JP2013154978A - Elevator system and method for informing inside of elevator car of elevator hall information upon occurrence of disaster - Google Patents

Elevator system and method for informing inside of elevator car of elevator hall information upon occurrence of disaster Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inform passengers of an elevator car of an elevator hall condition of a rescue floor before the elevator car lands at the rescue floor upon occurrence of a disaster.SOLUTION: When a disaster detection signal is received, an elevator operation control device switches a mode to an evacuation operation mode, cancels registered elevator hall call and elevator car call, prohibits an elevator car call from being newly registered, sets a floor where the elevator car call is registered as an evacuation floor. When an elevator hall call register button for any landing floor is detected to be pressed, the elevator operation control device registers a new elevator hall call of the landing floor for which an elevator hall call register button is newly pressed, determines the landing floor for which the elevator hall call is newly registered as a rescue floor of the elevator car, operates the elevator car toward the rescue floor, and displays at least an image of the elevator hall of the rescue floor on an elevator hall image display device inside the elevator car.

Description

本発明の実施形態は、火災等の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムおよび方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator system and method for transmitting hall information to a car when a disaster such as a fire occurs.

事務所ビルあるいはショッピングセンタ等で火災が起きたときに、在館者はエレベータやエスカレータではなく階段で避難するように指導されている。実際、日本に限らず海外でも、エレベータ内やエレベータ乗場には、火災の時にはエレベータを使わずに階段を使うようにとの注意書きを目にすることが多い。しかし、過去の火災において、特に火災初期にはエレベータを用いて避難を行った事例が少なからずあるのも事実である。一方、先進各国、特に、日本では高齢者の割合が急速に増加しつつある。このことは、ビル等における火災等の緊急避難時に階段利用が困難となる人々の数が、年々増えてゆくことを予想させる。避難にエレベータを利用する潜在的な要求は従来からあったが、高齢化やバリアフリー化の進展に伴って、近年、徐々に顕在的な要求として語られ始めている。とりわけ、２００１年９月１１日に発生した世界貿易センタービルの飛行機衝突による崩壊以降、米国ではたとえ超高層ビルであっても、従来の火災階近辺の部分避難に止まらず、円滑な全館避難の要求が高まってきており、この機運と相まって米国ではエレベータの緊急時利用の議論も高まっている。   Residents are instructed to evacuate by stairs, not elevators or escalators, when a fire breaks out in an office building or shopping center. In fact, not only in Japan but also overseas, we often see cautions not to use elevators in elevators and elevator halls, but to use stairs in the event of a fire. However, it is also true that there have been a number of cases of evacuation using elevators in the past, especially in the early days of fire. On the other hand, the proportion of elderly people is rapidly increasing in developed countries, especially in Japan. This makes it possible to predict that the number of people who have difficulty using stairs during an emergency evacuation such as a fire in a building will increase year by year. Although there has been a potential demand for using an elevator for evacuation in the past, with the progress of aging and becoming barrier-free, in recent years, it has begun to be spoken gradually as an obvious demand. In particular, since the collapse of the World Trade Center Building on September 11, 2001 due to a plane collision, even in the United States, even if it is a skyscraper, there is a need for a smooth evacuation of the entire building, not just the conventional partial evacuation near the fire floor. Coupled with this momentum, there is a growing debate about the emergency use of elevators in the United States.

我が国でも、２００３年３月の「規制改革推進３カ年計画」において、「車椅子使用者等の身体障害者や高齢者等の被災時における安全かつ迅速な避難を確保するため、エレベータ周辺の待機場所等を含むエレベータの安全性に十分配慮した上で、身体障害者、高齢者等の避難手段としてのエレベータについて利用面も含めて検討する。」こととされている。   In Japan, in the “Regulatory Reform Promotion Three-Year Plan” in March 2003, “Standby areas around elevators to ensure safe and prompt evacuation in the event of disasters such as disabled persons such as wheelchair users and the elderly. We will consider the use of elevators as an evacuation means for persons with physical disabilities, elderly people, etc., taking into account the safety of elevators.

このような背景から、近年、火災等の災害が発生した場合に、積極的にエレベータを利用して、迅速に在館者を避難階へ避難させることができるエレベータシステムを提供することが検討されている。   Against this background, in recent years, it has been considered to provide an elevator system that can promptly evacuate the residents to the evacuation floor by actively using the elevator when a disaster such as a fire occurs. ing.

火災等の災害が発生すると、ほぼ同時にビル全体から大勢の人々が一気にエレベータを利用して避難しようとするため、エレベータの乗りかご内は、平常時に比べ搭乗者が増える。かつ、乗りかごの搭乗者が混乱状態になるため、平常時に比べ、乗りかご内の場所等を考慮せず、散らばって搭乗することが考えられる。さらに、乗りかごの搭乗者は、エレベータが乗場呼びのサービス中に、乗りかごの行き先階である救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人（利用待機者）の数、および利用待機者の中に車椅子利用者または杖利用者等の避難弱者が居るか否か等の情報を、乗りかごが救助階に着床する前に把握していない。これらの事情のために、乗りかごが救助階の乗場に停止してから、利用待機者が乗りかごに搭乗を完了するまでに要する時間が長くなり、その結果、災害が発生したビルにおけるエレベータを利用した避難時間が長くなる問題点が考えられる。   When a disaster such as a fire occurs, a large number of people try to evacuate from the entire building at once at the same time, so there are more passengers in the elevator car than in normal times. In addition, since the passengers in the car are in a confused state, it is conceivable that the passengers board the car in a scattered manner without considering the location in the car, etc., as compared with the normal time. In addition, the passengers of the passenger car, the number of people waiting to use the elevator at the landing on the rescue floor, which is the destination floor of the passenger car (the waiting user), and waiting for use during the elevator call service Information on whether there are wheelchair users or cane users or other vulnerable persons before the landing of the car on the rescue floor. For these reasons, it takes a long time for passengers to complete boarding after the car stops at the rescue floor, and as a result, elevators in buildings where disasters have occurred There may be a problem that the evacuation time used becomes long.

特許文献１には、火災発生時にエレベータを利用した避難を効率的に実施することを可能とするエレベータ制御システムが開示されている。このシステムは、避難支援装置を備え、避難支援装置は、火災発生時に、救出階以外のエレベータ乗場の利用待機者の有無を監視し、救出階以外の乗場で利用待機者が検出されると、その利用待機者に対して、乗場に設けられた表示装置および非常放送装置によって避難方法を報知させる。また、避難支援装置は、避難運転の終了後に乗場の利用待機者の有無を監視し、避難運転の終了後に乗場で利用待機者が検出されると、避難運転を再開する。   Patent Document 1 discloses an elevator control system that enables efficient evacuation using an elevator when a fire occurs. This system is equipped with an evacuation support device, and when the fire occurs, the evacuation support device monitors the presence or absence of a waiting user at an elevator hall other than the rescue floor, and if a waiting user is detected at the hall other than the rescue floor, The use waiting person is notified of the evacuation method by the display device and the emergency broadcasting device provided at the hall. Further, the evacuation support apparatus monitors the presence / absence of a waiting user at the landing after the evacuation operation is completed, and resumes the evacuation operation when a waiting user is detected at the landing after the evacuation operation is completed.

しかし、従来の方法は、乗場で利用待機者の検出を行い、避難方法を乗場に報知するだけであるため、避難運転時のように、殆どの場合が乗りかごへの搭乗希望者のみであり乗りかごから降車することは少ない場合には、効果が期待できないし、利用待機者、特に、避難弱者を円滑に搭乗させ避難させることにも余り効果が期待できず、前述した問題点は解決されない。   However, since the conventional method only detects waiting users at the landing and informs the landing of the evacuation method, in most cases, only the person who wants to board the car, such as during evacuation operation. If there are few getting off from the car, the effect cannot be expected, and it is not possible to expect the effect to smoothly evacuate passengers, especially those who are vulnerable to evacuation, and the above-mentioned problems cannot be solved. .

特開２００８−１８４３０１号公報JP 2008-184301 A

本発明は、上記のような背景に鑑みてなされたもので、災害発生時に、救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人の状況を、乗りかごが救助階に着床する前に、乗りかごの搭乗者に把握させることを可能とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムおよび方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the background as described above. When a disaster occurs, the situation of a person who is waiting to use an elevator at the rescue floor landing before the landing of the car on the rescue floor. It is an object of the present invention to provide an elevator system and method for transmitting landing information to a car at the time of a disaster that allows a passenger of the car to grasp.

本発明の実施形態による災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムは、ビルに設置されたエレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場に設けられ、乗りかごを着床階に呼び出すための乗場呼び登録ボタンと、着床階のうち避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で乗りかごを待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置と、乗りかご内に設けられ、乗りかごの行き先階を指定するための乗りかご呼び登録ボタンと、乗りかご内に設けられ、乗場画像撮影装置によって撮影された乗場画像を表示する乗場画像表示装置と、乗りかごの走行を駆動するとともに乗りかごの位置に対応する情報を出力する機能を包含する巻上機と、エレベータの運転を制御する機能と、乗場呼び登録ボタンまたは乗りかご呼び登録ボタンに人為的な操作が入力されたときに、それぞれ発出される乗場呼び信号および乗りかご呼び信号を受信し呼び登録を行う機能と、巻上機から乗りかごの位置に対応する情報を受信し乗りかごの位置を特定する機能と、登録した呼びに応じてエレベータの運行を制御する機能と、乗場画像撮影装置が設けられた着床階の乗場画像を受信する機能と、乗場画像撮影装置から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置に表示させる機能と、ビルに設けられた災害検知器によって発出される災害検知信号を受信する機能とを包含するエレベータ運転制御装置とを包含する。   The elevator system according to the embodiment of the present invention that transmits hall information to a car when a disaster occurs is provided at the landing floor of each elevator car installed in the building, and the car is placed on the landing floor. A hall call registration button to call and a hall that is provided on each landing floor excluding the evacuation floor and captures the hall image that shows the situation of the people waiting for the car at the corresponding landing floor Image taking device, a car call registration button provided in the car for specifying the destination floor of the car, and a hall provided in the car for displaying the hall image taken by the hall image taking device. An image display device, a hoisting machine including a function of driving the car and outputting information corresponding to the position of the car, a function of controlling the operation of the elevator, and a hall call The function to receive the hall call signal and the car call signal that are issued when a manual operation is input to the registration button or car call registration button and register the call, and the position of the car from the hoist The function to receive the information corresponding to the location of the car, to identify the position of the car, the function to control the operation of the elevator according to the registered call, the function to receive the landing image of the landing floor provided with the landing image photographing device And a function for displaying at least a part of the hall image received from the hall image photographing device on the hall image display device in the car, and a disaster detection signal issued by the disaster detector provided in the building. And an elevator operation control device including a function of receiving.

