JP6844144B2 - Electric saddle type vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、モータ駆動の電動鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to a motor-driven electric saddle-mounted vehicle.

この種の電動鞍乗型車両では、モータを前輪に配置し、スイングアーム式の懸架装置により前輪を回転自在に支持する二輪技術が特許文献１で知られている。この電動鞍乗型車両は、スイングアーム式の前輪懸架装置で前輪およびモータをステアリング系のバネ下に配置している。 In this type of electric saddle-mounted vehicle, a two-wheel technique in which a motor is arranged on the front wheels and the front wheels are rotatably supported by a swing arm type suspension device is known in Patent Document 1. This electric saddle-mounted vehicle is a swing-arm type front wheel suspension system in which the front wheels and the motor are arranged under the unsprung mass of the steering system.

特開２００７−２０４００８号公報JP-A-2007-20408

特許文献１に記載の前後輪駆動の電動二輪車において、モータをステアリング系のバネ下に配置すると、モータから延びるハイテンションコードのモータケーブルの配索に困難性を伴う。モータをステアリング系のバネ下に配置しても、モータケーブルによりステアリング系の動きやバネ下の動きの双方を妨げないように配置する必要がある。 In the front-rear wheel drive electric motorcycle described in Patent Document 1, if the motor is arranged under the unsprung mass of the steering system, it is difficult to route the motor cable of the high tension cord extending from the motor. Even if the motor is arranged under the unsprung of the steering system, it is necessary to arrange it so that the motor cable does not interfere with both the movement of the steering system and the unsprung movement of the steering system.

また、モータケーブルは、耐久性維持のため、（曲率半径の小さい）局所的な曲げを避け、緩やかなカーブを描いて撓むようにケーブル配索を行なう必要があり、耐久性を保つモータケーブルの配索スペースの確保が難しい等の課題がある。 In addition, in order to maintain durability, it is necessary to avoid local bending (with a small radius of curvature) and route the cables so that they bend in a gentle curve. There are problems such as difficulty in securing a cable space.

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、スイングアームのピボット部付近にケーブルを通してケーブル配索を行ない、スイングアーム揺動時のケーブルの伸縮を抑え、操作性を損なうことなく、コンパクトに配置することができる電動鞍乗型車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and the cable is routed through the vicinity of the pivot portion of the swing arm to suppress the expansion and contraction of the cable when the swing arm swings, without impairing the operability. An object of the present invention is to provide an electric saddle-type vehicle that can be arranged compactly.

本発明の他の目的は、モータから延びるケーブルをスイングアームのピボット部およびステアリング軸中心を廻り込むように配索して最短距離で配線し、サスペンション機構の動きやステアリング機構の動きを妨げることなく、ケーブルレイアウトが容易でスムーズに行なうことができる電動鞍乗型車両を提供することにある。 Another object of the present invention is to route the cable extending from the motor so as to wrap around the pivot portion of the swing arm and the center of the steering shaft and wire the cable at the shortest distance without hindering the movement of the suspension mechanism or the movement of the steering mechanism. The purpose of the present invention is to provide an electric saddle-type vehicle in which the cable layout is easy and smooth.

本発明に係る電動鞍乗型車両は、上述した課題を解決するために、駆動輪である前輪を回転させるモータと、前記前輪を回転可能に支持するフロントスイングアームと、このフロントスイングアームを揺動可能に支持する車体側の懸架基部とを有する鞍乗型車両であって、前記懸架基部は、車体フレームに回転可能に保持されたステアリングシャフトから下方に延びるフロントフォークのフォーク部材であり、前記フォーク部材は、前記前輪の後部側を下方に延びて、下端部にフロントスイングアームのピボット部が設けられて、前記フロントスイングアームが揺動自在に支持され、前記フロントスイングアームは、前記フロントスイングアームのピボット部から前記前輪の側方を車両前方側に延びて前記前輪およびモータを支持する左右一対のアーム部材を有し、前記モータは、そのモータ本体部から車両後方側に延びるケーブルを有し、前記ケーブルは、左右一方向側の前記フロントスイングアームのピボット部付近を経由して、前記フォーク部材に沿って延び所定の制御機器に接続され、単一のフロントショックアブソーバが、左右他方向側の前記アーム部材に設けられたことを特徴とする電動鞍乗型車両である。
In order to solve the above-mentioned problems, the electric saddle-mounted vehicle according to the present invention swings a motor that rotates the front wheels, which are driving wheels, a front swing arm that rotatably supports the front wheels , and the front swing arm . A saddle-mounted vehicle having a suspension base on the vehicle body side that movably supports the suspension base, which is a fork member of a front fork extending downward from a steering shaft rotatably held by the vehicle body frame. The fork member extends downward on the rear side of the front wheel, a pivot portion of the front swing arm is provided at the lower end portion, the front swing arm is swingably supported, and the front swing arm is the front swing. It has a pair of left and right arm members that extend from the pivot portion of the arm to the front side of the vehicle to support the front wheels and the motor, and the motor has a cable that extends from the motor body to the rear side of the vehicle. Then , the cable extends along the fork member via the vicinity of the pivot portion of the front swing arm on the left-right unidirectional side and is connected to a predetermined control device, and a single front shock absorber is provided in the left-right other direction. It is an electric saddle-mounted vehicle characterized in that it is provided on the arm member on the side.

本発明に係る電動鞍乗型車両は、モータから延びるケーブルをスイングアームのピボット部を経由して設けることで、スイングアーム揺動時のケーブルの伸縮を抑え、操作性を損なうことなく、ケーブルのレイアウト性を良好にし、かつコンパクトに配置することができる。 In the electric saddle-mounted vehicle according to the present invention, by providing a cable extending from the motor via the pivot portion of the swing arm, expansion and contraction of the cable when the swing arm swings is suppressed, and the operability of the cable is not impaired. The layout can be improved and the layout can be compactly arranged.

本発明の実施形態に係る電動鞍乗型車両の全体外観形状を示す左側面図。The left side view which shows the overall appearance shape of the electric saddle type vehicle which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す電動鞍乗型車両を車両前方から見た正面図。A front view of the electric saddle-mounted vehicle shown in FIG. 1 as viewed from the front of the vehicle. 図１に示す電動鞍乗型車両の車両前半部を示す右側面図。The right side view which shows the vehicle front part of the electric saddle type vehicle shown in FIG. 電動鞍乗型車両の車両前半部の車体フレーム構造を示す下部側の左側面図。Left side view of the lower side showing the body frame structure of the front half of the electric saddle type vehicle. 電動鞍乗型車両の車両前半部の車体フレーム構造を示す下部側の右側面図。A right side view of the lower side showing the body frame structure of the front half of the electric saddle type vehicle. 電動鞍乗型車両の車体フレーム構造を車両前方から見た正面図。Front view of the body frame structure of an electric saddle-mounted vehicle as viewed from the front of the vehicle. 電動鞍乗型車両の車両前半部の車体フレーム構造を示す平面図。The plan view which shows the body frame structure of the vehicle front part of the electric saddle type vehicle. 電動鞍乗型車両の車両前半部の車体フレーム構造を車両左側前方から見た下部の斜視図。A perspective view of the lower part of the body frame structure of the front half of the electric saddle-mounted vehicle as viewed from the front on the left side of the vehicle. 電動鞍乗型車両の車両前半部の車体フレーム構造を車両右側前方から見た下部の斜視図。A perspective view of the lower part of the body frame structure of the front half of the electric saddle-mounted vehicle as viewed from the front on the right side of the vehicle. 電動鞍乗型車両の操舵輪である前輪側のモータの支持構造を示す断面図。The cross-sectional view which shows the support structure of the motor on the front wheel side which is the steering wheel of an electric saddle type vehicle. 電動鞍乗型車両におけるモータとブレーキ装置のレイアウト構造を前輪を取り除いて示す車両後方側からの背面図。The rear view from the rear side of the vehicle which shows the layout structure of the motor and the brake device in the electric saddle type vehicle by removing the front wheel. 電動鞍乗型車両における前輪とモータとブレーキ装置のレイアウト構造を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a layout structure of a front wheel, a motor, and a brake device in an electric saddle-mounted vehicle. 図１２の前輪とモータとブレーキ装置とのレイアウト構造を示す拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a layout structure of the front wheel, the motor, and the brake device of FIG. 12.

以下、本発明に係る実施の形態を、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る電動鞍乗型車両を示すもので、この電動鞍乗型車両の外観形状を示す車両全体の左側面図、図２は図１に示す電動鞍乗型車両を車両前方から見た正面図、図３は図１の電動鞍乗型車両の車両前半部を示す右側面図である。これらの図において、電動鞍乗型車両１０は、車両前方側を符号Ｆｗで、車両後方側を符号Ｂｗでそれぞれ示す。電動鞍乗型車両１０に乗車した運転員が見て左側を符号Ｌで、同じく右側を符号Ｒでそれぞれ表す。 FIG. 1 shows an electric saddle-mounted vehicle according to an embodiment of the present invention, a left side view of the entire vehicle showing the external shape of the electric saddle-mounted vehicle, and FIG. 2 shows an electric saddle-mounted vehicle shown in FIG. A front view of the vehicle as viewed from the front of the vehicle, FIG. 3 is a right side view showing the front half of the electric saddle-mounted vehicle of FIG. In these figures, the electric saddle-mounted vehicle 10 is indicated by reference numeral Fw on the front side of the vehicle and reference numeral Bw on the rear side of the vehicle. The left side of the electric saddle-mounted vehicle 10 is represented by the symbol L and the right side is represented by the symbol R.

［電動鞍乗型車両］
図１ないし図３に示す電動鞍乗型車両１０は、例えばスクータ型の自動二輪車両で構成され、車体の前方下部に前輪１１が、その後方下部に後輪１２がそれぞれ設けられる。前輪１１はハンドル１３の回動操作によりステアリング機構１４およびリンク式懸架装置１５あるいはボトムアーム式懸架装置を介して操舵される操舵輪である。リンク式懸架装置１５には駆動輪を駆動させるモータ１６が設けられ、操舵輪を構成する前輪１１は駆動輪としても機能する。リンク式懸架装置１５は、電動鞍乗型車両１０の車体側懸架基部に支持され、具体的には車体側のステアリング機構１４下部のフロントフォーク４４に取り付けられる。 [Electric saddle-mounted vehicle]
The electric saddle-mounted vehicle 10 shown in FIGS. 1 to 3 is composed of, for example, a scooter-type motorcycle, and has a front wheel 11 at a lower front portion of the vehicle body and a rear wheel 12 at a lower rear portion thereof. The front wheel 11 is a steering wheel that is steered via the steering mechanism 14 and the link type suspension device 15 or the bottom arm type suspension device by the rotation operation of the steering wheel 13. The link type suspension device 15 is provided with a motor 16 for driving the drive wheels, and the front wheels 11 constituting the steering wheels also function as the drive wheels. The link type suspension device 15 is supported by the vehicle body side suspension base of the electric saddle-mounted vehicle 10, and specifically, is attached to the front fork 44 below the steering mechanism 14 on the vehicle body side.

一方、後輪１２は非操舵輪であり、電動鞍乗型車両１０の車体に搭載された図示しないエンジンにより駆動される。よって、後輪１２も駆動輪として機能する。 On the other hand, the rear wheels 12 are non-steering wheels and are driven by an engine (not shown) mounted on the vehicle body of the electric saddle-mounted vehicle 10. Therefore, the rear wheels 12 also function as driving wheels.

このように、本実施形態の電動鞍乗型車両１０では、モータ駆動の前輪１１とエンジン駆動の後輪１２とを備え、モータ駆動の前輪１１によってはエンジン駆動の後輪１２をアシストする前後輪駆動の二輪車である。車両の駆動部品はエンジンやモータ１６で構成され、車両の懸架部品はリンク式懸架装置１５やフロントショックアブソーバ６０で構成される。 As described above, the electric saddle-mounted vehicle 10 of the present embodiment includes the front wheels 11 driven by the motor and the rear wheels 12 driven by the engine, and the front and rear wheels assisting the rear wheels 12 driven by the engine depending on the front wheels 11 driven by the motor. It is a driven two-wheel drive vehicle. The driving parts of the vehicle are composed of the engine and the motor 16, and the suspension parts of the vehicle are composed of the link type suspension device 15 and the front shock absorber 60.

図１に示す電動鞍乗型車両１０の車体には、図示しないエンジンが搭載され、このエンジンの駆動力は、同じく図示を省略した動力伝達機構を介して後輪１２の車軸に伝達され、後輪１２が駆動される。 An engine (not shown) is mounted on the vehicle body of the electric saddle-mounted vehicle 10 shown in FIG. 1, and the driving force of this engine is transmitted to the axles of the rear wheels 12 via a power transmission mechanism (not shown). The wheels 12 are driven.

後輪１２は、電動鞍乗型車両１０の車体中央下部に設けられたリアスイングアームピボット部を介してリアスイングアーム１７が揺動可能に支持される。リアスイングアーム１７は電動鞍乗型車両１０の車体側にリアスイングアームピボット部廻りに揺動自在に設けられる。リアスイングアーム１７は、後輪１２を支持する後輪懸架装置１８を構成している。なお、リアスイングアーム１７は、アーム前側にエンジンを設置し、エンジンと動力伝達機構とを一体的に備えたユニットスイング型エンジンで構成してもよい。 The rear swing arm 17 is swingably supported on the rear wheel 12 via a rear swing arm pivot portion provided in the lower center of the vehicle body of the electric saddle-mounted vehicle 10. The rear swing arm 17 is provided on the vehicle body side of the electric saddle-mounted vehicle 10 so as to be swingable around the rear swing arm pivot portion. The rear swing arm 17 constitutes a rear wheel suspension device 18 that supports the rear wheels 12. The rear swing arm 17 may be composed of a unit swing type engine in which an engine is installed on the front side of the arm and the engine and a power transmission mechanism are integrally provided.

また、電動鞍乗型車両１０の車両前部には、車両ヘッドカバーとしてのカウリング２０が設けられ、カウリング２０の上部にウインドスクリーン２１が後上方に延びるように設置される。カウリング２０の後方側は、レッグシールドカバー２２、ボディサイドカバー２３およびリアカバー２４で車体が順次覆われ、車体全体を覆う車体カバーが構成される。そして、ボディサイドカバー２３およびリアカバー２４の上方にシート２５が設置される。 Further, a cowling 20 as a vehicle head cover is provided on the front portion of the electric saddle-mounted vehicle 10, and a windscreen 21 is installed above the cowling 20 so as to extend rearward and upward. On the rear side of the cowling 20, the vehicle body is sequentially covered with the leg shield cover 22, the body side cover 23, and the rear cover 24, and a vehicle body cover that covers the entire vehicle body is configured. Then, the seat 25 is installed above the body side cover 23 and the rear cover 24.

さらに、前輪１１の上部はフロントフェンダ２７で覆われ、フロントフェンダ２７の上方にヘッドランプ２８が設けられる。ヘッドランプ２８の両側の下部に左右のウインカ２９が設けられる。 Further, the upper portion of the front wheel 11 is covered with the front fender 27, and the headlamp 28 is provided above the front fender 27. Left and right winkers 29 are provided at the lower portions on both sides of the headlamp 28.

一方、後輪１２の上部はリアフェンダ３１で覆われ、リアフェンダ３１の上方にテールランプ３２が設けられる。 On the other hand, the upper portion of the rear wheel 12 is covered with the rear fender 31, and the tail lamp 32 is provided above the rear fender 31.

なお、図１において、符号３５はセンタースタンドであり、符号３６はサイドスタンドである。符号３７は運転者用ステップ、符号３８は同伴者用ステップ、符号３９はリアスイングアーム１７の上部後方側に設けられたエアクリーナである。 In FIG. 1, reference numeral 35 is a center stand, and reference numeral 36 is a side stand. Reference numeral 37 is a driver step, reference numeral 38 is a companion step, and reference numeral 39 is an air cleaner provided on the upper rear side of the rear swing arm 17.

［車両前部構造］
電動鞍乗型車両１０の車両前部は、図４ないし図７に示すように構成される。電動鞍乗型車両１０はダウンフレーム構造の車体フレーム４０の前端部にヘッドパイプ４１が設けられる。ヘッドパイプ４１にはステアリングシャフト４３が回転自在に設けられ、ステアリングシャフト４３の頂部はハンドル１３に連結される。これらヘッドパイプ４１、ステアリングシャフト４３およびハンドル１３を含んでステアリング機構１４が構成される。また、ステアリングシャフト４３の下部にはヘッドパイプ４１の下方で左右２又に分岐されて下方に延びる左右一対のフロントフォーク４４が設けられる。 [Vehicle front structure]
The vehicle front portion of the electric saddle-mounted vehicle 10 is configured as shown in FIGS. 4 to 7. The electric saddle-mounted vehicle 10 is provided with a head pipe 41 at the front end of a vehicle body frame 40 having a down frame structure. A steering shaft 43 is rotatably provided on the head pipe 41, and the top of the steering shaft 43 is connected to the handle 13. The steering mechanism 14 includes the head pipe 41, the steering shaft 43, and the steering wheel 13. Further, at the lower part of the steering shaft 43, a pair of left and right front forks 44 that are bifurcated to the left and right below the head pipe 41 and extend downward are provided.

フロントフォーク４４は、左右に分岐されたフォーク部材４４ａ，４４ｂが前輪１１の後部側を跨ぐように下方に延び、左右のフォーク部材４４ａ，４４ｂの下部は前輪１１の後部を跨ぐように迂回する孤状のブリッジ部材４５で一体に連結され、補強される。左右のフォーク部材４４ａ，４４ｂの下端部が車両前方に屈曲しており、左右の屈曲部のそれぞれにフロントスイングアームピボット部４７が設けられる。左右のフロントスイングアームピボット部４７に前輪１１側方を前後に延びるフロントスイングアーム５０が揺動自在に支持される。フロントスイングアーム５０は、前輪１１の左右両側方を前後方向に延びて前輪１１を支持する左右一対のアーム部材５０ａ，５０ｂと、両アーム部材を連結するブリッジ部材４６を備えてなる。左右のフロントスイングアーム５０はフロントスイングアームピボット部４７より後方に延び、その後端部が前輪１１の後方を跨ぐように迂回する下ブリッジ部材４６で一体に連結され、補強される。このフロントスイングアーム５０の各アーム部材５０ａ，５０ｂで前輪１１が支持される。これらフロントフォーク４４やフロントスイングアーム５０を備える前輪１１のリンク式懸架装置１５は、ボトムリンク式の支持機構を構成している。 In the front fork 44, the left and right fork members 44a and 44b extend downward so as to straddle the rear side of the front wheel 11, and the lower portions of the left and right fork members 44a and 44b detour so as to straddle the rear portion of the front wheel 11. It is integrally connected and reinforced by the shaped bridge member 45. The lower ends of the left and right fork members 44a and 44b are bent toward the front of the vehicle, and front swing arm pivot portions 47 are provided at each of the left and right bent portions. The front swing arm 50 extending to the front and rear on the side of the front wheel 11 is swingably supported by the left and right front swing arm pivot portions 47. The front swing arm 50 includes a pair of left and right arm members 50a and 50b that extend both left and right sides of the front wheel 11 in the front-rear direction to support the front wheel 11, and a bridge member 46 that connects both arm members. The left and right front swing arms 50 are integrally connected and reinforced by a lower bridge member 46 that extends rearward from the front swing arm pivot portion 47 and bypasses the rear end portion so as to straddle the rear of the front wheel 11. The front wheels 11 are supported by the arm members 50a and 50b of the front swing arm 50. The link type suspension device 15 of the front wheel 11 including the front fork 44 and the front swing arm 50 constitutes a bottom link type support mechanism.

左右のリンク式懸架装置１５のうち、左側のリンク式懸架装置は、図４および図８に示すように、フロントスイングアーム５０の左側アーム部材５０ａとフロントフォーク４４の左側フォーク部材４４ａと上方サポートアーム５２とモータ１６のアウタモータケース（モータカバー）５３とにより左側４節リンク機構５４を構成している。この左側４節リンク機構５４により、前輪１１は揺動自在に支持される。 Of the left and right link type suspension devices 15, the left side link type suspension device is the left side arm member 50a of the front swing arm 50, the left side fork member 44a of the front fork 44, and the upper support arm, as shown in FIGS. 4 and 8. The 52 and the outer motor case (motor cover) 53 of the motor 16 constitute a left-side 4-section link mechanism 54. The front wheel 11 is swingably supported by the left four-node link mechanism 54.

