JP6861013B2 - 電子制御装置及び通信機器 - Google Patents
電子制御装置及び通信機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6861013B2 JP6861013B2 JP2016214780A JP2016214780A JP6861013B2 JP 6861013 B2 JP6861013 B2 JP 6861013B2 JP 2016214780 A JP2016214780 A JP 2016214780A JP 2016214780 A JP2016214780 A JP 2016214780A JP 6861013 B2 JP6861013 B2 JP 6861013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- wiring
- bus
- control device
- electronic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical group [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0677—Localisation of faults
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
- G06F13/22—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using successive scanning, e.g. polling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/368—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control
- G06F13/37—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with decentralised access control using a physical-position-dependent priority, e.g. daisy chain, round robin or token passing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
- H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Description
近年の自動車の高機能化は著しく、それに伴って車両に搭載されるアクチュエータやセンサの数が増加している。それに伴い、上位の電子制御装置(以下、上位ECU)、例えばエンジン制御ECUとアクチュエータやセンサ(例えば燃料噴射装置)との間を接続するワイヤハーネスの重量およびコストも増大している。これに対し、燃費改善等のための軽量化要求から、ワイヤハーネスを省配線化したいという要求が強まっている。以下、アクチュエータやセンサをアクチュエータ等と略して記述する。
上述の「バス配線」は、共通の配線に対して複数の電子制御装置を接続する接続形態である。本接続形態では、1つのECUが送信した信号は他の全てのECUで受信されるという特徴がある。バス配線方式は、従来の直結方式と比べて配線の本数および構造が単純となるため、ワイヤハーネスの重量およびコストを軽減できるメリットがある。
[全体構成]
本発明の第1の実施形態による電子制御装置を含むシステム100の構成と動作について、図1を用いて説明する。システム100は、上位ECU1(電子制御装置)と、バス配線2と、複数の下位ECU301〜304(通信機器)から構成される。
次に、接続場所の測定手法について述べる。ここでは、複数の下位ECUのうち、下位ECU302の接続場所を測定する例について述べる。
図6は、下位ECUの順序を同定する前のシステムを模式的に示した図である。バス配線2には、1つの上位ECU1と4つの下位ECU300が接続されている。下位ECU300のそれぞれには、センサ又はアクチュエータ(以下、S/Aと省略)が接続されている。上位ECU1は、下位ECU300のID(識別子)を用いて、下位ECU300と通信することができる。しかし、当初、それぞれのIDに対応する下位ECU300がどこに接続されているか不明であるとする。
本実施形態では各ポートでの電流を検出するために電流検出抵抗器141および142を用いているが、電流を検出することができれば、別の形態での電流検出手段を用いてもよい。例えば、ホールセンサ式の電流センサを用いても同様の効果を得ることができる。
[第1の実施形態との差異]
次に、本発明の第2の実施形態による電子制御装置としての上位ECU1を含むシステム100Aの構成と動作について、図4を用いて説明する。
[第1の実施形態との差異]
次に、本発明の第3の実施形態による電子制御装置としての上位ECU1を含むシステム100Bの構成と動作について、図5を用いて説明する。
2…バス配線
12…上位コントローラ
15…電源
17…パターン生成器
21、22…配線
23…配線抵抗
31…下位コントローラ
32…負荷抵抗
33…スイッチ
33a…MOSFET
34…下位ECU内部電源
35…パターン生成器
100、100A、100B…システム
111、112…ポート
131、132…アンプ
141、142…電流検出抵抗器
301〜304、…下位ECU
CS…電流センサ
CA…電流印加装置
Claims (11)
- 複数の通信機器が接続されるバスの一端が接続される第1ポートと、
前記バスの他端が接続される第2ポートと、
前記複数の通信機器のそれぞれが前記バスに電流を印加することにより前記第1ポートに流れる電流の第1電流値及び前記第2ポートに流れる電流の第2電流値を測定する電流センサと、
前記複数の通信機器のそれぞれに対して測定された前記第1電流値と前記第2電流値に基づいて、前記複数の通信機器の前記バス上の順序を同定する第1コントローラと、
を備える電子制御装置であって、
前記第1コントローラは、前記バスに電流を印加する指令を前記複数の通信機器のそれぞれに送信することを特徴とする電子制御装置。 - 複数の通信機器が接続されるバスの一端が接続される第1ポートと、前記バスの他端が接続される第2ポートと、前記複数の通信機器のそれぞれが前記バスに電流を印加することにより前記第1ポートに流れる電流の第1電流値及び前記第2ポートに流れる電流の第2電流値を測定する電流センサと、前記複数の通信機器のそれぞれに対して測定された前記第1電流値と前記第2電流値に基づいて、前記複数の通信機器の前記バス上の順序を同定するコントローラと、を備える電子制御装置であって、
前記コントローラは、
前記複数の通信機器のそれぞれに対して測定された前記第1電流値と前記第2電流値の差に基づいて、前記複数の通信機器の前記バス上の順序を同定する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置であって、
前記コントローラは、
前記複数の通信機器のそれぞれに対して測定された前記第1電流値と前記第2電流値の差と、前記第1電流値と前記第2電流値の和との比に基づいて、前記複数の通信機器の前記バス上の順序を同定する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
自己相関の高い時系列パターンを生成するパターン生成器を備え、
前記第1コントローラは、
前記時系列パターンに応じて、前記第1電流値と前記第2電流値を復調する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記電流センサは、
シャント抵抗を用いて電流を測定し、
前記シャント抵抗の抵抗値は、
前記第1ポートから前記第2ポートまでの前記バスの抵抗値よりも小さい
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記第1コントローラは、
前記複数の通信機器の1つである対象通信機器に対して測定された前記第1電流値及び第2電流値が時間の経過とともに変化した場合、前記対象通信機器又は前記バスに故障が発生したと判定する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置と前記バスを介して接続される通信機器であって、
前記バスは、第1配線と第2配線を含み、
前記バスに電流を印加する指令を受信した場合、前記第1配線と前記第2配線の間のインピーダンスを変更し、前記第1配線と前記第2配線の間に電流を流す電流印加装置を備える
ことを特徴とする通信機器。 - 請求項7に記載の通信機器であって、
前記電流印加装置は、
前記第1配線と前記第2配線の間に直列接続される抵抗器及びスイッチと、
前記指令を受信した場合、前記スイッチをオンする第2コントローラと、
を備えることを特徴とする通信機器。 - 請求項7に記載の通信機器であって、
前記電流印加装置は、
前記第1配線と前記第2配線の間に接続されるMOSFETと、
前記指令を受信した場合、前記MOSFETを飽和状態とする第2コントローラと、
を備えることを特徴とする通信機器。 - 請求項8に記載の通信機器であって、
内部電源を備え、
前記抵抗器は、
前記内部電源に接続される
ことを特徴とする通信機器。 - 第1配線と第2配線を含むバスに接続される通信機器であって、
バスに電流を印加する指令を受信した場合、前記第1配線と前記第2配線の間のインピーダンスを変更し、前記第1配線と前記第2配線の間に電流を流す電流印加装置と、
自己相関の高い時系列パターンを生成するパターン生成器を備え、
前記電流印加装置は、
前記第1配線と前記第2配線の間に直列接続される抵抗器及びスイッチと、
前記指令を受信した場合、前記時系列パターンに応じて前記スイッチをオン/オフするコントローラと、を備える
ことを特徴とする通信機器。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016214780A JP6861013B2 (ja) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 電子制御装置及び通信機器 |
CN201780057339.7A CN110073339B (zh) | 2016-11-02 | 2017-10-24 | 电子控制装置及通信设备 |
US16/338,279 US11128523B2 (en) | 2016-11-02 | 2017-10-24 | Electronic controller and communication apparatus |
PCT/JP2017/038270 WO2018084018A1 (ja) | 2016-11-02 | 2017-10-24 | 電子制御装置及び通信機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016214780A JP6861013B2 (ja) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 電子制御装置及び通信機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018074489A JP2018074489A (ja) | 2018-05-10 |
JP6861013B2 true JP6861013B2 (ja) | 2021-04-21 |
Family
ID=62075790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016214780A Active JP6861013B2 (ja) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 電子制御装置及び通信機器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11128523B2 (ja) |
JP (1) | JP6861013B2 (ja) |
CN (1) | CN110073339B (ja) |
WO (1) | WO2018084018A1 (ja) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5444390A (en) * | 1994-02-02 | 1995-08-22 | Texas Digital Systems, Inc. | Means and method for sequentially testing electrical components |
JP2963441B1 (ja) * | 1998-06-11 | 1999-10-18 | 日立電子サービス株式会社 | センサ位置検出装置及び携帯端末 |
US6877054B2 (en) * | 2001-07-16 | 2005-04-05 | Rambus Inc. | Method and apparatus for position dependent data scheduling |
JP2004317164A (ja) * | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 地絡故障検出装置および地絡故障遠隔監視システム |
ATE533330T1 (de) | 2005-09-12 | 2011-11-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Verfahren zur bestimmung einer relativen position von vorrichtungen in einem netzwerk und netzwerk von vorrichtungen zur ausführung des verfahrens |
DE502007004947D1 (de) * | 2007-10-22 | 2010-10-14 | Siemens Ag | Busanschalteinheit zum Zwischenschalten in eine Zweileiter-Stromschleife sowie Messumformer, Stellungsregler und analoge Ein- und Ausgabebaugruppe mit einer solchen Busanschalteinheit |
