JP6859155B2 - Laser trim method for press-molded products - Google Patents

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Description

本発明は、プレス成形品から余剰部を分離するためのプレス成形品のレーザトリム方法に関するものである。 The present invention relates to a laser trim method for a press-molded product for separating a surplus portion from the press-molded product.

例えば、特許文献1には、製品部とともに余剰部(スクラップ部)が形成された状態のプレス成形品に対してレーザトリム加工を行い、プレス成形品から余剰部を切除するものが開示されている。特許文献1のものでは、製品部を囲むように枠状の余剰部が形成されたプレス成形品を、製品部の外縁に沿ってレーザトリムすることで、余剰部を切除するように構成されている。切除された余剰部は、スクラップコンベア等の回収部によって回収される。 For example, Patent Document 1 discloses a press-molded product in which a surplus portion (scrap portion) is formed together with a product portion by performing laser trim processing to remove the surplus portion from the press-molded product. .. In Patent Document 1, a press-molded product in which a frame-shaped surplus portion is formed so as to surround the product portion is laser-trimmed along the outer edge of the product portion to cut off the surplus portion. There is. The excised surplus part is collected by a collection part such as a scrap conveyor.

特開2016−196013号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-196013

しかしながら、上記従来のレーザトリム方法では、余剰部が枠状に繋がった状態で切除されるため、プレス成形品からの分離後、余剰部が製品部や周辺の機器に引っ掛かり、回収部に到達しないおそれがある。このような問題は、余剰部が枠状である場合に限らず、余剰部のサイズが大きい場合等にも生じ得る。 However, in the above-mentioned conventional laser trim method, since the surplus part is cut in a frame-like state, the surplus part is caught in the product part and peripheral equipment after separation from the press-molded product and does not reach the recovery part. There is a risk. Such a problem may occur not only when the surplus portion has a frame shape but also when the size of the surplus portion is large.

これらの場合、レーザトリム加工の実行後、オペレータが製品部と一緒に余剰部を取り出す必要が生じるため、手間がかかり、作業効率の面で改善の余地があった。 In these cases, since it is necessary for the operator to take out the surplus part together with the product part after executing the laser trim processing, it takes time and effort, and there is room for improvement in terms of work efficiency.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プレス成形品から分離した余剰部を回収部に回収され易くし、作業効率を向上させることが可能なプレス成形品のレーザトリム方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a laser trim method for a press-molded product capable of easily collecting a surplus portion separated from the press-molded product by a recovery unit and improving work efficiency. The purpose is to do.

上記課題を解決すべく、第1の発明は、製品部の周囲に余剰部が形成されたプレス成形品をレーザトリムし、前記プレス成形品から前記余剰部を分離するプレス成形品のレーザトリム方法において、前記プレス成形品の前記余剰部において、前記製品部との境界に設定されたトリムラインと交差する方向に延びる切り込み部をレーザトリムにより形成する第1工程と、前記切り込み部が形成された前記プレス成形品を前記トリムラインに従ってレーザトリムする第2工程と、を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first invention is a laser trim method for a press-molded product in which a press-molded product having a surplus portion formed around a product portion is laser-trimmed and the surplus portion is separated from the press-molded product. In the surplus portion of the press-molded product, the first step of forming a notch portion extending in a direction intersecting the trim line set at the boundary with the product portion by laser trim and the notch portion were formed. It is characterized by comprising a second step of laser trimming the press-molded product according to the trim line.

第1の発明によれば、トリムラインに従ってプレス成形品を切断する過程で、切り込み部に沿って余剰部を複数に分割することができる。これにより、余剰部が製品部等に引っ掛かる可能性が低くなって回収部に回収され易くなり、作業効率を向上させることが可能になる。 According to the first invention, in the process of cutting the press-molded product according to the trim line, the surplus portion can be divided into a plurality of portions along the cut portion. As a result, the possibility that the surplus part is caught in the product part or the like is reduced, the surplus part is easily collected by the collection part, and the work efficiency can be improved.

第2の発明では、前記第1工程において、前記切り込み部は、前記余剰部における外縁側の端部を残して当該端部と前記トリムラインとの間をレーザトリムするように形成されることを特徴とする。 In the second invention, in the first step, the cut portion is formed so as to perform laser trim between the end portion and the trim line, leaving the end portion on the outer edge side of the surplus portion. It is a feature.

第2の発明によれば、切り込み部を形成した後、余剰部において切り込み部を挟んで隣接する領域が、余剰部の外縁端部を通じて接続される。この場合、切り込み部によって区画される各領域は、製品部との接続だけでなく、外縁端部の接続によっても支持される。このため、第2工程においてトリムラインに従ってプレス成形品をレーザトリムする場合に、切断箇所が切り込み部に達する前は、上記領域が自重で垂れ下がることが抑制され、良好に切断を行うことが可能になる。そして、切断箇所が切り込み部に達した場合は、上記領域が製品部と分離され、垂れ下がりが生じる。これにより、外縁端部を破断させて当該領域を切り離すことができ、余剰部を好適に分割することが可能になる。 According to the second invention, after the cut portion is formed, the regions adjacent to each other across the cut portion in the surplus portion are connected through the outer edge end portion of the surplus portion. In this case, each area partitioned by the notch is supported not only by the connection with the product part but also by the connection of the outer edge end. Therefore, when the press-molded product is laser-trimmed according to the trim line in the second step, it is suppressed that the above-mentioned region hangs down due to its own weight before the cut portion reaches the cut portion, and good cutting can be performed. Become. Then, when the cut portion reaches the cut portion, the above-mentioned region is separated from the product portion, and hanging occurs. As a result, the outer edge end portion can be broken to separate the region, and the surplus portion can be suitably divided.

第3の発明では、前記第1工程において、前記切り込み部を前記トリムラインと交差するように形成することを特徴とする。 The third invention is characterized in that, in the first step, the cut portion is formed so as to intersect the trim line.

第3の発明によれば、切り込み部がトリムラインと交差するため、第2工程を実行する過程で、トリムラインに沿った切断箇所と切り込み部とが自然と繋がり、余剰部の分割化を促進することが可能になる。 According to the third invention, since the cut portion intersects the trim line, the cut portion and the cut portion along the trim line are naturally connected in the process of executing the second step, and the division of the surplus portion is promoted. It becomes possible to do.