エレベータ運転制御装置は、災害検知信号を受信すると、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替え、既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とし、その後、いずれかの着床階の乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたことを検出すると、乗場呼び登録ボタンが新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行い、乗場呼びを新たに登録した着床階を乗りかごの救助階と決定し、乗りかごを救助階に向けて走行させるとともに、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置に表示させる。   Upon receiving the disaster detection signal, the elevator operation control device switches the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode, cancels the already registered hall call and car call, and registers a new car call. Bans the registration floor of the car call as an evacuation floor, and then detects that the landing call registration button on any of the landing floors is newly pressed, the landing where the landing call registration button is newly pressed Register a new hall call on the floor, determine the landing floor where the hall call is newly registered as the rescue floor of the car, run the car toward the rescue floor, and at least pick up the hall image of the rescue floor Displayed on the hall image display device.

第１の実施形態による機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。It is a figure showing the outline | summary of an example of the function structure of the whole elevator system for demonstrating the function structure by 1st Embodiment. 乗りかご内に設けられた乗場画像表示装置に表示される救助階の乗場画像の一例である。It is an example of the landing image of the rescue floor displayed on the landing image display device provided in the car. 乗りかごの減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deceleration start preparation position which is a position corresponding to predetermined time before the deceleration start position of a car. 第１の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置の機能構成を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the function structure of the elevator operation control apparatus in the structural example of 1st Embodiment. 実施形態における処理手順の概要を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the outline | summary of the process sequence in embodiment. 第１の実施形態における避難運転時における図５に示した呼び登録モード切替処理の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the call registration mode switching process shown in FIG. 5 at the time of evacuation driving in the first embodiment. 実施形態における図５に示した乗りかご内における乗場画像表示の制御等の動作の一例を表すフローチャートの一部である。6 is a part of a flowchart showing an example of operations such as control of hall image display in the car shown in FIG. 5 in the embodiment. 第１の実施形態における乗りかご内での図５に示した乗場画像表示の制御等の動作の一例を表すフローチャートの一部である。6 is a part of a flowchart showing an example of operations such as control of the hall image display shown in FIG. 5 in the car in the first embodiment. 第２の実施形態による機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。It is a figure showing the outline | summary of an example of a function structure of the whole elevator system for demonstrating the function structure by 2nd Embodiment. 第２の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置の機能構成を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the function structure of the elevator operation control apparatus in the structural example of 2nd Embodiment. 第２の実施形態における避難運転時における図５に示した呼び登録モード切替処理の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of the call registration mode switching process shown in FIG. 5 at the time of evacuation operation in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における乗りかご内での図５に示した乗場画像表示の制御等の動作の一例を表すフローチャートの一部である。6 is a part of a flowchart showing an example of operations such as control of the hall image display shown in FIG. 5 in the car in the second embodiment.

以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施形態の説明を行う。尚、それぞれの図において、同一の部分または対応する部分には同一の参照符号を付すとともに、重複した説明は省略する。また、添付する図面は、それぞれの実施形態に関連する機能要素と、それらの関連を示すものであって、構成要素の物理的配置あるいは物理的構成を表すものではない。また、本明細書において以降述べる実施形態は、説明を簡潔にするために災害が火災である場合を中心に述べる。しかし、以下で説明を行う実施形態は、火災に限定されるものではなく、火災に起因する発煙、および火災によらない発煙、有害ガスの発生等の災害が発生した場合にも適用可能である。   Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described as appropriate with reference to the drawings. In the respective drawings, the same reference numerals are assigned to the same or corresponding parts, and redundant description is omitted. The accompanying drawings show functional elements related to the respective embodiments and their relations, and do not represent physical arrangement or physical configuration of the constituent elements. In addition, the embodiments described later in this specification will mainly describe the case where the disaster is a fire for the sake of brevity. However, the embodiment described below is not limited to a fire, but can also be applied to a case where a fire such as smoke, non-fire, or harmful gas occurs. .

（第１の実施形態）
第１の実施形態の構成例を図１ないし図４を参照しながら説明する。図１は、第１の実施形態の機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。 (First embodiment)
A configuration example of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an example of a functional configuration of the entire elevator system for explaining a functional configuration of the first embodiment.

図に示すように、エレベータの各着床階には、それぞれ乗場ドア１０２が設けられている。それぞれの乗場ドア１０２の近傍には、乗場呼び登録ボタン１０４が設けられている。エレベータの運転を制御するエレベータ運転制御装置１０６は、例えば、機械室あるいは昇降路内に設置されている。エレベータの運転を制御するエレベータ運転制御装置１０６は、乗場呼び登録ボタン１０４と、それぞれ乗場呼び登録信号路１０８を介して、接続されている。エレベータ運転制御装置１０６は、災害が発生していない平常時に乗場呼び登録ボタン１０４が在館者によって押下され、乗場呼び信号が発出されると、乗場呼び信号を受信し乗場呼び登録を行い、エレベータの乗りかご１１０を、乗場呼び登録ボタン１０４が在館者によって押下された乗場に応答するように走行させる。換言すると、乗場呼び登録ボタン１０４は、乗りかご１１０を、その乗場呼び登録ボタン１０４が設けられている着床階に呼び出すためのものである。   As shown in the figure, landing doors 102 are provided on each landing floor of the elevator. A landing call registration button 104 is provided in the vicinity of each landing door 102. The elevator operation control device 106 that controls the operation of the elevator is installed in, for example, a machine room or a hoistway. An elevator operation control device 106 that controls the operation of the elevator is connected to a hall call registration button 104 via a hall call registration signal path 108. The elevator operation control device 106 receives the hall call signal and registers the hall call when the hall call registration button 104 is pressed by a resident in a normal time when no disaster occurs and the hall call signal is issued. The car 110 is made to travel so as to respond to the hall where the hall call registration button 104 is pressed by the occupant. In other words, the hall call registration button 104 is for calling the car 110 to the landing floor where the hall call registration button 104 is provided.

エレベータが設置されているビル内の適切な場所には、火災発生を検出する火災検知器１１２が設けられ、火災検知器１１２は、例えば、ビル管理システム１１４を介して、エレベータ運転制御装置１０６に接続されている。火災が発生すると、火災検知器１１２は、火災検知信号を発出し、ビル管理システム１１４に伝達する。ビル管理システム１１４は、受信した火災検知信号を、火災検知信号路１１６を介して、エレベータ運転制御装置１０６に転送する。エレベータ運転制御装置１０６は、火災検知信号を受信すると、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替える。   A fire detector 112 for detecting the occurrence of a fire is provided at an appropriate place in the building where the elevator is installed. The fire detector 112 is connected to the elevator operation control device 106 via the building management system 114, for example. It is connected. When a fire occurs, the fire detector 112 issues a fire detection signal and transmits it to the building management system 114. The building management system 114 transfers the received fire detection signal to the elevator operation control device 106 via the fire detection signal path 116. Upon receiving the fire detection signal, the elevator operation control device 106 switches the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode.

また、エレベータ運転制御装置１０６には、エレベータの機械室または昇降路に設置され、乗りかご１１０を走行させる巻上機１１８が、運行走行指示信号路１２０を介して、接続されている。エレベータ運転制御装置１０６は、運行走行指示信号路１２０を介して、乗りかご１１０を呼び登録されている着床階に走行させる指示を巻上機１１８に出力する。巻上機１１８は、エレベータ運転制御装置１０６からの指示に応じて、乗りかご１１０の走行を駆動する。   Further, a hoisting machine 118 that is installed in the elevator machine room or hoistway and travels the car 110 is connected to the elevator operation control device 106 via an operation travel instruction signal path 120. The elevator operation control device 106 outputs, to the hoisting machine 118, an instruction to call the car 110 and travel to the registered landing floor via the operation / travel instruction signal path 120. The hoisting machine 118 drives the traveling of the car 110 in accordance with an instruction from the elevator operation control device 106.

エレベータ運転制御装置１０６と巻上機１１８は、さらに、乗りかご位置データ入力信号路１２２を介して、接続されている。例えば、巻上機１１８に含まれる電動機には回動量を検出するロータリーエンコーダ等が内蔵されており、巻上機１１８の回動量を検出することができる。一方、巻上機１１８の回動量は乗りかご１１０の昇降距離に比例するため、乗りかご１１０の位置に対応するデータを検出することができる。尚、本願において乗りかごの位置とは、乗りかごが昇降する方向、すなわち鉛直方向の位置を意味する。巻上機１１８からエレベータ運転制御装置１０６には、乗りかご位置データ入力信号路１２２を介して、検出された乗りかご位置に対応するデータが、随時、伝達される。エレベータ運転制御装置１０６は、巻上機１１８から乗りかご位置に対応するデータを受信し、受信した乗りかご位置に対応するデータに基づいて、乗りかご１１０の位置を特定する。   The elevator operation control device 106 and the hoisting machine 118 are further connected via a car position data input signal path 122. For example, the electric motor included in the hoisting machine 118 has a built-in rotary encoder that detects the amount of rotation, and the amount of rotation of the hoisting machine 118 can be detected. On the other hand, since the amount of rotation of the hoisting machine 118 is proportional to the lift distance of the car 110, data corresponding to the position of the car 110 can be detected. In the present application, the position of the car means the direction in which the car moves up and down, that is, the position in the vertical direction. Data corresponding to the detected car position is transmitted from the hoisting machine 118 to the elevator operation control device 106 via the car position data input signal path 122 as needed. The elevator operation control device 106 receives the data corresponding to the car position from the hoisting machine 118, and specifies the position of the car 110 based on the received data corresponding to the car position.

