JP2022094210A - Automated warehouse - Google Patents

Abstract

To provide an automated warehouse in which cargoes are shipped for each cargo-assembled group, which is improved in delivery efficiency as a whole.SOLUTION: In an automated warehouse 100, a lifting device 13 for delivery has a lifting base 63 on which two cargoes can be loaded. In a controller 51, an order obtaining part 83 obtains an order for delivering a plurality of cargoes W together. A carry-in position determination part 85 determines a carry-in position for each one shelf 21, for two cargoes W of the cargoes W included in the one order, when carrying-in the cargoes is executed. A transfer instruction output part 87 outputs, to a conveyor 25 for delivery, a transfer instruction for transferring the two cargoes W stored in the same shelf 21 of the cargoes W included in the one order to the lifting base 63 simultaneously, when delivering the cargoes is executed.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、自動倉庫に関し、特に、荷物を保管する複数の棚段に対応して、荷物を搬送する搬送車を設けた自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automated warehouse, and more particularly to an automated warehouse provided with a transport vehicle for transporting luggage, corresponding to a plurality of shelves for storing luggage.

荷物を保管する複数の棚段に対応して、荷物を搬送する搬送車を設けた自動倉庫（以下、「段ごと搬送車付き自動倉庫」という）が知られている。各搬送車は、対応する棚段において棚段の延長方向に走行し、棚段の延長方向の所定の位置において、搬送車と対応する棚段との間で荷物を移載する。
このような自動倉庫において、荷物をまとめて出庫するオーダーを指令されると、同一オーダー内の荷物を複数の棚段に分散して保管する組み合わせシステムを採用したものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。 An automated warehouse (hereinafter referred to as "automated warehouse with a transport vehicle for each stage") is known in which a transport vehicle for transporting luggage is provided corresponding to a plurality of shelves for storing luggage. Each transport vehicle travels in the extension direction of the shelf on the corresponding shelf and transfers the load between the transport vehicle and the corresponding shelf at a predetermined position in the extension direction of the shelf.
In such an automated warehouse, there is known a combination system that adopts a combination system in which packages in the same order are distributed and stored on a plurality of shelves when an order to issue packages in bulk is ordered (for example). See Patent Document 1).

特開２０１８－１００１６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-100160

特許文献１に示すように、段ごと搬送車付き自動倉庫では、１オーダーの複数の荷物は、各棚段に分散して入庫される。そして、１オーダーの荷物が自動倉庫内でそろうと（荷合わせグループが完成すると）、各棚段の搬送車によって出庫される。このように出庫時に複数の搬送車が一斉に動作できるので、出庫効率が向上している。 As shown in Patent Document 1, in an automated warehouse with a transport vehicle for each stage, a plurality of packages of one order are distributed and stored in each shelf stage. Then, when one order of cargo is collected in the automated warehouse (when the loading group is completed), it is delivered by the transport vehicle on each shelf. In this way, since a plurality of transport vehicles can operate at the same time at the time of delivery, the delivery efficiency is improved.

上記自動倉庫では、昇降台に２個の荷物を同時に載置及び搬送する昇降装置を採用しているものがある。しかし、そのような昇降装置を採用したとしても、必ずしも自動倉庫全体の能力向上となっていなかった。 Some of the automated warehouses employ an elevating device that simultaneously places and conveys two pieces of luggage on the elevating table. However, even if such an elevating device was adopted, the capacity of the automated warehouse as a whole was not necessarily improved.

本発明の目的は、自動倉庫の出庫効率を向上することにある。 An object of the present invention is to improve the delivery efficiency of an automated warehouse.

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。 Hereinafter, a plurality of aspects will be described as means for solving the problem. These aspects can be arbitrarily combined as needed.

本発明の一見地に係る自動倉庫は、ラックと、入出庫台車と、昇降装置と、移載装置と、コントローラとを備えている。
ラックは、荷物を格納可能な複数の棚段を有する。
入出庫台車は、各棚段に沿って走行可能に配置され、棚段に荷物を入庫及び棚段から荷物を出庫する。
昇降装置は、複数個である第１数量の荷物が載置可能な昇降台と、昇降台を複数の棚段に沿って昇降させる昇降機構とを有する。
移載装置は、入出庫台車により搬送されてきた荷物を昇降台に移載する。
コントローラは、オーダー取得手段と、入庫位置決定手段と、移載指示出力手段とを有する。
オーダー取得手段は、複数個の荷物をまとめて出庫するオーダーを取得する。
入庫位置決定手段は、荷物入庫時に、１つのオーダーに含まれる荷物のうちの第１数量の荷物に関して、１つの棚段ごとに入庫位置を決定する。
移載指示出力手段は、荷物出庫時に、１つのオーダーに含まれる荷物のうちの同じ棚段に格納された第１数量の荷物を昇降台へ同時に移載させる移載指示を移載装置に出力する。 The automated warehouse according to the seemingly relevant aspect of the present invention includes a rack, an entry / exit cart, an elevating device, a transfer device, and a controller.
The rack has multiple shelves that can store luggage.
The loading / unloading trolleys are arranged so as to be able to travel along each shelf, and the luggage is stored in the shelf and the luggage is discharged from the shelf.
The elevating device has an elevating table on which a plurality of first-quantity loads can be placed, and an elevating mechanism for raising and lowering the elevating table along a plurality of shelves.
The transfer device transfers the luggage carried by the loading / unloading trolley to the elevator.
The controller has an order acquisition means, a warehousing position determining means, and a transfer instruction output means.
The order acquisition means acquires an order for shipping a plurality of packages together.
At the time of warehousing, the warehousing position determining means determines the warehousing position for each shelf with respect to the first quantity of packages included in one order.
The transfer instruction output means outputs a transfer instruction to the transfer device at the same time to transfer the first quantity of packages stored in the same shelf of the packages included in one order to the elevator at the same time when the packages are delivered. do.

この自動倉庫では、１つのオーダーの荷物のうちの同じ棚段に格納された第１数量の荷物が、昇降台へ同時に移載させられる。その後、第１数量の荷物は、昇降装置によって搬送される。以上より、荷物出庫時に、昇降台が棚段に対応して停止する動作を減らすことができ、つまり、昇降台の加減速を減らせる。この結果、自動倉庫の出庫効率が向上する。 In this automated warehouse, the first quantity of packages stored on the same shelf of one order of packages are simultaneously transferred to the elevator. After that, the first quantity of luggage is conveyed by the elevating device. From the above, it is possible to reduce the operation of the elevating table to stop corresponding to the shelf stage at the time of loading and unloading, that is, the acceleration / deceleration of the elevating table can be reduced. As a result, the delivery efficiency of the automated warehouse is improved.

コントローラは、荷物出庫時に、複数の棚段においてそれぞれ入出庫台車を並行して動作させる出庫動作指示を出力する出庫動作指示出力手段をさらに有していてもよい。
この自動倉庫では、荷物出庫時に複数の入出庫台車が、対応する複数の棚段それぞれに沿って並列的に走行及び出庫を行う。したがって、自動倉庫の出庫効率が向上する。
なお、入出庫台車が並行して動作するのは、前の出庫動作指示による動作が終了する前に、次の出庫動作指示が出されることが繰り返されるからである。 The controller may further have a warehousing operation instruction output means for outputting a warehousing operation instruction for operating the warehousing / delivery trolleys in parallel on a plurality of shelves at the time of unloading the cargo.
In this automated warehouse, a plurality of loading and unloading carts run and deliver in parallel along each of the corresponding plurality of shelves at the time of loading and unloading. Therefore, the delivery efficiency of the automated warehouse is improved.
It should be noted that the warehousing / delivery trolleys operate in parallel because the next warehousing operation instruction is repeatedly issued before the operation according to the previous warehousing operation instruction is completed.

出庫動作指示出力手段は、１つのオーダーに含まれる荷物をまとめて出庫する際に、出庫動作中以外の棚段に格納された荷物だけのオーダーの出庫動作指示を、出庫動作中の棚段に格納された荷物を含むオーダーよりも先に出庫するように、複数の入出庫台車を動作させる出庫動作指示を出力してもよい。
この自動倉庫では、１つのオーダーに含まれる荷物をまとめて出庫する際に、出庫動作中以外の棚段に格納された荷物だけのオーダーに含まれる荷物が優先的に出庫される。この場合、上記の２つのオーダーに含まれる荷物は互いに別の棚段に格納されているので、一方のオーダーに含まれる荷物の出庫動作が他方のオーダーに含まれる荷物の出庫動作に影響することがない。したがって、自動倉庫の出庫効率が向上する。 The delivery operation instruction output means, when the packages included in one order are collectively shipped, the delivery operation instruction of the order of only the packages stored in the shelves other than the delivery operation is sent to the shelf during the delivery operation. It is possible to output a warehousing operation instruction for operating a plurality of warehousing / delivery trolleys so that the warehousing is performed before the order including the stored package.
In this automated warehouse, when the packages included in one order are collectively shipped, the packages included in the order of only the packages stored on the shelves other than the delivery operation is preferentially delivered. In this case, since the packages included in the above two orders are stored on different shelves, the delivery operation of the packages included in one order affects the delivery operation of the packages included in the other order. There is no. Therefore, the delivery efficiency of the automated warehouse is improved.

本発明に係る自動倉庫では、出庫効率が向上する。 In the automated warehouse according to the present invention, the delivery efficiency is improved.

第１実施形態に係る自動倉庫の模式的側面図。The schematic side view of the automated warehouse which concerns on 1st Embodiment. 自動倉庫の模式的部分平面図。Schematic partial plan view of an automated warehouse. 自動倉庫の模式的部分平面図。Schematic partial plan view of an automated warehouse. 自動倉庫の制御構成を示す機能ブロック図。A functional block diagram showing the control configuration of an automated warehouse. 自動倉庫の荷物の入庫位置が決定された一状態を示す模式図。A schematic diagram showing a state in which the storage position of the luggage in the automated warehouse is determined. 自動倉庫の荷物の入庫位置が決定された一状態を示す模式図。A schematic diagram showing a state in which the storage position of the luggage in the automated warehouse is determined. 昇降装置と入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間での荷物の移載を示す模式的平面図。Schematic plan view showing the transfer of luggage between the elevating device and the warehousing conveyor and the warehousing conveyor. 第２実施形態に係る自動倉庫の入庫状態及び出庫動作の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the warehousing state and the warehousing operation of the automated warehouse which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態において昇降装置と入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間での荷物の移載を示す模式的平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing the transfer of luggage between the elevating device and the warehousing conveyor and the warehousing conveyor in the third embodiment.

１．第１実施形態
（１）自動倉庫全体の説明
図１～図３を用いて、第１実施形態に係る自動倉庫１００を説明する。図１は、第１実施形態に係る自動倉庫の模式的側面図である。図２及び図３は、自動倉庫の模式的部分平面図である。以下の説明では、図１の左右方向を第１方向（矢印Ｙ）といい、図１の紙面奥行き方向を第２方向（矢印Ｘ）といい、図１の上下方向が鉛直方向（矢印Ｚ）である。
自動倉庫１００は、ラック１と、複数の搬送車３と、入庫ステーション７と、出庫ステーション９と、入庫用昇降装置１１、出庫用昇降装置１３とを備える。 1. 1. First Embodiment (1) Description of the Automated Warehouse as a whole The automated warehouse 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a schematic side view of an automated warehouse according to the first embodiment. 2 and 3 are schematic partial plan views of an automated warehouse. In the following description, the left-right direction of FIG. 1 is referred to as a first direction (arrow Y), the paper depth direction of FIG. 1 is referred to as a second direction (arrow X), and the vertical direction of FIG. 1 is a vertical direction (arrow Z). Is.
The automated warehouse 100 includes a rack 1, a plurality of transport vehicles 3, a warehousing station 7, a warehousing station 9, a warehousing elevating device 11, and a warehousing elevating device 13.

一対のラック１と搬送車３は、ユニット４を構成しており、自動倉庫１００は複数のユニット４を有している。ユニット４の番号等を「系統」で表すことがあり、また、ユニット４は、一種の自動倉庫ユニットである。
ユニット４において、荷物Ｗは、搬入コンベヤ（図示せず）から入庫ステーション７に搬入される。また、ユニット４において、荷物Ｗは、出庫ステーション９から搬出コンベヤ（図示せず）に搬出される。搬出コンベヤの行き先は、荷物Ｗを出荷先ごとに集め、トラックなどで出荷する仕分エリア、あるいは荷物Ｗから商品をピッキングするピッキングエリアなどである。 The pair of racks 1 and the transport vehicle 3 constitute a unit 4, and the automated warehouse 100 has a plurality of units 4. The number of the unit 4 and the like may be represented by a "system", and the unit 4 is a kind of automated warehouse unit.
In the unit 4, the luggage W is carried into the warehousing station 7 from the carry-in conveyor (not shown). Further, in the unit 4, the luggage W is carried out from the delivery station 9 to a carry-out conveyor (not shown). The destination of the carry-out conveyor is a sorting area where luggage W is collected for each shipping destination and shipped by truck or the like, or a picking area where products are picked from the luggage W.

（２）ラック
ラック1は、複数の棚段２１を有しており、各棚段２１に荷物が入庫され、又は、各棚段２１に保管された荷物が出庫される。ラック１の各棚段２１は、第１方向に長く延びており、複数の間口２２を有している。各間口２２は、荷物Ｗが置かれる棚段２１の単位であり、第１方向に同じ長さを有している。
棚段２１は、搬送車３及びレール５（後述）に対して第２方向の両側に配置されている。 (2) Rack The rack 1 has a plurality of shelf stages 21, and the luggage is stored in each shelf stage 21 or the luggage stored in each shelf stage 21 is discharged. Each shelf 21 of the rack 1 extends long in the first direction and has a plurality of frontages 22. Each frontage 22 is a unit of a shelf 21 on which the luggage W is placed, and has the same length in the first direction.
The shelf stages 21 are arranged on both sides of the transport vehicle 3 and the rail 5 (described later) in the second direction.

各間口２２には、複数の荷物Ｗが収納可能である。なお、間口２２のそれぞれは別体であってもよく、一体に形成されていてもよい。つまり、棚段２１を構成する１枚の棚板が区分されることで複数の間口２２が棚段２１に形成されていてもよい。
荷物Ｗは、ケース、トレイ、段ボール、折りたたみコンテナ等であり、例えば商品を収納している。 A plurality of luggage Ws can be stored in each frontage 22. In addition, each of the frontages 22 may be a separate body or may be integrally formed. That is, a plurality of frontages 22 may be formed on the shelf 21 by dividing one shelf board constituting the shelf 21.
The luggage W is a case, a tray, a corrugated cardboard, a folding container, or the like, and stores, for example, a product.

（３）搬送車
複数の搬送車３（入出庫台車の一例）は、それぞれ、各棚段２１の対応する高さにおいて、第１方向に沿って走行可能である。具体的には、第１方向に直線状に延びるレール５が各棚段２１に対応する高さに敷設されており、搬送車３はレール５上を第１方向に往復走行できる。つまり、搬送車３はシャトル台車である。
搬送車３は、例えば、荷物Ｗを１個ずつ搬送する。
また、搬送車３は、搬送車移載装置１５を有しており、対応する棚段２１の間口２２との間で第２方向に荷物Ｗを移載可能となっている。搬送車移載装置１５は、例えば、リアフック式である。ただし、搬送車移載装置の種類は限定されない。 (3) Transport vehicle A plurality of transport vehicles 3 (an example of a warehousing / delivery trolley) can travel along the first direction at the corresponding heights of the shelf stages 21. Specifically, a rail 5 extending linearly in the first direction is laid at a height corresponding to each shelf stage 21, and the transport vehicle 3 can reciprocate on the rail 5 in the first direction. That is, the transport vehicle 3 is a shuttle carriage.
The transport vehicle 3, for example, transports the luggage W one by one.
Further, the transport vehicle 3 has a transport vehicle transfer device 15, and can transfer the luggage W in the second direction between the transport vehicle 3 and the frontage 22 of the corresponding shelf stage 21. The transport vehicle transfer device 15 is, for example, a rear hook type. However, the type of transport vehicle transfer device is not limited.

（４）昇降装置
入庫用昇降装置１１は、ラック１と入庫ステーション７との間に配置され、昇降台５３と、昇降機構５５を有する。昇降台５３は、荷物Ｗが載置される装置であり、入庫ステーション７と入庫用コンベヤ２３（後述）との間で荷物Ｗを移載する昇降台コンベヤ５７を有している。昇降台５３には、第１方向に並んで２個の荷物Ｗが載置可能である。昇降機構５５は、公知の技術であり、支柱５６に沿って昇降台５３を複数の棚段２１に沿って昇降する。また、各棚段２１には、入庫用昇降装置１１に対して第１方向に隣接する部分に、入庫用コンベヤ２３が設けられている。そのため、両方のコンベヤが連動して動作することで、荷物Ｗの受け渡しが行われる。なお、入庫用コンベヤ２３は、荷物保管用のバッファコンベヤとして機能する。 (4) Elevating device The warehousing elevating device 11 is arranged between the rack 1 and the warehousing station 7, and has an elevating table 53 and an elevating mechanism 55. The lift 53 is a device on which the luggage W is placed, and has a lift conveyor 57 for transferring the luggage W between the warehousing station 7 and the warehousing conveyor 23 (described later). Two luggage W can be placed on the lift 53 side by side in the first direction. The elevating mechanism 55 is a known technique, and elevates the elevating table 53 along a plurality of shelves 21 along a support column 56. Further, each shelf stage 21 is provided with a warehousing conveyor 23 at a portion adjacent to the warehousing elevating device 11 in the first direction. Therefore, the baggage W is delivered by operating both conveyors in conjunction with each other. The warehousing conveyor 23 functions as a buffer conveyor for storing luggage.

出庫用昇降装置１３は、ラック１と出庫ステーション９との間に配置され、昇降台６３と、昇降機構６５とを有する。昇降台６３は、荷物Ｗが載置される装置であり、出庫ステーション９と出庫用コンベヤ２５（後述）１との間で荷物Ｗを移載する昇降台コンベヤ６７を有している。昇降台６３には、第１方向に並んで２個の荷物Ｗが載置可能である。昇降機構６５は、公知の技術であり、支柱６６に沿って昇降台６３を複数の棚段２１に沿って昇降する。また、各棚段２１には、出庫用昇降装置１３に対して第１方向に隣接する部分に、出庫用コンベヤ２５（移載装置の一例）が設けられている。そのため、両方のコンベヤが連動して動作することで、荷物Ｗの受け渡しが行われる。なお、出庫用コンベヤ２５は、荷物保管用のバッファコンベヤとして機能する。
出庫用コンベヤ２５は、例えば、ベルトコンベヤである。出庫用コンベヤの種類や位置は上記に限定されない。 The delivery elevating device 13 is arranged between the rack 1 and the delivery station 9, and has an elevating table 63 and an elevating mechanism 65. The lift 63 is a device on which the luggage W is placed, and has a lift conveyor 67 for transferring the luggage W between the delivery station 9 and the delivery conveyor 25 (described later) 1. Two luggage W can be placed on the elevating table 63 side by side in the first direction. The elevating mechanism 65 is a known technique, and elevates the elevating table 63 along a plurality of shelf steps 21 along a support column 66. Further, each shelf stage 21 is provided with a warehousing conveyor 25 (an example of a transfer device) at a portion adjacent to the warehousing elevating device 13 in the first direction. Therefore, the baggage W is delivered by operating both conveyors in conjunction with each other. The delivery conveyor 25 functions as a buffer conveyor for storing luggage.
The delivery conveyor 25 is, for example, a belt conveyor. The type and position of the delivery conveyor are not limited to the above.

（５）入庫ステーション及び出庫ステーション
入庫ステーション７は、ラック１の第１方向一方側に配置されている。入庫ステーション７は、ラック１に収納されるべき荷物Ｗを搬入コンベヤ（図示せず）から受け取る。入庫ステーション７は、ステーションコンベヤ７ａを有している。 (5) Warehousing Station and Warehousing Station The warehousing station 7 is arranged on one side of the rack 1 in the first direction. The warehousing station 7 receives the luggage W to be stored in the rack 1 from the carry-in conveyor (not shown). The warehousing station 7 has a station conveyor 7a.

出庫ステーション９は、ラック１の第１方向反対側に配置されている。出庫ステーション９は、ラック１から取り出された荷物Ｗを受け取る。入庫ステーション７は、ステーションコンベヤ９ａを有している。
なお、入庫ステーション及び出庫ステーションの位置及び数は特に限定されない。 The delivery station 9 is arranged on the opposite side of the rack 1 in the first direction. The delivery station 9 receives the package W taken out from the rack 1. The warehousing station 7 has a station conveyor 9a.
The positions and numbers of the warehousing station and the warehousing station are not particularly limited.

（６）自動倉庫の制御構成
図４を用いて、自動倉庫１００の制御構成を説明する。図４は、自動倉庫の制御構成を示す機能ブロック図である。
自動倉庫１００は、コントローラ５１を有している。 (6) Control Configuration of Automated Warehouse 100 The control configuration of the automated warehouse 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram showing a control configuration of an automated warehouse.
The automated warehouse 100 has a controller 51.

コントローラ５１は、自動倉庫１００における荷物Ｗの保管及び入出庫を管理する装置である。コントローラ５１は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。
コントローラ５１は、地上コントローラであり、上位コントローラ（図示せず）から入庫、出庫などの指令を受信し、実行結果を報告する。コントローラ５１は、１つのコンピュータシステムで実現されてもよいし、複数のコンピュータシステムで実現されてもよい。
コントローラ５１は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで各所制御動作を行ってもよいし、一部の制御動作をコントローラ５１に含まれるハードウェアで実現してもよい。 The controller 51 is a device that manages the storage and loading / unloading of the luggage W in the automated warehouse 100. The controller 51 is a computer having a processor (for example, a CPU), a storage device (for example, ROM, RAM, HDD, SSD, etc.) and various interfaces (for example, an A / D converter, a D / A converter, a communication interface, etc.). It is a system.
The controller 51 is a ground controller, receives commands such as warehousing and warehousing from a higher-level controller (not shown), and reports an execution result. The controller 51 may be realized by one computer system or may be realized by a plurality of computer systems.
The controller 51 may perform control operations in various places by executing a program stored in the storage unit (corresponding to a part or all of the storage area of the storage device), or the controller 51 includes a part of the control operations. It may be realized by the hardware that is used.

コントローラ５１は、オーダー取得部８３と、入庫位置決定部８５と、移載指示出力部８７と、出庫動作指示出力部８９とを有している。
オーダー取得部８３は、上位コントローラから複数のオーダーを取得する。各オーダーは、複数個の荷物Ｗをまとめて出庫する指令を含んでいる。
なお、「オーダー」とは、例えば、顧客の注文に基づいており、１～複数個の荷物が含まれる。１のオーダー分の荷物は、まとめて顧客に発送するため、自動倉庫１００からまとめて出庫される。
入庫位置決定部８５は、オーダーに含まれた荷物Ｗの入庫位置を決定する。具体的には、入庫位置決定部８５は、荷物入庫時に、１つのオーダーに含まれる荷物Ｗのうちの２個の荷物Ｗに関して、１つの棚段２１ごとに入庫位置を決定する。 The controller 51 has an order acquisition unit 83, a warehousing position determination unit 85, a transfer instruction output unit 87, and a warehousing operation instruction output unit 89.
The order acquisition unit 83 acquires a plurality of orders from the host controller. Each order includes a command to issue a plurality of packages W together.
The "order" is based on, for example, a customer's order and includes one or more packages. Since the packages for one order are collectively shipped to the customer, they are collectively shipped from the automated warehouse 100.
The warehousing position determination unit 85 determines the warehousing position of the package W included in the order. Specifically, the warehousing position determination unit 85 determines the warehousing position for each shelf 21 with respect to two packages W out of the packages W included in one order at the time of warehousing.

移載指示出力部８７は、荷物出庫時に、荷物Ｗを昇降台６３に移載する移載指示を出庫用コンベヤ２５に出力する。移載指示は、具体的には、１つのオーダーの荷物Ｗのうちの同じ棚段２１に格納された２個の荷物Ｗを昇降台６３へ同時に移載させるものである。
出庫動作指示出力部８９は、荷物出庫時に、出庫動作指示を各搬送車３に出力する。出庫動作指示は、具体的には、複数の棚段２１においてそれぞれ搬送車３を並行して動作させるものである。 The transfer instruction output unit 87 outputs a transfer instruction for transferring the cargo W to the elevator 63 to the delivery conveyor 25 at the time of delivery of the cargo. Specifically, the transfer instruction is to simultaneously transfer two packages W stored in the same shelf 21 of the packages W of one order to the elevator 63.
The delivery operation instruction output unit 89 outputs a delivery operation instruction to each transport vehicle 3 at the time of delivery of the cargo. Specifically, the delivery operation instruction is to operate the transport vehicle 3 in parallel on each of the plurality of shelf stages 21.

コントローラ５１には、入庫用昇降装置１１、出庫用昇降装置１３、入庫ステーション７、出庫ステーション９、複数の搬送車３、複数の入庫用コンベヤ２３、複数の出庫用コンベヤ２５が接続されている。コントローラ５１は、これら装置を制御可能である。
コントローラ５１には、図示しないが、荷物Ｗの大きさ、形状及び位置を検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。 The controller 51 is connected to a warehousing elevating device 11, a warehousing elevating device 13, a warehousing station 7, a warehousing station 9, a plurality of transport vehicles 3, a plurality of warehousing conveyors 23, and a plurality of warehousing conveyors 25. The controller 51 can control these devices.
Although not shown, the controller 51 is connected to a sensor that detects the size, shape, and position of the luggage W, a sensor and a switch for detecting the state of each device, and an information input device.

（７）荷物の格納位置を決定する制御動作
コントローラ５１のオーダー取得部８３は、同一オーダー内の最初の荷物Ｗが自動倉庫１００に入庫されるときに、上位コントローラから入庫指令を受信する。入庫指令はオーダーを含んでおり、オーダーの行き先、まとめて出庫される複数の荷物ＷのＩＤ等のデータ（荷合わせグループの情報）を含んでいる。 (7) Control operation for determining the storage position of the package The order acquisition unit 83 of the controller 51 receives a storage command from the host controller when the first package W in the same order is stored in the automated warehouse 100. The warehousing order includes the order, and includes data (information on the unloading group) such as the destination of the order and the IDs of a plurality of packages W to be shipped together.

コントローラ５１の入庫位置決定部８５は、オーダーに含まれる全ての荷物Ｗの格納位置を予約する。具体的には、同一オーダーの荷物は、複数の棚段２１に分散して保管される。本実施形態と異なって同一オーダーの荷物Ｗを１つの棚段２１に集中して保管する場合、出庫用昇降装置１３が搬送車３を待つ時間が長くなる。
さらに具体的には、入庫位置決定部８５は、１つのオーダーに含まれる荷物Ｗのうちの２個の（収納単位個数）荷物Ｗに関して、１つの棚段２１ごとに入庫位置（間口２２）を決定する。言い換えると、１つのオーダーに含まれる全ての荷物Ｗの入庫位置が、各棚段２１に２個ずつ、予め決定される。
さらに、入庫位置決定部８５は、同一オーダー内の荷物Ｗを複数の連続する棚段２１に入庫させるように入庫位置を決定する。 The warehousing position determination unit 85 of the controller 51 reserves the storage positions of all the packages W included in the order. Specifically, packages of the same order are distributed and stored on a plurality of shelves 21. Unlike the present embodiment, when the packages W of the same order are centrally stored in one shelf stage 21, the time for the delivery lifting device 13 to wait for the transport vehicle 3 becomes long.
More specifically, the warehousing position determination unit 85 determines the warehousing position (frontage 22) for each shelf 21 with respect to two (storage unit number) luggage W out of the luggage W included in one order. decide. In other words, the storage positions of all the packages W included in one order are predetermined for each shelf 21.
Further, the warehousing position determining unit 85 determines the warehousing position so that the parcel W in the same order is stored in a plurality of continuous shelves 21.

