JP6853637B2 - 減衰弁およびシリンダ装置 - Google Patents

Description

この発明は、減衰弁およびシリンダ装置に関する。

減衰力調整可能な減衰弁としては、たとえば、ハウジング内にリリーフ弁として機能する筒状の弁座体と、弁座体内に摺動自在に挿入される弁体と切換弁と、弁体を弁座体側へ附勢するスプリングと、弁体と切換弁に推力を与える比例ソレノイドとを備えるものがある。

この切換弁は、流路を開閉するようになっており、比例ソレノイドで切換弁を開状態と閉状態とに切換でき、切換弁を介して弁体に比例ソレノイドの推力を作用させて弁体が弁座から離座する開弁圧を調節できるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。

そして、この減衰弁は、鉄道車両の車体振動を抑制するダンパに使用されており、ダンパのロッド側室とリザーバとを連通する減衰力制御回路の途中に設けられ、前述の開弁圧を比例ソレノイドで制御してダンパが発生する減衰力を調整する。

特開２００１−０７４１５４号公報

この従来の減衰弁にあっては、リリーフ弁で減衰力を制御するのであるが、開弁時においてロッド側室の圧力変動等によって弁体が高周波で振動する発振を生じやすい傾向がある。

弁体が発振すると、ダンパが発生する減衰力の波形に乱れが生じてしまい、減衰力調整により車体の制振制御を行う際に制御性が悪化するだけでなく、減衰力の急変に起因して異音が発生して車体内で異音が知覚されて乗客に不快感を与えてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的は、減衰弁の発振を防止でき、減衰力波形に乱れを生じさせない減衰弁および減衰弁を適用したシリンダ装置の提供にある。

本発明の減衰弁にあっては、並列に設けられる減衰力調整通路とフェール通路と、減衰力調整通路とフェール通路の下流に接続される下流通路と、減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、通電時にリリーフ弁の開弁圧を調節するとともに開閉弁を閉じるソレノイドと、下流通路に設けたオリフィスとを備える。このように構成された減衰弁では、リリーフ弁の下流にオリフィスが設けられており、オリフィスは、リリーフ弁の弁体の急峻な開閉動作を妨げて動作を緩慢にするダンピング作用を呈する。

請求項２の減衰弁は、中空部を有するハウジングと、中空部に直列に挿入される第一スリーブおよび第二スリーブと、第一スリーブ内に収容される第一スプールと、第二スリーブ内に収容される第二スプールとを備え、第一スプールと第一スプールを附勢するばねでリリーフ弁を構成し、第二スリーブと第二スプールで開閉弁を構成している。また、第二スリーブがハウジングに対する軸方向位置を位置決める位置決め部とハウジングに固定される固定部と、位置決め部から固定部までの範囲外に設けたスプール孔とを備えている。このように減衰弁を構成すると、減衰弁の加工が容易となり、第一スプールおよび第二スプールの円滑な作動が実現可能となる。

また、請求項３の減衰弁では、フェール通路に液体の流れに抵抗を与えるフェール弁を備えている。このように構成された減衰弁では、ソレノイドへの電流供給が途絶えるフェール時にオリフィスだけでなくフェール弁でも液体の流れに抵抗を与えるので、フェール時の減衰力特性を所望する通りにチューニングでき、フェール時に狙い通りの減衰力特性を発揮できる。

さらに、請求項４のシリンダ装置では、ピストンによって内部がロッド側室とピストン側室とに区画されるシリンダと、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する第一通路に設けられた第一アンロード弁と、ピストン側室とタンクとを連通する第二通路に設けられた第二アンロード弁と、ピストン側室からロッド側室へ向かう流れのみを許容する整流通路と、タンクからピストン側室へ向かう流れのみを許容する吸込通路と、並列に設けられる減衰力調整通路とフェール通路と、減衰力調整通路とフェール通路の下流に接続される下流通路と、減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、通電時にリリーフ弁の開弁圧を調節するとともに開閉弁を閉じるソレノイドと、下流通路に設けたオリフィスとを備えている。このように構成されたシリンダ装置によれば、正常時には、減衰力調整可能な両効きのダンパ或いは片効きのセミアクティブダンパとして機能し、フェール時にはパッシブダンパとして機能できる。

本発明の減衰弁およびシリンダ装置によれば、減衰弁の発振を防止でき、減衰力波形に乱れも生じなくなる。

一実施の形態における減衰弁を備えたシリンダ装置の液圧回路図である。 一実施の形態における減衰弁を備えたシリンダ装置の減衰力特性を示した図である。 一実施の形態における減衰弁を備えたシリンダ装置の一変形例における液圧回路図である。 具体的な減衰弁の断面図である。 具体的な減衰弁の一変形例の一部断面図である。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における減衰弁ＤＶは、基本的には、図１に示すように、並列に設けた減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰと、減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰの下流に接続される下流通路ＤＰと、減衰力調整通路ＴＰに設けたリリーフ弁ＲＶと、フェール通路ＦＰに設けたノーマルオープンの開閉弁ＯＶと、通電時にリリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節するとともに開閉弁ＯＶを閉じるソレノイドＳｏｌと、下流通路ＤＰに設けたオリフィスＯとを備えて構成されており、本例では、シリンダ装置Ｃに適用されている。

シリンダ装置Ｃは、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に挿入されてピストン２に連結されるロッド３と、シリンダ１内にピストン２で区画したロッド側室４とピストン側室５と、タンク６と、ロッド側室４とピストン側室５とを連通する第一通路７の途中に設けた第一アンロード弁８と、ピストン側室５とタンク６とを連通する第二通路９の途中に設けた第二アンロード弁１０と、ピストン側室５からロッド側室４へ向かう流れのみを許容する整流通路１１と、タンク６からピストン側室５へ向かう流れのみを許容する吸込通路１２と、減衰弁ＤＶとを備えており、所謂片ロッド型のシリンダ装置として構成されている。減衰弁ＤＶは、シリンダ装置Ｃにおけるロッド側室４とタンク６との間に設けられており、シリンダ１内からタンク６へ排出される液体の流れに抵抗を与える。

また、ロッド側室４とピストン側室５には液体として作動油が充填されるとともに、タンク６には、作動油のほかに気体が充填されている。なお、タンク６内は、特に、気体を圧縮して充填して加圧状態とする必要は無い。また、シリンダ装置Ｃは、図示はしないが、ロッド３が鉄道車両の台車と車体の一方に、シリンダ１が台車と車体の他方に連結されて、台車と車体との間に介装される。なお、シリンダ装置Ｃは、片ロッド型に設定されているので、両ロッド型のシリンダ装置と比較してストローク長を確保しやすく、シリンダ装置Ｃの全長が短くなって、鉄道車両への搭載性が向上する。また、シリンダ装置Ｃの作動媒体である液体は、本例では作動油とされているが、シリンダ装置Ｃの使用環境により水や水溶液等、他の液体の利用も可能である。

以下、減衰弁ＤＶおよびシリンダ装置Ｃの各部について詳細に説明する。シリンダ１は筒状であって、その図１中右端は蓋１３によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド１４が取り付けられている。また、前記ロッドガイド１４内には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるロッド３が摺動自在に挿入されている。このロッド３は、一端をシリンダ１外へ突出させており、シリンダ１内の他端をシリンダ１内に摺動自在に挿入されているピストン２に連結している。

