JP6869165B2 - 緊急停車判定装置、サーバ、および緊急停車判定用プログラム - Google Patents
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Description
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
図1は、実施の形態1に係る緊急停車判定装置100の構成例を示すブロック図である。
実施の形態1に係る緊急停車判定装置100は、例えば、車両1に搭載される情報端末装置、または車両1の乗員に所持されて車内に持ち込まれる情報端末装置に実装される。
車両1に搭載される情報端末装置は、例えば、ナビゲーション装置である。車両1の乗員に所持されて車内に持ち込まれる情報端末装置は、例えば、ポータブルナビゲーションデバイス、タブレットPC、スマートフォン等である。
緊急停車判定装置100は、位置判定部10、停車判定部20、渋滞判定部30、緊急停車判定部40、通知制御部50、および補助情報記憶部60を備えている。
車両1は、GPS受信装置110、6軸センサ装置120、車速入力装置130、VICS(登録商標;以下記載を省略する)受信装置140、通信装置150、カメラ装置160、表示装置170、および音声出力装置180を備えている。
位置判定部10は、自車の現在位置が高速道路上であると判定した場合、自車の現在位置が高速道路上であることを示す情報(以下、高速走行情報Aという)を、緊急停車判定部40に出力する。また、位置判定部10は、算出した自車の現在位置情報を、渋滞判定部30に出力する。
図2は、表示装置170に表示された第1の補助情報を示す図である。第1の補助情報は、携帯電話または車載通信機能を使用して、必要な連絡先に連絡を取ることを指示する情報である。
停車判定部20は、自車が停車しているか否かを判定する(ステップST11)。ステップST11において、停車判定部20は、自車が停車していると判定した場合(ステップST11:YES)、停車情報Bを緊急停車判定部40に出力する(ステップST12)。ステップST12の処理が終わると、停車判定部20は、所定の時間待機し(ステップST13)、ステップST11の処理に戻る。当該所定の時間は、例えば、5秒である。
一方、ステップST11において、停車判定部20は、自車が停車していないと判定した場合(ステップST11:NO)、所定の時間待機し(ステップST14)、ステップST11の処理に戻る。当該所定の時間は、例えば、5秒である。
ステップST13およびステップST14を設けることで、5秒に1回ステップST11の処理が行われることになり、緊急停車判定装置100の処理負荷が軽減される。また、停車情報Bが出力された後、自車が停止している状態が5秒継続した場合に、さらに停車情報Bが出力されることになる。なお、ステップST13およびステップST14は、省略してもよい。
位置判定部10は、自車の現在位置が高速道路上であるか否かを判定する(ステップST21)。ステップST21において、位置判定部10は、自車の現在位置が高速道路上であると判定した場合(ステップST21:YES)、高速走行情報Aを緊急停車判定部40に出力する(ステップST22)。ステップST22の処理が終わると、位置判定部10は、所定の時間待機し(ステップST23)、ステップST21の処理に戻る。当該所定の時間は、例えば、5秒である。
一方、ステップST21において、位置判定部10は、自車の現在位置が高速道路上でないと判定した場合(ステップST21:NO)、所定の時間待機し(ステップST24)、ステップST21の処理に戻る。当該所定の時間は、例えば、5秒である。なお、ステップST23およびステップST24は、省略してもよい。
渋滞判定部30は、自車が走行している道路が渋滞しているか否かを判定する(ステップST31)。ステップST31において、渋滞判定部30は、自車が走行している道路が渋滞していないと判定した場合(ステップST31:NO)、非渋滞情報Cを緊急停車判定部40に出力する(ステップST32)。ステップST32の処理が終わると、渋滞判定部30は、所定の時間待機し(ステップST33)、ステップST31の処理に戻る。当該所定の時間は、例えば、5秒である。
一方、ステップST31において、渋滞判定部30は、自車が走行している道路が渋滞していると判定した場合(ステップST31:YES)、所定の時間待機し(ステップST34)、ステップST31の処理に戻る。当該所定の時間は、例えば、5秒である。なお、ステップST33およびステップST34は、省略してもよい。
緊急停車判定部40は、カウント値Mを0とする(ステップST41)。緊急停車判定部40は、カウント値Mを保持可能に構成されている。
ステップST46において、緊急停車判定部40は、カウント値Mが閾値に到達したと判定した場合(ステップST46:YES)、緊急停車情報を通知制御部50に出力する(ステップST47)。このように、カウント値Mが閾値に到達した場合に緊急停車情報を出力するように構成することで、ノイズ等に起因する誤判定を防止し、判定精度を向上させることができる。そして、ステップST47の処理が終わると、ステップST41の処理に戻る。
一方、ステップST46において、緊急停車判定部40は、カウント値Mが閾値に到達していないと判定した場合(ステップST46:NO)、所定の時間待機し(ステップST48)、ステップST42の処理に戻る。当該所定の時間は、例えば、1秒である。例えば、当該所定の時間を1秒とし、ステップST46で判定する閾値を5とするとき、5秒間の間に5回連続でステップST45の処理が行われた場合に、カウント値Mが閾値に到達することになる。
通知制御部50は、緊急停車情報を取得しているか否か判定する(ステップST51)。ステップST51において、通知制御部50は、緊急停車判定部40から緊急停車情報を取得していると判定した場合(ステップST51:YES)、補助情報を出力する(ステップST52)。そして、ステップST52の処理が終わると、ステップST51の処理に戻る。
一方、ステップST51において、通知制御部50は、緊急停車情報を取得していないと判定した場合(ステップST51:NO)、ステップST51の処理を繰り返す。
