JP6856392B2 - 劣化診断方法、劣化診断システム及びセンサ - Google Patents
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Description
第1の実施形態について図1を参照して説明する。図1は、第1の実施形態にかかる劣化診断システムの一例を示す図である。
図1(b)は、電柱10に劣化診断システムを設置した状態を示す図である。図1(b)に示すように、劣化診断システム1は、電柱10の下部にある穴12を利用して取り付けられ、衝撃が印加された際に生じる弾性波を検出して電圧信号を出力するセンサ2と、電圧信号を処理し弾性波信号を出力する信号処理部3と、弾性波信号を入力として弾性波の電柱内での伝搬速度を導出し電柱内の各位置での伝搬速度分布を導出する導出部4と、閾値等を指定する指定部5と、電柱の穴の位置情報やボルト等の情報を記憶する記憶部6と、伝搬速度分布と閾値を比較することにより電柱内の劣化領域を評価する評価部7と、評価部7での評価結果を表示する表示部8と、を備える。
図2(a)は、センサ2の一例を示す断面図である。
図2(a)に示すようにセンサ2は、ボルト状に成形された筐体21と、筐体に設置された検出部22と、を備える。筐体21には、電柱の穴にしっかりと取り付けられるように雄ネジが形成されている。筐体の雄ネジと電柱の穴の雌ネジは係合して、センサ2を電柱に固定する。筐体21の形状は、ボルト11と略同一形状であることが好ましい。センサ2は、電柱10に取り付けられた後は、作業者の足場として用いることもできる。図2(b)は、電柱の穴12に取り付けられたセンサ2を足場として用いる場合の一例を示す図である。筐体21の材質には、鋼等の金属が好ましい。電柱10が主にコンクリートで成形されるため、その内部を伝搬する弾性波の主要成分を含む周波数帯域において弾性波を減衰させずによく伝えるような硬く加工しやすい材質であれば何でも良い。
信号処理部3は、センサ2から出力された電圧信号を入力とする。信号処理部3は、入力した電圧信号に対して、必要とされるノイズ除去、パラメータ抽出などの信号処理を行うことによって弾性波に関する情報を含む特徴量を抽出する。弾性波に関する情報とは、例えば、電圧信号の振幅、エネルギー、立ち上がり時間、持続時間、周波数、ゼロクロスカウント数などの情報である。信号処理部3は、抽出した特徴量に基づく情報を弾性波信号として導出部に出力する。信号処理部3が出力する弾性波信号には、センサID、弾性波の検知時刻、信号振幅、エネルギー、立ち上り時間および周波数などの情報が含まれる。
導出部4は、信号処理部3から出力された弾性波信号を入力とする。また、導出部4は、センサ位置情報をセンサIDと対応付けて予め取得する必要がある。本実施形態にかかる劣化診断システムは、上述したように電柱の穴12の位置情報が予め解っているため、電柱の穴12に取り付けられたセンサ2の位置情報及びセンサIDも容易に取得できる。また、衝撃を印加してから弾性波が各センサ2に到達するまでの走時を取得する必要がある。これも、電柱の穴に予め設置されたボルト11に作業者が例えばハンマリング等によって衝撃を印加するため、衝撃を印加したボルト11の位置情報や走時も容易に取得できる。センサIDと電柱の穴位置との対応付けや、衝撃を印加するボルト位置の指定は、後述する指定部で行う。衝撃が印加される時刻は、作業者が実際に測定しても良いし、例えば、ハンマリングする部材に加速度センサ等を設置して衝撃が印加される時刻を測定しても良い。なお、衝撃の印加には、柔らかい素材より金属等の硬い素材のものを用いるのが良い。高い加速度(G値)が得られるからである。
指定部5は、導出部4と後述する評価部7に接続される。更に、指定部5には、後述する記憶部6が接続される。作業者は、指定部5で弾性波の伝搬速度の閾値、センサが取り付けられた電柱の穴位置や衝撃が印加されるボルトが取り付けられた電柱の穴位置、予定する衝撃印加回数等(パラメータ情報とも称する)を指定する。伝搬速度の閾値は、作業者が診断したい電柱10の状況に応じて任意に指定することができる。例えば、目視で劣化の進行があまり見られない電柱や、築年数が浅い電柱に対しては、閾値を高めに指定すれば良い。また、目視で劣化の進行が顕著な電柱や、築年数が経った電柱に対しては、閾値を低めに指定すれば良い。また、過去の診断データや経験則に基づいて、あるいは同種のコンクリート素材のサンプルに対する基礎実験データ等に基づいて閾値を指定しても良い。作業者により指定された閾値は、評価部7に出力される。指定された電柱10の穴位置に基づいて、後述する記憶部6から正確な穴の位置情報とボルト及びセンサの形状情報を取得し導出部4へ出力する。複数のセンサ2を指定する場合は、指定部5で対象となる電柱の穴位置を複数指定すれば良い。また、複数のボルト11に衝撃を印加する場合は、衝撃を印加する毎に電柱の穴位置(衝撃を印加するボルトが取り付いた穴位置)を指定すれば良い。
記憶部6は、指定部5に接続される。記憶部6には、電柱10に関する情報が記憶されている。例えば、電柱10の所定の基準からの穴12の位置情報、ボルト11及びセンサ2の材質や重量や密度の物性値に関する情報、センサ2内の所定の基準から検出部22の位置情報等が記憶される。穴12の位置情報と穴のIDを紐付けて記憶されていても良い。また、記憶部6は、上述した指定部5に含まれても良い。
評価部7は、導出部4から出力された弾性波の伝搬速度分布と指定部5から出力された閾値を入力とする。評価部7は、弾性波の伝搬速度分布と閾値に基づいて電柱の劣化状態を評価する。評価部7は、評価結果を表示部8に表示させる。
表示部8は、評価部7での評価結果を表示する。表示部8は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部8は、評価部7の制御に従って評価結果を表示する。表示部は、画像表示装置を評価部等に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部は、評価結果を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。また、表示部8の代わりに、評価結果を指定部5に表示させても良い。
第2の実施形態について図6を参照して説明する。図6は、第2の実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムの一例を示す図である。本実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムは、センサ2を電柱の穴12に取り付ける際、センサ2と穴12の間にカップリング剤9を有する点が第1の実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムと異なる。それ以外は、第1の実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムと同様である。
第3の実施形態について図8を参照して説明する。図8は、第3の実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムの一例を示す図である。本実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムは、弾性波を検出するための検出部220をボルトに直接貼付する点が第1の実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムと異なる。それ以外は、第1の実施形態にかかる劣化診断方法及び劣化診断システムと同様である。
2 センサ
3 信号処理部
4 導出部
5 指定部
6 記憶部
7 評価部
8 表示部
9 カップリング剤
10 電柱
11 ボルト
12 穴
13 電線
21 筐体
22 検出部
220 検出部
Claims (22)
- 少なくとも1つのボルトと、前記ボルトを取り付けるために予め設けられた複数の穴と、を有する電柱の劣化を診断する劣化診断方法であって、
前記ボルトに衝撃を印加するステップと、
前記衝撃により生じた弾性波を前記複数の穴の少なくとも1つに取り付けられたボルト状のセンサで検出するステップと、
検出された前記弾性波と前記ボルト及び前記センサの位置に基づいて前記電柱内の前記弾性波の伝搬状況を導出するステップと、
を備える劣化診断方法。 - 前記導出するステップでは、前記弾性波の伝搬速度分布を導出する請求項1に記載の劣化診断方法。
- 前記導出するステップでは、前記弾性波の振幅の減衰量分布を導出する請求項1に記載の劣化診断方法。
- 前記複数の穴にはそれぞれ雌ねじが設けられ、前記センサ及び前記ボルトには雄ねじが設けられ、前記雌ねじと前記雄ねじが係合することにより前記穴に前記センサ又は前記ボルトが取り付けられる請求項1乃至3のいずれか1項に記載の劣化診断方法。
- 前記センサと前記センサが取り付けられた前記穴との隙間を埋めるシール剤を塗布するステップを更に備える請求項1乃至4のいずれか1項に記載の劣化診断方法。
- 閾値を指定するステップと、
前記伝搬速度分布と前記閾値を比較して前記電柱の劣化領域の評価を行うステップと、
を更に備える請求項2に記載の劣化診断方法。 - 閾値を指定するステップと、
前記減衰量分布と前記閾値を比較して前記電柱の劣化領域の評価を行うステップと、
を更に備える請求項3に記載の劣化診断方法。 - 前記評価は、前記伝搬速度分布が前記閾値より小さい領域を劣化の進行している領域とし、前記伝搬速度分布が前記閾値以上の領域を劣化の進行していない領域とする請求項6に記載の劣化診断方法。
- 前記評価の結果を表示部に表示するステップを更に備える請求項8に記載の劣化診断方法。
- 前記センサは、ボルト状の筐体と、前記筐体に設けられ前記弾性波を検出する検出部と、を含む請求項1乃至9のいずれか1項に記載の劣化診断方法。
- 前記センサは、AEセンサである請求項1乃至10のいずれか1項に記載の劣化診断方法。
- 少なくとも1つのボルトと、前記ボルトを取り付けるために予め設置された複数の穴と、を有する電柱の劣化を診断する劣化診断システムであって、
前記複数の穴の少なくとも1つに取り付けられ、前記ボルトに衝撃が印加された場合に生じる弾性波を検出するセンサと、
前記弾性波と前記ボルト及び前記センサの位置に基づいて前記電柱内の前記弾性波の伝搬状況を導出する導出部と、を備える劣化診断システム。 - 前記導出部は、前記弾性波の伝搬速度分布を導出する請求項12に記載の劣化診断システム。
- 前記導出部は、前記弾性波の減衰量分布を導出する請求項12に記載の劣化診断システム。
- 閾値を指定する指定部と、
前記伝搬速度分布と前記閾値を比較して前記電柱の劣化領域の評価を行う評価部と、を更に備える請求項13に記載の劣化診断システム。 - 閾値を指定する指定部と、
前記減衰量分布と前記閾値を比較して前記電柱の劣化領域の評価を行う評価部と、を更に備える請求項14に記載の劣化診断システム。 - 前記評価部は、前記伝搬速度分布が前記閾値より小さい領域を劣化の進行している領域と評価し、前記伝搬速度分布が前記閾値以上の領域を劣化の進行していない領域と評価する請求項15に記載の劣化診断システム。
- 前記評価部の評価結果を表示する表示部を更に備える請求項17に記載の劣化診断システム。
- ボルトを取り付けるための複数の穴を有する電柱の診断に用いられ、前記ボルトに衝撃が印加された場合に生じる弾性波の伝搬状況を導出するために用いられるセンサであって、
前記ボルトの一部と略同一の外形を有し、前記穴に取り付け可能な筐体と、
前記筐体に設けられ、前記電柱内を伝搬する弾性波を検出する検出部と、
を備えるセンサ。 - 前記検出部で得られる検出信号を有線又は無線で外部に出力する出力部を更に備える請求項19に記載のセンサ。
- 前記検出部で得られる検出信号を処理する信号処理部を更に備える請求項20に記載のセンサ。
- 前記筐体は、金属で成形される請求項19乃至21のいずれか1項に記載のセンサ。
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