JP6828952B2 - 選択支援装置および選択支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフクラブの選択支援技術に関する。

個々のゴルファーに適したゴルフクラブの選択を容易にするため、ゴルファーのスイングを解析する技術が提案されている（例えば特許文献１〜６）。

特開２０１０−０１１９２６号公報 特開２０１４−０２３７６９号公報 特開２０１１−１１５２５０号公報 特開２０１３−０３１５２９号公報 特開２００４−２４２８５５号公報 特開２０１２−２３９６２７号公報

一般に、ゴルフクラブの仕様に対する打球の傾向には一定の法則がある。しかし、ゴルファーによってはこの法則が当てはまらない場合がある。

本発明の目的は、個々のゴルファーにより適したゴルフクラブを推奨することにある。

本発明によれば、
試打者によるゴルフクラブの試打の計測結果を取得する取得手段と、
前記計測結果と、複数種類のゴルフクラブの仕様情報とに基づいて、前記複数種類のゴルフクラブの中から推奨ゴルフクラブを選択する選択手段と、
を備えた選択支援装置であって、
前記選択手段は、
前記計測結果におけるフェース面の変化度合と、ゴルフクラブの所定部位の最大加速度、および、該所定部位の加速度が最大になってからインパクトまでの時間に基づき算出される値と、に基づいて、前記試打者のスイング特性が所定の特性か否かを判定し、
前記試打者のインパクトフェース角を閉じる方向に変化させる場合、
前記試打者のスイング特性が前記所定の特性である場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が小さいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択し、
前記試打者のスイング特性が前記所定の特性でない場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が大きいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択する、
ことを特徴とする選択支援装置が提供される。

また、本発明によれば、
試打者によるゴルフクラブの試打の計測結果を取得する取得工程と、
前記計測結果と、複数種類のゴルフクラブの仕様情報とに基づいて、前記複数種類のゴルフクラブの中から推奨ゴルフクラブを選択する選択工程と、
を備えた選択支援方法であって、
前記選択工程では、
前記計測結果におけるフェース面の変化度合と、ゴルフクラブの所定部位の最大加速度、および、該所定部位の加速度が最大になってからインパクトまでの時間に基づき算出される値と、に基づいて、前記試打者のスイング特性が所定の特性か否かを判定し、
前記試打者のインパクトフェース角を閉じる方向に変化させる場合、
前記試打者のスイング特性が前記所定の特性である場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が小さいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択し、
前記試打者のスイング特性が前記所定の特性でない場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が大きいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択する、
ことを特徴とする選択支援方法が提供される。

また、本発明によれば、
試打者によるゴルフクラブの試打において、該ゴルフクラブの挙動を計測する計測装置と、
前記計測装置の計測結果と、複数種類のゴルフクラブの仕様情報とに基づいて、前記複数種類のゴルフクラブの中から推奨ゴルフクラブを選択する情報処理装置と、
を備えた選択支援システムであって、
前記情報処理装置は、
前記計測結果におけるフェース面の変化度合と、ゴルフクラブの所定部位の最大加速度、および、該所定部位の加速度が最大になってからインパクトまでの時間に基づき算出される値と、に基づいて、前記試打者のスイング特性が所定の特性か否かを判定し、
前記試打者のインパクトフェース角を閉じる方向に変化させる場合、
前記試打者のスイング特性が前記所定の特性である場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が小さいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択し、
前記試打者のスイング特性が前記所定の特性でない場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が大きいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択する、
ことを特徴とする選択支援システムが提供される。

本発明によれば、個々のゴルファーにより適したゴルフクラブを推奨することができる。

本発明の一実施形態に係る選択支援システムの概要図。 （Ａ）は重心角の説明図、（Ｂ）はフェース面の変化度合の計測例の説明図、（Ｃ）はしなり戻り時間の説明図。 （Ａ）はインパクトフェース角の説明図、（Ｂ）はヘッド軌道に対するインパクトフェース角の説明図。 （Ａ）は情報処理装置が実行する処理例を示すフローチャート、（Ｂ）はゴルフクラブの仕様情報の例を示す図。 選択処理の例を示すフローチャート。 （Ａ）および（Ｂ）は試験に用いたゴルフクラブヘッドの説明図、（Ｃ）は試験結果を示す図、（Ｄ）はスイング特性の区分け例を示す図。 システムの別例を示す図。