第4の発明では、前記第1工程において、前記切り込み部は、前記余剰部から前記製品部に進入した後、前記進入した位置とは異なる位置で前記余剰部に戻るようにレーザトリムすることで形成され、前記切り込み部における前記製品部内の部分が曲線状に形成されることを特徴とする。 In the fourth invention, in the first step, the cut portion enters the product portion from the surplus portion and then is laser trimmed so as to return to the surplus portion at a position different from the entered position. It is characterized in that the portion of the notch portion in the product portion is formed in a curved shape.

切り込み部がトリムラインと交差することから、余剰部が切除された製品部では、切り込み部に対応する切欠き部が形成される。この場合において、第4の発明によれば、上記切欠き部の形状を曲線状とすることができる。これにより、製品部が衝撃を受けた場合の切欠き部への応力集中を緩和し、切欠き部を起点とした亀裂の発生を抑制することが可能になる。 Since the notch intersects the trim line, a notch corresponding to the notch is formed in the product part from which the surplus part has been cut off. In this case, according to the fourth invention, the shape of the notch portion can be curved. This makes it possible to alleviate the stress concentration in the notch when the product part receives an impact, and to suppress the occurrence of cracks starting from the notch.

第5の発明では、前記第1工程において、前記切り込み部と前記トリムラインとによって囲まれた領域が前記製品部に形成され、前記製品部において、前記切り込み部と前記トリムラインとの交差部における前記切り込み部の接線と、前記領域内の前記トリムラインとがなす角度が鋭角となるように、前記切り込み部を形成することを特徴とする。 In the fifth aspect of the invention, in the first step, a region surrounded by the notch and the trim line is formed in the product part, and in the product part, at the intersection of the notch and the trim line. The cut portion is formed so that the angle formed by the tangent line of the cut portion and the trim line in the region is an acute angle.

第5の発明によれば、余剰部が切除された製品部において、切り込み部に対応する切欠き部の両端と製品部の周縁とを鈍角状に接続することができる。これにより、製品部が衝撃を受けた場合に接続部が破損することを抑制可能となる。 According to the fifth invention, in the product portion from which the surplus portion has been cut off, both ends of the notch portion corresponding to the cut portion and the peripheral edge of the product portion can be connected at an obtuse angle. As a result, it is possible to prevent the connection portion from being damaged when the product portion receives an impact.

なお、第5の発明においては更に、前記交差部における前記切り込み部が、前記領域側へ凸となる曲線であると、一層好ましい。この場合、切欠き部の両端を製品部の周縁と滑らかに接続することができ、切欠き部の両端部が破損することをより好適に抑制できる。 In the fifth invention, it is more preferable that the cut portion at the intersection has a curved line that is convex toward the region. In this case, both ends of the notch can be smoothly connected to the peripheral edge of the product, and damage to both ends of the notch can be more preferably suppressed.

本発明によれば、プレス成形品から分離した余剰部を回収部に回収され易くし、作業効率を向上させることが可能になる。 According to the present invention, the surplus portion separated from the press-molded product can be easily recovered by the recovery section, and the work efficiency can be improved.

本発明の一実施の形態に係るレーザトリム装置の概略図。The schematic diagram of the laser trim device which concerns on one Embodiment of this invention. (a)はプレス成形品を示す平面図、(b)はレーザトリム方法を説明するための説明図、(c)はA部の部分拡大図。(A) is a plan view showing a press-molded product, (b) is an explanatory view for explaining a laser trim method, and (c) is a partially enlarged view of part A. レーザトリム方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the laser trim method. (a)はレーザトリム方法を説明するための説明図、(b)はB部の部分拡大図。(A) is an explanatory view for explaining the laser trim method, and (b) is a partially enlarged view of part B. 切り込み部の変形例を説明するための説明図。The explanatory view for demonstrating the deformation example of the cut portion. 切り込み部の他の変形例を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating another modification of a cut portion.

以下、本発明に係るプレス成形品のレーザトリム方法を具体化した一実施の形態について図面を参照しながら説明する。先ず、レーザトリム装置10の概略構成について図1を参照して説明する。図1はレーザトリム装置10の概略図である。 Hereinafter, an embodiment in which the laser trim method for the press-molded article according to the present invention is embodied will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the laser trim device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view of the laser trim device 10.

レーザトリム装置10は、プレス成形品(ワーク)WにレーザビームLを照射するレーザ照射ヘッド11(レーザ照射部)を備えている。レーザ照射ヘッド11は、ロボットアーム12に連結され、ロボットアーム12により前後左右及び上下への移動が可能に支持されている。レーザ照射ヘッド11には、レーザ光を発振するレーザ発振部13が光ファイバ等の光伝送路を介して接続されている。また、レーザ照射ヘッド11には、アシストガスを供給するアシストガス供給部14がガス供給管を介して接続されている。 The laser trim device 10 includes a laser irradiation head 11 (laser irradiation unit) that irradiates a press-molded product (work) W with a laser beam L. The laser irradiation head 11 is connected to the robot arm 12 and is supported by the robot arm 12 so as to be movable back and forth, left and right, and up and down. A laser oscillation unit 13 that oscillates laser light is connected to the laser irradiation head 11 via an optical transmission path such as an optical fiber. Further, an assist gas supply unit 14 for supplying the assist gas is connected to the laser irradiation head 11 via a gas supply pipe.

レーザ照射ヘッド11では、レーザ発振部13によって発振されたレーザ光を集光してレーザビームLをプレス成形品Wに照射し、レーザビームLの照射部においてプレス成形品Wを溶融させて切断を行う。その際、レーザビームLの照射部に向けてアシストガスを噴射し、溶融金属を吹き飛ばしたり、切断面を冷却等したりする。 In the laser irradiation head 11, the laser light oscillated by the laser oscillating unit 13 is condensed and the laser beam L is irradiated to the press-molded product W, and the press-molded product W is melted and cut in the irradiation portion of the laser beam L. Do. At that time, the assist gas is injected toward the irradiated portion of the laser beam L to blow off the molten metal, cool the cut surface, and the like.