また、右側のリンク式懸架装置は、図５および図９に示すように、フロントスイングアーム５０の右側アーム部材５０ｂと、フロントフォーク４４の右側フォーク部材４４ｂと、下方サポートアーム５６と、アーム先端側のブラケットフレーム５７とにより右側４節リンク機構５８を構成している。 Further, as shown in FIGS. 5 and 9, the right link type suspension device includes the right arm member 50b of the front swing arm 50, the right fork member 44b of the front fork 44, the lower support arm 56, and the arm tip side. The right side 4-section link mechanism 58 is formed by the bracket frame 57 of the above.

左右の４節リンク機構５４，５８により前輪１１は両持ち支持構造となって、安定的に保持される。 The front wheels 11 have a double-sided support structure by the left and right four-bar link mechanisms 54 and 58, and are stably held.

［前輪のリンク式懸架装置］
前輪１１のリンク式懸架装置１５は、その構成部品のフロントフォーク４４が電動鞍乗型車両１０のステアリング機構１４の下部に固定され、車体側に設けられる。 [Front wheel link suspension system]
The link-type suspension device 15 of the front wheels 11 is provided on the vehicle body side with the front fork 44, which is a component thereof, fixed to the lower part of the steering mechanism 14 of the electric saddle-mounted vehicle 10.

フロントフォーク４４はステアリングシャフト４３の下端部から左右２又に分岐され、左右の分岐部にロッド状あるいはフレーム状に構成されて対をなすフォーク部材４４ａ，４４ｂが固定される。左右対のフォーク部材４４ａ，４４ｂは下方に延設され、フォーク部材の下部がブリッジ部材４５で互いに連結されて一体化され、機械的・物理的強度を向上させ、充分な剛性が保持される。 The front fork 44 is bifurcated from the lower end of the steering shaft 43 to the left and right, and rod-shaped or frame-shaped fork members 44a and 44b are fixed to the left and right bifurcated portions. The pair of left and right fork members 44a and 44b are extended downward, and the lower portions of the fork members are connected to each other by a bridge member 45 and integrated to improve mechanical and physical strength and maintain sufficient rigidity.

左右のフォーク部材４４ａ，４４ｂは車体側方視において、図４および図８に示すように、モータ１６の外縁より後方外側であって、車両後方側Ｂｗに配置される。このように、大きな剛性が求められる左右のフォーク部材４４ａ，４４ｂをモータ１６の外縁に対して後方外側に設けることで、モータ１６の大きさ、形状やレイアウトの自由度が増して強度、剛性を容易に向上させることができる。しかも、フロントフォーク４４は左右のフォーク部材４４ａ，４４ｂの車幅方向の幅を、従来のテレスコピック状のフロントフォークの車幅方向幅より狭くすることができる。フロントフォーク４４は左右のフォーク部材４４ａ，４４ｂの車幅方向の幅をコンパクトに保ちつつ、操縦安定性を向上させることができる。 The left and right fork members 44a and 44b are arranged on the rear side Bw of the vehicle on the rear outside of the outer edge of the motor 16 as shown in FIGS. 4 and 8 in the vehicle body side view. In this way, by providing the left and right fork members 44a and 44b, which are required to have high rigidity, on the rear outer side with respect to the outer edge of the motor 16, the degree of freedom in the size, shape and layout of the motor 16 is increased, and the strength and rigidity are increased. It can be easily improved. Moreover, the width of the left and right fork members 44a and 44b in the vehicle width direction of the front fork 44 can be made narrower than the width of the conventional telescopic front fork in the vehicle width direction. The front fork 44 can improve steering stability while keeping the widths of the left and right fork members 44a and 44b in the vehicle width direction compact.

一方、前輪１１のリンク式懸架装置１５を構成するフロントスイングアーム５０は、図４〜図８に示すように、各アーム部材５０ａ，５０ｂが揺動支点であるフロントスイングアームピボット部４７から前輪１１の両側方を車両前方側に延び、各アーム部材５０ａ，５０ｂの前端部に前輪１１が支持される。 On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 8, the front swing arm 50 constituting the link type suspension device 15 of the front wheel 11 has the front swing arm pivot portion 47 to the front wheel 11 in which the arm members 50a and 50b are swing fulcrums. The front wheels 11 are supported on the front ends of the arm members 50a and 50b by extending both sides of the vehicle toward the front side of the vehicle.

また、左右のアーム部材５０ａ，５０ｂは、後端側からブリッジ部材４６で連結され一体化される。左右いずれか一方のアーム部材５０ａ，５０ｂ、例えば左側アーム部材５０ａの前端部に、図４に示すようにモータ１６が設けられる。フロントスイングアーム５０の他方、例えば右側アーム部材５０ｂは、図５に示すように前輪１１の車輪軸を支持している。 Further, the left and right arm members 50a and 50b are connected and integrated by a bridge member 46 from the rear end side. A motor 16 is provided at the front end of either the left or right arm member 50a, 50b, for example, the left arm member 50a, as shown in FIG. On the other side of the front swing arm 50, for example, the right arm member 50b supports the wheel shaft of the front wheel 11 as shown in FIG.

さらに、フロントスイングアーム５０はフロントフォーク４４のフォーク部材４４ａ，４４ｂのフロントスイングアームピボット部４７廻りに揺動自在に支持され、そのフロントスイングアームピボット部４７はモータ１６の外縁に対して外側、すなわち車両後方側Ｂｗに設けられる。フロントフォーク４４は前輪１１の車輪軸を直接支持するのではなく、前輪１１の回転軸に対して車両後方側Ｂｗにオフセットして配置される。また、フロントスイングアーム５０は揺動支点であるフロントスイングアームピボット部４７を、モータ１６の外縁の外側であって車両後方側Ｂｗに位置させている。したがって、従来のようにテレスコピック式フロントフォークの下部に操舵輪を直接支持させることがなく、モータ１６が大型化しても、前輪１１の車輪軸部分の幅の拡大を抑えることができる。 Further, the front swing arm 50 is swingably supported around the front swing arm pivot portion 47 of the fork members 44a and 44b of the front fork 44, and the front swing arm pivot portion 47 is outside with respect to the outer edge of the motor 16, that is, It is provided on the rear side Bw of the vehicle. The front fork 44 does not directly support the wheel shaft of the front wheel 11, but is arranged offset to the vehicle rear side Bw with respect to the rotation shaft of the front wheel 11. Further, the front swing arm 50 positions the front swing arm pivot portion 47, which is a swing fulcrum, on the outer side of the outer edge of the motor 16 and on the rear side Bw of the vehicle. Therefore, unlike the conventional case, the steering wheel is not directly supported by the lower part of the telescopic front fork, and even if the motor 16 becomes large, the width expansion of the wheel shaft portion of the front wheel 11 can be suppressed.

また、フロントフォーク４４のフォーク部材４４ａ，４４ｂはモータ１６を避けるように迂回して設けられる。フロントスイングアームピボット部４７は操舵輪の車輪軸に近付くように配置されて、フロントスイングアーム５０を揺動自在に支持している。これにより、単一のフロントショックアブソーバ６０を前輪１１を挟んでモータ１６の反対側で（左右いずれか一側）にのみオフセットさせて配置した場合でも、操舵輪への捩れ支持を極力抑制し、操舵輪支持の安定性を向上させることができる。ここでフロントスイングアーム５０は、左側および右側４節リンク機構５４，５８の一部を構成して安定的に支持され、前輪１１を両持ち支持構造で支持している。 Further, the fork members 44a and 44b of the front fork 44 are provided so as to avoid the motor 16. The front swing arm pivot portion 47 is arranged so as to approach the wheel shaft of the steering wheel, and supports the front swing arm 50 so as to be swingable. As a result, even when the single front shock absorber 60 is offset to the opposite side of the motor 16 (either the left or right side) with the front wheel 11 sandwiched between them, the twisting support to the steering wheel is suppressed as much as possible. The stability of the steering wheel support can be improved. Here, the front swing arm 50 constitutes a part of the left and right four-node link mechanisms 54 and 58 and is stably supported, and the front wheel 11 is supported by a double-sided support structure.

さらに、操舵輪のリンク式懸架装置１５のフロントフォーク４４は、車体側方視において、操舵輪（前輪１１）の車輪軸に対して車両後方側Ｂｗに離間して上下方向に延びるように配設したので、剛性が要求されるフロントフォーク４４を操舵輪車輪軸に対して（車両後方側に設けることで）、フロントフォーク４４の重量を車体中央側に近付けることができ、操作性を向上させることができる。 Further, the front fork 44 of the link type suspension device 15 for the steered wheels is arranged so as to extend in the vertical direction apart from the wheel shaft of the steered wheels (front wheels 11) on the rear side Bw of the vehicle when viewed from the vehicle body side. Therefore, the weight of the front fork 44 can be brought closer to the center side of the vehicle body with respect to the steering wheel axle (by providing it on the rear side of the vehicle), which requires rigidity, and the operability can be improved. Can be done.

［サスペンション機構と制動装置］
フロントスイングアーム５０の右側アーム部材５０ｂは、例えば図５〜図９に示すように、車輪軸近くの先端上部に取付ブラケット６０ｂが設けられ、この取付ブラケット６０ｂと右側フォーク部材４４ｂ上部前側の取付ブラケット６０ａとの間に、サスペンション機構を構成する単一のフロントショックアブソーバ６０が懸架され、取り付けられる。 [Suspension mechanism and braking device]
As shown in FIGS. 5 to 9, the right arm member 50b of the front swing arm 50 is provided with a mounting bracket 60b at the upper end near the wheel shaft, and the mounting bracket 60b and the mounting bracket on the upper front side of the right fork member 44b are provided. A single front shock absorber 60 constituting the suspension mechanism is suspended and attached to the 60a.