＜システムの構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る選択支援システム１の概要図である。システム１は、複数の計測装置２Ａおよび２Ｂと、選択支援装置３と、表示装置４と、入力装置５とを含む。本実施形態の場合、計測装置を二種類設けているが、計測内容によっては一種類でもよいし、三種類以上であってもよい。矢印Ｘ、矢印Ｙおよび矢印Ｚは、試打席における三次元の座標系を示しており、矢印Ｘ、矢印Ｙは互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは鉛直方向を示す。矢印Ｘはゴルフボールの飛球線方向に設定される。

計測装置２Ａは、試打者１００が試打に用いるゴルフクラブ１０１の挙動を計測する装置である。本実施形態の場合、計測装置２Ａはシャフト１０１ｂ（またはグリップ）に装着される装置であり、加速度センサや角速度センサを含む。計測装置２Ａとしては、例えば、ATR-Promotions社のTSND121やセイコーエプソン社のM-tracerを用いることができる。計測装置２Ａの検知結果により、スイング中のヘッド１０１ａの移動軌跡やフェース面（打撃面）の変化、インパクトタイミング等を計測できる。

計測装置２Ｂは、ゴルフクラブ１０１のヘッドスピードや打球の弾道を計測する。図１の例では、計測装置２Ｂは、打撃されるゴルフボールに対して飛球線後方に配置された弾道測定器であり、このような測定器としては例えば、TRACKMAN社のTRACKMANを用いることができる。計測装置２Ｂにより打球の初速、打ち出し角、飛距離、バックスピン量、サイドスピン量等も計測できる。

選択支援装置３は情報処理装置であり、一般的なパソコンから構成することが可能である。選択支援装置３は、互いに電気的に接続された処理部３１と、記憶部３２と、Ｉ／Ｆ部（インタフェース部）３３と、を備える。処理部３１はＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部３２は一又は複数の記憶デバイスを備える。記憶デバイスは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等である。記憶部３２には処理部３１が実行するプログラムや、各種のデータが格納される。処理部３１が実行するプログラムは、処理部３１が読取可能な複数の指示から構成することができる。

Ｉ／Ｆ部３３は外部デバイスと処理部３１との間でデータの入出力を行う。Ｉ／Ｆ部３３には、Ｉ／Ｏインタフェース、通信インタフェースを含むことができる。計測装置２Ａ、２Ｂは選択支援装置３に有線通信または無線通信により通信可能に接続されており、これらの計測結果は選択支援装置３によって取得される。

選択支援装置３には表示装置４と入力装置５が接続されている。表示装置４は、例えば、液晶表示装置等の電子画像表示装置であり、選択支援装置３の処理結果が表示される。入力装置５はマウスやキーボードであり、選択支援装置３に対するデータの入力や動作の指示を受け付ける。

図２（Ａ）〜図３（Ｂ）を参照して、本実施形態におけるゴルフクラブの選択支援で参照する主要なパラメータについて説明する。図２（Ａ）は重心角の説明図である。重心角は、ゴルフクラブを、シャフト回りに回転自在な状態で、シャフトを水平に支持した場合に、鉛直方向とフェース面とがなす角度である。同図において、シャフト１０１ａの軸線とヘッド重心位置ＣＧを通る鉛直方向の破線Ｓと、フェース面とがなす角度θ１が重心角である。なお、フェース面が曲面の場合、フェースセンタに接する仮想平面を基準とする。

図２（Ｂ）は、ヘッド１０１ｂのフェース面の変化度合の説明図である。この変化度合は、ゴルファのフェースローテーション特性に関わるパラメータである。本実施形態の場合、インパクト直前の単位時間当たりのシャフト１０１ａの軸周りの回転量θ２としている。回転量θ２は計測装置２Ａで計測可能である。回転量θ２が多い程、インパクトゾーンにおけるフェースローテーションが強いということができる。単位時間は、例えば、インパクト直前の０．０１秒である。インパクトタイミングは、ゴルフクラブ１０１の加速度の変化に基づき計測でき、そのときのヘッド１０１ｂの位置をインパクト位置Ｘ１と呼ぶ場合がある。