乗りかご１１０の乗りかご内には、乗りかごドア（図示せず）近辺に乗りかご呼び登録ボタン１２４が設けられている。乗りかご呼び登録ボタン１２４は、乗りかご呼び信号路１２６を介して、エレベータ運転制御装置１０６と接続されている。平常時において、エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご呼び登録ボタン１２４が乗りかご１１０の搭乗者によって押下され、乗りかご呼び信号が発出されると、乗りかご呼び信号を受信し、乗りかご呼び信号が発出された着床階に乗りかご呼びを登録し、乗りかご呼びが登録された着床階に乗りかご１１０が応答するように運転する。換言すれば、乗りかご呼び登録ボタン１２４は、平常時に乗りかごの行き先階を指定するためのものである。   In the car of the car 110, a car call registration button 124 is provided near a car door (not shown). The car call registration button 124 is connected to the elevator operation control device 106 via a car call signal path 126. In normal times, the elevator operation control device 106 receives the car call signal when the car call registration button 124 is pressed by the passenger of the car 110 and a car call signal is issued, and the car call signal is received. The car call is registered on the landing floor where the car is issued, and the car 110 is driven to respond to the landing floor on which the car call is registered. In other words, the car call registration button 124 is for designating the destination floor of the car during normal times.

本実施形態によるエレベータシステムは、エレベータの乗りかご１１０の少なくとも避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で乗りかご１１０を待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置１２８を備えている。乗場画像撮影装置１２８は、乗場で乗りかご１１０を待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影するために、例えば、着床階の乗場の天井もしくは壁面または乗場ドア１０２の上方にあるパネル等に取り付けられる。周知のように、避難階は、所謂安全階であり、火災管制運転時の帰着階を指す。避難階はビルの出入り口がある階床が設定され、１階である場合が多いが、１階に限られるものでもない。エレベータ運転制御装置１０６は、避難階を除くそれぞれの着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を、乗場画像信号路１３０を介して、受信する。本願において、乗場画像は、動画像であっても、静止画像であってもよい。但し、乗場画像が静止画像である場合には、短い周期(例えば、０．２秒〜１秒)で連写された画像であることが必要である。   The elevator system according to this embodiment is provided on each landing floor of the elevator car 110 at least excluding the evacuation floor, and captures a hall image that shows the situation of the people waiting for the car 110 at the corresponding hall. The hall image photographing device 128 is provided. The landing image photographing device 128 is, for example, above the ceiling or wall surface of the landing floor floor or the landing door 102 in order to capture a landing image so that the situation of the people waiting for the car 110 at the landing can be understood. It can be attached to panels. As is well known, the evacuation floor is a so-called safety floor and refers to a return floor during fire control operation. The evacuation floor has a floor with a building entrance and is often the first floor, but is not limited to the first floor. The elevator operation control device 106 receives the hall image taken by the hall image photographing device 128 provided on each landing floor except the evacuation floor via the hall image signal path 130. In the present application, the hall image may be a moving image or a still image. However, when the hall image is a still image, it is necessary that the image is continuously shot in a short cycle (for example, 0.2 seconds to 1 second).

他の実施形態においては、さらに、避難階の乗場の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置１２８を避難階にも設ける。避難階の乗場画像撮影装置１２８は、避難階の乗場の状況が分かるような乗場画像を撮影するために、例えば、避難階の乗場の天井もしくは壁面または乗場ドア１０２の上方にあるパネル等に取り付けられる。この場合も、エレベータ運転制御装置１０６は、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を、乗場画像信号路１３０を介して、受信する。   In another embodiment, a landing image capturing device 128 that captures a landing image so that the situation of the landing on the evacuation floor can be understood is also provided on the evacuation floor. The evacuation floor landing image capturing device 128 is attached to, for example, a ceiling or wall surface of the evacuation floor landing or a panel above the landing door 102 in order to capture a landing image so that the situation of the evacuation floor landing can be understood. It is done. Also in this case, the elevator operation control device 106 receives the hall image taken by the hall image photographing device 128 provided on the evacuation floor via the hall image signal path 130.

また、乗りかご１１０内には、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を表示するための乗場画像表示装置１３２が設けられている。エレベータ運転制御装置１０６は、乗場画像撮影装置１２８から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を、乗場画像表示データ信号路１３４を介して、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。乗場画像撮影装置１２８が避難階にも設けられている場合には、エレベータ運転制御装置１０６は、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８から受信した乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる機能も備える。   In the car 110, a hall image display device 132 for displaying a hall image taken by the hall image photographing device 128 is provided. The elevator operation control device 106 displays at least a part of the hall image received from the hall image photographing device 128 on the hall image display device 132 in the car 110 via the hall image display data signal path 134. Let When the hall image photographing device 128 is also provided on the evacuation floor, the elevator operation control device 106 displays the hall image received from the hall image photographing device 128 provided on the evacuation floor, in the hall image in the car 110. A function of displaying on the device 132 is also provided.

前述したように、エレベータ運転制御装置１０６は、災害検知信号を受信すると、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替える。エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えると、エレベータ運転制御装置１０６は、既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とする。したがって、乗りかご呼びの登録階は自動的に避難階となり、乗りかご１１０の搭乗者が乗りかご呼び登録ボタン１２４を押下しても行き先階を指定することはできない。   As described above, when receiving the disaster detection signal, the elevator operation control device 106 switches the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode. When the elevator operation mode is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode, the elevator operation control device 106 cancels the already registered hall call and car call, prohibits new car call registration, and cancels the car. The registered floor of the call is the evacuation floor. Therefore, the registered floor of the car call automatically becomes an evacuation floor, and the destination floor cannot be designated even if the passenger of the car 110 presses the car call registration button 124.

避難階にも乗場画像撮影装置１２８が設けられている場合、エレベータ運転制御装置１０６が災害検知信号を受信したときに、エレベータ運転制御装置１０６は、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動してもよい。避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよいが、エレベータ運転制御装置１０６が災害検知信号を受信したときに、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動することによって、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８による電力消費を顕著に低減することができるとともに、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８の摩耗故障を押さえることにより乗場画像撮影装置１２８の装置寿命を長くすることができる。   When the hall image photographing device 128 is also provided on the evacuation floor, when the elevator operation control device 106 receives the disaster detection signal, the elevator operation control device 106 uses the hall image photographing device 128 provided on the evacuation floor. It may be activated. Although the hall image photographing device 128 provided on the evacuation floor may be always operated, when the elevator operation control device 106 receives the disaster detection signal, the hall image photographing device 128 provided on the evacuation floor is activated. Thus, the power consumption by the hall image photographing device 128 provided on the evacuation floor can be remarkably reduced, and the wear of the hall image photographing device 128 provided on the evacuation floor can be suppressed to suppress the wear of the hall image photographing device 128. The device life can be extended.

その後、エレベータ運転制御装置１０６は、いずれかの着床階の乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下されたことを検出すると、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行う。このとき、エレベータ運転制御装置１０６は、新規乗場呼び登録された着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動してもよい。また、避難階にも乗場画像撮影装置１２８が設けられている場合には、エレベータ運転制御装置１０６は、このとき、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動してもよい。乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよいが、エレベータ運転制御装置１０６が、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、乗場画像撮影装置１２８を起動することによって、乗場画像撮影装置１２８による電力消費を顕著に低減することができるとともに、乗場画像撮影装置１２８の摩耗故障を押さえることにより乗場画像撮影装置１２８の装置寿命を長くすることができる。   Thereafter, when the elevator operation control device 106 detects that any landing floor registration button 104 is newly pressed, the new landing call of the landing floor where the landing call registration button 104 is newly pressed. Register. At this time, the elevator operation control device 106 may activate the hall image photographing device 128 provided on the landing floor where the new hall call registration is registered. Further, when the hall image capturing device 128 is also provided on the evacuation floor, the elevator operation control device 106 may activate the hall image capturing device 128 provided on the evacuation floor at this time. The hall image photographing device 128 may be operated at all times, but when the elevator operation control device 106 switches the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode and performs a new landing call registration on the landing floor In addition, by activating the landing image photographing device 128, the power consumption by the landing image photographing device 128 can be remarkably reduced, and the wear of the landing image photographing device 128 can be suppressed to suppress the device of the landing image photographing device 128. The lifetime can be extended.

