JP6827600B1 - 回転電機の回転子および回転電機 - Google Patents

Abstract

回転電機（１００）の回転子（３０）は、シャフト（３１）と、シャフト（３１）に設けられた回転子鉄心（３５）と、回転子鉄心（３５）の軸方向の両端部にそれぞれ備えられ、回転子鉄心（３５）を軸方向の両側から保持する円環状の軸端部品（３８）とを備える回転電機（１００）の回転子（３０）であって、シャフト（３１）に設けられ、外部から電源の供給を受ける端子部（３６）に近い側の軸端部品（３８）である第１軸端部品（３８）は、端子部（３６）と、回転子鉄心（３５）から軸方向上方に突出する接続対象部品（３７、Ｓ）とを電気的に接続するリード線（Ｗ、ＷＢ）を案内するガイド部（３８ｈ１、３８ｒ２）を有する。

Description

本願は、回転電機の回転子および回転電機に関するものである。

従来、シャフトから径方向外側に向けて突出する複数のティース部を備えた回転子鉄心と、複数のティース部の各々に巻回された回転子巻線と、回転子鉄心から軸方向に突出する回転子巻線のコイルエンド部を収納する固定環部材が配置された回転電機の回転子が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ＷＯ２０１５／１８１８９５号公報

しかしながら、従来の回転子には、外部駆動回路から回転子巻線までの電力供給経路が確保されておらず、例えば固定環部材には回転子巻線に繋がるリード線のガイドが設けられていないため、外部駆動回路からのリード線の取り回しについて製品間の品質が均一化せず、生産性が悪いという課題があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、外部駆動回路からのリード線の取り回しが容易で、製品の品質を均一化でき、生産性が高い回転電機の回転子および回転電機を提供することを目的とする。

本願に開示される回転電機の回転子は、
シャフトと、前記シャフトに設けられた回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の軸方向の両端部にそれぞれ備えられ、前記回転子鉄心を軸方向の両側から保持する円環状の軸端部品とを備える回転電機の回転子であって、
前記シャフトに設けられ、外部から電源の供給を受ける端子部に近い側の前記軸端部品である第１軸端部品は、前記端子部と、前記回転子鉄心から軸方向上方に突出する接続対象部品とを電気的に接続するリード線を案内するガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記第１軸端部品を軸方向に貫通する孔であり、
前記第１軸端部品の前記孔は、２つの前記軸端部品間に樹脂を注入する樹脂注入孔を兼ねるものである。
本願に開示される回転電機の回転子は、
シャフトと、前記シャフトに設けられた回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の軸方向の両端部にそれぞれ備えられ、前記回転子鉄心を軸方向の両側から保持する円環状の軸端部品とを備える回転電機の回転子であって、
前記シャフトに設けられ、外部から電源の供給を受ける端子部に近い側の前記軸端部品である第１軸端部品は、前記端子部と、前記回転子鉄心から軸方向上方に突出する接続対象部品とを電気的に接続するリード線を案内するガイド部を有し、
前記回転子鉄心に巻回された回転子巻線と、
、前記回転子に軸方向に挿入された永久磁石とを備え、
前記回転子巻線は、前記永久磁石の周囲を覆うように巻回されており、
前記回転子鉄心と前記第１軸端部品の間に、複数の前記回転子巻線を結線し、複数の前記回転子巻線間の渡り線を保持するピンを有する結線盤を備え、
前記結線盤を介して、前記リード線が前記端子部に接続されているものである。
また、本願に開示される回転電機は、
前記回転電機の回転子と、
固定子鉄心および固定子巻線からなる固定子とを備え、
前記回転子は、前記固定子の内周面に外周面を対向させ、空隙を介して回転可能に支持されているものである。

本願に開示される回転電機の回転子および回転電機によれば、外部駆動回路からのリード線の取り回しが容易で、製品の品質を均一化でき、生産性が高い回転電機の回転子および回転電機を提供できる。