図２（Ｃ）はしなり戻り時間の説明図である。しなり戻り時間とは、ゴルフクラブの所定部位（以下計測部位と呼ぶ。）の加速度が最大になってからインパクトまでの時間である。この計測部位は、図１の計測装置２Ａのようにグリップ先端に隣接したシャフト位置としたり、その他のゴルフクラブ上の任意の位置を計測部位としてもよい。一般に、ゴルフスイング中、シャフト１０１ａは、ダウンスイング以降は、ヘッド１０１ｂが手元側よりも遅れる方向にしなり、インパクト前に手元側が減速し、シャフト１０１ａのしなりが戻ってインパクトを向かえる傾向にある。しなり戻り時間は、インパクト前にシャフト１０１ａのしなりが戻る時間ということができる。

図２（Ｃ）はダウンスイング以降のゴルフクラブ１０１の一部の経時的な加速度変化を実線で、ヘッド１０１ｂの経時的な速度変化を破線で、それぞれ示している。時間ｔ１はゴルフクラブ１０１の一部の加速度が絶対値で最大になったタイミングを示している。ゴルフクラブ１０１の計測部位の加速度は、計測装置２Ａで計測することができ、この場合、シャフト１０１ａの手元側の部分の加速度を計測していることになるが、ヘッド１０１ｂの加速度であってもよい。時間ｔ２はインパクトタイミングを示している。インパクトタイミングは、既に述べたとおり、ゴルフクラブ１０１の加速度が最小となるタイミングとして計測装置２で計測できる。しなり戻り時間は、時間ｔ１から時間ｔ２までの時間Ｔである。

図３（Ａ）はインパクトフェース角の説明図である。インパクト時のフェースの向きである。図３Ａの例では、Ｘ−Ｙ平面上において、Ｙ方向とフェース面とがなす角度θ３をインパクトフェース角としている。計測装置２Ａによる計測上、角度θ３は例えばキャリブレーション時を基準（０度）とみなすことができる。例えば、キャリブレーションとはターゲット方向を計測装置２Ａに認識させる処理である。同図の例では、フェース面が開く方向を負の角度とし、フェース面が閉じる方向を正の角度としている。

図３（Ｂ）はヘッド軌道に対するインパクトフェース角の説明図である。インパクト時のフェースの向きをヘッド軌道の方向で補正したものであり、ヘッド軌道に対するフェースの向きの指標である。同図の例では、インパクトタイミングから所定時間前のヘッド１０１ｂの位置とインパクト時のヘッド１０１ｂの位置とからヘッド軌道の方向Ｄ２を特定し、Ｄ２方向とＸ方向との間の角度をθｈとしている。角度θｈは、Ｘ方向に対してインサイドに向く方向を正の角度とし、アウトサイドに向く方向を負の角度としている。そして、ヘッド軌道に対するインパクトフェース角θ４は、θ４＝θ３−θｈで表される。

角度θ３およびθ４は、ゴルファーのスイング特性として、インパクト時にフェース面が閉じる傾向（フック傾向）にあるのか、開く傾向（スライス傾向）にあるのかの判断指標となる。また、フェース面が閉じるとゴルフクラブヘッドのロフト角は立つ（ロフト角が小さくなる）傾向にあり、フェース面が開くとゴルフクラブヘッドのロフト角は寝る（ロフト角が大きくなる）傾向がある。

＜選択支援処理例＞
選択支援装置３が実行する処理プログラムの例について図４（Ａ）を参照して説明する。同図は処理部３１が実行する選択支援処理の例を示すフローチャートである。本実施形態では、試打者１００にゴルフクラブ１０１によってゴルフボールを試打させ、その計測結果から、試打者１００に適したゴルフクラブを推奨ゴルフクラブとして選択する。

Ｓ１では初期設定を行う。ここでは、試打クラブの情報や試打者１００の情報の入力を受け付ける。試打者１００の改善内容の希望の入力を受け付けてもよい。例えば、飛距離を重視すること、打球のスライスを改善すること、打球のフックを改善すること、打球の吹け上がりを改善すること、打球の打出し角が高くなるよう改善すること、等である。

Ｓ２では試打の計測を開始する。ここでは試打者１００にゴルフクラブ１０１によってゴルフボールを実際に打撃させ、計測装置２Ａおよび２Ｂにより試打者１００のスイングや打球を計測する。Ｓ３では計測装置２Ａおよび２Ｂから計測結果を取得する。更に、取得した計測結果そのものを、または、取得した計測結果を演算することで、試打者のスイング特性や打球の特性を特定する。スイング特性としては、ヘッドスピード（インパクト時のヘッド１０１ｂの速度）、回転量θ２（図２（Ｂ））、計測部位の最大加速度、しなり戻り時間Ｔ（図２（Ｃ））、角度θ３およびθ４（図３（Ａ）および（Ｂ））等を含む。打球の特性としては、打球の初速、打ち出し角、飛距離、バックスピン量、サイドスピン量等を含む。

Ｓ４では、Ｓ３で取得した計測結果（特定したスイング特性および打球の特性）と、複数種類のゴルフクラブの仕様情報とに基づいて、その複数種類のゴルフクラブの中から推奨ゴルフクラブを選択する。図４（Ｂ）は仕様情報の概要を示している。この情報は記憶部３２に格納することができる。図４（Ｂ）の例では、Ａ〜Ｉまでの９種類のゴルフクラブの情報を含む。各クラブの仕様値として、重心角が例示されている。重心角以外の、ヘッド１０１ｂを特徴づける仕様値としては、例えば、重心距離、重心深さ、重心高さ、慣性モーメント、ライ角、ロフト角、ヘッド容積、ヘッド重量等が挙げられる。シャフト１０１ａを特徴づける仕様値としては、重さ、長さ、フレックス、トルク、キックポイント等を挙げることができる。Ｓ４では、これらのゴルフクラブの中から一または複数のゴルフクラブを推奨ゴルフクラブとして選択することができる。

Ｓ５ではＳ４で選択したゴルフクラブの情報を表示装置４に表示する。以上により一単位の処理を終了する。

図５はＳ４の選択処理の例を示すフローチャートである。ここでは、主に、試打者１００に適した重心角を有するゴルフクラブの選択について説明する。Ｓ１１では試打者１００のスイング特性が所定の特性（以下、切替特性と呼ぶ）か否かを判定する。切替特性の詳細については後述する。Ｓ１２では、打球の改善方向がフック傾向を強めるか（試打者のインパクトフェース角θ３を閉じる方向へ変化させるか）、スライス傾向を強めるか（試打者のインパクトフェース角θ３を開く方向へ変化させるか）のどちらかに該当するかを判定する。この判定は、例えば、試打した打球のサイドスピン量に基づき判定することができる。例えば、試打者の打球のサイドスピン量がスライス方向のサイドスピン量であれば、打球の改善方向として、フック傾向を強めると判定できる。逆に、試打者の打球のサイドスピン量がフック方向のサイドスピン量であれば、打球の改善方向として、スライス傾向を強めると判定できる。あるいは、Ｓ１で入力可能な試打者１００の改善内容の希望が、フック傾向を強めるのであれば、打球の改善方向として、フック傾向を強めると判定できる。同様に、改善内容の希望がスライス傾向を強めるのであれば、打球の改善方向として、スライス傾向を強めると判定できる。

Ｓ１２でフック傾向を強めると判定した場合、Ｓ１３へ進む。Ｓ１３ではＳ１１の判定の結果、試打者１００のスイング特性が切替特性である場合はＳ１４へ進み、切替特性でない場合はＳ１５へ進む。Ｓ１４では試打したゴルフクラブ１００よりも重心角が小さいクラブ群の中から推奨ゴルフクラブを選択する。例えば、図４（Ｂ）の例において、ゴルフクラブＥが試打クラブである場合を想定すると、試打クラブＧ〜Ｉに推奨ゴルフクラブの範囲が絞られる。これら全てを推奨ゴルフクラブとするか、あるいは、計測結果に基づく他の条件で更に絞り込んだ一または複数のゴルフクラブを推奨ゴルフクラブとする。

Ｓ１４では試打したゴルフクラブ１００よりも重心角が小さいクラブ群の中から推奨ゴルフクラブを選択する。例えば、図４（Ｂ）の例において、ゴルフクラブＥが試打クラブである場合を想定すると、試打クラブＧ〜Ｉに推奨ゴルフクラブの範囲が絞られる。これら全てを推奨ゴルフクラブとするか、あるいは、計測結果に基づく他の条件で更に絞り込んだ一または複数のゴルフクラブを推奨ゴルフクラブとする。

Ｓ１５では試打したゴルフクラブ１００よりも重心角が大きいクラブ群の中から推奨ゴルフクラブを選択する。例えば、図４（Ｂ）の例において、ゴルフクラブＥが試打クラブである場合を想定すると、試打クラブＡ〜Ｃに推奨ゴルフクラブの範囲が絞られる。これら全てを推奨ゴルフクラブとするか、あるいは、計測結果に基づく他の条件で更に絞り込んだ一または複数のゴルフクラブを推奨ゴルフクラブとする。