エレベータ運転制御装置１０６は、乗場呼びを新たに登録した着床階が１つであるときには当該着床階を乗りかご１１０の救助階と決定する。乗場呼びを新たに登録した着床階が複数であるときには、エレベータ運転制御装置１０６は、乗場呼びを新たに登録した着床階の中から乗りかご１１０が優先的に応答する着床階を乗りかご１１０の最優先の救助階と決定する。例えば、避難階から最も離れた着床階、あるいは利用頻度の高い着床階の優先度を高める等の適切な方法によって優先度を定める。エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０を決定した救助階に向けて走行させるとともに、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される救助階の乗場画像の一例を図２（ａ）に示す。乗りかご１１０内で救助階の最新の乗場画像を表示することによって、乗りかご１１０の搭乗者に、乗りかご１１０の行き先階である救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人（利用待機者）の数、および利用待機者の中に車椅子利用者または杖利用者等の避難弱者が居るか否かを、乗りかご１１０が救助階に着床する前に把握させることができる。この結果、乗りかご１１０の搭乗者は、救助階の乗場に居る利用待機者の状況に応じて、乗りかご１１０のドア周辺を空ける等、利用待機者が円滑に乗りかご１１０に搭乗するように行動し、利用待機者が乗りかご１１０への搭乗を完了する時間が短縮されることが期待される。   The elevator operation control device 106 determines that the landing floor is the rescue floor of the car 110 when there is only one landing floor in which the hall call is newly registered. When there are a plurality of landing floors in which landing calls are newly registered, the elevator operation control device 106 takes the landing floor to which the car 110 responds preferentially from among the landing floors in which the landing calls are newly registered. The highest priority rescue floor of the car 110 is determined. For example, the priority is determined by an appropriate method such as increasing the priority of the landing floor farthest from the evacuation floor or the frequently used landing floor. The elevator operation control device 106 causes the car 110 to travel toward the determined rescue floor, and at least the hall image of the rescue floor taken by the hall image photographing device 128 is displayed on the hall image display device 132 in the car 110. Display. An example of a rescue floor hall image displayed on the hall image display device 132 in the car 110 is shown in FIG. By displaying the latest landing floor image of the rescue floor in the passenger car 110, the passenger waiting for the passenger of the passenger car 110 to use the elevator at the rescue floor landing, which is the destination floor of the passenger car 110 (use) It is possible to know the number of waiting persons) and whether or not there are evacuated persons, such as wheelchair users or cane users, among the waiting users before the car 110 reaches the rescue floor. As a result, the passenger of the passenger car 110 can smoothly enter the passenger car 110 by, for example, opening the door around the passenger car 110 according to the situation of the passenger waiting at the landing on the rescue floor. It is expected that the time for the user waiting to complete the boarding of the car 110 to act will be shortened.

また、乗場画像撮影装置１２８が避難階にも設けられている場合には、乗りかご１１０の搭乗者に避難階に乗りかご１１０が着床する前に避難階の状況を把握させることができ、円滑な避難が可能となる。   In addition, when the hall image photographing device 128 is also provided on the evacuation floor, the passenger of the car 110 can grasp the situation of the evacuation floor before the car 110 reaches the evacuation floor, Smooth evacuation is possible.

エレベータ運転制御装置１０６は、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に、複数の乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された場合には、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された複数の着床階の新規乗場呼び登録を行い、新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を乗りかご１１０が優先的に応答する救助階として決定する。前述したように、例えば、避難階から最も離れた着床階、あるいは利用頻度の高い着床階の優先度を高める等の適切な方法によって優先度を定める。次いで、エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０を優先的に応答する救助階に向けて走行させる。   When the elevator operation control device 106 switches the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode and the plurality of landing call registration buttons 104 are newly pressed, the landing call registration button 104 is newly set. A new landing call registration is performed for a plurality of pressed floors, and one of the landing floors registered as a new landing call is determined as a rescue floor to which the car 110 responds preferentially. As described above, for example, the priority is determined by an appropriate method such as increasing the priority of the landing floor farthest from the evacuation floor or the frequently used landing floor. Next, the elevator operation control device 106 causes the car 110 to travel toward the rescue floor that preferentially responds.

また、エレベータ運転制御装置１０６は、巻上機１１８から受信する乗りかご１１０の位置に対応する情報に基づいて乗りかご１１０の位置を特定し、特定した乗りかご１１０の位置と、優先的に応答する救助階の位置と、乗りかご１１０が走行する際の速度パターンに基づいて、乗りかご１１０の減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を算出する。減速開始準備位置の意義は後ほど説明する。   Further, the elevator operation control device 106 identifies the position of the car 110 based on the information corresponding to the position of the car 110 received from the hoisting machine 118, and preferentially responds to the position of the identified car 110. Based on the position of the rescue floor and the speed pattern when the car 110 travels, a deceleration start preparation position that is a position corresponding to a predetermined time before the deceleration start position of the car 110 is calculated. The significance of the deceleration start preparation position will be described later.

尚、図１においては、構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路を示したが、これらは論理的な信号路であって、一部の信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することもできる。   In FIG. 1, various signal paths are shown in order to show the logical connection relationship of the components. However, these are logical signal paths, and some signal paths are physically busses. It can also be implemented by a single signal path.

図３に、算出する減速開始準備位置を説明するための図を示す。横軸は乗りかご１１０の相対的な位置を、縦軸は乗りかご１１０の速度を表す。図３（ａ）に示す曲線Ａは、乗りかご１１０が定格速度に達する場合の速度パターンＡを示し、図３（ｂ）に示す曲線Ｂは、乗りかご１１０が定格速度に達しない場合の速度パターンＢを示す。   FIG. 3 is a diagram for explaining the deceleration start preparation position to be calculated. The horizontal axis represents the relative position of the car 110, and the vertical axis represents the speed of the car 110. A curve A shown in FIG. 3A shows a speed pattern A when the car 110 reaches the rated speed, and a curve B shown in FIG. 3B shows a speed when the car 110 does not reach the rated speed. Pattern B is shown.

先ず、図３（ａ）について説明する。Ｐｓ１およびＰｅ１は、それぞれ、出発階と救助階の位置を表す。乗りかご１１０の速度は、出発階を出発した後、加速しながら定格速度ＶＡに達した後、しばらく、定格速度ＶＡで救助階に向けて走行する。乗りかご１１０は、救助階に近づくと減速開始位置ＰＡ１に達し、その後、減速しながら救助階に着床する。減速開始位置ＰＡ１から所定の時間、例えば、３〜５秒に対応する距離ＬＡ１だけ遡った位置が、定格速度に達した場合の減速開始準備位置ＰＡ２である。定格速度に達した場合の減速開始準備位置ＰＡ２と着床階との間の距離はＬＡ２となる。 First, FIG. 3A will be described. P s1 and P e1 represent the positions of the departure floor and the rescue floor, respectively. After leaving the departure floor, the speed of the car 110 reaches the rated speed VA while accelerating, and then travels toward the rescue floor at the rated speed VA for a while. When the car 110 approaches the rescue floor, it reaches the deceleration start position PA1 , and then arrives at the rescue floor while decelerating. A predetermined time from the deceleration start position P A1, for example, the position going back by a distance L A1 corresponding to 3-5 seconds, a deceleration start preparation position P A2 when it reaches the rated speed. The distance between the deceleration start ready position P A2 and Chakuyukakai when it reaches the rated speed becomes L A2.

図３（ｂ）に示す乗りかご１１０が定格速度に達しない場合の速度パターンＢに関しても、ほぼ同様である。Ｐｓ２およびＰｅ２は、それぞれ、出発階と救助階の位置を表す。乗りかご１１０の速度は、出発階を出発した後、加速しながら定格速度ＶＡより遅い速度ＶＢ（ＶＢ＜ＶＡ）に達した後、しばらく、速度ＶＢで救助階に向けて走行する。乗りかご１１０は、救助階に近づくと減速開始位置ＰＢ１に達し、その後、減速しながら救助階に着床する。減速開始位置ＰＢ１から所定の時間、例えば、３〜５秒に対応する距離ＬＢ１だけ遡った位置が、定格速度に達しない場合の減速開始準備位置ＰＢ２である。図３（ｂ）に示した定格速度に達しない場合の減速開始準備位置ＰＢ２と着床階との間の距離はＬＢ２となる。 The same applies to the speed pattern B when the car 110 shown in FIG. 3B does not reach the rated speed. P s2 and P e2 represent the positions of the departure floor and the rescue floor, respectively. After leaving the departure floor, the speed of the car 110 reaches the speed V B (V B <V A ) slower than the rated speed V A while accelerating, and then travels toward the rescue floor at a speed V B for a while. To do. When the car 110 approaches the rescue floor, it reaches the deceleration start position P B1 and then arrives at the rescue floor while decelerating. A position retroactive by a distance L B1 corresponding to a predetermined time, for example, 3 to 5 seconds from the deceleration start position P B1 is the deceleration start preparation position P B2 when the rated speed is not reached. The distance between the deceleration start ready position P B2 and Chakuyukakai when not reach the rated speed as shown in FIG. 3 (b) it becomes L B2.

前述したように、一実施形態において、エレベータ運転制御装置１０６は、エレベータの運転モードを難運転モードに切り替えた後に乗場呼びを新たに登録した着床階が１つであるときには当該着床階を乗りかご１１０の救助階と決定し、乗りかご１１０を決定した救助階に向けて走行させるとともに、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。すなわち、図３（ａ）および図３（ｂ）にそれぞれ示した乗りかご１１０の速度パターンの場合、出発階と救助階の位置（Ｐｓ１またはＰｓ２）から救助階の位置（Ｐｅ１またはＰｅ２）まで、乗りかご１１０が走行しているときには、エレベータ運転制御装置１０６は、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。 As described above, in one embodiment, when the elevator operation control device 106 switches the elevator operation mode to the difficult operation mode and there is only one landing floor in which a landing call is newly registered, the elevator operation control device 106 selects the landing floor. The vehicle 110 is determined to be the rescue floor of the car 110, and the car 110 is driven toward the determined rescue floor, and at least the hall image of the rescue floor photographed by the hall image photographing device 128 is displayed in the hall image in the car 110. It is displayed on the device 132. That is, in the case of the speed pattern of the car 110 shown in FIGS. 3A and 3B, the position of the rescue floor (P e1 or P s1 ) is changed from the position of the departure floor and the rescue floor (P s1 or P s2 ). When the car 110 is traveling until e2 ), the elevator operation control device 106 causes the hall image display device 132 in the car 110 to display at least the hall image of the rescue floor.

他の実施形態において、乗りかご内１１０の乗場画像表示装置１３２は、複数の乗場画像を表示する機能を備える。この場合、エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる画像の形態を、減速開始準備位置を境として、切り替えることができる。例として、図３（ａ）に示した、乗りかご１１０が定格速度に達する場合における乗場画像表示装置１３２に表示させる画像の形態の切り替えを説明する。エレベータ運転制御装置１０６は、乗りかご１１０が出発階の位置Ｐｓ１から減速開始準備位置ＰＡ２の間を走行しているときには、優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。すなわち、エレベータ運転制御装置１０６は、優先的に応答する救助階を含む複数の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。このとき乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される複数の乗場画像の一例を図２（ｂ）に示す。 In another embodiment, the hall image display device 132 in the passenger car 110 has a function of displaying a plurality of hall images. In this case, the elevator operation control device 106 can switch the form of the image displayed on the hall image display device 132 in the car 110 with the deceleration start preparation position as a boundary. As an example, switching of the form of the image displayed on the hall image display device 132 when the car 110 reaches the rated speed shown in FIG. Elevator operation control device 106, when the cage 110 is traveling between the deceleration start preparation position P A2 from the position P s1 departure floor, a rescue floor landing image to respond preferentially to the new landing call registration A landing image display device 132 in the car 110 is displayed on the landing image of at least one landing floor different from the rescue floor that responds preferentially among the plurality of landing floors. That is, the elevator operation control device 106 causes the hall image display device 132 in the car 110 to display a plurality of hall images including the rescue floor that responds with priority. An example of a plurality of landing images displayed on the landing image display device 132 in the car 110 at this time is shown in FIG.

乗りかご１１０が減速開始準備位置ＰＡ２に到達すると、エレベータ運転制御装置１０６は、優先的に応答する救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。このとき乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される救助階の乗場画像のみの一例を図２（ａ）に示す。このような実施形態においては、図３に示したＬＡ２およびＬＢ２は優先的に応答する救助階の乗場画像のみを乗場画像表示装置１３２に表示する区間となる。 When the car 110 reaches the deceleration start preparation position PA2 , the elevator operation control device 106 causes the hall image display device 132 in the car 110 to display only the landing image of the rescue floor that preferentially responds. FIG. 2A shows only an example of the rescue floor landing image displayed on the landing image display device 132 in the car 110 at this time. In such an embodiment, L A2 and L B2 shown in FIG. 3 are sections in which only the landing image of the rescue floor that responds preferentially is displayed on the landing image display device 132.

このように乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる画像の形態を切り替えることによって、前述した効果に加えて、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場の状況を視覚的に把握することができるとともに、優先的に応答する救助階の最新の状況を視覚的に把握することができる。   In this way, by switching the form of the image displayed on the hall image display device 132 in the car 110, in addition to the effects described above, a rescue floor that responds preferentially among a plurality of landing floors registered as new hall calls. It is possible to visually grasp the situation of the landing of at least one landing floor different from the above, and visually grasp the latest situation of the rescue floor that responds with priority.

図４に、第１の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置１０６の機能構成を説明するための機能ブロック図を示す。尚、図４にはエレベータ運転制御装置１０６の機能を説明するために、既に図１に示した機能構成要素も示しているが、これらの機能構成要素については、図４において同一の参照符号を付しており、説明は省略する。また、エレベータ運転制御装置１０６は、通常、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。エレベータ運転制御装置１０６は、また、ハードウェアによって実装することもできる。   In FIG. 4, the functional block diagram for demonstrating the function structure of the elevator operation control apparatus 106 in the structural example of 1st Embodiment is shown. FIG. 4 also shows the functional components already shown in FIG. 1 in order to explain the function of the elevator operation control device 106. These functional components are given the same reference numerals in FIG. The description is omitted. The elevator operation control device 106 is usually implemented by a so-called embedded system including hardware resources such as a processor, a ROM, a RAM, or a magnetic storage device, and software necessary for elevator control. The elevator operation control device 106 can also be implemented by hardware.

一実施形態において、エレベータ運転制御装置１０６は、運転モード切り替え制御部４０２と、呼び登録制御部４０４と、乗りかご位置特定制御部４０６と、運行制御部４０８と、乗場画像撮影制御部４１０と、乗りかご内画像表示制御部４１２とを包含している。   In one embodiment, the elevator operation control device 106 includes an operation mode switching control unit 402, a call registration control unit 404, a car position specifying control unit 406, an operation control unit 408, a hall image capturing control unit 410, A car image display control unit 412 is included.

エレベータ運転制御装置１０６の運転モード切り替え制御部４０２は、火災検知信号路１１６を介して、ビル管理システム１１４に接続されている。火災検知器１１２が発出した、火災検知信号がビル管理システム１１４から運転モード切り替え制御部４０２に入力されると、運転モード切り替え制御部４０２は、エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替える。   The operation mode switching control unit 402 of the elevator operation control device 106 is connected to the building management system 114 via the fire detection signal path 116. When a fire detection signal issued by the fire detector 112 is input from the building management system 114 to the operation mode switching control unit 402, the operation mode switching control unit 402 changes the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode. Switch to.

また、運転モード切り替え制御部４０２は、運転切り替え信号路４１４を介して、エレベータ運転制御装置１０６の呼び登録制御部４０４と接続されている。運転モード切り替え制御部４０２から呼び登録制御部４０４にエレベータ運転モード切り替え信号が入力されると、呼び登録制御部４０４は、エレベータの呼び登録制御を平常運転時の呼び登録モードから、避難運転時の呼び登録モードに切り替える。   The operation mode switching control unit 402 is connected to the call registration control unit 404 of the elevator operation control device 106 via an operation switching signal path 414. When an elevator operation mode switching signal is input from the operation mode switching control unit 402 to the call registration control unit 404, the call registration control unit 404 changes the call registration control of the elevator from the call registration mode during normal operation to during the evacuation operation. Switch to call registration mode.

呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４、乗りかご呼び登録ボタン１２４、運行制御部４０８および乗場画像撮影制御部４１０と、それぞれ、乗場呼び信号路１０８、乗りかご呼び信号路１２６、呼び信号路４１６および呼び情報信号路４１８を介して、接続されている。   The call registration control unit 404 includes a hall call registration button 104, a car call registration button 124, an operation control unit 408, and a hall image capturing control unit 410, respectively, a hall call signal path 108, a car call signal path 126, and a call signal. They are connected via a path 416 and a call information signal path 418.

平常運転時には、呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４と乗りかご呼び登録ボタン１２４から呼び登録制御部４０４に登録された乗りかご呼び登録信号と乗場呼び登録信号を運行制御部４０８へ出力し、運行制御部４０８は、運行走行指示信号路１２０を介して、乗りかご１１０を呼びが登録された乗場または行先階へ走行させる信号を巻上機１１８へ出力する。   During normal operation, the call registration control unit 404 outputs the car call registration signal and the hall call registration signal registered in the call registration control unit 404 to the operation control unit 408 from the hall call registration button 104 and the car call registration button 124. Then, the operation control unit 408 outputs a signal for causing the car 110 to travel to the landing or destination floor where the call is registered to the hoisting machine 118 via the operation traveling instruction signal path 120.

運転モード切り替え制御部４０２から避難運転時の呼び登録モードに切り替えるエレベータ運転モード切り替え信号が入力されると、呼び登録制御部４０４は、エレベータの呼び登録制御を平常運転時の呼び登録モードから避難運転時の呼び登録モードに切り替え、既に登録した乗場呼び登録を取り消すとともに、避難運転時の呼び登録モードに切り替えた後の乗場呼び登録ボタン１０４への新たな操作入力に基づく乗場呼び登録を行う。また、このとき、呼び登録制御部４０４は、既に登録した乗りかご呼び登録をすべて取り消し、避難階の乗りかご呼び登録を自動的に実行する。周知のように、避難階は、所謂安全階であり、火災管制運転時の帰着階を指す。避難階はビルの出入り口がある階床が設定され、１階である場合が多いが、１階に限られるものでもない。   When an elevator operation mode switching signal for switching to the call registration mode during evacuation operation is input from the operation mode switching control unit 402, the call registration control unit 404 changes the elevator call registration control from the call registration mode during normal operation to the evacuation operation. Switch to the call registration mode at the time, cancel the already registered hall call registration, and perform hall call registration based on a new operation input to the hall call registration button 104 after switching to the call registration mode at the time of evacuation operation. At this time, the call registration control unit 404 cancels all the registered car call registrations and automatically executes the car call registration on the evacuation floor. As is well known, the evacuation floor is a so-called safety floor and refers to a return floor during fire control operation. The evacuation floor has a floor with a building entrance and is often the first floor, but is not limited to the first floor.

したがって、避難運転時には、呼び登録制御部４０４は、避難運転時の呼び登録モードに切り替えた後の乗場呼び登録ボタン１０４への新たな操作入力に基づく乗場呼びと、避難階の乗りかご呼びとを登録する。呼び登録制御部４０４は、これらの乗場呼び登録信号と乗りかご呼び登録信号の呼び登録信号を運行制御部４０８へ出力し、運行制御部４０８は、運行走行指示信号路１２０を介して、乗りかご１１０を、呼びが登録された着床階に走行させる信号を巻上機１１８へ出力する。   Therefore, during evacuation operation, the call registration control unit 404 sends a hall call based on a new operation input to the hall call registration button 104 after switching to the call registration mode during evacuation operation, and a car call on the evacuation floor. sign up. The call registration control unit 404 outputs a call registration signal of the hall call registration signal and the car call registration signal to the operation control unit 408, and the operation control unit 408 transmits the car via the operation travel instruction signal path 120. A signal for driving 110 to the landing floor where the call is registered is output to the hoisting machine 118.

呼び登録制御部４０４には、乗りかご位置データ信号路４２０を介して、エレベータ運転制御装置１０６の乗りかご位置特定制御部４０６が接続されている。乗りかご位置特定制御部４０６は、また、巻上機１１８と、乗りかご位置データ入力信号路１２２を介して、接続されている。乗りかご位置特定制御部４０６は、例えば、巻上機１１８によって検出される乗りかご１１０の位置に対応するデータを受信し、乗りかご１１０の位置を特定する。   A car position specifying control unit 406 of the elevator operation control device 106 is connected to the call registration control unit 404 via a car position data signal path 420. The car position specifying control unit 406 is also connected to the hoisting machine 118 via the car position data input signal path 122. For example, the car position specifying control unit 406 receives data corresponding to the position of the car 110 detected by the hoisting machine 118 and specifies the position of the car 110.