実施の形態１による回転電機の斜視図である。 実施の形態１による回転電機の断面図である。 実施の形態１による固定子の斜視図である。 実施の形態１による回転子の斜視図である。 図４から軸端部品を取り除いた回転子を示す斜視図である。 図５から回転子巻線を除いた回転子を示す斜視図である。 実施の形態１による回転子巻線を巻回された回転子鉄心の斜視図である。 実施の形態１による軸端部品の斜視図であり、軸端部品を回転子鉄心側から見た図である。 実施の形態１による回転電機の動作回路図である。 実施の形態１による他の例の回転電機の断面図である。 実施の形態１による他の例の回転電機の動作回路図である。 実施の形態２による回転電機の永久磁石および回転子巻線用の絶縁部品を示す斜視図である。 実施の形態３による回転電機の軸端部品の平面図である。 実施の形態４による回転電機の断面図である。 実施の形態４による回転電機の結線盤の平面図である。 実施の形態５による回転電機の断面図である。 実施の形態６による回転電機の回転子の斜視図である。 実施の形態７による軸端部品の平面図である。 実施の形態７による軸端部品の平面図である。 実施の形態８による回転電機の断面図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
各図は、本実施の形態を説明するために必要な要素を図示し、実際の製品の全要素を図示しているとは限らない。

また、本明細書で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」というときは、それぞれ、回転子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」をいうものとする。

また、この明細書で、特に断り無く「上」、「下」に言及するときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として回転子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。

また、「固定する」は、対象物を固定できればその固定方法任意であり、固定方法は、問わない。「等しくなる」は、ほぼ同一であることを意味しており、寸法公差の範囲で異なるものであれば、有している機能は同じとみなす。

図１は、回転電機１００の斜視図である。
図２は、回転電機１００の断面図であり、回転電機１００を、回転子３０の軸心を含む平面で切断した図である。
回転電機１００としては、例えば、車両用交流発電電動機が挙げられる。回転電機１００は、固定子鉄心２１および固定子巻線２２からなる固定子２０と、固定子２０の内周面に外周面を対向させ、空隙を介して回転可能に支持された回転子３０とを備えている。

固定子２０は、図示しないフロントブラケットおよび図示しないリヤブラケットに固定されている。

図３は、固定子２０の斜視図である。
固定子２０は、上述のように固定子鉄心２１と、固定子鉄心２１に設けられた複数の固定子巻線２２とを備えている。固定子鉄心２１は、円環形状に形成されている。複数の固定子巻線２２は、固定子鉄心２１の内周面から径方向Ｘの内側に向かって突出し、周方向Ｙに、等間隔に配置されたティース部に巻回されている。

図４は、回転子３０の斜視図である。
図５は、図４から軸端部品３８を取り除いた回転子３０を示す斜視図である。
図６は、図５から回転子巻線３７を除いた回転子３０を示す斜視図である。
図７は、回転子巻線３７を巻回された回転子鉄心３５の斜視図である。
回転子３０は、シャフト３１と、シャフト３１に設けられた軸受３２と、回転子３０の回転位置を計測するために設けられ、図示しないレゾルバステータ共に用いられるレゾルバロータ３３と、シャフト３１に設けられたスリップリング３４と、シャフト３１に設けられた回転子鉄心３５とを備えている。

シャフト３１は、軸受３２を介して、上述のフロントブラケットおよびリヤブラケットに回転可能に支持されている。スリップリング３４は、図示しないフロントもしくはリヤブラケットの外側に接続される、外部駆動電源（外部駆動回路）に接続される。したがって、軸方向Ｚの位置は、フロントもしくはリヤブラケットに当接される軸受３２よりも回転子鉄心３５から離れて配置されている。

また、回転子３０は、スリップリング３４に接触する図示しないブラシを備えている。外部駆動電源は、スリップリング３４に図示しないブラシを当接させることによって、端子部３６を介して回転子３０内に設けられた回転子巻線３７に電力を供給する。すなわちスリップリング３４は、端子部３６にも電気的に接続されている。

