JP6853637B2 - Damping valve and cylinder device - Google Patents

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Description

この発明は、減衰弁およびシリンダ装置に関する。 The present invention relates to a damping valve and a cylinder device.

減衰力調整可能な減衰弁としては、たとえば、ハウジング内にリリーフ弁として機能する筒状の弁座体と、弁座体内に摺動自在に挿入される弁体と切換弁と、弁体を弁座体側へ附勢するスプリングと、弁体と切換弁に推力を与える比例ソレノイドとを備えるものがある。 Examples of the damping valve with adjustable damping force include a tubular valve seat body that functions as a relief valve in the housing, a valve body and a switching valve that are slidably inserted into the valve seat body, and a valve body. Some are equipped with a spring that is applied to the seat side and a proportional solenoid that applies thrust to the valve body and the switching valve.

この切換弁は、流路を開閉するようになっており、比例ソレノイドで切換弁を開状態と閉状態とに切換でき、切換弁を介して弁体に比例ソレノイドの推力を作用させて弁体が弁座から離座する開弁圧を調節できるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。 This switching valve opens and closes the flow path, and the switching valve can be switched between the open state and the closed state by the proportional solenoid, and the thrust of the proportional solenoid is applied to the valve body via the switching valve to act on the valve body. Can adjust the valve opening pressure when the vehicle leaves the valve seat (see, for example, Patent Document 1).

そして、この減衰弁は、鉄道車両の車体振動を抑制するダンパに使用されており、ダンパのロッド側室とリザーバとを連通する減衰力制御回路の途中に設けられ、前述の開弁圧を比例ソレノイドで制御してダンパが発生する減衰力を調整する。 This damping valve is used in a damper that suppresses the vibration of the vehicle body of a railroad vehicle, and is provided in the middle of the damping force control circuit that communicates the rod side chamber of the damper and the reservoir. Adjust the damping force generated by the damper by controlling with.

特開２００１−０７４１５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-074154

この従来の減衰弁にあっては、リリーフ弁で減衰力を制御するのであるが、開弁時においてロッド側室の圧力変動等によって弁体が高周波で振動する発振を生じやすい傾向がある。 In this conventional damping valve, the damping force is controlled by a relief valve, but when the valve is opened, the valve body tends to oscillate at a high frequency due to pressure fluctuations in the rod side chamber or the like.

弁体が発振すると、ダンパが発生する減衰力の波形に乱れが生じてしまい、減衰力調整により車体の制振制御を行う際に制御性が悪化するだけでなく、減衰力の急変に起因して異音が発生して車体内で異音が知覚されて乗客に不快感を与えてしまう可能性がある。 When the valve body oscillates, the waveform of the damping force generated by the damper is disturbed, which not only deteriorates the controllability when controlling the vibration of the vehicle body by adjusting the damping force, but also causes a sudden change in the damping force. There is a possibility that abnormal noise will be generated and the abnormal noise will be perceived inside the vehicle body, causing discomfort to the passengers.

そこで、本発明は、前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的は、減衰弁の発振を防止でき、減衰力波形に乱れを生じさせない減衰弁および減衰弁を適用したシリンダ装置の提供にある。 Therefore, the present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is a cylinder to which a damping valve and a damping valve are applied, which can prevent the damping valve from oscillating and do not cause disturbance in the damping force waveform. It is in the provision of equipment.

本発明の減衰弁にあっては、並列に設けられる減衰力調整通路とフェール通路と、減衰力調整通路とフェール通路の下流に接続される下流通路と、減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、通電時にリリーフ弁の開弁圧を調節するとともに開閉弁を閉じるソレノイドと、下流通路に設けたオリフィスとを備える。このように構成された減衰弁では、リリーフ弁の下流にオリフィスが設けられており、オリフィスは、リリーフ弁の弁体の急峻な開閉動作を妨げて動作を緩慢にするダンピング作用を呈する。 In the damping valve of the present invention, the damping force adjusting passage and the fail passage provided in parallel, the downstream passage connected to the downstream of the damping force adjusting passage and the fail passage, and the relief valve provided in the damping force adjusting passage A normally open on-off valve provided in the fail passage, a solenoid that adjusts the valve opening pressure of the relief valve when energized and closes the on-off valve, and an orifice provided in the downstream passage are provided. In the damping valve configured in this way, an orifice is provided downstream of the relief valve, and the orifice exhibits a damping action that hinders the steep opening / closing operation of the valve body of the relief valve and slows down the operation.

請求項２の減衰弁は、中空部を有するハウジングと、中空部に直列に挿入される第一スリーブおよび第二スリーブと、第一スリーブ内に収容される第一スプールと、第二スリーブ内に収容される第二スプールとを備え、第一スプールと第一スプールを附勢するばねでリリーフ弁を構成し、第二スリーブと第二スプールで開閉弁を構成している。また、第二スリーブがハウジングに対する軸方向位置を位置決める位置決め部とハウジングに固定される固定部と、位置決め部から固定部までの範囲外に設けたスプール孔とを備えている。このように減衰弁を構成すると、減衰弁の加工が容易となり、第一スプールおよび第二スプールの円滑な作動が実現可能となる。 The damping valve according to claim 2 has a housing having a hollow portion, a first sleeve and a second sleeve inserted in series in the hollow portion, a first spool housed in the first sleeve, and a second sleeve. A second spool to be accommodated is provided, a relief valve is formed by a spring that attaches the first spool and the first spool, and an on-off valve is formed by the second sleeve and the second spool. Further, the second sleeve includes a positioning portion for positioning the axial position with respect to the housing, a fixing portion fixed to the housing, and a spool hole provided outside the range from the positioning portion to the fixing portion. When the damping valve is configured in this way, the damping valve can be easily processed, and the smooth operation of the first spool and the second spool can be realized.

また、請求項３の減衰弁では、フェール通路に液体の流れに抵抗を与えるフェール弁を備えている。このように構成された減衰弁では、ソレノイドへの電流供給が途絶えるフェール時にオリフィスだけでなくフェール弁でも液体の流れに抵抗を与えるので、フェール時の減衰力特性を所望する通りにチューニングでき、フェール時に狙い通りの減衰力特性を発揮できる。 Further, the damping valve according to claim 3 is provided with a fail valve that gives resistance to the flow of liquid in the fail passage. With the damping valve configured in this way, not only the orifice but also the fail valve gives resistance to the liquid flow when the current supply to the solenoid is interrupted, so the damping force characteristics at the time of fail can be tuned as desired, and the fail Sometimes the damping force characteristics can be achieved as intended.

さらに、請求項４のシリンダ装置では、ピストンによって内部がロッド側室とピストン側室とに区画されるシリンダと、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する第一通路に設けられた第一アンロード弁と、ピストン側室とタンクとを連通する第二通路に設けられた第二アンロード弁と、ピストン側室からロッド側室へ向かう流れのみを許容する整流通路と、タンクからピストン側室へ向かう流れのみを許容する吸込通路と、並列に設けられる減衰力調整通路とフェール通路と、減衰力調整通路とフェール通路の下流に接続される下流通路と、減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、通電時にリリーフ弁の開弁圧を調節するとともに開閉弁を閉じるソレノイドと、下流通路に設けたオリフィスとを備えている。このように構成されたシリンダ装置によれば、正常時には、減衰力調整可能な両効きのダンパ或いは片効きのセミアクティブダンパとして機能し、フェール時にはパッシブダンパとして機能できる。 Further, in the cylinder device of claim 4, the first unload provided in the first passage communicating the cylinder, the tank, and the rod side chamber and the piston side chamber, the inside of which is divided into the rod side chamber and the piston side chamber by the piston. Only the valve, the second unload valve provided in the second passage connecting the piston side chamber and the tank, the rectifying passage that allows only the flow from the piston side chamber to the rod side chamber, and the flow from the tank to the piston side chamber. Allowable suction passages, damping force adjustment passages and fail passages provided in parallel, downstream passages connected downstream of the damping force adjustment passages and fail passages, relief valves provided in the damping force adjustment passages, and fail passages. It is equipped with a normally open on-off valve, a solenoid that adjusts the opening pressure of the relief valve when energized and closes the on-off valve, and an orifice provided in the downstream passage. According to the cylinder device configured in this way, it can function as a dual-effect damper or a single-effect semi-active damper with adjustable damping force in the normal state, and can function as a passive damper in the fail state.

本発明の減衰弁およびシリンダ装置によれば、減衰弁の発振を防止でき、減衰力波形に乱れも生じなくなる。 According to the damping valve and cylinder device of the present invention, the damping valve can be prevented from oscillating, and the damping force waveform is not disturbed.

一実施の形態における減衰弁を備えたシリンダ装置の液圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the cylinder apparatus provided with the damping valve in one Embodiment. 一実施の形態における減衰弁を備えたシリンダ装置の減衰力特性を示した図である。It is a figure which showed the damping force characteristic of the cylinder apparatus provided with the damping valve in one Embodiment. 一実施の形態における減衰弁を備えたシリンダ装置の一変形例における液圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram in one modification of the cylinder device provided with the damping valve in one embodiment. 具体的な減衰弁の断面図である。It is sectional drawing of the concrete damping valve. 具体的な減衰弁の一変形例の一部断面図である。It is a partial cross-sectional view of one modification of a concrete damping valve.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における減衰弁ＤＶは、基本的には、図１に示すように、並列に設けた減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰと、減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰの下流に接続される下流通路ＤＰと、減衰力調整通路ＴＰに設けたリリーフ弁ＲＶと、フェール通路ＦＰに設けたノーマルオープンの開閉弁ＯＶと、通電時にリリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節するとともに開閉弁ＯＶを閉じるソレノイドＳｏｌと、下流通路ＤＰに設けたオリフィスＯとを備えて構成されており、本例では、シリンダ装置Ｃに適用されている。 Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments shown in the figure. As shown in FIG. 1, the damping valve DV in one embodiment is basically connected to the damping force adjusting passage TP and the fail passage FP provided in parallel, and downstream of the damping force adjusting passage TP and the fail passage FP. The downstream passage DP, the relief valve RV provided in the damping force adjusting passage TP, the normally open on-off valve OV provided in the fail passage FP, and the on-off valve OV that adjusts the valve opening pressure of the relief valve RV when energized. It is configured to include a solenoid Sol that closes the door and an orifice O provided in the downstream passage DP, and is applied to the cylinder device C in this example.

シリンダ装置Ｃは、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に挿入されてピストン２に連結されるロッド３と、シリンダ１内にピストン２で区画したロッド側室４とピストン側室５と、タンク６と、ロッド側室４とピストン側室５とを連通する第一通路７の途中に設けた第一アンロード弁８と、ピストン側室５とタンク６とを連通する第二通路９の途中に設けた第二アンロード弁１０と、ピストン側室５からロッド側室４へ向かう流れのみを許容する整流通路１１と、タンク６からピストン側室５へ向かう流れのみを許容する吸込通路１２と、減衰弁ＤＶとを備えており、所謂片ロッド型のシリンダ装置として構成されている。減衰弁ＤＶは、シリンダ装置Ｃにおけるロッド側室４とタンク６との間に設けられており、シリンダ１内からタンク６へ排出される液体の流れに抵抗を与える。 The cylinder device C is partitioned by a cylinder 1, a piston 2 slidably inserted into the cylinder 1, a rod 3 inserted into the cylinder 1 and connected to the piston 2, and a piston 2 inside the cylinder 1. The rod side chamber 4, the piston side chamber 5, the tank 6, the first unload valve 8 provided in the middle of the first passage 7 that communicates the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5, and the piston side chamber 5 and the tank 6 are communicated with each other. A second unload valve 10 provided in the middle of the second passage 9, a rectifying passage 11 that allows only the flow from the piston side chamber 5 to the rod side chamber 4, and a rectifying passage 11 that allows only the flow from the tank 6 to the piston side chamber 5. It is provided with a suction passage 12 and a damping valve DV, and is configured as a so-called single-rod type cylinder device. The damping valve DV is provided between the rod side chamber 4 and the tank 6 in the cylinder device C, and gives resistance to the flow of the liquid discharged from the inside of the cylinder 1 to the tank 6.

また、ロッド側室４とピストン側室５には液体として作動油が充填されるとともに、タンク６には、作動油のほかに気体が充填されている。なお、タンク６内は、特に、気体を圧縮して充填して加圧状態とする必要は無い。また、シリンダ装置Ｃは、図示はしないが、ロッド３が鉄道車両の台車と車体の一方に、シリンダ１が台車と車体の他方に連結されて、台車と車体との間に介装される。なお、シリンダ装置Ｃは、片ロッド型に設定されているので、両ロッド型のシリンダ装置と比較してストローク長を確保しやすく、シリンダ装置Ｃの全長が短くなって、鉄道車両への搭載性が向上する。また、シリンダ装置Ｃの作動媒体である液体は、本例では作動油とされているが、シリンダ装置Ｃの使用環境により水や水溶液等、他の液体の利用も可能である。 Further, the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 are filled with hydraulic oil as a liquid, and the tank 6 is filled with gas in addition to the hydraulic oil. It is not necessary to compress and fill the inside of the tank 6 to pressurize the gas. Further, although not shown, the cylinder device C is interposed between the bogie and the car body by connecting the rod 3 to one of the bogie and the car body of the railway vehicle and the cylinder 1 to the other of the bogie and the car body. Since the cylinder device C is set to a single rod type, it is easier to secure a stroke length as compared with a double rod type cylinder device, and the total length of the cylinder device C is shortened so that it can be mounted on a railway vehicle. Is improved. The liquid that is the operating medium of the cylinder device C is the hydraulic oil in this example, but other liquids such as water and an aqueous solution can also be used depending on the usage environment of the cylinder device C.

以下、減衰弁ＤＶおよびシリンダ装置Ｃの各部について詳細に説明する。シリンダ１は筒状であって、その図１中右端は蓋１３によって閉塞され、図１中左端には環状のロッドガイド１４が取り付けられている。また、前記ロッドガイド１４内には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるロッド３が摺動自在に挿入されている。このロッド３は、一端をシリンダ１外へ突出させており、シリンダ１内の他端をシリンダ１内に摺動自在に挿入されているピストン２に連結している。 Hereinafter, each part of the damping valve DV and the cylinder device C will be described in detail. The cylinder 1 has a tubular shape, the right end in FIG. 1 is closed by a lid 13, and an annular rod guide 14 is attached to the left end in FIG. Further, a rod 3 that is movably inserted into the cylinder 1 is slidably inserted into the rod guide 14. One end of the rod 3 projects out of the cylinder 1, and the other end of the rod 3 is connected to a piston 2 slidably inserted into the cylinder 1.

なお、ロッドガイド１４の外周とシリンダ１との間は図示を省略したシール部材によってシールされており、これによりシリンダ１内は密閉状態に維持されている。そして、シリンダ１内にピストン２によって区画されるロッド側室４とピストン側室５には、前述のように液体として作動油が充填されている。 The outer circumference of the rod guide 14 and the cylinder 1 are sealed by a sealing member (not shown), whereby the inside of the cylinder 1 is maintained in a sealed state. The rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 partitioned by the piston 2 in the cylinder 1 are filled with hydraulic oil as a liquid as described above.

また、このシリンダ装置Ｃの場合、ロッド３の断面積をピストン２の断面積の二分の一にして、ピストン２のロッド側室４側の受圧面積がピストン側室５側の受圧面積の二分の一となるようになっており、シリンダ装置Ｃの伸長時と収縮時とでシリンダ１内から減衰弁ＤＶを通じてタンク６へ排出される流量が等しくなるようになっている。 Further, in the case of this cylinder device C, the cross-sectional area of the rod 3 is halved from the cross-sectional area of the piston 2, and the pressure receiving area on the rod side chamber 4 side of the piston 2 is halved from the pressure receiving area on the piston side chamber 5 side. The flow rate discharged from the cylinder 1 to the tank 6 through the damping valve DV becomes equal when the cylinder device C is extended and when the cylinder device C is contracted.

戻って、ロッド３の図１中左端とシリンダ１の右端を閉塞する蓋１３とには、図示しない取付部を備えており、このシリンダ装置Ｃを鉄道車両における車体と台車との間に介装できる。 Returning, the lid 13 that closes the left end of the rod 3 in FIG. 1 and the right end of the cylinder 1 is provided with a mounting portion (not shown), and the cylinder device C is interposed between the vehicle body and the bogie in the railway vehicle. it can.

そして、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、ロッド側室４とピストン側室５とが第一通路７によって連通されており、この第一通路７の途中には、第一アンロード弁８が設けられている。この第一通路７は、シリンダ１外でロッド側室４とピストン側室５とを連通しているが、ピストン２に設けられてもよい。 In the cylinder device C of this example, the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 are communicated with each other by the first passage 7, and the first unload valve 8 is provided in the middle of the first passage 7. Has been done. The first passage 7 communicates the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 outside the cylinder 1, but may be provided in the piston 2.

第一アンロード弁８は、電磁開閉弁とされており、ロッド側室４とピストン側室５とを連通する連通ポジションとロッド側室４とピストン側室５との連通を絶つ遮断ポジションとを備えており、通電時には第一通路７を開放してロッド側室４とピストン側室５とを連通する。 The first unload valve 8 is an electromagnetic on-off valve, and has a communication position for communicating the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 and a shutoff position for cutting off the communication between the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5. When the power is turned on, the first passage 7 is opened to communicate the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5.

また、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、ピストン側室５とタンク６とが第二通路９によって連通されており、この第二通路９の途中には、第二アンロード弁１０が設けられている。第二アンロード弁１０は、電磁開閉弁とされており、ピストン側室５とタンク６とを連通する連通ポジションと、ピストン側室５とタンク６との連通を絶つ遮断ポジションとを備えており、通電時には第二通路９を開放してピストン側室５とタンク６とを連通する。 Further, in the cylinder device C of this example, the piston side chamber 5 and the tank 6 are communicated with each other by a second passage 9, and a second unload valve 10 is provided in the middle of the second passage 9. ing. The second unload valve 10 is an electromagnetic on-off valve, and has a communication position for communicating the piston side chamber 5 and the tank 6 and a shutoff position for cutting off the communication between the piston side chamber 5 and the tank 6, and is energized. Occasionally, the second passage 9 is opened to communicate the piston side chamber 5 and the tank 6.

また、図１に示すように、本例のシリンダ装置Ｃは、ピストン側室５からロッド側室４へ向かう流れのみを許容する整流通路１１を備えている。なお、整流通路１１は、ピストン２以外に設けてもよい。さらに、本例のシリンダ装置Ｃは、タンク６からピストン側室５へ向かう流れのみを許容する吸込通路１２を備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the cylinder device C of this example includes a rectifying passage 11 that allows only a flow from the piston side chamber 5 to the rod side chamber 4. The rectifying passage 11 may be provided in addition to the piston 2. Further, the cylinder device C of this example includes a suction passage 12 that allows only the flow from the tank 6 to the piston side chamber 5.

したがって、この本例のシリンダ装置Ｃにあっては、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０が遮断ポジションを採る場合にあって、外力を受けて伸長すると、圧縮されるロッド側室４から作動油が減衰弁ＤＶを通じてタンク６へ押し出され、拡大するピストン側室５には吸込通路１２を通じてタンク６から作動油が供給される。したがって、この伸長作動時には、シリンダ装置Ｃは、減衰弁ＤＶで通過する作動油の流れに抵抗を与えて、ロッド側室４内の圧力を上昇せしめて伸長に対抗する減衰力を発揮する。なお、この場合、減衰弁ＤＶを通過する作動油の流量は、ピストン２の断面積からロッド３の断面積を引いた値にピストン２の移動量を乗じた量になる。 Therefore, in the cylinder device C of this example, the rod side chamber 4 is compressed when the first unload valve 8 and the second unload valve 10 take a shutoff position and are extended by receiving an external force. The hydraulic oil is pushed out to the tank 6 through the damping valve DV, and the hydraulic oil is supplied from the tank 6 to the expanding piston side chamber 5 through the suction passage 12. Therefore, at the time of this extension operation, the cylinder device C gives resistance to the flow of hydraulic oil passing through the damping valve DV, raises the pressure in the rod side chamber 4, and exerts a damping force that opposes the extension. In this case, the flow rate of the hydraulic oil passing through the damping valve DV is the amount obtained by subtracting the cross-sectional area of the rod 3 from the cross-sectional area of the piston 2 and multiplying the amount of movement of the piston 2.

反対に、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０が遮断ポジションを採る場合にあって、外力を受けてシリンダ装置Ｃが収縮すると、整流通路１１を介して圧縮されるピストン側室５からロッド側室４へ作動油が移動する。また、シリンダ装置Ｃの収縮時には、ロッド３がシリンダ１内に侵入するため、ロッド３がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油がシリンダ１内で過剰となって減衰弁ＤＶを通じてタンク６へ排出される。この収縮作動時には、シリンダ装置Ｃは、減衰弁ＤＶで通過する作動油の流れに抵抗を与えて、シリンダ１内の圧力を上昇せしめて収縮に対抗する減衰力を発揮する。なお、この場合、減衰弁ＤＶを通過する作動油量は、ロッド３の断面積にピストン２の移動量を乗じた量になる。ここで、ロッド３の断面積は、ピストン２の断面積の二分の一に設定されているので、シリンダ装置Ｃが伸長しても収縮してもピストン２の移動量が同じであれば、減衰弁ＤＶを通過する作動油量は等しくなる。よって、シリンダ装置Ｃは、伸縮両側でピストン２の移動速度が同じであれば、等しい減衰力を発揮できる。 On the contrary, when the first unload valve 8 and the second unload valve 10 take a shutoff position and the cylinder device C contracts due to an external force, the piston side chamber 5 is compressed via the rectifying passage 11. The hydraulic oil moves to the rod side chamber 4. Further, when the cylinder device C contracts, the rod 3 invades the cylinder 1, so that the amount of hydraulic oil invading the rod 3 into the cylinder 1 becomes excessive in the cylinder 1 and enters the tank 6 through the damping valve DV. It is discharged. At the time of this contraction operation, the cylinder device C gives resistance to the flow of hydraulic oil passing through the damping valve DV, raises the pressure in the cylinder 1, and exerts a damping force against the contraction. In this case, the amount of hydraulic oil passing through the damping valve DV is the amount obtained by multiplying the cross-sectional area of the rod 3 by the amount of movement of the piston 2. Here, since the cross-sectional area of the rod 3 is set to half of the cross-sectional area of the piston 2, if the movement amount of the piston 2 is the same regardless of whether the cylinder device C expands or contracts, it is damped. The amount of hydraulic oil passing through the valve DV is equal. Therefore, the cylinder device C can exert the same damping force as long as the moving speeds of the pistons 2 are the same on both sides of expansion and contraction.

なお、第一アンロード弁８も第二アンロード弁１０も非通電時に遮断ポジションを採るので、電力供給不能な失陥時には、本例のシリンダ装置Ｃは、前述のように伸縮に対して必ず減衰力を発揮するので、パッシブなダンパとして機能する。 Since both the first unload valve 8 and the second unload valve 10 take a shutoff position when the power is not supplied, the cylinder device C of this example is sure to withstand expansion and contraction as described above in the event of a failure in which power supply cannot be supplied. Since it exerts damping force, it functions as a passive damper.

また、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、第一アンロード弁８を連通ポジションとして第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合、ロッド側室４とピストン側室５が第一通路７を介して連通されるがピストン側室５とタンク６との連通が絶たれる。この状態でシリンダ装置Ｃが外力を受けて収縮すると、ロッド３がシリンダ１内に侵入する体積分の作動油がシリンダ１から減衰弁ＤＶへ排出され、前記同様に収縮に対抗する減衰力を発揮する。他方、この状態で、シリンダ装置Ｃが伸長すると、縮小するロッド側室４から拡大するピストン側室５へ第一通路７を介して作動油が移動し、ロッド３がシリンダ１から退出する体積分の作動油が吸込通路１２を介してタンク６からシリンダ１内へ供給される。よって、この場合、作動油が減衰弁ＤＶへ流れないので、シリンダ装置Ｃは減衰力を発揮しない。 Further, in the cylinder device C of this example, when the first unload valve 8 is in the communication position and the second unload valve 10 is in the shutoff position, the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 pass through the first passage 7. However, the communication between the piston side chamber 5 and the tank 6 is cut off. When the cylinder device C contracts by receiving an external force in this state, the hydraulic oil for the volume of the rod 3 entering the cylinder 1 is discharged from the cylinder 1 to the damping valve DV, and similarly exerts a damping force that opposes the contraction. To do. On the other hand, when the cylinder device C is extended in this state, the hydraulic oil moves from the contracting rod side chamber 4 to the expanding piston side chamber 5 via the first passage 7, and the operation of the volume of the rod 3 ejecting from the cylinder 1 is performed. Oil is supplied from the tank 6 into the cylinder 1 via the suction passage 12. Therefore, in this case, the hydraulic oil does not flow to the damping valve DV, so that the cylinder device C does not exert a damping force.

さらに、本例のシリンダ装置Ｃにあっては、第一アンロード弁８を遮断ポジションとして第二アンロード弁１０を連通ポジションとする場合、ロッド側室４とピストン側室５の連通が絶たれるが、ピストン側室５とタンク６とが第二通路９を介して連通される。この状態でシリンダ装置Ｃが外力を受けて伸長すると、ロッド側室４の縮小に伴ってロッド側室４から作動油が減衰弁ＤＶへ排出され、前記同様に伸長に対抗する減衰力を発揮する。他方、この状態で、シリンダ装置Ｃが収縮すると、縮小するピストン側室５から拡大するロッド側室４へ整流通路１１を介して作動油が移動し、ロッド３がシリンダ１内へ侵入する体積分の作動油が第二通路９を介してピストン側室５からタンク６内へ排出される。よって、この場合、作動油が減衰弁ＤＶへ流れないので、シリンダ装置Ｃは減衰力を発揮しない。このように、このシリンダ装置Ｃでは、伸長と収縮のいずれか一方を選択して減衰力を発揮する片利きのダンパとして機能できるようになっている。 Further, in the cylinder device C of this example, when the first unload valve 8 is in the shutoff position and the second unload valve 10 is in the communication position, the communication between the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 is cut off. The piston side chamber 5 and the tank 6 are communicated with each other via the second passage 9. When the cylinder device C is extended by receiving an external force in this state, hydraulic oil is discharged from the rod side chamber 4 to the damping valve DV as the rod side chamber 4 shrinks, and similarly exerts a damping force that opposes the extension. On the other hand, when the cylinder device C contracts in this state, the hydraulic oil moves from the contracting piston side chamber 5 to the expanding rod side chamber 4 through the rectifying passage 11, and the operation of the volume of the rod 3 invading the cylinder 1. Oil is discharged from the piston side chamber 5 into the tank 6 via the second passage 9. Therefore, in this case, the hydraulic oil does not flow to the damping valve DV, so that the cylinder device C does not exert a damping force. As described above, the cylinder device C can function as a one-handed damper that exerts a damping force by selecting either extension or contraction.

なお、このシリンダ装置Ｃ１の場合、シリンダ１内に混入したエアをロッド側室４からタンク６へ排出できるようにエア抜き用オリフィス１５が設けられている。 In the case of the cylinder device C1, an air bleeding orifice 15 is provided so that the air mixed in the cylinder 1 can be discharged from the rod side chamber 4 to the tank 6.

つづいて、減衰弁ＤＶは、図１に示すように、並列に設けた減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰと、下流通路ＤＰと、リリーフ弁ＲＶと、開閉弁ＯＶと、ソレノイドＳｏｌと、下流通路ＤＰに設けたオリフィスＯとを備えて構成される。本例では、減衰弁ＤＶは、前述したようにロッド側室４とタンク６との間に設けられている。具体的には、並列に設けた減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰとはロッド側室４と下流通路ＤＰに接続される。下流通路ＤＰは、一端が減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰに接続され、他端がタンク６に接続されている。よって、ロッド側室４とタンク６は、減衰力調整通路ＴＰ、フェール通路ＦＰおよび下流通路ＤＰを介して連通されている。 Subsequently, as shown in FIG. 1, the damping valve DV includes a damping force adjusting passage TP, a fail passage FP, a downstream passage DP, a relief valve RV, an on-off valve OV, a solenoid Sol, and a downstream provided in parallel. It is configured to include an orifice O provided in the passage DP. In this example, the damping valve DV is provided between the rod side chamber 4 and the tank 6 as described above. Specifically, the damping force adjusting passage TP and the fail passage FP provided in parallel are connected to the rod side chamber 4 and the downstream passage DP. One end of the downstream passage DP is connected to the damping force adjusting passage TP and the fail passage FP, and the other end is connected to the tank 6. Therefore, the rod side chamber 4 and the tank 6 are communicated with each other via the damping force adjusting passage TP, the fail passage FP, and the downstream passage DP.

リリーフ弁ＲＶは、減衰力調整通路ＴＰに設けられており、開閉弁ＯＶは、フェール通路ＦＰに設けられている。開閉弁ＯＶは、ばねによって開弁するように附勢されるとともに、ソレノイドＳｏｌから推力を受けると閉弁する電磁開閉弁とされている。また、開閉弁ＯＶは、ソレノイドＳｏｌの非通電時にはばねによって附勢されてフェール通路ＦＰを連通し、ソレノイドＳｏｌへ所定量の電流が供給されるとフェール通路ＦＰを遮断するノーマルオープンの開閉弁とされている。 The relief valve RV is provided in the damping force adjusting passage TP, and the on-off valve OV is provided in the fail passage FP. The on-off valve OV is an electromagnetic on-off valve that is urged to open by a spring and closes when a thrust is received from the solenoid Sol. Further, the on-off valve OV is a normally open on-off valve that is spring-loaded to communicate with the fail passage FP when the solenoid Sol is not energized and shuts off the fail passage FP when a predetermined amount of current is supplied to the solenoid Sol. Has been done.

リリーフ弁ＲＶは、開閉弁ＯＶを介してソレノイドＳｏｌからの推力で駆動されるようになっており、ソレノイドＳｏｌの非通電時にはばねによって附勢されて開弁圧を最大とするようになっている。また、ソレノイドＳｏｌに通電して開閉弁ＯＶを遮断ポジションとする際に、リリーフ弁ＲＶには開閉弁ＯＶを介してソレノイドＳｏｌの推力が前記のばねに対抗する力として作用するようになっている。よって、ソレノイドＳｏｌに通電すると通電量に応じてリリーフ弁ＲＶの開弁圧の調整が可能で、通電量が大きくなるとリリーフ弁ＲＶの開弁圧が小さくなり、反対にソレノイドＳｏｌへ通電しない状態では、リリーフ弁ＲＶの開弁圧が最大となる。このように本例の減衰弁ＤＶでは、リリーフ弁ＲＶの開弁圧の調整と開閉弁ＯＶの開閉を一つのソレノイドＳｏｌで行える。 The relief valve RV is driven by thrust from the solenoid Sol via the on-off valve OV, and is urged by a spring to maximize the valve opening pressure when the solenoid Sol is not energized. .. Further, when the solenoid Sol is energized and the on-off valve OV is set to the shutoff position, the thrust of the solenoid Sol acts on the relief valve RV as a force against the spring via the on-off valve OV. .. Therefore, when the solenoid Sol is energized, the valve opening pressure of the relief valve RV can be adjusted according to the energized amount, and when the energized amount increases, the valve opening pressure of the relief valve RV decreases, and conversely, when the solenoid Sol is not energized. , The valve opening pressure of the relief valve RV is maximized. As described above, in the damping valve DV of this example, the valve opening pressure of the relief valve RV can be adjusted and the on-off valve OV can be opened and closed with one solenoid Sol.

また、本例では、フェール通路ＦＰには、フェール弁ＦＶとフェール弁ＦＶに並列されるフェール用オリフィスＡが設けられている。このフェール弁ＦＶは、フェール通路ＦＰが開閉弁ＯＶによって連通された状態では、上流側の圧力が所定圧となると開弁するようになっており、その開弁圧はリリーフ弁ＲＶの最大開弁圧より小さい値に設定されている。 Further, in this example, the fail passage FP is provided with a fail valve FV and a fail orifice A parallel to the fail valve FV. This fail valve FV opens when the pressure on the upstream side reaches a predetermined pressure in a state where the fail passage FP is communicated with the on-off valve OV, and the valve opening pressure is the maximum valve opening of the relief valve RV. It is set to a value smaller than the pressure.

よって、この減衰弁ＤＶは、正常に機能できる正常時においてソレノイドＳｏｌに通電する際には、開閉弁ＯＶを遮断してリリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節でき、シリンダ装置Ｃの伸縮する際のロッド側室４内の圧力を制御できる。下流通路ＤＰの途中には、オリフィスＯが設けられており、オリフィスＯが作動油の流れに抵抗を与える。よって、リリーフ弁ＲＶで制御するロッド側室４の圧力は、リリーフ弁ＲＶの開弁圧にオリフィスＯの抵抗分がオーバーライドとして重畳される。しかしながら、オリフィスＯに起因する圧力オーバーライドは、リリーフ弁ＲＶによるロッド側室４の圧力の制御性に重大な影響を与えないように配慮されている。 Therefore, this damping valve DV can shut off the on-off valve OV and adjust the valve opening pressure of the relief valve RV when the solenoid Sol is energized in the normal state where it can function normally, and when the cylinder device C expands and contracts. The pressure in the rod side chamber 4 can be controlled. An orifice O is provided in the middle of the downstream passage DP, and the orifice O provides resistance to the flow of hydraulic oil. Therefore, the pressure of the rod side chamber 4 controlled by the relief valve RV is superimposed on the valve opening pressure of the relief valve RV by the resistance component of the orifice O as an override. However, the pressure override caused by the orifice O is taken into consideration so as not to significantly affect the pressure controllability of the rod side chamber 4 by the relief valve RV.

減衰弁ＤＶは、以上のように構成され、シリンダ装置Ｃが伸長する際に、ソレノイドＳｏｌへ与える電流量に応じてリリーフ弁ＲＶの開弁圧が調節され、これによりロッド側室４内の圧力が制御されてシリンダ装置Ｃが発生する伸長を抑制する減衰力が制御される。また、シリンダ装置Ｃが収縮する際には、ソレノイドＳｏｌへ与える電流量に応じてリリーフ弁ＲＶの開弁圧が調節され、これによりロッド側室４およびロッド側室４内の圧力が制御されて、シリンダ装置Ｃが発生する収縮を抑制する減衰力が制御される。 The damping valve DV is configured as described above, and when the cylinder device C is extended, the valve opening pressure of the relief valve RV is adjusted according to the amount of current applied to the solenoid Sol, whereby the pressure in the rod side chamber 4 is increased. The damping force that is controlled and suppresses the extension generated by the cylinder device C is controlled. Further, when the cylinder device C contracts, the valve opening pressure of the relief valve RV is adjusted according to the amount of current applied to the solenoid Sol, whereby the pressure in the rod side chamber 4 and the rod side chamber 4 is controlled, and the cylinder The damping force that suppresses the contraction generated by the device C is controlled.

また、ソレノイドＳｏｌへ通電できなくなるフェール時（非正常時）には、開閉弁ＯＶが開弁してフェール通路ＦＰを連通し、フェール弁ＦＶが有効とされて、フェール弁ＦＶとオリフィスＯによって、シリンダ装置Ｃの伸縮時における減衰力を発揮する。 Further, in the event of a failure that can not be energized to the solenoid Sol (during non-normal), communicates the failure path FP-off valve OV is opened, the fail valve FV is enabled, by the fail valve FV and the orifice O, It exerts a damping force when the cylinder device C expands and contracts.

よって、本例の減衰弁ＤＶを備えたシリンダ装置Ｃの正常時における減衰力特性は、ピストン速度が低速域にある場合には、図２中線ａで示すように、エア抜き用オリフィス１５の二乗特性が表れ、ピストン速度が上昇してリリーフ弁ＲＶが開弁するようになると図２中線ｂで示すように、リリーフ弁ＲＶの開弁圧にオリフィスＯの圧力損失分であるオーバーライドが重畳される特性が表れる。なお、オリフィスＯのオーバーライドは、ピストン速度が高速になるほど大きくなるので、リリーフ弁ＲＶの開弁後はピストン速度の上昇に応じて減衰係数が徐々に大きくなっていく特性となる。なお、前述の減衰力特性はリリーフ弁ＲＶの開弁圧を変更しない場合の特性であり、リリーフ弁ＲＶの開弁圧の調節によってシリンダ装置Ｃの減衰力を高低調節できる。 Therefore, when the piston speed is in the low speed range, the damping force characteristic of the cylinder device C provided with the damping valve DV of this example is that of the air bleeding orifice 15 as shown by the middle line a in FIG. When the square characteristic appears and the piston speed increases and the relief valve RV opens, as shown by the middle line b in FIG. 2, the override, which is the pressure loss of the orifice O, is superimposed on the valve opening pressure of the relief valve RV. The characteristics to be performed appear. Since the override of the orifice O increases as the piston speed increases, the damping coefficient gradually increases as the piston speed increases after the relief valve RV is opened. The above-mentioned damping force characteristic is a characteristic when the valve opening pressure of the relief valve RV is not changed, and the damping force of the cylinder device C can be adjusted to be high or low by adjusting the valve opening pressure of the relief valve RV.

そして、このように構成されたシリンダ装置Ｃは、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合、外力によって伸縮するとリリーフ弁ＲＶおよびオリフィスＯを介して作動油がシリンダ１内からタンク６へ排出される。そして、開閉弁ＯＶへ供給する通電量を調節してリリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節すると、シリンダ装置Ｃが発生する減衰力を調節できる。よって、正常時において第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合、シリンダ装置Ｃは、伸縮両側で減衰力調整可能なダンパとして機能できる。 When the cylinder device C configured in this way expands and contracts due to an external force when the first unload valve 8 and the second unload valve 10 are in the shutoff position, the hydraulic oil is cylinderd through the relief valve RV and the orifice O. It is discharged from the inside of 1 to the tank 6. Then, by adjusting the amount of electricity supplied to the on-off valve OV to adjust the valve opening pressure of the relief valve RV, the damping force generated by the cylinder device C can be adjusted. Therefore, when the first unload valve 8 and the second unload valve 10 are in the shutoff position in the normal state, the cylinder device C can function as a damper whose damping force can be adjusted on both sides of expansion and contraction.

また、第一アンロード弁８を連通ポジションとして第二アンロード弁１０を遮断ポジションとする場合および第一アンロード弁８を遮断ポジションとして第二アンロード弁１０を連通ポジションとする場合には、前述したように、伸長或いは収縮のいずれか一方に対してのみシリンダ装置Ｃが減衰力を発揮するモードとなる。よって、たとえば、このモードを選択すれば、減衰力を発揮する方向が鉄道車両の台車の振動で車体を加振してしまう方向である場合、そのような方向には減衰力を出さないようにシリンダ装置Ｃを片効きのダンパとすることができる。よって、このシリンダ装置Ｃは、正常時では、カルノップ理論に基づくセミアクティブ制御を容易に実現でき、セミアクティブダンパとして機能できる。 Further, when the first unload valve 8 is in the communication position and the second unload valve 10 is in the shutoff position, or when the first unload valve 8 is in the shutoff position and the second unload valve 10 is in the communication position, As described above, the cylinder device C is in a mode in which the damping force is exerted only for either extension or contraction. Therefore, for example, if this mode is selected, if the direction in which the damping force is exerted is the direction in which the vehicle body is vibrated by the vibration of the bogie of the railroad vehicle, the damping force should not be exerted in such a direction. The cylinder device C can be a one-sided damper. Therefore, in the normal state, this cylinder device C can easily realize semi-active control based on the Carnop theory and can function as a semi-active damper.

他方、何らかの理由によりシリンダ装置Ｃへ電力供給が途絶えるフェール時には、第一アンロード弁８および第二アンロード弁１０が遮断ポジションを採り、前述のようにシリンダ装置Ｃはパッシブダンパとして機能する。この状態では、シリンダ装置Ｃが伸縮すると必ずシリンダ１内から作動油が排出される。この時、開閉弁ＯＶが開弁するので排出された作動油は、フェール弁ＦＶ、フェール用オリフィスＡとオリフィスＯを通過してタンク６へ流入する。したがって、このフェール時にあっては、フェール弁ＦＶ、フェール用オリフィスＡとオリフィスＯが作動油の流れに抵抗を与えて、シリンダ装置Ｃは減衰力を発揮する。なお、シリンダ装置Ｃの伸縮速度が高速となり、ロッド側室４の圧力がリリーフ弁ＲＶの開弁圧を上回るとリリーフ弁ＲＶも開弁して作動油の通過を許容するようになる。 On the other hand, when the power supply to the cylinder device C is interrupted for some reason, the first unload valve 8 and the second unload valve 10 take a shutoff position, and the cylinder device C functions as a passive damper as described above. In this state, when the cylinder device C expands and contracts, hydraulic oil is always discharged from the cylinder 1. At this time, since the on-off valve OV is opened, the discharged hydraulic oil passes through the fail valve FV, the fail orifice A and the orifice O, and flows into the tank 6. Therefore, at the time of this fail, the fail valve FV, the fail orifice A and the orifice O give resistance to the flow of hydraulic oil, and the cylinder device C exerts a damping force. When the expansion / contraction speed of the cylinder device C becomes high and the pressure in the rod side chamber 4 exceeds the valve opening pressure of the relief valve RV, the relief valve RV also opens to allow the passage of hydraulic oil.

このようにシリンダ装置Ｃは、正常時には、減衰力調整可能な両効きのダンパ或いは片効きのセミアクティブダンパとして機能し、フェール時にはパッシブダンパとして機能できる。 As described above, the cylinder device C can function as a dual-effect damper or a single-effect semi-active damper whose damping force can be adjusted in the normal state, and can function as a passive damper in the fail state.

