JP6834332B2 - Image forming device and image forming method - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.
従来、液体吐出ユニットを備えた画像形成装置の一例として、パーソナルコンピュータ(PC)上のイメージを簡単に印刷するTシャツプリンタ(布プリンタ)等では、主に産業用途で記録媒体をフラットに搬送して印刷する。この際、記録媒体に液体吐出ヘッドが衝突しないように記録媒体の高さを検出し、自動的に液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップを調整する手法が適用されている。ここで、液体吐出ユニットとは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。 Conventionally, as an example of an image forming apparatus equipped with a liquid discharge unit, a T-shirt printer (cloth printer) that easily prints an image on a personal computer (PC), etc., transports a recording medium flat mainly for industrial use. To print. At this time, a method of detecting the height of the recording medium so that the liquid discharge head does not collide with the recording medium and automatically adjusting the gap between the liquid discharge head and the recording medium is applied. Here, the liquid discharge unit is a functional component that discharges and ejects liquid from a nozzle.
しかしながら、記録媒体に凹凸があり、自動でギャップ調整を行った位置が記録媒体の凹部であると、記録媒体の凸部分と液体吐出ヘッドとのギャップが小さくなり、液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突してジャムを発生してしまうという問題を生じてしまう。 However, if the recording medium has irregularities and the position where the gap is automatically adjusted is the concave portion of the recording medium, the gap between the convex portion of the recording medium and the liquid discharge head becomes small, and the liquid discharge head and the recording medium are separated from each other. It causes the problem of collision and jamming.
そこで、液体吐出ユニットで液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突しそうな事態を対策した技術も提案されている。例えば多数枚の記録媒体を高速で印刷する場合のスループットの低下を抑制すると共に、インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)と記録媒体との接触防止を図った「画像形成装置及び画像形成方法」(特許文献1参照)が挙げられる。 Therefore, a technique has been proposed in which the liquid discharge unit is likely to collide with the liquid discharge head and the recording medium. For example, "an image forming apparatus and an image forming method" (Patent Document) that suppresses a decrease in throughput when printing a large number of recording media at high speed and prevents contact between an inkjet head (liquid ejection head) and a recording medium. 1).
上述した特許文献1に係る技術では、記録媒体の搬送部からの浮き上がり量を示す用紙高さを検出し、その用紙高さに応じて記録媒体の搬送、インク液滴の吐出、及び液体吐出ヘッドの搬送部からの相対距離の少なくとも1つ以上を制御している。これにより、液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突する可能性がある場合には印刷を行わないようにする機能を持たせている。ところが、このような機能であれば液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突する可能性がある場合に記録媒体に何らかの改善を施さない限り、印刷が停止されたままになって印刷を実行することができないため、不便を伴うという問題がある。 In the technique according to Patent Document 1 described above, the paper height indicating the amount of floating of the recording medium from the transport portion is detected, and the recording medium is conveyed, ink droplets are ejected, and the liquid ejection head is ejected according to the paper height. Controls at least one or more of the relative distances from the carrier. This has a function of preventing printing when there is a possibility that the liquid discharge head and the recording medium collide with each other. However, with such a function, if there is a possibility that the liquid ejection head and the recording medium collide with each other, printing can be executed with the printing stopped unless some improvement is made to the recording medium. There is a problem that it is inconvenient because it cannot be done.
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、液体吐出ヘッドと記録媒体との衝突を回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and a technical problem thereof is that a collision between a liquid discharge head and a recording medium can be avoided, and printing can be executed even in a situation where printing is not possible. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method.
上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して液体吐出ヘッドにより印刷を行うキャリッジと、前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整手段と、前記ギャップ調整手段で調整された前記ギャップで前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に当該記録媒体全体から検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段でジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記ジャム検出手段でジャムが検出されたとき、次の印刷時に前記ジャムが生じないギャップになるように前記ギャップ調整手段へ指示をして前記ギャップを変更する設定を行うとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置をランダムでずらすことを特徴とする。
In order to solve the above technical problems, one embodiment of the present invention includes a transport means for transporting a recording medium, a carriage for printing on the recording medium conveyed by the transport means with a liquid discharge head, and the recording. Before printing, it is determined whether or not the liquid discharge head and the recording medium collide with each other in the gap adjusting means for adjusting the gap between the medium and the liquid discharge head and the gap adjusted by the gap adjusting means to cause a jam. In an image forming apparatus including a jam detecting means for detecting from the entire recording medium and a control means for controlling to stop printing when a jam is detected by the jam detecting means, the control means is the jam. when jam is detected by the detection means, when in the instruction to the gap adjusting means such that the gap does not occur the jamming at the next printing to set for changing the gap, the recording by the gap adjusting means It is characterized by randomly shifting the position of the medium.
本発明によれば、上記構成により、液体吐出ヘッドと記録媒体との衝突を回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, according to the above configuration, a collision between the liquid discharge head and the recording medium can be avoided, and printing can be executed even in a situation where printing is not possible. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下に、本発明の画像形成装置、及び画像形成方法について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the image forming apparatus and the image forming method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
最初に、本発明の画像形成装置の技術的概要について、簡単に説明する。この画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に対して液体吐出ヘッドにより印刷を行うキャリッジと、記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整手段と、を備える。その他、ギャップ調整手段で調整されたギャップで液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に記録媒体全体から検出するジャム検出手段と、ジャム検出手段でジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御手段と、を備える。係る基本構成において、制御手段によって、現印刷時にジャム検出手段でジャムが検出されると、ギャップ調整手段へ指示してギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行うものである。 First, the technical outline of the image forming apparatus of the present invention will be briefly described. This image forming apparatus adjusts the gap between the transport means for transporting the recording medium, the carriage for printing on the recording medium conveyed by the transport means with the liquid discharge head, and the gap between the recording medium and the liquid discharge head. Means and. In addition, a jam detecting means that detects from the entire recording medium whether or not the liquid discharge head and the recording medium collide with each other in the gap adjusted by the gap adjusting means to cause jam, and a jam detecting means that detects jam. A control means for controlling to stop printing when the printing is performed is provided. In such a basic configuration, when a jam is detected by the jam detecting means at the time of the current printing by the control means, the gap adjusting means is instructed to change the gap so that the jam is not generated at the next printing.
要するに、この画像形成装置では、現印刷時にギャップ調整手段で液体吐出ヘッドと記録媒体とのギャップを調整する。この後、ジャム検出手段で記録媒体の高さ検出を行い、記録媒体の一部でも所定高さ以上の箇所があってジャムを発生するとみなした場合にはこれらの動作を指示して制御する制御手段によって印刷を中止する。また、このときに制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行い、記録媒体の位置を変更することが特色となっている。 In short, in this image forming apparatus, the gap between the liquid ejection head and the recording medium is adjusted by the gap adjusting means at the time of the current printing. After that, the height of the recording medium is detected by the jam detecting means, and when it is considered that a jam is generated even in a part of the recording medium, there is a control for instructing and controlling these operations. Stop printing by means. Further, at this time, the control means instructs the gap adjusting means to change the gap so that jam does not occur at the time of the next printing, and the position of the recording medium is changed.
図1は、本発明の画像形成装置の技術的概要を説明するためにギャップ調整後にジャム検出される記録媒体1と液体吐出ヘッドを備えるキャリッジ100との位置関係を例示した図である。同図(a)はジャムを発生しない場合の一例を上記位置関係の正面方向から示した概略図、同図(b)はジャムを発生する場合の他例を上記位置関係の側面方向から示した概略図である。同図(c)はジャム発生を回避できる場合の別例を上記位置関係の側面方向から示した概略図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating the positional relationship between the recording medium 1 in which jam is detected after gap adjustment and the carriage 100 provided with the liquid discharge head in order to explain the technical outline of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 3A shows a schematic view showing an example of the case where jam does not occur from the front direction of the above positional relationship, and FIG. 3B shows another example of the case of generating jam from the side direction of the above positional relationship. It is a schematic diagram. FIG. 3C is a schematic view showing another example of the case where the occurrence of jam can be avoided from the side direction of the above positional relationship.
図1(a)を参照して具体的に説明すれば、現印刷時でのギャップ調整手段によるギャップ調整では、記録媒体1を版面に押し付けるための圧盤であるプラテン2を上下させて記録媒体1とキャリッジ100の液体吐出ヘッドとのギャップ(高さ)Δhを調整する。記録媒体1のある位置でギャップΔhの調整を行った後、プラテン2を水平方向(例えば右方向)に動かし、記録媒体1がキャリッジ100の液体吐出ヘッドに衝突するか否かによりジャムの発生の有無を判定する。 More specifically with reference to FIG. 1A, in the gap adjustment by the gap adjusting means at the time of current printing, the platen 2 which is a pressure plate for pressing the recording medium 1 against the plate surface is moved up and down to move the recording medium 1. The gap (height) Δh between the carriage 100 and the liquid discharge head of the carriage 100 is adjusted. After adjusting the gap Δh at a certain position of the recording medium 1, the platen 2 is moved in the horizontal direction (for example, to the right), and jam occurs depending on whether or not the recording medium 1 collides with the liquid discharge head of the carriage 100. Determine the presence or absence.