一実施形態においては、乗りかご位置特定制御部４０６は、特定した乗りかご１１０の位置と、応答する救助階の位置と、乗りかご１１０が走行する際の速度パターンに基づいて、乗りかご１１０の減速開始位置から所定の時間、例えば、３〜５秒、前に対応する距離を遡った位置である減速開始準備位置を算出する。乗りかご位置特定制御部４０６は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、その旨を呼び登録制御部４０４に伝達する。   In one embodiment, the car position specifying control unit 406 determines the position of the car 110 based on the position of the specified car 110, the position of the rescue floor that responds, and the speed pattern when the car 110 travels. A deceleration start preparation position that is a position traced back a distance corresponding to the previous time from a deceleration start position for a predetermined time, for example, 3 to 5 seconds is calculated. When the car 110 reaches the deceleration start preparation position, the car position specifying control unit 406 notifies the call registration control unit 404 to that effect.

呼び登録制御部４０４には、呼び情報信号路４１８を介して、乗場画像撮影制御部４１０が接続されている。乗場画像撮影制御部４１０には、乗場画像信号路１３０を介して、各着床階の乗場に設けられた乗場画像撮影装置１２８が接続されており、乗場画像撮影制御部４１０は、乗場画像撮影装置１２８によって撮影された乗場画像を受信する。また、乗場画像撮影制御部４１０には、乗場画像データ信号路４２２を介して、乗りかご内画像表示制御部４１２が接続されており、乗りかご内画像表示制御部４１２には、乗場画像表示データ信号路１３４を介して、乗りかご内の乗場画像表示装置１３２が接続されている。   A hall image capturing control unit 410 is connected to the call registration control unit 404 via a call information signal path 418. The hall image shooting control unit 410 is connected to the hall image shooting device 128 provided at the landing on each landing floor via the hall image signal path 130, and the hall image shooting control unit 410 receives the hall image shooting. A hall image taken by the device 128 is received. In addition, an in-car image display control unit 412 is connected to the landing image photographing control unit 410 via a landing image data signal path 422, and the in-car image display control unit 412 receives the landing image display data. A hall image display device 132 in the car is connected via a signal path 134.

乗場画像撮影制御部４１０は、呼び登録制御部４０４から乗場呼び登録信号を受信すると、乗場呼びが登録された着床階のうち、少なくとも救助階の乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置１３２に表示させる指示を乗りかご内画像表示制御部４１２に伝達する。乗りかご内の乗場画像表示装置１３２は、乗りかご内画像表示制御部４１２による制御に応じて、少なくとも救助階の乗場画像を表示する。   Upon receiving the landing call registration signal from the call registration control unit 404, the landing image photographing control unit 410 displays at least a rescue floor landing image from the landing floors where the landing call is registered, and a landing image display device 132 in the car. An instruction to be displayed on the car is transmitted to the in-car image display control unit 412. The hall image display device 132 in the car displays at least the hall image of the rescue floor in accordance with the control by the car image display control unit 412.

ここで、乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよいが、一実施形態においては、乗場画像撮影制御部４１０は、呼び登録制御部４０４から乗場呼び登録信号を受信したときに、乗場呼びが登録された着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動する。   Here, the hall image photographing device 128 may be operated at all times. However, in one embodiment, the hall image photographing control unit 410 receives a hall call registration signal from the call registration control unit 404 and receives a hall call registration signal. The hall image photographing device 128 provided on the registered landing floor is activated.

また、避難階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を、運転モード切り替え制御部４０２が火災検知信号を受信したとき、または呼び登録制御部４０４から乗場呼び登録信号が受信されたときに、乗場画像撮影制御部４１０によって起動させてもよい。   Further, when the operation mode switching control unit 402 receives a fire detection signal or when a landing call registration signal is received from the call registration control unit 404, the landing image photographing device 128 provided on the evacuation floor is displayed. The imaging control unit 410 may be activated.

乗りかご内の乗場画像表示装置１３２が複数の乗場画像を表示する機能を備えている場合であって、複数の乗場呼びが呼び登録制御部４０４に登録されている場合、乗場画像撮影制御部４１０は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達するまでは、優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを乗りかご内の乗場画像表示装置１３２に表示させる指示を乗りかご内画像表示制御部４１２に伝達する。乗りかご内の乗場画像表示装置１３２は、乗りかご内画像表示制御部４１２による制御に応じて、救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを表示する。乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、乗りかご内画像表示制御部４１２は、優先的に応答する救助階のみの乗場画像を乗りかご内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。   When the hall image display device 132 in the car has a function of displaying a plurality of hall images, and when a plurality of hall calls are registered in the call registration control unit 404, the hall image photographing control unit 410 is displayed. Until the car 110 reaches the deceleration start preparation position, the landing image of the rescue floor that responds preferentially is different from the rescue floor that responds preferentially among a plurality of landing floors registered as new landing calls. An instruction to display the landing image display device 132 in the car with at least one landing floor landing image is transmitted to the car image display control unit 412. The hall image display device 132 in the car is at least different from the rescue floor and the rescue floor among the plurality of landing floors registered for the new hall call according to the control by the car image display control unit 412. A landing image of one landing floor is displayed. When the car 110 reaches the deceleration start preparation position, the car image display control unit 412 causes the hall image display device 132 in the car to display the hall image of only the rescue floor that responds preferentially.

尚、図４において、一実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６の構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路等を示したが、これらは論理的な信号路であって、一部またはすべての信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することができる。   In FIG. 4, various signal paths and the like are shown in order to show the logical connection relationship of the components of the elevator operation control apparatus 106 in one embodiment, but these are logical signal paths. Some or all signal paths can be physically implemented by a single bus-like signal path.

次に、図５ないし図８を参照しながら、第１の実施形態における動作説明を行う。図５に本実施形態における処理手順の概要を表すフローチャートを示す。エレベータ運転制御装置１０６は火災検知器１１２から発出される火災検知信号が受信されているか否かを、常に監視しており、火災検知信号を受信しているか否かを、ステップＳ５０２で、判断する。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing an outline of the processing procedure in the present embodiment. The elevator operation control device 106 constantly monitors whether or not the fire detection signal issued from the fire detector 112 is received, and determines whether or not the fire detection signal is received in step S502. .

ステップＳ５０２で、火災検知器１１２から発出された火災検知信号を受信していると判断した場合は、後ほど図６を参照しながら詳細に説明するステップＳ５０４に進み、エレベータの呼び登録制御を避難運転時の呼び登録モードに切り替える。次に、後ほど図７および図８を参照しながら詳細に説明するステップＳ５０６で、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に乗場画像を表示する制御を行う。ステップＳ５０６における乗りかご１１０内に乗場画像を表示する制御を終了すると、ステップＳ５０２に戻り、火災検知器１１２から発出された火災検知信号を受信しているか否かの判断を繰り返す。   If it is determined in step S502 that the fire detection signal issued from the fire detector 112 has been received, the process proceeds to step S504, which will be described in detail later with reference to FIG. Switch to call registration mode. Next, in step S506, which will be described in detail later with reference to FIGS. 7 and 8, control for displaying a hall image on the hall image display device 132 in the car 110 is performed. When the control for displaying the hall image in the car 110 in step S506 is completed, the process returns to step S502, and the determination of whether or not the fire detection signal issued from the fire detector 112 has been received is repeated.

ステップＳ５０２で、火災検知器１１２から発出された火災検知信号を受信していないと判断した場合は、ステップＳ５０８で、平常時の運転モードを継続し、ステップＳ５０２で、火災検知器１１２から発出される火災検知信号が受信されているか否かの監視と判断を継続する。   If it is determined in step S502 that the fire detection signal issued from the fire detector 112 has not been received, the normal operation mode is continued in step S508, and the fire detector 112 is issued in step S502. Continue monitoring and judging whether a fire detection signal is received.

次に図６に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０４における処理、すなわち本実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理の一例の、詳細な動作説明を行う。   Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, the detailed operation of the process in step S504 shown in FIG. 5, that is, an example of the call registration mode switching process during the evacuation operation in the present embodiment will be described.

火災検知器１１２から発出された火災検知信号が運転モード切り替え制御部４０２に伝達されると、運転モード切り替え制御部４０２は、ステップＳ６０２で、エレベータの運転制御を平常時運転モードから避難時運転モードに切り替える。   When the fire detection signal emitted from the fire detector 112 is transmitted to the operation mode switching control unit 402, the operation mode switching control unit 402 changes the elevator operation control from the normal operation mode to the evacuation operation mode in step S602. Switch to.

避難運転モードに切替えた信号が、運転モード切り替え制御部４０２から呼び登録制御部４０４に入力されると、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ６０４で、既に登録されているすべての乗りかご呼び登録を取り消す。また、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ６０６で、エレベータの運転制御が避難時運転モードに切り替えられた後の新規の乗りかご呼び登録を無効とし、避難階を行先階とする乗りかご呼びを自動登録する。さらに、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ６０８で、エレベータの運転制御が避難時運転モードに切り替えられる前に登録した既登録の乗場呼び登録を取り消す。その後、図５におけるＳ５０６に示し、図７および図８を参照しながら詳述する乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作に進む。   When the signal switched to the evacuation operation mode is input from the operation mode switching control unit 402 to the call registration control unit 404, the call registration control unit 404 registers all the car call registrations that have already been registered in step S604. cancel. In step S606, the call registration control unit 404 invalidates the new car call registration after the elevator operation control is switched to the evacuation operation mode, and automatically issues a car call with the evacuation floor as the destination floor. sign up. Further, in step S608, the call registration control unit 404 cancels the registered hall call registration registered before the elevator operation control is switched to the evacuation operation mode. Thereafter, the process proceeds to the operation related to the control of the hall image display in the car and the hall image display shown in S506 in FIG. 5 and described in detail with reference to FIGS.

尚、図６に示したステップＳ４４ないしステップＳ４６の順序は例示であって、これらの動作の順序は任意である。   In addition, the order of step S44 thru | or step S46 shown in FIG. 6 is an illustration, Comprising: The order of these operation | movement is arbitrary.

