JP6839407B2 - 車両の警報装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様は、上記開示に係る車両の警報装置であって、記憶手段と車両重量検出手段とを備える。記憶手段は、車両の重量と判定時間との対応関係を予め記憶する。車両重量検出手段は、車両の重量を検出する。車両の重量と判定時間との対応関係は、車両の重量の増大に応じて判定時間が長くなるように設定される。警報停止判定手段は、車両重量検出手段が検出した車両の重量に対応する判定時間を記憶手段から取得し、取得した判定時間を用いて警報不要状態であるか否かを判定する。
警報制御部22は、警告灯14及び警告音発生器15を制御して、警告灯14及び警告音発生器15を作動状態と非作動状態とに切り替えることができる。警報制御部22は、状態判定部21が回避要求状態であると判定し、且つ作動フラグがon(f=1)のとき(警報不要状態ではないとき)に、警告灯14及び警告音発生器15を制御して、警告灯14を点滅させるとともに、警告音発生器15から警告音を発生させる。すなわち、警報制御部22は、状態判定部21が回避要求状態ではないと判定したときや、状態判定部21が回避要求状態であると判定し且つ作動フラグがoff(f=0)のとき(警報不要状態のとき)には、警告灯14及び警告音発生器15を作動させない。
10:警報装置
11:加速度センサ(減速度検出手段)
14:警告灯(警報発生部)
15:警告音発生器(警報発生部)
16:ECU
17:CPU
18:記憶部(記憶手段)
19:車両重量検出部(車両重量検出手段)
20:警報停止判定部(警報停止判定手段)
21:状態判定部(状態判定手段)
22:警報制御部(警報制御手段)
Claims (2)
- 車両の前方の障害物との衝突回避を運転者に促す必要がある回避要求状態であるか否かを、前記車両と前記障害物との相対距離及び相対速度に基づいて状態判定手段が判定し、前記回避要求状態であると前記状態判定手段が判定した場合、警報発生部から警報が発生するように警報制御手段が前記警報発生部を制御する警報装置であって、
前記車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
現在から予め設定された判定時間前までの期間を判定対象期間とし、前記判定対象期間に前記減速度検出手段が検出した減速度の変化に基づいて、前記車両が前記判定対象期間内に所望の減速を行った警報不要状態であるか否かを判定する警報停止判定手段と、
前記車両の重量と前記判定時間との対応関係を予め記憶する記憶手段と、
前記車両の重量を検出する車両重量検出手段と、を備え、
前記対応関係は、前記車両の重量の増大に応じて前記判定時間が長くなるように設定され、
前記警報停止判定手段は、前記車両重量検出手段が検出した前記車両の重量に対応する判定時間を前記記憶手段から取得し、取得した前記判定時間を用いて前記警報不要状態であるか否かを判定し、
前記警報制御手段は、前記警報不要状態であると前記警報停止判定手段が判定した場合には、前記回避要求状態であると前記状態判定手段が判定した場合であっても警報が発生しないように前記警報発生部を制御する
ことを特徴とする車両の警報装置。 - 請求項1に記載の車両の警報装置であって、
前記記憶手段は、前記車両の重量と判定閾値との対応関係を予め記憶し、
前記警報停止判定手段は、前記車両重量検出手段が検出した前記車両の重量に対応する判定閾値を前記記憶手段から取得するとともに、前記判定対象期間に前記減速度検出手段が検出した減速度の変化に基づいて比較減速度を演算し、前記比較減速度が前記判定閾値よりも大きい場合には、前記警報不要状態であると判定し、前記比較減速度が前記判定閾値よりも小さい場合には、前記警報不要状態ではないと判定する
ことを特徴とする車両の警報装置。
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JP2016185031A JP6839407B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 車両の警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016185031A JP6839407B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 車両の警報装置 |
Publications (2)
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JP2018049488A JP2018049488A (ja) | 2018-03-29 |
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Family
ID=61767674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016185031A Active JP6839407B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 車両の警報装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Family Cites Families (2)
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JP2005157652A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | 走行支援用車載情報提供装置 |
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2016
- 2016-09-23 JP JP2016185031A patent/JP6839407B2/ja active Active
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