JP2010188542A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct a variation in an ink impact position caused by deviation present in a gap between a nozzle surface which ejects ink and a paper printing surface. <P>SOLUTION: The image forming apparatus which forms an image on paper by scanning a nozzle head in which a nozzle array is divided to at least two includes: a pattern forming means which forms a pattern group for adjusting dot positions for nozzle blocks located at both ends of the nozzle array; an optical characteristic measuring part 341 which measures optical characteristics of the pattern groups located at both ends of the nozzle array formed by the pattern forming means; a dot position correcting means 344 which adjusts each dot position of the pattern group measured by the optical characteristic measuring part 341; and an interpolating means 345 which interpolates the dot position according to an adjustment value of the pattern group adjusted by the dot position correcting means 344. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置などの画像形成装置および画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an ink jet recording apparatus and an image forming method.

従来、ドットマトリクス記録（プリント）方法を用いたシリアルプリンタは、低コストで高速、高画質のプリントを実現するプリンタとして注目されている。このようなプリンタに対して、高速度のプリント処理を行う技術としては、たとえば、プリントヘッドの往復双方向のプリント走査を行う双方向プリント方法、また、高画質のプリントを行う技術としてはたとえば高画質化技術の一例として、マルチ走査プリント方法などが知られている。   Conventionally, a serial printer using a dot matrix recording (printing) method has attracted attention as a printer that realizes high-speed and high-quality printing at low cost. As a technology for performing high-speed print processing for such a printer, for example, a bidirectional printing method for performing bidirectional print scanning of the print head, and a technology for performing high-quality printing are, for example, high As an example of image quality improvement technology, a multi-scan printing method and the like are known.

また、ドットマトリクスプリント方法における高画質化技術の例として、ドット着弾位置を調整するドットアライメント技術がある。ドットアライメントとは、プリント媒体上のドットが形成される位置を何らかの手段で調整する調整方法であり、従来のドットアライメントは、一般的には以下のように行われていた。   Further, as an example of a high image quality technique in the dot matrix printing method, there is a dot alignment technique for adjusting the dot landing position. The dot alignment is an adjustment method for adjusting the position at which dots are formed on the print medium by some means, and the conventional dot alignment is generally performed as follows.

たとえば往復印字における、往走査と復走査の着弾位置合わせにおいては、往走査と復走査とでそれぞれ印字のタイミングを調整することにより、往復走査での相対的なプリント位置条件を変えながら罫線等を記録媒体上に印字する。それをユーザが自ら目視し、最も位置の合っていると思われる条件、つまり罫線等がずれることなく印字されている条件を選び出して、直接プリント装置にキー操作等で入力して設定するか、もしくはホストコンピュータを操作することによりアプリケーションを介して着弾位置条件をプリント装置に設定していた。   For example, in the reciprocal printing, in the forward and backward scanning landing position adjustment, the ruled lines and the like are changed while changing the relative print position conditions in the reciprocating scan by adjusting the printing timing in the forward scan and the backward scan, respectively. Print on the recording medium. The user visually observes it, selects the condition that seems to be the most suitable position, that is, the condition that the ruled line etc. is printed without being shifted, and is set directly by inputting to the printing device by key operation, etc. Alternatively, the landing position condition is set in the printing apparatus via the application by operating the host computer.

また、複数ヘッドを有するプリント装置において、複数のヘッド間で印字を行う場合は、複数のヘッド間での相対的な印字位置条件を変えながら、それぞれのヘッドで罫線等を被プリント媒体上に印字する。それを前述と同様にユーザがプ印字位置の合っている最適な条件を選び、相対的なプリント位置条件を変え、それぞれのヘッド毎に、前述と同様の手段でプリント装置に印字位置の条件を設定していた。   In addition, when printing between multiple heads in a printing apparatus having multiple heads, each line prints ruled lines and the like on the print medium while changing the relative print position conditions between the multiple heads. To do. In the same manner as described above, the user selects the optimum conditions for matching the printing positions, changes the relative printing position conditions, and sets the printing position conditions on the printing apparatus for each head by the same means as described above. It was set.

ドットアライメント調整は、ユーザが着弾の位置合わせ条件を変化させた印字結果を目視して、最適な着弾位置合わせ条件を選択し、入力作業を行わなければならないという煩雑さを伴い、また基本的に目視により最適な印字位置を得るための判断をユーザに強いるために、最適ではない設定がなされてしてしまう場合もある。したがって、操作に不慣れなユーザには特に不利である。   Dot alignment adjustment is complicated by the fact that the user must visually check the printing result when the landing alignment conditions are changed, select the optimal landing alignment conditions, and perform the input work. In order to force the user to make a determination to obtain an optimal print position by visual inspection, a setting that is not optimal may be made. Therefore, it is particularly disadvantageous for a user who is not accustomed to the operation.

また、ユーザは着弾位置合わせを行うための画像のプリントを行い、さらにこれを見て所要の判断を行った後に条件設定を行わなくてはならないため、ユーザに少なくとも２度の手間を掛けさせることになり、操作性のよい装置ないしシステムを実現する上で好ましくないばかりか、時間的にも不利なものとなる。   In addition, since the user has to print an image for adjusting the landing position and make a necessary decision after seeing this, it is necessary to set the conditions, so that the user has to spend at least twice. Therefore, it is not preferable in realizing an apparatus or system with good operability, and it is disadvantageous in terms of time.

すなわち、上述のような画像形成上の問題や操作性上の問題を発生させずに、高速でかつ高画質の画像のプリントを行いうる装置ないしシステムを、エンコーダ等のフィードバック制御手段を用いずオープンループで着弾位置を合わせることができるようにして低コストで実現することが強く望ましい。   In other words, an apparatus or system capable of printing high-quality images at high speed without causing the above-mentioned image formation problems and operability problems is opened without using feedback control means such as an encoder. It is highly desirable to achieve this at low cost so that the landing position can be adjusted by a loop.

そこで、操作性に優れた低コストのドットアライメント方法を実現せんとするものとして、また、基本的にユーザに判断や調整を強いることなく、プリントした画像の光学的特性を検出して、当該検出結果より最適なドットアライメントの調整条件を算出して、調整条件の設定を自動的に行うことができるようにし、その調整精度を向上させる技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。ここでは、着弾位置の補正を自動的に行うために、複数個の補正用パターンを印字し、光学特性を利用して着弾位置補正を行う方法が開示されている。   Therefore, it is intended to realize a low-cost dot alignment method with excellent operability, and basically detects the optical characteristics of the printed image without forcing the user to make judgments and adjustments. A technique for calculating the optimum dot alignment adjustment condition based on the result so that the adjustment condition can be automatically set and improving the adjustment accuracy is disclosed (for example, see Patent Document 1). Here, in order to automatically correct the landing position, a method of printing a plurality of correction patterns and correcting the landing position using optical characteristics is disclosed.

また、主走査方向における着弾位置ズレ量の補正を行う目的で、主走査方向に２つ以上の補正用パターンを印字し、それぞれに対する補正値から、主走査方向全体の着弾位置ズレを補正する方法が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。   Further, for the purpose of correcting the amount of landing position deviation in the main scanning direction, a method of printing two or more correction patterns in the main scanning direction and correcting the landing position deviation in the whole main scanning direction from the correction values for each of them. Is disclosed (for example, see Patent Document 2).

しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては以下に起因する問題点があった。インクの着弾位置精度に影響を与える因子として、インクを吐出するノズル面と用紙印字面の隙間がある。図１７は、ノズル面と用紙印字面との隙間が着弾位置精度に与える影響を図示したものである。   However, the conventional techniques as described above have the following problems. As a factor that affects the ink landing position accuracy, there is a gap between the nozzle surface that ejects ink and the paper printing surface. FIG. 17 illustrates the influence of the gap between the nozzle surface and the paper printing surface on the landing position accuracy.

記録ヘッド３４のノズルから吐出されたインク滴には、ノズルから吐出されることによる垂直方向の速度成分と、記録ヘッド３４が走査していることによる水平方向の速度成分があるため、その合成方向に飛翔することになる。このため記録ヘッド３４と印字面の隙間にバラツキがあると、吐出から印字面にインクが着弾するまでの時間に差が生じ、結果として着弾位置にズレが生じる。また装置の高速化を行う上で、記録ヘッド３４の走査速度は大きくなる傾向にあり、記録ヘッド３４と印字面の隙間が着弾位置精度に与える影響が大きくなっている。   The ink droplets ejected from the nozzles of the recording head 34 have a velocity component in the vertical direction due to ejection from the nozzles and a velocity component in the horizontal direction due to scanning of the recording head 34, and therefore the direction of synthesis thereof. Will fly to. For this reason, if there is variation in the gap between the recording head 34 and the printing surface, a difference occurs in the time from ejection to the landing of ink on the printing surface, resulting in a deviation in the landing position. Further, when the speed of the apparatus is increased, the scanning speed of the recording head 34 tends to increase, and the influence of the gap between the recording head 34 and the printing surface on the landing position accuracy is increased.

図１８は記録ヘッド３４を搭載し、その記録ヘッド３４を走査するキャリッジ３３の支持構成を示す説明図である。一般的に、インクを吐出する記録ヘッド３４はキャリッジ３３に搭載され、このキャリッジ３３は、不図示のモータとベルトにより往復運動を行う。キャリッジ３３は装置本体のガイドロッド３１およびガイドレール４０によって支持されている。キャリッジ３３は、ガイドロッド３１とガイドレール４０によって支持されているため、ノズル面と印字面の平行度は、印字面を固定とした場合、ガイドロッ３１ドとガイドレール４０の位置精度により決まるが、装置を構成する部品精度および組み立て時の積み上げ誤差や製造上のバラツキの影響で位置精度もばらついてしまう。この位置精度のバラツキは、図１９に示すように、ヘッド長さ方向のノズル面と印字面の隙間の偏差として現れ、記録ヘッド３４がやや傾いた状態で印字されることになる。   FIG. 18 is an explanatory diagram showing a support structure of a carriage 33 on which the recording head 34 is mounted and which scans the recording head 34. In general, a recording head 34 that ejects ink is mounted on a carriage 33. The carriage 33 reciprocates by a motor and a belt (not shown). The carriage 33 is supported by a guide rod 31 and a guide rail 40 of the apparatus main body. Since the carriage 33 is supported by the guide rod 31 and the guide rail 40, the parallelism between the nozzle surface and the printing surface is determined by the positional accuracy of the guide rod 31 and the guide rail 40 when the printing surface is fixed. Position accuracy varies due to the accuracy of parts constituting the apparatus, stacking errors during assembly, and manufacturing variations. As shown in FIG. 19, this variation in positional accuracy appears as a deviation in the gap between the nozzle surface and the print surface in the head length direction, and printing is performed with the recording head 34 slightly tilted.

一方、印字出力の高速化を行う手段として、ノズル列長さ（ヘッド長）を長くする方法がある。ノズル列長さ（ヘッド長）が長くなると、ヘッド長さ方向の隙間偏差は、短いものに対して大きくなる。記録ヘッド３４は、用紙の送り方向に対して垂直方向に往復走査しており、この往復走査幅内において記録ヘッド３４と印字面の隙間が均一であることが望ましいが、装置の部品精度や製造上のバラツキが生じてしまう。   On the other hand, there is a method of increasing the nozzle row length (head length) as means for increasing the print output speed. As the nozzle row length (head length) becomes longer, the gap deviation in the head length direction becomes larger than the shorter one. The recording head 34 reciprocates in the direction perpendicular to the paper feed direction, and it is desirable that the gap between the recording head 34 and the printing surface is uniform within this reciprocating scanning width. The above variation will occur.

しかし、いままでのドットアライメントを調整する方法では、補正用パターンの印刷はノズル列のすべてを用いて行われるものではなく、ノズル列の一部を用いて行われ、ヘッド前後での隙間のバラツキ（偏差）を考慮していないため、アライメントを調整した範囲では、着弾位置精度の向上は見られるが、それ以外の範囲は調整できないという問題があった。   However, with the conventional methods for adjusting dot alignment, the correction pattern is not printed using all of the nozzle rows, but only a part of the nozzle rows, and the gaps before and after the head vary. Since (deviation) is not taken into account, there is a problem that the landing position accuracy is improved in the range where the alignment is adjusted, but the other ranges cannot be adjusted.

また、特許文献２では、補正パターンを副走査方向に配列しているため、副走査方向の改行が必要となる。このためすべての補正パターンを印刷するのに時間を要し、補正工程そのものの時間が長くなっていた。   In Patent Document 2, since correction patterns are arranged in the sub-scanning direction, line feed in the sub-scanning direction is required. For this reason, it takes time to print all the correction patterns, and the time for the correction process itself is long.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、インクを吐出するノズル面と用紙印字面との隙間に偏差があることに起因するインク着弾位置のバラツキを補正することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to correct variations in ink landing positions caused by deviations in the gap between a nozzle surface that ejects ink and a paper printing surface.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、ノズル列が少なくとも２つに分割されたノズルヘッドを走査させて用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、前記ノズル列の両端に位置するノズルブロック毎にドット位置を調整するためのパターン群を形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段で形成された前記ノズル列の両端に位置するパターン群の光学特性を測定する光学特性測定手段と、前記光学特性測定手段で測定されたパターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整手段と、前記ドット位置調整手段で調整されたパターン群の調整値にしたがってドット位置を補間するドット位置補間手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is an image forming apparatus that forms an image on a sheet by scanning a nozzle head in which a nozzle row is divided into at least two. Pattern forming means for forming a pattern group for adjusting a dot position for each nozzle block located at both ends of the nozzle row, and a pattern group located at both ends of the nozzle row formed by the pattern forming means. Optical characteristic measuring means for measuring optical characteristics, dot position adjusting means for adjusting dot positions of the pattern group measured by the optical characteristic measuring means, and adjustment values for the pattern group adjusted by the dot position adjusting means Accordingly, the apparatus includes a dot position interpolation means for interpolating the dot position.

また、請求項２にかかる発明は、ノズルヘッドを主走査ライン方向に走査させて用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、ドット位置を調整するための主走査ライン方向に並んだパターン群を少なくとも２つ形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段で形成された前記パターン群の光学特性を測定する光学特性測定手段と、前記光学特性測定手段で測定された少なくとも２つのパターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整手段と、前記ドット位置調整手段で調整された少なくとも２つのパターン群の調整値にしたがって主走査ライン方向のドット位置を補間するドット位置補間手段と、を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming an image on a sheet by causing a nozzle head to scan in a main scanning line direction, wherein the patterns are arranged in the main scanning line direction for adjusting dot positions. Pattern forming means for forming at least two groups, optical characteristic measuring means for measuring optical characteristics of the pattern group formed by the pattern forming means, and at least two pattern groups measured by the optical characteristic measuring means. Dot position adjusting means for adjusting each dot position, and dot position interpolating means for interpolating dot positions in the main scanning line direction according to adjustment values of at least two pattern groups adjusted by the dot position adjusting means. It is characterized by.

また、請求項３にかかる発明は、前記パターン形成手段は、ドット位置調整後の確認パターンを形成し、前記光学特性測定手段は、前記確認パターンを測定し、さらに、当該確認パターンが所望のドット位置であるかを判断するドット位置判断手段を備え、当該確認パターンが所望のドット位置でないと判断した場合、所望のドット位置になるまで再調整を実行することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the pattern forming unit forms a confirmation pattern after dot position adjustment, the optical characteristic measurement unit measures the confirmation pattern, and the confirmation pattern further includes a desired dot. A dot position determining means for determining whether the position is a position is provided, and when it is determined that the confirmation pattern is not a desired dot position, readjustment is executed until the desired dot position is reached.

また、請求項４にかかる発明は、当該確認パターンが所望のドット位置でないと判断した場合、所望のドット位置になるまで再調整を繰り返し実行することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that, when it is determined that the confirmation pattern is not a desired dot position, readjustment is repeatedly executed until the desired dot position is reached.

また、請求項５にかかる発明は、前記パターン形成手段は、前記確認パターンを複数それぞれ番号を付して形成し、前記ドット位置調整手段は、それぞれの確認パターンのドット位置調整を行ない、さらに、前記確認パターンごとのドット位置の調整値を記憶する調整値記憶手段と、前記確認パターンごとに付された番号に応じてドット位置の調整値を確定する調整値確定手段と、を備えることを特徴とする。   Further, in the invention according to claim 5, the pattern forming means forms a plurality of the confirmation patterns, and the dot position adjusting means adjusts the dot positions of the respective confirmation patterns. Adjustment value storage means for storing the adjustment value of the dot position for each confirmation pattern; and adjustment value confirmation means for determining the adjustment value of the dot position according to a number assigned to each confirmation pattern. And

また、請求項６にかかる発明は、さらに、ドット位置調整に使用可能な用紙の光学特性を記憶する用紙特性記憶手段と、前記光学特性測定手段により当該ドット位置調整に使用される用紙の光学特性を測定し、この測定された用紙の光学特性と前記用紙特性記憶手段に記憶されている用紙の光学特性とを比較し、使用可否を判断し、使用不可時に当該用紙でのドット位置調整を中止する使用可否判断手段と、を備えることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 6 further includes a sheet characteristic storage unit that stores optical characteristics of the sheet that can be used for dot position adjustment, and an optical characteristic of the sheet that is used for dot position adjustment by the optical characteristic measurement unit. The measured optical characteristics of the paper and the optical characteristics of the paper stored in the paper characteristics storage means are compared to determine whether or not the paper can be used. When the paper cannot be used, the dot position adjustment on the paper is stopped. And a usability determination unit that performs the operation.

また、請求項７にかかる発明は、画像を形成する際に用紙を搬送させる手段としてベルト搬送方式を用いることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is characterized in that a belt conveyance system is used as means for conveying a sheet when forming an image.

また、請求項８にかかる発明は、ノズル列が少なくとも２つに分割されたノズルヘッドを走査させて用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、パターン形成手段により前記ノズル列の両端に位置するノズルブロック毎にドット位置を調整するためのパターン群を形成するパターン形成工程と、光学特性測定手段により前記パターン形成工程で形成された前記ノズル列の両端に位置するパターン群の光学特性を測定する光学特性測定工程と、ドット位置調整手段により前記光学特性測定工程で測定された両パターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整工程と、ドット位置補間手段により前記ドット位置調整工程で調整された両端のパターン群の調整値にしたがってドット位置を補間するドット位置補間工程と、を含むことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an image forming method for forming an image on a sheet by scanning a nozzle head having a nozzle row divided into at least two parts, wherein both ends of the nozzle row are formed by pattern forming means. A pattern forming process for forming a pattern group for adjusting the dot position for each nozzle block positioned; and an optical characteristic of the pattern group positioned at both ends of the nozzle row formed in the pattern forming process by an optical characteristic measuring unit. An optical property measuring step to measure, a dot position adjusting step for adjusting the dot positions of both pattern groups measured in the optical property measuring step by the dot position adjusting unit, and an adjustment in the dot position adjusting step by a dot position interpolating unit A dot position interpolation step for interpolating dot positions according to the adjusted values of the pattern groups at both ends. And features.

また、請求項９にかかる発明は、ノズルヘッドを主走査ライン方向に走査させて用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、パターン形成手段によりドット位置を調整するための主走査ライン方向に並んだパターン群を少なくとも２つ形成するパターン形成工程と、光学特性測定手段により前記パターン形成工程で形成された前記パターン群の光学特性を測定する光学特性測定工程と、ドット位置調整手段により前記光学特性測定工程で測定された少なくとも２つのパターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整工程と、ドット位置補間手段により前記ドット位置調整工程で調整された少なくとも２つのパターン群の調整値にしたがって主走査ライン方向のドット位置を補間するドット位置補間工程と、を含むことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an image forming method for forming an image on a sheet by causing a nozzle head to scan in a main scanning line direction, wherein the dot position is adjusted by a pattern forming unit. A pattern forming step for forming at least two pattern groups arranged in a pattern, an optical property measuring step for measuring the optical properties of the pattern group formed in the pattern forming step by an optical property measuring means, and the dot position adjusting means for said According to a dot position adjustment step for adjusting the dot positions of at least two pattern groups measured in the optical characteristic measurement step, and an adjustment value for at least two pattern groups adjusted in the dot position adjustment step by the dot position interpolation means A dot position interpolation step for interpolating the dot position in the main scanning line direction, and That.

本発明は、ノズルヘッドの走査領域のたとえば、２ヶ所にドット位置補正用のパターンを形成し、これを読み込んでドット位置を補正することにより、ノズル面と印字面との隙間偏差、すなわち走査ラインの左右の傾きによる走査領域全体におけるインクの着弾位置のバラツキを補正することができるという効果を奏する。   The present invention forms a dot position correction pattern in, for example, two places in the scanning area of the nozzle head, reads this pattern and corrects the dot position, thereby correcting the gap deviation between the nozzle surface and the printing surface, that is, the scanning line. As a result, it is possible to correct variations in the landing positions of the ink in the entire scanning region due to the left and right inclinations.

図１は、この実施の形態にかかる画像形成装置の作像部および給紙搬送系の構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of an image forming unit and a paper feed / conveying system of the image forming apparatus according to this embodiment. 図２は、図１の画像形成装置の要部構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a main configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 図３は、図１の画像形成装置の要部構成を示す側断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view showing the main configuration of the image forming apparatus of FIG. 図４は、この実施の形態にかかる画像形成装置の制御系の全体構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the control system of the image forming apparatus according to this embodiment. 図５は、この実施の形態にかかる画像形成装置のノズルヘッドの構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the nozzle head of the image forming apparatus according to this embodiment. 図６は、この実施の形態にかかる画像形成装置のノズルヘッドおよび補正パターンの形成例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of forming the nozzle head and the correction pattern of the image forming apparatus according to this embodiment. 図７は、この実施の形態にかかる画像形成装置における補正パターンの形成例（１）を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a correction pattern formation example (1) in the image forming apparatus according to this embodiment. 図８は、図７の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of FIG. 図９は、この実施の形態にかかる画像形成装置における補正パターンの形成例（２）を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a correction pattern formation example (2) in the image forming apparatus according to this embodiment. 図１０は、ノズル走査面と用紙印字面との隙間バラツキによる着弾位置の状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the state of the landing position due to the gap variation between the nozzle scanning surface and the paper printing surface. 図１１は、この実施の形態にかかる画像形成装置における補正パターンの形成例（３）を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a correction pattern formation example (3) in the image forming apparatus according to this embodiment. 図１２は、この実施の形態にかかる調整パターンを簡易的に示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram simply showing an adjustment pattern according to this embodiment. 図１３は、この実施の形態にかかるドット位置ズレ量と反射率との関係を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing the relationship between the amount of dot position deviation and the reflectance according to this embodiment. 図１４は、この実施の形態にかかる用紙ごとの非パターン領域の反射率を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the reflectance of the non-pattern area for each sheet according to this embodiment. 図１５は、リブなし時のプラテンの構成および用紙の搬送状態例を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the platen and an example of a sheet conveyance state when there is no rib. 図１６は、リブを設けたときのプラテンの構成および用紙の搬送状態例を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the platen and an example of a sheet conveyance state when the rib is provided. 図１７は、ノズル面と用紙印字面との隙間が着弾位置精度に与える影響を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing the influence of the gap between the nozzle surface and the paper printing surface on the landing position accuracy. 図１８は、記録ヘッドを搭載し、その記録ヘッドを走査するキャリッジの支持構成を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a support structure of a carriage on which a recording head is mounted and which scans the recording head. 図１９は、図１８の支持構成におけるヘッド前後での隙間差を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory view showing a gap difference between before and after the head in the support configuration of FIG.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像形成方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus and an image forming method according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
まず、本発明にかかる画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１はこの実施の形態にかかる画像形成装置の作像部および給紙搬送系の構成を示す説明図であり、図２は同装置の要部構成を示す平面図である。また、図３は同じく要部構成を示す側断面図である。 (Embodiment)
First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the image forming unit and the paper feed / conveying system of the image forming apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing the main configuration of the apparatus. FIG. 3 is a side cross-sectional view showing the main configuration.

この画像形成装置はシリアル型画像形成装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。   This image forming apparatus is a serial type image forming apparatus, and a carriage 33 is slidable in the main scanning direction by main and slave guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B of the apparatus main body 1. It is held and moved and scanned in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction) in FIG. 2 via a timing belt by a main scanning motor (not shown).

このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための本発明にかかる液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴の吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b (comprising liquid ejection heads according to the present invention for ejecting ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). When not distinguished, it is referred to as a “recording head 34”). A nozzle row composed of a plurality of nozzles is arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。   Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets.

また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「サブタンク３５」という。）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色の記録液カートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。   The carriage 33 is equipped with sub tanks 35a and 35b (referred to as “sub tanks 35” when not distinguished) for supplying ink of each color corresponding to the nozzle rows of the recording head 34. The sub-tank 35 is replenished with the recording liquid of each color from the recording liquid cartridges 10y, 10m, 10c, and 10k of each color detachably attached to the cartridge loading unit 4 through the supply tube 36 of each color by the supply pump unit. Supplied.

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３および給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feed tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. A separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the paper roller 43) and the paper feed roller 43, and the separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、押圧コロ４９および先端押さえコロ５０を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。押圧コロ４９が搬送ベルト５１を表面側（搬送面側）から押圧する。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, a pressing roller 49, A pressing member 48 having a tip pressing roller 50 is provided, and a conveying belt 51 is provided as a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34. The pressing roller 49 presses the transport belt 51 from the front surface side (transport surface side).

この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動するように構成されている。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層（絶縁層）に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。なお、図１において、符号４０２は用紙先端検知部である。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to be looped between the transport roller 52 and the tension roller 53 and to move around in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer (insulating layer) of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction of FIG. 2 when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor (not shown). In FIG. 1, reference numeral 402 denotes a paper leading edge detection unit.

搬送ベルト５１は、１層または複層の構造であり、少なくとも用紙４２や帯電ローラ５６と接触する側（表層）は、たとえばＰＥＴ，ＰＥＩ，ＰＶＤＦ，ＰＣ，ＥＴＦＥ，ＰＴＦＥなどの樹脂、またはエラストマーで導電制御材を含まない材料などで形成される絶縁層を有している。なお、２層以上の構造とする場合には帯電ローラ５６と接触しない側に上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させた導電層を有する構成とすることができる。   The conveyance belt 51 has a single-layer or multi-layer structure, and at least the side (surface layer) in contact with the paper 42 and the charging roller 56 is made of a resin such as PET, PEI, PVDF, PC, ETFE, or PTFE, or an elastomer. It has an insulating layer formed of a material that does not contain a conductive control material. In the case of a structure having two or more layers, a conductive layer in which carbon is contained in the resin or elastomer can be provided on the side not in contact with the charging roller 56.

さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２および排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a spur 63 that is a paper discharge roller. And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 62.

また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２として用いる。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is used as a manual feed tray 72.

さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向における一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、この空吐出受け８４に一体形成され、ワイパブレード８３に付着したインクを除去するための清掃部材であるワイパクリーナ部と、ワイパブレード８３のクリーニング時にワイパブレード８３をワイパクリーナ部側に押し付けるワイパクリーナと、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７など、とを備えている。   Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side in the scanning direction of the carriage 33. The maintenance and recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping each nozzle surface of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper member (wiper blade) 83 for wiping the liquid, an empty discharge receiver 84 for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, A wiper cleaner portion that is integrally formed with the idle discharge receiver 84 and is a cleaning member for removing ink adhering to the wiper blade 83; a wiper cleaner that presses the wiper blade 83 toward the wiper cleaner portion when the wiper blade 83 is cleaned; A carriage lock 87 for locking the carriage 33, and the like.

また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向における他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。   In addition, as shown in FIG. 2, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, idle ejection for ejecting liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like is performed. An empty discharge receiver 88 that receives liquid droplets when performing is disposed, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成された上記の画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、さらに先端をガイド部材４７で案内されて先端押圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°に搬送方向を転換される。   In the image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feeding tray 2, and the sheets 42 fed substantially vertically upward are guided by the guide member 45, and are conveyed by the conveying belt. 51 and the counter roller 46 are sandwiched and conveyed, and the leading end is guided by the guide member 47 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed to approximately 90 °.

このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated with respect to the charging roller 56, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is a circumferential direction. , Plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

そこで、キャリッジ３３を移動（走査）させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量で搬送した後、つぎの行の記録を行う。記録終了信号または用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving (scanning) the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and the paper 42 is printed by a predetermined amount. Then, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。   When performing the maintenance and recovery of the nozzles of the recording head 34, the nozzle 33 moves the carriage 33 to a position facing the maintenance and recovery mechanism 81 that is the home position, performs capping by the cap 82, and performs suction from the nozzles. By performing a maintenance and recovery operation such as idle ejection for ejecting droplets that do not contribute to image formation, image formation by stable droplet ejection can be performed.

つぎに、この画像形成装置の制御系の概要について図４を参照して説明する。図４は、この実施の形態にかかる画像形成装置の制御系の全体構成を示すブロック図である。この制御系は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明にかかる空吐出動作に関する制御をする手段などを兼ね、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマーなどを備えるマイクロコンピュータシステムで構成した主制御部３０１、および印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２を備えている。なお、周知のようにマイクロコンピュータは、装置の電源オフ時もタイマーによって経過時間を計測することができる。   Next, an outline of a control system of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the control system of the image forming apparatus according to this embodiment. This control system also serves as a means for controlling the idle ejection operation according to the present invention, which controls the entire image forming apparatus, and includes a main control unit configured by a microcomputer system including a CPU, ROM, RAM, timer, and the like. 301 and a print control unit 302 configured by a microcomputer that controls print control. As is well known, the microcomputer can measure the elapsed time with a timer even when the apparatus is turned off.

そして、主制御部３０１は、通信回路３００から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、キャリッジ３３を主走査方向に移動させる主走査モータ３３１や搬送ローラ５２を回転駆動する副走査モータ３３２を主走査モータ駆動回路３０３および副走査モータ駆動回路３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。   Then, the main control unit 301 includes a main scanning motor 331 and a conveyance roller 52 that move the carriage 33 in the main scanning direction in order to form an image on the paper 42 based on the printing processing information input from the communication circuit 300. The sub-scanning motor 332 that is driven to rotate is driven and controlled via the main scanning motor driving circuit 303 and the sub-scanning motor driving circuit 304, and control such as sending print data to the print control unit 302 is performed.

また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置および移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、たとえばキャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置および速度を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量、速度に応じて主走査モータ３３１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。   Further, the main control unit 301 receives a detection signal from a carriage position detection circuit 305 that detects the position of the carriage 33, and the main control unit 301 controls the movement position and movement speed of the carriage 33 based on the detection signal. To do. The carriage position detection circuit 305 detects the position and speed of the carriage 33 by, for example, reading and counting the number of slits of an encoder sheet arranged in the scanning direction of the carriage 33 with a photosensor mounted on the carriage 33. The main scanning motor drive circuit 303 rotates the main scanning motor 331 according to the carriage movement amount and speed input from the main control unit 301 to move the carriage 33 to a predetermined position at a predetermined speed.

また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量および移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、たとえば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量、搬送速度を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ３３２を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。   Further, the main control unit 301 receives a detection signal from a conveyance amount detection circuit 306 that detects the movement amount of the conveyance belt 51, and the main control unit 301 moves the movement amount and movement speed of the conveyance belt 51 based on the detection signal. To control. The conveyance amount detection circuit 306 detects the conveyance amount and the conveyance speed by, for example, reading and counting the number of slits of the rotary encoder sheet attached to the rotation shaft of the conveyance roller 52 with a photo sensor. The sub-scanning motor driving circuit 304 rotates the sub-scanning motor 332 in accordance with the transport amount input from the main control unit 301, and rotationally drives the transport roller 52 to move the transport belt 51 to a predetermined position at a predetermined speed. Move with.

主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１のモータ３３３を回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパ部材８３の昇降、吸引ポンプの駆動などを行わせる。   The main control unit 301 rotates the sheet feeding roller 43 once by giving a sheet feeding roller driving command to the sheet feeding roller driving circuit 307. The main control unit 301 rotates the motor 333 of the maintenance / recovery mechanism 81 via the maintenance / recovery mechanism motor drive circuit 308 to move the cap 82 up and down, the wiper member 83 up and down, and drive the suction pump. .

主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニットのポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク３５に対してインクを補充供給する。このとき、主制御部３０１には、サブタンク３５が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ３１２からの検知信号に基づいて補充供給を制御する。   The main control unit 301 drives and controls an ink supply motor for driving the pump of the supply unit via the ink supply motor drive circuit 311, and ink is supplied from the ink cartridge 10 loaded in the cartridge loading unit 4 to the sub tank 35. Replenish supply. At this time, the main control unit 301 controls replenishment supply based on a detection signal from the sub tank full tank sensor 312 that detects that the sub tank 35 is full.

また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリのカートリッジＥＥＰＲＯＭ３１６に記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行って、本体記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ３１５に格納し保持する。   Further, the main control unit 301 takes in the information stored in the cartridge EEPROM 316 of the non-volatile memory, which is a storage unit provided in each ink cartridge 10 attached to the cartridge loading unit 4, through the cartridge communication circuit 314. Is stored in the EEPROM 315 as the main body storage means.

また、主制御部３０１には、環境温度、環境湿度を検知する環境センサ３１３からの検知信号が入力される。   Further, the main control unit 301 receives a detection signal from an environmental sensor 313 that detects environmental temperature and environmental humidity.

印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５および搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成する。そして、上述した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路３１０に転送するとともに、この画像データの転送および転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッド駆動回路３１０に出力する以外にも、ＲＯＭ（不図示）に格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器および電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部およびヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１つの駆動パルス（駆動信号）あるいは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動信号群を複数含む駆動波形を生成してヘッド駆動回路３１０に対して出力する。   The print control unit 302 generates pressure for ejecting droplets of the recording head 34 based on the signal from the main control unit 301 and the carriage position and conveyance amount from the carriage position detection circuit 305 and the conveyance amount detection circuit 306. Data for driving the means is generated. Then, the image data described above is transferred to the head drive circuit 310 as serial data, and the transfer clock, latch signal, droplet control signal (mask signal), etc. necessary for transferring the image data and confirming the transfer are transferred to the head drive circuit. In addition to the output to 310, a drive waveform generator comprising a D / A converter, a voltage amplifier, a current amplifier, etc. for D / A converting drive signal pattern data stored in a ROM (not shown); A drive waveform selection means to be given to the head driver is included, and a drive waveform including a plurality of drive signal groups each composed of one drive pulse (drive signal) or a plurality of drive pulses (drive signals) is generated to the head drive circuit 310. Output.

ヘッド駆動回路３１０は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部３０２から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（たとえば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動信号群の駆動パルス（駆動信号）を選択することによって、大きさの異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head drive circuit 310 selectively selects a drive signal constituting a drive waveform supplied from the print control unit 302 based on image data corresponding to one row of the print head 34 that is input serially. The recording head 34 is driven by being applied to a driving element (for example, a piezoelectric element) that generates energy for discharging the ink. At this time, by selecting a driving pulse (driving signal) of a driving signal group constituting a driving waveform, it is possible to eject droplets having different sizes and to sort dots having different sizes.

また、図４において、符号３４０は画像形成モードや印字枚数などを入力する入力機能と装置の状態などを表示する表示機能を有する操作表示部、符号３４１は形成されたドット位置調整用のパターンをスキャナなどで読み取り、そのパターンの光学特性を読み取り測定する光学特性測定部、符号３４３はドット位置調整用のパターンを記憶しておくパターンメモリ、符号３４４は光学特性測定部３４１で測定されたパターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置補正手段、符号３４５はドット位置補正手段３４４で調整されたパターン群の調整値にしたがってドット位置を補間する補間手段、符号３４６は確認パターンごとのドット位置の調整値を記憶する調整値記憶部、符号３４７はパターンを形成する用紙の反射率の閾値などを記憶しておく用紙光学特性記憶部である。   In FIG. 4, reference numeral 340 denotes an operation display unit having an input function for inputting an image forming mode, the number of prints, and the like, and a display function for displaying the state of the apparatus. Reference numeral 341 denotes a formed dot position adjustment pattern. An optical characteristic measurement unit that reads with a scanner or the like and reads and measures the optical characteristics of the pattern. Reference numeral 343 denotes a pattern memory that stores a dot position adjustment pattern. Reference numeral 344 denotes a pattern group measured by the optical characteristic measurement unit 341. Dot position correcting means for adjusting the respective dot positions, reference numeral 345 is an interpolating means for interpolating the dot positions according to the adjustment values of the pattern group adjusted by the dot position correcting means 344, and reference numeral 346 is an adjustment of the dot position for each confirmation pattern An adjustment value storage unit for storing a value, reference numeral 347 denotes a reflectance threshold value of a sheet on which a pattern is formed A paper optical characteristics memory unit for storing.

なお、この図４では、ドット位置補正手段３４４、補間手段３４５を単独でわけて記載しているが、プログラムデータとしてたとえば主制御部３０１のＲＯＭ内などに格納してもよい。   In FIG. 4, the dot position correction unit 344 and the interpolation unit 345 are described separately, but may be stored as program data in the ROM of the main control unit 301, for example.

図５は、本発明におけるヘッドのノズル配列を模したものである。１ヘッドあたり、ノズル列は２本あり、１本あたりのノズル数は１９２ノズルで１５０ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）ピッチで並んでいる。ノズル長さは約３２ｍｍと長尺ノズルである。   FIG. 5 simulates the nozzle arrangement of the head in the present invention. There are two nozzle rows per head, and the number of nozzles per nozzle is 192 nozzles arranged at a pitch of 150 dpi (dot per inch). The nozzle length is about 32 mm and is a long nozzle.

一方、補正チャートは、せいぜい５ｍｍ角程度のパターンが並んだものであり、ノズル列にわたって補正するものではない。   On the other hand, the correction chart is a pattern in which patterns of about 5 mm square are arranged at most, and is not corrected over the nozzle rows.

先の図１９に示したように、ノズルの長さが長くなってくると、ノズル面の角度が同じであっても、ノズルの前後での高さ偏差は大きくなり（ノズル面と印字面との隙間偏差）、着弾位置精度に与える影響は大きなものとなり、無視できない。   As shown in FIG. 19, when the nozzle length increases, the height deviation before and after the nozzle increases even if the nozzle surface angle is the same (nozzle surface and print surface). And the impact on landing position accuracy is large and cannot be ignored.

図６は、ノズル長さ方向のノズル面と印字面との隙間偏差を補間するパターンの形成方法を表したものである。記録ヘッド３４は、その長さ方向に対して２つ以上に分解され、ブロック化されている。パターン形成はノズル列の両端側に位置するノズルブロックで行い、補正用パターン１００ｐａ,１００ｐｎを長さ方向に形成してこれを光学特性測定部３４１で測定し、着弾位置の補正をそれぞれに行い、その間の部分を各々の補正値で補間することで、ノズル３４の長さ方向に偏差がある場合においても、ノズル列の長さ方向（用紙送り方向）の着弾位置を補正できるようになる。   FIG. 6 shows a pattern forming method for interpolating the gap deviation between the nozzle surface in the nozzle length direction and the printing surface. The recording head 34 is divided into two or more in the length direction and is divided into blocks. Pattern formation is performed by nozzle blocks located at both ends of the nozzle row, correction patterns 100pa and 100pn are formed in the length direction, measured by the optical characteristic measurement unit 341, and the landing positions are corrected respectively. By interpolating the portion between them with each correction value, even when there is a deviation in the length direction of the nozzle 34, the landing position in the length direction (paper feed direction) of the nozzle row can be corrected.

形成した補正用パターンを読み取って、着弾位置の補正を行い、確認パターン（補正後のパターン）の印刷を行うことは一般的に行われている。しかし、何らかの影響で（たとえば補正パターンを印字するときに装置に衝撃が加えられたなど）補正がうまくできなかった場合には、補正がうまく行われず、この確認パターンにおいて着弾位置のズレが発生する。この場合、補正後の確認パターンでは、そのパターン群における最適パターン位置は既知である。そこで、図７に示すように、確認パターン１００ｋｐ［１］、［２］を再度測定することで、狙い通りの補正が行われているか確認できる。補正後の確認パターンにおいて着弾位置の補正が狙い通りに行われていなければ、補正工程を繰り返し実行する。これらの工程を繰り返し実行することで確実に補正を行うことができる。   It is common practice to read the formed correction pattern, correct the landing position, and print a confirmation pattern (corrected pattern). However, if the correction cannot be performed successfully due to some influence (for example, an impact is applied to the apparatus when the correction pattern is printed), the correction is not performed well, and the landing position shifts in the confirmation pattern. . In this case, in the confirmation pattern after correction, the optimum pattern position in the pattern group is known. Therefore, as shown in FIG. 7, it is possible to confirm whether correction as intended is performed by measuring the confirmation patterns 100 kp [1] and [2] again. If the landing position is not corrected as intended in the corrected confirmation pattern, the correction process is repeatedly executed. Correction can be surely performed by repeatedly executing these steps.

図８は、上述した図７の処理動作のフローチャートを示すものである。この処理動作は、主制御部３０１（図４参照）により統括的に実行される。図８において、まず、パターンメモリ３４３に記憶されている補正用パターンの印字出力を行い（ステップＳ１１）、そのパターンの光学特性（濃度値；たとえば図１３に示すように反射率の値）を測定する（ステップＳ１２）。続いて、測定した濃度の最大値を抽出し（ステップＳ１３）、極値演算を行なう（ステップＳ１４）。その後、記録ヘッド３４の駆動タイミングを変更設定し（ステップＳ１５）、確認パターンを印字出力し（ステップＳ１６）、そのパターンの光学特性（濃度値）を測定する（ステップＳ１７）。続いて、測定した濃度の最大値を抽出し（ステップＳ１８）、濃度値が狙い通りの値であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで濃度値が狙い通りの値でなければ、ステップＳ１４に戻って以降の処理を繰り返し実行する。一方、濃度値が狙い通りの値であると判断した場合には本処理を終了する。このように狙い通りであることが確認されたなら、用紙を出力し動作を終了する。なお、この処理に用いる調整パターン、ドット調整については図１２、図１３を参照し、後述する。   FIG. 8 shows a flowchart of the processing operation of FIG. 7 described above. This processing operation is comprehensively executed by the main control unit 301 (see FIG. 4). In FIG. 8, first, the correction pattern stored in the pattern memory 343 is printed out (step S11), and the optical characteristics (density value; for example, the reflectance value as shown in FIG. 13) of the pattern are measured. (Step S12). Subsequently, the maximum value of the measured concentration is extracted (step S13), and extreme value calculation is performed (step S14). Thereafter, the drive timing of the recording head 34 is changed (step S15), a confirmation pattern is printed out (step S16), and the optical characteristic (density value) of the pattern is measured (step S17). Subsequently, the maximum value of the measured density is extracted (step S18), and it is determined whether or not the density value is a target value (step S19). If the density value is not the intended value, the process returns to step S14 and the subsequent processing is repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the density value is as intended, the present process is terminated. If it is confirmed that it is as intended, the paper is output and the operation is terminated. The adjustment pattern and dot adjustment used in this process will be described later with reference to FIGS.

図９は、確認パターンに順次ナンバーリングし、その確認パターンの横に印刷した状態を示している。補正の確認、再補正および再確認の動作は繰り返される場合があるが、何らかの理由で最適値をＮＧと判断してしまうことも考えられる。ここでは、図９に示すように、確認パターンを複数それぞれ番号（パターンナンバー符号１００ｋｐ[１]、１００ｋｐ[２]、〜１００ｋｐ[ｎ]）を付して形成し、ドット位置補正手段３４４は、それぞれの確認パターンのドット位置調整を行ない、さらに、調整値記憶部３４６に確認パターンごとのドット位置の調整値を記憶し、確認パターンごとに付された番号に応じてドット位置の調整値を確定する。   FIG. 9 shows a state in which the confirmation patterns are sequentially numbered and printed next to the confirmation patterns. The correction confirmation, recorrection, and reconfirmation operations may be repeated, but it may be considered that the optimum value is determined to be NG for some reason. Here, as shown in FIG. 9, a plurality of confirmation patterns are formed with numbers (pattern number codes 100 kp [1], 100 kp [2], to 100 kp [n]), and the dot position correcting means 344 Dot position adjustment for each confirmation pattern is performed, and further, the adjustment value storage unit 346 stores the dot position adjustment value for each confirmation pattern, and determines the dot position adjustment value according to the number assigned to each confirmation pattern. To do.

ドット位置の補正および確認は、用紙エンドまで繰り返され、装置本体１外に排出される。調整がうまくいった場合でもそうでない場合でもユーザが確認パターンを目視でチェックし最終確認が行われる。調整工程的には、最終確認パターンが最良であるはずであるが、それ以外に最良と思われるパターンが存在している場合には、ユーザがパターンナンバーを、たとえば操作表示部３４０などの入力手段に入力可能にパネル表示し、そのパネルから入力することで、パターンナンバー毎に調整値記憶部３４６に記憶されている調整値を用いてドット位置の調整を行う。最適値をＮＧと判断してしまっていても、ドット位置補正の最適化を行うことができる。   The correction and confirmation of the dot position is repeated until the end of the paper and is discharged out of the apparatus main body 1. Whether the adjustment is successful or not, the user visually checks the confirmation pattern for final confirmation. In the adjustment process, the final confirmation pattern should be the best, but if there is a pattern that seems to be the best other than that, the user inputs the pattern number, for example, input means such as the operation display unit 340. By inputting from the panel, the dot position is adjusted using the adjustment value stored in the adjustment value storage unit 346 for each pattern number. Even if the optimum value is determined to be NG, the dot position correction can be optimized.

ところで、調整パターン群の反射率（濃度）の違いにより調整を行うが、パターンを印刷する用紙自体がカラーペーパーの場合には、用紙自体の反射率が低く（濃度が高く）、調整パターン群の反射率（濃度）の差が小さくなり、判定できなくなる可能性がある。または誤った判定をしてしまう。すなわち、ドット位置調整に使用される用紙４２の反射率はある程度以上必要となる。なお、用紙の反射率については図１４を参照し、後述する。   By the way, the adjustment is performed based on the difference in the reflectance (density) of the adjustment pattern group. However, when the paper on which the pattern is printed is color paper, the reflectance of the paper itself is low (the density is high). There is a possibility that the difference in reflectance (density) becomes small and determination cannot be made. Or it makes an incorrect decision. That is, the reflectance of the paper 42 used for dot position adjustment is required to some extent. Note that the reflectance of the sheet will be described later with reference to FIG.

そこで、用紙光学特性記憶部３４７にドット位置調整に使用可能な用紙４２の光学特性を記憶しておき、光学特性測定部３４１により当該ドット位置調整に使用される用紙４２の光学特性を測定し、この測定された用紙４２の光学特性と、用紙光学特性記憶部３４７に記憶されている用紙の光学特性とを比較し、当該用紙の使用の可否を判断し、使用不可時に当該用紙でのドット位置調整を中止する制御を実行する。   Therefore, the optical characteristics of the paper 42 that can be used for dot position adjustment are stored in the paper optical characteristics storage unit 347, and the optical characteristics of the paper 42 used for the dot position adjustment are measured by the optical characteristic measurement unit 341. The measured optical properties of the paper 42 and the optical properties of the paper stored in the paper optical property storage unit 347 are compared to determine whether the paper can be used. When the paper cannot be used, the dot position on the paper is determined. Execute control to stop adjustment.

すなわち、あらかじめ判定に必要な用紙の反射率の閾値を用紙光学特性記憶部３４７に記憶しておき、調整工程に入る場合に、パターン領域外の反射率（濃度）を測定し、閾値以下である場合には調整を中止し用紙を排出させる。調整パターン形成前に、この工程を行うことで、パターン印字前に排出が可能となり、排出された用紙は再利用が可能となる。また、操作表示部３４０などにドット位置の調整に向かない用紙が使用されていることを、たとえばパネル上に表示しユーザに知らせる。   That is, the sheet reflectance threshold necessary for determination is stored in the sheet optical characteristic storage unit 347 in advance, and when entering the adjustment process, the reflectance (density) outside the pattern region is measured and is equal to or less than the threshold. In that case, the adjustment is stopped and the paper is discharged. By performing this process before the adjustment pattern is formed, it is possible to discharge before pattern printing, and the discharged paper can be reused. In addition, for example, a display on the panel informs the user that paper that is not suitable for dot position adjustment is used in the operation display unit 340 or the like.

さて、ドットの着弾位置精度は、用紙印字面とヘッドノズル面高さ偏差の影響（主走査方向の偏差とノズル列方向の偏差）を受ける。   The dot landing position accuracy is affected by the deviation in height between the paper printing surface and the head nozzle surface (deviation in the main scanning direction and deviation in the nozzle array direction).

従来の方法では、先に挙げた特許第４０４０６１号公報において水平方向が主走査方向となるが、着弾の位置合わせは用紙の略中央部で行われることになる。   In the conventional method, the horizontal direction is the main scanning direction in Japanese Patent No. 404061 mentioned above, but the landing alignment is performed at the substantially central portion of the paper.

図１０は印字面に対するノズル高さが主走査方向で偏差がある場合を示しているが、用紙の中央部（ヘッド走査幅中央部）で着弾の位置精度を合わせ込んでも、用紙両端部の位置合わせができないことを表している。   FIG. 10 shows a case where the nozzle height with respect to the printing surface has a deviation in the main scanning direction. However, even if the landing position accuracy is adjusted at the center of the sheet (the center of the head scanning width), the positions of both ends of the sheet This means that it cannot be matched.

なお、従来の技術における特許文献２（特開２００６−１６７９９５号公報）では、このような問題を解決する方法として、補正パターンを副走査方向に配列しているため、副走査方向の改行が必要となる。このため全補正パターンを印刷するのに時間を要し、補正工程そのものの時間が長くなるという不具合があった。   In Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-167995) in the prior art, a correction line is arranged in the sub-scanning direction as a method for solving such a problem, and therefore a line feed in the sub-scanning direction is necessary. It becomes. For this reason, it takes time to print all the correction patterns, and there is a problem that the time of the correction process itself becomes long.

図１１は、この実施の形態でのパターン形成位置を表している。通紙可能な最大用紙幅の左右の各隅に補正用パターンを主走査方向に形成し、これを光学特性測定部３４１で読み取ることで用紙左右での着弾位置の補正値が決まり、中央部に関しては、左右の補正値から線形的に補正を行うことで、主走査方向にノズル面と印字面の偏差がある場合でも主走査方向の位置に合わせた着弾位置の補正ができるようになる。   FIG. 11 shows the pattern formation position in this embodiment. Correction patterns are formed in the main scanning direction at the left and right corners of the maximum sheet width that can be passed, and this is read by the optical characteristic measurement unit 341 to determine the correction value of the landing position on the left and right sides of the sheet. By linearly correcting from the left and right correction values, the landing position can be corrected in accordance with the position in the main scanning direction even when there is a deviation between the nozzle surface and the printing surface in the main scanning direction.

すなわち、ドット位置を調整するための主走査ライン方向に並んだパターン群を少なくとも２つ形成し、この形成されたパターン群の光学特性を光学特性測定部３４１で測定する。続いて、光学特性測定部３４１で測定された少なくとも２つのパターン群のドット位置を、ドット位置補正手段３４４によりそれぞれ調整して着弾位置を合わせた後、この調整された少なくとも２つのパターン群の調整値にしたがって主走査ライン方向のドット位置を補間手段３４５で補間する。   That is, at least two pattern groups arranged in the main scanning line direction for adjusting the dot position are formed, and the optical characteristics of the formed pattern groups are measured by the optical characteristic measuring unit 341. Subsequently, the dot positions of at least two pattern groups measured by the optical characteristic measuring unit 341 are adjusted by the dot position correcting unit 344 to match the landing positions, and then the adjusted at least two pattern groups are adjusted. The dot position in the main scanning line direction is interpolated by the interpolation means 345 according to the value.

Ａ４サイズの用紙幅は２１０ｍｍであるのに対し、補正パターンは約５ｍｍ角であるので９パターンでの補正でも用紙端４５ｍｍ内で補正でき（最大走査幅での補正はできないが）、十分な効果が得られる。   The A4 size paper width is 210 mm, but the correction pattern is about 5 mm square, so even the correction with 9 patterns can be corrected within the 45 mm edge of the paper (although it cannot be corrected with the maximum scanning width), the effect is sufficient. Is obtained.

このように、主走査方向、副走査方向、往移動、復移動時において、インクを吐出するノズル面と用紙印字面との隙間に偏差があることに起因するインク着弾位置のバラツキを補正する。   As described above, during the main scanning direction, the sub-scanning direction, the forward movement, and the backward movement, the variation in the ink landing position due to the deviation in the gap between the nozzle surface that ejects ink and the paper printing surface is corrected.

ここで、この実施の形態にかかる調整パターン、ドット位置ズレ量と反射率、用紙の反射率などについて以下に説明する。   Here, the adjustment pattern, the dot position shift amount and the reflectance, the sheet reflectance, and the like according to this embodiment will be described below.

図１２に調整パターンを簡易的な図で示す。この図１２における黒丸ドットはキャリッジ走査往路、網掛けドットはキャリッジ走査復路を表している。また、図１２において中央部はドットのズレ量が０で、その左側がズレ量−１，−２、右側がズレ量＋１，＋２を示し、反射率が中央部分に対してズレ量の大きさに応じて反射率が低くなる。図１３はこの実施の形態におけるドット位置ズレ量と反射率を表した一例を示すグラフである。この実施の形態におけるブラックノズル列は１５０ｄｐｉでキャリッジ走査方向に関しては６００ｄｐｉでの書き込みとなっている。なお、ヘッドノズル列密度、キャリッジ走査方向への書き込み密度によって図１３に示すグラフの反射率の値は変動する。   FIG. 12 shows a simple adjustment pattern. In FIG. 12, the black dot represents the carriage scanning forward path, and the shaded dot represents the carriage scanning backward path. Further, in FIG. 12, the center portion has a dot shift amount of 0, the left side thereof shows the shift amounts -1, -2, the right side shows the shift amounts +1, +2, and the reflectance is larger than the center portion. Accordingly, the reflectance decreases. FIG. 13 is a graph showing an example of the amount of dot position deviation and the reflectance in this embodiment. In this embodiment, the black nozzle row is 150 dpi, and the writing in the carriage scanning direction is 600 dpi. Note that the reflectance value in the graph shown in FIG. 13 varies depending on the head nozzle array density and the writing density in the carriage scanning direction.

またパターン印刷に用いている紙は、搭載される装置で標準紙として指定される普通紙（上質紙）である。図１４は、用紙の非パターン領域(地肌部)の反射率を示すものである。図１４に示す用紙１は上述した標準紙である。用紙１０は普通紙であるが、リサイクル紙で漂白などされていないものになる。このような用紙の場合、地肌部濃度が高くその反射率がもともと低いためパターン部との濃度差が得られない。またカラー紙（もともと用紙に着色されているもの）も同様に濃度差が得られず調整に不向きなものとなる。よって、この実施の形態では１ドットずれた場合の反射率７５％を閾値と設定する。   The paper used for pattern printing is plain paper (high quality paper) designated as standard paper by the installed apparatus. FIG. 14 shows the reflectance of the non-pattern area (background part) of the paper. The paper 1 shown in FIG. 14 is the standard paper described above. The paper 10 is plain paper, but is not bleached with recycled paper. In the case of such a sheet, since the density of the background portion is high and the reflectance is originally low, the density difference from the pattern portion cannot be obtained. Similarly, color paper (which is originally colored on the paper) is not suitable for adjustment because a density difference cannot be obtained. Therefore, in this embodiment, the reflectance of 75% when one dot is shifted is set as the threshold value.

ところで、一般的な用紙搬送では、記録ヘッド３４の走査部下側にプラテン１１０と呼ばれる用紙平面度を保つための用紙ガイドに用紙４２を押し付け用紙平面度を保ちながら、用紙４２を搬送している。しかし、インクが着弾した際、用紙表面の繊維成分が水分により膨張することで生じる波打ち現象によるヘッドコスレ（図１５参照）が発生することがある。そこでこのヘッドコスレを回避するため、図１６のように用紙ガイド部となるプラテン１１０にリブ１１０ａで形成（副走査方向）し、用紙４２の波打ちをリブ１１０ａ間に逃がしている。   By the way, in general sheet conveyance, the sheet 42 is conveyed while pressing the sheet 42 against a sheet guide called a platen 110 for maintaining sheet flatness below the scanning portion of the recording head 34 and maintaining the sheet flatness. However, when the ink is landed, there may be a head rust (see FIG. 15) due to a undulation phenomenon caused by the fiber component on the paper surface expanding due to moisture. Therefore, in order to avoid this head wear, as shown in FIG. 16, the platen 110 serving as the paper guide portion is formed with ribs 110a (in the sub-scanning direction), and the wave of the paper 42 is released between the ribs 110a.

用紙平面度を保つために用紙４２をリブ１１０ａのガイド面に押し付けているが、そのため白紙状態（画像形成されていない場合）においても、用紙４２はリブ１１０ａ間に沈み込んでしまう。その沈み込み量は０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度である。   In order to maintain the sheet flatness, the sheet 42 is pressed against the guide surface of the rib 110a. For this reason, the sheet 42 sinks between the ribs 110a even in a blank state (when no image is formed). The sinking amount is about 0.1 mm to 0.2 mm.

プリント速度向上のため、主走査の走査速度は上がってきている。実施例での走査速度は、１０１６ｍｍ／ｓｅｃ、またインク吐出速度は７ｍ／ｓｅｃ程度である。用紙４２が０．２ｍｍ沈み込んだ場合、ドットの位置が約２９μｍずれることになる。６００ｄｐｉの画像では、隣り合うドットの間隔が、４２μｍであり、このドットの位置ズレも無視できるものではない。   In order to improve the printing speed, the scanning speed of the main scanning is increasing. In the embodiment, the scanning speed is 1016 mm / sec, and the ink ejection speed is about 7 m / sec. When the paper 42 sinks 0.2 mm, the dot position is shifted by about 29 μm. In an image of 600 dpi, the interval between adjacent dots is 42 μm, and this positional deviation of dots is not negligible.

ベルト搬送を用いた用紙搬送では、搬送ベルト５１に用紙を吸着させており、このリブ１１０ａ間への用紙４２の沈み込みの現象は発生しない。主走査方向における着弾位置のズレ補正は、ベルト搬送を用いた用紙搬送方式では、より有効に作用する。   In the sheet conveyance using the belt conveyance, the sheet is attracted to the conveyance belt 51, and the phenomenon of the sheet 42 sinking between the ribs 110a does not occur. The deviation correction of the landing position in the main scanning direction works more effectively in the paper conveyance method using belt conveyance.

以上のように、本発明にかかる画像形成装置および画像形成方法は、インクジェット記録装置などに有用であり、特に用紙面とヘッド面との隙間誤差により生じる主／副走査方向、およびヘッドの往復移動時のドット位置のずれを補正する技術に適している。   As described above, the image forming apparatus and the image forming method according to the present invention are useful for an ink jet recording apparatus and the like, and in particular, the main / sub-scanning direction caused by the gap error between the paper surface and the head surface, and the reciprocating movement of the head. It is suitable for the technology that corrects the displacement of the dot position.

１ 装置本体
３３ キャリッジ
３４ 記録ヘッド
４２ 用紙
５１ 搬送ベルト
１１０ プラテン
１１０ａ リブ
３０１ 主制御部
３４０ 操作表示部
３４１ 光学特性測定部
３４３ パターンメモリ
３４４ ドット位置補正手段
３４５ 補間手段
３４６ 調整値記憶部
３４７ 用紙光学特性記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 33 Carriage 34 Recording head 42 Paper 51 Conveyor belt 110 Platen 110a Rib 301 Main control part 340 Operation display part 341 Optical characteristic measurement part 343 Pattern memory 344 Dot position correction means 345 Interpolation means 346 Adjustment value storage part 347 Paper optical characteristic Memory

特許第４０４０１６１号公報Japanese Patent No. 4040161 特開２００６−１６７９９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-167995

Claims (9)

ノズル列が少なくとも２つに分割されたノズルヘッドを走査させて用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記ノズル列の両端に位置するノズルブロック毎にドット位置を調整するためのパターン群を形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段で形成された前記ノズル列の両端に位置するパターン群の光学特性を測定する光学特性測定手段と、
前記光学特性測定手段で測定されたパターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整手段と、
前記ドット位置調整手段で調整されたパターン群の調整値にしたがってドット位置を補間するドット位置補間手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet by scanning a nozzle head in which a nozzle row is divided into at least two,
Pattern forming means for forming a pattern group for adjusting the dot position for each nozzle block located at both ends of the nozzle row;
An optical characteristic measuring means for measuring optical characteristics of a pattern group located at both ends of the nozzle row formed by the pattern forming means;
Dot position adjusting means for adjusting the dot position of the pattern group measured by the optical characteristic measuring means,
Dot position interpolation means for interpolating the dot position according to the adjustment value of the pattern group adjusted by the dot position adjustment means;
An image forming apparatus comprising: ノズルヘッドを主走査ライン方向に走査させて用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
ドット位置を調整するための主走査ライン方向に並んだパターン群を少なくとも２つ形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段で形成された前記パターン群の光学特性を測定する光学特性測定手段と、
前記光学特性測定手段で測定された少なくとも２つのパターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整手段と、
前記ドット位置調整手段で調整された少なくとも２つのパターン群の調整値にしたがって主走査ライン方向のドット位置を補間するドット位置補間手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet by scanning a nozzle head in a main scanning line direction,
Pattern forming means for forming at least two pattern groups arranged in the main scanning line direction for adjusting the dot position;
Optical characteristic measuring means for measuring optical characteristics of the pattern group formed by the pattern forming means;
Dot position adjusting means for adjusting the dot positions of at least two pattern groups measured by the optical characteristic measuring means,
Dot position interpolation means for interpolating dot positions in the main scanning line direction in accordance with adjustment values of at least two pattern groups adjusted by the dot position adjustment means;
An image forming apparatus comprising: 前記パターン形成手段は、ドット位置調整後の確認パターンを形成し、
前記光学特性測定手段は、前記確認パターンを測定し、
さらに、当該確認パターンが所望のドット位置であるかを判断するドット位置判断手段を備え、
当該確認パターンが所望のドット位置でないと判断した場合、所望のドット位置になるまで再調整を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The pattern forming means forms a confirmation pattern after dot position adjustment,
The optical characteristic measuring means measures the confirmation pattern;
Furthermore, it comprises dot position determination means for determining whether the confirmation pattern is a desired dot position,
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that the confirmation pattern is not a desired dot position, readjustment is executed until the desired dot position is reached. 当該確認パターンが所望のドット位置でないと判断した場合、所望のドット位置になるまで再調整を繰り返し実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein when it is determined that the confirmation pattern is not a desired dot position, readjustment is repeatedly executed until the desired dot position is reached. 前記パターン形成手段は、前記確認パターンを複数それぞれ番号を付して形成し、
前記ドット位置調整手段は、それぞれの確認パターンのドット位置調整を行ない、
さらに、
前記確認パターンごとのドット位置の調整値を記憶する調整値記憶手段と、
前記確認パターンごとに付された番号に応じてドット位置の調整値を確定する調整値確定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The pattern forming means forms a plurality of the confirmation patterns with respective numbers,
The dot position adjusting means adjusts the dot position of each confirmation pattern,
further,
Adjustment value storage means for storing an adjustment value of the dot position for each confirmation pattern;
Adjustment value confirmation means for confirming the adjustment value of the dot position according to the number assigned to each confirmation pattern;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: さらに、
ドット位置調整に使用可能な用紙の光学特性を記憶する用紙特性記憶手段と、
前記光学特性測定手段により当該ドット位置調整に使用される用紙の光学特性を測定し、この測定された用紙の光学特性と前記用紙特性記憶手段に記憶されている用紙の光学特性とを比較し、使用可否を判断し、使用不可時に当該用紙でのドット位置調整を中止する使用可否判断手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。 further,
Paper characteristic storage means for storing optical characteristics of paper that can be used for dot position adjustment;
Measuring the optical properties of the paper used for the dot position adjustment by the optical property measuring means, and comparing the measured optical properties of the paper with the optical properties of the paper stored in the paper property storage means; A usability judging means for judging the usability and canceling the dot position adjustment on the paper when it is unavailable;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 画像を形成する際に用紙を搬送させる手段としてベルト搬送方式を用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a belt conveyance method is used as means for conveying a sheet when forming an image. ノズル列が少なくとも２つに分割されたノズルヘッドを走査させて用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、
パターン形成手段により前記ノズル列の両端に位置するノズルブロック毎にドット位置を調整するためのパターン群を形成するパターン形成工程と、
光学特性測定手段により前記パターン形成工程で形成された前記ノズル列の両端に位置するパターン群の光学特性を測定する光学特性測定工程と、
ドット位置調整手段により前記光学特性測定工程で測定された両パターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整工程と、
ドット位置補間手段により前記ドット位置調整工程で調整された両端のパターン群の調整値にしたがってドット位置を補間するドット位置補間工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。 An image forming method of forming an image on a sheet by scanning a nozzle head in which a nozzle row is divided into at least two,
A pattern forming step of forming a pattern group for adjusting a dot position for each nozzle block located at both ends of the nozzle row by a pattern forming unit;
An optical characteristic measuring step of measuring optical characteristics of a pattern group located at both ends of the nozzle row formed in the pattern forming step by an optical characteristic measuring means;
A dot position adjusting step for adjusting the dot positions of both pattern groups measured in the optical characteristic measuring step by the dot position adjusting means;
A dot position interpolation step of interpolating the dot position according to the adjustment values of the pattern groups at both ends adjusted in the dot position adjustment step by the dot position interpolation means;
An image forming method comprising: ノズルヘッドを主走査ライン方向に走査させて用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、
パターン形成手段によりドット位置を調整するための主走査ライン方向に並んだパターン群を少なくとも２つ形成するパターン形成工程と、
光学特性測定手段により前記パターン形成工程で形成された前記パターン群の光学特性を測定する光学特性測定工程と、
ドット位置調整手段により前記光学特性測定工程で測定された少なくとも２つのパターン群のドット位置をそれぞれ調整するドット位置調整工程と、
ドット位置補間手段により前記ドット位置調整工程で調整された少なくとも２つのパターン群の調整値にしたがって主走査ライン方向のドット位置を補間するドット位置補間工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。 An image forming method for forming an image on a sheet by scanning a nozzle head in a main scanning line direction,
A pattern forming step of forming at least two pattern groups arranged in the main scanning line direction for adjusting the dot position by the pattern forming means;
An optical property measuring step of measuring optical properties of the pattern group formed in the pattern forming step by an optical property measuring means;
A dot position adjusting step of adjusting the dot positions of at least two pattern groups measured in the optical characteristic measuring step by the dot position adjusting means,
A dot position interpolation step of interpolating the dot position in the main scanning line direction according to the adjustment values of at least two pattern groups adjusted in the dot position adjustment step by the dot position interpolation means;
An image forming method comprising:

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