DE102008034445B4 (de) * | 2008-07-24 | 2010-03-11 | Diehl Aerospace Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von Bus-Teilnehmern |
JP5498319B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-05-21 | パナソニック株式会社 | 電流制御装置および通信システム |
JP5220159B2 (ja) * | 2011-04-08 | 2013-06-26 | 三菱電機株式会社 | パワーコンバータのアドレス自動設定方法及びこの方法を適用した太陽光発電システム |
DE102014204155A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung zur Signalübertragung |
US10382312B2 (en) * | 2016-03-02 | 2019-08-13 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Detecting and locating process control communication line faults from a handheld maintenance tool |
US10599113B2 (en) * | 2016-03-03 | 2020-03-24 | Solaredge Technologies Ltd. | Apparatus and method for determining an order of power devices in power generation systems |
-
2016
- 2016-11-02 JP JP2016214780A patent/JP6861013B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-24 WO PCT/JP2017/038270 patent/WO2018084018A1/ja active Application Filing
- 2017-10-24 CN CN201780057339.7A patent/CN110073339B/zh active Active
- 2017-10-24 US US16/338,279 patent/US11128523B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11128523B2 (en) | 2021-09-21 |
JP2018074489A (ja) | 2018-05-10 |
WO2018084018A1 (ja) | 2018-05-11 |
CN110073339B (zh) | 2023-05-05 |
CN110073339A (zh) | 2019-07-30 |
US20190319834A1 (en) | 2019-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109416382B (zh) | 接地损耗检测电路 | |
KR20170091147A (ko) | 일체형 휠 속도 및 브레이크 패드 마모 모니터링 시스템 | |
FI118059B (fi) | Asennontunnistin ja menetelmä asennontunnistimen diagnosoimiseksi | |
JP2016528834A (ja) | 特にラムダセンサの動作のための汎用制御及び評価ユニット | |
JP4819874B2 (ja) | センサシステム | |
KR20150063415A (ko) | 2개의 제어 유닛에 의한 아날로그 센서의 병렬 판독 | |
CN111699629A (zh) | 对电容式传感器的诊断 | |
JP6088642B2 (ja) | 複数のアナログ信号検出チャネルを有するアナログ信号入力回路 | |
JP6861013B2 (ja) | 電子制御装置及び通信機器 | |
JP2014211382A (ja) | センサ装置 | |
JP6313464B2 (ja) | 熱式空気流量センサ | |
JP2012505389A (ja) | センサシステムのための制御装置、センサシステム、およびセンサシステムにおける信号を伝送するための方法 | |
GB2507093A (en) | Method and circuit for measuring the electrical resistance of a thermocouple | |
JP6530064B2 (ja) | 通信装置および通信システム | |
WO2019057843A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR WIRE INTERRUPTION DETECTION FOR SHIELDED SENSORS | |
JP5697693B2 (ja) | タービンエンジン内の接触器の位置を検出する回路 | |
US9841798B2 (en) | Battery, battery controller, and method for the secured digital transmission of current measurement values | |
EP1143254A1 (en) | Earth wiring diagnosis in circuit modules with multiple earth connection, particularly for electronic units on board motor vehicles | |
JP5368601B2 (ja) | A/d変換装置 | |
CN116076060A (zh) | 车辆的传感器组件 | |
US20220063578A1 (en) | Apparatus and method for determining a rotational speed of at least one wheel of a vehicle | |
US20060022527A1 (en) | Protective device in a controller | |
KR101984104B1 (ko) | DPDT(Double-Pole Double-Throw) 릴레이 기반의 파이로 구동회로 | |
US11536588B2 (en) | Inductive position sensor with integrated fault detection | |
CN109643970B (zh) | 用于检查用于多相的电动马达的多相的连接线路和桥接电路的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6861013 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |