JP6831991B2 - 印刷物検査装置、印刷物検査方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷物検査装置、印刷物検査方法、およびプログラムに関する。

同一画像を連続して印刷する印刷装置の検査方法として、全頁について印刷欠陥の有無を検査する印刷物検査装置がある。印刷欠陥とは、ゴミの付着、紙ずれ、インク切れ等に起因する印刷品質が劣化することをいい、印刷欠陥には、よごれ、インクの滲み、色むら等が含まれる。この印刷欠陥の有無を検出する技術にはいろいろある。例えば、特許文献１は、ｎ枚目の画像と（ｎ−１）枚目の画像とを比較することにより、印刷欠陥を検出する技術を開示している。

特開２００７−２０３５１６号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、印刷用紙の雑味を考慮していない。雑味とは、紙の繊維の重なり具合等によりランダムに生じる紙表面の特徴である。この雑味に起因する差異は、印刷欠陥とは異なるので、印刷欠陥として検出してはいけない。しかし、特許文献１が開示する技術では、ｎ枚目の画像と（ｎ−１）枚目の画像とをより細かい単位で比較するほど、印刷用紙の雑味に起因する差異を検出してしまうという技術的な矛盾を包含している。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、印刷の雑味を検出しないように印刷欠陥を検出可能な印刷物検査装置、印刷物検査方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る印刷物検査装置は、
同一画像データに基づいて印刷した複数の印刷物の印刷欠陥を検出する印刷物検査装置であって、
前記複数の印刷物に印刷された印刷画像を取得する印刷画像取得部と、
前記印刷画像取得部が取得した印刷画像と前記画像データが表す画像と、の差分情報を印刷された前記複数の印刷物について抽出する差分情報抽出部と、
前記差分情報抽出部が抽出した前記複数の印刷物に対応する差分情報の中の、一の印刷物に対応する差分情報と、該一の印刷物とは異なる他の印刷物に対応する差分情報と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部と、
前記共通情報抽出部が抽出した共通情報を前記印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部と、
を備える。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る印刷物検査装置は、
同一画像データに基づいて印刷した複数の印刷物の印刷欠陥を検出する印刷物検査装置であって、
前記複数の印刷物に前記同一画像データに基づいて印刷された複数の印刷画像を取得する印刷画像取得部と、
前記印刷画像取得部が取得した前記複数の印刷画像の中の一の印刷画像と、該一の印刷画像とは異なる前記複数の印刷画像の中の他の印刷画像と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部と、
前記共通情報抽出部が抽出した共通情報が表す画像と前記画像データが表す画像との差分情報を抽出する差分情報抽出部と、
前記差分情報抽出部が抽出した差分情報を前記印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部と、
を備える。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る印刷物検査方法は、
複数の印刷物に印刷された印刷画像を取得する印刷画像取得ステップと、
前記印刷画像取得ステップで取得した印刷画像と、印刷の元となる画像データが表す画像と、の差分情報を印刷された複数の前記印刷物について抽出する差分情報抽出ステップと、
前記差分情報抽出ステップで抽出した前記複数の印刷物に対応する差分情報の中の、一の印刷物に対応する差分情報と、該一の印刷物とは異なる他の印刷物に対応する差分情報と、の共通情報を抽出する共通情報抽出ステップと、
前記共通情報抽出ステップで抽出した共通情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出ステップと、
を含む。

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る印刷物検査方法は、
複数の印刷物に同一画像データに基づいて印刷された複数の印刷画像を取得する印刷画像取得ステップと、
前記印刷画像取得ステップで取得した前記複数の印刷画像の中の一の印刷画像と、該一の印刷画像とは異なる前記複数の印刷画像の中の他の印刷画像と、の共通情報を抽出する共通情報抽出ステップと、
前記共通情報抽出ステップで抽出した共通情報が表す画像と印刷の元となる画像データが表す画像との差分情報を抽出する差分情報抽出ステップと、
前記差分情報抽出ステップで抽出した前記差分情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出ステップと、
を含む。

上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
複数の印刷物に印刷された印刷画像を取得する印刷画像取得部、
前記印刷画像取得部が取得した印刷画像と、印刷の元となる画像データが表す画像と、の差分情報を印刷された複数の前記印刷物について抽出する差分情報抽出部、
前記差分情報抽出部が抽出した前記複数の印刷物に対応する差分情報の中の、一の印刷物に対応する差分情報と、該一の印刷物とは異なる他の印刷物に対応する差分情報と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部、
前記共通情報抽出部が抽出した共通情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部、
として機能させる。

上記目的を達成するため、本発明の第６の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
複数の印刷物に同一画像データに基づいて印刷された複数の印刷画像を取得する印刷画像取得部、
前記印刷画像取得部が取得した前記複数の印刷画像の中の一の印刷画像と、該一の印刷画像とは異なる前記複数の印刷画像の中の他の印刷画像と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部、
前記共通情報抽出部が抽出した共通情報が表す画像と印刷の元となる画像データが表す画像との差分情報を抽出する差分情報抽出部、
前記差分情報抽出部が抽出した差分情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部、
として機能させる。

本発明によれば、印刷の雑味を検出しないように印刷欠陥を検出することができる。

本発明の実施形態１に係る印刷物検査装置の構成図である。 本発明の実施形態１に係る印刷物検査装置の検査部のブロック図である。 本発明の実施形態１における印刷欠陥が無い場合の処理について説明するための図である。（ａ）は印刷対象の画像データを示す図である。（ｂ）は、任意の印刷画像を示す図である。（ｃ）は任意の印刷画像と異なる印刷画像を示す図である。（ｄ）は差分情報抽出部の出力を示す図である。（ｅ）は１枚前情報保持部の出力を示す図である。（ｆ）は共通情報抽出部の出力を示す図である。 本発明の実施形態１における印刷欠陥がある場合の処理について説明するための図である。（ａ）は印刷対象の画像データを示す図である。（ｂ）は、任意の印刷画像を示す図である。（ｃ）は任意の印刷画像と異なる印刷画像を示す図である。（ｄ）は差分情報抽出部の出力を示す図である。（ｅ）は１枚前情報保持部の出力を示す図である。（ｆ）は共通情報抽出部の出力を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷物検査装置の検査処理について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る印刷物検査装置の検査部のブロック図である。 本発明の実施形態２における印刷欠陥が無い場合の処理について説明するための図である。（ａ）は任意の印刷画像を示す図である。（ｂ）は１枚前情報保持部の出力（任意の印刷画像と異なる印刷画像）を示す図である。（ｃ）は共通情報抽出部の出力である。（ｄ）は印刷対象の画像データを示す図である。（ｅ）差分情報抽出部の出力である。 本発明の実施形態２における印刷欠陥がある場合の処理について説明するための図である。（ａ）は任意の印刷画像を示す図である。（ｂ）は１枚前情報保持部の出力（任意の印刷画像と異なる印刷画像）を示す図である。（ｃ）は共通情報抽出部の出力である。（ｄ）は印刷対象の画像データを示す図である。（ｅ）差分情報抽出部の出力である。 検査部のその他の構成例を示すブロック図である。

（実施形態１）
本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。最初に図１を参照しながら、本発明に係る印刷物検査装置１の構成について説明する。

本発明の実施形態１に係る印刷物検査装置１は、図１に示すように、給紙トレイ１０、印刷用紙搬送路２０、印刷部３０、排紙トレイ４０、印刷画像取得部５０、記憶部６０、表示部７０、検査部１００を備える。なお、本実施形態では、任意の印刷画像とその印刷画像と異なる他の印刷画像とが、連続して印刷された印刷物の印刷画像である場合について説明する。