そして、本発明の減衰弁ＤＶにあっては、リリーフ弁ＲＶの下流にオリフィスＯが設けられている。オリフィスＯは、オリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で変動する場合、作動油の流量の変化を妨げる特性を備えている。ここで、リリーフ弁ＲＶの弁体が急峻に開閉動作する場合、下流のオリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で振動的に変化するため、オリフィスＯが流量の変動を抑制するように機能する。そして、リリーフ弁ＲＶが開く場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が増加し、逆に、リリーフ弁ＲＶが閉じる場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が減少して、リリーフ弁ＲＶの急峻な開閉を妨げる。このように、オリフィスＯは、リリーフ弁ＲＶの弁体の急峻な開閉動作を妨げて動作を緩慢にするダンピング作用を呈する。したがって、本発明の減衰弁ＤＶでは、リリーフ弁ＲＶでシリンダ装置Ｃの減衰力を制御している際にロッド側室４に圧力変動が生じても、オリフィスＯが発揮するダンピング作用によってリリーフ弁ＲＶの高周波振動を抑制できる。よって、本発明の減衰弁ＤＶによれば、リリーフ弁ＲＶの発振を抑制でき、シリンダ装置Ｃが発生する減衰力に波形の乱れを生じさせず、減衰力調整による車体の制振制御の制御性が向上し、減衰力の急変を回避して異音の発生も阻止できる。 The damping valve DV of the present invention is provided with an orifice O downstream of the relief valve RV. The orifice O has a property of hindering a change in the flow rate of the hydraulic oil when the flow rate of the hydraulic oil passing through the orifice O fluctuates at a high frequency. Here, when the valve body of the relief valve RV steeply opens and closes, the flow rate of the hydraulic oil that tries to pass through the downstream orifice O vibrates at a high frequency, so that the orifice O suppresses the fluctuation of the flow rate. Works for. When the relief valve RV opens, the back pressure acting on the valve body of the relief valve RV increases, and conversely, when the relief valve RV closes, the back pressure acting on the valve body of the relief valve RV increases. It decreases and hinders the steep opening and closing of the relief valve RV. As described above, the orifice O exhibits a damping action that hinders the steep opening / closing operation of the valve body of the relief valve RV and slows down the operation. Therefore, in the damping valve DV of the present invention, even if the pressure fluctuates in the rod side chamber 4 when the damping force of the cylinder device C is controlled by the relief valve RV, the damping action exerted by the orifice O causes the relief valve RV. High frequency vibration can be suppressed. Therefore, according to the damping valve DV of the present invention, the oscillation of the relief valve RV can be suppressed, the damping force generated by the cylinder device C does not disturb the waveform, and the controllability of the vibration damping control of the vehicle body by adjusting the damping force. Can be improved, avoiding sudden changes in damping force, and preventing the generation of abnormal noise.

また、本例の減衰弁ＤＶでは、フェール通路ＦＰに作動油の流れに抵抗を与えるフェール弁ＦＶとフェール用オリフィスＡとを備えている。このように構成された減衰弁ＤＶでは、ソレノイドＳｏｌへの電流供給が途絶えるフェール時にオリフィスＯだけでなくフェール弁ＦＶとフェール用オリフィスＡでも作動油の流れに抵抗を与える。オリフィスＯの特性は、正常時に有効に機能するリリーフ弁ＲＶによる制御性に影響を与えないような特性に設定されるが、フェール弁ＦＶについては、その特性を他の弁とは独立して設定可能である。よって、本例の減衰弁ＤＶによれば、フェール時の減衰力特性を所望する通りにチューニングでき、フェール時に狙い通りの減衰力特性を発揮できる。なお、開閉弁ＯＶの連通ポジションにおいて、フェール通路ＦＰを流れる作動油の流れに抵抗を与えるようにして、フェール弁ＦＶの機能を開閉弁ＯＶに統合してもよい。また、フェール時にオリフィスＯで減衰力を発揮する場合には、フェール弁ＦＶを廃止してもよい。フェール弁ＦＶは、リリーフ弁または調圧弁とされる。また、図４に示すように、オリフィス付のリリーフ弁とされてもよいし、オリフィスを別体としてもよい。 Further, the damping valve DV of this example includes a fail valve FV and a fail orifice A that give resistance to the flow of hydraulic oil in the fail passage FP. In the damping valve DV configured in this way, when the current supply to the solenoid Sol is interrupted, not only the orifice O but also the fail valve FV and the fail orifice A give resistance to the flow of hydraulic oil. The characteristics of the orifice O are set so as not to affect the controllability of the relief valve RV that functions effectively under normal conditions, but the characteristics of the fail valve FV are set independently of other valves. It is possible. Therefore, according to the damping valve DV of this example, the damping force characteristic at the time of failing can be tuned as desired, and the damping force characteristic at the time of failing can be exhibited as intended. The function of the fail valve FV may be integrated into the on-off valve OV by giving resistance to the flow of hydraulic oil flowing through the fail passage FP at the communication position of the on-off valve OV. Further, if the orifice O exerts a damping force at the time of failing, the fail valve FV may be abolished. The fail valve FV is a relief valve or a pressure regulating valve. Further, as shown in FIG. 4, a relief valve with an orifice may be used, or the orifice may be a separate body.

さらに、本例のシリンダ装置Ｃでは、ピストン２によって内部がロッド側室４とピストン側室５とに区画されるシリンダ１と、タンク６と、ロッド側室４とピストン側室５とを連通する第一通路７に設けられた第一アンロード弁８と、ピストン側室５とタンク６とを連通する第二通路９に設けられた第二アンロード弁１０と、ピストン側室５からロッド側室４へ向かう流れのみを許容する整流通路１１と、タンク６からピストン側室５へ向かう流れのみを許容する吸込通路１２と、減衰弁ＤＶとを備えている。このように構成されたシリンダ装置Ｃによれば、正常時には、減衰力調整可能な両効きのダンパ或いは片効きのセミアクティブダンパとして機能し、フェール時にはパッシブダンパとして機能できる。 Further, in the cylinder device C of this example, the first passage 7 that communicates the cylinder 1 whose inside is divided into the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5 by the piston 2, the tank 6, and the rod side chamber 4 and the piston side chamber 5. Only the first unload valve 8 provided in the above, the second unload valve 10 provided in the second passage 9 communicating the piston side chamber 5 and the tank 6, and the flow from the piston side chamber 5 to the rod side chamber 4. It includes a rectifying passage 11 that allows it, a suction passage 12 that allows only the flow from the tank 6 to the piston side chamber 5, and a damping valve DV. According to the cylinder device C configured in this way, it can function as a dual-effect damper or a single-effect semi-active damper with adjustable damping force in the normal state, and can function as a passive damper in the fail state.

なお、シリンダ装置Ｃに、図３に示すように、タンク６から作動油を吸込んでロッド側室４へ供給するポンプＰを設けると、シリンダ装置Ｃを積極的に伸縮駆動できアクチュエータとして機能させ得る。また、このようにシリンダ装置Ｃは第一アンロード弁８と第二アンロード弁１０の開閉の切換えにより、伸長或いは収縮でのみ推力を発揮する片効きのアクチュエータダンパとして機能できる。よって、このシリンダ装置Ｃでは、アクチュエータとセミアクティブダンパの状態の切換えにポンプＰの停止と駆動の切換を要しない。 As shown in FIG. 3, if the cylinder device C is provided with a pump P that sucks hydraulic oil from the tank 6 and supplies it to the rod side chamber 4, the cylinder device C can be positively expanded and contracted and can function as an actuator. Further, in this way, the cylinder device C can function as a one-sided actuator damper that exerts thrust only in expansion or contraction by switching the opening and closing of the first unload valve 8 and the second unload valve 10. Therefore, in this cylinder device C, it is not necessary to stop the pump P and switch the drive to switch the states of the actuator and the semi-active damper.

前述したところでは、減衰弁ＤＶを原理的に説明したが、以下に、図４に示した具体的な構造を備えた減衰弁ＤＶについて説明する。具体的な減衰弁ＤＶは、図４に示すように、中空部２１を有するハウジングＨと、中空部２１に直列に挿入される第一スリーブ２２および第二スリーブ２３と、第一スリーブ２２内に収容される第一スプール２４と、第二スリーブ２３内に収容される第二スプール２５とを備えて構成されている。 In the above-mentioned part, the damping valve DV has been described in principle, but the damping valve DV having the specific structure shown in FIG. 4 will be described below. As shown in FIG. 4, the specific damping valve DV includes a housing H having a hollow portion 21, a first sleeve 22 and a second sleeve 23 inserted in series with the hollow portion 21, and a first sleeve 22. It is configured to include a first spool 24 to be accommodated and a second spool 25 to be accommodated in the second sleeve 23.

以下、減衰弁ＤＶの各部について詳細に説明する。まず、ハウジングＨは、本例では、第一ハウジングＨ１と、第一ハウジングＨ１の側部に装着される第二ハウジングＨ２とを備えている。そして、中空部２１は、第一ハウジングＨ１に設けられており、第一ハウジングＨ１の外部から開口して、この場合、第一ハウジングＨ１の軸方向両端から外部へ通じている。この中空部２１は、本例では、第一ハウジングＨ１の両端から開口しているが、一端側から開口して袋孔としてもよい。 Hereinafter, each part of the damping valve DV will be described in detail. First, in this example, the housing H includes a first housing H1 and a second housing H2 mounted on a side portion of the first housing H1. The hollow portion 21 is provided in the first housing H1 and is opened from the outside of the first housing H1. In this case, the hollow portion 21 is connected to the outside from both ends in the axial direction of the first housing H1. In this example, the hollow portion 21 is opened from both ends of the first housing H1, but may be opened from one end side to form a bag hole.

また、第一ハウジングＨ１に設けた中空部２１は、図４中右端側から順に、ばね受２７が装着されるばね受装着部２１ａと、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３が収容されるスリーブ収容部２１ｂと、第二スリーブ２３が装着される第二スリーブ装着部２１ｃとを備えている。 Further, the hollow portion 21 provided in the first housing H1 has a spring receiving mounting portion 21a on which the spring receiving 27 is mounted, and a sleeve in which the first sleeve 22 and the second sleeve 23 are housed, in this order from the right end side in FIG. It includes an accommodating portion 21b and a second sleeve mounting portion 21c to which the second sleeve 23 is mounted.

ばね受装着部２１ａは、図４中、第一ハウジングＨ１の右端に形成されており、図４中左方に螺子部２１ｄが設けられ、この螺子部２１ｄよりも図４中右方の内径を大径にしてあり、中空部２１の一部をなしている。 The spring receiving mounting portion 21a is formed at the right end of the first housing H1 in FIG. 4, and a screw portion 21d is provided on the left side in FIG. 4, and the inner diameter on the right side in FIG. 4 from the screw portion 21d is provided. It has a large diameter and forms a part of the hollow portion 21.

スリーブ収容部２１ｂは、螺子部２１ｄの図４中左隣に内径を螺子部２１ｄよりも大径にして形成される先端部２１ｅと、先端部２１ｅの図４中左隣に内径を先端部２１ｅよりも大径にして形成される中間部２１ｆと、中間部２１ｆの図４中左隣に内径を中間部２１ｆよりも大径にして形成される後端部２１ｇとで構成され、中空部２１の一部をなしている。スリーブ収容部２１ｂの先端とばね受装着部２１ａの後端との間には、段部２１ｈが形成されている。第二スリーブ装着部２１ｃは、図４中、第一ハウジングＨ１の左端に形成されており、中空部２１の一部をなしている。 The sleeve accommodating portion 21b has a tip portion 21e formed on the left side of the screw portion 21d on the left side in FIG. 4 having an inner diameter larger than that of the screw portion 21d, and a tip portion 21e having an inner diameter on the left side of the tip portion 21e on the left side in FIG. The hollow portion 21 is composed of an intermediate portion 21f formed having a diameter larger than that of the intermediate portion 21f and a rear end portion 21g formed on the left side of the intermediate portion 21f on the left side of FIG. 4 having an inner diameter larger than that of the intermediate portion 21f. Is part of. A step portion 21h is formed between the tip of the sleeve accommodating portion 21b and the rear end of the spring receiving portion 21a. The second sleeve mounting portion 21c is formed at the left end of the first housing H1 in FIG. 4, and forms a part of the hollow portion 21.

また、第一ハウジングＨ１は、本例では、外周側から径方向に開口して先端部２１ｅに連通する第一ポート２１ｉと、外周側から径方向に開口して中間部２１ｆに連通する第二ポート２１ｊと、外周側から径方向に開口して後端部２１ｇに連通する第三ポート２１ｋと、外周から内周へ開口して途中が通路２９に通じる第四ポート２１ｍと、を備える。なお、図示はしないが、第一ポート２１ｉは、シリンダ装置Ｃにおけるタンク６に接続され、第二ポート２１ｊは、シリンダ装置Ｃにおけるロッド側室４に接続される。また、第一ハウジングＨ１の第一ポート２１ｉの内周にはオリフィスＯを備えたプラグ５０が装着されている。 Further, in this example, the first housing H1 has a first port 21i that opens radially from the outer peripheral side and communicates with the tip portion 21e, and a second port 21i that opens radially from the outer peripheral side and communicates with the intermediate portion 21f. It includes a port 21j, a third port 21k that opens radially from the outer peripheral side and communicates with the rear end portion 21g, and a fourth port 21m that opens from the outer circumference to the inner circumference and leads to a passage 29 in the middle. Although not shown, the first port 21i is connected to the tank 6 in the cylinder device C, and the second port 21j is connected to the rod side chamber 4 in the cylinder device C. Further, a plug 50 having an orifice O is mounted on the inner circumference of the first port 21i of the first housing H1.

さらに、第一ハウジングＨ１の側部に装着される第二ハウジングＨ２は、第一ハウジングＨ１と協働してハウジングＨを形成している。第二ハウジングＨ２は、図４中左端の外方から中空部２１に並列に開口する孔としての弁孔２８と、内周から開口して弁孔２８へ通じる通路２９とを備えている。なお、本例では、第二ハウジングＨ２の図４中右端から開口する孔で通路２９の一部を形成しているので、この孔の図４中右端開口端は栓３３で閉塞されている。また、第二ハウジングＨ２には、内周から開口して弁孔２８へ通じる第五ポート３１とが設けられている。 Further, the second housing H2 mounted on the side portion of the first housing H1 forms the housing H in cooperation with the first housing H1. The second housing H2 includes a valve hole 28 as a hole that opens in parallel with the hollow portion 21 from the outside at the left end in FIG. 4, and a passage 29 that opens from the inner circumference and leads to the valve hole 28. In this example, since a part of the passage 29 is formed by a hole opening from the right end in FIG. 4 of the second housing H2, the opening end of the right end in FIG. 4 of this hole is closed by a plug 33. Further, the second housing H2 is provided with a fifth port 31 that opens from the inner circumference and leads to the valve hole 28.