次に、図７および図８に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０６における動作、すなわち本実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の一例のより詳細な説明を行う。   Next, referring to the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8, an example of the operation in step S506 shown in FIG. 5, that is, an operation related to the control of the hall image display in the car and the hall image display in this embodiment. A more detailed explanation will be given.

避難運転時における呼び登録モード切替処理を終えると、呼び登録制御部４０４は、ステップＳ７０２で、避難時運転モードに切り替えられた後の新たな乗場呼び登録があるか否かを判断する。すなわち、呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４のいずれかが新たに押下されたか否かを判断する。新たな乗場呼び登録が無い、すなわち、いずれの乗場呼び登録ボタン１０４も新たに押下されていないと判断されると、ステップＳ７０４で、乗りかご１１０を避難階へ走行させ、避難階で待機させ、避難時運転モードに切り替えられた後の新たな乗場呼び登録があるか否かを判断するステップＳ７０２に戻る。   When the call registration mode switching process during the evacuation operation is completed, the call registration control unit 404 determines in step S702 whether there is a new hall call registration after switching to the evacuation operation mode. That is, the call registration control unit 404 determines whether any of the hall call registration buttons 104 has been newly pressed. If it is determined that there is no new hall call registration, that is, no hall call registration button 104 has been newly pressed, in step S704, the car 110 is driven to the evacuation floor and is made to wait on the evacuation floor. The process returns to step S702 for determining whether or not there is a new hall call registration after switching to the evacuation operation mode.

呼び登録制御部４０４は、乗場呼び登録ボタン１０４のいずれかが新たに押下されたと判断すると、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行う。一実施形態においては、呼び登録制御部４０４が着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、呼び登録制御部４０４は新規登録した着床階の情報を乗場画像撮影制御部４１０に伝達し、乗場画像撮影制御部４１０は、新規乗場呼び登録された着床階に設けられた乗場画像撮影装置１２８を起動する。尚、他の実施形態においては、乗場画像撮影装置１２８を常に動作させてもよい。次にステップＳ７０６で、呼び登録制御部４０４は、新規乗場呼び登録が複数であるか否かを判断する。   When the call registration control unit 404 determines that any one of the hall call registration buttons 104 has been newly pressed, the call registration control unit 404 performs new hall call registration for the landing floor where the hall call registration button 104 has been newly pressed. In one embodiment, when the call registration control unit 404 performs new landing call registration for the landing floor, the call registration control unit 404 transmits the newly registered landing floor information to the landing image capturing control unit 410. The hall image photographing control unit 410 activates the hall image photographing device 128 provided on the landing floor where the new hall call registration is performed. In other embodiments, the hall image photographing device 128 may be always operated. In step S706, the call registration control unit 404 determines whether there are a plurality of new hall call registrations.

ステップＳ７０６で、呼び登録制御部４０４が、乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであると判断すると、当該着床階を乗りかご１１０の救助階と決定し、乗りかご１１０を救助階に向けて走行させるとともに、救助階の乗場に設けられた乗場画像撮影装置１２８によって撮影された救助階の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示する（ステップＳ７０８）。次いで、動作はＡに進む。   In step S706, when the call registration control unit 404 determines that there is one landing floor in which the hall call is newly registered, it determines that the landing floor is the rescue floor of the car 110, and the car 110 To the rescue floor, and the landing image of the rescue floor captured by the landing image photographing device 128 provided at the rescue floor is displayed on the landing image display device 132 in the car 110 (step S708). . The operation then proceeds to A.

ステップＳ７０６で、呼び登録制御部４０４が、乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であると判断すると、新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を乗りかご１１０が優先的に応答する救助階として決定し、乗りかご１１０を優先的に応答する救助階に向けて走行させる。この際、優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる（ステップＳ７１０）。すなわち、優先的に応答する救助階と、優先的に応答する救助階ではない新規乗場呼び登録した着床階の複数の乗場画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。この場合、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２は複数の乗場画像を表示する機能を備えている。新規乗場呼び登録した複数の着床階の数が、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２が表示可能な乗場画像の数を超えている場合には、乗場画像表示装置１３２が表示可能な数の範囲内で、例えば、優先度の高い複数の着床階の乗場画像を乗場画像表示装置１３２に表示させる。   In step S706, when the call registration control unit 404 determines that there are a plurality of landing floors in which hall calls are newly registered, one landing floor is selected from the plurality of landing floors registered as new hall calls. The car 110 is determined as a rescue floor that responds preferentially, and the car 110 is driven toward the rescue floor that responds preferentially. At this time, a landing image of a rescue floor that responds preferentially and a landing image of at least one landing floor that is different from the rescue floor that responds preferentially among a plurality of landing floors registered as new landing calls It is displayed on the hall image display device 132 in the car 110 (step S710). In other words, a plurality of landing images of a rescue floor that responds preferentially and a landing floor that is not a rescue floor that responds preferentially and registered as a new landing call are displayed on the landing image display device 132 in the car 110. In this case, the hall image display device 132 in the car 110 has a function of displaying a plurality of hall images. When the number of landing floors registered as new landing calls exceeds the number of landing images that can be displayed by the landing image display device 132 in the car 110, the number that can be displayed by the landing image display device 132 In this range, for example, landing images of a plurality of landing floors with high priority are displayed on the landing image display device 132.

乗りかご１１０が走行中、乗りかご位置特定制御部４０６は、巻上機１１８から乗りかご１１０の位置に対応する情報を受信し、受信した乗りかご１１０の位置に対応する情報に基づいて乗りかご１１０の位置を特定する。呼び登録制御部４０４は、常に、乗りかご位置特定制御部４０６から乗りかご１１０の位置データを取得する（ステップＳ７１２）。   While the car 110 is traveling, the car position specifying control unit 406 receives information corresponding to the position of the car 110 from the hoisting machine 118, and the car based on the received information corresponding to the position of the car 110. The position of 110 is specified. The call registration control unit 404 always acquires the position data of the car 110 from the car position specifying control unit 406 (step S712).

乗りかご位置特定制御部４０６は、呼び登録制御部４０４に登録されている優先的に応答する救助階の乗場位置データと乗りかご１１０が走行する際の速度パターンに基づいて、救助階の乗場に着床するための減速開始位置の値を算出し（ステップＳ７１４）、算出した減速開始位置から所定の時間（例えぱ、３〜５秒）前に対応する位置である減速開始準備位置を算出する（ステップＳ７１６）。   The car position specifying control unit 406 determines whether to use the rescue floor landing data based on the rescue floor landing position data registered in the call registration control unit 404 and the speed pattern when the car 110 travels. A value of a deceleration start position for landing is calculated (step S714), and a deceleration start preparation position that is a position corresponding to a predetermined time (for example, 3 to 5 seconds) before the calculated deceleration start position is calculated. (Step S716).

次にステップＳ７１８で、乗りかご位置特定制御部４０６は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達したか否かを判断する。乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達していないと判断されると、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２には優先的に応答する救助階の乗場画像と、新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とが表示された状態が維持されたまま、動作はステップＳ７１８に戻り、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達まで待つ。乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達したと判断されると、ステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させる。次いで、動作はＡに進む。   Next, in step S718, the car position specifying control unit 406 determines whether or not the car 110 has reached the deceleration start preparation position. If it is determined that the car 110 has not reached the deceleration start preparation position, the hall image display device 132 in the car 110 is preferentially responded to the rescue floor hall image and a plurality of new hall call registrations. The operation returns to step S718 while maintaining the state where at least one landing floor image different from the rescue floor that responds preferentially among the landing floors is displayed, and the car 110 prepares to start deceleration. Wait until the position is reached. If it is determined that the car 110 has reached the deceleration start preparation position, only the rescue floor hall image is displayed on the hall image display device 132 in the car 110 in step S720. The operation then proceeds to A.

ステップＳ７０８で、登録された乗場の登録された乗場、すなわち救助階の画像を乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させるか、または、ステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させると、動作は、図８に示すステップＳ７２２に進む。ステップＳ７２２において、呼び登録制御部４０４は、乗りかご１１０が応答しようとする階床、すなわち救助階に着床したかを判断する。乗りかご１１０が救助階に着床していない場合には、乗りかご１１０が救助階に着床するまで待つ。乗りかご１１０が救助階に着床したと判断されたときには、ステップＳ７２４に進み、乗場画像表示装置１３２に表示していた救助階の乗場画像の表示を終了する。   In step S708, the registered hall, that is, the image of the rescue floor is displayed on the hall image display device 132 in the car 110, or in step S720, only the rescue floor hall image is displayed. When displayed on the hall image display device 132 in 110, the operation proceeds to step S722 shown in FIG. In step S722, the call registration control unit 404 determines whether the passenger car 110 has landed on the floor to be answered, that is, the rescue floor. If the car 110 has not landed on the rescue floor, it waits until the car 110 has landed on the rescue floor. When it is determined that the car 110 has landed on the rescue floor, the process proceeds to step S724, and the display of the rescue floor hall image displayed on the hall image display device 132 is terminated.

次いでステップＳ７２６で、戸開し、救助階の利用待機者が乗りかご１１０に搭乗し、戸閉した後に乗りかご１１０を救助階から出発させる。   Next, in step S726, the door is opened, and a person waiting for use on the rescue floor gets on the car 110. After the door is closed, the car 110 is departed from the rescue floor.

以上説明を行った構成および動作によって、乗りかご１１０の搭乗者に、乗りかご１１０の行き先階である救助階の乗場の利用待機者の数、および利用待機者の中に車椅子利用者または杖利用者等の避難弱者が居るか否か等の最新の情報を、乗りかご１１０が救助階に着床する前に把握させることができる。この結果、乗りかご１１０の搭乗者は、救助階の乗場に居る利用待機者の状況に応じて、乗りかご１１０のドア周辺を空ける等、利用待機者が円滑に乗りかご１１０に搭乗するように行動し、利用待機者が搭乗を完了する時間が短縮されることが期待される。   According to the configuration and operation described above, the passengers of the car 110, the number of waiting users on the rescue floor that is the destination floor of the car 110, and wheelchair users or cane users among the waiting users The latest information such as whether or not there is an evacuated weak person such as a person can be grasped before the car 110 reaches the rescue floor. As a result, the passenger of the passenger car 110 can smoothly enter the passenger car 110 by, for example, opening the door around the passenger car 110 according to the situation of the passenger waiting at the landing on the rescue floor. It is expected that the time for the waiting person to act and complete the boarding will be shortened.

