JP6247310B2 - リード線カットアンドクリンチ装置 - Google Patents
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Description
本発明の望ましい態様においては、前記固定爪が、リード線が挿入されるリード線挿入孔を備えたものとされ、そのリード線挿入孔と前記先端面との交線により前記第1刃が形成され、また、可動爪が、リード線をリード線挿入孔に案内する案内穴を備えたものとされ、その案内穴の前記固定爪側の開口周縁に前記第2刃が形成される。
そして、固定爪がリード線挿入孔を備え、可動爪が案内穴を備えた望ましい態様のカットアンドクリンチ装置によれば、リード線の外曲げ時においても内曲げ時においても、上記本発明の効果が得られる。
上記のように、接点パイプ94と固定爪16とは電気的に絶縁されているが、図4,5に示すように、合成樹脂製の絶縁部材120により固定爪16と電気的に絶縁された状態で設けられた接続ピン122が接点パイプ94に接触させられており、この接続ピン122にコネクタ124によりリード線126が接続されている。
カットアンドクリンチ装置制御部150は、前述のサーボモータ制御部152の他に、エアシリンダ60を切換バルブ154を介して制御するエアシリンダ制御部156と、それぞれ1つずつの固定爪16と可動爪50とから成る2セットの爪セットの各々に対応して設けられた前記接点パイプ94と固定爪16との導通を検出する2つの検出回路158とを含んでいる。
以上はリード線110が設定長さより短い場合について説明したが、設定長さより長い場合は、爪セットの間隔が広げられることなくカットアンドクリンチ動作が行われても、リード線110の中間部がフランジ部102に接触する前に先端が接点パイプ94の内周面に接触し、それ以後は爪セットの間隔が広げられた場合について説明した上記と同じ現象が生じて、固定爪14と接点パイプ94とがリード線110により導通させられ、RAM162の導通検出メモリに記憶される。
また、固定爪14のフランジ部102の内径が接点パイプ94の内径より小さくされていたが、図16に示すように、接点パイプ94の内径の方が小さい状態とすることも可能である。このようにすれば、カットアンドクリンチの実行前の爪セット間隔の変更に伴い、先ず接点パイプ94が図16に矢印で示す向きに移動してリード線110の突出部172に接触し、その後更に同方向に移動することにより、突出部172を撓ませて接点パイプ94と可動爪50との両方がリード線110に接触する瞬間、すなわち接点パイプ94と固定爪14とのリード線110による導通が検出される瞬間が生じるのである。ただし、本実施例においては、リード線110のリード線挿入孔80への挿入に際して、接点パイプ94の上端との当接により挿入が妨げられることを回避するために、図16に示すように、接点パイプ94の内周面の上端部に比較的緩やかなテーパ付して、接点パイプ94の上端面がフランジ102により完全に覆われるようにすることが必要である。また、リード線110は接点パイプ94と固定爪14とを直接導通させるのではなく、可動爪50ならびに、可動爪50と固定爪14とを導通させている他の部材を介して間接的に導通させるのである。さらに付言すれば、本実施例においては、爪セットが、先の実施例の場合とは逆に、カットアンドクリンチ動作のための可動爪50の移動の向きとは逆の向きに移動させられることが、不可欠ではないが、望ましい。
Claims (7)
- 回路基板の貫通穴に挿通され、その回路基板の裏面側へ突出させられた電子回路部品のリード線の突出部を、設定長さに切断するとともに回路基板の裏面に沿って折り曲げるリード線カットアンドクリンチ装置であって、
それぞれ先端面に第1刃を備えた一対の固定爪と、
それら固定爪の前記先端面の各々に沿って移動可能であり、前記第1刃の各々と共同してリード線をせん断する第2刃をそれぞれ備えた一対の可動爪と、
前記固定爪と前記可動爪とを1セットとする2セットの爪セットの間隔を変更する爪セット間隔変更装置と、
前記2セットの爪セットの各々において、前記可動爪を前記固定爪に対して相対的に移動させることにより、前記第1刃と前記第2刃とにリード線をせん断させるとともに曲げさせる可動爪駆動装置と、
前記固定爪の各々の、前記先端面の各々に対して前記可動爪の各々とは反対側へ離れた部分に、それら各固定爪とは電気絶縁層により絶縁された状態で固定された各接点部材と、
前記爪セットの位置が設定位置にある状態で、リード線が前記第1刃と前記第2刃との各々の間に挿入された後、前記可動爪駆動装置による前記可動爪の移動前に、前記爪セット間隔変更装置に前記爪セットの間隔を設定距離変更させることにより、前記接点部材の各々とリード線の各々とを接近させる事前爪セット間隔制御部と、
前記接点部材の各々と前記固定爪の各々との間に形成され、常には開状態にあるが、前記第1刃と前記第2刃との各間に挿入された各リード線により、前記絶縁層を跨いで前記接点部材と前記固定爪とがそれぞれ電気的に接続されることによって閉状態となる一対の検出回路と
を含むリード線カットアンドクリンチ装置。 - 前記事前爪セット間隔制御部が、電子回路部品のリード線が設定長さより短い場合には前記爪セット間隔変更装置に前記爪セットの間隔変更を行わせ、リード線が設定長さ以上である場合には前記爪セットの間隔変更を行わせないものである請求項1に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
- 前記固定爪が、リード線が挿入されるリード線挿入孔を備え、そのリード線挿入孔と前記先端面との交線により前記第1刃が形成され、前記可動爪が、リード線を前記リード線挿入孔に案内する案内穴を備え、その案内穴の前記固定爪側の開口周縁に前記第2刃が形成された請求項1または2に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
- 前記固定爪の前記リード線挿入孔の前記先端面に隣接した部分に内向きの第1フランジ部が形成され、前記電気絶縁層が、(a)前記リード線挿入孔の内周面と覆う円筒部と、(b)その円筒部の前記第1フランジ部に隣接する部分に形成されて第1フランジより内径が大きい第2フランジとを備え、前記接点部材が、前記電気絶縁層の前記円筒部の内周面を覆い、内径が前記第1フランジより大きい円筒状の接点パイプである請求項3に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
- 前記固定爪の前記リード線挿入孔の前記先端面に隣接した部分に内向きの第1フランジ部が形成され、前記電気絶縁層が、(a)前記リード線挿入孔の内周面と覆う円筒部と、(b)その円筒部の前記第1フランジ部に隣接する部分に形成されて第1フランジより内径が大きい第2フランジとを備え、前記接点部材が、概して円筒状を成し、前記電気絶縁層の前記円筒部の内周面を覆い、内径が前記第1フランジの内径より小さいが前記第2フランジに近づくにつれて内径が漸増し、最終的には内径が前記第1フランジの内径より大きくなる接点パイプである請求項3に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
- さらに、前記固定爪の前記リード線挿入孔へのリード線の挿入開始から前記事前爪セット間隔制御部の制御による前記爪セットの間隔変更終了までの間に前記検出回路が前記閉状態となった場合に、前記リード線挿入孔へのリード線の挿入が正常に行われたと判定する第1判定部を含む請求項3ないし5のいずれかに記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
- さらに、前記固定爪の前記リード線挿入孔へのリード線の挿入開始から前記可動爪駆動装置による前記可動爪の移動終了までの間に前記検出回路が前記閉状態とならなかった場合に、前記リード線挿入孔へのリード線の挿入が正常に行われなかったと判定する第2判定部を含む請求項3ないし6のいずれかに記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
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