Ｓ１２でスライス傾向を強めると判定した場合、Ｓ１６へ進む。Ｓ１６ではＳ１１の判定の結果、試打者１００のスイング特性が切替特性である場合はＳ１７へ進み、切替特性でない場合はＳ１８へ進む。Ｓ１７では試打したゴルフクラブ１００よりも重心角が大きいクラブ群の中から推奨ゴルフクラブを選択する。Ｓ１５と同様の処理である。Ｓ１８では試打したゴルフクラブ１００よりも重心角が小さいクラブ群の中から推奨ゴルフクラブを選択する。Ｓ１４と同様の処理である。つまり、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理は、Ｓ１３〜Ｓ１５の処理と逆のクラブ選択を行っている。本実施形態では、このように、試打者が切替特性を有するか否かにより、重心角に関連して、ゴルフクラブの選択を切り替えている。

一般に、重心角が大きいゴルフクラブは、打球のフック傾向を強めると考えられている。この一般原則で言えば、Ｓ１２でフック傾向を強めると判定した場合は、常にＳ１５で、重心角が大きいクラブを選択することになるが、本実施形態ではＳ１４で説明したように、重心角が小さいクラブを選択する場合がある。同様に、この一般原則で言えば、Ｓ１２でスライス傾向を強めると判定した場合は、常にＳ１８で、重心角が小さいクラブを選択することになるが、本実施形態ではＳ１７で説明したように、重心角が大きいクラブを選択する場合がある。

これは、スイング特性と重心角との相関関係に、一般的な考え方とは異なる関係があることを見出したことに基づいている。以下、その前提となる試験の概要および結果、並びに、Ｓ１１で判定する切替特性について説明する。

図６（Ａ）および図６（Ｂ）は試験に用いたゴルフクラブ＃１、＃２を説明する図である。ゴルフクラブ＃１、＃２は、錘１０１ｃの装着部位以外は同じ仕様のゴルフクラブ（ここではドライバ）である。錘１０１ｃはヘッド１０１ｂのソール部に装着される。ゴルフクラブ＃１では、相対的にバック側に錘１０１ｃが装着され、ゴルフクラブ＃２では、相対的にフェース面側に錘１０１ｃが装着されている。ゴルフクラブ＃１は、ゴルフクラブ＃２よりも重心角が大きく、かつ、重心深度が深い。

試験では、技術レベルの異なる複数の試験者が、それぞれ、ゴルフクラブ＃１、＃２を用いて複数回試打を行い、スイング特性および打球の特性を計測した。その結果、角度θ３、θ４に関する結果として、図６（Ｃ）の結果を得た。図６（Ｃ）は、ゴルフクラブ＃１による試打の角度θ３、θ４の平均値と、ゴルフクラブ＃２による試打の角度θ３、θ４の平均値と、の差分により、インパクト時にフェース面がクローズ傾向にあるかオープン傾向にあるかをまとめたものである。例えば、ゴルフクラブ＃１による試打の角度θ３が＋２０度、ゴルフクラブ＃２による試打の角度θ３が＋１５度であった場合、２０−１５＝＋５度となり、重心角が大きいゴルフクラブ＃１の方がフック傾向が強まっていると判断できる。角度θ４も同様である。また、ゴルフクラブ＃１による試打の角度θ３が＋１０度、ゴルフクラブ＃２による試打の角度θ３が＋１５度であった場合、１０−１５＝−５度となり、重心角が大きいゴルフクラブ＃１の方がスライス傾向が強まっていると判断できる。角度θ４も同様である。

図６（Ｃ）では試験者ａ〜ｇの７名の結果を示している。”ＣＬ”はゴルフクラブ＃２よりもゴルフクラブヘッド＃１の方がフック傾向が強まったことを示し、”ＯＰ”は逆にスライス傾向が強まったことを示している。”−”は有意な差分がなかったことを示している。

図６（Ｃ）の結果から、試験者ａ〜ｄについては、重心角に関する上述した一般原則があてはまり、試験者ｅ〜ｇについては、重心角に関する一般原則とは逆の傾向があてはまることになる。よって、試験者ａ〜ｄと同様のスイング特性を有する試打者には重心角に関する一般原則をあてはめて、図５の例でいくとＳ１５、Ｓ１８の処理により推奨ゴルフクラブを選択することで、試打者に適したゴルフクラブを推奨できることになる。試験者ｅ〜ｇと同様のスイング特性を有する試打者には重心角に関する一般原則を逆にあてはめて、図５の例でいくとＳ１４、Ｓ１７の処理により推奨ゴルフクラブを選択することで、試打者に適したゴルフクラブを推奨できることになる。