第二ハウジングＨ２を第一ハウジングＨ１に装着すると、通路２９と第二ポート２１ｊが対向してこれらが連通され、第五ポート３１と第三ポート２１ｋが対向してこれらが連通される。なお、第一ハウジングＨ１と第二ハウジングＨ２とは別体ではなく一部品とされてもよい。 When the second housing H2 is attached to the first housing H1, the passage 29 and the second port 21j face each other and communicate with each other, and the fifth port 31 and the third port 21k face each other and communicate with each other. The first housing H1 and the second housing H2 may be made into one part instead of being a separate body.

弁孔２８の内径は、通路２９における弁孔２８へ接続する開口端の内径よりも大径とされており、弁孔２８内には、この通路２９の弁孔２８への開口端を弁座３４とし、この弁座３４に離着座する弁体３５が収容されている。さらに、弁孔２８内には、弁体３５を弁座３４側へ向けて附勢するばね１６が収容されるとともに、弁孔２８の左端側にはばね受として機能する蓋３７が螺着されており、弁孔２８が閉塞されている。ばね１６は、蓋３７と弁体３５との間に圧縮状態で挟持されており、蓋３７の弁孔２８に対する装着位置を調節すると弁体３５を附勢するばね１６の附勢力を調節できるようになっている。そして、これら弁座３４、弁体３５、ばね１６および蓋３７によりフェール弁ＦＶが構成されている。 The inner diameter of the valve hole 28 is larger than the inner diameter of the opening end connected to the valve hole 28 in the passage 29, and the opening end of the passage 29 to the valve hole 28 is used as a valve seat in the valve hole 28. The valve body 35 is set to 34, and the valve body 35 that takes off and sits on the valve seat 34 is housed in the valve seat 34. Further, a spring 16 for urging the valve body 35 toward the valve seat 34 is housed in the valve hole 28, and a lid 37 functioning as a spring receiver is screwed to the left end side of the valve hole 28. The valve hole 28 is closed. The spring 16 is sandwiched between the lid 37 and the valve body 35 in a compressed state, and the urging force of the spring 16 that urges the valve body 35 can be adjusted by adjusting the mounting position of the lid 37 with respect to the valve hole 28. It has become. The fail valve FV is composed of the valve seat 34, the valve body 35, the spring 16 and the lid 37.

また、弁体３５には、フェール用オリフィスＡが設けられており、このフェール用オリフィスＡは、フェール弁ＦＶに並列されており、フェール弁ＦＶが閉弁状態でも通路２９を連通する。 Further, the valve body 35 is provided with a fail orifice A, and the fail orifice A is parallel to the fail valve FV and communicates with the passage 29 even when the fail valve FV is closed.

したがって、第四ポート２１ｍを通じて外方から作動油が導入され、通路２９内の圧力がフェール弁ＦＶの開弁圧を上回ると、弁体３５が弁座３４から後退して開弁し、通路２９を第五ポート３１へ連通させるようになっている。 Therefore, when hydraulic oil is introduced from the outside through the fourth port 21 m and the pressure in the passage 29 exceeds the valve opening pressure of the fail valve FV, the valve body 35 retracts from the valve seat 34 and opens, and the passage 29 is opened. Is to be communicated to the fifth port 31.

第一スリーブ２２は、図４中右端側である先端側の外径を図４中左端側である後端側の外径よりも小径として段付き筒状とされており、外周には軸方向に並べて形成した二つの環状溝２２ａ，２２ｂを備えている。 The first sleeve 22 has a stepped tubular shape with the outer diameter on the tip side, which is the right end side in FIG. 4, smaller than the outer diameter on the rear end side, which is the left end side in FIG. It is provided with two annular grooves 22a and 22b formed side by side.

また、第一スリーブ２２は、先端側内周に設けた内周大径部２２ｃと、後端側の内周に設けられた内周大径部２２ｃより小径の内周小径部２２ｄとを備えている。さらに、第一スリーブ２２は、環状溝２２ａから開口して内周大径部２２ｃに通じる通孔２２ｅと、環状溝２２ｂから開口して内周小径部２２ｄに通じる通孔２２ｆと、後端から開口して内周大径部２２ｃと内周小径部２２ｄとの間に形成される段部２２ｇに開口する通孔２２ｈを備える。 Further, the first sleeve 22 includes an inner peripheral large-diameter portion 22c provided on the inner circumference on the front end side and an inner peripheral small-diameter portion 22d having a diameter smaller than the inner peripheral large-diameter portion 22c provided on the inner circumference on the rear end side. ing. Further, the first sleeve 22 has a through hole 22e that opens from the annular groove 22a and leads to the inner peripheral large diameter portion 22c, a through hole 22f that opens from the annular groove 22b and leads to the inner peripheral small diameter portion 22d, and from the rear end. It is provided with a through hole 22h that is opened and opened in a step portion 22g formed between the inner peripheral large diameter portion 22c and the inner peripheral small diameter portion 22d.

なお、第一スリーブ２２の外周であって、環状溝２２ａと環状溝２２ｂとの間に周方向に沿ってシールリング３８が装着され、環状溝２２ｂよりも後端側に周方向に沿ってシールリング３９が装着されている。 A seal ring 38 is mounted along the circumferential direction between the annular groove 22a and the annular groove 22b on the outer circumference of the first sleeve 22, and seals along the circumferential direction on the rear end side of the annular groove 22b. The ring 39 is attached.

このように構成された第一スリーブ２２は、小径側から第一ハウジングＨ１の中空部２１内に挿入され、小径部分が先端部２１ｅ内に嵌合され、大径部分が第一ハウジングＨ１における中間部２１ｆ内に嵌合されて、中空部２１におけるスリーブ収容部２１ｂ内に収容される。すると、シールリング３８，３９が第一ハウジングＨ１のスリーブ収容部２１ｂの内周に密着して環状溝２２ａと環状溝２２ｂとの間がシールされる。また、環状溝２２ａは、第一ハウジングＨ１に設けた第一ポート２１ｉに対向してこれに連通され、環状溝２２ｂは、第一ハウジングＨ１に設けた第二ポート２１ｊに対向してこれに連通される。よって、通路２９は、は、第二ポート２１ｊ、環状溝２２ｂおよび通孔２２ｆを介して第一スリーブ２２内に通じる。また、第一ポート２１ｉは、環状溝２２ａおよび通孔２２ｅを介して第一スリーブ２２内に通じ、さらには、第四ポート２１ｍに通じる。 The first sleeve 22 configured in this way is inserted into the hollow portion 21 of the first housing H1 from the small diameter side, the small diameter portion is fitted into the tip portion 21e, and the large diameter portion is the middle in the first housing H1. It is fitted in the portion 21f and accommodated in the sleeve accommodating portion 21b in the hollow portion 21. Then, the seal rings 38 and 39 are brought into close contact with the inner circumference of the sleeve accommodating portion 21b of the first housing H1 to seal between the annular groove 22a and the annular groove 22b. Further, the annular groove 22a faces and communicates with the first port 21i provided in the first housing H1, and the annular groove 22b faces and communicates with the second port 21j provided in the first housing H1. Will be done. Therefore, the passage 29 leads into the first sleeve 22 through the second port 21j, the annular groove 22b, and the through hole 22f. Further, the first port 21i communicates with the inside of the first sleeve 22 through the annular groove 22a and the through hole 22e, and further communicates with the fourth port 21m.

第二スリーブ２３は、図４中右端側である先端側の外径を図４中左端側である後端側の外径よりも小径として段付き筒状とされており、後端側に設けられて図４中左方へ立ち上がる筒状のカラー２３ａと、カラー２３ａの後端外周に設けたフランジ２３ｂと、小径部分と大径部分との間に設けた環状溝２３ｃと、カラー２３ａの外周に設けた固定部としての螺子部２３ｄとを備えている。 The second sleeve 23 has a stepped tubular shape with the outer diameter on the front end side, which is the right end side in FIG. 4, smaller than the outer diameter on the rear end side, which is the left end side in FIG. 4, and is provided on the rear end side. A tubular collar 23a that rises to the left in FIG. 4, a flange 23b provided on the outer circumference of the rear end of the collar 23a, an annular groove 23c provided between the small diameter portion and the large diameter portion, and the outer circumference of the collar 23a. It is provided with a screw portion 23d as a fixing portion provided in the above.

また、第二スリーブ２３を筒状としてその内方にスプール孔Ｓｈが形成され、このスプール孔Ｓｈには、途中に内周を大径とする内周大径部２３ｅが設けられている。さらに、第二スリーブ２３は、環状溝２３ｃから開口して内周大径部２３ｅに通じる通孔２３ｆを備えている。なお、第二スリーブ２３の外周であって、環状溝２３ｃに対して軸方向で前後にそれぞれ周方向に沿ってシールリング４０，４１が装着されている。 Further, the second sleeve 23 is formed into a tubular shape, and a spool hole Sh is formed inside the second sleeve 23, and the spool hole Sh is provided with an inner peripheral large diameter portion 23e having a large inner circumference in the middle. Further, the second sleeve 23 is provided with a through hole 23f that opens from the annular groove 23c and leads to the inner peripheral large diameter portion 23e. The outer circumference of the second sleeve 23, and the seal rings 40 and 41 are mounted on the annular groove 23c along the circumferential direction in the front-rear direction in the axial direction, respectively.

このように構成された第二スリーブ２３は、第一ハウジングＨ１の図４中左端面である後端面へフランジ２３ｂが当接して軸方向に位置決めされて、第一ハウジングＨ１の中空部２１の開口端に装着される。具体的には、第二スリーブ２３は、固定部としての螺子部２３ｄを中空部２１に形成の第二スリーブ装着部２１ｃに螺子結合させて、第一ハウジングＨ１に固定される。すると、第二スリーブ２３は、小径部分が第一ハウジングＨ１における中間部２１ｆ内に嵌合され、大径部分が第一ハウジングＨ１における後端部２１ｇ内に嵌合されて、中空部２１内に収容される。第二スリーブ２３の図４中右端には、凹部２３ｇが設けられており、凹部２３ｇは、第一スリーブ２２の図４中左端である後端に開口する通孔２２ｈに対向し、通孔２２ｈを介して第一スリーブ２２内の内周大径部２２ｃに通じるようになっている。また、凹部２３ｇにおける内径は、第一スリーブ２２の外径よりも小径で第二スリーブ２３の内径よりも大径とされ、第二スリーブ２３の図４中右端の端面が第一スリーブ２２の後端面に対向する。よって、第二スリーブ２３は、第一ハウジングＨ１に装着されると、中空部２１内に収容された第一スリーブ２２の抜け止めとして機能する。 The second sleeve 23 configured in this way has the flange 23b abutting against the rear end surface, which is the left end surface in FIG. 4 of the first housing H1, and is positioned in the axial direction to open the hollow portion 21 of the first housing H1. Attached to the end. Specifically, the second sleeve 23 is fixed to the first housing H1 by screwing the screw portion 23d as the fixing portion to the second sleeve mounting portion 21c formed in the hollow portion 21. Then, in the second sleeve 23, the small diameter portion is fitted in the intermediate portion 21f in the first housing H1 and the large diameter portion is fitted in the rear end portion 21g in the first housing H1 to enter the hollow portion 21. Be housed. A recess 23g is provided at the right end of the second sleeve 23 in FIG. 4, and the recess 23g faces the through hole 22h opened at the rear end of the first sleeve 22 at the left end in FIG. 4, and the through hole 22h. It is connected to the inner peripheral large diameter portion 22c in the first sleeve 22 via the above. Further, the inner diameter of the recess 23g is smaller than the outer diameter of the first sleeve 22 and larger than the inner diameter of the second sleeve 23, and the end surface of the second sleeve 23 at the right end in FIG. 4 is after the first sleeve 22. Facing the end face. Therefore, when the second sleeve 23 is attached to the first housing H1, it functions as a stopper for the first sleeve 22 housed in the hollow portion 21.

第二スリーブ２３が中空部２１内に前記のように収容されると、シールリング４０，４１が第一ハウジングＨ１のスリーブ収容部２１ｂの内周に密着して環状溝２３ｃが第二スリーブ２３の外周を介して他所に連通されないようになっている。また、環状溝２３ｃは、第一ハウジングＨ１に設けた第三ポート２１ｋに対向してこれに連通される。よって、第二ハウジングＨ２の第五ポート３１は、第三ポート２１ｋ、環状溝２３ｃおよび通孔２３ｆを介して第二スリーブ２３内に通じる。 When the second sleeve 23 is accommodated in the hollow portion 21 as described above, the seal rings 40 and 41 are in close contact with the inner circumference of the sleeve accommodating portion 21b of the first housing H1 and the annular groove 23c is formed in the second sleeve 23. It is designed so that it cannot be communicated to other places via the outer circumference. Further, the annular groove 23c faces the third port 21k provided in the first housing H1 and communicates with the third port 21k. Therefore, the fifth port 31 of the second housing H2 leads into the second sleeve 23 via the third port 21k, the annular groove 23c, and the through hole 23f.

なお、フランジ２３ｂは、孔としての弁孔２８の図１中左端の開口端の一部を塞ぐようになっており、これにより弁孔２８に装着された蓋３７の第二ハウジングＨ２からの脱落を阻止できる。よって、第二ハウジングＨ２に設けたフェール弁ＦＶが第二ハウジングＨ２から抜け出てしまう恐れがない。 The flange 23b closes a part of the left end opening end of the valve hole 28 as a hole in FIG. 1, whereby the lid 37 attached to the valve hole 28 falls off from the second housing H2. Can be blocked. Therefore, there is no possibility that the fail valve FV provided in the second housing H2 will come out of the second housing H2.

また、本例では、第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１に軸方向に位置決めされて装着された状態において、第一スリーブ２２の軸方向の長さは、第二スリーブ２３の図４中右端の端面と中空部２１内の段部２１ｈまでの軸方向の長さよりも短くなるように設定されている。よって、第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に装着しても、第一スリーブ２２が第二スリーブ２３と段部２１ｈとで圧縮状態で挟持されず、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３が軸力を受けないようになっている。なお、第一スリーブ２２の軸方向の長さを、第二スリーブ２３の図４中右端の端面と中空部２１内の段部２１ｈまでの軸方向の長さと等しくなるように設定されてもよい。このようにしても、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３に軸力が負荷されるのを阻止できる。 Further, in this example, in a state where the second sleeve 23 is axially positioned and mounted on the first housing H1, the axial length of the first sleeve 22 is the right end in FIG. 4 of the second sleeve 23. It is set to be shorter than the axial length between the end face and the step portion 21h in the hollow portion 21. Therefore, even if the second sleeve 23 is attached to the first housing H1, the first sleeve 22 is not sandwiched between the second sleeve 23 and the stepped portion 21h in a compressed state, and the first sleeve 22 and the second sleeve 23 are shafts. It is designed not to receive force. The axial length of the first sleeve 22 may be set to be equal to the axial length of the second sleeve 23 from the right end surface of FIG. 4 to the step portion 21h in the hollow portion 21. .. Even in this way, it is possible to prevent the axial force from being applied to the first sleeve 22 and the second sleeve 23.

また、第二スリーブ２３は、本例では、フランジ２３ｂが第一ハウジングＨ１に当接して軸方向に位置決めされており、位置決め部がフランジ２３ｂとされている。そして、第二スリーブ２３の固定部は、本例では、螺子部２３ｄとされており、スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ２３に対して、位置決め部としてのフランジ２３ｂから固定部としての螺子部２３ｄとの間の範囲外に設けられている。この場合、フランジ２３ｂ（位置決め部）と螺子部２３ｄ（固定部）とスプール孔Ｓｈが軸方向に直列配置されているので、スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ２３に対してフランジ３ｂ（位置決め部）と螺子部２３ｄ（固定部）とから軸方向にずれた位置に設ければよい。 Further, in this example, the flange 23b of the second sleeve 23 is in contact with the first housing H1 and is positioned in the axial direction, and the positioning portion is the flange 23b. In this example, the fixing portion of the second sleeve 23 is a screw portion 23d, and the spool hole Sh has a flange 23b as a positioning portion and a screw portion 23d as a fixing portion with respect to the second sleeve 23. It is provided outside the range between and. In this case, since the flange 23b (positioning portion), the screw portion 23d (fixing portion), and the spool hole Sh are arranged in series in the axial direction, the spool hole Sh is the flange 3b (positioning portion) with respect to the second sleeve 23. It may be provided at a position deviated from the screw portion 23d (fixed portion) in the axial direction.

このようにすると、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈの部位に圧縮荷重も引張荷重も負荷されないようにできる。つまり、位置決め部は、第二スリーブ２３を軸方向に位置決めし、固定部は第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に固定する部分であるから、第二スリーブ２３の両者間には圧縮荷重或いは引張荷重が作用する場合がある。しかしながら、前述のようにスプール孔Ｓｈを配置すると第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位には何ら荷重が負荷されず、スプール孔Ｓｈの変形を阻止できる。 In this way, neither a compressive load nor a tensile load can be applied to the portion of the spool hole Sh of the second sleeve 23. That is, since the positioning portion positions the second sleeve 23 in the axial direction and the fixing portion fixes the second sleeve 23 to the first housing H1, a compressive load or tension is applied between the second sleeve 23. Loads may act. However, when the spool hole Sh is arranged as described above, no load is applied to the portion of the second sleeve 23 where the spool hole Sh is provided, and the deformation of the spool hole Sh can be prevented.

図４においては、第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１に螺子締結されているが、第二スリーブ装着部２１ｃの螺子溝および螺子部２３ｄを廃止してフランジ２３ｂとハウジングＨをボルト締結して第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に固定してもよい。この場合、位置決め部および固定部はフランジ２３ｂとなり、スプール孔Ｓｈは、やはり、第二スリーブ２３に対して位置決め部から固定部までの範囲外に設けられる。このようにしても、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。 In FIG. 4, the second sleeve 23 is screw-fastened to the first housing H1, but the screw groove and the screw portion 23d of the second sleeve mounting portion 21c are abolished and the flange 23b and the housing H are bolted together. The two sleeves 23 may be fixed to the first housing H1. In this case, the positioning portion and the fixing portion are flanges 23b, and the spool hole Sh is also provided outside the range from the positioning portion to the fixing portion with respect to the second sleeve 23. Even in this way, the action of the axial load on the portion of the second sleeve 23 where the spool hole Sh is provided can be prevented.

また、図５に示すように、第二スリーブ装着部２１ｃの螺子溝および第二スリーブ２３のカラー２３ａの外周の螺子部２３ｄを廃止して、フランジ２３ｂの外周に筒状の内周螺子部６０を設け、第一ハウジングＨ１の外周に前記内周螺子部６０を螺着させて第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に固定するようにしてもよい。この場合、フランジ２３ｂが第一ハウジングＨ１の端部に当接して第二スリーブ２３が軸方向に位置決めされるので、第二スリーブ２３における位置決め部はフランジ２３ｂとなり、固定部は内周螺子部６０となる。スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ２３上では、位置決め部のフランジ２３ｂと固定部の内周螺子部６０との間の範囲外に設けられる。このようにしても、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。なお、フランジ２３ｂの外周に内周螺子部６０を設ける場合、スプール孔Ｓｈを径方向から見て内周螺子部と重なる位置に設けても、第二スリーブ２３上では位置決め部のフランジ２３ｂと内周螺子部６０との間の範囲外に設けられるので、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。 Further, as shown in FIG. 5, the screw groove of the second sleeve mounting portion 21c and the screw portion 23d on the outer circumference of the collar 23a of the second sleeve 23 are abolished, and the tubular inner peripheral screw portion 60 is formed on the outer circumference of the flange 23b. The inner peripheral screw portion 60 may be screwed to the outer periphery of the first housing H1 to fix the second sleeve 23 to the first housing H1. In this case, since the flange 23b abuts on the end of the first housing H1 and the second sleeve 23 is positioned in the axial direction, the positioning portion of the second sleeve 23 becomes the flange 23b, and the fixing portion is the inner peripheral screw portion 60. It becomes. The spool hole Sh is provided on the second sleeve 23 outside the range between the flange 23b of the positioning portion and the inner peripheral screw portion 60 of the fixing portion. Even in this way, the action of the axial load on the portion of the second sleeve 23 where the spool hole Sh is provided can be prevented. When the inner peripheral screw portion 60 is provided on the outer periphery of the flange 23b, even if the spool hole Sh is provided at a position overlapping the inner peripheral screw portion when viewed from the radial direction, it is inside the flange 23b of the positioning portion on the second sleeve 23. Since it is provided outside the range between the peripheral screw portion 60, it is possible to prevent the action of an axial load on the portion of the second sleeve 23 where the spool hole Sh is provided.

第一スプール２４は、第一スリーブ２２内に収容されて軸方向への移動が案内されるようになっている。詳細には、第一スプール２４は、第一スリーブ２２の内周小径部２２ｄに摺動自在に挿入される摺動軸部２４ａと、摺動軸部２４ａの図４中右端から右方へ延びる小径軸部２４ｂと、小径軸部２４ｂの図４中右端に設けた円錐台状の弁体２４ｃとを備えている。 The first spool 24 is housed in the first sleeve 22 and is guided to move in the axial direction. Specifically, the first spool 24 extends from the sliding shaft portion 24a slidably inserted into the inner peripheral small diameter portion 22d of the first sleeve 22 and the sliding shaft portion 24a from the right end in FIG. 4 to the right. It includes a small-diameter shaft portion 24b and a truncated cone-shaped valve body 24c provided at the right end of FIG. 4 of the small-diameter shaft portion 24b.

摺動軸部２４ａは、外径が小径軸部２４ｂよりも大径とされていて、第一スリーブ２２の内周小径部２２ｄに摺接しており、第一スリーブ２２によって第一スプール２４の軸方向の移動が軸ぶれなく案内されるようになっている。小径軸部２４ｂは、外径が内周小径部２２ｄの内径よりも小径であり、第一スリーブ２２に設けた通孔２２ｆに対向している。また、第一スプール２４は、第一スリーブ２２に対して軸方向に移動するが、摺動軸部２４ａが通孔２２ｆの開口を完全に閉塞しないようになっている。 The sliding shaft portion 24a has an outer diameter larger than that of the small diameter shaft portion 24b, is in sliding contact with the inner peripheral small diameter portion 22d of the first sleeve 22, and is in sliding contact with the inner peripheral small diameter portion 22d of the first sleeve 22. The movement in the direction is guided without any axis deviation. The outer diameter of the small diameter shaft portion 24b is smaller than the inner diameter of the inner peripheral small diameter portion 22d, and faces the through hole 22f provided in the first sleeve 22. Further, although the first spool 24 moves in the axial direction with respect to the first sleeve 22, the sliding shaft portion 24a does not completely block the opening of the through hole 22f.

弁体２４ｃは、外径が内周小径部２２ｄの内径よりも大径とされており、内周小径部２２ｄの図４中右端の開口縁を弁座４２として、第一スプール２４の軸方向の移動によって当該弁座４２に離着座可能となっている。 The outer diameter of the valve body 24c is larger than the inner diameter of the inner peripheral small diameter portion 22d, and the opening edge at the right end in FIG. 4 of the inner peripheral small diameter portion 22d is used as the valve seat 42 in the axial direction of the first spool 24. Can be taken off and seated on the valve seat 42 by the movement of the valve seat 42.

また、第一ハウジングＨ１の中空部２１におけるばね受装着部２１ａには、ばね受２７が装着されている。ばね受２７は、有底筒状であって外周には、螺子部２７ａが設けられており、この螺子部２７ａを第一ハウジングＨ１の中空部２１に設けた螺子部２１ｄに螺合して第一ハウジングＨ１に装着できるようになっている。また、ばね受２７は、螺子部２７ａを避ける外周位置に周方向に沿って装着されるシールリング４３を備えている。ばね受２７を第一ハウジングＨ１に前記のように装着すると、シールリング４３が中空部２１におけるばね受装着部２１ａの内周に密着し、ばね受２７によって第一ハウジングＨ１の中空部２１の図４中右端が液密に閉鎖される。 Further, the spring receiver 27 is mounted on the spring receiver mounting portion 21a in the hollow portion 21 of the first housing H1. The spring receiver 27 has a bottomed tubular shape and is provided with a screw portion 27a on the outer periphery. The screw portion 27a is screwed into the screw portion 21d provided in the hollow portion 21 of the first housing H1 to form a second. It can be attached to one housing H1. Further, the spring receiver 27 includes a seal ring 43 mounted along the circumferential direction at an outer peripheral position avoiding the screw portion 27a. When the spring receiver 27 is mounted on the first housing H1 as described above, the seal ring 43 is brought into close contact with the inner circumference of the spring receiver mounting portion 21a in the hollow portion 21, and the spring receiver 27 is a diagram of the hollow portion 21 of the first housing H1. 4 The right end of the middle is closed liquid-tightly.

このばね受２７と第一スプール２４の弁体２４ｃの図４中右端との間には、ばねＳが介装されており、このばねＳの附勢力により第一スプール２４は弁体２４ｃが弁座４２に着座する方向へ附勢される。このように、弁体２４ｃを備える第一スプール２４、弁座４２を有する第一スリーブ２２およびばねＳによってリリーフ弁ＲＶが構成されている。そして、ばねＳ以外に第一スプール２４に外力が作用しない状態では、弁体２４ｃが弁座４２に押し付けられて閉弁して、リリーフ弁ＲＶの開弁圧が最大となる。そして、ばねＳの附勢力に対抗して弁体２４ｃを開弁する方向に第一スプール２４を押す推力を与え、この推力を調節すると弁体２４ｃの弁座４２への押付力が調節され、リリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節できる。 A spring S is interposed between the spring receiver 27 and the right end of the valve body 24c of the first spool 24 in FIG. 4, and the valve body 24c of the first spool 24 is valved by the urging force of the spring S. It is urged in the direction of sitting on the seat 42. As described above, the relief valve RV is composed of the first spool 24 including the valve body 24c, the first sleeve 22 having the valve seat 42, and the spring S. Then, in a state where no external force acts on the first spool 24 other than the spring S, the valve body 24c is pressed against the valve seat 42 to close the valve, and the valve opening pressure of the relief valve RV becomes maximum. Then, a thrust that pushes the first spool 24 in the direction of opening the valve body 24c is applied against the urging force of the spring S, and when this thrust is adjusted, the pushing force of the valve body 24c against the valve seat 42 is adjusted. The valve opening pressure of the relief valve RV can be adjusted.