回転子鉄心３５は、円柱形状に形成されており、回転子鉄心３５の径方向Ｘは、回転子３０の径方向Ｘと一致し、回転子鉄心３５の軸方向Ｚは、回転子３０の軸方向Ｚと一致し、回転子鉄心３５の周方向Ｙは、回転子３０の周方向Ｙと一致する。

回転子鉄心３５の軸方向Ｚの両端部には、回転子鉄心３５に当接し、回転子鉄心３５を軸方向Ｚの両側から保持するための円環状の軸端部品３８がそれぞれ配置されている。

図５〜図７に示すように、回転子鉄心３５には、軸方向Ｚに貫通する８対のコイル挿入孔３５ｈ１を備える。一対のコイル挿入孔３５ｈ１には、それぞれ回転子巻線３７が巻回されている。回転子巻線３７には、スリップリング３４および端子部３６を介して、外部から電力が供給される。

図６に示すように、一対のコイル挿入孔３５ｈ１の間に、それぞれ２個、合計１６個の磁石挿入孔３５ｈ２が、軸方向Ｚに貫通して設けられ、磁石挿入孔３５ｈ２の中に、永久磁石ＭＧが挿入されている。永久磁石ＭＧは、回転子巻線３７に流れる電流が作る磁束と、同一の方向に磁化され、回転子起磁力を形成する。回転子巻線３７の内、一対のコイル挿入孔３５ｈ１から回転子鉄心３５の外に突出する部分がコイルエンド部３７ｅである。

図８は、軸端部品３８の斜視図であり、軸端部品３８を回転子鉄心３５側から見た図である。
軸端部品３８には、回転子巻線３７を内包するように、環状に設けられた溝であるコイルエンド収納部３８ｒ１を備える。回転子巻線３７のコイルエンド部３７ｅは、径方向Ｘの両側と、軸方向Ｚの上方をコイルエンド収納部３８ｒ１に覆われる。

また、端子部３６に近い側の軸端部品３８（第１軸端部品）には、径方向Ｘに伸び、軸方向Ｚの上側に凹んだガイド溝部３８ｒ２（ガイド部）が設けられている。ガイド溝部３８ｒ２は、回転子巻線３７から端子部３６に延びるように設けられた、図２に示すリード線Ｗをガイドする。例えば、端子部３６が、＋−電位に対応して２か所に設けられている場合、ガイド溝部３８ｒ２もシャフト３１を挟んで対称となる位置に２箇所設けられる。

ガイド溝部３８ｒ２は、図８に示すように溝加工されている場合に限定されず、ガイド部は、リード線Ｗをガイドできる空間が設けられていればよい。例えば、図８に示すガイド孔部３８ｈ１のように、軸端部品３８を軸方向Ｚに貫通する孔であっても同等の機能を得ることができる（図８のガイド孔部３８ｈ１のように、ガイド部を穴加工だけで設けてもよい意図）。

図２に示すように、ガイド溝部３８ｒ２を利用する場合は、回転子巻線３７の端部（接続対象部品）から延びるリード線Ｗは、ガイド溝部３８ｒ２を通って端子部３６へと接続される。また、ガイド孔部３８ｈ１を用いる場合は、リード線Ｗは、ガイド孔部３８ｈ１を軸方向Ｚに通って引き出され、端子部３６に接続される。

次に、回転電機１００の動作について説明する。まず、回転電機１００が電動機として動作する場合について説明する。
図９は、回転電機１００としての交流発電電動機の動作回路図である。
バッテリＢＡから直流電流が、電源端子を介してパワー回路部ＰＣに供給される。制御回路部ＣＣは、パワー回路部ＰＣの各スイッチング素子ＰＣ１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。これにより、パワー回路部ＰＣは、直流電流を交流電流に変換する。変換された交流電流は、固定子２０の固定子巻線２２に供給される。

一方、回転子巻線３７には、制御回路部ＣＣからの指令に基づいて、直流電流が供給される。回転子巻線３７によって発生した磁束、永久磁石ＭＧによって発生した磁束によって発生する磁束が、固定子巻線２２に流れる交流電流に鎖交することによって、駆動トルクが発生する。発生した駆動トルクによって、回転子３０が、固定子２０に対して回転する。

次に、回転電機１００が発電機として動作する場合について説明する。エンジンが駆動している状態では、エンジンの回転トルクがクランクシャフトから、ベルト、ギヤ等の機械接続部品を介して、シャフト３１に伝達される。これにより、回転子３０が、固定子２０に対して回転する。

回転子巻線３７には、制御回路部ＣＣからの指令に基づいて、直流電流が供給される。回転子巻線３７によって発生した磁束、永久磁石ＭＧによって発生した磁束が、固定子巻線２２と鎖交することによって、固定子巻線２２に三相交流電圧が誘起される。これにより、パワー回路部ＰＣに交流電流が供給される。制御回路部ＣＣは、パワー回路部ＰＣの各スイッチング素子ＰＣ１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。これにより、パワー回路部ＰＣは、交流電流を直流電流に変換する。変換された直流電流は、バッテリＢＡに供給される。これにより、バッテリＢＡが充電される。

なお、回転電機１００が、電動機および発電機として動作する場合に、回転子巻線３７には、必ずしも電流が供給される必要はない。永久磁石ＭＧによって発生する磁束のみを利用して、回転電機１００は、電動機および発電機として動作できる。

実施の形態１による回転電機１００および回転電機１００の回転子３０によれば、軸端部品３８に、端子部３６と回転子巻線３７とを接続するリード線Ｗをガイドするガイド溝部３８ｒ２又はガイド孔部３８ｈ１（いずれも特許請求の範囲におけるガイド部）を設けることによって、回転子巻線３７と端子部３６との接続経路を確保できる。これにより、端子部３６からのリード線Ｗの取り回しが容易となり、製品の品質を均一化でき、生産性が高い回転電機の回転子３０および回転電機１００を提供できる。

また、回転子巻線３７のコイルエンド部３７ｅは、軸端部品３８のコイルエンド収納部３８ｒ１に覆われるように配置されるため、回転子３０の回転遠心力によって生じる、回転子巻線３７および回転子鉄心３５間のせん断応力を抑制できる。

また、積層された回転子鉄心３５を軸端部品３８によって軸方向Ｚの両側から保持できる。このように、一つの軸端部品３８にて３つの機能を実現できる。

図１０は、回転電機１００Ｂの断面図であり、回転電機１００Ｂを、回転子３０Ｂの軸心を含む平面で切断した図である。
図１１は、回転電機１００Ｂの動作回路図である。
これまで、ガイド溝部３８ｒ２又は、ガイド孔部３８ｈ１を回転子巻線３７のリード線Ｗ用のガイド部として活用する例について説明したが、例えば、回転子巻線が設けられていない回転電機１００Ｂの回転子３０Ｂについても、同様の機能を獲得できる。
例えば、図１０に示すように、永久磁石ＭＧに取り付けられた温度等のアナログセンサＳ（接続対象部品）のリード線ＷＢを、ガイド溝部３８ｒ２を介して端子部３６に接続する構成とすることもできる。

この場合、アナログセンサＳで取得したアナログ電圧値を、端子部３６およびスリップリング３４を介して外部回路（外部駆動回路）に接続することによって、永久磁石ＭＧの温度を計測する構成とする。ただし、回転子３０Ｂ内に回転子巻線は設けられていないため、動作回路は、図１１に示すように、図９の動作回路から、回転子巻線３７への電力供給経路を除いた回路となる。この動作回路においては、回転子巻線３７に電力供給する回路以外の回路については、図９と同様の動作をする。

実施の形態２．
以下、実施の形態２による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
図１２は、実施の形態２による回転電機の永久磁石ＭＧおよび回転子巻線３７用の絶縁部品６０を示す斜視図である。
回転子巻線３７は、絶縁部品６０を介して永久磁石ＭＧの周囲を覆うように巻回される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