さらに、操舵輪である前輪１１の左側にモータ１６が設けられ、前輪１１の右側には、図７および図９に示すように、制動装置６５が設けられる。制動装置６５はフロントスイングアーム５０の右側アーム部材５０ｂに取り付けられたブレーキキャリパ６６と、前輪１１の右側ホイールハブに取り付けられたブレーキディスク６７と、ブレーキディスク６７を挟持するブレーキパット６８とから構成される。制動装置６５は、ブレーキキャリパ６６に設けられたブレーキパット６８（図１１参照）がブレーキディスク６７を挟持することで制動される。 Further, a motor 16 is provided on the left side of the front wheels 11 which are steering wheels, and a braking device 65 is provided on the right side of the front wheels 11 as shown in FIGS. 7 and 9. The braking device 65 includes a brake caliper 66 attached to the right arm member 50b of the front swing arm 50, a brake disc 67 attached to the right wheel hub of the front wheel 11, and a brake pad 68 holding the brake disc 67. To. The braking device 65 is braked by the brake pads 68 (see FIG. 11) provided on the brake caliper 66 sandwiching the brake disc 67.

本実施形態の電動鞍乗型車両１０では、図６に示すように、（ステアリングシャフト４３のステアリング中心軸Ｓｃを挟んで）前輪１１の左側Ｌに重量物のモータ１６が、反対側の前輪１１の右側Ｒにフロントショックアブソーバ６０および制動装置６５がそれぞれ設けられる。フロントショックアブソーバ６０および制動装置６５とモータ１６とは、フロントスイングアーム５０の左右アーム部材５０ａ，５０ｂに振り分けて取り付けられるので、車両の左右の重量バランスを良好に保つことができる。 In the electric saddle-mounted vehicle 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, a heavy motor 16 is located on the left L of the front wheel 11 (with the steering central axis Sc of the steering shaft 43 sandwiched), and the heavy motor 16 is located on the opposite front wheel 11. A front shock absorber 60 and a braking device 65 are provided on the right side R of the above. Since the front shock absorber 60, the braking device 65, and the motor 16 are separately attached to the left and right arm members 50a and 50b of the front swing arm 50, the left and right weight balance of the vehicle can be kept good.

一方、車体側方視で、単一のフロントショックアブソーバ６０はフロントスイングアーム５０の右側アーム部材５０ｂへの取付部が、モータ１６の外縁よりも内側で前輪１１の車輪軸近くに設けられ、フロントスイングアーム５０のアーム側取付部が前輪１１の車輪軸に対してフロントスイングアームピボット部４７側に位置するように設けられる。このため、操舵輪である前輪１１の車輪軸付近に重量物であるモータ１６やフロントショックアブソーバ６０等が集中的に配置され、操舵時の慣性を抑えて操作性を向上させることができる。 On the other hand, when viewed from the side of the vehicle body, in the single front shock absorber 60, the attachment portion of the front swing arm 50 to the right arm member 50b is provided inside the outer edge of the motor 16 and near the wheel axis of the front wheel 11. The arm-side mounting portion of the swing arm 50 is provided so as to be located on the front swing arm pivot portion 47 side with respect to the wheel shaft of the front wheel 11. Therefore, the motor 16 and the front shock absorber 60, which are heavy objects, are centrally arranged near the wheel shaft of the front wheel 11 which is the steering wheel, and the inertia at the time of steering can be suppressed to improve the operability.

また、制動装置６５は単一のフロントショックアブソーバ６０とともに、モータ１６の反対側、すなわち前輪１１の右側に配置される。このため、図６に示すように、ステアリング中心軸Ｓｃに対して、モータ１６およびモータ支持構造を前輪１１の一方側に、単一のフロントショックアブソーバ６０を前輪１１の他方側にそれぞれ振り分けて配置したのに加えて、制動装置６５も前輪１１の他方側に配置することで、重量物のモータ１６に対して、車両の左右重量バランスを良好に保つことができる。 Further, the braking device 65 is arranged together with the single front shock absorber 60 on the opposite side of the motor 16, that is, on the right side of the front wheels 11. Therefore, as shown in FIG. 6, the motor 16 and the motor support structure are distributed to one side of the front wheel 11 and the single front shock absorber 60 is distributed to the other side of the front wheel 11 with respect to the steering central axis Sc. In addition, by arranging the braking device 65 on the other side of the front wheel 11, it is possible to maintain a good left-right weight balance of the vehicle with respect to the heavy motor 16.

加えて、駆動輪に取り付けられるモータ１６と制動装置６５とを前輪１１の左右両側に振り分けて配置したので、モータ１６の外径が大径化しても、制動装置６５の取付上の制約が少なく、双方の取付自由度を向上させることができる。 In addition, since the motor 16 and the braking device 65 attached to the drive wheels are arranged separately on the left and right sides of the front wheels 11, even if the outer diameter of the motor 16 is increased, there are few restrictions on the attachment of the braking device 65. , Both mounting degrees of freedom can be improved.

制動装置６５は、図５，図７，図９および図１１に示すように、ブレーキキャリパ６６、ブレーキディスク６７およびブレーキパット６８から構成した例を示したが、制動装置をブレーキドラムとブレーキシュー等から構成してもよい。 As shown in FIGS. 5, 7, 9, and 11, the braking device 65 shows an example in which the brake caliper 66, the brake disc 67, and the brake pad 68 are configured, but the braking device includes a brake drum, a brake shoe, and the like. It may be composed of.

特に、単一のフロントショックアブソーバ６０は、図９に示すように、右側のアーム部材５０ｂに設ければよく、従来のテレスコピック式フロントフォークのように左右両側のフォーク部材にそれぞれサスペンション機構を備える必要はない。しかも、フロントフォーク４４は、モータ１６およびフロントショックアブソーバ６０の車両後方側に設けられ、フロントフォーク４４の左右のフォーク部材４４ａ，４４ｂがモータ１６やフロントショックアブソーバ６０を跨ぐ必要がない。したがって、フロントフォーク４４の車両幅方向の幅を狭くすることができ、ステアリングシャフト４３廻りの左右の重量バランスを適正に保つことができる。その上、左側のフォーク部材４４ａにフロントショックアブソーバを設けることを必要としない。フロントスイングアーム５０の左側アーム部材５０ａに設けられるモータ１６の配置やモータ部品の設計の自由度を向上させることができる。 In particular, the single front shock absorber 60 may be provided on the right arm member 50b as shown in FIG. 9, and it is necessary to provide suspension mechanisms on both the left and right fork members as in the conventional telescopic front fork. There is no. Moreover, the front fork 44 is provided on the vehicle rear side of the motor 16 and the front shock absorber 60, and the left and right fork members 44a and 44b of the front fork 44 do not need to straddle the motor 16 and the front shock absorber 60. Therefore, the width of the front fork 44 in the vehicle width direction can be narrowed, and the left and right weight balance around the steering shaft 43 can be properly maintained. Moreover, it is not necessary to provide a front shock absorber on the left fork member 44a. It is possible to improve the degree of freedom in the arrangement of the motor 16 provided on the left arm member 50a of the front swing arm 50 and the design of the motor parts.

さらに、大きな重量物のモータ１６を、例えば前輪１１の左側に配設し、前輪１１の右側に（モータ１６より重量の小さい）制動装置６５と単一のフロントショックアブソーバ６０とを設けたので、重量バランスが容易となり、左右の重量バランスが適正に保つことができる。モータ１６はレイアウトやサイズ上の制約が少なく、モータ１６の設計上の自由度を一層向上させることができる。また、モータ１６を大型化しても、フロントショックアブソーバ６０はモータ１６と干渉することなく配置される。したがって、フロントショックアブソーバ６０のストローク長を充分に確保することができ、衝撃吸収性に優れ、車体安定性や快適性を向上させることができる。 Further, since the large heavy motor 16 is arranged on the left side of the front wheel 11, for example, the braking device 65 (which is lighter in weight than the motor 16) and the single front shock absorber 60 are provided on the right side of the front wheel 11. The weight balance becomes easy, and the left and right weight balance can be maintained properly. The motor 16 has few restrictions on layout and size, and the degree of freedom in design of the motor 16 can be further improved. Further, even if the motor 16 is enlarged, the front shock absorber 60 is arranged without interfering with the motor 16. Therefore, the stroke length of the front shock absorber 60 can be sufficiently secured, the shock absorption is excellent, and the stability and comfort of the vehicle body can be improved.

［リンク式懸架装置］
さらに、前輪１１である操舵輪の懸架に、フロントフォーク４４とフロントスイングアーム５０を組み付けたリンク式懸架装置１５を用いることで、従来のテレスコピック式フロントフォークのように左右両側にフロントサスペンション機構を備えたテレスコピック状フォーク部材を設ける必要がない。フロントショックアブソーバ６０をフロントスイングアーム５０の、例えば右側アーム部材５０ｂだけに配置するサスペンション構造とすることができる。このため、図６ないし図９に示すように、リンク式懸架装置１５は、フロントスイングアーム５０の片側アーム部材、例えば左側アーム部材５０ａにモータ１６を設けても、他方のアーム部材はフリーとなる。よって、フロントショックアブソーバ６０をモータ１６と干渉することなく他方のアーム部材、例えば右側アーム部材５０ｂに容易に配置することができる。 [Link type suspension system]
Further, by using a link type suspension device 15 in which a front fork 44 and a front swing arm 50 are assembled to suspend the steering wheel which is the front wheel 11, front suspension mechanisms are provided on both left and right sides like a conventional telescopic front fork. There is no need to provide a telescopic fork member. The suspension structure may be such that the front shock absorber 60 is arranged only on the front swing arm 50, for example, the right arm member 50b. Therefore, as shown in FIGS. 6 to 9, in the link type suspension device 15, even if the motor 16 is provided on one side arm member of the front swing arm 50, for example, the left side arm member 50a, the other arm member is free. .. Therefore, the front shock absorber 60 can be easily arranged on the other arm member, for example, the right arm member 50b without interfering with the motor 16.

また、従来のテレスコピック式フロントフォークのように、左右両側のサスペンション機構でモータを挟む構造に比べて、操舵輪のリンク式懸架装置１５は、単一のフロントショックアブソーバ６０を車幅方向片側に取り付けるだけでよい。しかも、操舵輪の前輪１１は、フロントスイングアーム５０の左右のアーム部材５０ａ，５０ｂで支持することができる。したがって、リンク式懸架装置１５の車幅方向幅を狭くすることができ、この結果、ハンドル１３の操舵時のステアリング中心軸Ｓｃ（図６参照）周りの慣性を小さく抑えることができ、操作性が向上する。 Further, as compared with the structure in which the motor is sandwiched between the suspension mechanisms on both the left and right sides like the conventional telescopic front fork, the link type suspension device 15 of the steering wheel attaches a single front shock absorber 60 to one side in the vehicle width direction. Just need it. Moreover, the front wheels 11 of the steering wheels can be supported by the left and right arm members 50a and 50b of the front swing arm 50. Therefore, the width of the link type suspension device 15 in the vehicle width direction can be narrowed, and as a result, the inertia around the steering center axis Sc (see FIG. 6) at the time of steering the steering wheel 13 can be suppressed to be small, and the operability can be improved. improves.