リリーフ弁ＲＶが開弁すると、第四ポート２１ｍ、環状溝２２ｂ、通孔２２ｆおよび内周小径部２２ｄ内で構成される減衰力調整通路ＴＰが開放される。他方、弁体２４ｃが弁座４２に着座してリリーフ弁ＲＶが閉弁すると、内周小径部２２ｄ内と内周大径部２２ｃとの接続が絶たれて、減衰力調整通路ＴＰが遮断状態となる。なお、本例では、下流通路ＤＰは、内周大径部２２ｃ内、通孔２２ｅ、環状溝２２ａおよび第一ポート２１ｉで構成されており、前述したとおり、下流通路ＤＰには第一ポート２１ｉに装着されたプラグ５０によりオリフィスＯが設けられている。また、前述の通り、第一ポート２１ｉは、シリンダ装置Ｃにおけるタンク６に接続され、第二ポート２１ｊは、シリンダ装置Ｃにおけるロッド側室４に接続される。よって、リリーフ弁ＲＶが設置される減衰力調整通路ＴＰの上流は、図１に示したシリンダ装置Ｃと同様に、ロッド側室４に連通され、下流通路ＤＰの下流はタンク６に連通されていて、リリーフ弁ＲＶの開弁圧の調整でシリンダ装置Ｃの減衰力を調整できる。 When the relief valve RV is opened, the damping force adjusting passage TP composed of the fourth port 21m, the annular groove 22b, the through hole 22f, and the inner peripheral small diameter portion 22d is opened. On the other hand, when the valve body 24c is seated on the valve seat 42 and the relief valve RV is closed, the connection between the inner peripheral small diameter portion 22d and the inner peripheral large diameter portion 22c is cut off, and the damping force adjusting passage TP is cut off. It becomes. In this example, the downstream passage DP is composed of the inner peripheral large diameter portion 22c, the through hole 22e, the annular groove 22a, and the first port 21i. As described above, the downstream passage DP includes the first port 21i. An orifice O is provided by a plug 50 mounted on the. Further, as described above, the first port 21i is connected to the tank 6 in the cylinder device C, and the second port 21j is connected to the rod side chamber 4 in the cylinder device C. Therefore, the upstream of the damping force adjusting passage TP in which the relief valve RV is installed is communicated with the rod side chamber 4 and the downstream of the downstream passage DP is communicated with the tank 6 as in the cylinder device C shown in FIG. , The damping force of the cylinder device C can be adjusted by adjusting the valve opening pressure of the relief valve RV.

なお、ばねＳと第一スプール２４との間には、弁体側ばね受４４が介装されている。本例では、ばねＳがコイルばねとされていて、弁体側ばね受４４の図４中右端がばねＳの内周に遊嵌されていて、ばねＳと第一スプール２４の軸芯のずれを弁体側ばね受４４で吸収できるようになっている。これにより、ばねＳの附勢力が径方向で偏りなく第一スプール２４に作用するので、第一スプール２４の開弁圧がばらつきなく安定する。 A valve body side spring receiver 44 is interposed between the spring S and the first spool 24. In this example, the spring S is a coil spring, and the right end of the valve body side spring receiver 44 in FIG. 4 is loosely fitted on the inner circumference of the spring S so that the deviation between the spring S and the axis of the first spool 24 is displaced. It can be absorbed by the valve body side spring receiver 44. As a result, the urging force of the spring S acts on the first spool 24 without bias in the radial direction, so that the valve opening pressure of the first spool 24 is stable without variation.

第二スプール２５は、第二スリーブ２３内に収容されて軸方向への移動が案内される。また、図４中右端が第一スプール２４の図４中左端へ当接できるようになっている。詳細には、第二スプール２５は、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈに摺動自在に挿入される摺動軸部２５ａと、摺動軸部２５ａの図４中右端から右方へ延びる円柱状の弁部２５ｂと、弁部２５ｂの図４中右端に設けられて軸方向へ突出する凸部２５ｃとを備えている。 The second spool 25 is housed in the second sleeve 23 and guided to move in the axial direction. Further, the right end in FIG. 4 can come into contact with the left end in FIG. 4 of the first spool 24. Specifically, the second spool 25 has a sliding shaft portion 25a slidably inserted into the spool hole Sh of the second sleeve 23 and a columnar shape extending from the right end to the right in FIG. 4 of the sliding shaft portion 25a. The valve portion 25b and the convex portion 25c provided at the right end of FIG. 4 of the valve portion 25b and projecting in the axial direction are provided.

摺動軸部２５ａは、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈに摺接しており、第二スリーブ２３によって第二スプール２５の軸方向の移動が軸ぶれなく案内されるようになっている。 The sliding shaft portion 25a is in sliding contact with the spool hole Sh of the second sleeve 23, and the second sleeve 23 guides the movement of the second spool 25 in the axial direction without axial deviation.

弁部２５ｂは、外径が第二スリーブ２３に設けたスプール孔Ｓｈに摺接する径に設定されており、その右端がスプール孔Ｓｈにおける内周大径部２３ｅよりも右方に配置されると、第二スリーブ２３に設けた通孔２３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路の連通を絶つようになっている。 The valve portion 25b has an outer diameter set to a diameter that is in sliding contact with the spool hole Sh provided in the second sleeve 23, and the right end thereof is arranged to the right of the inner peripheral large diameter portion 23e in the spool hole Sh. , The communication of the flow path formed by the through hole 23f provided in the second sleeve 23 and the spool hole Sh is cut off.

また、摺動軸部２５ａの図４中左端である後端には、フランジ２５ｄが設けられていて、フランジ２５ｄの図４中右端と第二スリーブ２３との間には、コイルばね４５が介装されている。このコイルばね４５によって第二スプール２５は図４中左方へ向けて附勢されている。コイルばね４５の附勢力以外に外力が作用しない状態では、第二スプール２５は、図４に示すように、弁部２５ｂが第二スリーブ２３に対して内周大径部２３ｅ内に位置決めされ、通孔２３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路を連通するようになっている。 A flange 25d is provided at the rear end of the sliding shaft portion 25a, which is the left end in FIG. 4, and a coil spring 45 is interposed between the right end of the flange 25d in FIG. 4 and the second sleeve 23. It is dressed up. The second spool 25 is biased toward the left in FIG. 4 by the coil spring 45. In a state where no external force other than the urging force of the coil spring 45 acts, the valve portion 25b of the second spool 25 is positioned within the inner peripheral large diameter portion 23e with respect to the second sleeve 23, as shown in FIG. The flow path formed by the through hole 23f and the spool hole Sh is communicated with each other.

さらに、第二スリーブ２３の図４中左方には、ソレノイドＳｏｌが装着されており、ソレノイドＳｏｌへの通電によって、ソレノイドＳｏｌのプランジャ５１で第二スプール２５に図４中右方向の推力を与えられるようになっている。また、ソレノイドＳｏｌの通電量の調節により、第二スプール２５に与える推力の調節が可能である。この推力は、コイルばね４５に対抗する向きの力を第二スプール２５に与えるので、第二スプール２５をコイルばね４５の附勢力に抗して弁部２５ｂの先端を第二スリーブ２３内の内周大径部２３ｅよりも右方へ移動させ得る。よって、ソレノイドＳｏｌの通電の有無によって、第二スプール２５を軸方向へ移動せしめて、前記流路を連通および遮断できるようになっている。このように、第二スリーブ２３、第二スプール２５およびコイルばね４５は、前記流路を開閉するノーマルオープンに設定される開閉弁ＯＶを構成しており、この開閉弁ＯＶは、ソレノイドＳｏｌへの通電によって前記流路を開閉する電磁開閉弁とされている。 Further, a solenoid Sol is mounted on the left side of the second sleeve 23 in FIG. 4, and the plunger 51 of the solenoid Sol applies a thrust force in the right direction in FIG. 4 to the second spool 25 by energizing the solenoid Sol. It is designed to be used. Further, the thrust applied to the second spool 25 can be adjusted by adjusting the energization amount of the solenoid Sol. Since this thrust applies a force in the direction opposite to the coil spring 45 to the second spool 25, the tip of the valve portion 25b is inside the second sleeve 23 against the urging force of the coil spring 45. It can be moved to the right of the peripheral large diameter portion 23e. Therefore, depending on whether or not the solenoid Sol is energized, the second spool 25 can be moved in the axial direction to communicate and shut off the flow path. As described above, the second sleeve 23, the second spool 25, and the coil spring 45 constitute an on-off valve OV set to normally open to open and close the flow path, and the on-off valve OV is attached to the solenoid Sol. It is an electromagnetic on-off valve that opens and closes the flow path when energized.

開閉弁ＯＶが開弁すると、通路２９、弁孔２８、第五ポート３１、第三ポート２１ｋ、環状溝２３ｃ、通孔２３ｆ、スプール孔Ｓｈ、凹部２３ｇおよび通孔２２ｈで構成されるフェール通路ＦＰを連通状態とする。フェール通路ＦＰは、第一スリーブ２２の内周大径部２ｃに通じているので、フェール通路ＦＰは、内周大径部２２ｃで減衰力調整通路ＴＰに合流して、ともに下流通路ＤＰに通じる。フェール通路ＦＰが連通状態におかれると、弁孔２８内に設けたフェール弁ＦＶも開弁可能な状態におかれ、第四ポート２１ｍから導入される圧力がフェール弁ＦＶの開弁圧に達するとフェール弁ＦＶが開弁して、フェール通路ＦＰおよび下流通路ＤＰを通じてロッド側室４の圧力をタンク６へ排出できるようになる。また、開閉弁ＯＶが閉弁する状態では、通孔２３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路の接続が絶たれて、フェール通路ＦＰが遮断状態となる。 When the on-off valve OV is opened, the fail passage FP is composed of a passage 29, a valve hole 28, a fifth port 31, a third port 21k, an annular groove 23c, a through hole 23f, a spool hole Sh, a recess 23g and a through hole 22h. Is in a communication state. Since the fail passage FP communicates with the inner peripheral large diameter portion 2c of the first sleeve 22, the fail passage FP joins the damping force adjusting passage TP at the inner peripheral large diameter portion 22c and both communicates with the downstream passage DP. .. When the fail passage FP is placed in the communicating state, the fail valve FV provided in the valve hole 28 is also put in a valve openable state, and the pressure introduced from the fourth port 21 m reaches the valve opening pressure of the fail valve FV. Then, the fail valve FV is opened, and the pressure of the rod side chamber 4 can be discharged to the tank 6 through the fail passage FP and the downstream passage DP. Further, in the state where the on-off valve OV is closed, the connection of the flow path formed by the through hole 23f and the spool hole Sh is cut off, and the fail passage FP is cut off.

また、ソレノイドＳｏｌの通電量によって第二スプール２５へ与える推力を調整でき、第二スプール２５で前記流路を閉弁してさらに第二スプール２５を第一スプール２４に当接させると、第二スプール２５を介してソレノイドＳｏｌの推力を第一スプール２４にも伝達できる。 Further, the thrust applied to the second spool 25 can be adjusted by the amount of energization of the solenoid Sol, and when the flow path is closed by the second spool 25 and the second spool 25 is further brought into contact with the first spool 24, the second spool 25 is contacted. The thrust of the solenoid Sol can also be transmitted to the first spool 24 via the spool 25.

このように、第一スプール２４にばねＳと対抗する方向のソレノイドＳｏｌの推力を作用させられるので、ソレノイドＳｏｌへの通電量の調節によって第一スプール２４へ作用させる推力を調節して、リリーフ弁ＲＶの開弁圧を調節できる。 In this way, the thrust of the solenoid Sol in the direction opposite to the spring S can be applied to the first spool 24. Therefore, the thrust applied to the first spool 24 is adjusted by adjusting the amount of electricity applied to the solenoid Sol to adjust the relief valve. The valve opening pressure of the RV can be adjusted.

このように、減衰弁ＤＶは、シリンダ装置Ｃの適用により減衰力発生減として機能できる。そして、本発明における減衰弁ＤＶでは、リリーフ弁ＲＶの下流にオリフィスＯが設けられている。オリフィスＯは、オリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で変動する場合、作動油の流量の変化を妨げる特性を備えている。ここで、リリーフ弁ＲＶの弁体が急峻に開閉動作する場合、下流のオリフィスＯを通過しようとする作動油の流量が高周波で振動的に変化するため、オリフィスＯが流量の変動を抑制するように機能する。そして、リリーフ弁ＲＶが開く場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が増加し、逆に、リリーフ弁ＲＶが閉じる場合には、リリーフ弁ＲＶの弁体に作用する背圧が減少して、リリーフ弁ＲＶの急峻な開閉を妨げる。このように、オリフィスＯは、リリーフ弁ＲＶの弁体の急峻な開閉動作を妨げて動作を緩慢にするダンピング作用を呈する。したがって、具体的な減衰弁ＤＶにあっても、リリーフ弁ＲＶでシリンダ装置Ｃの減衰力を制御している際にロッド側室４に圧力変動が生じても、オリフィスＯが発揮するダンピング作用によってリリーフ弁ＲＶの高周波振動を抑制できる。よって、この具体的な減衰弁ＤＶによれば、リリーフ弁ＲＶの発振を抑制でき、シリンダ装置Ｃが発生する減衰力に波形の乱れを生じさせず、減衰力調整による車体の制振制御の制御性が向上し、減衰力の急変を回避して異音の発生も阻止できる。 As described above, the damping valve DV can function as a damping force generation reduction by applying the cylinder device C. In the damping valve DV of the present invention, an orifice O is provided downstream of the relief valve RV. The orifice O has a property of hindering a change in the flow rate of the hydraulic oil when the flow rate of the hydraulic oil passing through the orifice O fluctuates at a high frequency. Here, when the valve body of the relief valve RV steeply opens and closes, the flow rate of the hydraulic oil that tries to pass through the downstream orifice O vibrates at a high frequency, so that the orifice O suppresses the fluctuation of the flow rate. Works for. When the relief valve RV opens, the back pressure acting on the valve body of the relief valve RV increases, and conversely, when the relief valve RV closes, the back pressure acting on the valve body of the relief valve RV increases. It decreases and hinders the steep opening and closing of the relief valve RV. As described above, the orifice O exhibits a damping action that hinders the steep opening / closing operation of the valve body of the relief valve RV and slows down the operation. Therefore, even if the damping valve is a specific DV, even if the pressure fluctuates in the rod side chamber 4 when the damping force of the cylinder device C is controlled by the relief valve RV, the relief is performed by the damping action exerted by the orifice O. High frequency vibration of valve RV can be suppressed. Therefore, according to this specific damping valve DV, the oscillation of the relief valve RV can be suppressed, the damping force generated by the cylinder device C does not disturb the waveform, and the vibration damping control of the vehicle body is controlled by adjusting the damping force. The property is improved, and sudden changes in damping force can be avoided to prevent the generation of abnormal noise.

また、具体的な減衰弁ＤＶにあっても、フェール通路ＦＰに作動油の流れに抵抗を与えるフェール弁ＦＶを備えているので、フェール時の減衰力特性を所望する通りにチューニングでき、フェール時に狙い通りの減衰力特性を発揮できる。 Further, even in a specific damping valve DV, since the fail passage FP is provided with a fail valve FV that gives resistance to the flow of hydraulic oil, the damping force characteristics at the time of fail can be tuned as desired, and at the time of fail. The damping force characteristics can be achieved as intended.