プラテン2の移動は、ジャム判定動作として単独で行うか、或いは記録媒体1の印刷開始位置への移動時等の他の動作のついでに行うことができる。記録媒体1に対するジャムの発生の有無の判定については、ジャム検出手段となる記録媒体1の両端上部に配置されたLED等の発光素子3からの照射光を受光素子4で受光する光学的検出手段が担う。具体的には記録媒体1の高さ方向での頂部に至るまでの光線の遮断箇所、簡略的概念で云えば記録媒体1全体の高さ検出を行う。この結果、受光素子4での照射光の受光量が記録媒体1の凸部で遮られる度合いを検出することによって行われ、照射光の受光量が所定の閾値を下回った場合、ジャムが発生するとみなすことができる。 The platen 2 can be moved independently as a jam determination operation, or can be performed in addition to other operations such as when the recording medium 1 is moved to the print start position. Regarding the determination of the presence or absence of jam in the recording medium 1, the optical detection means for receiving the irradiation light from the light emitting elements 3 such as LEDs arranged above both ends of the recording medium 1 serving as the jam detection means by the light receiving element 4. Is responsible. Specifically, the height of the light ray blocking point up to the top of the recording medium 1 in the height direction, or, in a simple concept, the height of the entire recording medium 1 is detected. As a result, it is performed by detecting the degree to which the received light received by the light receiving element 4 is blocked by the convex portion of the recording medium 1, and when the received light received falls below a predetermined threshold value, a jam occurs. Can be regarded.
例えば記録媒体1に凹凸がなく図1(a)に示されるように平坦であれば、記録媒体1のギャップ調整した位置に拘らずギャップΔhの状態でジャム発生も検出されずに印刷を実施できる。ところが、図1(b)に示されるように記録媒体1′に凹凸があって、高さ調整した位置が凹部であった場合にはギャップΔh″(<Δh)となってキャリッジ100の液体吐出ヘッド118と記録媒体1の凸部とが衝突するジャム発生が検出される。こうした場合には制御手段が印刷を中止する。但し、ジャムを発生する状況でも、仮に図1(c)に示されるようにギャップΔh′(>Δh″)を大きくなるように変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行えば、支障なく印刷を実施可能となる。 For example, if the recording medium 1 has no irregularities and is flat as shown in FIG. 1A, printing can be performed without detecting the occurrence of jam in the state of the gap Δh regardless of the position where the gap is adjusted in the recording medium 1. .. However, as shown in FIG. 1B, when the recording medium 1'is uneven and the height-adjusted position is a concave portion, a gap Δh ″ (<Δh) is formed and the liquid of the carriage 100 is discharged. The occurrence of jam in which the head 118 and the convex portion of the recording medium 1 collide is detected. In such a case, the control means stops printing. However, even in the situation where jam occurs, it is tentatively shown in FIG. 1 (c). If the gap Δh ′ (> Δh ″) is changed so as to be large and the setting is made so that jam does not occur at the time of the next printing, the printing can be performed without any trouble.
即ち、本発明の画像形成装置では、液体吐出ヘッド118と記録媒体1′とが衝突するとして印刷が行われなかった場合、次印刷時に液体吐出ヘッド118と記録媒体1′とのギャップΔh′を変更して大きくする。これにより、液体吐出ヘッド118と記録媒体1′との衝突を回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできる。 That is, in the image forming apparatus of the present invention, when printing is not performed because the liquid discharge head 118 and the recording medium 1'collide with each other, the gap Δh'between the liquid discharge head 118 and the recording medium 1'is formed at the next printing. Change and make it bigger. As a result, the collision between the liquid discharge head 118 and the recording medium 1'can be avoided, and printing can be executed even in a situation where printing is not possible.
ところで、上述した画像形成装置の各部の処理機能は、画像形成方法の処理プロセスとして換言することができる。即ち、本発明の画像形成方法は、搬送手段が記録媒体を搬送する搬送ステップと、キャリッジが搬送ステップで搬送される記録媒体に対して内蔵する液体吐出ヘッドを用いて印刷を行う印刷ステップと、を有する。この他、ギャップ調整手段が記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整ステップと、ジャム検出手段がギャップ調整ステップで調整されたギャップで液体吐出ヘッドと記録媒体とが衝突してジャムを生じるか否かを印刷前に記録媒体全体から検出するジャム検出ステップと、を有する。更に、制御手段がジャム検出ステップでジャムが検出されると印刷を中止する制御を行う制御ステップを有する。こうした処理プロセスを基本とし、制御ステップでは、現印刷時にジャム検出ステップでジャムが検出されると、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行うものである。これらの各ステップは、コンピュータにより実行させるプログラムの構築に供することができる。また、係るプログラムは記録媒体に格納させ、コンピュータにより読み取って実行させることが可能なものである。 By the way, the processing function of each part of the image forming apparatus described above can be paraphrased as the processing process of the image forming method. That is, the image forming method of the present invention includes a transfer step in which the transfer means conveys the recording medium, and a printing step in which printing is performed using the liquid discharge head built in the recording medium in which the carriage is conveyed in the transfer step. Has. In addition, the gap adjusting means adjusts the gap between the recording medium and the liquid discharge head, and the jam detecting means collides with the liquid discharge head and the recording medium in the gap adjusted in the gap adjusting step to jam. It has a jam detection step of detecting whether or not it occurs from the entire recording medium before printing. Further, the control means has a control step for controlling to stop printing when a jam is detected in the jam detection step. Based on this processing process, in the control step, when a jam is detected in the jam detection step during the current printing, the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap and jam at the next printing. It is a setting to prevent it from occurring. Each of these steps can be used to build a program to be executed by a computer. In addition, the program can be stored in a recording medium, read by a computer, and executed.
次に、本発明の画像形成装置の他の技術的概要について、簡単に説明する。本発明の画像形成装置は、上述した制御手段が記録媒体に2度以上の印刷を行うための印刷重ねを指令する場合、印刷重ねに際して印刷重ね回数が重なるに伴い、ギャップ調整手段へ指示して記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させる機能を持つ。 Next, another technical outline of the image forming apparatus of the present invention will be briefly described. In the image forming apparatus of the present invention, when the above-mentioned control means instructs the recording medium to perform printing overlaps for printing twice or more, the image forming apparatus instructs the gap adjusting means as the number of times of printing overlaps during the printing overlaps. It has a function to change the gap between the recording medium and the liquid discharge head so as to widen.
要するに、係る画像形成装置では、制御手段によって、印刷重ねに際してその回数が重なるに伴い、ギャップ調整手段へ指示して記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させる。これにより、画像形成装置のジャム検出手段の機能と協働し、キャリッジ100の液体吐出ヘッド118と記録媒体との衝突をより適確に回避でき、印刷できない状況になっても印刷を実行可能にできる。 In short, in the image forming apparatus, the control means instructs the gap adjusting means to change the gap between the recording medium and the liquid ejection head as the number of times of printing is repeated. As a result, in cooperation with the function of the jam detecting means of the image forming apparatus, the collision between the liquid discharge head 118 of the carriage 100 and the recording medium can be more accurately avoided, and printing can be executed even in a situation where printing is not possible. it can.
図2は、本発明の画像形成装置の他の技術的概要を説明するために印刷重ねの回数に応じた記録媒体11と液体吐出ヘッド118を備えるキャリッジ100との位置関係を例示した図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating the positional relationship between the recording medium 11 and the carriage 100 provided with the liquid discharge head 118 according to the number of printing overlaps in order to explain another technical outline of the image forming apparatus of the present invention. ..
図2を参照すれば、図2の最上段に示されるキャリッジ100の液体吐出ヘッド118により記録媒体11に対してインク等の液体吐出が行われていない初期状態では、制御手段がギャップ調整手段へ指示してプラテン2を所定位置まで下げる。これにより、記録媒体11と液体吐出ヘッド118とのギャップが所定の間隔に保たれている。また、図2の中段に示される液体吐出が開始された状態では、インク等の印刷重ねにより記録媒体11の印刷部5には盛り上がりが形成される。そこで、この状態でも制御手段がギャップ調整手段へ指示してプラテン2を再度下げてその後の印刷重ねの実行を可能とさせる。更に、図2の最下段に示される液体吐出を継続した状態では、インク等の印刷重ねの継続により記録媒体11の印刷部5′には更に大きな盛り上がりが形成される。そこで、この状態でも制御手段がギャップ調整手段へ指示してプラテン2を再度下げてその後の印刷重ねの実行を可能とさせる。その後も同様な手順で印刷重ねの継続回数毎にプラテン2を下げるようにして、印刷重ねを継続できるようにする。勿論、印刷重ねの回数、或いはプラテン2を下げる回数や移動量にも限りがあるので、印刷重ねの回数やプラテン2を下げる回数は予め許容範囲値に設定しておけば良い。 Referring to FIG. 2, in the initial state in which the liquid ejection head 118 of the carriage 100 shown in the uppermost stage of FIG. 2 does not eject liquid such as ink to the recording medium 11, the control means moves to the gap adjusting means. Instruct and lower the platen 2 to a predetermined position. As a result, the gap between the recording medium 11 and the liquid discharge head 118 is maintained at a predetermined interval. Further, in the state where the liquid ejection shown in the middle part of FIG. 2 is started, a bulge is formed in the printing portion 5 of the recording medium 11 due to the printing overlap of ink and the like. Therefore, even in this state, the control means instructs the gap adjusting means to lower the platen 2 again so that the subsequent printing overlay can be executed. Further, in the state where the liquid ejection shown at the bottom of FIG. 2 is continued, a larger swelling is formed in the printing portion 5'of the recording medium 11 due to the continuous printing of ink or the like. Therefore, even in this state, the control means instructs the gap adjusting means to lower the platen 2 again so that the subsequent printing overlay can be executed. After that, the platen 2 is lowered every time the print overlay is continued in the same procedure so that the print overlay can be continued. Of course, since the number of overprints, the number of times the platen 2 is lowered, and the amount of movement are limited, the number of times of overprinting and the number of times the platen 2 is lowered may be set in advance to an allowable range value.
ところで、上述した画像形成装置の他の技術的概要の処理機能についても、画像形成方法の処理プロセスとして換言することができる。即ち、この場合の本発明の画像形成方法は、制御ステップで制御手段が記録媒体に2度以上の印刷を行うための印刷重ねを指令する処理プロセスを有することを基本とする。この上で制御ステップでは、制御手段が印刷重ねに際して印刷重ね回数が重なるに伴い、ギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示して記録媒体と液体吐出ヘッドとのギャップが広がるように変更させるものである。このステップについても、コンピュータにより実行させるプログラムの構築に供することができる。また、係るプログラムは記録媒体に格納させ、コンピュータにより読み取って実行させることが可能なものである。以下は、本発明の画像形成装置について、幾つかの実施例を挙げ、具体的に説明する。 By the way, the processing function of the other technical outline of the image forming apparatus described above can be paraphrased as the processing process of the image forming method. That is, the image forming method of the present invention in this case is based on the fact that the control means has a processing process for instructing the printing overlap for printing on the recording medium twice or more in the control step. In the control step, the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to widen the gap between the recording medium and the liquid ejection head as the number of times of printing overlaps during the printing stacking. is there. This step can also be used to build a program to be executed by a computer. In addition, the program can be stored in a recording medium, read by a computer, and executed. The image forming apparatus of the present invention will be specifically described below with reference to some examples.
図3は、本発明の実施例1に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの基本構成を示したブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a basic configuration of a liquid discharge unit which is a main part of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図3を参照すれば、この液体吐出ユニットは、板金と一体となったスライドレール104でキャリッジ100を保持し、主走査モータ105により駆動プーリ106と従動プーリ107と間に架け渡したタイミングベルト102を介して主走査方向に移動走査する。このキャリッジ100には、4色のインク液滴を吐出する4個の液吐出ヘッドから成る液体吐出ヘッド118を複数のインク吐出口(ノズル)を形成したノズル面のノズル列を主走査方向と直行する方向(副走査方向)に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて装着している。4色はイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(m)、ブラック(K)である場合を例示できる。尚、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いた場合を例示しているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する1又は複数個のヘッド構成を採用することもできる。また、色の数及び配列順序は、これに限るものではない。 Referring to FIG. 3, this liquid discharge unit holds the carriage 100 by a slide rail 104 integrated with the sheet metal, and a timing belt 102 bridged between the drive pulley 106 and the driven pulley 107 by the main scanning motor 105. The moving scan is performed in the main scanning direction via. In the carriage 100, a liquid ejection head 118 composed of four liquid ejection heads for ejecting ink droplets of four colors is orthogonal to a nozzle row on a nozzle surface having a plurality of ink ejection ports (nozzles) formed in the main scanning direction. They are arranged in the direction (sub-scanning direction), and are mounted with the ink ejection port direction facing downward. Examples of the four colors being yellow (Y), cyan (C), magenta (m), and black (K) can be exemplified. Although the case where an independent droplet ejection head is used is illustrated here, one or a plurality of head configurations having a plurality of nozzle rows for ejecting droplets of recording liquid of each color can also be adopted. .. Moreover, the number of colors and the arrangement order are not limited to this.
液体吐出ヘッド118を構成するインクジェットヘッドとしては、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を備えた構成等を使用できる。この圧力発生手段としては、例えば圧電素子等の圧電アクチュエータや発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータが挙げられる。その他、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータや静電力を用いる静電アクチュエータ等が挙げられる。また、キャリッジ100に対してスリットを形成したエンコーダスケール103を主走査方向に沿って設け、キャリッジ100にはエンコーダスケール103のスリットを検出するエンコーダセンサ117を設けている。これらによってキャリッジ100の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。 As the inkjet head constituting the liquid discharge head 118, a configuration having a pressure generating means for generating a pressure for discharging droplets or the like can be used. Examples of the pressure generating means include a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element and a thermal actuator that utilizes a phase change due to boiling of a liquid film by using an electric heat conversion element such as a heat generating resistor. In addition, shape memory alloy actuators that use metal phase changes due to temperature changes, electrostatic actuators that use electrostatic force, and the like can be mentioned. Further, an encoder scale 103 having a slit formed in the carriage 100 is provided along the main scanning direction, and the carriage 100 is provided with an encoder sensor 117 for detecting the slit of the encoder scale 103. These constitute a linear encoder for detecting the position of the carriage 100 in the main scanning direction.
一方、記録媒体108を搬送するために、記録媒体108を静電吸着して液体吐出ヘッド118に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト101を備えている。この搬送ベルト101は、副走査モータ111により搬送駆動プーリ112と搬送ローラプーリ113との間に架け渡したタイミングベルト114を介して搬送ローラ109を回転駆動することにより駆動される。また、搬送ベルト101には、スリットを形成したエンコーダホイール115を搬送ローラ109と同軸に設け、図示しない側板にはエンコーダホイール115のスリットを検出するエンコーダセンサ116を設けている。これらによって搬送ベルト101の副走査方向位置を検知するためのホイールエンコーダを構成している。 On the other hand, in order to transport the recording medium 108, a transport belt 101 is provided, which is a transport means for electrostatically adsorbing the recording medium 108 and transporting the recording medium 108 at a position facing the liquid discharge head 118. The transport belt 101 is driven by rotationally driving the transport roller 109 via a timing belt 114 bridged between the transport drive pulley 112 and the transport roller pulley 113 by a sub-scanning motor 111. Further, the transfer belt 101 is provided with an encoder wheel 115 having a slit formed coaxially with the transfer roller 109, and a side plate (not shown) is provided with an encoder sensor 116 for detecting the slit of the encoder wheel 115. These constitute a wheel encoder for detecting the position of the transport belt 101 in the sub-scanning direction.
搬送ベルト101は、無端状ベルトであり、搬送ローラ109とテンションローラ110との間に架け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成し、周回移動しながら図示されない帯電ローラによって帯電(電荷付与)される。更に、搬送ベルト101は、1層構造のベルトでも良いし、或いは複層(2層以上の)構造のベルトでも良い。搬送ベルト101を1層構造とする場合には、記録媒体108や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成する必要がある。また、複層構造とする場合には、記録媒体108や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、記録媒体108や帯電ローラと接触しない側を導電層で形成することが好ましい。尚、図3を参照して説明した液体吐出ユニットは、汎用的な画像形成装置の適用範囲には限定されない。即ち、その他のデジタル複合機(MFP:MultiFunction Peripheral)仕様の画像形成装置や、記録媒体108として布帛等に印刷を行う装置等、その他の形態についても適用可能である。 The transport belt 101 is an endless belt, which is bridged between the transport roller 109 and the tension roller 110 and is configured to orbit in the belt transport direction (sub-scanning direction), and is charged while moving around. It is charged (charged) by the rollers. Further, the transport belt 101 may be a belt having a one-layer structure or a belt having a multi-layer structure (two or more layers). When the transport belt 101 has a one-layer structure, it comes into contact with the recording medium 108 and the charging roller, so that the entire layer needs to be formed of an insulating material. Further, in the case of a multi-layer structure, it is preferable that the side that contacts the recording medium 108 and the charging roller is formed of an insulating layer, and the side that does not contact the recording medium 108 and the charging roller is formed of a conductive layer. The liquid discharge unit described with reference to FIG. 3 is not limited to the applicable range of a general-purpose image forming apparatus. That is, it can be applied to other forms such as an image forming apparatus of other digital multifunction device (MFP: Multifunction Peripheral) specifications and an apparatus for printing on cloth or the like as a recording medium 108.
図4は、上述した液体吐出ユニットの制御部の細部構成を周辺装置を含めて示したブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the control unit of the liquid discharge unit described above, including peripheral devices.
図4を参照すれば、この液体吐出ユニットにおける制御部200は、CPU202、ROM203、RAM204、NVRAM205、ASIC206を備えている。CPU202は、装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル213と接続され、装置全体の制御を司る。その他、記録媒体108の搬送動作及びキャリッジ100の液体吐出ヘッド118の移動動作に関する制御を司る機能を兼ね備えている。ROM203は、CPU202が実行するプログラムやその他の固定データを格納する。RAM204、画像データ等を一時格納する。NVRAM205は、装置電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリである。ASIC206は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。 Referring to FIG. 4, the control unit 200 in this liquid discharge unit includes a CPU 202, a ROM 203, a RAM 204, an NVRAM 205, and an ASIC 206. The CPU 202 is connected to an operation panel 213 for inputting and displaying information necessary for the device, and controls the entire device. In addition, it also has a function of controlling the transfer operation of the recording medium 108 and the movement operation of the liquid discharge head 118 of the carriage 100. The ROM 203 stores a program executed by the CPU 202 and other fixed data. RAM204, image data, etc. are temporarily stored. The NVRAM 205 is a rewritable non-volatile memory for holding data even while the device power is cut off. The ASIC 206 processes various signal processing for image data, image processing for sorting, and other input / output signals for controlling the entire device.
また、この制御部200は、ホストインターフェース(I/F)201、印刷制御部208、主走査モータ駆動部209、ギャップ調整部210、副走査モータ駆動部211、入出力(I/0)部207を備えている。ホストインターフェース(I/F)201は、プリンタドライバ212等のホスト側とのデータ、信号の送受を行う役割を担う。印刷制御部208は、液体吐出ヘッド118を駆動するための駆動波形を生成すると共に、液体吐出ヘッド118の圧力発生手段を選択的に駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ119に出力する。主走査モータ駆動部209は、主走査モータ105を駆動する。ギャップ調整部210は、プラテン2を昇降するプラテン昇降モータ121へギャップ調整を指示する。副走査モータ駆動部211は、搬送ベルト101を駆動する副走査モータ111を駆動する役割を担う。入出力(I/0)部207は、リニアエンコーダ120、エンコーダホイール115からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力する。 Further, the control unit 200 includes a host interface (I / F) 201, a print control unit 208, a main scanning motor drive unit 209, a gap adjustment unit 210, a sub-scanning motor drive unit 211, and an input / output (I / 0) unit 207. It has. The host interface (I / F) 201 plays a role of transmitting / receiving data and signals to / from the host side such as the printer driver 212. The print control unit 208 generates a drive waveform for driving the liquid discharge head 118, and outputs image data for selectively driving the pressure generating means of the liquid discharge head 118 and various data associated therewith to the head driver 119. .. The main scanning motor drive unit 209 drives the main scanning motor 105. The gap adjusting unit 210 instructs the platen elevating motor 121 that elevates and elevates the platen 2 to adjust the gap. The sub-scanning motor drive unit 211 plays a role of driving the sub-scanning motor 111 that drives the conveyor belt 101. The input / output (I / 0) unit 207 inputs detection pulses from the linear encoder 120, the encoder wheel 115, and detection signals from various other sensors.
この制御部200では、印刷データ等をケーブルやネットワークを介してホストインターフェース(I/F)201で受信し、受信バッファで一旦記憶する。印刷データは、例えばパーソナルコンピュータ(PC)等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置のホスト機能のプリンタドライバ212により生成される。制御部200では、CPU202がホストインターフェース(I/F)201に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。また、その解析結果に応じてASIC206によって必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部208に転送する。そこで、印刷制御部208は所要のタイミングでヘッドドライバ119に画像データや駆動波形を出力する。尚、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばROM203にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ212で画像データをビットマップデータに展開して装置へ転送するようにしても良い。ここでは、例えばプリンタドライバ212で行うものとする。 The control unit 200 receives print data and the like at the host interface (I / F) 201 via a cable or network, and temporarily stores the print data in the reception buffer. The print data is generated by, for example, a printer driver 212 of a host function of an information processing device such as a personal computer (PC), an image reading device such as an image scanner, or an imaging device such as a digital camera. In the control unit 200, the CPU 202 reads out and analyzes the print data in the reception buffer included in the host interface (I / F) 201. Further, according to the analysis result, the ASIC 206 performs necessary image processing, data sorting processing, and the like, and transfers the data to the print control unit 208. Therefore, the print control unit 208 outputs the image data and the drive waveform to the head driver 119 at a required timing. The dot pattern data for outputting the image may be generated by storing the font data in the ROM 203, for example, or the printer driver 212 on the host side expands the image data into bitmap data and transfers the image data to the apparatus. You may do so. Here, for example, it is assumed that the printer driver 212 is used.
印刷制御部208の駆動波形生成部は、ROM203に格納されてCPU202で読み出される駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び増幅器等で構成される。そして、1つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ119に対して出力する。ヘッドドライバ119は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド118の1行分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)に基づいて液体吐出ヘッド118を駆動する。このために、ヘッドドライバ119は、印刷制御部208の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド118の圧力発生手段に対して印加する。 The drive waveform generation unit of the print control unit 208 includes a D / A converter, an amplifier, and the like that perform D / A conversion of the drive pulse pattern data stored in the ROM 203 and read by the CPU 202. Then, a drive waveform composed of one drive pulse or a plurality of drive pulses is output to the head driver 119. The head driver 119 drives the liquid discharge head 118 based on image data (dot pattern data) corresponding to one line of the liquid discharge head 118 serially input. For this purpose, the head driver 119 selectively applies the drive pulses constituting the drive waveform given by the drive waveform generation unit of the print control unit 208 to the pressure generating means of the liquid discharge head 118.
尚、このヘッドドライバ119は、例えばクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタ、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路、を含む。その他、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路(レベルシフタ)、このレベルシフタでオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ(スイッチ手段)等を含む。機能上では、アナログスイッチアレイのオン/オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド118の圧力発生手段に印加する場合を例示できる。ギャップ調整部210は、プラテン昇降モータ121でプラテン2を上下駆動する。そして、ギャップ調整部210は、上述した発光素子3及び受光素子4による光学的検出手段でジャムの発生の有無が判定された結果に応じて記録媒体108のギャップ(高さ)の調整を行う。 The head driver 119 includes, for example, a shift register for inputting a clock signal and serial data which is image data, and a latch circuit for latching a register value of the shift register with a latch signal. In addition, a level conversion circuit (level shifter) that changes the output value of the latch circuit, an analog switch array (switch means) whose on / off is controlled by this level shifter, and the like are included. Functionally, a case can be exemplified in which a required drive pulse included in the drive waveform is selectively applied to the pressure generating means of the liquid discharge head 118 by controlling the on / off of the analog switch array. The gap adjusting unit 210 drives the platen 2 up and down by the platen elevating motor 121. Then, the gap adjusting unit 210 adjusts the gap (height) of the recording medium 108 according to the result of determining the presence or absence of the occurrence of jam by the optical detection means by the light emitting element 3 and the light receiving element 4 described above.
図5は、上述した制御部200によるプラテン2の高さ調整から記録媒体108への印刷までの処理手順の流れ(シーケンス)の概要を説明するための模式図である。同図(a)は電源オン後の初期的処理の手順についての模式図、同図(b)は印刷指示処理及び印刷実施処理の手順についての模式図である。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an outline of the flow (sequence) of the processing procedure from the height adjustment of the platen 2 to the printing on the recording medium 108 by the control unit 200 described above. FIG. 3A is a schematic diagram of the procedure of initial processing after the power is turned on, and FIG. 3B is a schematic diagram of the procedure of print instruction processing and print execution processing.
図5(a)を参照すれば、電源オン後の初期的処理では、まず電源ボタンを押下すると、ギャップ調整部210がプラテン昇降モータ121(図4参照)に指示してプラテン2を上に駆動する。そこで、この状態を光学的検出手段(発光素子3のみを示す)で検出した後、プラテン2を所定量下げてから手前側に移動する様子を示している。この手前側に移動した状態で記録媒体108をセットする。尚、ここでの記録媒体108は実用上でTシャツ等とみなして良い。 Referring to FIG. 5A, in the initial processing after the power is turned on, when the power button is first pressed, the gap adjusting unit 210 instructs the platen elevating motor 121 (see FIG. 4) to drive the platen 2 upward. To do. Therefore, after detecting this state by the optical detection means (only the light emitting element 3 is shown), the platen 2 is lowered by a predetermined amount and then moved to the front side. The recording medium 108 is set in a state of being moved to the front side. The recording medium 108 here may be regarded as a T-shirt or the like in practical use.
図5(b)を参照すれば、上段は印刷指示処理に関するもので、操作パネル213で印刷指示してジョブを投入(1番目の手順)すると、プラテン2を光学的検出手段(発光素子3)の真下に移動(2番目の手順)する。この後、ギャップ調整部210がプラテン昇降モータ121に指示してプラテン2を上に移動し、光学的検出手段(発光素子3の光線遮断)に触れた時点で停止(3番目の手順)する。更に、ギャップ調整部210がプラテン昇降モータ121に指示してプラテン2を一定距離下に移動(4番目の手順)する。この後、手前側に移動(5番目の手順)してから一旦後方側の印刷待機位置まで移動しながら光学的検出手段(発光素子3)で全幅スキャンを行うことでジャムの発生の有無を検出(6番目の手順)する。ジャムの発生が検出されなければその後に印刷を行うが、ジャムの発生が検出されれば印刷を行わない。 With reference to FIG. 5B, the upper row relates to the print instruction process, and when a print instruction is given on the operation panel 213 and a job is input (first step), the platen 2 is optically detected by the optical detection means (light emitting element 3). Move directly below (second step). After that, the gap adjusting unit 210 instructs the platen elevating motor 121 to move the platen 2 upward, and stops (third step) when it touches the optical detection means (light blocking of the light emitting element 3). Further, the gap adjusting unit 210 instructs the platen elevating motor 121 to move the platen 2 down a certain distance (fourth procedure). After that, after moving to the front side (fifth step), the presence or absence of jam is detected by performing a full-width scan with the optical detection means (light emitting element 3) while moving to the print standby position on the rear side once. (Sixth step). If the occurrence of jam is not detected, printing is performed after that, but if the occurrence of jam is detected, printing is not performed.
図5(b)の下段は印刷実施処理に関するもので、ジャムの発生が検出されない場合、印刷待機位置から印刷を行い(7番目の手順)、副走査方向に移動して印刷が完了(8番目の手順)すると、プラテン2を所定量下げて(9番目の手順)から手前側の記録媒体108のセット位置まで移動(10番目の手順)する。この印刷実施処理の手順は、ジャムの発生が検出された場合には実行されない。N回重ね印刷を行う場合、5番目の手順から8番目の手順をN回繰り返し、N回印刷が完了したら9番目の手順から10番目の手順を実行して印刷を終了する。5番目の手順から8番目の手順をN回繰り返している最中に記録媒体108上において、液体吐出による盛り上がりが形成されたり、或いは記録媒体108が変形したりすると、1〜N回目の途中でジャム発生に至ることがある。 The lower part of FIG. 5B relates to the printing execution process. If the occurrence of jam is not detected, printing is performed from the print standby position (7th step), and the printing is completed by moving in the sub-scanning direction (8th step). (Procedure), the platen 2 is lowered by a predetermined amount (9th procedure) and then moved to the set position of the recording medium 108 on the front side (10th procedure). This printing execution process procedure is not executed when the occurrence of jam is detected. When performing N times overprinting, the 5th to 8th steps are repeated N times, and when the N times printing is completed, the 9th to 10th steps are executed to finish the printing. If a swelling due to liquid discharge is formed on the recording medium 108 or the recording medium 108 is deformed while the fifth to eighth steps are repeated N times, the recording medium 108 is in the middle of the 1st to Nth steps. May lead to jams.
ところで、図5(b)の印刷指示処理中でプラテン2を光学的検出手段(発光素子3)の真下に移動するときのプラテン2の位置は固定的となるため、記録媒体108の設置状況を変化させない限り、ジャムの発生が検出され続けることになる。そこで、毎回同じ結果のジャムの発生が検出されないようにギャップ調整部210の機能を改善する。即ち、上述したように制御部200におけるCPU202及び印刷制御部208が協働し、現印刷時にジャムが検出されると、ギャップ調整部210へ指示を行う。この指示はギャップを変更して次印刷時にジャムを生じなくさせる設定を行うものである。即ち、図1(a)〜(c)を参照して説明したように行うか、或いはN回重ね印刷を行う場合の対策は図2を参照して説明した通りである。これにより、液体吐出ヘッド118と記録媒体108との衝突を防ぎ、ずっと印刷(プリント)できないという状態を回避することができる。具体的には、ギャップ調整部210へ指示してギャップを変更するとき、印刷可能になるまで複数のN回自動でリトライすることを基本動作とする。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、印刷可能になるまで複数回自動でリトライする処理プロセスに該当する。 By the way, since the position of the platen 2 when the platen 2 is moved directly under the optical detection means (light emitting element 3) during the print instruction process of FIG. 5B is fixed, the installation status of the recording medium 108 can be changed. Unless changed, the occurrence of jam will continue to be detected. Therefore, the function of the gap adjusting unit 210 is improved so that the occurrence of jam with the same result is not detected every time. That is, as described above, the CPU 202 in the control unit 200 and the print control unit 208 cooperate with each other, and when a jam is detected during the current printing, an instruction is given to the gap adjustment unit 210. This instruction is to change the gap so that jam does not occur at the next printing. That is, the measures to be taken in the case of performing as described with reference to FIGS. 1 (a) to 1 (c) or performing N times overprinting are as described with reference to FIG. As a result, it is possible to prevent the liquid discharge head 118 from colliding with the recording medium 108 and to avoid a state in which printing cannot be performed forever. Specifically, when instructing the gap adjusting unit 210 to change the gap, the basic operation is to automatically retry a plurality of N times until printing becomes possible. In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, it corresponds to a processing process of automatically retrying a plurality of times until printing becomes possible.
図6は、上述した液体吐出ユニットの制御部200による液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図(a)はN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図(b)はN回目の印刷を実行しなかったときのN+1回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation process of adjusting the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 by the control unit 200 of the liquid discharge unit described above. FIG. 6A is a flowchart showing an operation process when the Nth printing instruction is given, and FIG. 3B is an operation when the N + 1th printing instruction is given when the Nth printing is not executed. It is a flowchart which shows the process.
図6(a)を参照すれば、操作パネル213を操作してN回目の印刷指示(ステップS1)を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS2)。この後は、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS3)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS4)する。この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷実行しない(ステップS5)で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、印刷開始(ステップS6)してから印刷終了(ステップ7)を経て動作終了に移行する。 With reference to FIG. 6A, when the operation panel 213 is operated to give the Nth printing instruction (step S1), the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 is automatically adjusted (step S2). ). After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S3), and then a jam (JAM) determination (step S4) is performed. As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred and printing is not executed (step S5), and the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, after the start of printing (step S6) and the end of printing (step 7), the operation ends.
図6(b)を参照すれば、N回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル213を操作してN+1回目の印刷指示(ステップS1)を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS2)。ここではN回目と調整を行う記録媒体108の位置を一定量(一定間隔)ずらす。この後は、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS3)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS4)する。 With reference to FIG. 6B, when the operation panel 213 is operated when the Nth printing is not executed and the N + 1th printing instruction (step S1) is given, the liquid discharge head 118 is automatically recorded. The gap with the medium 108 is adjusted (step S2). Here, the position of the recording medium 108 to be adjusted is shifted by a certain amount (constant interval) from the Nth time. After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S3), and then a jam (JAM) determination (step S4) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷実行しない(ステップS5)で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、印刷開始(ステップS6)してから印刷終了(ステップ7)を経て動作終了に移行する。ここでは、記録媒体108に凹凸がある場合、位置を一定間隔ずらすことで、ジャム(JAM)判定(ステップS4)でジャム(JAM)の発生が起きないようにすることができる。但し、必ずしもジャム(JAM)の発生が起きないようにすることができる訳ではないが、記録媒体108の凸部でギャップ調整されたときには判定されない。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により記録媒体の位置を一定間隔でずらす処理プロセスに該当する。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred and printing is not executed (step S5), and the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, after the start of printing (step S6) and the end of printing (step 7), the operation ends. Here, when the recording medium 108 has irregularities, the position can be shifted by a certain interval to prevent the occurrence of jam (JAM) in the jam (JAM) determination (step S4). However, although it is not always possible to prevent the occurrence of jam (JAM), it is not determined when the gap is adjusted at the convex portion of the recording medium 108. In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, it corresponds to a processing process in which the position of the recording medium is shifted by the gap adjusting means at regular intervals.
図7は、実施例2に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部200による液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図(a)はN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図(b)はN回目の印刷指示を実行しなかったときのN+1回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。同図(c)はN回目、N+1回目の印刷指示を実行しなかったときのN+2回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing an operation process of adjusting the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 by the control unit 200 of the liquid discharge unit, which is the main part of the image forming apparatus according to the second embodiment. FIG. 3A is a flowchart showing an operation process when the Nth print instruction is given, and FIG. 3B is a flowchart when the N + 1th print instruction is given when the Nth print instruction is not executed. It is a flowchart which shows operation process. FIG. 3C is a flowchart showing an operation process when the N + 2nd print instruction is given when the Nth and N + 1th print instructions are not executed.
図7(a)を参照すれば、N回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図6(a)の処理フローの場合と同様であるため、説明を省略する。 With reference to FIG. 7A, the operation processing when the Nth printing instruction is given is the same as that of the processing flow of FIG. 6A, and thus the description thereof will be omitted.
図7(b)を参照すれば、N回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル213を操作してN+1回目の印刷指示(ステップS1)を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS2)。ここではN回目と調整を行う記録媒体108の位置を一定量+方向へ+Aずらす。この後は、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS3)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS4)する。この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷実行しない(ステップS5)で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、印刷開始(ステップS6)してから印刷終了(ステップ7)を経て動作終了に移行する。 With reference to FIG. 7B, when the operation panel 213 is operated when the Nth printing is not executed and the N + 1th printing instruction (step S1) is given, the liquid discharge head 118 is automatically recorded. The gap with the medium 108 is adjusted (step S2). Here, the position of the recording medium 108 to be adjusted with the Nth time is shifted by a certain amount + direction + A. After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S3), and then a jam (JAM) determination (step S4) is performed. As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred and printing is not executed (step S5), and the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, after the start of printing (step S6) and the end of printing (step 7), the operation ends.
図7(c)を参照すれば、N+1回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル213を操作してN+2回目の印刷指示(ステップS1)を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS2)。ここではN回目と調整を行う記録媒体108の位置を一定量−方向へ−2Aずらす。この後は、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS3)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS4)する。 With reference to FIG. 7C, when the operation panel 213 is operated when the N + 1th printing is not executed and the N + 2nd printing instruction (step S1) is given, the liquid discharge head 118 is automatically recorded. The gap with the medium 108 is adjusted (step S2). Here, the position of the recording medium 108 to be adjusted with the Nth time is shifted by a certain amount-direction by -2A. After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S3), and then a jam (JAM) determination (step S4) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷実行しない(ステップS5)で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、印刷開始(ステップS6)してから印刷終了(ステップ7)を経て動作終了に移行する。ここでは、N回目の印刷でギャップ調整した記録媒体108の位置を中心として、+−方向にずらして行く。このとき、同一方向に一定量ずらすとその逆方向に凸になっている記録媒体108を対象にするといつまでもジャム(JAM)の発生が検出され続ける。そこで、+−方向に順にずらすことにより、このような懸念を解消してジャム(JAM)の発生が起きないようにすることができる。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により記録媒体の位置を+方向、−方向で交互にずらす処理プロセスに該当する。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred and printing is not executed (step S5), and the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, after the start of printing (step S6) and the end of printing (step 7), the operation ends. Here, the position of the recording medium 108 whose gap has been adjusted in the Nth printing is shifted in the + − direction. At this time, if the recording medium 108 that is convex in the opposite direction when shifted by a certain amount in the same direction is targeted, the occurrence of jam (JAM) continues to be detected. Therefore, by shifting in the + -direction in order, it is possible to eliminate such concerns and prevent the occurrence of jam (JAM). In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, it corresponds to a processing process in which the position of the recording medium is alternately shifted in the + direction and the − direction by the gap adjusting means.
図8は、実施例3に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部200による液体吐出ヘッドと記録媒体108とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図(a)はN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図(b)はN回目の印刷指示を実行しなかったときのN+1回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an operation process of adjusting the gap between the liquid discharge head and the recording medium 108 by the control unit 200 of the liquid discharge unit, which is the main part of the image forming apparatus according to the third embodiment. FIG. 3A is a flowchart showing an operation process when the Nth print instruction is given, and FIG. 3B is a flowchart when the N + 1th print instruction is given when the Nth print instruction is not executed. It is a flowchart which shows operation process.
図8(a)を参照すれば、N回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図6(a)の処理フローの場合と同様であるため、説明を省略する。 With reference to FIG. 8A, the operation processing when the Nth printing instruction is given is the same as that of the processing flow of FIG. 6A, and thus the description thereof will be omitted.
図8(b)を参照すれば、N回目の印刷を実行しなかったときの操作パネル213を操作してN+1回目の印刷指示(ステップS1)を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS2)。ここではN回目と調整を行う記録媒体108の位置をランダムでずらす。この後は、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS3)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS4)する。 With reference to FIG. 8B, when the operation panel 213 is operated when the Nth printing is not executed and the N + 1th printing instruction (step S1) is given, the liquid discharge head 118 is automatically recorded. The gap with the medium 108 is adjusted (step S2). Here, the position of the recording medium 108 to be adjusted is randomly shifted from the Nth time. After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S3), and then a jam (JAM) determination (step S4) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷実行しない(ステップS5)で動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、印刷開始(ステップS6)してから印刷終了(ステップ7)を経て動作終了に移行する。ここでは、記録媒体108の凹凸に周期性があるとも限らないので、例えば乱数を用いてランダムでずらすことにより、リトライ回数が極端に多くなることを防止する狙いがある。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により記録媒体の位置をランダムでずらす処理プロセスに該当する。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred and printing is not executed (step S5), and the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, after the start of printing (step S6) and the end of printing (step 7), the operation ends. Here, since the unevenness of the recording medium 108 is not always periodic, the aim is to prevent the number of retries from becoming extremely large, for example, by randomly shifting using a random number. In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, it corresponds to a processing process in which the position of the recording medium is randomly shifted by the gap adjusting means.
図9は、実施例4に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部200による液体吐出ヘッドと記録媒体108とのギャップ調整についてのN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 9 shows an operation process when the Nth printing instruction for adjusting the gap between the liquid discharge head and the recording medium 108 is performed by the control unit 200 of the liquid discharge unit, which is the main part of the image forming apparatus according to the fourth embodiment. It is a flowchart which shows.
図9を参照すれば、操作パネル213を操作してN回目の印刷指示(ステップS1)を行ったときには、自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS2)。この後は、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS3)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS4)する。 Referring to FIG. 9, when the operation panel 213 is operated to give the Nth printing instruction (step S1), the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 is automatically adjusted (step S2). After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S3), and then a jam (JAM) determination (step S4) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷実行しない(ステップS5)。但し、エラーにはせずに引き続いて再度自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS6)ようにする。即ち、調整を行う記録媒体108の位置をずらすようにしてから先の自動で液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップ調整を行う(ステップS2)の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。これに対し、ジャム(JAM)判定(ステップS4)の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、印刷開始(ステップS7)してから印刷終了(ステップ8)を経て動作終了に移行する。ここでは、一旦ジャム(JAM)の発生が検出されると印刷実行しないが、再度記録媒体108の位置をずらして自動でギャップ調整を行うことにより、ユーザの煩雑な操作を抑制することができる。また、ギャップ調整の自動でのリトライはプリンタドライバ212や操作パネル213上でON/OFFの選択を可能とするものである。尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段が複数回自動でギャップの変更をリトライする機能を選択可能で行わせる処理プロセスに該当する。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred and printing is not executed (step S5). However, the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 is automatically adjusted again without causing an error (step S6). That is, after shifting the position of the recording medium 108 to be adjusted, the process returns to before the previous automatic gap adjustment between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 (step S2), and the subsequent processing is repeated. On the other hand, as a result of the jam (JAM) determination (step S4), if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that the jam (JAM) does not occur. Therefore, after the start of printing (step S7) and the end of printing (step 8), the operation ends. Here, once the occurrence of jam (JAM) is detected, printing is not executed, but by shifting the position of the recording medium 108 again and automatically adjusting the gap, complicated operations by the user can be suppressed. Further, the automatic retry of the gap adjustment makes it possible to select ON / OFF on the printer driver 212 or the operation panel 213. In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, it corresponds to a processing process in which the control means can select and perform a function of automatically retrying the gap change a plurality of times.
図10は、実施例5に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部200による液体吐出ヘッドと記録媒体108とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図(a)は印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図(b)はN回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing an operation process of adjusting the gap between the liquid discharge head and the recording medium 108 by the control unit 200 of the liquid discharge unit, which is the main part of the image forming apparatus according to the fifth embodiment. FIG. 3A is a flowchart showing an operation process when the Nth printing instruction including printing overlap is performed, and FIG. 3B is a flowchart showing an operation process related to the Nth printing overlap.
図10(a)を参照すれば、印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図6(a)の処理フローの場合と概ね同様である。但し、ここではジャム(JAM)判定(ステップS4)の結果、ジャム(JAM)が発生しないとみなして印刷開始(ステップS6)すると、印刷重ねの処理を処理プロセスAとして行う。 With reference to FIG. 10A, the operation processing when the Nth printing instruction including the printing overlap is given is substantially the same as the case of the processing flow of FIG. 6A. However, here, as a result of the jam (JAM) determination (step S4), if it is considered that the jam (JAM) does not occur and printing is started (step S6), the process of overlapping printing is performed as the processing process A.
図10(b)の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部200は印刷重ね回数として、最初にn=1(ステップS11)に設定されたのを確認してからn回目印刷重ねを実施(ステップS12)する。この後、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS13)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS14)する。 With reference to the process of overprinting in FIG. 10B, the control unit 200 first confirms that n = 1 (step S11) is set as the number of overprints, and then performs the nth overprinting (step S11). Step S12). After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S13), and then a jam (JAM) determination (step S14) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷終了(ステップS17)を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップについて、一定間隔ずらすようにしてギャップ調整を行う(ステップS15)処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数nがNに至ったか否かを確認するn=N判定(ステップ16)に移行する。この判定の結果、n=Nであれば印刷終了(ステップS17)を経て動作終了に移行する。これに対し、n<Nであればn回目印刷重ねを実施(ステップS12)の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すようにする。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred, and the operation ends after the printing end (step S17). On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 is adjusted by shifting the gap by a certain interval (step S15). After that, the process proceeds to the n = N determination (step 16) in which the printing overlap is continued and it is confirmed whether or not the number of printing layers n has reached N. As a result of this determination, if n = N, printing ends (step S17) and the operation ends. On the other hand, if n <N, the nth printing overlap is performed (step S12), and the subsequent processing is repeated.
ここではN回印刷重ねを行う場合、印刷重ね回数毎にギャップ調整を一定間隔ずらすように行う。これにより、記録媒体108がTシャツであって浮き上りを生じる場合にもギャップ調整を適確に行い、ジャム(JAM)の発生を防止することができる。 Here, when printing is performed N times, the gap adjustment is performed so as to be shifted by a certain interval for each number of times of printing. As a result, even when the recording medium 108 is a T-shirt and a floating occurs, the gap can be adjusted appropriately and the occurrence of jam (JAM) can be prevented.
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により印刷重ね回数の毎に一定間隔でずらす処理プロセスに該当する。 In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, it corresponds to a processing process in which the gap adjusting means shifts the gap at regular intervals for each printing overlap.
ところで、制御部200において、ギャップ調整部210へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整部210により印刷重ね回数の毎にずらすか否かをプリンタドライバ212や操作パネル213上で選択可能にできる。こうした機能についても画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整ステップでのギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により印刷重ね回数の毎にずらすか否かを選択可能とする処理プロセスに該当する。 By the way, when the control unit 200 instructs the gap adjusting unit 210 to change the gap, the gap adjusting unit 210 can select on the printer driver 212 or the operation panel 213 whether or not to shift each time the number of times of printing is repeated. .. Such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, the gap adjusting means corresponds to a processing process in which it is possible to select whether or not to shift each printing overlap.
図11は、実施例6に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部200による液体吐出ヘッドと記録媒体108とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図(a)は印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図(b)はN回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing an operation process of adjusting the gap between the liquid discharge head and the recording medium 108 by the control unit 200 of the liquid discharge unit, which is the main part of the image forming apparatus according to the sixth embodiment. FIG. 3A is a flowchart showing an operation process when the Nth printing instruction including printing overlap is performed, and FIG. 3B is a flowchart showing an operation process related to the Nth printing overlap.
図11(a)を参照すれば、印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図10(a)の処理フローの場合と同様である。ここでもジャム(JAM)判定(ステップS4)の結果、ジャム(JAM)が発生しないとみなして印刷開始(ステップS6)した際、印刷重ねの処理を処理プロセスAとして行う。 With reference to FIG. 11 (a), the operation process when the Nth printing instruction including the print overlay is given is the same as the case of the process flow of FIG. 10 (a). Again, as a result of the jam (JAM) determination (step S4), when it is considered that the jam (JAM) does not occur and printing is started (step S6), the process of overlapping printing is performed as the processing process A.
図11(b)の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部200は印刷重ね回数として、最初にn=1(ステップS21)に設定されたのを確認してからn回目印刷重ねを実施(ステップS22)する。この後、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS23)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS24)する。 With reference to the process of overprinting in FIG. 11B, the control unit 200 first confirms that n = 1 (step S21) is set as the number of overprints, and then performs the nth overprinting (step S21). Step S22). After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S23), and then a jam (JAM) determination (step S24) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷終了(ステップS27)を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップについて、ずらす量をその都度変えるようにしてギャップ調整を行う(ステップS25)処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数nがNに至ったか否かを確認するn=N判定(ステップ26)に移行する。この判定の結果、n=Nであれば印刷終了(ステップS27)を経て動作終了に移行する。これに対し、n<Nであればn回目印刷重ねを実施(ステップS22)の前に戻ってその後の処理を繰り返すようにする。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred, and printing ends (step S27), and then the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, with respect to the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108, the gap is adjusted by changing the amount of shift each time (step S25). After that, the process proceeds to the n = N determination (step 26) in which the printing overlap is continued and it is confirmed whether or not the printing overlap count n has reached N. As a result of this determination, if n = N, printing ends (step S27) and the operation ends. On the other hand, if n <N, the nth printing overlap is performed (step S22), and the subsequent processing is repeated.
ここではN回印刷重ねを行う場合、印刷重ね回数毎にギャップ調整をずらす量をその都度変えるように行う。これにより、記録媒体108がTシャツであってその浮き上りが変化する場合にもギャップ調整を適確に行い、ジャム(JAM)の発生を防止することができる。 Here, when printing is performed N times, the amount of shifting the gap adjustment is changed each time the printing is repeated. As a result, even when the recording medium 108 is a T-shirt and its floating changes, the gap adjustment can be appropriately performed and the occurrence of jam (JAM) can be prevented.
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により印刷重ね回数の毎にずらす量を変える処理プロセスに該当する。 In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, it corresponds to a processing process in which the gap adjusting means changes the amount of shifting each time the number of times of printing is repeated.
因みに、ここでも実施例5の場合と同様に、制御部200において、ギャップ調整部210へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整部210により印刷重ね回数の毎にずらすか否かをプリンタドライバ212や操作パネル213上で選択可能にできる。こうした機能についても画像形成方法として換言でき、実施例5の場合と同様である。 Incidentally, also here, as in the case of the fifth embodiment, when the control unit 200 instructs the gap adjusting unit 210 to change the gap, the printer driver determines whether or not the gap adjusting unit 210 shifts each time by the number of times of printing. It can be selected on 212 or the operation panel 213. Such a function can be paraphrased as an image forming method, and is the same as in the case of the fifth embodiment.
図12は、実施例7に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体108とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図(a)は印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図(b)はN回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing an operation process of adjusting the gap between the liquid discharge head and the recording medium 108 by the control unit of the liquid discharge unit, which is the main part of the image forming apparatus according to the seventh embodiment. FIG. 3A is a flowchart showing an operation process when the Nth printing instruction including printing overlap is performed, and FIG. 3B is a flowchart showing an operation process related to the Nth printing overlap.
図12(a)を参照すれば、印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図10(a)の処理フローの場合と同様である。ここでもジャム(JAM)判定(ステップS4)の結果、ジャム(JAM)が発生しないとみなして印刷開始(ステップS6)した際、印刷重ねの処理を処理プロセスAとして行う。 With reference to FIG. 12A, the operation processing when the Nth printing instruction including the printing overlap is given is the same as the case of the processing flow of FIG. 10A. Again, as a result of the jam (JAM) determination (step S4), when it is considered that the jam (JAM) does not occur and printing is started (step S6), the process of overlapping printing is performed as the processing process A.
図12(b)の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部200は印刷重ね回数として、最初にn=1(ステップS31)に設定されたのを確認してからn回目印刷重ねを実施(ステップS32)する。この後、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS33)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS34)する。 With reference to the process of overprinting in FIG. 12B, the control unit 200 first confirms that n = 1 (step S31) is set as the number of overprints, and then performs the nth overprinting (step S31). Step S32). After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S33), and then a jam (JAM) determination (step S34) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷終了(ステップS37)を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップについて、前回調整後から所定時間経過していた場合にギャップ調整を行う(ステップS35)処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数nがNに至ったか否かを確認するn=N判定(ステップ36)に移行する。この判定の結果、n=Nであれば印刷終了(ステップS37)を経て動作終了に移行する。これに対し、n<Nであればn回目印刷重ねを実施(ステップS32)の前に戻ってその後の処理を繰り返すようにする。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred, and printing ends (step S37), and then the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 is adjusted (step S35) when a predetermined time has elapsed since the previous adjustment. After that, the process proceeds to the n = N determination (step 36) in which the printing overlap is continued and it is confirmed whether or not the printing overlap count n has reached N. As a result of this determination, if n = N, printing ends (step S37) and the operation ends. On the other hand, if n <N, the nth printing overlap is performed (step S32), and the subsequent processing is repeated.
ここではN回印刷重ねを行う場合、ギャップ調整を時間間隔の毎にずらすように行う。これにより、記録媒体108がTシャツであって時間経過による表面の形状変化を生じる場合にも対応させてギャップ調整を適確に行い、ジャム(JAM)の発生を防止することができる。 Here, when printing is repeated N times, the gap adjustment is performed so as to be shifted at each time interval. As a result, even when the recording medium 108 is a T-shirt and the surface shape changes with the passage of time, the gap adjustment can be appropriately performed and the occurrence of jam (JAM) can be prevented.
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により時間間隔の毎にずらす処理プロセスに該当する。 In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, it corresponds to a processing process in which the gap adjusting means shifts the gap at each time interval.
図13は、実施例8に係る画像形成装置の要部である液体吐出ユニットの制御部による液体吐出ヘッドと記録媒体108とのギャップ調整の動作処理を示すフローチャートである。同図(a)は印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理を示すフローチャート、同図(b)はN回目の印刷重ねに係る動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing an operation process of adjusting the gap between the liquid discharge head and the recording medium 108 by the control unit of the liquid discharge unit, which is the main part of the image forming apparatus according to the eighth embodiment. FIG. 3A is a flowchart showing an operation process when the Nth printing instruction including printing overlap is performed, and FIG. 3B is a flowchart showing an operation process related to the Nth printing overlap.
図13(a)を参照すれば、印刷重ねを含むN回目の印刷指示を行ったときの動作処理は、図10(a)の処理フローの場合と同様である。ここでもジャム(JAM)判定(ステップS4)の結果、ジャム(JAM)が発生しないとみなして印刷開始(ステップS6)した際、印刷重ねの処理を処理プロセスAとして行う。 With reference to FIG. 13A, the operation processing when the Nth printing instruction including the printing overlap is given is the same as the case of the processing flow of FIG. 10A. Again, as a result of the jam (JAM) determination (step S4), when it is considered that the jam (JAM) does not occur and printing is started (step S6), the process of overlapping printing is performed as the processing process A.
図13(b)の印刷重ねの処理を参照すれば、制御部200は印刷重ね回数として、最初にn=1(ステップS41)に設定されたのを確認してからn回目印刷重ねを実施(ステップS42)する。この後、印刷開始前にセンサ(光学的検出手段)で記録媒体108全体をセンシングする(ステップS43)処理を行ってからジャム(JAM)判定(ステップS44)する。 With reference to the process of overprinting in FIG. 13B, the control unit 200 first confirms that n = 1 (step S41) is set as the number of overprints, and then performs the nth overprinting (step S41). Step S42). After that, before the start of printing, the entire recording medium 108 is sensed by a sensor (optical detection means) (step S43), and then a jam (JAM) determination (step S44) is performed.
この判定の結果、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がある場合にはジャム(JAM)が発生するとみなして印刷終了(ステップS47)を経て動作終了に移行する。これに対し、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とが衝突する懸念がない場合にはジャム(JAM)が発生しないとみなす。そこで、液体吐出ヘッド118と記録媒体108とのギャップについて、環境として例えば温度・湿度に応じてずらす量を変えるようにギャップ調整を行う(ステップS45)処理を実施する。その後は印刷重ねを継続して印刷重ね回数nがNに至ったか否かを確認するn=N判定(ステップ46)に移行する。この判定の結果、n=Nであれば印刷終了(ステップS47)を経て動作終了に移行する。これに対し、n<Nであればn回目印刷重ねを実施(ステップS42)の前に戻ってその後の処理を繰り返すようにする。 As a result of this determination, if there is a concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that a jam (JAM) has occurred, and printing ends (step S47), and then the operation ends. On the other hand, if there is no concern that the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 collide with each other, it is considered that jam (JAM) does not occur. Therefore, the gap between the liquid discharge head 118 and the recording medium 108 is adjusted so as to change the amount of shift according to, for example, temperature and humidity as the environment (step S45). After that, the process proceeds to the n = N determination (step 46) in which the printing overlap is continued and it is confirmed whether or not the printing overlap count n has reached N. As a result of this determination, if n = N, printing ends (step S47) and the operation ends. On the other hand, if n <N, the nth printing overlap is performed (step S42), and the subsequent processing is repeated.
ここではN回印刷重ねを行う場合、ギャップ調整を温度や湿度に応じてずらす量を変えるように行う。これにより、記録媒体108がTシャツであって温度や湿度の環境による表面の形状変化を生じる場合にも対応させてギャップ調整を適確に行い、ジャム(JAM)の発生を防止することができる。 Here, when printing is repeated N times, the gap adjustment is performed so as to change the amount of shift according to the temperature and humidity. As a result, even when the recording medium 108 is a T-shirt and the surface shape changes due to the temperature and humidity environment, the gap can be adjusted appropriately and the occurrence of jam (JAM) can be prevented. ..
尚、係る機能は画像形成方法として換言できる。制御ステップにおいて、制御手段がギャップ調整手段へ指示してギャップを変更するとき、ギャップ調整手段により環境に応じてずらす量を変える処理プロセスに該当する。 In addition, such a function can be paraphrased as an image forming method. In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, it corresponds to a processing process in which the gap adjusting means changes the amount of shift according to the environment.
因みに、実施例5〜実施例8で説明したN回印刷重ねに際してのギャップ調整の有無は、何れもプリンタドライバ212や操作パネル213上でON/OFFの選択を可能にできるものである。また、上述した各実施例では、記録媒体1、1′、11、108としてTシャツを適用させる想定で説明したが、それ以外の対象についても適用させることが可能である。例えば一般的な紙、コート紙、ラベル紙、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、可撓性を持つ薄板等を例示できる。 Incidentally, the presence or absence of the gap adjustment at the time of N times printing overlap described in Examples 5 to 8 makes it possible to select ON / OFF on the printer driver 212 and the operation panel 213. Further, in each of the above-described embodiments, the T-shirts are assumed to be applied as the recording media 1, 1', 11 and 108, but other objects can also be applied. For example, general paper, coated paper, label paper, overhead projector sheet, film, flexible thin plate and the like can be exemplified.
1、1′、11、108 記録媒体
2 プラテン
3 発光素子
4 受光素子
5、5′ 印刷部
100 キャリッジ
101 搬送ベルト
102、114 タイミングベルト
103 エンコーダスケール
104 スライドレール
105 主走査モータ
106 駆動プーリ
107 従動プーリ
109 搬送ローラ
110 テンションローラ
111 副走査モータ
112 搬送駆動プーリ
113 搬送ローラプーリ
115 エンコーダホイール
116,117 エンコーダセンサ
118 液体吐出ヘッド
119 ヘッドドライバ
120 リニアエンコーダ
121 プラテン昇降モータ
200 制御部
201 ホストインターフェース(I/F)
202 CPU
203 ROM
204 RAM
205 NVRAM
206 ASIC
207 入出力(I/0)部
208 印刷制御部
209 主走査モータ駆動部
210 ギャップ調整部
211 副走査モータ駆動部
212 プリンタドライバ
213 操作パネル
Δh、Δh′ ギャップ
1, 1', 11, 108 Recording medium 2 Platen 3 Light emitting element 4 Light receiving element 5, 5'Printing unit 100 Carriage 101 Conveyance belt 102, 114 Timing belt 103 Encoder scale 104 Slide rail 105 Main scanning motor 106 Drive pulley 107 Driven pulley 109 Conveyor roller 110 Tension roller 111 Sub-scanning motor 112 Conveyance drive pulley 113 Conveyor roller pulley 115 Encoder wheel 116, 117 Encoder sensor 118 Liquid discharge head 119 Head driver 120 Linear encoder 121 Platen elevating motor 200 Control unit 201 Host interface (I / F)
202 CPU
203 ROM
204 RAM
205 NVRAM
206 ASIC
207 Input / output (I / 0) unit 208 Print control unit 209 Main scanning motor drive unit 210 Gap adjustment unit 211 Sub-scanning motor drive unit 212 Printer driver 213 Operation panel Δh, Δh ′ Gap
Claims (20)
前記制御手段は、前記ジャム検出手段でジャムが検出されたとき、次の印刷時に前記ジャムが生じないギャップになるように前記ギャップ調整手段へ指示をして前記ギャップを変更する設定を行うとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置をランダムでずらすことを特徴とする画像形成装置。 A transport means for transporting a recording medium, a carriage for printing on the recording medium conveyed by the transport means with a liquid discharge head, and a gap adjusting means for adjusting a gap between the recording medium and the liquid discharge head. A jam detecting means for detecting whether or not the liquid discharge head and the recording medium collide with each other in the gap adjusted by the gap adjusting means to cause a jam from the entire recording medium before printing, and the jam detection means. In an image forming apparatus including a control means for controlling printing to be stopped when a jam is detected by the means.
Wherein, when the jam is detected by the jam detecting means, when in the instruction to the gap adjusting means such that the gap does not occur the jamming at the next printing to set for changing the gap, An image forming apparatus characterized in that the position of the recording medium is randomly shifted by the gap adjusting means.
請求項1に記載の画像形成装置。 When the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, the control means automatically retries a plurality of times until printing becomes possible .
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項2に記載の画像形成装置。 The control means can select a function of automatically retrying the change of the gap a plurality of times .
The image forming apparatus according to claim 2.
請求項1に記載の画像形成装置。 The control means instructs the recording medium to perform printing overlaps for printing twice or more, and as the number of times of printing overlaps during the printing overlaps, the control means instructs the gap adjusting means to instruct the recording medium and the liquid. Change so that the gap with the discharge head widens ,
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項4に記載の画像形成装置。 When the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, the control means shifts the gap by the gap adjusting means at regular intervals for each number of times of printing.
The image forming apparatus according to claim 4.
請求項4に記載の画像形成装置。 When the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, the gap adjusting means changes the amount of shifting each time the number of times of printing is repeated.
The image forming apparatus according to claim 4.
請求項4に記載の画像形成装置。 When the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, the control means shifts the gap at each time interval by the gap adjusting means.
The image forming apparatus according to claim 4.
請求項4乃至7のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, the control means changes the amount of shift according to the environment.
The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 7.
請求項8に記載の画像形成装置。 The environment is temperature or humidity,
The image forming apparatus according to claim 8.
請求項5又は6に記載の画像形成装置。 When the control means instructs the gap adjusting means to change the gap, the gap adjusting means can select whether or not to shift each time the number of times of printing is repeated .
The image forming apparatus according to claim 5 or 6.
前記制御ステップでは、現印刷時に前記ジャム検出ステップでジャムが検出されたとき、次の印刷時に前記ジャムが生じないギャップになるように、前記制御手段が前記ギャップ調整ステップでの前記ギャップ調整手段へ指示をして前記ギャップを変更する設定を行うとき、当該ギャップ調整手段により前記記録媒体の位置をランダムでずらすことを特徴とする画像形成方法。 A transport step in which the transport means conveys the recording medium, a printing step in which printing is performed using the liquid discharge head built into the recording medium whose carriage is conveyed in the transfer step, and a gap adjusting means is the recording medium. Whether or not the liquid discharge head and the recording medium collide with each other in the gap adjusting step for adjusting the gap with the liquid discharge head and the gap adjusted by the jam detecting means in the gap adjusting step to cause jam. In an image forming method having a jam detection step of detecting from the entire recording medium before printing, and a control step of controlling means to stop printing when a jam is detected in the jam detection step.
In the control step, when a jam is detected in the jam detection step during the current printing, the control means moves to the gap adjusting means in the gap adjusting step so that the gap does not cause the jam in the next printing. An image forming method characterized in that the position of the recording medium is randomly shifted by the gap adjusting means when an instruction is given to make a setting for changing the gap.
請求項11に記載の画像形成方法。 In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, the control means automatically retries a plurality of times until printing becomes possible .
The image forming method according to claim 11.
請求項12に記載の画像形成方法。 In the control step, the control means can select and perform the function of automatically retrying the change of the gap a plurality of times .
The image forming method according to claim 12.
請求項11に記載の画像形成方法。 In the control step, the control means commands print stacking for printing on the recording medium two or more times, and as the number of print stacks overlaps during the print stacking, the gap adjusting means in the gap adjusting step To widen the gap between the recording medium and the liquid discharge head .
The image forming method according to claim 11.
請求項14に記載の画像形成方法。 In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, the gap adjusting means shifts the gap at regular intervals for each number of times of printing.
The image forming method according to claim 14.
請求項14に記載の画像形成方法。 In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, the gap adjusting means changes the amount of shifting each time the number of times of printing is repeated.
The image forming method according to claim 14.
請求項14に記載の画像形成方法。 In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, the gap adjusting means shifts the gap at each time interval.
The image forming method according to claim 14.
請求項14乃至17のいずれか一項に記載の画像形成方法。 In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, the amount of shifting is changed according to the environment .
The image forming method according to any one of claims 14 to 17.
請求項18に記載の画像形成方法。 Let the temperature or humidity be the environment in the control step .
The image forming method according to claim 18.
請求項15又は16に記載の画像形成方法。
In the control step, when the control means instructs the gap adjusting means in the gap adjusting step to change the gap, the gap adjusting means can select whether or not to shift each printing stacking number. to,
The image forming method according to claim 15 or 16.
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