給紙トレイ１０には、予め印刷用紙８０がセットされている。また、給紙トレイ１０は、複数の給紙トレイから構成されていても良い。

印刷対象の画像データを指定し、印刷開始指示を与えることにより、印刷が開始される。印刷が開始されると、給紙トレイ１０から印刷用紙８０が１枚ずつ印刷用紙搬送路２０に供給される。印刷部３０の印刷位置に印刷用紙８０が到達すると、印刷部３０は、記憶部６０に保存されている印刷対象の画像データを印刷用紙８０に印刷する。

印刷が完了した印刷用紙８０が印刷画像取得部５０の撮像位置に到達すると、印刷画像取得部５０は、画像データが印刷された印刷用紙８０を撮像する。撮像が完了した印刷用紙８０は、順次、排紙トレイ４０に送られる。

一方、撮像された印刷画像は、検査部１００に送られ、印刷欠陥の有無を検査される。検査した印刷画像は、記憶部６０に記憶される。また、検査結果は表示部７０に表示される。

印刷画像取得部５０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどから構成される。印刷画像取得部５０は、取得した印刷画像に座標系を設定し、取得した印刷画像をその座標系とセットにして記憶部６０に記憶する。例えば、取得した印刷画像に２５６×２５６のように画素を特定できるメッシュ状の座標系を設定する。

記憶部６０は、ハードディスク、フラッシュメモリなどから構成される。表示部７０は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどから構成される。

次に、検査部１００の構成について説明する。検査部１００は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成される。ＣＰＵは、ＲＡＭに読み出されたプログラムに従って所定の処理を行い、印刷物検査装置１全体を制御する。また、検査部１００は、機能的には、図２に示すように、差分情報抽出部１１０、１枚前情報保持部１２０、共通情報抽出部１３０、印刷欠陥検出部１４０、雑味情報抽出部１５０を備える。

差分情報抽出部１１０は、印刷対象の画像データと任意の印刷画像との差分情報を抽出する。印刷対象の画像データとは、ユーザが設定した印刷対象の画像データ（印刷用の刷版を作成する元となる画像データ）である。任意の印刷画像とは、印刷部３０で印刷された後に印刷画像取得部５０が撮像した印刷画像である。差分情報抽出部１１０は、例えば、設定された座標系の座標に対応する画素ごとに輝度を比較して差分情報を抽出する。

印刷欠陥が無い場合について図３を参照して具体的に説明する。図３（ａ）は、印刷対象の画像データ「Ｘ」を示す。図３（ｂ）は、任意の印刷画像を示す。印刷欠陥が無い場合は、印刷対象とする画像データ「Ｘ」については差が無い。しかし、図３（ｂ）に○印等で示すように、印刷画像には印刷用紙８０の雑味が含まれる。差分情報抽出部１１０は、図３（ａ）と図３（ｂ）との差分情報として、図３（ｄ）に示すような雑味部分の情報を抽出する。

一方、印刷欠陥がある場合は、図４（ｂ）に示すように、印刷対象とする画像データ「Ｘ」が印刷欠陥により「Ｙ」に変わっている。この印刷欠陥には、文字化け、インクの滲み、色むら、文字欠け、インク飛び、印刷かすれ等が含まれる。したがって、差分情報抽出部１１０は、図４（ｄ）に示すように、印刷対象部分の「Ｙ」と雑味部分の情報を抽出する。

次に、１枚前情報保持部１２０は、差分情報抽出部１１０が抽出した差分情報を保持する。つまり、差分情報抽出部１１０がｎ枚目の印刷画像に関する差分情報を出力するとき、１枚前情報保持部１２０は、（ｎ−１）枚目の印刷画像に関する差分情報を出力する。