単一のフロントショックアブソーバ６０はフロントスイングアーム５０の片側アーム部材、例えば右側アーム部材５０ｂに取り付けるだけでよく、フロントショックアブソーバ６０は前輪１１の車輪軸側取付位置の自由度が大きくとることができ、車輪軸廻りのレイアウトの最適化が容易になる。 The single front shock absorber 60 only needs to be attached to one side arm member of the front swing arm 50, for example, the right side arm member 50b, and the front shock absorber 60 can have a large degree of freedom in the mounting position of the front wheel 11 on the wheel shaft side. , It becomes easy to optimize the layout around the wheel axle.

さらに、単一のフロントショックアブソーバ６０は操舵輪の車輪軸側取付位置を、フロントスイングアーム５０の右側アーム部材５０ｂとすることができる。フロントショックアブソーバ６０の取付自由度を向上させ、車輪軸周りのレイアウトの最適配置を容易に行なうことができる。例えば、単一のフロントショックアブソーバ６０の取付位置を、図５および図８，図９に示すように、車体側方視でモータ１６と重ねて配置できる効果を得つつ、操舵輪車輪軸に対して若干離間させて配置することで、モータ１６の車幅方向の占有領域を避けつつ、配置が容易となり、車両幅方向、ひいては車輪軸方向の幅を抑制することができる。 Further, in the single front shock absorber 60, the wheel shaft side mounting position of the steering wheel can be set to the right arm member 50b of the front swing arm 50. The degree of freedom in mounting the front shock absorber 60 can be improved, and the optimum layout around the wheel shaft can be easily arranged. For example, as shown in FIGS. 5, 8 and 9, the mounting position of the single front shock absorber 60 can be arranged on top of the motor 16 when viewed from the side of the vehicle body, while having the effect of being superposed on the steering wheel axle. By arranging the motors 16 at a slight distance from each other, the motor 16 can be easily arranged while avoiding the occupied area in the vehicle width direction, and the width in the vehicle width direction and eventually in the wheel axis direction can be suppressed.

［モータの取付構造］
操舵輪である前輪１１を駆動するモータ１６は、図６，図８および図１０，図１１に示すように、ステアリング機構１４の下部に設けられたバネ下のリンク式懸架装置１５のフロントスイングアーム５０に設置される。モータ１６はフロントスイングアーム５０の左側アーム部材５０ａに取り付けられる。このモータ１６は、図１０および図１１に示すように、車両側面視でモータ本体７０がモータカバー５３で車両外側から覆われる。モータカバー５３はリンク式懸架装置１５の左側アーム部材５０ａの先端部に一体に固定され、フロントスイングアーム５０およびフロントフォーク４４を介して車体側に固定される。このように、リンク式懸架装置１５は、フロントスイングアーム５０が車体側の懸架基部であるフォーク部材４４ａ，４４ｂのフロントスイングアームピボット部４７廻りに揺動自在に支持される。 [Motor mounting structure]
As shown in FIGS. 6, 8, 10, and 11, the motor 16 that drives the front wheels 11, which are the steering wheels, is the front swing arm of the unsprung link type suspension device 15 provided under the steering mechanism 14. Installed at 50. The motor 16 is attached to the left arm member 50a of the front swing arm 50. As shown in FIGS. 10 and 11, the motor body 70 of the motor 16 is covered with a motor cover 53 from the outside of the vehicle when viewed from the side of the vehicle. The motor cover 53 is integrally fixed to the tip of the left arm member 50a of the link type suspension device 15, and is fixed to the vehicle body side via the front swing arm 50 and the front fork 44. In this way, in the link type suspension device 15, the front swing arm 50 is swingably supported around the front swing arm pivot portion 47 of the fork members 44a and 44b, which are suspension bases on the vehicle body side.

モータ１６は、モータ本体７０とモータカバー５３およびインナカバー７１で構成され、インナカバー７１はモータ本体７０を中にしてモータカバー５３に、複数のモータ取付ボルト７３で締め付けられ、一体化される。モータ１６は操舵輪である前輪１１の左右一方、例えば左側に設置される。 The motor 16 is composed of a motor main body 70, a motor cover 53, and an inner cover 71, and the inner cover 71 is fastened to the motor cover 53 with the motor main body 70 inside by a plurality of motor mounting bolts 73 and integrated. The motor 16 is installed on one of the left and right sides of the front wheel 11, which is a steering wheel, for example, on the left side.

［モータケーブルの配置構造］
モータ１６は、図４および図６〜図８に示すように、駆動輪である前輪１１の左側方に設置される。モータ１６は、車両平面視において、図６および図８に示すように、フロントスイングアーム５０の左側アーム部材５０ａの車幅方向内側に設けられる。モータ１６を構成するモータ本体７０の後部にケーブル接続部７４が図１０および図１１に示すように車幅方向外側に向けて斜め下向きに取外し可能に取り付けられる。ケーブル接続部７４にモータ１６に電力を供給するモータケーブル７５が接続される。 [Motor cable layout structure]
As shown in FIGS. 4 and 6 to 8, the motor 16 is installed on the left side of the front wheels 11 which are the driving wheels. As shown in FIGS. 6 and 8, the motor 16 is provided inside the left arm member 50a of the front swing arm 50 in the vehicle width direction in a vehicle plan view. As shown in FIGS. 10 and 11, a cable connecting portion 74 is detachably attached to the rear portion of the motor main body 70 constituting the motor 16 so as to be obliquely downward toward the outside in the vehicle width direction. A motor cable 75 that supplies electric power to the motor 16 is connected to the cable connection portion 74.

モータケーブル７５は、例えば高電圧、大電流を取り扱う３本のハイテンションコードを帯状に一体に構成される。モータ１６をステアリング系のバネ下に配置した場合、モータケーブル７５でステアリング系の動き、バネ下の動きの両方を妨げないように配置する必要があり、モータケーブル７５を構成するハイテンションコードは広い配索スペースを確保して緩やかな（曲率半径の大きな）カーブを描いて撓むように配索する必要がある。ハイテンションコードは、耐久性の問題から局所的な屈曲ができないため、ハイテンションコードの取り廻しには、ある程度の配索スペースが要求される。 The motor cable 75 is integrally composed of, for example, three high tension cords that handle high voltage and large current in a band shape. When the motor 16 is arranged under the unsprung of the steering system, it is necessary to arrange the motor cable 75 so as not to interfere with both the movement of the steering system and the unsprung movement, and the high tension cord constituting the motor cable 75 is wide. It is necessary to secure a wiring space and arrange the wires so as to bend in a gentle curve (with a large radius of curvature). Since the high tension cord cannot be bent locally due to the problem of durability, a certain amount of wiring space is required for handling the high tension cord.

本実施形態の電動鞍乗型車両１０では、モータ１６のケーブル接続部７４から導出されるモータケーブル７５は図１１に示すように、フロントスイングアーム５０のピボット部４７付近でフロントスイングアーム５０の内側からその下方７５ａを通って車幅方向外側に延び、外廻りに迂回して上動するように湾曲される。湾曲されたモータケーブル７５は、図４，図６および図８に示すように、フロントフォーク４４のフォーク部材４４ａの外側に沿って上動し、フォーク部材４４ａの頂部上７５ｂで車幅方向内側に湾曲される。内側に湾曲されたモータケーブル７５は、ステアリングシャフト４３を支持するステアリングステム付近を迂回して車体後方側に廻り込んで延び、所定の制御機器であるインバータ７６に接続される。制御機器のインバータ７６は、図４〜図９に示すように、車体フレーム４０の右側ダウンフレームに取付ブラケットにより取り付けられ、このインバータ７６の後下方にバッテリ７７が設けられる。 In the electric saddle-mounted vehicle 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 11, the motor cable 75 led out from the cable connection portion 74 of the motor 16 is inside the front swing arm 50 near the pivot portion 47 of the front swing arm 50. It extends outward in the vehicle width direction from below 75a, and is curved so as to detour to the outside and move upward. As shown in FIGS. 4, 6 and 8, the curved motor cable 75 moves upward along the outside of the fork member 44a of the front fork 44, and inward in the vehicle width direction at the top 75b of the fork member 44a. Be curved. The inwardly curved motor cable 75 bypasses the vicinity of the steering stem supporting the steering shaft 43, wraps around to the rear side of the vehicle body, extends, and is connected to the inverter 76, which is a predetermined control device. As shown in FIGS. 4 to 9, the inverter 76 of the control device is attached to the right down frame of the vehicle body frame 40 by a mounting bracket, and the battery 77 is provided below the rear of the inverter 76.

図１０に示すように、モータ１６のケーブル接続部７４から取り出されたモータケーブル７５は、フロントスイングアーム５０のピボット部４７およびステアリングシャフト４３支持用のステアリングステムの両方の中心部を廻り込むように湾曲配置（ケーブル配索）され、所定の制御機器であるインバータ７６やバッテリ７７に接続される。モータケーブル７５は、図８に示す車両側面視において、フロントスイングアーム５０のピボット部４７と重なるように配設され、スイングアーム揺動部のケーブル撓み部の伸縮を最小限に抑えることができる。モータケーブル７５は、フロントスイングアームピボット部４７付近を経由して配索することで、フロントスイングアーム揺動時のケーブル伸縮を抑えることができ、モータケーブル７５は操作性を損なうことなく、モータケーブル７５の撓みマージンを詰めることができる。 As shown in FIG. 10, the motor cable 75 taken out from the cable connection portion 74 of the motor 16 wraps around the central portions of both the pivot portion 47 of the front swing arm 50 and the steering stem for supporting the steering shaft 43. It is arranged in a curved manner (cable routing) and connected to an inverter 76 or a battery 77, which are predetermined control devices. The motor cable 75 is arranged so as to overlap the pivot portion 47 of the front swing arm 50 in the side view of the vehicle shown in FIG. 8, and the expansion and contraction of the cable bending portion of the swing arm swing portion can be minimized. By arranging the motor cable 75 via the vicinity of the front swing arm pivot portion 47, it is possible to suppress cable expansion and contraction when the front swing arm swings, and the motor cable 75 does not impair operability. The deflection margin of 75 can be reduced.

