JP6838417B2 - 撮影装置 - Google Patents
撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6838417B2 JP6838417B2 JP2017024754A JP2017024754A JP6838417B2 JP 6838417 B2 JP6838417 B2 JP 6838417B2 JP 2017024754 A JP2017024754 A JP 2017024754A JP 2017024754 A JP2017024754 A JP 2017024754A JP 6838417 B2 JP6838417 B2 JP 6838417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- focus detection
- image
- image plane
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 246
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 118
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 79
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 34
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 16
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 22
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 22
- 101100079069 Arabidopsis thaliana XI-1 gene Proteins 0.000 description 16
- 101150089559 MYB1 gene Proteins 0.000 description 15
- 101100368917 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) taz1 gene Proteins 0.000 description 15
- 101100186009 Xenopus laevis mybl2 gene Proteins 0.000 description 15
- 101001128500 Homo sapiens Marginal zone B- and B1-cell-specific protein Proteins 0.000 description 13
- 102100031826 Marginal zone B- and B1-cell-specific protein Human genes 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 101150033350 MYB2 gene Proteins 0.000 description 10
- 101000962529 Mesobuthus martensii Hyaluronidase-1 Proteins 0.000 description 10
- 101100186004 Xenopus laevis mybl1 gene Proteins 0.000 description 10
- 101100079074 Arabidopsis thaliana XI-2 gene Proteins 0.000 description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 4
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
また、従来から知られているあおり撮影用の交換レンズを使用したあおり撮影装置では、撮影者が手動であおり量を調整する必要があり、操作が面倒であった。
特許文献2は、手振れ補正装置を構成する撮像素子を傾動させてあおり(チルト)撮影を可能にしている。しかし特許文献2の手振れ補正装置は、駆動制御する部材が撮像素子、レンズ群及びプリズムの3つあるので、組立て、位置調整及び制御が複雑であり、高精度のあおり撮影や手振れ補正が困難であった。
Z方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1、MZA2、MZB2、MZC2は正面視矩形の板状であって、Z方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1は前面(固定ヨーク62接触面)がS極、後面がN極となるように固定され、Z方向用磁石MZA2、MZB2、MZC2はZ方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1と同一磁極が対向するように固定されている。6個のZ方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1とZ方向用磁石MZA2、MZB2、MZC2は同一態様(仕様)であって、Z軸を中心として、所定長離間したZ軸直交平面内に、略等間隔に配置されている。前固定ヨーク62及び後固定ヨーク63がZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2の磁束を通すことにより、Z方向用磁石MZA1、MZB1、MZC1とZ方向用磁石MZA2、MZB2、MZC2との間に、Z方向(第1の方向)の推力を発生する複数の磁気回路(推力発生手段、推力制御手段)の一部を構成している。
一方のY駆動用コイルCYAと各対のY方向用磁石MYA1とMYA2、及び他方のY駆動用コイルCYBと各対のY方向用磁石MYB1とMYB2は、Y方向(第3の方向)の推力を発生する一対の第3の推力発生手段(推力制御手段)を構成している。Y駆動用コイルCYAとCYBに流す電流制御により発生するX方向に離れた一対のY方向の推力の相互作用により、可動ステージ61をY方向に並進させ、Z方向回りに傾動(回動)させることができる。Y駆動用コイルCYAと各対のY方向用磁石MYA1とMYA2、Y駆動用コイルCYBと各対のY方向用磁石MYB1とMYB2は、カメラボディ11の姿勢に関わらず、例えば横位置(正位置)撮影において、可動ステージ61を中央位置(初期位置)に保持する浮上手段として作用(機能)する。
3個のZ駆動用コイルCZA、CZB、CZCは、各対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2の間に前後面が対向する態様で配置され、Z方向(第1の方向)の推力を発生する3個の第1の推力発生手段を構成している。Z方向に見てZ軸の周りに互いに離間した3組のZ方向用磁石MZA1、MZA2とZ駆動用コイルCZA、Z方向用磁石MZB1、MZB2とZ駆動用コイルCZB、及びZ方向用磁石MZC1、MZC2とZ駆動用コイルCZCは、3個のZ駆動用コイルCZA、CZB、CZCに流す電流制御により発生する3個のZ方向の推力の相互作用により、可動ステージ61を前後の固定ヨーク62、63(3対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2)に対して浮上させ、浮上状態で、Z方向に並進させ、X方向回りに傾動させ、Y方向回りに傾動させることができる。Z駆動用コイルCZA、CZB、CZCと各対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2は、可動ステージ61を光軸方向の初期位置、初期姿勢(撮像素子31の撮像面が光軸と直交する初期状態)に保持する浮上手段として作用(機能)する。
Y方向用ホール素子HYA1とHYA2は対応するY方向用磁石MYA1とMYA2の磁力(Y方向磁気回路の磁束)を検出し、Y方向用ホール素子HYB1とHYB2は対応するY方向用磁石MYB1とMYB2の磁力(Y方向磁気回路の磁束)を検出する。そして、Y方向用ホール素子HYA1とHYA2及HYB1とHYB2の両方の検出信号により、Y方向位置とZ方向回り傾動位置が検出される。すなわち、各一対のY方向用ホール素子HYA1とHYA2、HYB1とHYB2は、可動ステージ61のY方向位置(Y方向の並進方向位置)を検出するY方向位置検出手段(並進方向位置検出手段)と、可動ステージ61のZ方向回りの傾動位置を検出するZ方向回りの傾動位置検出手段を構成している。
3対のZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2は対応する3対のZ方向用磁石MZA1とMZA2、MZB1とMZB2、MZC1とMZC2の磁力(Z方向磁気回路の磁束)を検出する。そして、各対をなすZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2の検出信号により、可動ステージ61のZ方向位置と、X方向回りの傾動位置と、Y方向回りの傾動位置が検出される。すなわち、各対をなすZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2は、可動ステージ61のZ方向位置(Z方向の並進方向位置)を検出するZ方向位置検出手段(並進方向位置検出手段)と、可動ステージ61のX方向回りの傾動位置を検出するX方向回りの傾動位置検出手段(傾動位置検出手段)と、可動ステージ61のY方向回りの傾動位置を検出するY方向回りの傾動位置検出手段(傾動位置検出手段)を構成している。
位置検出回路43は、可動ステージ61のX方向位置(移動量)を、一対のX方向用ホール素子HX1とHX2が検出した検出信号の和信号により演算して検出する。
位置検出回路43は、一方の対をなすY方向用ホール素子HYA1とHYA2が検出した検出信号の和信号によりY方向位置を演算し、他方の対をなすY方向用ホール素子HYB1とHYB2が検出した検出信号を使用して、例えば和信号によりY方向位置を演算し、これらX方向に離間した2箇所のY方向位置に基づいて、可動ステージ61のY方向位置(移動量)とZ方向回りの傾動位置(回転量)を演算により検出する。
さらに位置検出回路43は、可動ステージ61のZ方向の位置とX方向回りの傾動位置及びY方向回りの傾動位置を、3対のZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2のそれぞれが検出した信号を使用して、例えば一対の検出信号の和信号と該一対の検出信号の差信号の商により、Z方向位置を演算により検出する。そして位置検出回路43は、検出した可動ステージ61の異なる3箇所のZ方向位置に基づいて、可動ステージ61のZ方向位置(移動量)、X方向回り傾動位置(回転量)、Y方向回り傾動位置(回転量)を演算により検出する。
可動ステージ61のZ方向位置を検出する3対のZ方向用ホール素子HZA1とHZA2、HZB1とHZB2、HZC1とHZC2をZ方向に所定間隔で設けたので、可動ステージ61がX方向、Y方向に移動、傾動しても、Z方向位置検出精度が悪化しない。
Z駆動用コイルCZA、CZB、CZCを同等に通電制御することにより発生する3つの同等のZ方向の推力の相互作用により可動ステージ61をZ方向並進させ、Z駆動用コイルCZA、CZB、CZCを個別に通電制御することにより発生する3つのZ方向の異なる推力の相互作用により可動ステージ61をX方向回り傾動及びY方向回り傾動させることができる。
各X駆動用コイルCXを通電制御することで発生するX方向の推力により、可動ステージ61をX方向に並進させることができる。
Y駆動用コイルCYA、CYBを同等に通電制御することで発生する2つの同等のY方向の推力の相互作用により可動ステージ61をY方向に並進させ、Y駆動用コイルCYA、CYBを個別に通電制御することで発生する2つのY方向の異なる推力の相互作用により可動ステージ61をZ方向回り傾動させることができる。
さらに、以上のZ駆動用コイルCZA、CZB、CZC、X駆動用コイルCX、Y駆動用コイルCYA、CYBへの通電制御により発生する複数のZ方向の推力、X方向の推力、複数のY方向の推力の相互作用により、可動ステージ61を6自由度(6軸)の全ての方向に並進、傾動、並進中に傾動、並進後に傾動、及び傾動後に並進させることができる。
1/f=1/a+1/b
M=a/b
ただし、fは撮影レンズ100の焦点距離、Mは倍率(光学倍率)である。
像面距離aは、例えば撮影レンズ100の焦点調節レンズ群FLの光軸方向位置から検出され、被写体距離bは、像面距離aと撮影レンズ100の焦点距離fから検出される。
デジタルカメラ10は、3個の焦点検出エリア(1,2)、(2,2)、(3,2)について焦点ズレ量を検出し、各焦点ズレ量が0、つまり合焦するように撮像素子31をチルト補正動作するので、被写体距離が異なる3名の人物201ないし203の全てに同時に焦点を合わせることができる。
チルト補正動作後、選択した焦点検出エリアについて焦点ズレ量を検出し、焦点ズレ量が発生していた場合、撮像素子31をステージ装置60によって光軸方向に微動(前後方向に微並進駆動)させてフォーカス補正(焦点調節)動作し(S25)、自動チルト補正動作を終了する(S27)。
ステップS25のフォーカス補正処理は省略してもよい。シャッタ優先等の場合にシャッタチャンスを逃すおそれが少なくなる。
チルト補正動作後、指定した焦点検出エリアについて焦点ズレ量を検出し、チルト補正動作によって焦点ズレ量が発生していた場合、撮像素子31をステージ装置60によって光軸方向に微動させるフォーカス(焦点)補正動作して(S25)、自動チルト補正動作を終了する(S27)。焦点ズレ量が撮像素子31の光軸O方向移動可能量より大きい場合は、焦点調節レンズ群FLを駆動して焦点補正動作を行う。
また、全てまたは複数の焦点検出エリアについて、焦点ズレ量の絶対値が最小(絶対値の合計または平均値が最小)となるようにチルト補正動作する全体優先(全体焦点ズレ量最小)モードなどがある。
垂直優先モードは、像面の重力方向を優先するモードあって、物体面の焦点ズレ量を撮影画面33a(撮像面31a)の短手方向と平行な垂直方向(縦方向、重力方向)に配置された複数の焦点検出エリア(図10A)毎に検出して被写体(物体面)の垂直方向の傾き(遠近差)を検出し、検出結果に基づいて、撮像素子31をステージ装置60により垂直方向と直交する水平方向回りにチルト(傾動)させるチルト補正動作モードである。
斜め方向優先モードは、像面の斜め方向を優先するモードであって、物体面の焦点ズレ量を撮影画面33a(撮像面31a)の長手方向及び短手方向に対して傾斜する斜め方向(右下がり、左下がり)に配置された複数の焦点検出エリア(図10B)毎に検出して被写体(物体面)の斜め方向の傾き(遠近差)を検出し、検出結果に基づいて、撮像素子31をステージ装置60により、斜め方向と直交する方向回りにチルト(傾動)させるチルト補正動作モードである。斜め方向のチルト補正動作は、垂直方向回りの傾動と水平方向回りの傾動の組み合わせにより実現できる。
全体優先モードは、全または複数の焦点検出エリア内の焦点ズレ量を検出し、焦点ズレ量(絶対値)の合計または平均値が最小となるように、撮像素子31を、水平方向回り、垂直方向回りにチルト(傾動)させ、光軸方向に並進させるチルト補正動作モードである。
なお、プロジェクターにはさらに焦点のズレ量を検出する焦点検出手段や、投影画像の歪みを検出する、例えば台形検出手段を備えてもよい。これらの検出手段は、焦点合わせや台形歪み補正時に利用される。特に台形歪み補正については、台形検出手段を備えることで台形歪み量を検出し、焦点のズレ量に基づいて像面傾動手段により像面を傾動させることで自動的に補正することが可能になる。
11 カメラボディ
20 ボディCPU(傾動制御手段、演算手段、位置検出手段)
21 カメラ操作部
22 AF部(焦点調節手段)
23 露出制御部
24 レンズ通信部
30 撮影ブロック
31 撮像素子(像面傾動手段)
31a 撮像面
32 画像処理部
33 画像表示部(モニタ、タッチパネル表示装置)
33a 撮影画面
34 メモリカード
35 コントラスト検出部
41 防振・チルト制御回路
42 アクチュエータ駆動回路
43 位置検出回路(位置検出手段、演算手段)
44 振れ検出回路
45 チルト操作スイッチ群(手動選択手段)
46 チルト設定回路(チルト設定手段)
60 ステージ装置(像面傾動・シフト手段、画面傾動・シフト手段)
61 可動ステージ(可動部材)
61a 撮像素子取付孔
62 前固定ヨーク(ベース部材)
62a 開口
63 後固定ヨーク(ベース部材)
63a 開口
70 位相差検出回路(焦点検出手段、焦点ズレ量検出手段)
71 位相差センサユニット
72 焦点検出部(焦点検出手段、焦点ズレ量検出手段)
73 焦点ズレ量検出部(焦点検出手段、焦点ズレ量検出手段)
80 コントラスト検出回路(焦点検出手段、焦点ズレ量検出手段)
82 焦点検出部
83 焦点ズレ量検出部(焦点ズレ量検出手段)
100 撮影レンズ(撮影光学系)
FL 焦点調節レンズ群(焦点調節光学素子)
AL 補正光学要素(像面傾動手段)
CX X駆動用コイル(駆動用コイル)
CYA、CYB Y駆動用コイル(駆動用コイル)
CZA、CZB、CZC Z駆動用コイル(駆動用コイル)
HX1、HX2 X方向用ホール素子(位置検出手段)
HYA1、HYA2、HYB1、HYB2 Y方向用ホール素子(位置検出手段)
HZA1、HZA2、HZB1、HZB2、HZC1、HZC2 Z方向用ホール素子(位置検出手段)
MX1、MX2 X方向用磁石
MYA1、MYB1、MYA2、MYB2 Y方向用磁石
MZA1、MZA2、MZB1、MZB2、MZC1、MZC2 Z方向用磁石
GSX X方向加速度検出部(加速度センサ、振れ検出手段)
GSY Y方向加速度検出部(加速度センサ、振れ検出手段)
GSZ Z方向加速度検出部(加速度センサ、振れ検出手段)
GSα ピッチ検出部(加速度センサ、振れ検出手段)
GSβ ロール検出部(加速度センサ、振れ検出手段)
GSγ ヨー検出部(加速度センサ、振れ検出手段)
Claims (11)
- 像面を撮影光学系の光軸と直交する光軸直交平面に対して傾動可能な像面傾動手段と、
複数の焦点検出エリアを有する焦点検出手段と、
上記複数の焦点検出エリア毎に焦点ズレ量を検出する焦点ズレ量検出手段と、
上記複数の焦点ズレ量の少なくとも1つに基づいて焦点調節光学素子を合焦位置まで駆動する焦点調節手段と、
上記焦点ズレ量検出手段が検出した複数の焦点検出エリアの焦点ズレ量に基づいて、複数の焦点ズレ量が最小となるように像面を傾動させる傾動補正量を演算する演算手段と、
上記傾動補正量に基づいて、上記像面傾動手段により像面を傾動させる傾動制御手段と、
上記焦点ズレ量を検出する焦点検出エリアを優先選択する優先モードを複数有し、該複数の優先モードの中から1つを選択する優先モード選択手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。 - 請求項1記載の撮影装置において、上記複数の焦点検出エリアは、互いに直交する2方向と、該2方向に対して傾斜した斜め方向の1つ以上の方向に配置された複数の焦点検出エリアを含み、上記演算手段は、上記傾動補正量を、少なくとも、いずれか1つ以上の方向の複数の焦点検出エリアで検出された焦点ズレ量に基づいて演算する撮影装置。
- 請求項1または2記載の撮影装置において、上記像面を受ける撮像面が矩形の撮像素子を有し、上記優先モード選択手段は、少なくとも像面の水平方向を優先する水平優先モードと、像面の重力方向を優先する垂直優先モードと、像面の水平方向及び重力方向に対して傾斜する斜め方向を優先する斜め優先モードの中から1つの優先モードを択一的に選択する撮影装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1項記載の撮影装置において、上記焦点ズレ量を検出する焦点検出エリアを手動操作により選択する手動選択手段をさらに備えた撮影装置。
- 請求項4記載の撮影装置において、上記撮影光学系により形成される被写体像を撮影する撮像素子と、該撮像素子が撮影した被写体像を表示するタッチパネル表示装置を備え、上記手動選択手段または優先モード選択手段は、上記タッチパネル表示装置に対する接触操作を受けて選択動作する撮影装置。
- 請求項1ないし5のいずれか1項記載の撮影装置において、該撮影装置が振られた方向を検出する加速度センサを備え、上記優先モード選択手段は、上記加速度センサが検出した方向に基づいて、上記優先モードを選択する撮影装置。
- 請求項4または5記載の撮影装置において、上記像面を観察するファインダ装置と、ファインダ装置を覗く使用者の視点を検出する視点検出装置とをさらに備え、上記手動選択手段または優先モード選択手段は、上記視点検出装置が検出した視点が一致する焦点検出エリアまたは視点が移動する方向の焦点検出エリアを選択する撮影装置。
- 請求項1ないし7のいずれか1項記載の撮影装置において、上記像面傾動手段は、撮像素子または撮影光学系の1以上の光学要素を含み、上記傾動制御手段は、上該撮像素子または上記光学要素を光軸直交平面に対して傾動させて像面を傾動させる撮影装置。
- 請求項8記載の撮影装置において、上記像面傾動手段は、像面を光軸方向に並進駆動可能であって、上記焦点調節手段は、上記像面傾動手段を介して像面を光軸方向に微動作させて焦点微調節動作する撮影装置。
- 請求項1ないし9のいずれか1項記載の撮影装置において、上記焦点調節手段は、複数の焦点ズレ量のうち、撮影中心に最も近い焦点検出エリアの焦点ズレ量に基づいて上記焦点調節光学素子を合焦位置まで駆動する撮影装置。
- 請求項1ないし10のいずれか1項記載の撮影装置において、上記焦点ズレ量検出手段は、焦点検出エリア内の被写体光束を瞳分割した一対の被写体光束の位相差により焦点ズレ量を検出する位相差検出方式の焦点検出手段である撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/434,483 US10341567B2 (en) | 2016-03-16 | 2017-02-16 | Photographing apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016052361 | 2016-03-16 | ||
JP2016052361 | 2016-03-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017173802A JP2017173802A (ja) | 2017-09-28 |
JP6838417B2 true JP6838417B2 (ja) | 2021-03-03 |
Family
ID=59973754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017024754A Active JP6838417B2 (ja) | 2016-03-16 | 2017-02-14 | 撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6838417B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6685845B2 (ja) * | 2016-06-09 | 2020-04-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置および撮像プログラム |
JP7034705B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2022-03-14 | キヤノン株式会社 | レンズ装置、撮像装置及びカメラシステム |
JP7146444B2 (ja) | 2018-05-11 | 2022-10-04 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
JP7187185B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2022-12-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP7191639B2 (ja) | 2018-10-22 | 2022-12-19 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム |
JP7271132B2 (ja) | 2018-10-26 | 2023-05-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置および監視システム |
KR102510704B1 (ko) | 2018-10-30 | 2023-03-16 | 캐논 가부시끼가이샤 | 촬상 장치 |
JP7383436B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2023-11-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP7204449B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2023-01-16 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法およびプログラム |
JP7210246B2 (ja) | 2018-11-30 | 2023-01-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、情報処理装置、撮像システム、プログラム、および、記憶媒体 |
JP7271159B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2023-05-11 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、プログラム、および制御装置の制御方法 |
JP7262997B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2023-04-24 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、および、プログラム |
US11159711B2 (en) | 2019-01-17 | 2021-10-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-capturing apparatus |
JP7277160B2 (ja) * | 2019-02-06 | 2023-05-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP7271220B2 (ja) * | 2019-02-26 | 2023-05-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
JP7254562B2 (ja) * | 2019-03-04 | 2023-04-10 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御装置 |
JP7433848B2 (ja) | 2019-03-15 | 2024-02-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、コンピュータプログラム、記憶媒体および撮像制御方法 |
JP7362360B2 (ja) * | 2019-08-29 | 2023-10-17 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、および、プログラム |
JP7305485B2 (ja) | 2019-08-29 | 2023-07-10 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、および、プログラム |
JP7173657B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2022-11-16 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
JP7336330B2 (ja) * | 2019-09-24 | 2023-08-31 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム |
EP3968624B1 (en) | 2020-09-14 | 2023-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and program |
JP2022128941A (ja) | 2021-02-24 | 2022-09-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、コンピュータプログラム、記憶媒体及び撮像装置の制御方法 |
JP2022166384A (ja) | 2021-04-21 | 2022-11-02 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、およびプログラム |
CN113432554B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-12-09 | 南昌逸勤科技有限公司 | 一种镜头感光芯片偏移检测方法及装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69820871T2 (de) * | 1998-07-08 | 2004-12-16 | Hewlett-Packard Co. (N.D.Ges.D.Staates Delaware), Palo Alto | Kamera mit Vorrichtung zur Korrektur des Trapezoidalbildfehlers |
JP4493113B2 (ja) * | 1999-01-29 | 2010-06-30 | 株式会社リコー | プロジェクタおよび投影画像補正装置 |
JP2002027305A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-25 | Canon Inc | 撮像システム及びその制御方法 |
JP5573055B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2014-08-20 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
JP2012049999A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Nikon Corp | 撮像装置および姿勢調整プログラム |
-
2017
- 2017-02-14 JP JP2017024754A patent/JP6838417B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017173802A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6838417B2 (ja) | 撮影装置 | |
US10341567B2 (en) | Photographing apparatus | |
US10142546B2 (en) | Shake-correction device and shake-correction method for photographing apparatus | |
JP6096358B2 (ja) | カメラモジュール | |
US10432862B2 (en) | Imaging apparatus, image projector apparatus, and stage apparatus | |
JP6900658B2 (ja) | 撮像装置、画像投影装置及びステージ装置 | |
KR100519864B1 (ko) | 화상정보입력장치및그방법 | |
JP6888281B2 (ja) | ステージ装置、そのステージ装置を備えた画像投影装置及び撮像装置 | |
US7548257B2 (en) | Optical apparatus for correcting vibration using ball-guides and method of resetting thereof | |
JPH02116835A (ja) | 撮影条件決定装置 | |
JP2017122791A (ja) | 光学制御装置、光学機器および光学制御プログラム | |
JP2017173801A (ja) | 撮影装置及び画像投影装置の振れ補正装置、並びに振れ補正方法 | |
US10247954B2 (en) | Stage apparatus having shake-correction function | |
JP6772726B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2007163594A (ja) | 光学機器および撮像システム | |
US10084963B2 (en) | Stage apparatus, image projector apparatus having stage apparatus, and imaging apparatus having stage apparatus | |
JP2017184600A (ja) | ステージ装置 | |
JP5293947B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2004236156A (ja) | 立体画像撮影補助装置および立体画像撮影方法 | |
JP2013050499A (ja) | 光学式像振れ補正機構 | |
JP2024052503A (ja) | レンズ装置、及び撮像装置 | |
WO2024034281A1 (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、およびプログラム | |
JP6417111B2 (ja) | 撮影装置、撮影装置の制御方法およびプログラム | |
JP2023140195A (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、カメラシステム、制御方法、及びプログラム | |
JP2004101665A (ja) | 立体像撮影方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20191211 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6838417 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |