor 221 and the bag G exceeds the frictional force between the bags G, slipping between the bags G is prevented and the posture disorder is suppressed.

（５−２）
搬入コンベア２１２上で最終着地姿勢を整えて投射させることが合理的であるが、搬入コンベア２１２だけでは最終着地姿勢を実現するのが困難な場合に、第１整列コンベア２２１も傾斜させることによって第１整列コンベア２２１側から視た姿勢が最終着地姿勢となればよい。 (5-2)
It is rational to arrange the final landing posture on the carry-in conveyor 212 and project it, but when it is difficult to achieve the final landing posture with the carry-in conveyor 212 alone, the first alignment conveyor 221 is also tilted to make the first. 1 The posture seen from the alignment conveyor 221 side may be the final landing posture.

（５−３）
袋Ｇの列の先頭は、他の袋Ｇに寄りかからないので、後続の袋Ｇとは着地姿勢が異なる。それゆえ、設備上、列の先頭の袋Ｇと後続の袋Ｇとの着地姿勢を異ならせることもある。その場合、先行する列の最後尾が第１整列コンベア２２１から排出されて、新たな列の先頭が第１整列コンベア２２１に載り移るときが、第１整列コンベア２２１の傾斜角度変更のタイミングとして最善である。 (5-3)
Since the head of the row of the bag G does not lean on the other bag G, the landing posture is different from that of the subsequent bag G. Therefore, due to the equipment, the landing postures of the bag G at the head of the row and the bag G after that may be different. In that case, the best timing for changing the tilt angle of the first alignment conveyor 221 is when the end of the preceding row is discharged from the first alignment conveyor 221 and the head of a new row is transferred to the first alignment conveyor 221. Is.

（５−４）
搬入コンベア２１２と第１整列コンベア２２１との高さ位置の組合せが一製品用に固定されると、製品ごとに設備を揃えなければならないので不合理であるが、第１整列コンベア２２１と搬入コンベア２１２の相対高さ位置が製品の大きさに応じて変更することができるならば、同一設備で多種の製品に対応することができるので、使い勝手がよい。 (5-4)
If the combination of the height positions of the carry-in conveyor 212 and the first line-up conveyor 221 is fixed for one product, it is unreasonable because the equipment must be prepared for each product, but it is unreasonable, but the first line-up conveyor 221 and the carry-in conveyor If the relative height position of the 212 can be changed according to the size of the product, the same equipment can be used for various products, which is convenient.

（５−５）
搬入コンベア２１２から第１整列コンベア２２１へ載り移るとき、袋Ｇの下面を支持していた搬入コンベア２１２を縮めて除いてしまうことによって、袋Ｇは傾く間もなく、載り移り時の姿勢を維持したまま第１整列コンベア２２１に着地するので、姿勢の乱れが抑制される。 (5-5)
When transferring from the carry-in conveyor 212 to the first alignment conveyor 221 by shrinking and removing the carry-in conveyor 212 that supported the lower surface of the bag G, the bag G does not tilt and maintains the posture at the time of transfer. Since it lands on the first alignment conveyor 221, the disorder of the posture is suppressed.

１ 箱詰システム
２１２ 搬入コンベア（第１コンベア）
２２１ 第１整列コンベア（第２コンベア）
Ｇ 袋（物品） 1 Boxing system 212 Carry-in conveyor (first conveyor)
221 1st alignment conveyor (2nd conveyor)
G bag (article)

特開２００９−２８０２７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-280279

Claims (6)

縦横の寸法に較べて厚み寸法が小さい複数の物品を、前記物品それぞれの一部が隣接する前記物品の一部と厚み方向に重なるように整列させる物品整列装置であって、
前記物品を第１方向に搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアから供給される前記物品を第２方向へ搬送する第２コンベアと、
を備え、
前記第１コンベアと前記第２コンベアとは、前記第１方向と前記第２方向とが互いに直交するように配置されており、
前記物品が前記第１コンベアから前記第２コンベアへ載り移るときに、前記物品の縦横方向を含む平面が前記第２コンベアの物品載置面に対して前記第１方向を回転軸として傾いた傾斜状態となり、前記第１コンベアから前記第２コンベアへ載り移るときの前記物品の姿勢が、前記第２コンベアに既に載置されている物品に着地する部分が上方、前記第２コンベアに直に着地する部分が下方となるように、前記第１コンベアの物品載置面が水平面に対して傾斜している、
物品整列装置。 An article aligning device for aligning a plurality of articles having a thickness smaller than the vertical and horizontal dimensions so that a part of each of the articles overlaps with a part of the adjacent articles in the thickness direction.
A first conveyor that conveys the article in the first direction,
A second conveyor that conveys the article supplied from the first conveyor in the second direction, and
With
The first conveyor and the second conveyor are arranged so that the first direction and the second direction are orthogonal to each other.
When the article is transferred from the first conveyor to the second conveyor, the plane including the vertical and horizontal directions of the article is inclined with respect to the article mounting surface of the second conveyor with the first direction as the rotation axis. state Do Ri, the posture of the article when moving ride to the second conveyor from the first conveyor, said part already to land on the article placed on the second conveyor upward, directly on the second conveyor The article placing surface of the first conveyor is inclined with respect to the horizontal plane so that the portion landing on the conveyor is downward.
Article alignment device. 前記物品が前記第１コンベアから前記第２コンベアへ載り移るときに、前記物品の縦横方向を含む平面が前記第２コンベアの物品載置面に対して前記第１方向を回転軸として傾いた傾斜状態となるように、前記第１コンベアの物品載置面及び前記第２コンベアの物品載置面が水平面に対して傾斜している、
請求項１に記載の物品整列装置。 When the article is transferred from the first conveyor to the second conveyor, the plane including the vertical and horizontal directions of the article is inclined with respect to the article mounting surface of the second conveyor with the first direction as the rotation axis. The article placing surface of the first conveyor and the article placing surface of the second conveyor are inclined with respect to the horizontal plane so as to be in the state.
The article aligning device according to claim 1. 前記傾斜状態は、前記第１コンベアが水平面に対して傾斜し、且つ、前記第２コンベアが前記第１コンベアの傾斜方向とは逆方向に傾斜することによって成立している、
請求項１又は請求項２に記載の物品整列装置。 The tilted state is established when the first conveyor is tilted with respect to the horizontal plane and the second conveyor is tilted in a direction opposite to the tilting direction of the first conveyor.
The article aligning device according to claim 1 or 2. 前記第２コンベアの傾斜角度は、整列させる対象となる物品群の先頭の前記物品が載り移るときに変更される、
請求項２に記載の物品整列装置。 The tilt angle of the second conveyor is changed when the article at the head of the article group to be aligned is transferred.
The article aligning device according to claim 2. 前記第２コンベアと前記第１コンベアの相対高さ位置は、前記物品の大きさに応じて変更される、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品整列装置。 The relative height positions of the second conveyor and the first conveyor are changed according to the size of the article.
The article aligning device according to any one of claims 1 to 4. 前記第１コンベアは、前記第１方向に沿って伸縮する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品整列装置。 The first conveyor expands and contracts along the first direction.
The article aligning device according to any one of claims 1 to 4.

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