なお、ロッドガイド１４の外周とシリンダ１との間は図示を省略したシール部材によってシールされており、これによりシリンダ１内は密閉状態に維持されている。そして、シリンダ１内にピストン２によって区画されるロッド側室４とピストン側室５には、前述のように液体として作動油が充填されている。

また、このシリンダ装置Ｃの場合、ロッド３の断面積をピストン２の断面積の二分の一にして、ピストン２のロッド側室４側の受圧面積がピストン側室５側の受圧面積の二分の一となるようになっており、シリンダ装置Ｃの伸長時と収縮時とでシリンダ１内から減衰弁ＤＶを通じてタンク６へ排出される流量が等しくなるようになっている。

戻って、ロッド３の図１中左端とシリンダ１の右端を閉塞する蓋１３とには、図示しない取付部を備えており、このシリンダ装置Ｃを鉄道車両における車体と台車との間に介装できる。

そして、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、ロッド側室４とピストン側室５とが第一通路７によって連通されており、この第一通路７の途中には、第一アンロード弁８が設けられている。この第一通路７は、シリンダ１外でロッド側室４とピストン側室５とを連通しているが、ピストン２に設けられてもよい。

第一アンロード弁８は、電磁開閉弁とされており、ロッド側室４とピストン側室５とを連通する連通ポジションとロッド側室４とピストン側室５との連通を絶つ遮断ポジションとを備えており、通電時には第一通路７を開放してロッド側室４とピストン側室５とを連通する。

また、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、ピストン側室５とタンク６とが第二通路９によって連通されており、この第二通路９の途中には、第二アンロード弁１０が設けられている。第二アンロード弁１０は、電磁開閉弁とされており、ピストン側室５とタンク６とを連通する連通ポジションと、ピストン側室５とタンク６との連通を絶つ遮断ポジションとを備えており、通電時には第二通路９を開放してピストン側室５とタンク６とを連通する。

また、図１に示すように、本例のシリンダ装置Ｃは、ピストン側室５からロッド側室４へ向かう流れのみを許容する整流通路１１を備えている。なお、整流通路１１は、ピストン２以外に設けてもよい。さらに、本例のシリンダ装置Ｃは、タンク６からピストン側室５へ向かう流れのみを許容する吸込通路１２を備えている。

したがって、この本例のシリンダ装置Ｃにあっては、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０が遮断ポジションを採る場合にあって、外力を受けて伸長すると、圧縮されるロッド側室４から作動油が減衰弁ＤＶを通じてタンク６へ押し出され、拡大するピストン側室５には吸込通路１２を通じてタンク６から作動油が供給される。したがって、この伸長作動時には、シリンダ装置Ｃは、減衰弁ＤＶで通過する作動油の流れに抵抗を与えて、ロッド側室４内の圧力を上昇せしめて伸長に対抗する減衰力を発揮する。なお、この場合、減衰弁ＤＶを通過する作動油の流量は、ピストン２の断面積からロッド３の断面積を引いた値にピストン２の移動量を乗じた量になる。

反対に、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０が遮断ポジションを採る場合にあって、外力を受けてシリンダ装置Ｃが収縮すると、整流通路１１を介して圧縮されるピストン側室５からロッド側室４へ作動油が移動する。また、シリンダ装置Ｃの収縮時には、ロッド３がシリンダ１内に侵入するため、ロッド３がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油がシリンダ１内で過剰となって減衰弁ＤＶを通じてタンク６へ排出される。この収縮作動時には、シリンダ装置Ｃは、減衰弁ＤＶで通過する作動油の流れに抵抗を与えて、シリンダ１内の圧力を上昇せしめて収縮に対抗する減衰力を発揮する。なお、この場合、減衰弁ＤＶを通過する作動油量は、ロッド３の断面積にピストン２の移動量を乗じた量になる。ここで、ロッド３の断面積は、ピストン２の断面積の二分の一に設定されているので、シリンダ装置Ｃが伸長しても収縮してもピストン２の移動量が同じであれば、減衰弁ＤＶを通過する作動油量は等しくなる。よって、シリンダ装置Ｃは、伸縮両側でピストン２の移動速度が同じであれば、等しい減衰力を発揮できる。

なお、第一アンロード弁８も第二アンロード弁１０も非通電時に遮断ポジションを採るので、電力供給不能な失陥時には、本例のシリンダ装置Ｃは、前述のように伸縮に対して必ず減衰力を発揮するので、パッシブなダンパとして機能する。

また、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、第一アンロード弁８を連通ポジションとして第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合、ロッド側室４とピストン側室５が第一通路７を介して連通されるがピストン側室５とタンク６との連通が絶たれる。この状態でシリンダ装置Ｃが外力を受けて収縮すると、ロッド３がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油がシリンダ１から減衰弁ＤＶへ排出され、前記同様に収縮に対抗する減衰力を発揮する。他方、この状態で、シリンダ装置Ｃが伸長すると、縮小するロッド側室４から拡大するピストン側室５へ第一通路７を介して作動油が移動し、ロッド３がシリンダ１から退出する体積分の作動油が吸込通路１２を介してタンク６からシリンダ１内へ供給される。よって、この場合、作動油が減衰弁ＤＶへ流れないので、シリンダ装置Ｃは減衰力を発揮しない。

さらに、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、第一アンロード弁８を遮断ポジションとして第二アンロード弁１０を連通ポジションとする場合、ロッド側室４とピストン側室５の連通が絶たれるが、ピストン側室５とタンク６とが第二通路９を介して連通される。この状態でシリンダ装置Ｃが外力を受けて伸長すると、ロッド側室４の縮小に伴ってロッド側室４から作動油が減衰弁ＤＶへ排出され、前記同様に伸長に対抗する減衰力を発揮する。他方、この状態で、シリンダ装置Ｃが収縮すると、縮小するピストン側室５から拡大するロッド側室４へ整流通路１１を介して作動油が移動し、ロッド３がシリンダ１内へ侵入する体積分の作動油が第二通路９を介してピストン側室５からタンク６内へ排出される。よって、この場合、作動油が減衰弁ＤＶへ流れないので、シリンダ装置Ｃは減衰力を発揮しない。このように、このシリンダ装置Ｃでは、伸長と収縮のいずれか一方を選択して減衰力を発揮する片利きのダンパとして機能できるようになっている。

なお、このシリンダ装置Ｃ１の場合、シリンダ１内に混入したエアをロッド側室４からタンク６へ排出できるようにエア抜き用オリフィス１５が設けられている。

つづいて、減衰弁ＤＶは、図１に示すように、並列に設けた減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰと、下流通路ＤＰと、リリーフ弁ＲＶと、開閉弁ＯＶと、ソレノイドＳｏｌと、下流通路ＤＰに設けたオリフィスＯとを備えて構成される。本例では、減衰弁ＤＶは、前述したようにロッド側室４とタンク６との間に設けられている。具体的には、並列に設けた減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰとはロッド側室４と下流通路ＤＰに接続される。下流通路ＤＰは、一端が減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰに接続され、他端がタンク６に接続されている。よって、ロッド側室４とタンク６は、減衰力調整通路ＴＰ、フェール通路ＦＰおよび下流通路ＤＰを介して連通されている。

リリーフ弁ＲＶは、減衰力調整通路ＴＰに設けられており、開閉弁ＯＶは、フェール通路ＦＰに設けられている。開閉弁ＯＶは、ばねによって開弁するように附勢されるとともに、ソレノイドＳｏｌから推力を受けると閉弁する電磁開閉弁とされている。また、開閉弁ＯＶは、ソレノイドＳｏｌの非通電時にはばねによって附勢されてフェール通路ＦＰを連通し、ソレノイドＳｏｌへ所定量の電流が供給されるとフェール通路ＦＰを遮断するノーマルオープンの開閉弁とされている。

リリーフ弁ＲＶは、開閉弁ＯＶを介してソレノイドＳｏｌからの推力で駆動されるようになっており、ソレノイドＳｏｌの非通電時にはばねによって附勢されて開弁圧を最大とするようになっている。また、ソレノイドＳｏｌに通電して開閉弁ＯＶを遮断ポジションとする際に、リリーフ弁ＲＶには開閉弁ＯＶを介してソレノイドＳｏｌの推力が前記のばねに対抗する力として作用するようになっている。よって、ソレノイドＳｏｌに通電すると通電量に応じてリリーフ弁ＲＶの開弁圧の調整が可能で、通電量が大きくなるとリリーフ弁ＲＶの開弁圧が小さくなり、反対にソレノイドＳｏｌへ通電しない状態では、リリーフ弁ＲＶの開弁圧が最大となる。このように本例の減衰弁ＤＶでは、リリーフ弁ＲＶの開弁圧の調整と開閉弁ＯＶの開閉を一つのソレノイドＳｏｌで行える。

また、本例では、フェール通路ＦＰには、フェール弁ＦＶとフェール弁ＦＶに並列されるフェール用オリフィスＡが設けられている。このフェール弁ＦＶは、フェール通路ＦＰが開閉弁ＯＶによって連通された状態では、上流側の圧力が所定圧となると開弁するようになっており、その開弁圧はリリーフ弁ＲＶの最大開弁圧より小さい値に設定されている。

よって、この減衰弁ＤＶは、正常に機能できる正常時においてソレノイドＳｏｌに通電する際には、開閉弁ＯＶを遮断してリリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節でき、シリンダ装置Ｃの伸縮する際のロッド側室４内の圧力を制御できる。下流通路ＤＰの途中には、オリフィスＯが設けられており、オリフィスＯが作動油の流れに抵抗を与える。よって、リリーフ弁ＲＶで制御するロッド側室４の圧力は、リリーフ弁ＲＶの開弁圧にオリフィスＯの抵抗分がオーバーライドとして重畳される。しかしながら、オリフィスＯに起因する圧力オーバーライドは、リリーフ弁ＲＶによるロッド側室４の圧力の制御性に重大な影響を与えないように配慮されている。

減衰弁ＤＶは、以上のように構成され、シリンダ装置Ｃが伸長する際に、ソレノイドＳｏｌへ与える電流量に応じてリリーフ弁ＲＶの開弁圧が調節され、これによりロッド側室４内の圧力が制御されてシリンダ装置Ｃが発生する伸長を抑制する減衰力が制御される。また、シリンダ装置Ｃが収縮する際には、ソレノイドＳｏｌへ与える電流量に応じてリリーフ弁ＲＶの開弁圧が調節され、これによりロッド側室４およびロッド側室４内の圧力が制御されて、シリンダ装置Ｃが発生する収縮を抑制する減衰力が制御される。

また、ソレノイドＳｏｌへ通電できなくなるフェール時（非正常時）には、開閉弁ＯＶが開弁してフェール通路ＦＰを連通し、フェール弁ＦＶが有効とされて、フェール弁ＦＶとオリフィスＯによって、シリンダ装置Ｃの伸縮時における減衰力を発揮する。

よって、本例の減衰弁ＤＶを備えたシリンダ装置Ｃの正常時における減衰力特性は、ピストン速度が低速域にある場合には、図２中線ａで示すように、エア抜き用オリフィス１５の二乗特性が表れ、ピストン速度が上昇してリリーフ弁ＲＶが開弁するようになると図２中線ｂで示すように、リリーフ弁ＲＶの開弁圧にオリフィスＯの圧力損失分であるオーバーライドが重畳される特性が表れる。なお、オリフィスＯのオーバーライドは、ピストン速度が高速になるほど大きくなるので、リリーフ弁ＲＶの開弁後はピストン速度の上昇に応じて減衰係数が徐々に大きくなっていく特性となる。なお、前述の減衰力特性はリリーフ弁ＲＶの開弁圧を変更しない場合の特性であり、リリーフ弁ＲＶの開弁圧の調節によってシリンダ装置Ｃの減衰力を高低調節できる。

そして、このように構成されたシリンダ装置Ｃは、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合、外力によって伸縮するとリリーフ弁ＲＶおよびオリフィスＯを介して作動油がシリンダ１内からタンク６へ排出される。そして、開閉弁ＯＶへ供給する通電量を調節してリリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節すると、シリンダ装置Ｃが発生する減衰力を調節できる。よって、正常時において第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合、シリンダ装置Ｃは、伸縮両側で減衰力調整可能なダンパとして機能できる。

また、第一アンロード弁８を連通ポジションとして第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合および第一アンロード弁８を遮断ポジションとして第二アンロード弁１０を連通ポジションとする場合には、前述したように、伸長或いは収縮のいずれか一方に対してのみシリンダ装置Ｃが減衰力を発揮するモードとなる。よって、たとえば、このモードを選択すれば、減衰力を発揮する方向が鉄道車両の台車の振動で車体を加振してしまう方向である場合、そのような方向には減衰力を出さないようにシリンダ装置Ｃを片効きのダンパとすることができる。よって、このシリンダ装置Ｃは、正常時では、カルノップ理論に基づくセミアクティブ制御を容易に実現でき、セミアクティブダンパとして機能できる。

他方、何らかの理由によりシリンダ装置Ｃへ電力供給が途絶えるフェール時には、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０が遮断ポジションを採り、前述のようにシリンダ装置Ｃはパッシブダンパとして機能する。この状態では、シリンダ装置Ｃが伸縮すると必ずシリンダ１内から作動油が排出される。この時、開閉弁ＯＶが開弁するので排出された作動油は、フェール弁ＦＶ、フェール用オリフィスＡとオリフィスＯを通過してタンク６へ流入する。したがって、このフェール時にあっては、フェール弁ＦＶ、フェール用オリフィスＡとオリフィスＯが作動油の流れに抵抗を与えて、シリンダ装置Ｃは減衰力を発揮する。なお、シリンダ装置Ｃの伸縮速度が高速となり、ロッド側室４の圧力がリリーフ弁ＲＶの開弁圧を上回るとリリーフ弁ＲＶも開弁して作動油の通過を許容するようになる。

