JP2021051031A - 測定支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、マニュアル操作によりプローブで被測定物の測定箇所を測定する測定機の一例である多関節型三次元測定装置200を用いた測定を支援する測定支援システム100について説明する。測定支援システム100は、図1に示すように、多関節型三次元測定装置200と有線又は無線により通信可能に構成されている。
以下、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、第1実施形態で既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、上記の第1実施形態において、ワーク点群に測定支援三次元モデルの色の情報を「転写」したが、この転写を行わずに、ワーク点群にフィッティングした測定支援三次元モデルを表示するようにしてもよい。
110、110’ HMDユニット
111 フレーム
112 表示スクリーン
113 カメラ
114 3Dセンサ
115 入力部
116 位置・姿勢取得部
120、120’ 処理装置
121 設計情報記憶部
122 測定状態記憶部
123 3Dデータ処理部
124 画像生成部
125 表示制御部
200 多関節型三次元測定装置
204 プローブ
205 多関節アーム機構
206 基部
208 第1関節
210 第1アーム
212 第2関節
214 第2アーム
216 第3関節
218 アームヘッド
219 グリップ
W 被測定物(ワーク)
Claims (11)
- マニュアル操作によりプローブで被測定物の測定箇所を測定する測定機の測定を支援する測定支援システムであって、
表示装置と、
処理装置と、
物体の表面の三次元座標値を検出するための3Dセンサと、を備え、
前記処理装置は、
前記被測定物の設計形状と前記3Dセンサで検出した前記物体の表面の三次元座標値とに基づき、前記被測定物の配置を特定し、
前記表示装置に、前記被測定物の設計形状に対し予め指定された測定箇所を含む測定支援情報を前記被測定物に重畳して表示させる
ことを特徴とする測定支援システム。 - 前記処理装置は、
前記3Dセンサが検出した物体の表面の三次元座標値からなる点群データに基づき、前記被測定物が障害物により隠れる部分について前記測定支援情報を表示しないよう表示制御することを特徴とする請求項1に記載の測定支援システム。 - 前記処理装置は、
前記測定支援情報を示す三次元モデルを生成し、
前記3Dセンサが検出した前記物体の表面の三次元座標値の集合である点群データに基づいて生成される点または面に対し、前記三次元モデルをフィッティングし、
前記点または面ついて、フィッティングした前記三次元モデルの最近接の位置の色及び三次元モデルの図形を転写または投影することにより、色及び三次元モデルの図形が付された前記点または面により構成される測定支援画像を生成する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の測定支援システム。 - マニュアル操作によりプローブで被測定物の測定箇所を測定する測定機の測定を支援する測定支援システムであって、
表示装置と、
処理装置と、
前記被測定物における基準位置を指定する基準位置指定手段と、を備え、
前記処理装置は、
前記被測定物の設計形状に対し規定された基準位置と前記基準位置指定手段により指定された前記被測定物における基準位置とに基づき、前記被測定物の測定支援情報の配置を決定し、
決定した配置に従って、前記表示装置に、前記被測定物の設計形状に対し予め指定された測定箇所を含む前記測定支援情報を前記被測定物に重畳して表示させる
ことを特徴とする測定支援システム。 - 前記処理装置は、
前記被測定物の決定された測定支援情報の配置に基づき、前記被測定物が障害物により隠れる部分について前記測定支援情報を表示しないよう表示制御することを特徴とする請求項4に記載の測定支援システム。 - 前記測定支援情報は、前記被測定物の設計形状を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の測定支援システム。
- 前記測定支援情報は、測定済みの測定箇所を示す図形を含む特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の測定支援システム。
- 前記測定済みであることを示す図形は、設計形状に対する偏差の大きさに応じて異なる態様で表示されることを特徴とする請求項7に記載の測定支援システム。
- 前記測定支援情報は、各測定箇所について、設計形状に対する偏差の大きさと方向を表す矢印を含むことを特徴とする請求項7に記載の測定支援システム。
- 前記測定支援情報は、未測定の測定箇所を示す図形を含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の測定支援システム。
- 前記測定機は、マニュアル操作で測定する三次元測定機であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の測定支援システム。
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