図５を用いて、上記のように入庫位置が決定された自動倉庫の一状態を説明する。図５は、自動倉庫の荷物の入庫位置が決定された一状態を示す模式図である。
第１オーダーの荷物Ａは、第１～第５段に２個ずつ予約されている。第２オーダーの荷物Ｂは、第６～第１０段に２個ずつ予約されている。 With reference to FIG. 5, one state of the automated warehouse in which the warehousing position is determined as described above will be described. FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the storage position of the luggage in the automated warehouse is determined.
Two pieces of the first-order baggage A are reserved in the first to fifth stages. Two pieces of the second order baggage B are reserved in the sixth to tenth stages.

図６を用いて、入庫位置が決定された自動倉庫の一状態を説明する。図６は、自動倉庫の荷物の入庫位置が決定された一状態を示す模式図である。
第１オーダーの荷物Ａは、第１段に４個、第２段に３個、第３～第５段に２個ずつ予約されている。第２オーダーの荷物Ｂは、第６～第１０段に２個ずつ予約されている。
このように各オーダーにおいて棚段２１の数×収納単位個数を超えた荷物は、最初に収納された棚段２１に入庫される。例えば、図６の例では、荷物Ａは２個ずつ第１～第５段に入庫された後に、２個の荷物Ａが第１段に入庫され、最後の１個の荷物Ａが第２段に入庫される。なお、「棚段２１の数×収納単位個数」は、例えば、棚段２１の数が４で収納単位個数が２の場合、８になる。 A state of the automated warehouse in which the warehousing position is determined will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the storage position of the luggage in the automated warehouse is determined.
The first-order baggage A is reserved for four pieces in the first stage, three pieces in the second stage, and two pieces in the third to fifth stages. Two pieces of the second order baggage B are reserved in the sixth to tenth stages.
In this way, the luggage exceeding the number of shelves 21 × the number of storage units in each order is stored in the first stored shelf 21. For example, in the example of FIG. 6, two packages A are stored in the first to fifth stages, two packages A are stored in the first stage, and the last one package A is stored in the second stage. Will be stocked in. The "number of shelves 21 x number of storage units" is, for example, 8 when the number of shelves 21 is 4 and the number of storage units is 2.

（８）入庫動作
荷物Ｗは、各地の倉庫や問屋から送られてきて到着した順に、自動倉庫１００に格納される。
コントローラ５１は、上記制御動作により決定された割り当てに従って、各構成要素の動作を制御することで、荷物Ｗをラック１の棚段２１の所定の間口２２に入庫する。
以下、実際に荷物Ｗが到着したときに、荷物Ｗが予約した位置に格納される動作を具体的に説明する。 (8) Storage operation Luggage W is stored in the automated warehouse 100 in the order of arrival from warehouses and wholesalers in various places.
The controller 51 stores the luggage W in the predetermined frontage 22 of the shelf 21 of the rack 1 by controlling the operation of each component according to the allocation determined by the control operation.
Hereinafter, the operation in which the luggage W is stored at the reserved position when the luggage W actually arrives will be specifically described.

最初に、入庫用昇降装置１１の昇降台５３の昇降台コンベヤ５７が、入庫ステーション７のステーションコンベヤ７ａの位置まで移動する。なお、前記動作の前に、コントローラ５１が、入庫した荷物Ｗを認識し、オーダーの検索を実行し、それにより入庫位置の読み出しを実行する。
入庫位置決定部８５は、オーダーに含まれた荷物Ｗの入庫位置を決定する。
次に、ステーションコンベヤ７ａが、２個の荷物Ｗを入庫用昇降装置１１の昇降台コンベヤ５７に搬送する。 First, the elevator conveyor 57 of the elevator 53 of the warehousing elevating device 11 moves to the position of the station conveyor 7a of the warehousing station 7. Before the operation, the controller 51 recognizes the warehousing W, executes an order search, and thereby reads out the warehousing position.
The warehousing position determination unit 85 determines the warehousing position of the package W included in the order.
Next, the station conveyor 7a conveys the two packages W to the elevating platform conveyor 57 of the warehousing elevating device 11.

次に、昇降台５３が、荷物Ｗを入庫すると決定した棚段２１に対応する位置まで昇降する。
次に、昇降台５３の昇降台コンベヤ５７が、２個の荷物Ｗを入庫用コンベヤ２３に搬送する。この実施形態では、２個の荷物Ｗは、１個ずつの別の棚段２１に入庫される。 Next, the elevating table 53 moves up and down to a position corresponding to the shelf stage 21 determined to store the luggage W.
Next, the lift conveyor 57 of the lift 53 conveys the two luggage Ws to the warehousing conveyor 23. In this embodiment, the two packages W are stored in separate shelves 21 one by one.

次に、搬送車３が、入庫用コンベヤ２３まで移動して１個の荷物Ｗを積み込み、次に第１方向に走行して荷物Ｗを棚段２１の目的の間口２２に下ろす。 Next, the transport vehicle 3 moves to the warehousing conveyor 23 to load one load W, and then travels in the first direction to lower the load W to the target frontage 22 of the shelf stage 21.

（９）出庫動作
オーダーに含まれる荷物Ｗが自動倉庫１００でそろうと（荷合わせグループが完成すると）、荷物Ｗが出庫される。具体的には、オーダー内の荷物Ｗを保管している各棚段２１の搬送車３が出庫用コンベヤ２５まで荷物を搬送し、出庫用昇降装置１３がオーダー内の荷物Ｗがある各棚段２１に昇降台６３を停止させ、次に荷物Ｗを２個ずつ出庫用のステーションコンベヤ９ａまで搬送する。
具体的には、コントローラ５１の出庫動作指示出力部８９は、搬送車３を動作させる出庫動作指示を各搬送車３に出力する。このとき、複数の棚段２１において搬送車３が同時に並列して動作し、それにより１つのオーダーの複数の荷物Ｗが連続して出庫される。したがって、自動倉庫１００の出庫効率が向上する。 (9) Delivery operation When the luggage W included in the order is collected in the automated warehouse 100 (when the loading group is completed), the luggage W is delivered. Specifically, the transport vehicle 3 of each shelf 21 that stores the luggage W in the order transports the luggage to the delivery conveyor 25, and the delivery lifting device 13 is each shelf stage that has the luggage W in the order. The elevator 63 is stopped at 21, and then two pieces of luggage W are conveyed to the station conveyor 9a for delivery.
Specifically, the delivery operation instruction output unit 89 of the controller 51 outputs a delivery operation instruction for operating the transport vehicle 3 to each transport vehicle 3. At this time, the transport vehicles 3 operate in parallel on the plurality of shelf stages 21 at the same time, whereby a plurality of packages W of one order are continuously delivered. Therefore, the delivery efficiency of the automated warehouse 100 is improved.

各棚段２１での動作を下記に説明する。
最初に、搬送車３が、第１方向に走行して棚段２１の荷物Ｗのある目的の間口２２の前まで走行して１個の荷物Ｗを積み込み、次に出庫用コンベヤ２５まで移動して１個の荷物Ｗを下ろす。この動作は２回行われる。
次に、出庫用昇降装置１３の昇降台６３が、荷物を出庫すると決定した棚段２１に対応する位置まで昇降する。 The operation of each shelf 21 will be described below.
First, the transport vehicle 3 travels in the first direction, travels to the front of the target frontage 22 of the luggage W on the shelf stage 21, loads one luggage W, and then moves to the delivery conveyor 25. And unload one baggage W. This operation is performed twice.
Next, the elevating table 63 of the elevating device 13 for unloading moves up and down to a position corresponding to the shelf stage 21 determined to unload the cargo.

次に、コントローラ５１の移載指示出力部８７が、２個の荷物Ｗを昇降台６３へ同時に移載させる移載指示を出力する。この結果、出庫用コンベヤ２５が、図７に示すように、２個の荷物Ｗを昇降台６３の昇降台コンベヤ６７に同時に移載する。図７は、昇降装置と入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間での荷物の移載を示す模式的平面図である。 Next, the transfer instruction output unit 87 of the controller 51 outputs a transfer instruction for simultaneously transferring the two luggage Ws to the elevator 63. As a result, as shown in FIG. 7, the delivery conveyor 25 simultaneously transfers the two packages W to the lift conveyor 67 of the lift 63. FIG. 7 is a schematic plan view showing the transfer of luggage between the elevating device and the warehousing conveyor and the warehousing conveyor.

次に、昇降台６３が、出庫ステーション９のステーションコンベヤ９ａの位置まで昇降する。
最後に、昇降台６３の昇降台コンベヤ６７が、２個の荷物Ｗを出庫ステーション９のステーションコンベヤ９ａに搬送する。 Next, the elevating table 63 moves up and down to the position of the station conveyor 9a of the delivery station 9.
Finally, the lift conveyor 67 of the lift 63 conveys the two packages W to the station conveyor 9a of the delivery station 9.

この実施形態では、出庫用昇降装置１３は、前述のように、昇降台６３を複数の棚段２１に停止させることで、荷物Ｗを２個一括して出庫する。したがって、出庫効率が良い。さらに、出庫用昇降装置１３は、オーダーの最後の荷物Ｗを出庫する際に、昇降台６３に空きのスペースがあり、かつ他のオーダーの出庫される荷物Ｗがある場合に、当該オーダーの最後の荷物Ｗと前記他のオーダーの荷物Ｗとを一括して出庫する。 In this embodiment, as described above, the delivery elevating device 13 stops the elevating table 63 on a plurality of shelf stages 21 to simultaneously deliver two packages W. Therefore, the delivery efficiency is good. Further, the lifting device 13 for shipping is the last of the order when the last luggage W of the order is delivered, if there is an empty space in the lifting table 63 and there is a luggage W to be delivered of another order. Luggage W and the baggage W of the other order are shipped together.

（１０）実施形態の効果
前述のように、１つのオーダーに含まれる荷物Ｗのうちの同じ棚段２１に格納された２個の荷物Ｗが、昇降台６３へ同時に移載させられる。その後、２個の荷物Ｗは出庫用昇降装置１３によって搬送される。以上より、荷物出庫時に、昇降台６３が棚段２１に対応して停止する動作を減らすことができ、つまり、昇降台６３の加減速を減らせる。この結果、自動倉庫１００の出庫効率が向上する。 (10) Effect of Embodiment As described above, two luggage Ws stored in the same shelf 21 among the luggages W included in one order are simultaneously transferred to the elevator 63. After that, the two packages W are conveyed by the delivery lifting device 13. From the above, it is possible to reduce the operation of the elevating table 63 to stop corresponding to the shelf stage 21 at the time of loading and unloading, that is, the acceleration / deceleration of the elevating table 63 can be reduced. As a result, the delivery efficiency of the automated warehouse 100 is improved.

２．第２実施形態
第１実施形態では、複数のオーダーにおいて、荷物がそろったものから順番に出庫動作を行っていた。しかし、１番、２番、３番の順番で荷物がそろったオーダーがあった場合、２番目のオーダーの荷物Ｗが１番目のオーダーの荷物Ｗを搬送する搬送車３が動作している棚段２１に保管されており、かつ、３番目のオーダーの荷物Ｗが１番目のオーダーの荷物Ｗを搬送する搬送車３が動作している棚段２１以外に保管されている場合は、３番目のオーダーの荷物Ｗは、２番目のオーダーの荷物Ｗより先に出庫搬送されてもよい。 2. 2. 2nd Embodiment In the 1st embodiment, in a plurality of orders, the warehousing operation is performed in order from the one in which the packages are complete. However, if there is an order in which the packages are arranged in the order of No. 1, No. 2, No. 3, and the baggage W of the second order is the shelf on which the carrier 3 for transporting the baggage W of the first order is operating. If it is stored in the stage 21 and the luggage W of the third order is stored in a shelf other than the shelf 21 on which the transport vehicle 3 for transporting the luggage W of the first order is operating, the third order is stored. The package W of the order may be delivered and transported before the package W of the second order.

図８を用いて、そのような実施例として第２実施形態を説明する。図８は、第２実施形態に係る自動倉庫の入庫状態及び出庫動作の一例を示す模式図である。なお、第２実施形態の自動倉庫の基本的構成及び動作は第１実施形態と同じである。
下記の順番でオーダーの荷合わせが完了したとする（荷合わせグループが完成したとする）。
第１オーダー：第１～第５段に格納された荷物Ａ
第２オーダー：第３～第７段に格納された荷物Ｂ
第３オーダー：第６～第１０段に格納された荷物Ｃ A second embodiment will be described as such an embodiment with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of the warehousing state and the warehousing operation of the automated warehouse according to the second embodiment. The basic configuration and operation of the automated warehouse of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
It is assumed that the assortment of orders is completed in the following order (assuming that the assortment group is completed).
1st order: Luggage A stored in the 1st to 5th stages
2nd order: Luggage B stored in the 3rd to 7th stages
3rd order: Luggage C stored in the 6th to 10th stages

出庫動作指示出力部８９は、第１オーダーの荷物Ａをまとめて出庫する際に、第３オーダーの荷物Ｃの出庫を第２オーダーの荷物Ｂの出庫より先に出庫するように出庫動作指示を出力する。なぜなら、第２オーダーの荷物Ｂは出庫動作中の棚段２１に格納されており、第３オーダーの荷物Ｃは出庫動作中以外の棚段２１に格納されているからである。なお、第２オーダーの出庫決定は、第１オーダーの荷物を出庫する前であってもよいし、第１オーダーの出庫中でもよい。 When the parcel A of the first order is collectively delivered, the delivery operation instruction output unit 89 issues a delivery operation instruction so that the parcel C of the third order is delivered before the parcel B of the second order is delivered. Output. This is because the parcel B of the second order is stored in the shelf 21 during the warehousing operation, and the parcel C of the third order is stored in the shelf 21 other than the warehousing operation. The delivery decision of the second order may be made before the shipment of the first order is delivered, or may be during the delivery of the first order.

この自動倉庫１００では、前述のように、第１オーダーの荷物Ａをまとめて出庫する際に、第３オーダーの荷物Ｃが優先的に出庫される。この場合、上記の２つのオーダーに含まれる荷物Ａ、Ｃは互いに別の棚段２１に格納されているので、第３オーダーの荷物Ｃの出庫動作と第１オーダーの荷物Ａの出庫動作とが互いに影響しない。したがって、自動倉庫１００の出庫効率が向上する。
言い換えると、出庫開始の順番を変更することで、あるオーダーの荷物を出庫する際、出庫中の棚段２１以外で完結する別のオーダーの荷物Ｗの出庫も開始できる。つまり、異なるオーダーを干渉させずに並行して出庫できる。
ただし、荷物Ｗの個数が多いオーダーは、出庫順序を追い越され続け、出庫するまでに時間がかかるおそれがある。そのような問題を解決するために、自動倉庫１００内の荷合わせ完了後に一定時間を経過したオーダーは、それ以上の追い抜きなしで出庫を開始するように出庫期限を設けてもよい。 In the automated warehouse 100, as described above, when the parcel A of the first order is collectively delivered, the parcel C of the third order is preferentially delivered. In this case, since the packages A and C included in the above two orders are stored in different shelves 21 from each other, the operation of unloading the package C of the third order and the operation of unloading the package A of the first order can be performed. Does not affect each other. Therefore, the delivery efficiency of the automated warehouse 100 is improved.
In other words, by changing the order of starting shipping, when shipping a package of a certain order, it is possible to start shipping of a package W of another order that is completed on a shelf other than the shelf 21 that is being shipped. In other words, different orders can be delivered in parallel without interfering with each other.
However, an order with a large number of packages W may continue to be overtaken in the delivery order, and it may take time to deliver. In order to solve such a problem, an order that has passed a certain time after the completion of loading in the automated warehouse 100 may be set with a delivery deadline so that delivery can be started without further overtaking.

３．第３実施形態
第１実施形態及び第２実施形態では入庫用昇降装置と出庫用昇降装置が第１方向の両側にそれぞれ配置されていたが、入庫用昇降装置と出庫用昇降装置が第１方向の同じ側に配置されていてもよい。
図９を用いて、そのような実施形態を第３実施形態として説明する。図９は、第３実施形態において昇降装置と入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間での荷物の移載を示す模式的平面図である。なお、第３実施形態の自動倉庫の基本的構成及び動作は第１実施形態と同じである。 3. 3. Third Embodiment In the first embodiment and the second embodiment, the warehousing elevating device and the warehousing elevating device are arranged on both sides of the first direction, respectively, but the warehousing elevating device and the warehousing elevating device are arranged in the first direction. May be located on the same side of.
Such an embodiment will be described as a third embodiment with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic plan view showing the transfer of luggage between the elevating device and the warehousing conveyor and the warehousing conveyor in the third embodiment. The basic configuration and operation of the automated warehouse of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

この実施形態では、出庫用昇降装置１３は、昇降台６３を複数の棚段２１に停止させることでオーダーの荷物Ｗを２個一括して出庫する。したがって、出庫用昇降装置１３は当該オーダーの荷物Ｗを２個ずつ出庫できて効率的である。さらに、出庫用昇降装置１３は、オーダーの最後の荷物Ｗを出庫する際に、昇降台６３に空きのスペースがあり、かつ他のオーダーの出庫される荷物Ｗがある場合に、当該オーダーの最後の荷物Ｗと前記他のオーダーの荷物Ｗとを一括して出庫する。 In this embodiment, the delivery elevating device 13 stops the elevating table 63 on a plurality of shelf stages 21 to simultaneously deliver two ordered packages W. Therefore, the delivery lifting device 13 can efficiently deliver two packages W of the order. Further, the lifting device 13 for shipping is the last of the order when the last luggage W of the order is delivered, if there is an empty space in the lifting table 63 and there is a luggage W to be delivered of another order. Luggage W and the baggage W of the other order are shipped together.

４．実施形態の共通事項
第１～第３実施形態は下記の事項が共通である。
自動倉庫（例えば、自動倉庫１００）は、ラックと、入出庫台車と、昇降装置と、移載装置と、コントローラとを備えている。
ラック（例えば、ラック１）は、荷物（例えば、荷物Ｗ）を格納可能な複数の棚段（例えば、棚段２１）を有する。
入出庫台車（例えば、搬送車３）は、各棚段に沿って走行可能に配置され、棚段に荷物を入庫及び棚段から荷物を出庫する。
昇降装置（例えば、出庫用昇降装置１３）は、複数個である第１数量（例えば、２個）の荷物が載置可能な昇降台（例えば、昇降台６３）と、昇降台を複数の棚段に沿って昇降させる昇降機構（例えば、昇降機構６５）とを有する。
移載装置（例えば、出庫用コンベヤ２５）は、入出庫台車により搬送されてきた荷物を昇降台に移載する。
コントローラは、オーダー取得手段と、入庫位置決定手段と、移載指示出力手段とを有する。
オーダー取得手段（例えば、オーダー取得部８３）は、複数個の荷物をまとめて出庫するオーダーを取得する。
入庫位置決定手段（例えば、入庫位置決定部８５）は、荷物入庫時に、１つのオーダーに含まれる荷物のうちの第１数量の荷物に関して、１つの棚段ごとに入庫位置を決定する。
移載指示出力手段（例えば、移載指示出力部８７）は、荷物出庫時に、１つのオーダーに含まれる荷物のうちの同じ棚段に格納された第１数量の荷物を昇降台へ同時に移載させる移載指示を移載装置に出力する。 4. Common items of the embodiment The following items are common to the first to third embodiments.
The automated warehouse (for example, the automated warehouse 100) includes a rack, an entry / exit cart, an elevating device, a transfer device, and a controller.
The rack (eg, rack 1) has a plurality of shelves (eg, shelves 21) capable of storing luggage (eg, luggage W).
The loading / unloading trolley (for example, the transport vehicle 3) is arranged so as to be able to travel along each shelf, and the luggage is stored in the shelf and the luggage is discharged from the shelf.
The elevating device (for example, the elevating device 13 for delivery) includes an elevating table (for example, an elevating table 63) on which a plurality of first quantity (for example, two) packages can be placed, and a plurality of shelves. It has an elevating mechanism (for example, an elevating mechanism 65) that elevates and elevates along a step.
The transfer device (for example, the warehousing conveyor 25) transfers the load carried by the warehousing / delivery trolley to the elevator.
The controller has an order acquisition means, a warehousing position determining means, and a transfer instruction output means.
The order acquisition means (for example, the order acquisition unit 83) acquires an order for collectively issuing a plurality of packages.
The warehousing position determining means (for example, the warehousing position determining unit 85) determines the warehousing position for each shelf with respect to the first quantity of packages included in one order at the time of warehousing.
The transfer instruction output means (for example, the transfer instruction output unit 87) simultaneously transfers the first quantity of packages stored on the same shelf among the packages included in one order to the elevator platform when the packages are delivered. The transfer instruction to be performed is output to the transfer device.

この自動倉庫では、１つのオーダーに含まれる荷物のうちの同じ棚段に格納された第１数量の荷物が昇降台へ同時に移載させられる（例えば、図７を参照）。その後、第１数量の荷物は昇降装置によって搬送される。以上より、荷物出庫時に、昇降台が棚段に対応して停止する動作を減らすことができ、つまり、昇降台の加減速を減らせる。この結果、自動倉庫の出庫効率が向上する。 In this automated warehouse, the first quantity of packages contained in one order, stored on the same shelf, are simultaneously transferred to the lift (see, for example, FIG. 7). After that, the first quantity of luggage is conveyed by the elevating device. From the above, it is possible to reduce the operation of the elevating table to stop corresponding to the shelf stage at the time of loading and unloading, that is, the acceleration / deceleration of the elevating table can be reduced. As a result, the delivery efficiency of the automated warehouse is improved.

５．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。 5. Other Embodiments Although the plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. In particular, the plurality of embodiments and modifications described herein can be arbitrarily combined as needed.

前記実施形態では、昇降台に同時に移載される荷物の数（昇降台に載置可能な第１数量）は２個であった。この数は、３個や４個、それ以上でもよい。なお、本実施形態では、前記第１数量と、各棚段への荷物の収納単位個数が同じである。
昇降装置の数や位置は限定されない。また、入出庫兼用の昇降装置が用いられてもよい。 In the above embodiment, the number of loads simultaneously transferred to the lift (the first quantity that can be placed on the lift) is two. This number may be 3, 4, or more. In this embodiment, the number of units for storing luggage in each shelf is the same as the first quantity.
The number and position of lifting devices is not limited. Further, an elevating device for both loading and unloading may be used.

本発明は、荷物を保管する複数の棚段に対応して、荷物を搬送する搬送車を設けた自動倉庫に広く適用できる。 The present invention can be widely applied to an automated warehouse provided with a transport vehicle for transporting luggage, corresponding to a plurality of shelves for storing luggage.

１ ：ラック
３ ：搬送車
３ａ ：車輪
４ ：ユニット
５ ：レール
７ ：入庫ステーション
７ａ ：ステーションコンベヤ
９ ：出庫ステーション
９ａ ：ステーションコンベヤ
１１ ：入庫用昇降装置
１３ ：出庫用昇降装置
１５ ：搬送車移載装置
２１ ：棚段
２２ ：間口
２３ ：入庫用コンベヤ
２５ ：出庫用コンベヤ
５１ ：コントローラ
５３ ：昇降台
５５ ：昇降装置
５６ ：支柱
５７ ：昇降台コンベヤ
６３ ：昇降台
６６ ：支柱
６７ ：昇降台コンベヤ
８３ ：オーダー取得部
８５ ：入庫位置決定部
８７ ：移載指示出力部
８９ ：出庫動作指示出力部
１００ ：自動倉庫
Ｗ ：荷物 1: Rack 3: Transport vehicle 3a: Wheel 4: Unit 5: Rail 7: Warehouse station 7a: Station conveyor 9: Delivery station 9a: Station conveyor 11: Warehouse lift device 13: Warehouse lift device 15: Transport vehicle transfer Device 21: Shelf stage 22: Frontage 23: Warehouse for warehousing 25: Conveyor for delivery 51: Controller 53: Lifting platform 55: Lifting device 56: Column 57: Lifting platform conveyor 63: Lifting platform 66: Column 67: Lifting platform conveyor 83 : Order acquisition unit 85: Storage position determination unit 87: Transfer instruction output unit 89: Delivery operation instruction output unit 100: Automated warehouse W: Luggage

Claims (3)

荷物を格納可能な複数の棚段を有するラックと、
各棚段に沿って走行可能に配置され、前記棚段に荷物を入庫及び前記棚段から荷物を出庫する入出庫台車と、
複数個である第１数量の荷物が載置可能な昇降台と、前記昇降台を前記複数の棚段に沿って昇降させる昇降機構とを有する昇降装置と、
前記入出庫台車により搬送されてきた荷物を前記昇降台に移載する移載装置と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
複数個の荷物をまとめて出庫するオーダーを取得するオーダー取得手段と、
荷物入庫時に、１つのオーダーに含まれる荷物のうちの第１数量の荷物に関して、１つの棚段ごとに入庫位置を決定する入庫位置決定手段と、
荷物出庫時に、１つのオーダーに含まれる荷物のうちの同じ棚段に格納された第１数量の荷物を前記昇降台へ同時に移載させる移載指示を前記移載装置に出力する移載指示出力手段と、を有する、
自動倉庫。 A rack with multiple shelves that can store luggage,
An unloading trolley that is arranged so that it can run along each shelf and that stores luggage in the shelf and leaves luggage from the shelf.
An elevating device having an elevating table on which a plurality of first-quantity loads can be placed, and an elevating mechanism for raising and lowering the elevating table along the plurality of shelves.
A transfer device that transfers the luggage carried by the warehousing / delivery trolley to the elevator platform, and
With a controller,
The controller
An order acquisition method for acquiring an order to issue multiple packages at once,
At the time of baggage warehousing, with respect to the first quantity of parcels included in one order, a warehousing position determining means for determining the warehousing position for each shelf.
A transfer instruction output that outputs a transfer instruction to the transfer device to simultaneously transfer the first quantity of packages stored on the same shelf of the packages included in one order to the elevator table at the time of package delivery. With means,
Automatic warehouse. 前記コントローラは、荷物出庫時に、前記複数の棚段においてそれぞれ複数の前記入出庫台車を並行して動作させる出庫動作指示を出力する出庫動作指示出力手段をさらに有する、請求項１に記載の自動倉庫。 The automated warehouse according to claim 1, further comprising a delivery operation instruction output means for outputting a delivery operation instruction for operating a plurality of the warehousing / delivery trolleys in parallel on the plurality of shelves at the time of unloading the cargo. .. 前記出庫動作指示出力手段は、１つのオーダーに含まれる荷物をまとめて出庫する際に、出庫動作中以外の棚段に格納された荷物だけのオーダーの出庫動作指示に関して、出庫動作中の棚段に格納された荷物を含むオーダーよりも先に出庫するように、複数の前記入出庫台車を動作させる出庫動作指示を出力する、請求項２に記載の自動倉庫。 The warehousing operation instruction output means is used to issue a warehousing operation instruction for an order containing only packages stored in a shelf other than the warehousing operation when the packages included in one order are collectively warehousing. The automated warehouse according to claim 2, which outputs a warehousing operation instruction for operating a plurality of the warehousing / delivery trolleys so as to warehousing before an order including a package stored in the warehouse.

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