また、具体的な減衰弁ＤＶでは、中空部２１を有する第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）と、中空部２１に直列に挿入される第一スリーブ２２および第二スリーブ２３と、第一スリーブ２２内に収容される第一スプール２４と、第二スリーブ２３内に収容される第二スプール２５とを備えている。また、第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）に対する軸方向位置を位置決めるフランジ２３ｂ（位置決め部）と第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）に固定される螺子部２３ｄ（固定部）と、フランジ２３ｂ（位置決め部）から螺子部２３ｄ（固定部）までの範囲外に設けたスプール孔Ｓｈとを備えている。このように減衰弁ＤＶを構成すると、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位への軸方向の荷重の負荷が阻止され、中空部２１内に収容される第一スリーブ２２にも軸方向の引張荷重や圧縮荷重を負荷させずにこれらを抜け止めできる。よって、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３の第一スプール２４および第二スプール２５が収容される内周形状に歪みが生じない。これにより、第一スリーブ２２、第二スリーブ２３および第一ハウジングＨ１の寸法の高精度な管理が不要となり、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３の内周を整形する加工を施さずとも、第一スプール２４および第二スプール２５の軸方向への移動が保障される。以上より、減衰弁ＤＶによれば、加工が容易でかつ第一スプール２４および第二スプール２５の円滑な作動が実現可能となる。 Further, in the specific damping valve DV, the first housing H1 (housing H) having the hollow portion 21, the first sleeve 22 and the second sleeve 23 inserted in series with the hollow portion 21, and the inside of the first sleeve 22. A first spool 24 housed in the second spool 23 and a second spool 25 housed in the second sleeve 23 are provided. Further, a flange 23b (positioning portion) for positioning the axial position of the second sleeve 23 with respect to the first housing H1 (housing H), a screw portion 23d (fixing portion) fixed to the first housing H1 (housing H), and a screw portion 23d (fixing portion). It is provided with a spool hole Sh provided outside the range from the flange 23b (positioning portion) to the screw portion 23d (fixing portion). When the damping valve DV is configured in this way, the load of the axial load on the portion of the second sleeve 23 where the spool hole Sh is provided is prevented, and the first sleeve 22 housed in the hollow portion 21 is also axially loaded. These can be prevented from coming off without applying a tensile load or a compressive load. Therefore, the inner peripheral shape of the first sleeve 22 and the second sleeve 23 in which the first spool 24 and the second spool 25 are housed is not distorted. This eliminates the need for highly accurate control of the dimensions of the first sleeve 22, the second sleeve 23, and the first housing H1, and the first sleeve 22 and the second sleeve 23 do not need to be shaped. Axial movement of the first spool 24 and the second spool 25 is guaranteed. From the above, according to the damping valve DV, processing is easy and smooth operation of the first spool 24 and the second spool 25 can be realized.

また、本例における減衰弁ＤＶでは、スプール孔Ｓｈが第二スリーブ２３に対してフランジ２３ｂ（位置決め部）と螺子部２３ｄ（固定部）より第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）内側へ設けられている。このように減衰弁ＤＶを構成すると、第二スリーブ２３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位を第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）内に収容でき、減衰弁ＤＶの全長も短くできる。 Further, in the damping valve DV in this example, the spool hole Sh is provided inside the first housing H1 (housing H) from the flange 23b (positioning portion) and the screw portion 23d (fixing portion) with respect to the second sleeve 23. .. When the damping valve DV is configured in this way, the portion of the second sleeve 23 where the spool hole Sh is provided can be accommodated in the first housing H1 (housing H), and the overall length of the damping valve DV can be shortened.

なお、本例における減衰弁ＤＶでは、第一スリーブ２２の軸方向の長さは、第二スリーブ２３の端面と中空部２１内の段部２１ｈまでの軸方向長さよりも短くなるように設定されている。よって、第二スリーブ２３を第一ハウジングＨ１に装着しても、第一スリーブ２２が第二スリーブ２３と段部２１ｈとで圧縮状態で挟持されず、第一スリーブ２２および第二スリーブ２３への軸力が作用しない状態を確実に実現できる。また、第一スリーブ２２、第二スリーブ２３および第一ハウジングＨ１に対する寸法管理もより容易となる。 In the damping valve DV in this example, the axial length of the first sleeve 22 is set to be shorter than the axial length between the end face of the second sleeve 23 and the step portion 21h in the hollow portion 21. ing. Therefore, even if the second sleeve 23 is attached to the first housing H1, the first sleeve 22 is not sandwiched between the second sleeve 23 and the stepped portion 21h in a compressed state, and the first sleeve 22 and the second sleeve 23 are held. It is possible to surely realize a state in which no axial force acts. Further, it becomes easier to control the dimensions of the first sleeve 22, the second sleeve 23 and the first housing H1.

そして、本例における減衰弁ＤＶでは、位置決め部は、第二スリーブ２３の外周に設けたフランジ２３ｂであって、フランジ２３ｂが第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）の端面に当接して第二スリーブ２３が第一ハウジングＨ１（ハウジングＨ）に対して位置決めされる。このように減衰弁ＤＶを構成すると、簡単な構成でハウジングＨに対して第二スリーブ２３を位置決めできる。また、フランジ２３ｂをボルトで第一ハウジングＨ１に固定する場合、フランジ２３ｂを位置決め部としても固定部としても機能させられ、第二スリーブ２３の全長ひいては減衰弁ＤＶの全長を短くでき、第二スリーブ２３および第一スリーブ２２へトルクが負荷されずに済み、両者の内周形状の歪みを一層効果的に阻止できる。 Then, in the damping valve DV in this example, the positioning portion is a flange 23b provided on the outer periphery of the second sleeve 23, and the flange 23b comes into contact with the end surface of the first housing H1 (housing H) and the second sleeve 23. Is positioned with respect to the first housing H1 (housing H). When the damping valve DV is configured in this way, the second sleeve 23 can be positioned with respect to the housing H with a simple configuration. Further, when the flange 23b is fixed to the first housing H1 with bolts, the flange 23b can function as both a positioning portion and a fixing portion, and the total length of the second sleeve 23 and thus the total length of the damping valve DV can be shortened, and the second sleeve can be shortened. Torque is not applied to the 23 and the first sleeve 22, and the distortion of the inner peripheral shape of both can be prevented more effectively.

また、オリフィスＯは、減衰力調整通路ＴＰとフェール通路ＦＰからタンク６に到る下流通路ＤＰに設けられればよいので、ハウジングＨとは別個独立に設けてもよい。 Further, since the orifice O may be provided in the damping force adjusting passage TP and the downstream passage DP from the fail passage FP to the tank 6, it may be provided separately from the housing H.

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, they can be modified, modified, and modified as long as they do not deviate from the claims.

１・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・ロッド、４・・・ロッド側室、５・・・ピストン側室、６・・・タンク、７・・・第一通路、８・・・第一アンロード弁、９・・・第二通路、１０・・・第二アンロード弁、１１・・・整流通路、１２・・・吸込通路、２１・・・中空部、２２・・・第一スリーブ、２２３・・・第二スリーブ、２３ｂ・・・フランジ（位置決め部、固定部）、２３ｄ・・・螺子部（固定部）、２４・・・第一スプール、２４ｃ・・・弁体、２５・・・第二スプール、４２・・・弁座、Ｃ・・・シリンダ装置、ＤＰ・・・下流通路、ＤＶ・・・減衰弁、ＦＰ・・・フェール通路、ＦＶ・・・フェール弁、Ｈ・・・ハウジング、Ｏ・・・オリフィス、ＯＶ・・・開閉弁、ＲＶ・・・リリーフ弁、Ｓｈ・・・スプール孔、Ｓｏｌ・・・ソレノイド、ＴＰ・・・減衰力調整通路 1 ... Cylinder, 2 ... Piston, 3 ... Rod, 4 ... Rod side chamber, 5 ... Piston side chamber, 6 ... Tank, 7 ... First passage, 8 ... 1st unload valve, 9 ... 2nd passage, 10 ... 2nd unload valve, 11 ... rectifying passage, 12 ... suction passage, 21 ... hollow part, 22 ... One sleeve, 223 ... second sleeve, 23b ... flange (positioning part, fixing part), 23d ... screw part (fixing part), 24 ... first spool, 24c ... valve body, 25 ... Second spool, 42 ... Valve seat, C ... Cylinder device, DP ... Downstream passage, DV ... Damping valve, FP ... Fail passage, FV ... Fail valve, H ... housing, O ... orifice, OV ... on-off valve, RV ... relief valve, Sh ... spool hole, Sol ... solenoid, TP ... damping force adjustment passage

Claims (4)

減衰力調整通路と、
前記減衰力調整通路に並列に設けられるフェール通路と、
前記減衰力調整通路と前記フェール通路との下流に接続される下流通路と、
前記減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、
前記フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、
通電時に前記リリーフ弁の開弁圧を調節するとともに前記開閉弁を閉じるソレノイドと、
前記下流通路に設けたオリフィスとを備えた
ことを特徴とする減衰弁。 Damping force adjustment passage and
A fail passage provided in parallel with the damping force adjusting passage and
A downstream passage connected to the downstream of the damping force adjusting passage and the fail passage,
A relief valve provided in the damping force adjusting passage and
A normally open on-off valve provided in the fail passage and
A solenoid that adjusts the valve opening pressure of the relief valve and closes the on-off valve when energized.
A damping valve including an orifice provided in the downstream passage. 中空部を有するハウジングを備え、
前記リリーフ弁は、前記中空部に挿入されて前記減衰力調整通路を有する筒状の第一スリーブと、前記第一スリーブ内に軸方向へ移動可能に収容されて前記第一スリーブに設けた弁座に着座可能な弁体を有する第一スプールと、前記中空部内に収容されて前記弁体を前記弁座に着座させる方向へ前記第一スプールを附勢するばねとを有し、
前記開閉弁は、前記中空部に前記第一スリーブと直列に挿入されて少なくとも前記フェール通路の一部を有する筒状の第二スリーブと、前記第二スリーブ内に収容されて前記第二スリーブに軸方向へ移動可能に案内される第二スプールとを有し、
前記第二スリーブは、前記ハウジングに対する軸方向位置を位置決める位置決め部と前記ハウジングに固定される固定部と、前記第二スリーブの前記位置決め部から前記固定部までの範囲外の位置に前記第二スプールが摺動自在に挿入されるスプール孔とを有し、
前記ソレノイドは、第二スプールを軸方向へ移動させて前記開閉弁を開閉させるとともに、前記第二スプールを介して前記第一スプールに推力を与えて前記リリーフ弁の開弁圧を調節する
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰弁。 With a housing with a hollow part
The relief valve is a tubular first sleeve inserted into the hollow portion and having the damping force adjusting passage, and a valve provided in the first sleeve so as to be movable in the axial direction in the first sleeve. It has a first spool having a valve body that can be seated on a seat, and a spring that is housed in the hollow portion and urges the first spool in a direction in which the valve body is seated on the valve seat.
The on-off valve is inserted into the hollow portion in series with the first sleeve and has at least a part of the fail passage, and is housed in the second sleeve and is housed in the second sleeve. It has a second spool that is movable in the axial direction and is guided.
The second sleeve has a positioning portion for positioning an axial position with respect to the housing, a fixing portion fixed to the housing, and the second sleeve at a position outside the range from the positioning portion to the fixing portion of the second sleeve. It has a spool hole into which the spool can be slidably inserted.
The solenoid moves the second spool in the axial direction to open and close the on-off valve, and applies thrust to the first spool via the second spool to adjust the valve opening pressure of the relief valve. The damping valve according to claim 1, wherein the damping valve is characterized. 前記フェール通路に液体の流れに抵抗を与えるフェール弁を備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の減衰弁。 The damping valve according to claim 1 or 2, wherein the fail passage is provided with a fail valve that provides resistance to the flow of liquid. シリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、
前記シリンダ内に挿入されて前記ピストンに連結されるロッドと、
前記シリンダ内に前記ピストンで区画したロッド側室とピストン側室と、
タンクと、
前記ロッド側室と前記ピストン側室とを連通する第一通路に設けられて前記第一通路を開閉する第一アンロード弁と、
前記ピストン側室と前記タンクとを連通する第二通路に設けられて前記第二通路を開閉する第二アンロード弁と、
前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう流れのみを許容する整流通路と、
前記タンクから前記ピストン側室へ向かう流れのみを許容する吸込通路と、
減衰力調整通路と、
前記減衰力調整通路に並列に設けられるフェール通路と、
前記減衰力調整通路と前記フェール通路との下流に接続される下流通路と、
前記減衰力調整通路に設けたリリーフ弁と、
前記フェール通路に設けたノーマルオープンの開閉弁と、
通電時に前記リリーフ弁の開弁圧を調節するとともに前記開閉弁を閉じるソレノイドと、
前記下流通路に設けたオリフィスとを備え、
前記減衰力調整通路と前記フェール通路の上流が前記ロッド側室へ接続され、前記下流通路が前記タンクに接続される
ことを特徴とするシリンダ装置。 Cylinder and
A piston that is slidably inserted into the cylinder,
A rod inserted into the cylinder and connected to the piston,
A rod side chamber and a piston side chamber partitioned by the piston in the cylinder,
With the tank
A first unload valve provided in a first passage connecting the rod side chamber and the piston side chamber to open and close the first passage.
A second unload valve provided in a second passage that communicates the piston side chamber and the tank and opens and closes the second passage.
A rectifying passage that allows only the flow from the piston side chamber to the rod side chamber,
A suction passage that allows only the flow from the tank to the piston concubine,
Damping force adjustment passage and
A fail passage provided in parallel with the damping force adjusting passage and
A downstream passage connected to the downstream of the damping force adjusting passage and the fail passage,
A relief valve provided in the damping force adjusting passage and
A normally open on-off valve provided in the fail passage and
A solenoid that adjusts the valve opening pressure of the relief valve and closes the on-off valve when energized.
It is provided with an orifice provided in the downstream passage.
A cylinder device characterized in that the damping force adjusting passage and the upstream of the fail passage are connected to the rod side chamber, and the downstream passage is connected to the tank.
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