JP6834346B2 - 画像形成装置及び画像安定化方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像安定化方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、同じ画像を形成しても環境の変化や稼働状況等によってトナーの付着量が変動し、文字や図形等の線幅が異なることがある。そこで、感光体上に形成した画像のトナーの付着量を光学センサーにより検出し、この光学センサーからの出力値が目的のトナーの付着量が得られるときの目標値となるように、現像バイアス電位や書き込み光量等の画像形成条件を調整することにより、形成する画像の安定化を図っている（例えば、特許文献１参照。）。

トナーの付着領域は面積が同じでも高さが高い方がトナーの付着量が多いため、転写及び定着のプロセスにおいて押しつぶされて文字や図形の線幅が太くなることがある。一方、光学センサーは、トナーの付着量をトナーの付着領域における反射光の光量によって検出するため、トナーの付着領域の面積に対する感度が高く、その高さに対する感度は低いという特徴がある。トナーの付着領域の面積が同じであれば、高さによらず同じ出力値を出力するため、光学センサーの出力値によって、感光体上の画像の線幅を一定に制御できても、転写及び定着のプロセスを経た後の用紙上の画像の線幅は変動してしまうことがあった。

特開２０１４−２２２２７０号公報

本発明の課題は、用紙上の画像の安定化の精度を高めることである。

請求項１に記載の発明によれば、
画像データに画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理後の画像データに応じて変調したレーザービームにより、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該感光体上に現像スリーブによりトナーを供給して現像した画像を用紙上に転写し、定着処理する画像形成部と、
前記定着処理前のトナーの付着量を検出するセンサーと、
前記センサーの出力値に応じて、前記画像形成部における画像形成条件を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像形成部における少なくとも現像バイアス電位と露光後の前記感光体の表面電位との差を含む現像条件により前記定着処理前のトナーの付着領域の高さを推定し、推定した高さと前記センサーの出力値とに応じて前記画像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置が提供される。

請求項２に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記現像条件として、設定又は検出された現像条件を取得し、あらかじめ求められている現像条件とトナーの付着領域の高さとの相関から、取得した現像条件に対応するトナーの付着領域の高さを推定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置が提供される。

請求項３に記載の発明によれば、
前記画像形成部は、現像条件を変更してテストパターンを前記感光体上に形成し、
前記制御部は、前記テストパターンに対する前記センサーの出力値から、前記トナーの付着領域の高さを推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。

請求項４に記載の発明によれば、
前記テストパターンは、ドットパターン又はラインパターンであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置が提供される。

請求項５に記載の発明によれば、
前記ドットパターンのドット径又は前記ラインパターンの線幅は、前記センサーの検出範囲より小さいことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置が提供される。

請求項６に記載の発明によれば、
前記センサーは、少なくとも光学センサーを含む非接触型のセンサーであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項７に記載の発明によれば、
前記制御部は、
前記レーザービームの書き込み光量の調整量又は目的のドット径に制御するために前記センサーの出力値に応じて書き込み光量を決定するときの前記センサーの出力値の目標値の調整量と、前記感光体の帯電電位の調整量の少なくとも１つを、前記推定したトナーの付着領域の高さに応じて決定し、
前記センサーの出力値に応じて画像形成条件を調整した後、前記高さに応じて決定した調整量だけ前記レーザービームの書き込み光量又は前記帯電電位の条件をさらに調整するか、又は目的のドット径に制御するために前記センサーの出力値に応じて書き込み光量を決定するときの前記センサーの出力値の目標値を、決定した調整量だけ調整して書き込み光量の決定を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項８に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記レーザービームの書き込み光量、前記センサーの出力値の目標値又は前記帯電電位の調整量を決定した場合、画像の最大濃度が一定となるように、前記決定した調整量に応じて、目的の最大濃度に制御するために前記センサーの出力値に応じて現像バイアス電位を決定するときの前記センサーの出力値の目標値又は前記現像スリーブの駆動速度を補正することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置が提供される。

請求項９に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記画像の輪郭又はその背景の輪郭の画素値の調整量を、前記推定したトナーの付着領域の高さに応じて決定し、
前記画像処理部は、前記画像の輪郭又は前記背景の輪郭の画素値を、前記制御部により決定した調整量だけ調整する画像処理を施すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項１０に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記調整量を補正することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項１１に記載の発明によれば、
前記定着処理前のトナーの付着量は、前記感光体上のトナーの付着量であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項１２に記載の発明によれば、
画像データに応じて変調したレーザービームにより、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該感光体上に現像スリーブによりトナーを供給して現像した画像を用紙上に転写し、定着処理する画像形成部において、基準パッチを形成するステップと、
前記基準パッチを形成したときの前記定着処理前のトナーの付着量をセンサーにより検出するステップと、
前記画像形成部における少なくとも現像バイアス電位と露光後の前記感光体の表面電位との差を含む現像条件により前記定着処理前のトナーの付着領域の高さを、制御部により推定するステップと、
前記推定した高さと前記センサーの出力値とに応じて、前記制御部により前記画像形成部における画像形成条件の調整を行うステップと、
を含むことを特徴とする画像安定化方法が提供される。

本発明によれば、用紙上の画像の安定化の精度を高めることができる。

本発明の実施の形態である画像形成装置の主な構成を機能ごとに示すブロック図である。 画像形成部の構成例を示す正面図である。 トナーの付着領域の高さが異なる２つのラインパターンを示す図である。 感光体上に２つのラインパターンをその線幅を変えて形成したときのセンサーの出力値を示すグラフである。 感光体から用紙上に転写及び定着した２つのラインパターンの線幅の測定値を示すグラフである。 画像形成装置において、画像形成条件を調整するときの処理手順を示すフローチャートである。 センサーの出力値の目標値によって決定するレーザービームの書き込み光量を示すグラフである。 ラインパターンの画素値の調整例を示す図である。 レーザービームの書き込み光量と露光電位の相関を示すグラフである。 センサーの出力値の目標値によって決定する現像バイアス電位を示すグラフである。 エッジ効果が大きいときの画像部と非画像部の電位を示すグラフである。 エッジ効果が小さいときの画像部と非画像部の電位を示すグラフである。 エッジ効果の大きさが異なる条件下で、現像スリーブに印加する交流電圧Ｖｐ−ｐを異ならせて、テストパターンを形成したときのセンサーの出力値を示すグラフである。 エッジ効果の大きさが異なる条件下で、現像スリーブに印加する交流電圧のデューティ比を異ならせて、テストパターンを形成したときのセンサーの出力値を示すグラフである。 エッジ効果の大きさが異なる条件下で、現像スリーブの駆動速度を異ならせて、テストパターンを形成したときのセンサーの出力値を示すグラフである。 交流電圧Ｖｐ−ｐが適正範囲内にあるときとないときのテストパターンの例を示す図である。 テストパターンを例示する図である。

以下、本発明の画像形成装置及び画像安定化方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態の画像形成装置Ｇの主な構成を機能ごとに示している。
図１に示すように、画像形成装置Ｇは、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、センサー３０等を備えて構成されている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された画像データを、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。

また、制御部１１は、画像形成部２０により形成する画像の安定化制御を実施する。安定化制御時、制御部１１は、画像形成部２０の現像条件によりトナーの付着領域の高さを推定し、画像形成部２０により基準パッチを形成したときのセンサー３０の出力値と、推定した高さとに応じて、画像形成部２０における画像形成条件を調整する。

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。

表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部１５は、ネットワークを介してユーザー端末等から、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。

画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の画像データを生成する。画像データの各画素が有する画素値は、画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ビットのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。

画像生成部１６は、画像データの各画素の属性を示す属性データを生成することができる。
例えば、画像生成部１６は、ラスタライズ処理時に、ＰＤＬデータ中の文字コードの記述にしたがって描画した、かな、アルファベット、数字等の画像の各画素の属性を文字（Text）と決定することができる。また、画像生成部１６は、ＤＸＦ、ＳＶＧ、ＷＭＦ等のベクター形式の記述にしたがって描画した多角形、円、罫線等の画像の各画素の属性を図形（Graphics）と決定し、ＪＰＥＧ形式のファイルにより描画した写真画像等の画像の属性を写真（Image/Photo）と決定することができる。

画像読取部１７は、スキャナーにより原稿面を読み取って、ビットマップ形式の画像データを生成する。画像読取部１７は、スキャナーや自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）等を備えて構成することができる。

画像メモリー１８は、画像生成部１６により生成された画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。

画像処理部１９は、画像メモリー１８から画像データを読み出して、当該画像データに濃度補正処理や中間調処理、細線化（太線化）処理等の各種画像処理を施す。濃度補正処理は、用紙上に形成した画像の濃度特性が目的の濃度特性となるように、画像データの各画素の画素値を変換する処理である。中間調処理は、ディザ法を用いたスクリーン処理や誤差拡散処理等の疑似的に多階調の中間調を再現するための処理である。細線化（太線化）処理は、文字や図形等の画像の輪郭又はその背景の輪郭の画素値を調整して、画像の幅を細く又は太く調整する処理である。

画像形成部２０は、電子写真方式により用紙上に画像を形成する。
図２は、モノクロ画像を形成する場合の画像形成部２０の構成の一例を示している。
画像形成部２０は、図２に示すように、露光部２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ、転写体２２、転写ローラー２３等を備えている。露光部２ａ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ及びクリーニング部２ｅは、感光体２ｂ表面の周囲に配置され、転写ローラー２３はベルト状の転写体２２を介して感光体２ｂに圧接可能に配置されている。

画像形成時、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、画像データの各画素値に応じて変調したレーザービームを露光部２ａから出射し、回転する感光体２ｂ上を露光走査して静電潜像を形成する。現像部２ｃでは、スクリュー２ｃａ、２ｃｂ及び２ｃｃにより撹拌した容器内のトナーを、現像スリーブ２ｃｄにより感光体２ｂ上に供給して、感光体２ｂ上の静電潜像を現像する。転写ローラー２３は感光体２ｂに圧接し、感光体２ｂと転写体２２間に給紙された用紙上に、感光体２ｂの回転によって転写ローラー２３の位置に到達した画像を転写する。転写後、クリーニング部２ｅにおいて感光体２ｂ上に残留するトナーを除去する。

カラー画像を形成する場合は、画像形成部２０は、露光部２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ等を１つの書き込みユニットとして色ごとに備え、各書き込みユニットの感光体２ｂ上にＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）のトナーによって各色の画像を形成する。各感光体２ｂ上の画像を中間転写ベルト等の転写体上に重ねて転写（１次転写）し、転写体から用紙へとさらに転写（２次転写）することで、カラー画像を形成することができる。

センサー３０は、図２に示すように、感光体２ｂの回転方向において現像部２ｃと転写体２２の間に配置され、感光体２ｂ上のトナー付着量を感光体２ｂ上に形成した画像の濃度として検出する。センサー３０としては、感光体２ｂ上の画像を阻害しないことから非接触型のセンサーが好ましく、非接触型のセンサーのなかでも光学センサーが一般的に普及しており、好ましい。
なお、カラー画像の場合は、各色の混色の濃度を検出するため、中間転写ベルト上のトナーの付着量をセンサー３０により検出するようにしてもよい。

上記画像形成装置Ｇでは、環境条件の変化や稼働状況等によらず、形成する画像を安定化させるため、センサー３０により感光体２ｂ上のトナーの付着量を検出し、このセンサー３０からの出力値に応じて、現像バイアス電位やレーザービームの書き込み光量等の画像形成条件を調整している。

感光体２ｂ上でのトナーの付着領域の面積が同じであっても高さが異なる場合、高さが高い方がトナーの付着量が多いため、転写及び定着のプロセスにおいて加圧及び加熱されたときに押しつぶされて面積が増え、画像の線幅が太ることがある。しかしながら、センサー３０、特に光学センサーは、光を照射したときの反射光の光量をトナーの付着量として検出するため、トナーの付着領域の面積に対する感度は高いが、高さに対する感度は低い。面積が同じであれば高さによらず同じ出力値を出力するため、センサー３０の出力値によって、感光体２ｂ上の画像の線幅を安定化させることはできるが、転写及び定着のプロセスを経た後の用紙上の画像の線幅は変動することがある。

図３は、トナーの付着領域の高さが異なる２つのラインパターンＡ及びＢの例を示している。図３において、左側のグラフは感光体２ｂ上のラインパターンＡ及びＢのトナーの付着領域の高さを示し、右側のグラフは転写及び定着プロセス後の用紙上のラインパターンＡ及びＢのトナーの付着領域の高さを示している。

図３に示すように、感光体２ｂ上の２つのラインパターンＡ及びＢは、トナーの付着領域の面積が同じであり、いずれも同じ線幅ｄｗ０であるが、トナーの付着領域の高さがそれぞれｈ１及びｈ２（ｈ１＞ｈ２）と異なり、全体的なトナーの付着量はラインパターンＢよりもラインパターンＡの方が多い。そのため、転写及び定着プロセスを経て同じ高さｈ０（ｈ０＜ｈ１、ｈ０＜ｈ２）まで押しつぶされたとき、トナーの付着領域の高さが高いラインパターンＡの方が付着領域の面積が大きくなり、その線幅ｄｗ１はラインパターンＢの線幅ｄｗ２よりも太くなる。

図４Ａは、ラインパターンＡ及びＢをその線幅（画素）を変えて感光体２ｂ上に形成したときのセンサー３０の出力値を示している。図４Ｂは、この感光体２ｂ上の各ラインパターンＡ及びＢを用紙上に転写及び定着したときの線幅の測定値（μｍ）を示している。
図４Ａに示すように、感光体２ｂ上ではラインパターンＡもラインパターンＢも同じ出力値（Ｖ）が得られている。一方、転写及び定着プロセス後の用紙上では、図４Ｂに示すように、ラインパターンＡの方がラインパターンＢよりも線幅の測定値（μｍ）が長い。この傾向は線幅（画素）によらず同じである。このようなセンサー３０の出力値によって画像の安定化制御を行うと、感光体２ｂ上においては一定の線幅に制御することができるが、用紙上では線幅の変動が生じてしまう。

画像形成装置Ｇでは、感光体２ｂ上に形成した画像のトナーの付着領域の高さを推定し、センサー３０の出力値に応じて調整する画像形成条件を、推定した高さによっても調整することにより、トナーの付着領域の面積と高さによって画像の安定化制御を行うことができ、感光体２ｂ上だけでなく用紙上の画像も精度良く安定化させることができる。

図５は、画像形成装置Ｇにおいて、画像形成条件を調整するときの処理手順を示している。
トナーの付着領域の高さは現像条件が大きく影響することから、図５に示すように、制御部１１が現在の現像条件を取得し（ステップＳ１）、取得した現像条件に応じてトナーの付着領域の高さを推定する（ステップＳ２）。

取得する現像条件としては、例えば現像スリーブ２ｃｄの現像バイアス電位Ｖｄｃ、露光前の感光体２ｂの表面電位である帯電電位Ｖ０、露光後の感光体２ｂの表面電位である露光電位Ｖｉ、現像スリーブ２ｃｄと感光体２ｂ間の距離ＤＳ、現像に使用するトナーの平均粒径Ｄｖ等が挙げられる。制御部１１は、設定又は検出された現像条件を取得すればよく、現像バイアス電位Ｖｄｃ、帯電電位Ｖ０及び距離ＤＳについては、記憶部１２に保存されている設定値を取得することができる。露光電位Ｖｉは表面電位計により検出された値か、露光部２ａが照射するレーザービームの光量や帯電電位Ｖ０等から推測した値でもよい。トナーの平均粒径Ｄｖは、トナーのボトルをセットするときにトナーの色又はボトルごとに記憶部１２に保存された設定値を取得すればよい。

制御部１１は、取得した現像条件のうち、現像バイアス電位Ｖｄｃと露光電位Ｖｉとの差（絶対値）である現像コントラスト電位ΔＶに応じて、トナーの付着領域の高さＨＡを推定する。トナーの付着領域の高さは、現像コントラスト電位ΔＶに比例して現像コントラスト電位ΔＶが大きいほど高くなるため、現像コントラスト電位ΔＶによって高さを推定することにより、その推定精度を高めることができる。

制御部１１は、現像コントラスト電位ΔＶから推定したトナーの付着領域の高さＨＡを、現像コントラスト電位ΔＶとトナーの付着領域の高さの相関を表す関数かテーブルから取得することができる。このような関数やテーブルは、テストパターンの形成を繰り返して、現像コントラスト電位ΔＶとトナーの付着領域の高さの相関をあらかじめ求めることにより作成することができる。

下記表１は、現像コントラスト電位ΔＶから推定したトナーの付着領域の高さＨＡを取得できるテーブルの例を示している。
例えば、Ｖｄｃ＝−６３０Ｖ、Ｖｉ＝−１７０Ｖである場合、ΔＶ＝４６０Ｖであるので、下記テーブルからＨＡ＝３３μｍを取得することができる。

トナーの付着領域の高さは、主に現像コントラスト電位ΔＶに依存するが、他の現像条件も高さに影響することから、制御部１１は、現像コントラスト電位ΔＶによって推定したトナーの付着領域の高さＨＡを、現像コントラスト電位ΔＶ以外の他の現像条件により調整してもよい。
例えば、現像スリーブ２ｃｄと感光体２ｂ間の距離ＤＳが長いほど、また帯電電位Ｖ０と現像バイアス電位Ｖｄｃとの差（絶対値）であるカブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）が小さいほど、トナーの付着領域の高さは高くなる。また、トナーの平均粒径Ｄｖが大きいほど充填密度が低下して、トナーの付着領域の高さが高くなる。このように、他の現像条件によって推定した高さＨＡを調整することにより、高さの推定精度をより高めることができる。

距離ＤＳ、カブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）及びトナーの平均粒径Ｄｖの３つの条件により、推定した高さＨＡを調整する場合、制御部１１は、下記式（１）により調整後の高さＨＢを得ることができる。
（１） ＨＢ＝ＨＡ×α×β
上記式（１）において、αは距離ＤＳとカブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）によって高さＨＡを調整する調整係数であり、βはトナーの平均粒径Ｄｖによって高さＨＡを調整する調整係数である。

制御部１１は、距離ＤＳとカブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）に応じた調整係数α及びトナーの平均粒径Ｄｖに応じた調整係数βがあらかじめ定められたテーブルから、各調整係数α及びβを取得することができる。このようなテーブルは、現像条件を変えてテストパターンの形成を繰り返したときのトナーの付着領域の高さから最適な調整係数α及びβを求めることにより作成することができる。

下記表２は、距離ＤＳ（ｍｍ）とカブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ（Ｖ））に応じた調整係数αを取得できるテーブルの例である。

下記表３は、トナーの平均粒径Ｄｖ（μｍ）に応じた調整係数βを取得できるテーブルの例である。

現像条件が、ΔＶ＝２９０Ｖ、ＤＳ＝０．４４ｍｍ、Ｖ０−Ｖｄｃ＝１３０Ｖ、Ｄｖ＝６．８μｍである場合、上記テーブルによれば、ＨＡ＝２０μｍ、α＝１．０６、β＝１．２である。上記式（１）から、ＨＢ＝２０×１．０６×１．２＝２５．４μｍを取得することができる。

なお、距離ＤＳとカブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）に応じた調整係数αではなく、距離ＤＳに応じた調整係数α１と、カブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）に応じた調整係数α２を求めて、それぞれを推定したトナーの付着領域の高さＨＡに乗算して高さＨＢを求めるようにしてもよい。
また、距離ＤＳとカブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）による調整係数α及びトナーの平均粒径Ｄｖによる調整係数βの各テーブルを、現像剤や感光体２ｂの稼働状況（稼働時間や画像形成の枚数等）、環境条件（温度、湿度等）に応じて変更するようにしてもよい。

次に、制御部１１は、センサー３０の出力値に応じて調整する画像形成条件を、推定したトナーの付着領域の高さＨＡ又はＨＢに応じて調整するときの調整量を決定する（ステップＳ３）。

画像の線幅は、露光時のレーザービームの書き込み光量及び感光体２ｂの帯電電位Ｖ０の少なくとも１つの条件を変更することによって調整することができる。例えば、書き込み光量を減らすことにより、トナーの付着量を減らして線幅を細くすることができる。また、帯電電位Ｖ０を上昇させることにより、カブリマージン電位（Ｖ０−Ｖｄｃ）が大きくなり、トナーの付着量を減らして線幅を細くすることができる。
制御部１１は、それぞれの調整量を、トナーの付着領域の高さとの相関を表す関数かテーブルから取得すればよい。このようなテーブルは、書き込み光量及び帯電電位の条件を変えてテストパターンの形成を繰り返し、トナーの付着領域の高さに応じた最適な調整量を求めることにより作成することができる。

下記表４及び表５はそれぞれ、書き込み光量の調整量及び帯電電位Ｖ０の調整量を取得できる各テーブルの例を示している。

上述のように書き込み光量や帯電電位Ｖ０を直接調整してもよいし、目的のドット径に制御するため、センサー３０の出力値に応じて書き込み光量を決定するときのセンサー３０の出力値に対する目標値を調整してもよい。ドット径とは、１画素幅で露光するときのレーザービームのスポット径である。ドット径の制御時、書き込み光量を変えて基準パッチを形成したときの書き込み光量とセンサー３０の出力値の相関を求め、この相関において目的のドット径が得られるときのセンサー３０の出力値を目標値として、センサー３０の出力値がこの目標値に一致するときの書き込み光量に決定する。このドット径の制御を実施せずに、又はドット径の制御を実施した後に、書き込み光量や帯電電位Ｖ０を直接調整してもよい。

センサー３０の出力値の目標値の調整量は、書き込み光量や帯電電位の調整量と同様に、トナーの付着領域の高さとの相関を表す関数かテーブルから取得すればよい。
下記表６は、センサー３０の出力値の目標値の調整量を取得できるテーブルの一例を示している。

図６は、目的のドット径に制御するときに決定する書き込み光量の例を示している。
レーザービームの書き込み光量（ｍＪ／ｍ^２）とセンサー３０の出力値（Ｖ）が、図６に示すように相関するとき、目的のドット径の画像を形成したときのセンサー３０の出力値を目標値として、センサー３０の出力値がこの目標値に一致するときの書き込み光量に決定することにより、ドット径を目的の大きさに制御することができる。
この目標値の初期値が２．１Ｖであり、トナーの付着領域の高さＨＢが４０μｍであって上記テーブルから目標値の調整量が＋０．２Ｖであった場合、調整後のドット径の目標値は２．３Ｖである。このような初期値から目標値を引き上げる調整により、決定する書き込み光量を下げることができ、転写及び定着プロセス後もトナーの付着領域の高さが高い画像の線幅の太りや文字つぶれを抑えて、画像を安定して再現することができる。

レーザービームの書き込み光量は、細線化処理時に文字や図形等の前景画像の輪郭又はその背景画像の輪郭の画素値を調整することによっても調整できるので、制御部１１は、この画素値の調整量を推定したトナーの付着領域の高さＨＡ又はＨＢに応じて決定することもできる。制御部１１は、前景画像の輪郭及び背景画像の輪郭の画素値の調整量を、トナーの付着領域の高さの推定値との相関を表す関数かテーブルから取得することができる。このようなテーブルは、前景画像及び背景画像の輪郭の画素値を変えてテストパターンを形成したときのトナーの付着領域の高さとの相関を求めることにより、作成することができる。

下記表７は、前景画像の輪郭及び背景画像の輪郭の画素値の調整量を取得できるテーブルの例を示している。

図７は、３画素幅のラインパターンの画素値の調整例を示している。
図７に示すように、元画像ａ１は、画素値が最大値２５５の線画像（前景画像）と画素値が最小値０の背景画像からなる。
推定したトナーの付着領域の高さＨＡ又はＨＢが３７μｍである場合、上記テーブルによれば線画像の輪郭の画素値の調整量が−１２８、背景の輪郭の画素値の調整量が０である。このような調整量により画素値を調整したとき、図７に示すように、調整後の画像ａ２において線画像の輪郭の画素値を２５５から１２７に減らすことができる。これにより、画素値に応じて変調したレーザービームの書き込み光量を減らすことができ、線画像を細線化してトナーの付着領域の高さが高い画像の転写及び定着プロセス後の太りや文字つぶれを抑えることができる。

一方、推定したトナーの付着領域の高さＨＡ又はＨＢが１６μｍである場合、上記テーブルによれば線画像の輪郭の調整量が０、背景画像の輪郭の画素値の調整量が＋６４である。このような調整により画素値を調整したとき、図７に示すように、調整後の画像ａ３において背景画像の輪郭の画素値を０から６４に増やすことができる。これにより、レーザービームの書き込み光量を増やすことができ、線画像を太線化してトナーの付着領域の高さが低い画像の細りを抑えることができる。

次に、制御部１１は、上述のようにして決定した画像形成条件の調整量を、用紙の種類に応じて補正する（ステップＳ４）。
用紙の種類によって表面の凹凸や厚さ等の特性が異なるため、同じ画像を形成してもトナーの付着量が変わり、画像の再現性が異なってくる。トナーが付着しやすい種類の用紙は調整量を大きくする等、用紙の種類に応じて調整量を補正することにより、より精度良く画像の安定化制御を実施することができる。

具体的には、制御部１１は、用紙の種類ごとに補正係数γを定めたテーブルから取得し、取得した補正係数γを調整量に乗算することにより、調整量を補正することができる。
下記表８は、補正係数γを取得できるテーブルの一例である。

決定した調整量により画像形成条件を調整すると、画像の最大濃度Ｄｍａｘが変動してしまうことがある。
図８は、書き込み光量と露光電位Ｖｉの相関を示している。なお、図８に示す電位は負電位（−Ｖ）である。
図８に示すように、書き込み光量（ｍＪ／ｍ^２）を減らす調整を行うと、露光電位Ｖｉ（Ｖ）が変動し、現像コントラスト電位ΔＶ（Ｖ）が小さくなる。その結果、ベタ画像を形成したときのトナーの付着量が減り、最大濃度Ｄｍａｘが低下してしまう。ドット径制御時の目標値を調整する場合も結果的に書き込み光量を調整するため、同様に最大濃度Ｄｍａｘが変動する。
帯電電位Ｖ０についても同様に、調整によってトナーの付着量が変動するため、最大濃度Ｄｍａｘが変動する。

トナーの付着量は、現像コントラスト電位ΔＶが大きくなるほど、また現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θが高速化するほど増えて、画像の濃度が上昇するため、現像コントラスト電位ΔＶ又は現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θを補正することにより、最大濃度Ｄｍａｘを一定に維持することができる。制御部１１は、画像形成条件の調整の前後で最大濃度Ｄｍａｘが一定となるように、決定した書き込み光量又は帯電電位Ｖ０の調整量に応じて、現像バイアス電位Ｖｄｃか又は現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θを補正する（ステップＳ５）。

現像バイアス電位Ｖｄｃを補正する場合、現像バイアス電位Ｖｄｃの補正量を決定して現像バイアス電位Ｖｄｃを直接補正してもよいし、最大濃度Ｄｍａｘに制御するため、センサー３０の出力値に応じて現像バイアス電位Ｖｄｃを決定するときのセンサーの出力値に対する目標値を補正してもよい。
最大濃度Ｄｍａｘの制御時、現像バイアス電位Ｖｄｃを変えてベタ画像を形成したときの現像バイアス電位Ｖｄｃとセンサー３０の出力値との相関を求め、この相関において目的の最大濃度Ｄｍａｘのベタ画像を形成したときのセンサー３０の出力値を目標値として、センサー３０の出力値がこの目標値に一致するときの現像バイアス電位Ｖｄｃを決定する。制御部１１は、画像形成条件の調整の前後で最大濃度Ｄｍａｘが一定となるように、決定した書き込み光量や帯電電位Ｖ０の調整量に応じて、最大濃度Ｄｍａｘを制御するときのセンサー３０の出力値の目標値を補正すればよい。

制御部１１は、目的の最大濃度Ｄｍａｘとなる現像バイアス電位Ｖｄｃを決定するときのセンサー３０の出力値の目標値及び現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θの補正量を、書き込み光量又は帯電電位Ｖ０の調整量との相関を示すテーブルから取得することができる。このテーブルは、書き込み光量又は帯電電位Ｖ０の調整量を変え、さらに最大濃度Ｄｍａｘ制御時のセンサー３０の出力値の目標値又は現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θを変えてテストパターンを形成し、調整量と最適な補正量の相関を求めることにより、作成することができる。

下記表９及び表１０はそれぞれ、目的の最大濃度Ｄｍａｘとなる現像バイアス電位Ｖｄｃを決定するときのセンサー３０の出力値の目標値及び現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θの補正量を取得できるテーブルの一例である。なお、ドット径制御時の目標値を調整する場合は、下記表９のテーブルから目標値によって調整できる書き込み光量の調整量に対応する補正量を取得すればよい。

図９は、最大濃度Ｄｍａｘを目的の濃度に制御するときに決定する現像バイアス電位Ｖｄｃの例を示している。
ベタ画像を形成するときの現像バイアス電位Ｖｄｃとセンサー３０の出力値が、図９に示すように相関するとき、最大濃度Ｄｍａｘが目的の濃度のベタ画像に対するセンサー３０の出力値を目標値として、センサー３０の出力値がこの目標値に一致するときの現像バイアス電位Ｖｄｃに決定することにより、最大濃度Ｄｍａｘを目的の濃度に制御することができる。
この目標値の初期値が０．８Ｖであり、書き込み光量の調整量が＋０．１ｍＪ／ｍ^２である場合、上記テーブルから取得する目標値の補正量は＋０．０５Ｖである。書き込み光量を＋０．１ｍＪ／ｍ^２だけ調整した場合、目標値を＋０．０５Ｖだけ初期値から引き上げ、決定する現像バイアス電位Ｖｄｃを下げることにより、最大濃度Ｄｍａｘの変動を抑えることができる。

各調整量及び補正量を決定すると、画像形成部２０においてグラデーションのパッチやベタ画像のパッチ等の安定化制御用の基準パッチを感光体２ｂ上に形成する（ステップＳ６）。この基準パッチに対するセンサー３０の出力値と、推定したトナーの高さＨＡ又はＨＢとに応じて、制御部１１が画像形成条件を調整する安定化制御を実施する（ステップＳ７）。

具体的には、制御部１１は、センサー３０の出力値に応じて、図９に示すように目的の最大濃度Ｄｍａｘが得られる現像バイアス電位Ｖｄｃを決定し、現像部２ｃの設定を変更する。次に、制御部１１は、図６に示すように目的のドット径が得られるレーザービームの書き込み光量を決定して、露光部２ａの設定を変更する。最大濃度Ｄｍａｘ、ドット径の他にも、カブリマージン電位等を制御してもよい。

制御部１１は、上記センサー３０の出力値によって調整した画像形成条件を、推定したトナーの付着領域の高さＨＡ又はＨＢに応じて決定した調整量でさらに調整する。
例えば、制御部１１は、ドット径が目的値となるように書き込み光量を調整した後、推定した高さＨＡ又はＨＢに応じて決定した調整量だけさらに書き込み光量又は帯電電位Ｖ０を調整する。また、制御部１１は、書き込み光量又は帯電電位Ｖ０の調整後も最大濃度Ｄｍａｘを一定に維持するため、現像バイアス電位Ｖｄｃ又は現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θを決定した補正量だけ補正する。現像バイアス電位Ｖｄｃを、最大濃度Ｄｍａｘ制御時のセンサー３０の出力値の目標値によって補正する場合、センサー３０の出力値によって最大濃度Ｄｍａｘを制御する際に使用する目標値を決定した補正量で補正して現像バイアス電位Ｖｄｃを決定すればよい。

なお、高さＨＡ又はＨＢに応じてドット径や最大濃度Ｄｍａｘを制御するときのセンサー３０の出力値の目標値の調整量を決定した場合は、制御部１１は、センサー３０の出力値によってドット径を制御する際に使用する目標値を決定した調整量で調整して書き込み光量を決定すればよい。

細線化処理時の画素値の調整量を決定した場合、制御部１１は、決定した調整量を画像処理部１９における細線化処理のパラメータとして設定する。上述のように、トナーの出力値に応じて目的の最大濃度Ｄｍａｘ、ドット径に制御するための画像形成条件の調整を行った後、実行するジョブにおいて画像データを細線化処理する際に、画像処理部１９が設定した調整量だけ画像データの各画素の画素値を増減することにより、トナーの付着領域の高さに応じてレーザービームの書き込み光量を調整することができる。

〔変形例〕
トナーの付着領域の高さは、エッジ効果が大きいほど高くなる。エッジ効果は、感光体２ｂの画像部と非画像部の表面電位差によりそのエッジに電気力線が集中し、非画像部から画像部へトナーの移動が生じて、エッジ付近のトナーの付着量が増加する現象である。現像コントラスト電位ΔＶが大きいほどエッジ効果も大きくなり、画像部のエッジ付近のトナー付着量が増える。

図１０Ａ及び図１０Ｂはそれぞれ、エッジ効果が大きいときと小さいときの画像部と非画像部の電位を示している。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す電位（−Ｖ）は、負電位である。
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、現像コントラスト電位ΔＶがΔＶ２より大きいΔＶ１のときの方がエッジ効果が大きく、エッジ付近の非画像部のトナーが画像部へと移動しやすい。その結果、画像部のエッジのトナーの付着量が増え、部分的にトナーの付着領域の高さが高くなる。

上記処理手順において、エッジ効果により画像部のエッジ付近に多く付着する分のトナーの高さを推定し、現像コントラスト電位ΔＶ等によって推定した高さＨＡ又はＨＢに加えることにより、トナーの付着領域の高さの推定精度をさらに高めることができる。

エッジ付近に多く付着するトナー部分の高さを推定する場合、最初に画像形成部２０において現像条件を標準条件（例えば、ジョブ実行時の条件）よりも現像性が低い条件に変更してテストパターンを形成し、このテストパターンに対するセンサー３０の出力値を得る。標準条件よりも現像性が低い現像条件にするには、例えば現像スリーブ２ｃｄに印加する交流電圧Ｖｐ−ｐ（Ｖ）を下げるか、交流電圧のデューティ比（交流電圧の印加によって感光体２ｂと現像スリーブ２ｃｄ間を行き来するトナーが現像スリーブ２ｃｄの方へ戻るときの回収側の比率（％））を減らすか、プロセスシステム速度（用紙の搬送速度）に対して現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θを低速化して、適正範囲外とする方法が挙げられる。

下記画像形成条件は、交流電圧Ｖｐ−ｐを下げて適正範囲外としたときの画像形成条件の一例である。
交流電圧Ｖｐ−ｐ：１００Ｖ（標準条件：１ｋＶ）
現像バイアス電位Ｖｄｃ：−５００Ｖ
帯電電位Ｖ０：−６５０Ｖ
書き込み光量：１．５ｍＪ／ｍ^２

また、下記画像形成条件は、現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θを低速化して適正範囲外としたときの画像形成条件の一例である。下記条件では、プロセスシステム速度に対して現像スリーブの駆動速度θを低速化させているが、０ｍｍ／ｓｅｃとして現像スリーブを停止させてもよい。
現像スリーブの駆動速度θ：２０ｍｍ／ｓｅｃ（標準条件：８００ｍｍ／ｓｅｃ）
プロセスシステム速度（用紙の搬送速度）：４００ｍｍ／ｓｅｃ
交流電圧Ｖｐ−ｐ：１ｋＶ
現像バイアス電位Ｖｄｃ：−５００Ｖ
帯電電位Ｖ０：−６５０Ｖ
書き込み光量：１．５ｍＪ／ｍ^２

図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃは、現像コントラスト電位ΔＶ１及びΔＶ２の条件下で、現像スリーブ２ｃｄに印加する交流電圧Ｖｐ−ｐ（Ｖ）、現像スリーブ２ｃｄに印加する交流電圧のデューティ比（回収側の比率（％））及び現像スリーブ２ｃｄの駆動速度θ（ｍｍ／ｓｅｃ）をそれぞれ異ならせて、テストパターンを形成したときのセンサー３０の出力値（Ｖ）を示している。
図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、交流電圧Ｖｐ−ｐか、デューティ比か、又は駆動速度θを適正範囲外に変更し、現像性を低下させると、エッジ効果が大きい現像コントラスト電位ΔＶ１のときの方が、エッジ効果が小さい現像コントラスト電位ΔＶ２のときよりも、センサー３０の出力値が小さく、差が生じる。

図１２は、図１１Ａに示す交流電圧Ｖｐ−ｐが適正範囲外の１００Ｖのときと、適正範囲内の３００Ｖのときのテストパターンの例を示している。
図１２に示すように、交流電圧Ｖｐ−ｐが３００Ｖのとき、十分な現像性が得られるため、エッジ効果が小さいとき（現像コントラスト電位ΔＶ２のとき）も大きいとき（現像コントラスト電位ΔＶ１のとき）も一定濃度のテストパターンを形成できている。一方、交流電圧Ｖｐ−ｐが１００Ｖのとき、現像性が低く、トナーが付着しないか付着してもわずかになる。エッジ効果が大きいと、エッジ付近にトナーが多く付着するため、輪郭のみのテストパターンが得られるが、効果が小さいと、輪郭もないか、薄い輪郭のみのテストパターンが得られる。図１１Ａ〜図１１Ｃにおいて、エッジ効果が大きい場合と小さい場合とで生じるセンサー３０の出力値の差は、このエッジの濃度差である。このように、現像性を低下させることで、エッジ効果によってエッジに多く付着したトナー分の高さを推定することができる。

テストパターンとしては、ドットパターン、ラインパターン等を使用することができる。
図１３は、テストパターンの一例を示している。
図１３に示すように、テストパターン５１及び５２は、最大値の画素値を有する１画素又は複数の画素の集合体をドットとして一定の周期で配置したドットパターンである。テストパターン５３〜５５は、最大値の画素値を有する１画素又は複数の画素の集合体を連結して構成したラインを一定の周期で配置したラインパターンである。

ドットパターンは、センサー３０の検出性を高めるため、ドット径がセンサー３０の検出範囲であるスポット径より小さく設定されている。同様に、ラインパターンは、線幅がセンサーの３０のスポット径より小さく設定されている。

制御部１１は、テストパターンに対するセンサー３０の出力値に応じて、エッジ効果によってエッジに多く付着したトナー分の高さＨＥ（μｍ）を推定する。
制御部１１は、センサー３０の出力値とテストパターンのエッジのトナー部分の高さＨＥとの相関を表す関数かテーブルを用意し、この関数かテーブルから、センサー３０の出力値に対応するトナーの高さＨＥを取得すればよい。このような関数やテーブルは、現像性が低い現像条件でテストパターンの形成を繰り返して、テストパターンのエッジのトナー部分の高さと当該テストパターンに対するセンサー３０の出力値との相関を求めることにより作成することができる。

下記表１１は、エッジに多く付着したトナー分の高さＨＥ（μｍ）を取得できるテーブルの例を示している。

例えば、センサー３０の出力値が３．４５Ｖである場合は、上記テーブルによればＨＥ＝６μｍである。現像条件により推定したトナーの付着領域の高さがＨＢ＝３０μｍである場合、エッジ効果によってエッジのトナーの付着量が増加したときのトナーの付着領域の高さＨＣは、ＨＣ＝ＨＢ＋ＨＥ＝３６μｍと推定することができる。この推定した高さＨＣ（ＨＣ＝ＨＡ＋ＨＥ又はＨＣ＝ＨＢ＋ＨＥ）を用いて上述した画像形成条件の調整を行うことにより、エッジ効果によって付着したトナー分も考慮して画像形成条件を調整することができ、画像を精度良く安定化させることができる。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置Ｇは、画像データに画像処理を施す画像処理部１９と、画像処理後の画像データに応じて変調したレーザービームにより、帯電した感光体２ｂの表面を露光して静電潜像を形成し、当該感光体２ｂ上に現像スリーブ２ｃｄによりトナーを供給して現像した画像を用紙上に転写し、定着処理する画像形成部２０と、当該定着処理前のトナーの付着量を検出するセンサー３０と、センサー３０の出力値に応じて、画像形成部２０における画像形成条件を調整する制御部１１と、を備え、制御部１１は、画像形成部２０における現像条件により上記定着処理前のトナーの付着領域の高さＨＡ、ＨＢ又はＨＣを推定し、推定した高さＨＡ、ＨＢ又はＨＣとセンサー３０の出力値とに応じて上記画像形成条件の調整を行う。

これにより、トナーの付着領域の面積だけでなく、高さに応じて画像形成条件を調整することができ、実際のトナーの付着量に応じた安定化制御が可能になるため、転写及び定着プロセスにおいてトナーが押しつぶされた後の用紙上の画像の安定化の精度を向上させることができる。

上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態においては、定着処理前のトナーの付着量として、転写及び定着のプロセスより前の感光体２ｂ上のトナーの付着量を検出していたが、カラー画像の場合と同様に、定着処理前のトナーの付着量として転写体２２上のトナーの付着量を検出してもよい。上記処理手順によれば、この場合も同様に、定着プロセスにおけるトナーのつぶれを考慮して、用紙上の画像の安定化制御を行うことができ、安定化の精度を高めることができる。

また、プログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

Ｇ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２０ 画像形成部
２ａ 露光部
２ｂ 感光体
２ｃ 現像部
２ｃｄ 現像スリーブ
２２ 転写体
３０ センサー

Claims (12)

1. 画像データに画像処理を施す画像処理部と、
   前記画像処理後の画像データに応じて変調したレーザービームにより、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該感光体上に現像スリーブによりトナーを供給して現像した画像を用紙上に転写し、定着処理する画像形成部と、
   前記定着処理前のトナーの付着量を検出するセンサーと、
   前記センサーの出力値に応じて、前記画像形成部における画像形成条件を調整する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記画像形成部における少なくとも現像バイアス電位と露光後の前記感光体の表面電位との差を含む現像条件により前記定着処理前のトナーの付着領域の高さを推定し、推定した高さと前記センサーの出力値とに応じて前記画像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記現像条件として、設定又は検出された現像条件を取得し、あらかじめ求められている現像条件とトナーの付着領域の高さとの相関から、取得した現像条件に対応するトナーの付着領域の高さを推定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、現像条件を変更してテストパターンを前記感光体上に形成し、
   前記制御部は、前記テストパターンに対する前記センサーの出力値から、前記トナーの付着領域の高さを推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記テストパターンは、ドットパターン又はラインパターンであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ドットパターンのドット径又は前記ラインパターンの線幅は、前記センサーの検出範囲より小さいことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記センサーは、少なくとも光学センサーを含む非接触型のセンサーであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記レーザービームの書き込み光量の調整量又は目的のドット径に制御するために前記センサーの出力値に応じて書き込み光量を決定するときの前記センサーの出力値の目標値の調整量と、前記感光体の帯電電位の調整量の少なくとも１つを、前記推定したトナーの付着領域の高さに応じて決定し、
   前記センサーの出力値に応じて画像形成条件を調整した後、前記高さに応じて決定した調整量だけ前記レーザービームの書き込み光量又は前記帯電電位の条件をさらに調整するか、又は目的のドット径に制御するために前記センサーの出力値に応じて書き込み光量を決定するときの前記センサーの出力値の目標値を、決定した調整量だけ調整して書き込み光量の決定を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記レーザービームの書き込み光量、前記センサーの出力値の目標値又は前記帯電電位の調整量を決定した場合、画像の最大濃度が一定となるように、前記決定した調整量に応じて、目的の最大濃度に制御するために前記センサーの出力値に応じて現像バイアス電位を決定するときの前記センサーの出力値の目標値又は前記現像スリーブの駆動速度を補正することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記画像の輪郭又はその背景の輪郭の画素値の調整量を、前記推定したトナーの付着領域の高さに応じて決定し、
   前記画像処理部は、前記画像の輪郭又は前記背景の輪郭の画素値を、前記制御部により決定した調整量だけ調整する画像処理を施すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記調整量を補正することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記定着処理前のトナーの付着量は、前記感光体上のトナーの付着量であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 画像データに応じて変調したレーザービームにより、帯電した感光体の表面を露光して静電潜像を形成し、当該感光体上に現像スリーブによりトナーを供給して現像した画像を用紙上に転写し、定着処理する画像形成部において、基準パッチを形成するステップと、
    前記基準パッチを形成したときの前記定着処理前のトナーの付着量をセンサーにより検出するステップと、
    前記画像形成部における少なくとも現像バイアス電位と露光後の前記感光体の表面電位との差を含む現像条件により前記定着処理前のトナーの付着領域の高さを、制御部により推定するステップと、
    前記推定した高さと前記センサーの出力値とに応じて、前記制御部により前記画像形成部における画像形成条件の調整を行うステップと、
    を含むことを特徴とする画像安定化方法。