このようにシリンダ装置Ｃは、正常時には、減衰力調整可能な両効きのダンパ或いは片効きのセミアクティブダンパとして機能し、フェール時にはパッシブダンパとして機能できる。

そして、本発明の減衰弁ＤＶにあっては、リリーフ弁ＲＶの下流にオリフィスＯが設けられている。オリフィスＯは、オリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で変動する場合、作動油の流量の変化を妨げる特性を備えている。ここで、リリーフ弁ＲＶの弁体が急峻に開閉動作する場合、下流のオリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で振動的に変化するため、オリフィスＯが流量の変動を抑制するように機能する。そして、リリーフ弁ＲＶが開く場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が増加し、逆に、リリーフ弁ＲＶが閉じる場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が減少して、リリーフ弁ＲＶの急峻な開閉を妨げる。このように、オリフィスＯは、リリーフ弁ＲＶの弁体の急峻な開閉動作を妨げて動作を緩慢にするダンピング作用を呈する。したがって、本発明の減衰弁ＤＶでは、リリーフ弁ＲＶでシリンダ装置Ｃの減衰力を制御している際にロッド側室４に圧力変動が生じても、オリフィスＯが発揮するダンピング作用によってリリーフ弁ＲＶの高周波振動を抑制できる。よって、本発明の減衰弁ＤＶによれば、リリーフ弁ＲＶの発振を抑制でき、シリンダ装置Ｃが発生する減衰力に波形の乱れを生じさせず、減衰力調整による車体の制振制御の制御性が向上し、減衰力の急変を回避して異音の発生も阻止できる。

また、本例の減衰弁ＤＶでは、フェール通路ＦＰに作動油の流れに抵抗を与えるフェール弁ＦＶとフェール用オリフィスＡとを備えている。このように構成された減衰弁ＤＶでは、ソレノイドＳｏｌへの電流供給が途絶えるフェール時にオリフィスＯだけでなくフェール弁ＦＶとフェール用オリフィスＡでも作動油の流れに抵抗を与える。オリフィスＯの特性は、正常時に有効に機能するリリーフ弁ＲＶによる制御性に影響を与えないような特性に設定されるが、フェール弁ＦＶについては、その特性を他の弁とは独立して設定可能である。よって、本例の減衰弁ＤＶによれば、フェール時の減衰力特性を所望する通りにチューニングでき、フェール時に狙い通りの減衰力特性を発揮できる。なお、開閉弁ＯＶの連通ポジションにおいて、フェール通路ＦＰを流れる作動油の流れに抵抗を与えるようにして、フェール弁ＦＶの機能を開閉弁ＯＶに統合してもよい。また、フェール時にオリフィスＯで減衰力を発揮する場合には、フェール弁ＦＶを廃止してもよい。フェール弁ＦＶは、リリーフ弁または調圧弁とされる。また、図４に示すように、オリフィス付のリリーフ弁とされてもよいし、オリフィスを別体としてもよい。

さらに、本例のシリンダ装置Ｃでは、ピストン２によって内部がロッド側室４とピストン側室５とに区画されるシリンダ１と、タンク６と、ロッド側室４とピストン側室５とを連通する第一通路７に設けられた第一アンロード弁８と、ピストン側室５とタンク６とを連通する第二通路９に設けられた第二アンロード弁１０と、ピストン側室５からロッド側室４へ向かう流れのみを許容する整流通路１１と、タンク６からピストン側室５へ向かう流れのみを許容する吸込通路１２と、減衰弁ＤＶとを備えている。このように構成されたシリンダ装置Ｃによれば、正常時には、減衰力調整可能な両効きのダンパ或いは片効きのセミアクティブダンパとして機能し、フェール時にはパッシブダンパとして機能できる。

なお、シリンダ装置Ｃに、図３に示すように、タンク６から作動油を吸込んでロッド側室４へ供給するポンプＰを設けると、シリンダ装置Ｃを積極的に伸縮駆動できアクチュエータとして機能させ得る。また、このようにシリンダ装置Ｃは第一アンロード弁８と第二アンロード弁１０の開閉の切換えにより、伸長或いは収縮でのみ推力を発揮する片効きのアクチュエータダンパとして機能できる。よって、このシリンダ装置Ｃでは、アクチュエータとセミアクティブダンパの状態の切換えにポンプＰの停止と駆動の切換を要しない。

前述したところでは、減衰弁ＤＶを原理的に説明したが、以下に、図４に示した具体的な構造を備えた減衰弁ＤＶについて説明する。具体的な減衰弁ＤＶは、図４に示すように、中空部２１を有するハウジングＨと、中空部２１に直列に挿入される第一スリーブ２２および第二スリーブ２３と、第一スリーブ２２内に収容される第一スプール２４と、第二スリーブ２３内に収容される第二スプール２５とを備えて構成されている。

以下、減衰弁ＤＶの各部について詳細に説明する。まず、ハウジングＨは、本例では、第一ハウジングＨ１と、第一ハウジングＨ１の側部に装着される第二ハウジングＨ２とを備えている。そして、中空部２１は、第一ハウジングＨ１に設けられており、第一ハウジングＨ１の外部から開口して、この場合、第一ハウジングＨ１の軸方向両端から外部へ通じている。この中空部２１は、本例では、第一ハウジングＨ１の両端から開口しているが、一端側から開口して袋孔としてもよい。

また、第一ハウジングＨ１に設けた中空部２１は、図４中右端側から順に、ばね受２７が装着されるばね受装着部２１ａと、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３が収容されるスリーブ収容部２１ｂと、第二スリーブ２３が装着される第二スリーブ装着部２１ｃとを備えている。

ばね受装着部２１ａは、図４中、第一ハウジングＨ１の右端に形成されており、図４中左方に螺子部２１ｄが設けられ、この螺子部２１ｄよりも図４中右方の内径を大径にしてあり、中空部２１の一部をなしている。

スリーブ収容部２１ｂは、螺子部２１ｄの図４中左隣に内径を螺子部２１ｄよりも大径にして形成される先端部２１ｅと、先端部２１ｅの図４中左隣に内径を先端部２１ｅよりも大径にして形成される中間部２１ｆと、中間部２１ｆの図４中左隣に内径を中間部２１ｆよりも大径にして形成される後端部２１ｇとで構成され、中空部２１の一部をなしている。スリーブ収容部２１ｂの先端とばね受装着部２１ａの後端との間には、段部２１ｈが形成されている。第二スリーブ装着部２１ｃは、図４中、第一ハウジングＨ１の左端に形成されており、中空部２１の一部をなしている。

また、第一ハウジングＨ１は、本例では、外周側から径方向に開口して先端部２１ｅに連通する第一ポート２１ｉと、外周側から径方向に開口して中間部２１ｆに連通する第二ポート２１ｊと、外周側から径方向に開口して後端部２１ｇに連通する第三ポート２１ｋと、外周から内周へ開口して途中が通路２９に通じる第四ポート２１ｍと、を備える。なお、図示はしないが、第一ポート２１ｉは、シリンダ装置Ｃにおけるタンク６に接続され、第二ポート２１ｊは、シリンダ装置Ｃにおけるロッド側室４に接続される。また、第一ハウジングＨ１の第一ポート２１ｉの内周にはオリフィスＯを備えたプラグ５０が装着されている。

さらに、第一ハウジングＨ１の側部に装着される第二ハウジングＨ２は、第一ハウジングＨ１と協働してハウジングＨを形成している。第二ハウジングＨ２は、図４中左端の外方から中空部２１に並列に開口する孔としての弁孔２８と、内周から開口して弁孔２８へ通じる通路２９とを備えている。なお、本例では、第二ハウジングＨ２の図４中右端から開口する孔で通路２９の一部を形成しているので、この孔の図４中右端開口端は栓３３で閉塞されている。また、第二ハウジングＨ２には、内周から開口して弁孔２８へ通じる第五ポート３１とが設けられている。

第二ハウジングＨ２を第一ハウジングＨ１に装着すると、通路２９と第二ポート２１ｊが対向してこれらが連通され、第五ポート３１と第三ポート２１ｋが対向してこれらが連通される。なお、第一ハウジングＨ１と第二ハウジングＨ２とは別体ではなく一部品とされてもよい。

弁孔２８の内径は、通路２９における弁孔２８へ接続する開口端の内径よりも大径とされており、弁孔２８内には、この通路２９の弁孔２８への開口端を弁座３４とし、この弁座３４に離着座する弁体３５が収容されている。さらに、弁孔２８内には、弁体３５を弁座３４側へ向けて附勢するばね１６が収容されるとともに、弁孔２８の左端側にはばね受として機能する蓋３７が螺着されており、弁孔２８が閉塞されている。ばね１６は、蓋３７と弁体３５との間に圧縮状態で挟持されており、蓋３７の弁孔２８に対する装着位置を調節すると弁体３５を附勢するばね１６の附勢力を調節できるようになっている。そして、これら弁座３４、弁体３５、ばね１６および蓋３７によりフェール弁ＦＶが構成されている。

また、弁体３５には、フェール用オリフィスＡが設けられており、このフェール用オリフィスＡは、フェール弁ＦＶに並列されており、フェール弁ＦＶが閉弁状態でも通路２９を連通する。

したがって、第四ポート２１ｍを通じて外方から作動油が導入され、通路２９内の圧力がフェール弁ＦＶの開弁圧を上回ると、弁体３５が弁座３４から後退して開弁し、通路２９を第五ポート３１へ連通させるようになっている。

第一スリーブ２２は、図４中右端側である先端側の外径を図４中左端側である後端側の外径よりも小径として段付き筒状とされており、外周には軸方向に並べて形成した二つの環状溝２２ａ，２２ｂを備えている。

また、第一スリーブ２２は、先端側内周に設けた内周大径部２２ｃと、後端側の内周に設けられた内周大径部２２ｃより小径の内周小径部２２ｄとを備えている。さらに、第一スリーブ２２は、環状溝２２ａから開口して内周大径部２２ｃに通じる通孔２２ｅと、環状溝２２ｂから開口して内周小径部２２ｄに通じる通孔２２ｆと、後端から開口して内周大径部２２ｃと内周小径部２２ｄとの間に形成される段部２２ｇに開口する通孔２２ｈを備える。

なお、第一スリーブ２２の外周であって、環状溝２２ａと環状溝２２ｂとの間に周方向に沿ってシールリング３８が装着され、環状溝２２ｂよりも後端側に周方向に沿ってシールリング３９が装着されている。

このように構成された第一スリーブ２２は、小径側から第一ハウジングＨ１の中空部２１内に挿入され、小径部分が先端部２１ｅ内に嵌合され、大径部分が第一ハウジングＨ１における中間部２１ｆ内に嵌合されて、中空部２１におけるスリーブ収容部２１ｂ内に収容される。すると、シールリング３８，３９が第一ハウジングＨ１のスリーブ収容部２１ｂの内周に密着して環状溝２２ａと環状溝２２ｂとの間がシールされる。また、環状溝２２ａは、第一ハウジングＨ１に設けた第一ポート２１ｉに対向してこれに連通され、環状溝２２ｂは、第一ハウジングＨ１に設けた第二ポート２１ｊに対向してこれに連通される。よって、通路２９は、は、第二ポート２１ｊ、環状溝２２ｂおよび通孔２２ｆを介して第一スリーブ２２内に通じる。また、第一ポート２１ｉは、環状溝２２ａおよび通孔２２ｅを介して第一スリーブ２２内に通じ、さらには、第四ポート２１ｍに通じる。

第二スリーブ２３は、図４中右端側である先端側の外径を図４中左端側である後端側の外径よりも小径として段付き筒状とされており、後端側に設けられて図４中左方へ立ち上がる筒状のカラー２３ａと、カラー２３ａの後端外周に設けたフランジ２３ｂと、小径部分と大径部分との間に設けた環状溝２３ｃと、カラー２３ａの外周に設けた固定部としての螺子部２３ｄとを備えている。

また、第二スリーブ２３を筒状としてその内方にスプール孔Ｓｈが形成され、このスプール孔Ｓｈには、途中に内周を大径とする内周大径部２３ｅが設けられている。さらに、第二スリーブ２３は、環状溝２３ｃから開口して内周大径部２３ｅに通じる通孔２３ｆを備えている。なお、第二スリーブ２３の外周であって、環状溝２３ｃに対して軸方向で前後にそれぞれ周方向に沿ってシールリング４０，４１が装着されている。

このように構成された第二スリーブ２３は、第一ハウジングＨ１の図４中左端面である後端面へフランジ２３ｂが当接して軸方向に位置決めされて、第一ハウジングＨ１の中空部２１の開口端に装着される。具体的には、第二スリーブ２３は、固定部としての螺子部２３ｄを中空部２１に形成の第二スリーブ装着部２１ｃに螺子結合させて、第一ハウジングＨ１に固定される。すると、第二スリーブ２３は、小径部分が第一ハウジングＨ１における中間部２１ｆ内に嵌合され、大径部分が第一ハウジングＨ１における後端部２１ｇ内に嵌合されて、中空部２１内に収容される。第二スリーブ２３の図４中右端には、凹部２３ｇが設けられており、凹部２３ｇは、第一スリーブ２２の図４中左端である後端に開口する通孔２２ｈに対向し、通孔２２ｈを介して第一スリーブ２２内の内周大径部２２ｃに通じるようになっている。また、凹部２３ｇにおける内径は、第一スリーブ２２の外径よりも小径で第二スリーブ２３の内径よりも大径とされ、第二スリーブ２３の図４中右端の端面が第一スリーブ２２の後端面に対向する。よって、第二スリーブ２３は、第一ハウジングＨ１に装着されると、中空部２１内に収容された第一スリーブ２２の抜け止めとして機能する。

第二スリーブ２３が中空部２１内に前記のように収容されると、シールリング４０，４１が第一ハウジングＨ１のスリーブ収容部２１ｂの内周に密着して環状溝２３ｃが第二スリーブ２３の外周を介して他所に連通されないようになっている。また、環状溝２３ｃは、第一ハウジングＨ１に設けた第三ポート２１ｋに対向してこれに連通される。よって、第二ハウジングＨ２の第五ポート３１は、第三ポート２１ｋ、環状溝２３ｃおよび通孔２３ｆを介して第二スリーブ２３内に通じる。

なお、フランジ２３ｂは、孔としての弁孔２８の図１中左端の開口端の一部を塞ぐようになっており、これにより弁孔２８に装着された蓋３７の第二ハウジングＨ２からの脱落を阻止できる。よって、第二ハウジングＨ２に設けたフェール弁ＦＶが第二ハウジングＨ２から抜け出てしまう恐れがない。

また、本例では、第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１に軸方向に位置決めされて装着された状態において、第一スリーブ２２の軸方向の長さは、第二スリーブ２３の図４中右端の端面と中空部２１内の段部２１ｈまでの軸方向の長さよりも短くなるように設定されている。よって、第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に装着しても、第一スリーブ２２が第二スリーブ２３と段部２１ｈとで圧縮状態で挟持されず、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３が軸力を受けないようになっている。なお、第一スリーブ２２の軸方向の長さを、第二スリーブ２３の図４中右端の端面と中空部２１内の段部２１ｈまでの軸方向の長さと等しくなるように設定されてもよい。このようにしても、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３に軸力が負荷されるのを阻止できる。

また、第二スリーブ２３は、本例では、フランジ２３ｂが第一ハウジングＨ１に当接して軸方向に位置決めされており、位置決め部がフランジ２３ｂとされている。そして、第二スリーブ２３の固定部は、本例では、螺子部２３ｄとされており、スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ２３に対して、位置決め部としてのフランジ２３ｂから固定部としての螺子部２３ｄとの間の範囲外に設けられている。この場合、フランジ２３ｂ（位置決め部）と螺子部２３ｄ（固定部）とスプール孔Ｓｈが軸方向に直列配置されているので、スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ２３に対してフランジ３ｂ（位置決め部）と螺子部２３ｄ（固定部）とから軸方向にずれた位置に設ければよい。

このようにすると、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈの部位に圧縮荷重も引張荷重も負荷されないようにできる。つまり、位置決め部は、第二スリーブ２３を軸方向に位置決めし、固定部は第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に固定する部分であるから、第二スリーブ２３の両者間には圧縮荷重或いは引張荷重が作用する場合がある。しかしながら、前述のようにスプール孔Ｓｈを配置すると第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位には何ら荷重が負荷されず、スプール孔Ｓｈの変形を阻止できる。

図４においては、第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１に螺子締結されているが、第二スリーブ装着部２１ｃの螺子溝および螺子部２３ｄを廃止してフランジ２３ｂとハウジングＨをボルト締結して第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に固定してもよい。この場合、位置決め部および固定部はフランジ２３ｂとなり、スプール孔Ｓｈは、やはり、第二スリーブ２３に対して位置決め部から固定部までの範囲外に設けられる。このようにしても、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。

また、図５に示すように、第二スリーブ装着部２１ｃの螺子溝および第二スリーブ２３のカラー２３ａの外周の螺子部２３ｄを廃止して、フランジ２３ｂの外周に筒状の内周螺子部６０を設け、第一ハウジングＨ１の外周に前記内周螺子部６０を螺着させて第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に固定するようにしてもよい。この場合、フランジ２３ｂが第一ハウジングＨ１の端部に当接して第二スリーブ２３が軸方向に位置決めされるので、第二スリーブ２３における位置決め部はフランジ２３ｂとなり、固定部は内周螺子部６０となる。スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ２３上では、位置決め部のフランジ２３ｂと固定部の内周螺子部６０との間の範囲外に設けられる。このようにしても、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。なお、フランジ２３ｂの外周に内周螺子部６０を設ける場合、スプール孔Ｓｈを径方向から見て内周螺子部と重なる位置に設けても、第二スリーブ２３上では位置決め部のフランジ２３ｂと内周螺子部６０との間の範囲外に設けられるので、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。

第一スプール２４は、第一スリーブ２２内に収容されて軸方向への移動が案内されるようになっている。詳細には、第一スプール２４は、第一スリーブ２２の内周小径部２２ｄに摺動自在に挿入される摺動軸部２４ａと、摺動軸部２４ａの図４中右端から右方へ延びる小径軸部２４ｂと、小径軸部２４ｂの図４中右端に設けた円錐台状の弁体２４ｃとを備えている。

摺動軸部２４ａは、外径が小径軸部２４ｂよりも大径とされていて、第一スリーブ２２の内周小径部２２ｄに摺接しており、第一スリーブ２２によって第一スプール２４の軸方向の移動が軸ぶれなく案内されるようになっている。小径軸部２４ｂは、外径が内周小径部２２ｄの内径よりも小径であり、第一スリーブ２２に設けた通孔２２ｆに対向している。また、第一スプール２４は、第一スリーブ２２に対して軸方向に移動するが、摺動軸部２４ａが通孔２２ｆの開口を完全に閉塞しないようになっている。

弁体２４ｃは、外径が内周小径部２２ｄの内径よりも大径とされており、内周小径部２２ｄの図４中右端の開口縁を弁座４２として、第一スプール２４の軸方向の移動によって当該弁座４２に離着座可能となっている。

また、第一ハウジングＨ１の中空部２１におけるばね受装着部２１ａには、ばね受２７が装着されている。ばね受２７は、有底筒状であって外周には、螺子部２７ａが設けられており、この螺子部２７ａを第一ハウジングＨ１の中空部２１に設けた螺子部２１ｄに螺合して第一ハウジングＨ１に装着できるようになっている。また、ばね受２７は、螺子部２７ａを避ける外周位置に周方向に沿って装着されるシールリング４３を備えている。ばね受２７を第一ハウジングＨ１に前記のように装着すると、シールリング４３が中空部２１におけるばね受装着部２１ａの内周に密着し、ばね受２７によって第一ハウジングＨ１の中空部２１の図４中右端が液密に閉鎖される。

このばね受２７と第一スプール２４の弁体２４ｃの図４中右端との間には、ばねＳが介装されており、このばねＳの附勢力により第一スプール２４は弁体２４ｃが弁座４２に着座する方向へ附勢される。このように、弁体２４ｃを備える第一スプール２４、弁座４２を有する第一スリーブ２２およびばねＳによってリリーフ弁ＲＶが構成されている。そして、ばねＳ以外に第一スプール２４に外力が作用しない状態では、弁体２４ｃが弁座４２に押し付けられて閉弁して、リリーフ弁ＲＶの開弁圧が最大となる。そして、ばねＳの附勢力に対抗して弁体２４ｃを開弁する方向に第一スプール２４を押す推力を与え、この推力を調節すると弁体２４ｃの弁座４２への押付力が調節され、リリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節できる。

リリーフ弁ＲＶが開弁すると、第四ポート２１ｍ、環状溝２２ｂ、通孔２２ｆおよび内周小径部２２ｄ内で構成される減衰力調整通路ＴＰが開放される。他方、弁体２４ｃが弁座４２に着座してリリーフ弁ＲＶが閉弁すると、内周小径部２２ｄ内と内周大径部２２ｃとの接続が絶たれて、減衰力調整通路ＴＰが遮断状態となる。なお、本例では、下流通路ＤＰは、内周大径部２２ｃ内、通孔２２ｅ、環状溝２２ａおよび第一ポート２１ｉで構成されており、前述したとおり、下流通路ＤＰには第一ポート２１ｉに装着されたプラグ５０によりオリフィスＯが設けられている。また、前述の通り、第一ポート２１ｉは、シリンダ装置Ｃにおけるタンク６に接続され、第二ポート２１ｊは、シリンダ装置Ｃにおけるロッド側室４に接続される。よって、リリーフ弁ＲＶが設置される減衰力調整通路ＴＰの上流は、図１に示したシリンダ装置Ｃと同様に、ロッド側室４に連通され、下流通路ＤＰの下流はタンク６に連通されていて、リリーフ弁ＲＶの開弁圧の調整でシリンダ装置Ｃの減衰力を調整できる。

なお、ばねＳと第一スプール２４との間には、弁体側ばね受４４が介装されている。本例では、ばねＳがコイルばねとされていて、弁体側ばね受４４の図４中右端がばねＳの内周に遊嵌されていて、ばねＳと第一スプール２４の軸芯のずれを弁体側ばね受４４で吸収できるようになっている。これにより、ばねＳの附勢力が径方向で偏りなく第一スプール２４に作用するので、第一スプール２４の開弁圧がばらつきなく安定する。

第二スプール２５は、第二スリーブ２３内に収容されて軸方向への移動が案内される。また、図４中右端が第一スプール２４の図４中左端へ当接できるようになっている。詳細には、第二スプール２５は、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈに摺動自在に挿入される摺動軸部２５ａと、摺動軸部２５ａの図４中右端から右方へ延びる円柱状の弁部２５ｂと、弁部２５ｂの図４中右端に設けられて軸方向へ突出する凸部２５ｃとを備えている。

摺動軸部２５ａは、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈに摺接しており、第二スリーブ２３によって第二スプール２５の軸方向の移動が軸ぶれなく案内されるようになっている。

弁部２５ｂは、外径が第二スリーブ２３に設けたスプール孔Ｓｈに摺接する径に設定されており、その右端がスプール孔Ｓｈにおける内周大径部２３ｅよりも右方に配置されると、第二スリーブ２３に設けた通孔２３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路の連通を絶つようになっている。

また、摺動軸部２５ａの図４中左端である後端には、フランジ２５ｄが設けられていて、フランジ２５ｄの図４中右端と第二スリーブ２３との間には、コイルばね４５が介装されている。このコイルばね４５によって第二スプール２５は図４中左方へ向けて附勢されている。コイルばね４５の附勢力以外に外力が作用しない状態では、第二スプール２５は、図４に示すように、弁部２５ｂが第二スリーブ２３に対して内周大径部２３ｅ内に位置決めされ、通孔２３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路を連通するようになっている。

さらに、第二スリーブ２３の図４中左方には、ソレノイドＳｏｌが装着されており、ソレノイドＳｏｌへの通電によって、ソレノイドＳｏｌのプランジャ５１で第二スプール２５に図４中右方向の推力を与えられるようになっている。また、ソレノイドＳｏｌの通電量の調節により、第二スプール２５に与える推力の調節が可能である。この推力は、コイルばね４５に対抗する向きの力を第二スプール２５に与えるので、第二スプール２５をコイルばね４５の附勢力に抗して弁部２５ｂの先端を第二スリーブ２３内の内周大径部２３ｅよりも右方へ移動させ得る。よって、ソレノイドＳｏｌの通電の有無によって、第二スプール２５を軸方向へ移動せしめて、前記流路を連通および遮断できるようになっている。このように、第二スリーブ２３、第二スプール２５およびコイルばね４５は、前記流路を開閉するノーマルオープンに設定される開閉弁ＯＶを構成しており、この開閉弁ＯＶは、ソレノイドＳｏｌへの通電によって前記流路を開閉する電磁開閉弁とされている。

開閉弁ＯＶが開弁すると、通路２９、弁孔２８、第五ポート３１、第三ポート２１ｋ、環状溝２３ｃ、通孔２３ｆ、スプール孔Ｓｈ、凹部２３ｇおよび通孔２２ｈで構成されるフェール通路ＦＰを連通状態とする。フェール通路ＦＰは、第一スリーブ２２の内周大径部２ｃに通じているので、フェール通路ＦＰは、内周大径部２２ｃで減衰力調整通路ＴＰに合流して、ともに下流通路ＤＰに通じる。フェール通路ＦＰが連通状態におかれると、弁孔２８内に設けたフェール弁ＦＶも開弁可能な状態におかれ、第四ポート２１ｍから導入される圧力がフェール弁ＦＶの開弁圧に達するとフェール弁ＦＶが開弁して、フェール通路ＦＰおよび下流通路ＤＰを通じてロッド側室４の圧力をタンク６へ排出できるようになる。また、開閉弁ＯＶが閉弁する状態では、通孔２３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路の接続が絶たれて、フェール通路ＦＰが遮断状態となる。

また、ソレノイドＳｏｌの通電量によって第二スプール２５へ与える推力を調整でき、第二スプール２５で前記流路を閉弁してさらに第二スプール２５を第一スプール２４に当接させると、第二スプール２５を介してソレノイドＳｏｌの推力を第一スプール２４にも伝達できる。

このように、第一スプール２４にばねＳと対抗する方向のソレノイドＳｏｌの推力を作用させられるので、ソレノイドＳｏｌへの通電量の調節によって第一スプール２４へ作用させる推力を調節して、リリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節できる。

このように、減衰弁ＤＶは、シリンダ装置Ｃの適用により減衰力発生減として機能できる。そして、本発明における減衰弁ＤＶでは、リリーフ弁ＲＶの下流にオリフィスＯが設けられている。オリフィスＯは、オリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で変動する場合、作動油の流量の変化を妨げる特性を備えている。ここで、リリーフ弁ＲＶの弁体が急峻に開閉動作する場合、下流のオリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で振動的に変化するため、オリフィスＯが流量の変動を抑制するように機能する。そして、リリーフ弁ＲＶが開く場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が増加し、逆に、リリーフ弁ＲＶが閉じる場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が減少して、リリーフ弁ＲＶの急峻な開閉を妨げる。このように、オリフィスＯは、リリーフ弁ＲＶの弁体の急峻な開閉動作を妨げて動作を緩慢にするダンピング作用を呈する。したがって、具体的な減衰弁ＤＶにあっても、リリーフ弁ＲＶでシリンダ装置Ｃの減衰力を制御している際にロッド側室４に圧力変動が生じても、オリフィスＯが発揮するダンピング作用によってリリーフ弁ＲＶの高周波振動を抑制できる。よって、この具体的な減衰弁ＤＶによれば、リリーフ弁ＲＶの発振を抑制でき、シリンダ装置Ｃが発生する減衰力に波形の乱れを生じさせず、減衰力調整による車体の制振制御の制御性が向上し、減衰力の急変を回避して異音の発生も阻止できる。

また、具体的な減衰弁ＤＶにあっても、フェール通路ＦＰに作動油の流れに抵抗を与えるフェール弁ＦＶを備えているので、フェール時の減衰力特性を所望する通りにチューニングでき、フェール時に狙い通りの減衰力特性を発揮できる。

また、具体的な減衰弁ＤＶでは、中空部２１を有する第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）と、中空部２１に直列に挿入される第一スリーブ２２および第二スリーブ２３と、第一スリーブ２２内に収容される第一スプール２４と、第二スリーブ２３内に収容される第二スプール２５とを備えている。また、第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）に対する軸方向位置を位置決めるフランジ２３ｂ（位置決め部）と第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）に固定される螺子部２３ｄ（固定部）と、フランジ２３ｂ（位置決め部）から螺子部２３ｄ（固定部）までの範囲外に設けたスプール孔Ｓｈとを備えている。このように減衰弁ＤＶを構成すると、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位への軸方向の荷重の負荷が阻止され、中空部２１内に収容される第一スリーブ２２にも軸方向の引張荷重や圧縮荷重を負荷させずにこれらを抜け止めできる。よって、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３の第一スプール２４および第二スプール２５が収容される内周形状に歪みが生じない。これにより、第一スリーブ２２、第二スリーブ２３および第一ハウジングＨ１の寸法の高精度な管理が不要となり、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３の内周を整形する加工を施さずとも、第一スプール２４および第二スプール２５の軸方向への移動が保障される。以上より、減衰弁ＤＶによれば、加工が容易でかつ第一スプール２４および第二スプール２５の円滑な作動が実現可能となる。

また、本例における減衰弁ＤＶでは、スプール孔Ｓｈが第二スリーブ２３に対してフランジ２３ｂ（位置決め部）と螺子部２３ｄ（固定部）より第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）内側へ設けられている。このように減衰弁ＤＶを構成すると、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位を第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）内に収容でき、減衰弁ＤＶの全長も短くできる。

なお、本例における減衰弁ＤＶでは、第一スリーブ２２の軸方向の長さは、第二スリーブ２３の端面と中空部２１内の段部２１ｈまでの軸方向長さよりも短くなるように設定されている。よって、第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に装着しても、第一スリーブ２２が第二スリーブ２３と段部２１ｈとで圧縮状態で挟持されず、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３への軸力が作用しない状態を確実に実現できる。また、第一スリーブ２２、第二スリーブ２３および第一ハウジングＨ１に対する寸法管理もより容易となる。

そして、本例における減衰弁ＤＶでは、位置決め部は、第二スリーブ２３の外周に設けたフランジ２３ｂであって、フランジ２３ｂが第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）の端面に当接して第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）に対して位置決めされる。このように減衰弁ＤＶを構成すると、簡単な構成でハウジングＨに対して第二スリーブ２３を位置決めできる。また、フランジ２３ｂをボルトで第一ハウジングＨ１に固定する場合、フランジ２３ｂを位置決め部としても固定部としても機能させられ、第二スリーブ２３の全長ひいては減衰弁ＤＶの全長を短くでき、第二スリーブ２３および第一スリーブ２２へトルクが負荷されずに済み、両者の内周形状の歪みを一層効果的に阻止できる。

また、オリフィスＯは、減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰからタンク６に到る下流通路ＤＰに設けられればよいので、ハウジングＨとは別個独立に設けてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。

１・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ロッド、４・・・ロッド側室、５・・・ピストン側室、６・・・タンク、７・・・第一通路、８・・・第一アンロード弁、９・・・第二通路、１０・・・第二アンロード弁、１１・・・整流通路、１２・・・吸込通路、２１・・・中空部、２２・・・第一スリーブ、２２３・・・第二スリーブ、２３ｂ・・・フランジ（位置決め部、固定部）、２３ｄ・・・螺子部（固定部）、２４・・・第一スプール、２４ｃ・・・弁体、２５・・・第二スプール、４２・・・弁座、Ｃ・・・シリンダ装置、ＤＰ・・・下流通路、ＤＶ・・・減衰弁、ＦＰ・・・フェール通路、ＦＶ・・・フェール弁、Ｈ・・・ハウジング、Ｏ・・・オリフィス、ＯＶ・・・開閉弁、ＲＶ・・・リリーフ弁、Ｓｈ・・・スプール孔、Ｓｏｌ・・・ソレノイド、ＴＰ・・・減衰力調整通路

Claims (4)

1. 減衰力調整通路と、
   前記減衰力調整通路に並列に設けられるフェール通路と、
   前記減衰力調整通路と前記フェール通路との下流に接続される下流通路と、
   前記減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、
   前記フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、
   通電時に前記リリーフ弁の開弁圧を調節するとともに前記開閉弁を閉じるソレノイドと、
   前記下流通路に設けたオリフィスとを備えた
   ことを特徴とする減衰弁。
2. 中空部を有するハウジングを備え、
   前記リリーフ弁は、前記中空部に挿入されて前記減衰力調整通路を有する筒状の第一スリーブと、前記第一スリーブ内に軸方向へ移動可能に収容されて前記第一スリーブに設けた弁座に着座可能な弁体を有する第一スプールと、前記中空部内に収容されて前記弁体を前記弁座に着座させる方向へ前記第一スプールを附勢するばねとを有し、
   前記開閉弁は、前記中空部に前記第一スリーブと直列に挿入されて少なくとも前記フェール通路の一部を有する筒状の第二スリーブと、前記第二スリーブ内に収容されて前記第二スリーブに軸方向へ移動可能に案内される第二スプールとを有し、
   前記第二スリーブは、前記ハウジングに対する軸方向位置を位置決める位置決め部と前記ハウジングに固定される固定部と、前記第二スリーブの前記位置決め部から前記固定部までの範囲外の位置に前記第二スプールが摺動自在に挿入されるスプール孔とを有し、
   前記ソレノイドは、第二スプールを軸方向へ移動させて前記開閉弁を開閉させるとともに、前記第二スプールを介して前記第一スプールに推力を与えて前記リリーフ弁の開弁圧を調節する
   ことを特徴とする請求項１に記載の減衰弁。
3. 前記フェール通路に液体の流れに抵抗を与えるフェール弁を備えた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の減衰弁。
4. シリンダと、
   前記シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、
   前記シリンダ内に挿入されて前記ピストンに連結されるロッドと、
   前記シリンダ内に前記ピストンで区画したロッド側室とピストン側室と、
   タンクと、
   前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する第一通路に設けられて前記第一通路を開閉する第一アンロード弁と、
   前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第二通路に設けられて前記第二通路を開閉する第二アンロード弁と、
   前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう流れのみを許容する整流通路と、
   前記タンクから前記ピストン側室へ向かう流れのみを許容する吸込通路と、
   減衰力調整通路と、
   前記減衰力調整通路に並列に設けられるフェール通路と、
   前記減衰力調整通路と前記フェール通路との下流に接続される下流通路と、
   前記減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、
   前記フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、
   通電時に前記リリーフ弁の開弁圧を調節するとともに前記開閉弁を閉じるソレノイドと、
   前記下流通路に設けたオリフィスとを備え、
   前記減衰力調整通路と前記フェール通路の上流が前記ロッド側室へ接続され、前記下流通路が前記タンクに接続される
   ことを特徴とするシリンダ装置。

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