実施の形態２による回転電機の回転子および回転電機によれば、回転子巻線３７は、絶縁部品６０を介して永久磁石ＭＧの周囲を覆うように巻回される。これにより、永久磁石ＭＧは、回転子巻線３７によって軸方向Ｚの両側、および周方向Ｙの両側から保持される。そして、回転子巻線３７は、軸端部品３８のコイルエンド収納部３８ｒ１によって保持されているので、結果的に、永久磁石ＭＧは、間接的に軸端部品３８に保持される。したがって、軸端部品３８一つで、回転子巻線３７と永久磁石ＭＧの双方を保持する機能を得ることができる。

また、絶縁部品６０は、永久磁石ＭＧに発生する熱を、回転子巻線３７を介して軸端部品３８に流すことができるため、永久磁石ＭＧから外気までの熱抵抗を下げる機能も有している。その結果、永久磁石ＭＧの熱減磁を抑制する効果がある。

実施の形態３．
以下、実施の形態３による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
図１３は、実施の形態３による回転電機の軸端部品３３８の平面図であり、軸端部品３３８を回転子鉄心３５側から見た図である。
軸端部品３３８は、樹脂注入孔３３８ｈ３を備える。図１３では、実施の形態１のガイド孔部３８ｈ１と同じ位置に、同じ形状の樹脂注入孔３３８ｈ３を設けている。
回転子３０の内部には、樹脂注入孔３３８ｈ３から、回転子鉄心３５、永久磁石ＭＧ、回転子巻線３７の相互間の空間を埋めるように樹脂が注入される。

樹脂注入孔３３８ｈ３は、樹脂を注入するために入口と出口に相当するように周方向Ｙに、１８０度離れた位置に、２か所設けられる。また、樹脂注入孔３３８ｈ３は、実施の形態１で説明したガイド孔部３８ｈ１を兼用してもよく、樹脂を注入するための構成と、リード線Ｗに発生する熱を樹脂を介して軸端部品３３８に逃がせる構成とを両立する形態としてもよい。

実施の形態３による回転電機の回転子および回転電機によれば、軸端部品３３８に樹脂を注入するための樹脂注入孔３３８ｈ３がシャフト３１を挟んで対称となる位置に２箇所設けられているので、回転子鉄心３５、永久磁石ＭＧおよび回転子巻線３７は、樹脂によって相互に固定され、回転子の回転時の振動の影響を最小限に抑制できる。

また、回転子鉄心３５、永久磁石ＭＧおよび回転子巻線３７の剛性が高まることから、回転子の耐遠心力強度を高めることができる。加えて回転子巻線３７への通電によって生じる熱を、回転子鉄心３５に流し、シャフト３１を介して外部に放熱できることから、回転子の熱耐久性を大幅に高めることができる。

実施の形態４．
以下、実施の形態４による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
図１４は、回転電機４００の断面図であり、回転電機４００を、回転子４３０の軸心を含む平面で切断した図である。
図１５は、回転電機４００の結線盤５０の平面図である。
回転子鉄心３５と軸端部品３８（第１軸端部品）の間には、例えば、図１５に示すような結線盤５０が配置され、結線盤５０には、回転子鉄心３５の周方向Ｙに複数配置された回転子巻線３７間の渡り線５２を保持する複数のピン５１が設けられている。回転子巻線３７の端部から、結線盤５０を介して、リード線Ｗが、ガイド溝部３８ｒ２を通り、端子部３６に接続されており、結線盤５０は、軸端部品３８に覆われるように配置され、シャフト３１に取付けられている。

実施の形態４による回転電機４００の回転子４３０および回転電機４００によれば、回転子巻線３７の渡線を形成する結線盤５０が、回転子４３０の軸端部に設けられており、結線盤５０は、軸端部品３８に覆われるようにシャフト３１に取り付けられている。

これにより、結線盤５０に配置された複数のピン５１を用いて、回転子巻線３７の入口線および出口線が保持されることから、周方向Ｙに複数配置された回転子巻線３７の渡線を形成する工程が容易となる。また、結線盤５０は、軸端部品３８に覆われるように配置されるため、軸端部品３８一つで、回転子巻線３７、永久磁石ＭＧおよび結線盤５０の保持を同時に実現できる。

実施の形態５．
以下、実施の形態５による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
図１６は、回転電機５００の断面図であり、回転電機５００を、回転子５３０の軸心を含む平面で切断した図である。
軸端部品５３８は、スリップリング３４を保持するスリップリング保持部品３４ＨＬＤと一体形成されている。軸端部品５３８のその他の構成は、実施の形態１で説明した軸端部品３８の構成と同じである。

実施の形態５による回転電機５００の回転子５３０および回転電機５００によれば、スリップリング３４が配置されるスリップリング保持部品３４ＨＬＤと軸端部品５３８とを一体形成しているため、スリップリング３４を保持する機能と、回転子巻線３７および永久磁石ＭＧを保持する機能とを両立できる。

また、スリップリング保持部品３４ＨＬＤは、ブラシを介して、外部回路と接続されているため、回転子巻線３７および永久磁石ＭＧに発生した熱を、スリップリング保持部品３４ＨＬＤを介して外部に流すことができる。結果として、回転子巻線３７および永久磁石ＭＧの耐熱性を向上できる。

実施の形態６．
以下、実施の形態６による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
図１７は、実施の形態６による回転電機の回転子６３０の斜視図である。軸端部品６３８は、回転子６３０の回転時に冷却風を発生させるファン６３８Ｆと一体構成となっている。軸端部品６３８のその他の構成は、実施の形態１で説明した軸端部品３８の構成と同じである。

実施の形態６による回転電機の回転子６３０および回転電機によれば、軸端部品６３８と冷却用のファン６３８Ｆとが一体構成となっているので、回転子６３０を冷却する機能と回転子巻線３７および永久磁石ＭＧとを保持する機能を両立できる。

また、軸端部品６３８によって保持された永久磁石ＭＧおよび回転子巻線３７の熱を、ファン６３８Ｆを介して外部に流すことができるため、回転子巻線３７および永久磁石ＭＧの耐熱性を大幅に向上できる。

実施の形態７．
以下、実施の形態７による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
図１８Ａは、軸端部品３３８の平面図である。
図１８Ｂは、軸端部品７３８の平面図である。
図１８Ａに示す軸端部品３３８は、実施の形態３で説明した軸端部品と同じ構成である。
図１８Ｂに示す軸端部品７３８は、樹脂注入孔を備えていない構成である。
本実施の形態７では、軸方向Ｚの一方に軸端部品３３８を用い、軸方向Ｚの他方に軸端部品７３８を用いる。

回転子の耐熱性を高めるためには、粘度が低く流動性の高い樹脂を用いることが望まれる。実施の形態７による回転電機の回転子および回転電機によれば、回転子内に樹脂を充填させる際に、軸方向Ｚの一方側の軸端部品３３８の樹脂注入孔３３８ｈ３から樹脂を注入し、他方側の軸端部品７３８から樹脂が漏れることを抑制する必要があるため、本構成を用いることで回転子内の樹脂充填工程が容易となる。

実施の形態８．
以下、実施の形態８による回転電機の回転子および回転電機を、図を用いて説明する。
図１９は、回転電機８００の断面図であり、回転電機８００を、回転子８３０の軸心を含む平面で切断した図である。
図１９の紙面右側（軸端部品３８とは軸方向Ｚの反対側）に設けられた軸端部品８３８（第２軸端部品）は、シャフト８３１と一体形成されている。
実施の形態８による回転電機８００の回転子８３０および回転電機８００によれば、リード線Ｗを引き回す必要が無い側の軸端部品８３８とシャフト８３１とが一体形成されていることから、シャフト８３１による回転子８３０の回転支持と、軸端部品８３８による回転子巻線３７および永久磁石ＭＧの保持機能とを両立できる。