実施の形態1では、緊急停車判定装置100が、車両1に搭載される情報端末装置、または車両1の乗員に所持されて車内に持ち込まれる情報端末装置に実装される場合について説明した。実施の形態2では、緊急停車判定装置100の各構成を、車外のサーバ200上に構成する場合について説明する。以下、図1と同一の構成については、図1と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図11に示すように、サーバ200は、位置判定部10、停車判定部20、渋滞判定部30、緊急停車判定部40、通知制御部50、補助情報記憶部60および通信制御部201を備える。
また、図11に示すように、車両1に搭載される情報端末装置、または車両1の乗員に所持されて車内に持ち込まれる情報端末装置は、通信制御部101を備える。
通信制御部101および通信制御部201は、不図示のアンテナを介して情報を送受信する。情報端末装置とサーバ200は、通信制御部101および通信制御部201を介して、無線通信を行う。
図12Aおよび図12Bは、緊急停車判定装置100のハードウェア構成例を示す図である。緊急停車判定装置100における位置判定部10、停車判定部20、渋滞判定部30、緊急停車判定部40、および通知制御部50の各機能は、処理回路により実現される。即ち、緊急停車判定装置100は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路530であってもよいし、メモリ520に格納されるプログラムを実行するプロセッサ510であってもよい。補助情報記憶部60は、メモリ520である。
GPS受信装置110、6軸センサ装置120、車速入力装置130、VICS受信装置140、通信装置150、カメラ装置160、表示装置170、音声出力装置180、メモリ520および処理回路530は、バス等により接続され、情報の授受が可能である。
メモリ520は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)またはDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Claims (12)
- 自車の現在位置が高速道路上であるか否かを判定する位置判定部と、
自車が停車しているか否かを判定する停車判定部と、
自車が走行している道路が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定部と、
前記位置判定部で自車の現在位置が高速道路上であると判定され、かつ、前記停車判定部で自車が停車していると判定され、かつ、前記渋滞判定部で自車が走行している道路が渋滞していないと判定された場合に、自車が緊急停車状態であると判定する緊急停車判定部とを備える緊急停車判定装置。 - 前記緊急停車判定部は、自車が緊急停車状態であると判定した場合に、緊急停車情報を通知制御部に出力し、
前記通知制御部は、前記緊急停車情報を取得した場合、緊急停車時における乗員の行動を補助するための補助情報の出力を制御することを特徴とする請求項1記載の緊急停車判定装置。 - 前記渋滞判定部は、道路交通情報および自車の現在位置情報を取得し、前記道路交通情報および前記自車の現在位置情報に基づいて、自車が走行している道路が渋滞しているか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の緊急停車判定装置。
- 前記渋滞判定部は、車両周囲の撮像データをさらに取得し、前記道路交通情報および前記自車の現在位置情報に加えて、前記撮像データの解析結果を用いて、自車が走行している道路が渋滞しているか否かを判定することを特徴とする請求項3記載の緊急停車判定装置。
- 前記通知制御部は、高速道路上における自車の現在位置に関する情報を前記補助情報として出力することを特徴とする請求項2記載の緊急停車判定装置。
- 前記通知制御部は、自車の現在位置と、高速道路上における最寄りのランドマークとの間の距離を出力することを特徴とする請求項5記載の緊急停車判定装置。
- 前記通知制御部は、携帯電話または車載通信機能を使用して、必要な連絡先に連絡を取ることを指示する情報を前記補助情報として出力することを特徴とする請求項2記載の緊急停車判定装置。
- 前記通知制御部は、緊急連絡先の情報を前記補助情報として出力することを特徴とする請求項2記載の緊急停車判定装置。
- 前記通知制御部は、対応チュートリアル情報を前記補助情報として出力することを特徴とする請求項2記載の緊急停車判定装置。
- 前記緊急停車判定部は、前記位置判定部で自車の現在位置が高速道路上であると判定され、かつ、前記停車判定部で自車が停車していると判定され、かつ、前記渋滞判定部で自車が走行している道路が渋滞していないと判定された場合の回数をカウントし、当該回数が閾値に到達した場合に、自車が緊急停車状態であると判定することを特徴とする請求項1記載の緊急停車判定装置。
- 車両に搭載される情報端末装置、または前記車両に持ち込まれる情報端末装置との間で情報を送受信するサーバであって、
前記車両の現在位置が高速道路上であるか否かを判定する位置判定部と、
前記車両が停車しているか否かを判定する停車判定部と、
前記車両が走行している道路が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定部と、
前記位置判定部で前記車両の現在位置が高速道路上であると判定され、かつ、前記停車判定部で前記車両が停車していると判定され、かつ、前記渋滞判定部で前記車両が走行している道路が渋滞していないと判定された場合に、前記車両が緊急停車状態であると判定する緊急停車判定部とを備えるサーバ。 - 車両に搭載されるコンピュータまたは前記車両に持ち込まれるコンピュータを、
前記車両の現在位置が高速道路上であるか否かを判定する位置判定部と、
前記車両が停車しているか否かを判定する停車判定部と、
前記車両が走行している道路が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定部と、
前記位置判定部で前記車両の現在位置が高速道路上であると判定され、かつ、前記停車判定部で前記車両が停車していると判定され、かつ、前記渋滞判定部で前記車両が走行している道路が渋滞していないと判定された場合に、前記車両が緊急停車状態であると判定する緊急停車判定部として機能させるための緊急停車判定用プログラム。
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