JP6845072B2 - 工場設備の保守支援装置及び保守支援システム - Google Patents
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Description
2 頭部装着型表示装置
11 画像解析部
12 データ記憶部
13 データ解析部
14 表示制御部
15 通信部
16 バス
21 表示部
22 撮像部
23 通信部
24 装着部
25 位置情報取得部
100 保守支援システム
1000 自動化加工システム
1100、1100A、1100B 工作機械
1101 操作パネル
1102 ドア
1111 ディスプレイ
1112 操作キー
1113 起動/停止ボタン
1114 アラームランプ
1115 電源ボタン
1116 非常停止ボタン
1117 シール
1200 ロボット
1202 作業ツール
1203 走行軸
1204 仮置き台
1204a、1204b ワーク仮置き場所
1207 ロボット制御装置
1209 ネットワークケーブル
1210 ロボット接続ケーブル
1211 走行軸接続ケーブル
1213 仮置き台接続ケーブル
1500 ロボット制御装置
1501 操作パネル
1502 ブレーカ
1503 USBポート
1504 教示操作盤
1505 鍵
1506 シール
1511 スタートボタン
1512 アラーム解除ボタン
1513 アラームランプ
1514 電源ランプ
1515 非常停止ボタン
1516 モードスイッチ
1517 アワーメータ
1518 シール
1601 ディスプレイ
1602 操作キー
1603 有効/無効スイッチ
1604 非常停止ボタン
1605 USBポート
1606 デッドマンスイッチ
2101 数値制御装置
2201 ロボット制御装置
P1、P2、P3、P4 パレット
W1、W2 ワーク
Claims (9)
- 現実のシーンに付加画像が重畳された拡張現実画像を表示する表示部と現実のシーンを撮像して現実画像を取得する撮像部とを有する頭部装着型表示装置の、撮像部が取得した現実画像から文字領域及び画像領域を見つけ出し、文字領域から文字の切り出しを行い、画像領域では画像パターンの認識を行うことで、工場設備の稼働状況を示す情報を抽出する画像解析部と、
前記画像解析部により抽出された前記稼働状況を示す情報を記憶するデータ記憶部と、
前記データ記憶部に記憶された前記稼働状況を示す情報に基づいて、工場設備の異常発生の有無を判定するデータ解析部と、
現実のシーンに前記データ解析部により異常発生と判定された工場設備に対する、装置を構成する部品の交換、工具の交換、備品の交換、消耗品の補充、設計変更、装置またはこれを含む製造ラインの緊急停止、電源遮断、退避操作、装置や製品の移動、異物の除去、原材料の追加、温度調整、湿度調整、気圧調整、及び清掃のうちの少なくとも1つを含む保守作業に関する情報である保守情報と、工場設備に対する操作ガイド、頭部装着型表示装置を装着した作業者宛ての連絡事項、複数の作業者が共有すべき情報、初心者である作業者に対する作業内容の支援情報のうちの少なくとも1つの情報と、で構成される付加画像を重畳した拡張現実画像を、頭部装着型表示装置の表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、現実のシーン上の前記異常発生と判定された工場設備の近傍に前記保守情報を示す付加画像を重畳した拡張現実画像を、頭部装着型表示装置の表示部に表示させる、保守支援装置。 - 前記画像解析部は、頭部装着型表示装置の撮像部が取得した現実画像に基づいて、前記稼働状況を示す情報に対応する工場設備の識別情報を抽出し、
前記データ記憶部は、前記画像解析部により抽出された前記稼働状況を示す情報と前記識別情報とを関連付けて記憶し、
前記データ解析部は、前記データ記憶部に記憶された前記稼働状況を示す情報と前記識別情報とに基づいて、当該識別情報に係る工場設備の異常発生の有無を判定する、請求項1に記載の保守支援装置。 - 前記画像解析部は、前記稼働状況を示す情報を、頭部装着型表示装置の撮像部が取得した現実画像に写った前記工場設備に設けられた表示機器による表示物から抽出する、請求項1または2に記載の保守支援装置。
- 前記工場設備は、製造機械である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の保守支援装置。
- 前記工場設備は、工場に設けられた備品である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の保守支援装置。
- 現実のシーンに付加画像が重畳された拡張現実画像を表示する表示部と、現実のシーンを撮像して現実画像を取得する撮像部と、周辺機器と通信する通信部と、ユーザに対して着脱自在に取り付けるための装着部と、を有する頭部装着型表示装置と、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の保守支援装置と、
を備える、保守支援システム。 - 前記頭部装着型表示装置は、全地球測位システムを用いて前記頭部装着型表示装置の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに有する、請求項6に記載の保守支援システム。
- 前記表示部は、透過表示された現実のシーンに付加画像が重畳された拡張現実画像を表示する、請求項6または7に記載の保守支援システム。
- 前記表示部は、前記撮像部が取得した現実画像に付加画像が重畳された拡張現実画像を表示する、請求項6または7に記載の保守支援システム。
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