試打者に重心角に関する一般原則が当てはまるか否かは、重心角が異なる二種類のゴルフクラブ＃１、＃２を用いて試打を行うことで判明するが、試打回数が増加する。そこで、一種類のゴルフクラブを用いた試打で、試打者に重心角に関する一般原則が当てはまるか否かを判定できることが望ましい。

試験者ａ〜ｄと、試験者ｅ〜ｇとに区分けして、スイング特性を比較したところ、しなり戻り値Ｖｆと、回転量θ２に有意な傾向が見られた。ここで定義しているしなり戻り値Ｖｆとは、以下の式により求められるものである。
しなり戻り値Ｖｆ＝（ゴルフクラブの計測部位の最大加速度×係数α）＋（しなり戻り時間Ｔ×係数β）＋係数γ
しなり戻り値Ｖｆは、ゴルフクラブのしなりの度合いを表す値であり、値が大きいほど、インパクト時にしなりが戻りづらい事を表す値である。係数α、β、γは、ゴルフクラブの打撃試験を繰り返し、その計測結果から導出することができる。

図６（Ｄ）は、しなり戻り値Ｖｆを縦軸に、回転量θ２を横軸にして、試験者ａ〜ｇのこれらの値をプロットしたものである。試験者ｅ〜ｇはいずれも領域Ｒに属しており、しなり戻り値Ｖｆが比較的小さく、かつ、回転量θ２が比較的多い傾向にあった。

そこで、切替特性を有する試打者か否かの判定条件として、試験者ａ〜ｄと、試験者ｅ〜ｇとを区別可能な、しなり戻り値Ｖｆの基準値（閾値）Ｖｆｔｈ、回転量θ２の基準値（閾値）θｔｈを設定する。基準値Ｖｆｔｈは、例えば、０．３であり、基準値θｔｈは、例えば、２５ｒａｄ／ｍｓｅｃである。しなり戻り値Ｖｆが基準値Ｖｆｔｈ以下であり、回転量θ２が基準値θｔｈ以上の試打者のスイング特性を切替特性であると判定して図５の処理を実行することで、個々の試打者により適したゴルフクラブを推奨できる。

＜他の実施形態＞
図４（Ｂ）の仕様情報では、各ゴルフクラブについて、重心角の値を一つとした例を示したが、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に例示したように、錘１０１ｃの装着位置や重量を選択可能なヘッドを有するゴルフクラブについては、錘１０１ｃの態様に応じて重心角が変動し得る。この場合、そのゴルフクラブの重心角は代表値としてもよい。あるいは、そのゴルフクラブの重心角を数値範囲で定義し、試打ゴルフクラブとの重心角においては、試打ゴルフクラブの重心角よりも大きい数値を含む場合は、試打ゴルフクラブよりも重心角が大きいゴルフクラブに属するものと扱い、同様に、試打ゴルフクラブの重心角よりも小さい数値を含む場合は、試打ゴルフクラブよりも重心角が小さいゴルフクラブに属するものと扱ってもよい。

次に、図１のシステムでは、計測装置２Ａ、２Ｂと選択支援装置３とが、比較的近距離に配置され、店舗等に据え置き可能なシステムを例示したが、他の構成例も採用可能である。また、計測装置も図１以外の装置を採用可能である。

図７は、選択支援システム１の他の構成例を例示している。同図の構成例は、選択支援装置３がサーバとして、ネットワーク１１０を介して通信機器（携帯端末１１２やパソコン１１５等）と通信可能であり、ゴルフクラブに関する情報を配信する。ネットワーク１１０は例えばインターネットである。

計測側の構成例ＥＸ１は、携帯端末１１２と計測装置２Ａとを含み、ゴルファーが個人的にスイング特性を計測するのに適したシステムである。携帯端末１１２は例えばスマートフォンであり、計測装置２Ａとの近距離無線通信機能と、ネットワーク１１０および基地局（図示しない）を介した無線通信機能とを備える。計測装置２Ａの計測結果は、携帯端末１１２へ送信される。携帯端末１１２は受信した計測結果をそのまま、或いは、選択支援装置３側で処理可能な所定の形式のデータとして、選択支援装置３へ送信する。選択支援装置３は、推奨ゴルフクラブを選択して、携帯端末１１２へその情報を送信する。携帯端末１１２では、受信した情報を表示する。つまり、図４（Ａ）のＳ１、Ｓ２およびＳ５の処理を携帯端末１１２で実行し、Ｓ３とＳ４の処理を選択支援装置３で実行する。

計測側の構成例ＥＸ２は、パソコン１１５と複数の計測装置２Ｃとを含み、ゴルフショップ等においてスイング特性を計測するのに適したシステムである。計測装置２Ｃはビデオカメラなどの撮影装置である。パソコン１１５は、撮影装置２Ｃが撮影した画像の処理機能と、ネットワーク１１０を介した無線通信機能とを備える。ゴルファーは試打室等で試打を行う。試打室等において複数の撮影装置２Ｃにより試打者を多方向から撮影し、ゴルフクラブ１０１の３次元的な挙動や打球の挙動が撮影される。撮影画像はパソコン１１５に取り込まれて解析され、選択支援装置３側で処理可能な所定の形式のデータとして、選択支援装置３へ送信する。選択支援装置３は、推奨ゴルフクラブを選択して、パソコン１１５へその情報を送信する。パソコン１１５では、受信した情報を表示する。つまり、図４（Ａ）のＳ１、Ｓ２およびＳ５の処理をパソコン１１５で実行し、Ｓ３とＳ４の処理を選択支援装置３で実行する。

１ 選択支援装置、２Ａ 計測装置、２Ｂ 計測装置

Claims (4)

1. 試打者によるゴルフクラブの試打の計測結果を取得する取得手段と、
   前記計測結果と、複数種類のゴルフクラブの仕様情報とに基づいて、前記複数種類のゴルフクラブの中から推奨ゴルフクラブを選択する選択手段と、
   を備えた選択支援装置であって、
   前記選択手段は、
   前記計測結果におけるフェース面の変化度合と、ゴルフクラブの所定部位の最大加速度、および、該所定部位の加速度が最大になってからインパクトまでの時間に基づき算出される値と、に基づいて、前記試打者のスイング特性が所定の特性か否かを判定し、
   前記試打者のインパクトフェース角を閉じる方向に変化させる場合、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性である場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が小さいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択し、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性でない場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が大きいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択する、
   ことを特徴とする選択支援装置。
2. 請求項１に記載の選択支援装置であって、
   前記選択手段は、
   前記試打者のインパクトフェース角を開く方向に変化させる場合、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性である場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が大きいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択し、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性でない場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が小さいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択する、
   ことを特徴とする選択支援装置。
3. 試打者によるゴルフクラブの試打の計測結果を取得する取得工程と、
   前記計測結果と、複数種類のゴルフクラブの仕様情報とに基づいて、前記複数種類のゴルフクラブの中から推奨ゴルフクラブを選択する選択工程と、
   を備えた選択支援方法であって、
   前記選択工程では、
   前記計測結果におけるフェース面の変化度合と、ゴルフクラブの所定部位の最大加速度、および、該所定部位の加速度が最大になってからインパクトまでの時間に基づき算出される値と、に基づいて、前記試打者のスイング特性が所定の特性か否かを判定し、
   前記試打者のインパクトフェース角を閉じる方向に変化させる場合、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性である場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が小さいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択し、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性でない場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が大きいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択する、
   ことを特徴とする選択支援方法。
4. 試打者によるゴルフクラブの試打において、該ゴルフクラブの挙動を計測する計測装置と、
   前記計測装置の計測結果と、複数種類のゴルフクラブの仕様情報とに基づいて、前記複数種類のゴルフクラブの中から推奨ゴルフクラブを選択する情報処理装置と、
   を備えた選択支援システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記計測結果におけるフェース面の変化度合と、ゴルフクラブの所定部位の最大加速度、および、該所定部位の加速度が最大になってからインパクトまでの時間に基づき算出される値と、に基づいて、前記試打者のスイング特性が所定の特性か否かを判定し、
   前記試打者のインパクトフェース角を閉じる方向に変化させる場合、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性である場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が小さいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択し、
   前記試打者のスイング特性が前記所定の特性でない場合、前記試打に用いたゴルフクラブよりも重心角が大きいヘッドを有するゴルフクラブヘッドを選択する、
   ことを特徴とする選択支援システム。

Images