レーザ照射ヘッド11、ロボットアーム12、レーザ発振部13及びアシストガス供給部14は、制御部15と電気的に接続され、制御部15によりそれらの動作が統括的に制御されている。制御部15には入力部16が接続されており、入力部16を介してトリムデータ(プレス成形品Wの切断箇所を示す座標情報等)が入力可能となっている。 The laser irradiation head 11, the robot arm 12, the laser oscillation unit 13, and the assist gas supply unit 14 are electrically connected to the control unit 15, and their operations are collectively controlled by the control unit 15. An input unit 16 is connected to the control unit 15, and trim data (coordinate information indicating a cut portion of the press-molded product W, etc.) can be input via the input unit 16.

レーザ照射ヘッド11には、プレス成形品Wを検知するワーク検知センサ17が搭載されている。ワーク検知センサ17は、レーザビームLの出射方向に光を照射する発光素子と、プレス成形品Wからの戻り光(反射光)を受光する受光素子とを備えている。制御部15では、ワーク検知センサ17の出力に基づいてプレス成形品Wの有無を把握し、プレス成形品Wが存在しない場合は、ロボットアーム12を制御してレーザ照射ヘッド11の位置を調整する。すなわち、レーザビームLの照射は、ワーク検知センサ17によりプレス成形品Wが検知されていることを条件に行われるものとなっている。 The laser irradiation head 11 is equipped with a work detection sensor 17 that detects the press-molded product W. The work detection sensor 17 includes a light emitting element that irradiates light in the emission direction of the laser beam L, and a light receiving element that receives return light (reflected light) from the press-molded product W. The control unit 15 grasps the presence / absence of the press-molded product W based on the output of the work detection sensor 17, and if the press-molded product W does not exist, controls the robot arm 12 to adjust the position of the laser irradiation head 11. .. That is, the irradiation of the laser beam L is performed on the condition that the press-molded product W is detected by the work detection sensor 17.

また、制御部15では、ワーク検知センサ17の出力に基づいて、レーザ照射ヘッド11からプレス成形品Wまでの距離を把握する。そして、その把握結果に基づいてレーザ照射ヘッド11の高さ位置を調整し、前記距離をレーザビームLの焦点位置に応じて適正化する。なお、レーザ照射ヘッド11からプレス成形品Wまでの距離は、ワーク検知センサ17において光を発してから反射光を受けるまでの経過時間に基づいて、演算により導出することができる。また、前記距離は、静電容量に基づいて導出するようにしてもよい。 Further, the control unit 15 grasps the distance from the laser irradiation head 11 to the press-molded product W based on the output of the work detection sensor 17. Then, the height position of the laser irradiation head 11 is adjusted based on the grasped result, and the distance is optimized according to the focal position of the laser beam L. The distance from the laser irradiation head 11 to the press-molded product W can be derived by calculation based on the elapsed time from the emission of light by the work detection sensor 17 to the reception of reflected light. Further, the distance may be derived based on the capacitance.

レーザ照射ヘッド11の下方には、プレス成形品Wが設置される切断テーブル18が配置されている。切断テーブル18の下方には、プレス成形品Wから切除された余剰部(スクラップ部)を回収するスクラップコンベア19が配置されている。 Below the laser irradiation head 11, a cutting table 18 on which the press-molded product W is installed is arranged. Below the cutting table 18, a scrap conveyor 19 for collecting the surplus portion (scrap portion) cut from the press-molded product W is arranged.

次に、プレス成形品Wのレーザトリム方法について図2〜図4を参照しながら説明する。図2〜図4はレーザトリム方法を説明するための説明図である。なお、これらの図においてはプレス成形品Wを平面視で記載している。 Next, the laser trim method of the press-molded product W will be described with reference to FIGS. 2 to 4. 2 to 4 are explanatory views for explaining the laser trim method. In these figures, the press-molded product W is shown in a plan view.

図2(a)に示すように、プレス成形後のプレス成形品Wにおいては、プレス成形により所望形状に成形された製品部21と、不要部分である余剰部(スクラップ部)22とが形成されている。なお、図2(a)では、製品部21と余剰部22との区別を容易化するため、余剰部22である領域にハッチングを付している。 As shown in FIG. 2A, in the press-molded product W after press molding, a product portion 21 formed into a desired shape by press molding and an unnecessary portion (scrap portion) 22 are formed. ing. In FIG. 2A, in order to facilitate the distinction between the product section 21 and the surplus section 22, the region of the surplus section 22 is hatched.

余剰部22は、製品部21の周囲を囲むように枠状に形成され、製品部21と一体になっている。製品部21と余剰部22との境界には、それらを分離するためのトリムライン(一点鎖線で示した切断予定線)23が設定されている。トリムライン23の設定は、入力部16を介して制御部15に入力されるトリムデータにより行われている。 The surplus portion 22 is formed in a frame shape so as to surround the periphery of the product portion 21 and is integrated with the product portion 21. At the boundary between the product part 21 and the surplus part 22, a trim line (scheduled cutting line indicated by a alternate long and short dash line) 23 for separating them is set. The trim line 23 is set by the trim data input to the control unit 15 via the input unit 16.

上記のようなプレス成形品Wの一例としては、プレス成形及び焼き入れがなされるホットプレス成形品がある。ホットプレス成形品は、高強度で複雑な形状の成形が求められる自動車用の骨格部材や補強部材等において採用が進んでいる。 As an example of the press-molded product W as described above, there is a hot press-molded product that is press-molded and hardened. Hot press molded products are being increasingly adopted in skeleton members and reinforcing members for automobiles, which are required to form high-strength and complicated shapes.

プレス成形品Wのレーザトリム加工にあたっては、先ず、レーザ照射ヘッド11を余剰部22の上方に位置させ、余剰部22においてレーザ切断を行う。これにより、図2(b)に示すように、余剰部22において複数の切り込み部24a〜24fを形成する。これら切り込み部24a〜24fは、余剰部22を複数の余剰片に分割するためのものである。なお、切り込み部24a〜24fに対応する切断箇所については、上記トリムデータの他、トリムデータの入力後に入力される切断データにより設定されている。 In the laser trim processing of the press-molded product W, first, the laser irradiation head 11 is positioned above the surplus portion 22, and the surplus portion 22 performs laser cutting. As a result, as shown in FIG. 2B, a plurality of cut portions 24a to 24f are formed in the surplus portion 22. These cut portions 24a to 24f are for dividing the surplus portion 22 into a plurality of surplus pieces. The cutting points corresponding to the cut portions 24a to 24f are set based on the cutting data input after the trim data is input, in addition to the above trim data.

各切り込み部24a〜24fは、トリムライン23と交差する方向に延びており、詳しくは、トリムライン23と交差し且つ余剰部22の外縁22aに向けて延びるように形成される。より具体的には、平面視で略U字状(厳密には略J字状)に形成され、その円弧状部分においてトリムライン23と交差するように形成される。各切り込み部24a〜24fの形成方法は同様であるため、ここでは、図2(c)に示す切り込み部24bを例にとって説明する。 Each of the cut portions 24a to 24f extends in a direction intersecting the trim line 23, and specifically, is formed so as to intersect the trim line 23 and extend toward the outer edge 22a of the surplus portion 22. More specifically, it is formed in a substantially U shape (strictly, a substantially J shape) in a plan view, and is formed so as to intersect the trim line 23 at the arcuate portion thereof. Since the method of forming each of the cut portions 24a to 24f is the same, here, the cut portion 24b shown in FIG. 2C will be described as an example.

切り込み部24bの形成に際しては、先ず、余剰部22においてレーザピアッシングを行い、プレス成形品Wを厚み方向に貫通する貫通孔26を形成する。この貫通孔26は、レーザビームL及びアシストガスの通り道を形成するためのものである。 When forming the cut portion 24b, first, laser piercing is performed on the surplus portion 22 to form a through hole 26 penetrating the press-molded product W in the thickness direction. The through hole 26 is for forming a path for the laser beam L and the assist gas.

貫通孔26の形成後、貫通孔26を始点とし、レーザビームLを照射しながらレーザ照射ヘッド11をトリムライン23に向けて移動させる。これにより、切断箇所がトリムライン23側に延びるようにレーザ切断を行い、直線状切断部27を形成する。 After the through hole 26 is formed, the laser irradiation head 11 is moved toward the trim line 23 while irradiating the laser beam L with the through hole 26 as a starting point. As a result, laser cutting is performed so that the cutting portion extends toward the trim line 23, and a linear cutting portion 27 is formed.

直線状切断部27の形成に引き続いてレーザ照射ヘッド11を円弧状に移動させ、円弧状切断部28を形成する。この際、円弧状切断部28の形成は、トリムライン23よりも手前側の位置にて開始し、円弧状切断部28がトリムライン23と交差するように行う。その後、レーザ照射ヘッド11の移動を製品部21において折り返し、再び余剰部22に至るようにレーザ照射ヘッド11を移動させる。すなわち、円弧状切断部28は、余剰部22からトリムライン23を跨いで製品部21に進入した後、再びトリムライン23を跨いで余剰部22に戻るように形成される。 Following the formation of the linear cutting portion 27, the laser irradiation head 11 is moved in an arc shape to form the arc-shaped cutting portion 28. At this time, the formation of the arc-shaped cutting portion 28 is started at a position on the front side of the trim line 23 so that the arc-shaped cutting portion 28 intersects the trim line 23. After that, the movement of the laser irradiation head 11 is turned back at the product section 21, and the laser irradiation head 11 is moved so as to reach the surplus section 22 again. That is, the arc-shaped cutting portion 28 is formed so as to enter the product portion 21 from the surplus portion 22 across the trim line 23 and then return to the surplus portion 22 across the trim line 23 again.

このように円弧状切断部28を形成した場合は、製品部21において、円弧状切断部28とトリムライン23とによって囲まれる領域50が形成される。そして、円弧状切断部28及びトリムライン23の交差部51,52における円弧状切断部28の各接線53,54と、領域50内におけるトリムライン23aとのなす角度θ1,θ2は、鋭角となる。 When the arc-shaped cutting portion 28 is formed in this way, a region 50 surrounded by the arc-shaped cutting portion 28 and the trim line 23 is formed in the product portion 21. The angles θ1 and θ2 formed by the tangents 53 and 54 of the arc-shaped cutting portions 28 at the intersections 51 and 52 of the arc-shaped cutting portion 28 and the trim line 23 and the trim line 23a in the region 50 are acute angles. ..

円弧状切断部28の形成に引き続いてレーザ照射ヘッド11を余剰部22の外縁22aに向けて移動させ、直線状切断部29を形成する。直線状切断部29の形成においては、余剰部22の外縁22aよりも手前側の位置でレーザ照射ヘッド11の移動を停止する。具体的には、レーザ照射ヘッド11がプレス成形品Wの外側に飛び出ず、プレス成形品Wの位置がワーク検知センサ17の検知範囲外とならない位置でレーザ照射ヘッド11を停止させる。 Following the formation of the arc-shaped cutting portion 28, the laser irradiation head 11 is moved toward the outer edge 22a of the surplus portion 22 to form the linear cutting portion 29. In the formation of the linear cutting portion 29, the movement of the laser irradiation head 11 is stopped at a position closer to the outer edge 22a of the surplus portion 22. Specifically, the laser irradiation head 11 is stopped at a position where the laser irradiation head 11 does not protrude to the outside of the press-molded product W and the position of the press-molded product W does not fall outside the detection range of the work detection sensor 17.

例えば、レーザ照射ヘッド11をプレス成形品Wの外側にまで移動させると、ワーク検知センサ17によりプレス成形品Wが検知されなくなる。その結果、制御部15がプレス成形品Wを探すべく、ロボットアーム12を制御してレーザ照射ヘッド11を移動させる。その際、レーザ照射ヘッド11が下降してからプレス成形品W側に戻ると、レーザ照射ヘッド11とプレス成形品Wとが衝突し、それらの損傷を招くおそれがある。この点、本実施の形態では、ワーク検知センサ17の検知範囲からプレス成形品Wが脱する前にレーザ照射ヘッド11を停止させるため、プレス成形品Wを検知した状態のまま切り込み部24bの形成を終了することができ、上記衝突の発生を抑制可能となる。 For example, when the laser irradiation head 11 is moved to the outside of the press-molded product W, the work detection sensor 17 does not detect the press-molded product W. As a result, the control unit 15 controls the robot arm 12 to move the laser irradiation head 11 in order to search for the press-molded product W. At that time, if the laser irradiation head 11 is lowered and then returned to the press-molded product W side, the laser irradiation head 11 and the press-molded product W may collide with each other, causing damage to them. In this regard, in the present embodiment, in order to stop the laser irradiation head 11 before the press-molded product W is removed from the detection range of the work detection sensor 17, the cut portion 24b is formed while the press-molded product W is detected. Can be terminated, and the occurrence of the above collision can be suppressed.