また、モータケーブル７５は、ケーブル伸縮を吸収するケーブル撓み部が、フロントスイングアーム５０のピボット部４７の下側を通って車幅方向外側に延び、その後フロントフォーク４４の左側フォーク部材４４ａに沿って上動して左側フォーク部材４４ａの上方から車幅方向内側に湾曲して設けられる。モータケーブル７５のケーブル撓み部を、フロントスイングアーム５０のピボット部４７を外廻りに湾曲させてフロントフォーク４４の左側フォーク部材４４ａの外側側方に設けることで、モータケーブル７５はフロントスイングアーム５０の外側で前後方向に揺動する撓み代が得られ、フロントスイングアーム５０の揺動を阻害することなく、悪影響を及ぼさない。 Further, in the motor cable 75, a cable bending portion that absorbs cable expansion and contraction extends outward in the vehicle width direction through the lower side of the pivot portion 47 of the front swing arm 50, and then along the left fork member 44a of the front fork 44. It moves upward and is provided so as to be curved inward in the vehicle width direction from above the left fork member 44a. The cable bending portion of the motor cable 75 is provided on the outer side of the left fork member 44a of the front fork 44 by bending the pivot portion 47 of the front swing arm 50 outward, so that the motor cable 75 is provided on the front swing arm 50. A bending allowance that swings in the front-rear direction on the outside is obtained, and the swing of the front swing arm 50 is not hindered and is not adversely affected.

さらに、モータケーブル７５は、フロントスイングアーム５０のピボット部４７付近を経由して湾曲する際、フロントスイングアームピボット部４７の周囲を外廻りに迂回して配設することで、ケーブル撓み部の曲げ半径を適切に確保することができる。モータ１６に接続されるモータケーブル７５に、例えば高電圧、大電流を取り扱うハイテンションコードを用いた場合、フロントショックアブソーバ６０の動きによるハイテンションコードの屈曲を最小限に抑えることができる。 Further, when the motor cable 75 is curved via the vicinity of the pivot portion 47 of the front swing arm 50, the cable bending portion is bent by arranging the motor cable 75 so as to bypass the periphery of the front swing arm pivot portion 47. The radius can be secured appropriately. When a high tension cord that handles a high voltage or a large current is used for the motor cable 75 connected to the motor 16, for example, bending of the high tension cord due to the movement of the front shock absorber 60 can be minimized.

加えて、フロントフォーク４４の左側フォーク部材４４ａ頂部から車幅方向内側に湾曲されたモータケーブル７５は、ステアリングステム付近を迂回して車両後方側に廻り込み、所定の制御機器であるインバータ７６（あるいはバッテリ７７）に接続される。モータケーブル７５をステアリング中心軸Ｓｃ廻り付近を迂回するようにケーブル配索することで、操舵時における車体と左側フォーク部材４４ａとの相対的位置変化によって生じるモータケーブル７５の伸縮を抑えることができる。 In addition, the motor cable 75 curved inward in the vehicle width direction from the top of the left fork member 44a of the front fork 44 bypasses the vicinity of the steering stem and wraps around to the rear side of the vehicle, and is an inverter 76 (or an inverter 76) which is a predetermined control device. It is connected to the battery 77). By arranging the motor cable 75 so as to bypass the vicinity of the steering center axis Sc, it is possible to suppress expansion and contraction of the motor cable 75 caused by a relative position change between the vehicle body and the left fork member 44a during steering.

さらに、モータ１６およびモータ支持構造をステアリング中心軸Ｓｃに対して一方側に設ける。モータケーブル７５が接続される制御機器（インバータ７６）をステアリング中心軸Ｓｃに対してモータ１６の反対側に設けることで、図４，図６および図１０に示すように、モータケーブル７５は、ステアリングシャフト４３を支持するステアリングステム付近において、ステアリング中心軸Ｓｃを横断するように緩やかに湾曲して略直線状に通すことができ、ケーブル屈曲部を減らしてモータケーブル７５のレイアウト配置が容易になり、モータケーブル７５への荷重負担を軽減することができる。 Further, the motor 16 and the motor support structure are provided on one side of the steering central axis Sc. By providing the control device (inverter 76) to which the motor cable 75 is connected on the opposite side of the motor 16 with respect to the steering central axis Sc, the motor cable 75 can be steered as shown in FIGS. 4, 6 and 10. In the vicinity of the steering stem that supports the shaft 43, it can be gently curved so as to cross the steering central axis Sc and pass through in a substantially straight line, reducing the cable bending portion and facilitating the layout arrangement of the motor cable 75. The load load on the motor cable 75 can be reduced.

モータ１６を駆動させるバッテリ７７やインバータ７６の所定の電気機器は、ケーブル接続部がステアリングシャフト４３を支持するステアリングステムと略同じ高さで、ステアリング中心軸Ｓｃに対してモータ１６の反対側にレイアウトされる。モータケーブル７５が接続される所定の電気機器（インバータ７６やバッテリ７７）をステアリングステムと略同じ高さに設けることで、電気機器とステアリングステムとの中間部において、モータケーブル７５が概ね直線的に配置され易くなる。モータケーブル７５の上下方向への屈曲部を減らすことができ、ケーブルレイアウトが容易になって、モータケーブル７５への荷重負担が軽減される。 The battery 77 for driving the motor 16 and the predetermined electrical equipment of the inverter 76 are laid out on the opposite side of the motor 16 with respect to the steering central axis Sc at substantially the same height as the steering stem whose cable connection portion supports the steering shaft 43. Will be done. By providing a predetermined electric device (inverter 76 or battery 77) to which the motor cable 75 is connected at substantially the same height as the steering stem, the motor cable 75 is substantially linear in the intermediate portion between the electric device and the steering stem. It becomes easy to be arranged. The bending portion of the motor cable 75 in the vertical direction can be reduced, the cable layout becomes easy, and the load load on the motor cable 75 is reduced.

また、図６に示すように、インバータ７６やバッテリ７７をステアリング中心軸Ｓｃに対してモータ１６の反対側に設けることで、モータケーブル７５はステアリングステム付近で概ね直線的に通され、ケーブルレイアウトが容易になる。 Further, as shown in FIG. 6, by providing the inverter 76 and the battery 77 on the opposite side of the motor 16 with respect to the steering center axis Sc, the motor cable 75 is passed substantially linearly in the vicinity of the steering stem, and the cable layout is improved. It will be easier.

加えて、所定の電気機器であるインバータ７６やバッテリ７７は、図５，図６に示すように、ケーブル接続部７８がステアリングステムの右側後方に配置される。モータケーブル７５は所定の電気機器のケーブル接続部７８からステアリングステムの前方を迂回するように配設されるので、モータケーブル７５は、操舵時にステアリングステムの前方に緩く撓むことができ、モータケーブル７５への荷重負担を軽減することができる。 In addition, in the inverter 76 and the battery 77, which are predetermined electric devices, the cable connection portion 78 is arranged on the right rear side of the steering stem as shown in FIGS. 5 and 6. Since the motor cable 75 is arranged so as to bypass the front of the steering stem from the cable connection portion 78 of a predetermined electric device, the motor cable 75 can be loosely bent in front of the steering stem during steering, and the motor cable 75 can be loosely bent. The load load on the 75 can be reduced.

［モータ構造］
操舵輪のリンク式懸架装置１５の下部にフロントスイングアーム５０が揺動自在に支持され、このフロントスイングアーム５０の片方のアーム部材、例えば左側アーム部材５０ａに設けられるモータ１６は、図１２および図１３に示すように構成される。モータカバー５３内に収められるモータ本体７０は、固定されたステータ８０とこのステータ８０に収容されるロータ８１とを有する。ロータ８１はモータ（内部）軸８２に回転一体に設けられる。モータ軸８２は、前輪１１の車輪軸８３と共通軸をなすように、軸方向に整合して設けられる。 [Motor structure]
The front swing arm 50 is swingably supported under the link type suspension device 15 of the steering wheel, and the motor 16 provided on one arm member of the front swing arm 50, for example, the left arm member 50a, is shown in FIGS. It is configured as shown in 13. The motor main body 70 housed in the motor cover 53 has a fixed stator 80 and a rotor 81 housed in the stator 80. The rotor 81 is rotationally integrated with the motor (internal) shaft 82. The motor shaft 82 is provided so as to form a common shaft with the wheel shaft 83 of the front wheels 11 so as to be aligned in the axial direction.

ロータ８１と回転一体のモータ軸８２は、軸方向両側をベアリング８４により回転自在に支持される。モータ１６のモータ軸８２は遊星ギア８５を介してサンギアの駆動ハウジング８６の内周歯に噛合している。駆動ハウジング８６は車輪軸８３のモータ側端部に一体に設けられる。車輪軸８３も軸方向両側がベアリングで回転自在に支持され、車輪軸８３とモータ軸８２はベアリング８４で相対的に回転可能に設けられる。 The motor shaft 82, which is rotationally integrated with the rotor 81, is rotatably supported on both sides in the axial direction by bearings 84. The motor shaft 82 of the motor 16 meshes with the inner peripheral teeth of the drive housing 86 of the sun gear via the planetary gear 85. The drive housing 86 is integrally provided at the end of the wheel shaft 83 on the motor side. The wheel shaft 83 is also rotatably supported on both sides in the axial direction by bearings, and the wheel shaft 83 and the motor shaft 82 are provided relatively rotatably by the bearing 84.

そして、モータ１６の駆動によりロータ８１の回転駆動力は、モータ軸８２から遊星ギア８５で減速されて車輪軸８３に伝達され、さらに、動力伝達部材８７を介してホイールハブ８８に伝達され、前輪１１を駆動させるようになっている。このため、操舵輪である前輪１１は、モータ１６で駆動される駆動輪でもある。モータ１６は、例えばエンジンをアシストするように駆動される。 Then, by driving the motor 16, the rotational driving force of the rotor 81 is decelerated from the motor shaft 82 by the planetary gear 85 and transmitted to the wheel shaft 83, and further transmitted to the wheel hub 88 via the power transmission member 87 to the front wheels. 11 is driven. Therefore, the front wheels 11, which are the steering wheels, are also the driving wheels driven by the motor 16. The motor 16 is driven to assist, for example, the engine.

前輪１１のホイールリム９０とホイールハブ８８を繋ぐホイールスポーク８９は、図１２および図１３に示すように、例えば全体として円弧状に湾曲しており、ホイールスポーク８９の湾曲凹部にモータ１６が設置される。このホイールスポーク８９あるいはホイールハブ８８に前輪１１の外側方側に突出するボス９１が形成され、突出したボス９１にブレーキディスク６７が取り付けられ、固定される。なお、符号９３はオイルシールである。 As shown in FIGS. 12 and 13, the wheel spokes 89 connecting the wheel rim 90 of the front wheel 11 and the wheel hub 88 are curved in an arc shape as a whole, and the motor 16 is installed in the curved recess of the wheel spokes 89. Wheel. A boss 91 protruding outward from the front wheel 11 is formed on the wheel spoke 89 or the wheel hub 88, and the brake disc 67 is attached to and fixed to the protruding boss 91. Reference numeral 93 is an oil seal.

なお、本発明に係る電動鞍乗型車両１０の実施形態では、モータ出力軸８２は前輪１１と同軸に配置した例を示したが、必ずしも同軸でなくてもよい。また、モータ１６は、リンク式懸架装置１５のフロントスイングアーム５０の左右いずれか一方のアーム部材５０ａ，５０ｂに設けた例を示したが、必ずしもアーム部材に固定されなくてもよい。例えば、モータ１６は操舵輪である前輪１１のホイール内に組み込まれた構造であってもよく、モータ１６の重心がステアリング中心軸に対して偏っていれば、本発明と同等の作用効果が得られるので、モータの取付位置の自由度は大きい。 In the embodiment of the electric saddle-mounted vehicle 10 according to the present invention, an example in which the motor output shaft 82 is arranged coaxially with the front wheel 11 is shown, but it does not necessarily have to be coaxial. Further, although the motor 16 is provided on either the left or right arm member 50a or 50b of the front swing arm 50 of the link type suspension device 15, it does not necessarily have to be fixed to the arm member. For example, the motor 16 may have a structure incorporated in the wheels of the front wheels 11 which are steering wheels, and if the center of gravity of the motor 16 is deviated from the steering center axis, the same effect as that of the present invention can be obtained. Therefore, the degree of freedom in the mounting position of the motor is large.

制動装置６５は、操舵輪である前輪１１の右側アーム部材５０ｂに設けた例を示したが、反対側のアーム部材に設けてもよい。 Although the braking device 65 is provided on the right arm member 50b of the front wheel 11 which is the steering wheel, it may be provided on the arm member on the opposite side.

［後輪懸架装置］
本実施形態の電動鞍乗型車両１０は、非操舵輪である後輪１２が、図１に示すように、エンジン駆動される駆動輪として機能する。後輪１２は、後輪懸架装置１８により揺動自在に懸架され、支持される。後輪懸架装置１８は、電動鞍乗型車両１０の車体中央下部のリアスイングアームピボット部（図示せず）廻りに揺動自在に支持されるリアスイングアーム１７を有する。リアスイングアーム１７は車両後方側に延び、後端部に非操舵輪である後輪１２を支持し、懸架している。リアスイングアーム１７は、電動鞍乗型車両１０の車体側懸架基部に取り付けられ、上下揺動自在に支持される。 [Rear wheel suspension system]
In the electric saddle-mounted vehicle 10 of the present embodiment, the rear wheels 12, which are non-steering wheels, function as driving wheels driven by an engine, as shown in FIG. The rear wheel 12 is oscillatedly suspended and supported by the rear wheel suspension device 18. The rear wheel suspension device 18 has a rear swing arm 17 that is swingably supported around a rear swing arm pivot portion (not shown) at the lower center of the vehicle body of the electric saddle-mounted vehicle 10. The rear swing arm 17 extends to the rear side of the vehicle and supports and suspends the rear wheel 12, which is a non-steering wheel, at the rear end portion. The rear swing arm 17 is attached to the vehicle body side suspension base of the electric saddle-mounted vehicle 10 and is supported so as to be swingable up and down.

後輪懸架装置１８のリアスイングアーム１７は、途中からアーム部材が左右に分岐され、左右のアーム部材の後端部に後輪１２が支持される。電動鞍乗型車両１０は、シート２５下方の車体フレーム４０に図示しないエンジンが懸架され、このエンジンの駆動力は、チェーン機構等の動力伝達機構を介して後輪１２に伝達され、後輪１２を駆動させるようになっている。この意味でエンジン駆動の後輪１２は非操舵輪であり駆動輪でもある。なお、エンジンはリアスイングアーム１７の前側に設けた場合、エンジンの駆動力は無段変更機構や減速機構の動力伝達機構を介して後輪１２に伝達される。後輪１２は、リアスイングアーム１７を左右に分岐されることなく、後方に延び、リアスイングアーム１７の後端部に片持梁状に支持されてもよい。 In the rear swing arm 17 of the rear wheel suspension device 18, the arm members are branched to the left and right from the middle, and the rear wheels 12 are supported by the rear end portions of the left and right arm members. In the electric saddle-mounted vehicle 10, an engine (not shown) is suspended on a vehicle body frame 40 below the seat 25, and the driving force of this engine is transmitted to the rear wheels 12 via a power transmission mechanism such as a chain mechanism, and the rear wheels 12 Is designed to drive. In this sense, the engine-driven rear wheel 12 is a non-steering wheel and a driving wheel. When the engine is provided on the front side of the rear swing arm 17, the driving force of the engine is transmitted to the rear wheels 12 via the power transmission mechanism of the stepless change mechanism and the deceleration mechanism. The rear wheel 12 may extend rearward without branching the rear swing arm 17 to the left or right, and may be supported by the rear end portion of the rear swing arm 17 in a cantilever shape.

また、リアスイングアーム１７の左右一方のアーム部と車体フレーム４０との間に単一のリアショックアブソーバ（図示省略）が設けられる。 Further, a single rear shock absorber (not shown) is provided between the left and right arm portions of the rear swing arm 17 and the vehicle body frame 40.

さらに、電動鞍乗型車両１０は、後輪１２をエンジン駆動に代えてモータ駆動としてもよい。後輪１２をモータ駆動とした場合、例えばリアスイングアーム１７の一方のアーム部にモータが設けられ、他方のアーム部と車体側との間に設けられる単一のリアショックアブソーバが設けられる。モータは図７に示すように、車体中心線ＢＣＬに対してモータ重心が車幅方向左右のいずれか一方、例えば左側に設けられ、その反対側の右側に単一のリアショックアブソーバおよび制動装置が設けられる。 Further, in the electric saddle-mounted vehicle 10, the rear wheels 12 may be driven by a motor instead of being driven by an engine. When the rear wheel 12 is driven by a motor, for example, a motor is provided on one arm portion of the rear swing arm 17, and a single rear shock absorber provided between the other arm portion and the vehicle body side is provided. As shown in FIG. 7, the center of gravity of the motor is provided on either the left or right side in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line BCL, for example, on the left side, and a single rear shock absorber and braking device are provided on the right side on the opposite side. Provided.

なお、本実施形態の電動鞍乗型車両１０では、後輪１２がモータ駆動の駆動輪である場合には、鞍乗型車両の車体にバッテリ（図示せず）が搭載される。リアスイングアーム１７は駆動輪の側方を延びて先端に後輪１２の車軸を支持される。リアスイングアーム１７には後輪１２の車軸側近くにモータ（図示せず）が設けられる。モータは、リアスイングアーム１７の途中に所定の制御機器である図示しないインバータが設けられる。バッテリからの電力により、非操舵輪の後輪１２は制御機器のインバータを介して周波数制御されて駆動される。 In the electric saddle-mounted vehicle 10 of the present embodiment, when the rear wheels 12 are motor-driven drive wheels, a battery (not shown) is mounted on the vehicle body of the saddle-mounted vehicle. The rear swing arm 17 extends laterally to the drive wheels and is supported by the axle of the rear wheels 12 at the tip. The rear swing arm 17 is provided with a motor (not shown) near the axle side of the rear wheels 12. In the motor, an inverter (not shown), which is a predetermined control device, is provided in the middle of the rear swing arm 17. The rear wheels 12 of the non-steering wheels are driven by frequency control via the inverter of the control device by the electric power from the battery.

バッテリは、モータケーブルにより制御機器のインバータを介してモータに接続される。モータケーブルは車体側の懸架基部であるリアスイングアーム１７のピボット部付近を通して制御機器のインバータおよびモータに接続される。バッテリからのモータケーブルをリアスイングアーム１７のピボット部付近を迂回して制御機器のインバータやモータに接続することにより、リアスイングアーム１７の揺動時のモータケーブルの伸縮を抑制することができる。この場合、モータケーブルは、車両側面視でケーブル撓み部がリアスイングアーム１７のピボット部と重なるように配設される。モータケーブルはケーブル撓み部の伸縮を最小限に抑えることができる。モータケーブルには、例えば高電圧、大電流を取り扱うハイテンションコードが用いられ、高電圧、大電流を取り扱うハイテンションコードにおいて、ケーブル撓み部の曲げ半径を適切に確保することができる。 The battery is connected to the motor by a motor cable via the inverter of the control device. The motor cable is connected to the inverter and the motor of the control device through the vicinity of the pivot portion of the rear swing arm 17, which is the suspension base portion on the vehicle body side. By connecting the motor cable from the battery to the inverter or motor of the control device by bypassing the vicinity of the pivot portion of the rear swing arm 17, it is possible to suppress the expansion and contraction of the motor cable when the rear swing arm 17 swings. In this case, the motor cable is arranged so that the cable bending portion overlaps with the pivot portion of the rear swing arm 17 when viewed from the side of the vehicle. The motor cable can minimize the expansion and contraction of the cable bending part. For the motor cable, for example, a high tension cord that handles high voltage and large current is used, and in the high tension cord that handles high voltage and large current, the bending radius of the cable bending portion can be appropriately secured.

また、実施形態では、電動鞍乗型車両はスクータ型自動二輪車の例を示したが、オフロードタイプの自動二輪車や、オンロードタイプの自動二輪車、後二輪の自動三輪車に適用することもできる。 Further, in the embodiment, the electric saddle type vehicle shows an example of a scooter type motorcycle, but it can also be applied to an off-road type motorcycle, an on-road type motorcycle, and a rear two-wheeled motorcycle.

以上、本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、３輪の車両に適用することができ、様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As described above, the embodiments of the present invention are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be applied to a three-wheeled vehicle, can be implemented in various forms, and can be omitted, replaced, or modified in various ways without departing from the gist of the invention. .. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０…電動鞍乗型車両、１１…前輪（操舵輪、駆動輪）、１２…後輪（非操舵輪、駆動輪）、１３…ハンドル、１４…ステアリング機構、１５…リンク式懸架装置（ボトムアーム式懸架装置）、１６…モータ、１７…リアスイングアーム、１８…後輪懸架装置、２０…カウリング、２２…レッグシールドカバー、２３…ボディサイドカバー、２４…リアカバー、２５…シート、２８…ヘッドランプ、３９…エアクリーナ、４０…車体フレーム、４１…ヘッドパイプ、４３…ステアリングシャフト、４４…フロントフォーク、４４ａ，４４ｂ…フォーク部材、４５，４６…ブリッジ部材、４７…フロントスイングアームピボット部（車体側懸架基部）、５０…フロントスイングアーム、５０ａ，５０ｂ…アーム部材、５２…上方サポートアーム、５３…アウタモータケース（モータカバー）、５４…左側４節リンク機構、５６…下方サポートアーム、５７…ブラケットフレーム、５８…右側４節リンク機構、６０…フロントショックアブソーバ（サスペンション機構）、６５…制動装置、６６…ブレーキキャリパ、６７…ブレーキディスク、６８…ブレーキパット、７０…モータ本体、７４…ケーブル接続部、７５…モータケーブル（ハイテンションコード）、７６…インバータ（制御機器）、７７…バッテリ、７８…ケーブル接続部、８０…ステータ、８１…ロータ、８２…モータ軸、８３…車輪軸、８８…ホイールハブ。 10 ... Electric saddle type vehicle, 11 ... Front wheels (steering wheels, driving wheels), 12 ... Rear wheels (non-steering wheels, driving wheels), 13 ... Steering mechanism, 14 ... Steering mechanism, 15 ... Link suspension system (bottom arm) Suspension system), 16 ... motor, 17 ... rear swing arm, 18 ... rear wheel suspension, 20 ... cowling, 22 ... leg shield cover, 23 ... body side cover, 24 ... rear cover, 25 ... seat, 28 ... head lamp , 39 ... Air cleaner, 40 ... Body frame, 41 ... Head pipe, 43 ... Steering shaft, 44 ... Front fork, 44a, 44b ... Fork member, 45, 46 ... Bridge member, 47 ... Front swing arm pivot (suspension on the body side) Base), 50 ... Front swing arm, 50a, 50b ... Arm member, 52 ... Upper support arm, 53 ... Outer motor case (motor cover), 54 ... Left 4-section link mechanism, 56 ... Lower support arm, 57 ... Bracket frame , 58 ... Right 4-section link mechanism, 60 ... Front shock absorber (suspension mechanism), 65 ... Braking device, 66 ... Brake caliper, 67 ... Brake disc, 68 ... Brake pad, 70 ... Motor body, 74 ... Cable connection, 75 ... motor cable (high tension cord), 76 ... inverter (control equipment), 77 ... battery, 78 ... cable connection, 80 ... stator, 81 ... rotor, 82 ... motor shaft, 83 ... wheel shaft, 88 ... wheel hub ..

Claims (11)

駆動輪である前輪を回転させるモータと、前記前輪を回転可能に支持するフロントスイングアームと、このフロントスイングアームを揺動可能に支持する車体側の懸架基部とを有する鞍乗型車両であって、
前記懸架基部は、車体フレームに回転可能に保持されたステアリングシャフトから下方に延びるフロントフォークのフォーク部材であり、
前記フォーク部材は、前記前輪の後部側を下方に延びて、下端部にフロントスイングアームのピボット部が設けられて、前記フロントスイングアームが揺動自在に支持され、
前記フロントスイングアームは、前記フロントスイングアームのピボット部から前記前輪の側方を車両前方側に延びて前記前輪およびモータを支持する左右一対のアーム部材を有し、
前記モータは、そのモータ本体部から車両後方側に延びるケーブルを有し、
前記ケーブルは、左右一方向側の前記フロントスイングアームのピボット部付近を経由して、前記フォーク部材に沿って延び所定の制御機器に接続され、
単一のフロントショックアブソーバが、左右他方向側の前記アーム部材に設けられたことを特徴とする電動鞍乗型車両。 A motor for rotating the front wheel is a driving wheel, a front swing arm for rotatably supporting the front wheel, a saddle-ride type vehicle having a vehicle body side of the suspension base for supporting the front swing arm swingably ,
The suspension base is a fork member of a front fork extending downward from a steering shaft rotatably held by a vehicle body frame.
The fork member extends downward on the rear side of the front wheel, a pivot portion of the front swing arm is provided at the lower end portion, and the front swing arm is swingably supported.
The front swing arm has a pair of left and right arm members that extend from the pivot portion of the front swing arm to the front side of the vehicle to support the front wheels and the motor .
The motor has a cable extending from the motor main body rear side of the vehicle,
The cable extends along the fork member via the vicinity of the pivot portion of the front swing arm on the left and right unidirectional sides, and is connected to a predetermined control device.
An electric saddle-mounted vehicle characterized in that a single front shock absorber is provided on the arm member on the left and right other directions. 前記モータは、前輪の左右一方向側の前記アーム部材に設けられ、The motor is provided on the arm member on the left and right unidirectional sides of the front wheels.
前記フロントショックアブソーバは、前記モータに対して左右方向反対側の前記アーム部材に設けられる請求項１に記載の電動鞍乗型車両。The electric saddle-mounted vehicle according to claim 1, wherein the front shock absorber is provided on the arm member on the side opposite to the motor in the left-right direction. 前記フォーク部材は車体側方視において、前記モータの外縁より後方外側であって、車両後方側に配置され、The fork member is arranged on the rear side of the vehicle, which is rear outside of the outer edge of the motor in the vehicle body side view.
前記フロントスイングアームは、揺動支点である前記フロントスイングアームのピボット部を前記モータの外縁の外側であって車両後方側に位置させる請求項１または２に記載の電動鞍乗型車両。The electric saddle-mounted vehicle according to claim 1 or 2, wherein the front swing arm has a pivot portion of the front swing arm, which is a swing fulcrum, located outside the outer edge of the motor and on the rear side of the vehicle. 前記モータは、車両平面視において、ケーブル接続部が前記フロントスイングアームの内側に位置され、In the motor, the cable connection portion is located inside the front swing arm in the vehicle plan view.
前記ケーブルは、前記ケーブル接続部と前記フロントスイングアームのピボット部との中間部分においては前記フロントスイングアームの内側に位置し、一部が車両側面視において前記フロントスイングアームの左右一方向側の前記アーム部材と重なり、ケーブル撓み部が前記フロントスイングアームのピボット部の付近で前記フロントスイングアームの内側から外側に延び、前記フロントスイングアームのピボット部の上側においては前記フォーク部材の外側に沿って位置する請求項１に記載の電動鞍乗型車両。The cable is located inside the front swing arm at an intermediate portion between the cable connection portion and the pivot portion of the front swing arm, and a part of the cable is located on the left-right unidirectional side of the front swing arm in a vehicle side view. Overlapping with the arm member, the cable flexing portion extends from the inside to the outside of the front swing arm near the pivot portion of the front swing arm, and is located along the outside of the fork member on the upper side of the pivot portion of the front swing arm. The electric saddle-mounted vehicle according to claim 1. 前記ケーブルは、ケーブル撓み部が前記フロントスイングアームのピボット部付近を外廻りに迂回して設けられた請求項１または４に記載の電動鞍乗型車両。 The electric saddle-type vehicle according to claim 1 or 4 , wherein the cable is provided with a cable bending portion detouring around the pivot portion of the front swing arm. 前記ケーブルは、車両側面視において、ケーブル撓み部が前記フロントスイングアームのピボット部と重なるように設けられた請求項４または５に記載の電動鞍乗型車両。 The electric saddle-type vehicle according to claim 4 or 5 , wherein the cable is provided so that the cable bending portion overlaps with the pivot portion of the front swing arm when viewed from the side of the vehicle. 前記電動鞍乗型車両は、ステアリングシャフトを支持するステアリングステム付近を迂回するように前記ケーブルが設けられた請求項１ないし６のいずれか１項に記載の電動鞍乗型車両。 The electric saddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 6 , wherein the cable is provided so as to bypass the vicinity of the steering stem that supports the steering shaft. 前記ステアリングシャフトのステアリング中心軸Ｓｃを挟んでモータに対して左右方向反対側に制御機器が設けられる請求項７に記載の電動鞍乗型車両。 The electric saddle-mounted vehicle according to claim 7 , wherein a control device is provided on the side opposite to the motor in the left-right direction with the steering central axis Sc of the steering shaft interposed therebetween. 前記ステアリングシャフトのステアリング中心軸Ｓｃを挟んで前記モータに対して左右方向反対側にバッテリが設けられる請求項８に記載の電動鞍乗型車両。 The electric saddle-mounted vehicle according to claim 8 , wherein a battery is provided on the side opposite to the motor in the left-right direction with the steering central axis Sc of the steering shaft interposed therebetween. 前記ステアリングシャフトを保持する前記ステアリングステムと同じ高さ付近に制御機器およびバッテリの所定電気機器が配置された請求項７ないし９のいずれか１項に記載の電動鞍乗型車両。 The electric saddle-type vehicle according to any one of claims 7 to 9 , wherein a control device and a predetermined electric device of a battery are arranged near the same height as the steering stem that holds the steering shaft. 前記所定電気機器は、ケーブル接続部が前記ステアリングシャフトを支持するステアリングステムの後方に配置され、
前記所定電気機器のケーブル接続部から前方に延びるケーブルが、前記ステアリングステム前方を迂回して配設される請求項１０に記載の電動鞍乗型車両。
 The predetermined electrical device has a cable connection located behind the steering stem that supports the steering shaft.
The electric saddle-type vehicle according to claim 10 , wherein a cable extending forward from a cable connection portion of the predetermined electric device is arranged so as to bypass the front of the steering stem.
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