共通情報抽出部１３０は、差分情報抽出部１１０が抽出した差分情報と、１枚前情報保持部１２０が抽出した差分情報と、の共通情報を抽出する。

印刷欠陥が無い場合について、図３を参照して具体的に説明する。図３（ｄ）は、任意の印刷画像（図３（ｂ））に対する差分情報抽出部１１０の出力である。図３（ｅ）は、任意の印刷画像と異なる印刷画像（図３（ｃ））に対する１枚前情報保持部１２０の出力である。印刷用紙８０の雑味は、位置や大きさが用紙ごとに異なる性質を有している。したがって、図３（ｄ）と図３（ｅ）とでは、共通する情報が無く、共通情報抽出部１３０は、図３（ｆ）に示すように共通情報を検出しない。なお、図３に示す○印と□印とは、座標が異なるものとする。

一方、印刷欠陥がある場合は、雑味部分だけでなく、印刷対象の「Ｘ」が印刷欠陥により「Ｘ」とは異なる「Ｙ」になっている。したがって、差分情報抽出部１１０の出力は図４（ｄ）となり、１枚前情報保持部１２０の出力は図４（ｅ）となる。印刷用紙８０の雑味は、位置や大きさが用紙ごとに異なる性質を有している。したがって、図４（ｄ）と図４（ｅ）とでは、印刷欠陥部分である「Ｙ」が共通するので、共通情報抽出部１３０は、図４（ｆ）に示すように共通情報として「Ｙ」を検出する。この「Ｙ」の部分が印刷欠陥箇所である。なお、図４に示す○印と□印とは、座標が異なるものとする。

印刷欠陥検出部１４０は、共通情報抽出部１３０が抽出した共通情報を印刷欠陥情報として表示部７０に出力する。具体的には、共通情報抽出部１３０が抽出した共通情報から印刷欠陥の対象とする座標を特定し、特定した座標部分を明示する。例えば、欠陥箇所にマーキングした印刷画像を表示部７０に表示する。また、欠陥箇所を拡大して表示しても良い。

雑味情報抽出部１５０は、印刷用紙８０の雑味情報を検出することにより、印刷用紙８０の品質異常を検出する。例えば、所定の大きさ以上の雑味の発生頻度を統計処理して求める。また、雑味の発生箇所が同じ座標に偏って発生していないかを統計処理して検出する。そして、雑味情報抽出部１５０は、雑味の発生状況が予め設定した閾値を超えると、ユーザが印刷用紙８０の品質確認を行うようにアラームを出力する。

次に、以上の構成を有する印刷物検査装置１の検査処理について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。本実施形態１に係る印刷物検査装置１は、同一画像を連続して印刷し、印刷した全ての印刷結果について、印刷欠陥の有無を検査する。印刷対象の画像データ（刷版製造の際のデータ等）は予め設定されており、給紙トレイ１０には印刷用紙８０がセットされているものとする。ユーザが、印刷検査開始指示を与えることにより、図５に示す検査処理は開始される。

検査処理が始まると、検査部１００は、印刷画像取得部５０から印刷画像を取得するごとにその枚数をカウントする。最初の１枚目の印刷画像を検査する場合、カウンターをｎ＝１に設定し（ステップＳ１１）、差分情報抽出部１１０は、１枚目の印刷画像を取得する（ステップＳ１２）。

差分情報抽出部１１０は、１枚目の印刷画像を取得すると、取得した印刷画像と記憶部６０に記憶されている印刷対象の画像データとの差分情報を取得する（ステップＳ１３）。１枚前情報保持部１２０は、この差分情報を次の印刷画像の差分情報を取得するまで保持する。

続いて、検査部１００は、カウンターをｎ＝ｎ＋１に設定する（ステップＳ１４）。そして、差分情報抽出部１１０は、２枚目の印刷画像を取得し（ステップＳ１５）、取得した印刷画像と記憶部６０に記憶されている印刷対象の画像データとの差分情報を取得する（ステップＳ１６）。

次に、共通情報抽出部１３０は、１枚前情報保持部１２０の出力である（ｎ−１）枚目の差分情報と、差分情報抽出部１１０の出力であるｎ枚目の差分情報とを比較し、共通情報を抽出する（ステップＳ１７）。図３（ｆ）と図４（ｆ）に示す情報が抽出した共通情報である。

共通情報がある場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、印刷欠陥検出部１４０は、共通情報抽出部１３０が抽出した共通情報を印刷欠陥情報として表示部７０に通知する（ステップＳ１９）。印刷欠陥が発生する場合、その印刷欠陥は連続して複数頁に発生する傾向がある。しかし、その印刷欠陥は、頁ごとの位置や大きさが若干異なることが多い。印刷物検査装置１は、印刷画像取得部５０が設定した座標ごとに、印刷欠陥が存在する座標を特定する。したがって、印刷欠陥検出部１４０は、複数頁に連続して検出した印刷欠陥を座標ごとに表示部７０に出力する。なお、上記の座標は細かい単位であるので表示部７０上で確認が容易ではない。そこで、印刷欠陥検出部１４０は、該当する座標を丸印等で囲んで見やすく表示する。

なお、印刷用紙８０の雑味が複数頁の同じ座標に存在した場合、印刷欠陥検出部１４０は、この雑味を印刷欠陥として検出する。雑味が同じ座標に連続して存在する場合、印刷用紙８０の品質に起因する場合もあるので、アラームを上げるためである。また、印刷欠陥検出部１４０は、ユーザに印刷用紙８０の品質確認を促すために、アラーム音を出力し、もしくは警報ランプを点滅させてもよい。

一方、共通情報がない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、検査部１００は、次の印刷画像があるか否かを判別する（ステップＳ２０）。次の印刷画像がある場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、検査部１００は、ステップＳ１４に戻って、次の印刷画像について印刷欠陥の有無を検査する。次の印刷画像がない場合は（ステップＳ２０：Ｎｏ）、検査処理を終了する。

（実施形態２）
実施形態１では、印刷用紙８０の雑味を印刷欠陥として検出しないようにするための検査部１００の構成について図２を参照して説明した。しかし、この技術的思想を実現するための構成はこれに限定されることはない。実施形態２では、印刷用紙８０の雑味を印刷欠陥として検出しないようにするための他の構成について、図６〜図８を参照しながら説明する。なお、実施形態１と同じ説明は省略する。

実施形態２に係る印刷物検査装置１の検査部１００の構成を図６に示す。共通情報抽出部１３０ａは、ｎ枚目の印刷画像と（ｎ−１）枚目の印刷画像との共通情報を抽出する。そのために、１枚前情報保持部１２０ａは、（ｎ−１）枚目の印刷画像の情報を保持する。差分情報抽出部１１０ａは、共通情報抽出部１３０ａが抽出したｎ枚目の印刷画像と（ｎ−１）枚目の印刷画像との共通情報と、印刷対象の画像データ（印刷用の刷版を作成する元となる画像データ）との差分情報を抽出する。

印刷欠陥が無い場合について、図７を参照して具体的に説明する。図７（ａ）は、ｎ枚目の印刷画像である。図７（ｂ）は、１枚前情報保持部１２０ａから出力される（ｎ−１）枚目の印刷画像である。図７（ｃ）は、共通情報抽出部１３０ａの出力である。印刷欠陥が無い場合は、印刷用紙８０の雑味部分のみが異なり、印刷対象の「Ｘ」部分は同じ画像となるので、共通情報として「Ｘ」が抽出される。

図７（ｄ）は、印刷対象の画像データ「Ｘ」を示す。図７（ｅ）は、差分情報抽出部１１０ａの出力である。印刷欠陥が無い場合は、共通情報抽出部１３０ａの出力は、印刷対象の画像データと同じになるので、差分情報抽出部１１０ａの出力として、差分情報は出力されない。なお、図７に示す○印と□印とは、座標が異なるものとする。

一方、印刷欠陥がある場合は、図８（ａ）に示すｎ枚目の印刷画像の印刷対象部分「Ｘ」が、印刷欠陥により、図８（ｂ）に示す（ｎ−１）枚目の印刷画像では「Ｙ」と異なった印刷となる。この差は、文字化け、インクの滲み、色むら、文字欠け、インク飛び、印刷かすれ等に起因する印刷欠陥である。共通情報抽出部１３０ａの出力は、図８（ｃ）に示すように、印刷対象部分である「Ｘ（もしくはＹ）」部分の相異なる情報が消去される。

差分情報抽出部１１０ａは、図８（ｃ）の情報と印刷対象の画像データとを比較するので、図８（ｅ）に示すように、印刷欠陥箇所を検出することができる。なお、図８に示す○印と□印とは、座標が異なるものとする。

印刷用紙８０の雑味はランダムに発生するので、共通情報抽出部１３０ａによって、印刷用紙８０の雑味情報は削除され、差分情報抽出部１１０ａにより、印刷欠陥のみが抽出される。

以上に説明したように、本実施形態に係る印刷物検査装置１は、ｎ枚目の印刷画像と印刷対象の画像データとの差分情報を抽出し、（ｎ−１）枚目の印刷画像と印刷対象の画像データ印刷対象の画像データとの差分情報を抽出し、２つの差分情報の共通情報を抽出する。これにより、印刷用紙８０の雑味を検出しないように、印刷欠陥を検出することができる。

また、印刷画像取得部５０は、取得した印刷画像に座標系を設定し、差分情報抽出部１１０、共通情報抽出部１３０は、その座標系に基づいて印刷欠陥箇所を検出する。これにより、印刷欠陥検出部１４０は、特定した印刷欠陥箇所を拡大表示し、印刷欠陥箇所にマーキングして表示することができる。

また、本実施形態に係る印刷物検査装置１は、連続して印刷された印刷物のｎ枚目の印刷画像と（ｎ−１）枚目の印刷画像とを比較して印刷欠陥を検出する。色むら、滲み等の印刷欠陥は、連続して発生する場合が多い。したがって、ｎ枚目の印刷画像と（ｎ−１）枚目の印刷画像とを比較することにより、印刷欠陥が発生し始めた頁を特定でき、印刷欠陥を効率よく検出することができる。

また、本実施形態に係る印刷物検査装置１は、印刷用紙８０の雑味を検出する雑味情報抽出部１５０を備える。これにより、印刷用紙８０の品質をチェックしながら連続した印刷をすることができる。

また、本実施形態に係る印刷物検査装置１は、ｎ枚目の印刷画像と（ｎ−１）枚目の印刷画像との共通情報を抽出し、その共通情報と印刷対象の画像データとの差分情報を抽出する。これにより、印刷用紙８０の雑味情報を除いて、印刷欠陥を検出することができる。

印刷精度が高いオフセット印刷においては、検査精度も高くすることが望まれる。印刷精度を高くすると、従来技術による検査では印刷用紙８０の雑味を印刷欠陥として検出する恐れが高くなる。本実施形態に係る印刷物検査装置１をオフセット印刷に適用することにより、印刷物の検査精度を高くしても印刷用紙８０の雑味を印刷欠陥として検出しない検査を実現することができる。

なお、上記の説明では、図１に示すように、印刷物検査装置１が、給紙トレイ１０、印刷用紙搬送路２０、印刷部３０、排紙トレイ４０、印刷画像取得部５０、記憶部６０、表示部７０、検査部１００を備える場合について説明した。しかし、印刷物検査装置１の実装形態はこれに限定する必要は無い。例えば、印刷物検査装置１が、給紙トレイ１０、印刷用紙搬送路２０、印刷部３０、排紙トレイ４０を含まなくても良い。また、印刷物検査装置１が検査部１００のみを備え、印刷画像取得部５０、記憶部６０、表示部７０を別装置で構成しても良い。

また、上記の説明では、本発明の実施形態として図２と図６の構成について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されることはない。例えば、図９に示す構成によっても本発明の技術的思想を実現することができる。図９に示す差分情報抽出部Ａ１１０ｂは、ｎ枚目の印刷画像と印刷対象の画像データとの差分情報を抽出する。差分情報抽出部Ｂ１１０ｃは、（ｎ−１）枚目の印刷画像と印刷対象の画像データとの差分情報を抽出する。共通情報抽出部１３０は、差分情報抽出部Ａ１１０ｂの出力と差分情報抽出部Ｂ１１０ｃの出力との共通情報を抽出する。図９に示す構成図は、図２及び図６に示す構成図と、機能的には等価である。

また、上記の説明では、任意の印刷画像をｎ枚目の印刷画像、任意の印刷画像と異なる他の印刷画像を（ｎ−１）枚目の印刷画像、とする場合について説明をした。しかし、任意の印刷画像と異なる他の印刷画像は、これに限定する必要は無い。例えば、数枚前の印刷画像を用いても良いし、所定時間前に印刷した印刷画像を用いても良い。

又、上記の説明では、同一画像を連続して印刷した全ての頁について印刷欠陥を検査する場合について説明したが、本実施形態に係る印刷物検査装置１は、サンプリング検査でも使用することができる。例えば、ｎ枚目を１１枚目、２１枚目、３１枚目とした場合、（ｎ−１）枚目を１枚目、１１枚目、２１枚目と１０枚前の印刷画像として、１０枚ごとにサンプリングして検査しても良い。また、ｎ枚目を１０枚目、２０枚目、３０枚目と１０枚ごとにサンプリングし、（ｎ−１）枚目を９枚目、１９枚目、２９枚目として検査しても良い。

また、上記の説明では、印刷画像取得部５０が、取得した印刷画像に座標系を設定し、取得した印刷画像をその座標系とセットにして記憶部６０に記憶するという説明をした。他の実施形態としては、印刷画像取得部５０は印刷画像の取得までを行い、検査部１００が座標系の設定と記憶部６０への記憶を行うようにしても良い。

また、印刷用紙８０は、紙媒体に限定する必要は無く、プラスチック、繊維、ガラス、金属等であってもよい。

また、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷物検査装置１として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る印刷物検査装置１の検査部１００として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷物検査装置１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷物検査装置１の検査部１００として機能させることができる。また、本発明に係る印刷物検査方法は、印刷物検査装置１を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、コンピュータが読取可能な記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical disc）等）に格納して適用できる他、インターネット等のネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより適用することもできる。

１…印刷物検査装置、１０…給紙トレイ、２０…印刷用紙搬送路、３０…印刷部、４０…排紙トレイ、５０…印刷画像取得部、６０…記憶部、７０…表示部、８０…印刷用紙、１００…検査部、１１０、１１０ａ…差分情報抽出部、１１０ｂ…差分情報抽出部Ａ、１１０ｃ…差分情報抽出部Ｂ、１２０、１２０ａ…１枚前情報保持部、１３０、１３０ａ…共通情報抽出部、１４０…印刷欠陥検出部、１５０…雑味情報抽出部

Claims (9)

1. 同一画像データに基づいて印刷した複数の印刷物の印刷欠陥を検出する印刷物検査装置であって、
   前記複数の印刷物に印刷された印刷画像を取得する印刷画像取得部と、
   前記印刷画像取得部が取得した印刷画像と前記画像データが表す画像と、の差分情報を印刷された前記複数の印刷物について抽出する差分情報抽出部と、
   前記差分情報抽出部が抽出した前記複数の印刷物に対応する差分情報の中の、一の印刷物に対応する差分情報と、該一の印刷物とは異なる他の印刷物に対応する差分情報と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部と、
   前記共通情報抽出部が抽出した共通情報を前記印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部と、
   を備える印刷物検査装置。
2. 前記印刷画像取得部は、取得した印刷画像に座標系を設定し、
   前記差分情報抽出部は、前記座標系に基づいて前記差分情報が表す画像の座標を抽出し、
   前記共通情報抽出部は、前記座標系に基づいて前記共通情報が表す画像の座標を抽出し、
   前記印刷欠陥検出部は、前記共通情報が表す画像の座標に基づいて印刷欠陥箇所を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
3. 前記一の印刷物と、前記一の印刷物とは異なる他の印刷物と、は連続して印刷された印刷物である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物検査装置。
4. 前記一の印刷物に対応する差分情報が表す画像と、前記一の印刷物とは異なる他の印刷物に対応する差分情報が表す画像と、の差分情報を前記印刷物の雑味情報として抽出する雑味情報抽出部を備える、
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の印刷物検査装置。
5. 同一画像データに基づいて印刷した複数の印刷物の印刷欠陥を検出する印刷物検査装置であって、
   前記複数の印刷物に前記同一画像データに基づいて印刷された複数の印刷画像を取得する印刷画像取得部と、
   前記印刷画像取得部が取得した前記複数の印刷画像の中の一の印刷画像と、該一の印刷画像とは異なる前記複数の印刷画像の中の他の印刷画像と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部と、
   前記共通情報抽出部が抽出した共通情報が表す画像と前記画像データが表す画像との差分情報を抽出する差分情報抽出部と、
   前記差分情報抽出部が抽出した差分情報を前記印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部と、
   を備える印刷物検査装置。
6. 複数の印刷物に印刷された印刷画像を取得する印刷画像取得ステップと、
   前記印刷画像取得ステップで取得した印刷画像と、印刷の元となる画像データが表す画像と、の差分情報を印刷された前記複数の印刷物について抽出する差分情報抽出ステップと、
   前記差分情報抽出ステップで抽出した前記複数の印刷物に対応する差分情報の中の、一の印刷物に対応する差分情報と、該一の印刷物とは異なる他の印刷物に対応する差分情報と、の共通情報を抽出する共通情報抽出ステップと、
   前記共通情報抽出ステップで抽出した共通情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出ステップと、
   を含む印刷物検査方法。
7. 複数の印刷物に同一画像データに基づいて印刷された複数の印刷画像を取得する印刷画像取得ステップと、
   前記印刷画像取得ステップで取得した前記複数の印刷画像の中の一の印刷画像と、該一の印刷画像とは異なる前記複数の印刷画像の中の他の印刷画像と、の共通情報を抽出する共通情報抽出ステップと、
   前記共通情報抽出ステップで抽出した共通情報が表す画像と印刷の元となる画像データが表す画像との差分情報を抽出する差分情報抽出ステップと、
   前記差分情報抽出ステップで抽出した前記差分情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出ステップと、
   を含む印刷物検査方法。
8. コンピュータを、
   複数の印刷物に印刷された印刷画像を取得する印刷画像取得部、
   前記印刷画像取得部が取得した印刷画像と、印刷の元となる画像データが表す画像と、の差分情報を印刷された前記複数の印刷物について抽出する差分情報抽出部、
   前記差分情報抽出部が抽出した前記複数の印刷物に対応する差分情報の中の、一の印刷物に対応する差分情報と、該一の印刷物とは異なる他の印刷物に対応する差分情報と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部、
   前記共通情報抽出部が抽出した共通情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部、
   として機能させるためのプログラム。
9. コンピュータを、
   複数の印刷物に同一画像データに基づいて印刷された複数の印刷画像を取得する印刷画像取得部、
   前記印刷画像取得部が取得した前記複数の印刷画像の中の一の印刷画像と、該一の印刷画像とは異なる前記複数の印刷画像の中の他の印刷画像と、の共通情報を抽出する共通情報抽出部、
   前記共通情報抽出部が抽出した共通情報が表す画像と印刷の元となる画像データが表す画像との差分情報を抽出する差分情報抽出部、
   前記差分情報抽出部が抽出した差分情報を印刷欠陥として検出する印刷欠陥検出部、
   として機能させるためのプログラム。

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