レーザ照射ヘッド11の停止位置、すなわち、レーザ切断の終了位置について詳しくは、プレス成形品Wの位置がワーク検知センサ17の検知範囲外となる間際の位置とする。ワーク検知センサ17の検知範囲の大きさにもよるが、具体的には、余剰部22の外縁22aから0.01〜1mm、好ましくは0.01〜0.5mm程度だけ余剰部22の内側に入った位置とすることができる。 Regarding the stop position of the laser irradiation head 11, that is, the end position of laser cutting, the position of the press-molded product W is set to a position just before the work detection sensor 17 is out of the detection range. Although it depends on the size of the detection range of the work detection sensor 17, specifically, 0.01 to 1 mm, preferably about 0.01 to 0.5 mm from the outer edge 22a of the surplus portion 22 inside the surplus portion 22. It can be the entered position.

レーザ切断の終了位置を上記の位置とすることで、余剰部22における外縁側の端部22bには極狭(0.01〜1mm程度の幅)の脆弱部22cが形成される。つまり、切り込み部24bは、脆弱部22cを残して端部22bとトリムライン23との間を切断するようにして形成される。その結果、余剰部22において、直線状切断部29を介して隣り合う領域31,32は、脆弱部22cによって接続された状態となる。 By setting the end position of the laser cutting to the above position, an extremely narrow (width of about 0.01 to 1 mm) fragile portion 22c is formed at the end portion 22b on the outer edge side of the surplus portion 22. That is, the cut portion 24b is formed so as to cut between the end portion 22b and the trim line 23, leaving the fragile portion 22c. As a result, in the surplus portion 22, the regions 31 and 32 adjacent to each other via the linear cutting portion 29 are connected by the fragile portion 22c.

上記のようにして切り込み部24a〜24fを形成した後は、図3(a)に示すように、余剰部22においてレーザピアッシングを行い、貫通孔30を形成する。その後、貫通孔30を始点としてレーザ切断を開始し、トリムライン23に従ってプレス成形品Wをレーザ切断する。貫通孔30の位置は余剰部22上であれば任意であるが、ここでは、切り込み部24aよりも手前側の位置からレーザ切断が開始される位置に、貫通孔30を形成したものとする。 After forming the cut portions 24a to 24f as described above, as shown in FIG. 3A, laser piercing is performed on the surplus portion 22 to form the through hole 30. After that, laser cutting is started with the through hole 30 as a starting point, and the press-molded product W is laser-cut according to the trim line 23. The position of the through hole 30 is arbitrary as long as it is on the surplus portion 22, but here, it is assumed that the through hole 30 is formed at a position where laser cutting is started from a position on the front side of the notch portion 24a.

トリムライン23に従ったレーザ切断を開始すると、先ずは、レーザビームLによる切断箇所40が切り込み部24aと交差し、その後、切り込み部24bに向けて進んでいく。その際、切り込み部24a,24bにより挟まれた領域31は、切断箇所40の先頭位置が切り込み部24bに近付くほど、製品部21との接続による支持を失っていく。 When laser cutting according to the trim line 23 is started, first, the cutting portion 40 by the laser beam L intersects the cutting portion 24a, and then proceeds toward the cutting portion 24b. At that time, the region 31 sandwiched between the cut portions 24a and 24b loses support due to the connection with the product portion 21 as the head position of the cut portion 40 approaches the cut portion 24b.

この場合において、例えば、切り込み部24a,24bが余剰部22の外縁22aまで形成されている構成であると、領域31は、製品部21との接続によってのみ支持された状態となる。このため、切断箇所40の先頭位置が切り込み部24bに近付くにつれて、領域31が自重で垂れ下がり、製品部21との接続箇所が折損して切断面形状の乱れを招くおそれがある。この点、本実施の形態では、製品部21だけでなく、脆弱部22cによっても領域31が支持されるため、切断途中における領域31の垂れ下がりが抑制される。これにより、領域31の姿勢を安定させてレーザ切断を進めることができ、良好な切断を行うことが可能になる。 In this case, for example, if the cut portions 24a and 24b are formed up to the outer edge 22a of the surplus portion 22, the region 31 is supported only by the connection with the product portion 21. Therefore, as the head position of the cut portion 40 approaches the cut portion 24b, the region 31 hangs down due to its own weight, and the connection portion with the product portion 21 may be broken and the shape of the cut surface may be disturbed. In this respect, in the present embodiment, since the region 31 is supported not only by the product portion 21 but also by the fragile portion 22c, the sagging of the region 31 during cutting is suppressed. As a result, the posture of the region 31 can be stabilized and laser cutting can proceed, and good cutting can be performed.

そして、切断箇所40が切り込み部24bに達すると、切断箇所40を通じて各切り込み部24a,24bの直線状切断部29(図2(c)参照)が接続される。その結果、領域31は脆弱部22cによってのみ支持された状態となり、領域31において製品部21(トリムライン23)側の部位が自重によって垂れ下がる。 Then, when the cut portion 40 reaches the cut portion 24b, the linear cut portions 29 (see FIG. 2C) of the cut portions 24a and 24b are connected through the cut portion 40. As a result, the region 31 is in a state of being supported only by the fragile portion 22c, and the portion of the region 31 on the product portion 21 (trim line 23) side hangs down due to its own weight.

そして、脆弱部22cが捻れて破断し、図3(b)に示すように、領域31が余剰片41となってプレス成形品Wから分離される。分離された余剰片41は、下方に落下することでスクラップコンベア19に至り、スクラップコンベア19によって回収される。なお、切断テーブル18(図1参照)は、落下した余剰片41の引っ掛かりを抑制するために、製品部21の下方のみに位置するように構成されている。 Then, the fragile portion 22c is twisted and broken, and as shown in FIG. 3B, the region 31 becomes a surplus piece 41 and is separated from the press-molded product W. The separated surplus piece 41 falls downward to reach the scrap conveyor 19, and is collected by the scrap conveyor 19. The cutting table 18 (see FIG. 1) is configured to be located only below the product section 21 in order to prevent the dropped surplus piece 41 from being caught.

その後、トリムライン23の全体に亘ってレーザ切断がなされると、各切り込み部24b〜24f,24aにおいて余剰部22が分断される。その結果、図4(a)に示すように、各切り込み部24b〜24f,24aにより区画された各領域32〜36は、領域31と同様に余剰片42〜46となり、都度落下してスクラップコンベア19により回収される。つまり、余剰部22は、切り込み部24a〜24fの形成数に応じた数の余剰片41〜46に分割されながら切除される。 After that, when laser cutting is performed over the entire trim line 23, the surplus portion 22 is divided at each of the cut portions 24b to 24f and 24a. As a result, as shown in FIG. 4A, the regions 32 to 36 partitioned by the cut portions 24b to 24f and 24a become surplus pieces 42 to 46 as in the region 31, and each time they fall, they fall and the scrap conveyor. Collected by 19. That is, the surplus portion 22 is cut while being divided into a number of surplus pieces 41 to 46 according to the number of formed cut portions 24a to 24f.

上記のようにして余剰部22が切除された製品部21では、図4(b)に示すように、各切り込み部24a〜24fに対応して切欠き部56が形成される。この場合において、例えば、切り込み部として線状のものや矩形状のものを形成する構成であると、余剰部22が切除された製品部21において、細長や有角状の切欠き部が形成されることになる。その結果、製品部21が衝撃を受けた場合に、切欠き部に応力が集中して亀裂が生じ易くなる。 In the product section 21 from which the surplus portion 22 has been cut as described above, a notch portion 56 is formed corresponding to each of the cut portions 24a to 24f, as shown in FIG. 4 (b). In this case, for example, if the cut portion is formed to have a linear shape or a rectangular shape, an elongated or angular cutout portion is formed in the product portion 21 from which the surplus portion 22 has been cut off. Will be. As a result, when the product portion 21 receives an impact, stress is concentrated on the notch portion and cracks are likely to occur.

この点、本実施の形態では、円弧状切断部28(図2(c)参照)においてトリムライン23と交差するように各切り込み部24a〜24fが形成されるため、切欠き部56を円弧状とすることができる。これにより、製品部21が衝撃を受けた場合の切欠き部56への応力集中を緩和し、切欠き部56を起点とした亀裂の発生を抑制することが可能になる。 In this respect, in the present embodiment, since the cut portions 24a to 24f are formed so as to intersect the trim line 23 in the arc-shaped cutting portion 28 (see FIG. 2C), the cutout portion 56 is formed in an arc shape. Can be. This makes it possible to alleviate the stress concentration on the notch 56 when the product 21 receives an impact, and to suppress the occurrence of cracks starting from the notch 56.

以上、詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果を奏する。 According to the present embodiment described in detail above, the following excellent effects are obtained.

・プレス成形品Wの余剰部22において、トリムライン23と交差する方向に延びる複数の切り込み部24a〜24fをレーザトリムにより形成し、その後、プレス成形品Wをトリムライン23に従ってレーザトリムする構成とした。この場合、トリムライン23に従ってプレス成形品Wを切断する過程で、切り込み部24a〜24fに沿って余剰部22を複数に分割することができる。これにより、プレス成形品Wから分離された余剰部22が製品部21や切断テーブル18等に引っ掛かる可能性を低くできる。その結果、余剰部22がスクラップコンベア19に回収され易くなり、作業効率を向上させることが可能になる。 In the surplus portion 22 of the press-molded product W, a plurality of cut portions 24a to 24f extending in a direction intersecting the trim line 23 are formed by laser trim, and then the press-molded product W is laser-trimmed according to the trim line 23. did. In this case, in the process of cutting the press-molded product W according to the trim line 23, the surplus portion 22 can be divided into a plurality of parts along the cut portions 24a to 24f. As a result, the possibility that the surplus portion 22 separated from the press-molded product W is caught in the product portion 21, the cutting table 18, or the like can be reduced. As a result, the surplus portion 22 is easily collected on the scrap conveyor 19, and the work efficiency can be improved.

・直線状切断部29(切り込み部24b)の終端位置を余剰部22の外縁22aよりも内側となる位置とし、脆弱部22cが残るようにして直線状切断部29を形成する構成とした。この場合、トリムライン23に従ってプレス成形品Wを切断する際に、余剰部22(切り込み部24a,24bにより挟まれた領域31)の姿勢を安定させることができ、良好に切断を行うことが可能になる。 The terminal position of the linear cutting portion 29 (cut portion 24b) is set to a position inside the outer edge 22a of the surplus portion 22, and the linear cutting portion 29 is formed so that the fragile portion 22c remains. In this case, when cutting the press-molded product W according to the trim line 23, the posture of the surplus portion 22 (the region 31 sandwiched by the cut portions 24a and 24b) can be stabilized, and good cutting can be performed. become.

また、上記のように直線状切断部29を形成することで、切り込み部24a〜24fの形成にあたり、レーザ照射ヘッド11がプレス成形品Wの外側に飛び出し、再びプレス成形品Wの内側に戻ってくるという事象の発生を抑制できる。これにより、レーザ照射ヘッド11がプレス成形品Wに衝突し、それらが損傷することを防止可能になる。 Further, by forming the linear cutting portion 29 as described above, when forming the cut portions 24a to 24f, the laser irradiation head 11 protrudes to the outside of the press-molded product W and returns to the inside of the press-molded product W again. It is possible to suppress the occurrence of the event of coming. This makes it possible to prevent the laser irradiation head 11 from colliding with the press-molded product W and damaging them.

・切り込み部24a〜24fを略U字状に形成した。この場合、余剰部22が切除された製品部21において、切り込み部24a〜24fに対応する切欠き部56の形状を円弧状とすることができる。これにより、製品部21が衝撃を受けた場合に、切欠き部56が亀裂の起点となることを抑制可能となる。なお、切り込み部において製品部21に進入する部分の形状は、必ずしも円弧状である必要はなく、曲線状であれば足りる。 -The cut portions 24a to 24f are formed in a substantially U shape. In this case, in the product portion 21 from which the surplus portion 22 has been cut off, the shape of the notch portion 56 corresponding to the notch portions 24a to 24f can be made into an arc shape. As a result, when the product portion 21 receives an impact, it is possible to prevent the notch portion 56 from becoming the starting point of the crack. The shape of the cut portion that enters the product portion 21 does not necessarily have to be an arc shape, but a curved shape is sufficient.

・切り込み部24a〜24fにおいて、円弧状切断部28がトリムライン23と交差する構成とした。例えば、直線状切断部27,29がトリムライン23と交差する構成では、余剰部22が切除された製品部21において、切欠き部の両端における角部が直角状となる。このように比較的に尖った形状の角部が形成されると、製品部21が衝撃を受けた場合に角部の破損を招くおそれがある。 -In the cut portions 24a to 24f, the arc-shaped cut portion 28 is configured to intersect the trim line 23. For example, in a configuration in which the linear cutting portions 27 and 29 intersect with the trim line 23, in the product portion 21 in which the surplus portion 22 is cut off, the corner portions at both ends of the notch portion are at right angles. If the corners having a relatively sharp shape are formed in this way, the corners may be damaged when the product portion 21 is impacted.

これに対し、円弧状切断部28がトリムライン23と交差する構成では、既に説明したように角度θ1,θ2が鋭角となることから(図2(c)を参照)、余剰部22が切除された製品部21において、切欠き部56の両端における角部56aの角度が鈍角状に接続される(図4(b)を参照)。これにより、角部の破損を抑制することが可能となる。 On the other hand, in the configuration in which the arc-shaped cutting portion 28 intersects the trim line 23, the angles θ1 and θ2 become acute angles as described above (see FIG. 2C), so that the surplus portion 22 is cut off. In the product section 21, the angles of the corner portions 56a at both ends of the notch portion 56 are connected in an acute angle shape (see FIG. 4B). This makes it possible to suppress damage to the corners.

さらに、トリムライン23の手前から円弧状切断部28の形成を開始した場合は、切り込み部24a〜24fの製品部21への進入量を少なく抑えることができ、切欠き部56を小さくできるという効果も期待できる。 Further, when the formation of the arc-shaped cutting portion 28 is started from the front of the trim line 23, the amount of the cut portions 24a to 24f entering the product portion 21 can be suppressed to a small amount, and the notch portion 56 can be made smaller. Can also be expected.

<その他の実施形態>
(1)上記実施の形態では、切り込み部24a〜24fを略U字状としたが、他の形状としてもよい。例えば、図5(a)に示すように、交差部51,52における切り込み部の部位57aを領域50側へ凸となる曲線状とする構成としてもよい。具体的には、円弧状切断部28と直線状切断部27,29とを、正接曲線(tanカーブ)状の曲線状切断部57によって接続するとよい。この場合、図5(b)に示すように、余剰部22が切除された製品部21において、切欠き部58の両端部を製品部21の周縁21aと滑らかに接続することができる。これにより、切欠き部58の両端部が破損することをより好適に抑制可能となる。
<Other Embodiments>
(1) In the above embodiment, the cut portions 24a to 24f are substantially U-shaped, but other shapes may be used. For example, as shown in FIG. 5A, the cut portion 57a at the intersections 51 and 52 may have a curved shape that is convex toward the region 50. Specifically, the arc-shaped cutting portion 28 and the linear cutting portions 27 and 29 may be connected by a curved cutting portion 57 having a tangent curve (tan curve). In this case, as shown in FIG. 5B, in the product section 21 from which the surplus portion 22 has been cut off, both ends of the notch portion 58 can be smoothly connected to the peripheral edge 21a of the product section 21. As a result, it is possible to more preferably suppress damage to both ends of the notch portion 58.

なお、曲線状切断部57の形成にあたっては、曲線状切断部57がトリムライン23と線状に重ならず、点状に交わる構成とすることが好ましい。両者が線状に重なると、溶融金属の付着を招くためである。また、上記構成においては、直線状切断部27を省略してもよい。 In forming the curved cutting portion 57, it is preferable that the curved cutting portion 57 does not overlap the trim line 23 linearly but intersects the trim line 23 in a dot shape. This is because if the two overlap linearly, the molten metal will adhere. Further, in the above configuration, the linear cutting portion 27 may be omitted.

(2)上記実施の形態では、切り込み部24a〜24fをトリムライン23と交差するように形成したが、これらの少なくとも1つに代えて、図6(a)に示すように、トリムライン23と交差しない切り込み部61を形成してもよい。この場合、レーザピアッシングによる貫通孔62を余剰部22におけるトリムライン23の近傍に形成し、その後、当該貫通孔62を始点として外縁22aに向けてレーザトリムしていくとよい。 (2) In the above embodiment, the cut portions 24a to 24f are formed so as to intersect the trim line 23, but instead of at least one of these, as shown in FIG. 6A, the trim line 23 is used. The notch 61 that does not intersect may be formed. In this case, it is preferable to form a through hole 62 by laser piercing in the vicinity of the trim line 23 in the surplus portion 22, and then laser trim the through hole 62 toward the outer edge 22a as a starting point.

これにより、トリムライン23側の端部22dを残した状態、換言すれば、端部22dに脆弱部22eが形成された状態で切り込み部61が形成される。この際、脆弱部22eの幅は、外縁22a側の脆弱部22cと同様に、0.01〜1mm、好ましくは0.01〜0.5mm程度とすることができる。 As a result, the cut portion 61 is formed with the end portion 22d on the trim line 23 side left, in other words, with the fragile portion 22e formed at the end portion 22d. At this time, the width of the fragile portion 22e can be about 0.01 to 1 mm, preferably about 0.01 to 0.5 mm, similarly to the fragile portion 22c on the outer edge 22a side.

上記構成においては、トリムライン23に従ったレーザトリムの過程で余剰部22が垂れ下がることにより、脆弱部22e及び脆弱部22cのそれぞれが捻れて破断する。これにより、上記実施の形態と同様に、余剰部22が複数の余剰片に分割される。 In the above configuration, the surplus portion 22 hangs down in the process of laser trim according to the trim line 23, so that each of the fragile portion 22e and the fragile portion 22c is twisted and broken. As a result, the surplus portion 22 is divided into a plurality of surplus pieces as in the above embodiment.

本構成によれば、切り込み部を形成するための切断長を短くできるため、切断工程の作業時間を短縮することが可能となる。但し、余剰部22の分割され易さの観点からすると、トリムライン23に従ってプレス成形品Wをレーザトリムすることで、当該レーザトリムによる切断箇所40(図3参照)と切り込み部とが自然と繋がる上記実施の形態の構成とすることが好ましい。 According to this configuration, the cutting length for forming the cut portion can be shortened, so that the working time of the cutting step can be shortened. However, from the viewpoint of ease of division of the surplus portion 22, by laser trimming the press-molded product W according to the trim line 23, the cut portion 40 (see FIG. 3) by the laser trim and the cut portion are naturally connected. It is preferable to use the configuration of the above embodiment.

なお、貫通孔62は、トリムライン23の近傍に限らず、図6(b)に示すように、外縁22aの近傍に設けてもよい。この場合、貫通孔62を始点としてトリムライン23に向けてレーザトリムしていくことで、切り込み部61を形成することができる。 The through hole 62 is not limited to the vicinity of the trim line 23, and may be provided in the vicinity of the outer edge 22a as shown in FIG. 6B. In this case, the cut portion 61 can be formed by laser trimming the through hole 62 as a starting point toward the trim line 23.

(3)上記実施の形態において、直線状切断部29に代えて、余剰部22の外縁22aに向けて曲線状に延びる切断部を形成する構成としてもよいし、直線と曲線を組み合わせた切断部を形成する構成としてもよい。また、直線状とする場合でも斜めに延びる構成としてもよい。要は、円弧状切断部28の終端に連続する切断部は、余剰部22の外縁22aに向けて延びるものであれば足り、その具体的な形状は任意である。 (3) In the above embodiment, instead of the linear cutting portion 29, a cutting portion extending in a curved line toward the outer edge 22a of the surplus portion 22 may be formed, or a cutting portion combining a straight line and a curved line may be formed. It may be configured to form. Further, even if it is linear, it may be configured to extend diagonally. In short, the cutting portion continuous with the end of the arc-shaped cutting portion 28 suffices as long as it extends toward the outer edge 22a of the surplus portion 22, and its specific shape is arbitrary.

(4)上記実施の形態では、余剰部22が製品部21の周囲を囲む枠状に形成されたが、製品部21における周囲の一部において形成されるものであってもよい。この場合、必ずしも切り込み部を複数形成する必要はなく、1個のみ形成する構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, the surplus portion 22 is formed in a frame shape surrounding the periphery of the product portion 21, but may be formed in a part of the periphery of the product portion 21. In this case, it is not always necessary to form a plurality of cut portions, and only one cut portion may be formed.

(5)上記実施の形態では、レーザ照射ヘッド11を移動させたが、レーザ照射ヘッド11が移動しない構成とした上で、切断テーブル18(プレス成形品W)を移動させる構成としてもよい。すなわち、レーザ照射ヘッド11とプレス成形品Wとを相対的に移動させることができれば、その構成は任意である。 (5) In the above embodiment, the laser irradiation head 11 is moved, but the cutting table 18 (press-molded product W) may be moved after the laser irradiation head 11 is not moved. That is, the configuration is arbitrary as long as the laser irradiation head 11 and the press-molded product W can be relatively moved.

21…製品部、22…余剰部、23…トリムライン、24a〜24f,61…切り込み部、50…領域、51,52…交差部、53,54…接線、W…プレス成形品。 21 ... Product part, 22 ... Surplus part, 23 ... Trim line, 24a to 24f, 61 ... Notch part, 50 ... Area, 51, 52 ... Intersection, 53, 54 ... Tangent, W ... Press-molded product.

Claims (4)

製品部の周囲に余剰部が形成されたプレス成形品をレーザトリムし、前記プレス成形品から前記余剰部を分離するプレス成形品のレーザトリム方法において、
前記プレス成形品の前記余剰部において、前記製品部との境界に設定されたトリムラインと交差する方向に延びる切り込み部をレーザトリムにより形成する第1工程と、
前記切り込み部が形成された前記プレス成形品を前記トリムラインに従ってレーザトリムする第2工程と、
を備え
前記第1工程において、前記切り込み部は、前記余剰部における外縁側の端部を残して当該端部と前記トリムラインとの間をレーザトリムするように形成されることを特徴とするプレス成形品のレーザトリム方法。
In the laser trim method of a press-molded product in which a press-molded product having a surplus portion formed around the product portion is laser-trimmed and the surplus portion is separated from the press-molded product.
The first step of forming a cut portion extending in a direction intersecting the trim line set at the boundary with the product portion in the surplus portion of the press-molded product by laser trim.
A second step of laser trimming the press-molded product on which the notch is formed according to the trim line, and
Equipped with a,
In the first step, the cut portion is formed so as to perform laser trim between the end portion and the trim line, leaving the end portion on the outer edge side of the surplus portion. Laser trim method.
前記第1工程において、前記切り込み部を前記トリムラインと交差するように形成することを特徴とする請求項1に記載のプレス成形品のレーザトリム方法。 The laser trim method for a press-molded article according to claim 1 , wherein in the first step, the cut portion is formed so as to intersect the trim line. 前記第1工程において、前記切り込み部は、前記余剰部から前記製品部に進入した後、前記進入した位置とは異なる位置で前記余剰部に戻るようにレーザトリムすることで形成され、
前記切り込み部における前記製品部内の部分が曲線状に形成されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプレス成形品のレーザトリム方法。
In the first step, the cut portion is formed by entering the product portion from the surplus portion and then laser trimming the product portion so as to return to the surplus portion at a position different from the entered position.
The laser trim method for a press-molded product according to claim 1 or 2 , wherein a portion of the notch portion in the product portion is formed in a curved shape.
前記第1工程において、前記切り込み部と前記トリムラインとによって囲まれた領域が前記製品部に形成され、
前記製品部において、前記切り込み部と前記トリムラインとの交差部における前記切り込み部の接線と、前記領域内の前記トリムラインとがなす角度が鋭角となるように、前記切り込み部を形成することを特徴とする請求項3に記載のプレス成形品のレーザトリム方法。
In the first step, a region surrounded by the cut portion and the trim line is formed in the product portion.
In the product section, the cut portion is formed so that the angle formed by the tangent line of the cut portion at the intersection of the cut portion and the trim line and the trim line in the region is an acute angle. The laser trim method for a press-molded product according to claim 3.
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