また、回転子巻線３７および永久磁石ＭＧに発生する熱を、軸端部品８３８およびシャフト８３１を介して外気へと流す構成となっているため、回転子巻線３７および永久磁石ＭＧの耐熱性を向上できる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１００，１００Ｂ，４００，５００，８００ 回転電機、２０ 固定子、２１ 固定子鉄心、２２ 固定子巻線、３０，３０Ｂ，４３０，５３０，６３０，８３０ 回転子、３１，８３１ シャフト、３２ 軸受、３３ レゾルバロータ、３４ スリップリング、３４ＨＬＤ スリップリング保持部品、３５ 回転子鉄心、３５ｈ１ コイル挿入孔、３５ｈ２ 磁石挿入孔、３６ 端子部、３７ 回転子巻線、３７ｅ コイルエンド部、３８，３３８，５３８，６３８，７３８，８３８ 軸端部品、３８ｈ１ ガイド孔部、３８ｒ１ コイルエンド収納部、３８ｒ２ ガイド溝部、３３８ｈ３ 樹脂注入孔、６３８Ｆ ファン、５０ 結線盤、５１ ピン、５２ 渡り線、６０ 絶縁部品、ＢＡ バッテリ、ＣＣ 制御回路部、ＭＧ 永久磁石、ＰＣ パワー回路部、ＰＣ１ スイッチング素子、Ｓ アナログセンサ、Ｗ，ＷＢ リード線。

Claims (10)

1. シャフトと、前記シャフトに設けられた回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の軸方向の両端部にそれぞれ備えられ、前記回転子鉄心を軸方向の両側から保持する円環状の軸端部品とを備える回転電機の回転子であって、
   前記シャフトに設けられ、外部から電源の供給を受ける端子部に近い側の前記軸端部品である第１軸端部品は、前記端子部と、前記回転子鉄心から軸方向上方に突出する接続対象部品とを電気的に接続するリード線を案内するガイド部を有し、
   前記ガイド部は、前記第１軸端部品を軸方向に貫通する孔であり、
   前記第１軸端部品の前記孔は、２つの前記軸端部品間に樹脂を注入する樹脂注入孔を兼ねる回転電機の回転子。
2. シャフトと、前記シャフトに設けられた回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の軸方向の両端部にそれぞれ備えられ、前記回転子鉄心を軸方向の両側から保持する円環状の軸端部品とを備える回転電機の回転子であって、
   前記シャフトに設けられ、外部から電源の供給を受ける端子部に近い側の前記軸端部品である第１軸端部品は、前記端子部と、前記回転子鉄心から軸方向上方に突出する接続対象部品とを電気的に接続するリード線を案内するガイド部を有し、
   前記回転子鉄心に巻回された回転子巻線と、
   、前記回転子に軸方向に挿入された永久磁石とを備え、
   前記回転子巻線は、前記永久磁石の周囲を覆うように巻回されており、
   前記回転子鉄心と前記第１軸端部品の間に、複数の前記回転子巻線を結線し、複数の前記回転子巻線間の渡り線を保持するピンを有する結線盤を備え、
   前記結線盤を介して、前記リード線が前記端子部に接続されている回転電機の回転子。
3. 前記ガイド部は、前記第１軸端部品の前記回転子鉄心側の面に径方向に設けられ、軸方向の上側に凹んだ溝である請求項２に記載の回転電機の回転子。
4. 前記接続対象部品は、前記回転子鉄心に巻回された回転子巻線の端部である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の回転子。
5. 前記接続対象部品は、前記回転子に軸方向に挿入された永久磁石に取り付けられたセンサである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の回転子。
6. 前記第１軸端部品は、前記第１軸端部品を軸方向に貫通し、２つの前記軸端部品間に樹脂を注入する樹脂注入孔を有する請求項２に記載の回転電機の回転子。
7. 前記第１軸端部品は、前記回転子に取り付けられ、外部駆動電源および前記端子部に接続されたスリップリングを保持するスリップリング保持部品と一体形成されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の回転子。
8. 前記第１軸端部品は、軸方向に突出し、冷却風を発生させるファンと一体構成されている請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機の回転子。
9. 前記第１軸端部品とは軸方向の反対側に設けられた前記軸端部品である第２軸端部品は、前記シャフトと一体形成されている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機の回転子。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機の回転子と、
    固定子鉄心および固定子巻線からなる固定子とを備え、
    前記回転子は、前記固定子の内周面に外周面を対向させ、空隙を介して回転可能に支持されている回転電機。

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