（第２の実施形態）
第２の実施形態の構成例を図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、第２の実施形態の機能構成を説明するためのエレベータシステム全体の機能構成の一例の概要を表す図である。 (Second Embodiment)
A configuration example of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a diagram illustrating an outline of an example of the functional configuration of the entire elevator system for describing the functional configuration of the second embodiment.

図に示すように、本実施形態は第１の実施形態における乗りかご１１０内に乗りかご内音声出力装置９０２、乗りかご内表示装置９０４と、これらの装置とエレベータ運転制御装置１０６とを、それぞれ接続する、乗りかご内音声データ信号路９０６および乗りかご内表示データ信号路９０８を付加した機能構成となっている。したがって、以下の説明においては、既に第１の実施形態に関して説明を行った構成要素およびその動作の説明は割愛する。   As shown in the figure, in the present embodiment, a car audio output device 902, a car display device 904, and these devices and the elevator operation control device 106 in the car 110 in the first embodiment, respectively, The functional configuration is such that an in-car audio data signal path 906 and an in-car display data signal path 908 to be connected are added. Therefore, in the following description, the description of the components and the operation that have already been described with respect to the first embodiment will be omitted.

ここで、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４のいずれか一方のみを第１の実施形態に付加した実施形態も実施可能である。また、本願においては、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４を総称して報知装置と呼ぶ。   Here, an embodiment in which only one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 is added to the first embodiment can be implemented. In the present application, the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 are collectively referred to as a notification device.

乗りかご内音声出力装置９０２は、乗りかご１１０内にエレベータの運行状況等を音声で報知する。乗りかご内表示装置９０４は、乗りかご１１０内にエレベータの運行状況等を予め設定された文字、記号あるいは標章を表示することによって視覚的に報知する。   The in-car audio output device 902 notifies the operation state of the elevator in the car 110 by voice. The in-car display device 904 visually notifies the elevator 110 by displaying a preset character, symbol or mark in the elevator car.

前述したように、エレベータの運転モードが平常時運転から避難運転に切替わった際には、エレベータ運転制御装置１０６によって、乗場呼び登録ボタン１０４が新たに押下された乗場に設けられた乗場画像撮影装置１２８で撮影された、少なくとも１つの乗場画像が乗場画像表示装置１３２に表示される。このとき、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように、乗りかご１１０が救助階に到着する前に乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージを乗りかご１１０内に報知する。   As described above, when the operation mode of the elevator is switched from the normal operation to the evacuation operation, the elevator operation control device 106 captures the hall image provided at the hall where the hall call registration button 104 is newly pressed. At least one hall image captured by the device 128 is displayed on the hall image display device 132. At this time, at least one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 is configured so that the passenger car 110 can smoothly board the passenger car 110 such as a vulnerable refugee on the rescue floor. Before arriving at the rescue floor, a message prompting the user to leave an area close to the door of the car 110 or a message prompting a healthy person to get off the car 110 and prompting evacuation on the stairs is notified in the car 110.

また、一実施形態において、エレベータの避難運転時に、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示された乗場画像を注目するように促すメッセージを報知する。さらに、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであるときには救助階の乗場画像が乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示されている旨を報知する。乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であるときには、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方は、例えば、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達するまでは、優先的に応答する救助階の乗場画像を含む複数の乗場画像が乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示されており、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、優先的に応答する救助階の乗場画像のみが乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示されている旨を報知する。   In one embodiment, at the time of elevator evacuation operation, at least one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 is, for example, a hall image displayed on the hall image display device 132 in the car 110. A message that prompts the user to pay attention to is notified. Furthermore, when at least one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 has, for example, one landing floor in which a hall call is newly registered, the landing image of the rescue floor is the car 110. It is notified that it is displayed on the hall image display device 132 in the inside. When there are a plurality of landing floors in which landing calls are newly registered, at least one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904, for example, the car 110 reaches the deceleration start preparation position. Until a plurality of hall images including a rescue floor hall image that responds preferentially are displayed on the hall image display device 132 in the car 110, and when the car 110 reaches the deceleration start preparation position, priority is given. It is notified that only the landing image of the rescue floor that responds to is displayed on the landing image display device 132 in the car 110.

尚、図９においては、構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路を示したが、これらは論理的な信号路であって、第１の実施形態と同様に、一部の信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することもできる。   In FIG. 9, various signal paths are shown in order to show the logical connection relationship of the components. However, these are logical signal paths, and a part of them is the same as in the first embodiment. These signal paths can be physically implemented by a single bus-like signal path.

本実施形態によれば、第１の実施形態による効果を、より確実に達成することが可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to achieve the effects of the first embodiment more reliably.

図１０に、第２の実施形態の構成例におけるエレベータ運転制御装置１０６の機能構成を説明するための機能ブロック図を示す。尚、図１０にはエレベータ運転制御装置１０６の機能を説明するために、既に図４および図９に示した機能構成要素も示しているが、これらの機能構成要素については、図１０において同一の参照符号を付しており、既に図４および図９を参照しながら説明を行ったため、説明は省略する。また、エレベータ運転制御装置１０６は、第１の実施形態の場合と同様に、通常、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。エレベータ運転制御装置１０６は、また、ハードウェアによって実装することもできる。   In FIG. 10, the functional block diagram for demonstrating the function structure of the elevator operation control apparatus 106 in the structural example of 2nd Embodiment is shown. FIG. 10 also shows the functional components already shown in FIGS. 4 and 9 in order to explain the function of the elevator operation control device 106, but these functional components are the same in FIG. Reference numerals are attached, and the description has already been made with reference to FIGS. Further, as in the case of the first embodiment, the elevator operation control device 106 is usually a so-called embedded system including hardware resources such as a processor, a ROM, a RAM, or a magnetic storage device, and software necessary for elevator control. Implemented by The elevator operation control device 106 can also be implemented by hardware.

本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６には、図４に示した第１の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６に、乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４の少なくとも一方が包含されている。図１０には、乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４の両方が包含されている形態を示している。乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４は、それぞれ音声データ信号路１００６および表示データ信号路１００８を介して、乗場画像撮影制御部４１０と接続されている。乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４は、乗場画像撮影制御部４１０から伝達される呼び登録情報に応じて、それぞれ、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４を起動する。その後、乗りかご内音声制御部１００２および乗りかご内表示制御部１００４は、例えば、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示された乗場画像を注目するように促すメッセージ、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように乗りかご１１０が救助階に到着する前に乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、あるいは健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージ等を、それぞれ、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４に出力する。   The elevator operation control device 106 in this embodiment includes at least one of the in-car audio control unit 1002 and the in-car display control unit 1004 in the elevator operation control device 106 in the first embodiment shown in FIG. Has been. FIG. 10 shows a form in which both the in-car audio control unit 1002 and the in-car display control unit 1004 are included. The in-car audio control unit 1002 and the in-car display control unit 1004 are connected to the hall image capturing control unit 410 via an audio data signal path 1006 and a display data signal path 1008, respectively. The in-car audio control unit 1002 and the in-car display control unit 1004 correspond to the call registration information transmitted from the hall image capturing control unit 410, and the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904, respectively. Start up. Thereafter, the in-car audio control unit 1002 and the in-car display control unit 1004, for example, a message prompting the driver to pay attention to the hall image displayed on the hall image display device 132 in the car 110, or a vulnerable person in the rescue floor. A message prompting the passenger to leave the area near the door of the car 110 before the car 110 arrives at the rescue floor, or a healthy person from the car 110 so that the waiting user can smoothly board the car 110. A message that prompts the user to get off and evacuate on the stairs is output to the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904, respectively.

尚、図９において、一実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０６の構成要素の論理的な接続関係を示すために様々な信号路等を示したが、これらは論理的な信号路であって、第１の実施形態と同様に、一部の信号路は物理的にはバス状の１つの信号路によって実装することができる。   In FIG. 9, various signal paths and the like are shown in order to show the logical connection relationship of the components of the elevator operation control device 106 in one embodiment. Similar to one embodiment, some signal paths can be physically implemented by one bus-like signal path.

次に、図５、図７、図１１および図１２を参照しながら、第２の実施形態における動作説明を行う。尚、本実施形態によるエレベータシステム全体の機能構成は第１の実施形態によるエレベータシステム全体の機能構成に、第１の実施形態における乗りかご１１０内に乗りかご内音声出力装置９０２、乗りかご内表示装置９０４と、これらの装置とエレベータ運転制御装置１０６とを、それぞれ接続する、乗りかご内音声データ信号路９０６および乗りかご内表示データ信号路９０８を付加したものであるため、乗りかご内音声出力装置９０２、乗りかご内表示装置９０４およびこれらに関連する構成要素の動作以外は、第１の実施形態における動作と同一である。このため、第１の実施形態における動作と同一の動作に関しては、説明を割愛する。   Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5, 7, 11, and 12. Note that the functional configuration of the entire elevator system according to the present embodiment is the same as the functional configuration of the entire elevator system according to the first embodiment, but the in-car audio output device 902 and the in-car display in the car 110 in the first embodiment. Since the in-car audio data signal path 906 and the in-car display data signal path 908 for connecting the apparatus 904 and these apparatuses and the elevator operation control apparatus 106 are added, the in-car audio output is provided. The operations are the same as those in the first embodiment except for the operations of the device 902, the in-car display device 904, and the components related thereto. For this reason, the description of the same operation as that in the first embodiment is omitted.

また、以下においては乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４がある場合について説明するが、前述したように乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４のいずれか一方のみが存在する実施形態も実施可能であり、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４のいずれか一方が存在しない実施形態における動作においては、存在しない装置に関連する動作は省略される。   In the following, a case where there is an in-car audio output device 902 and an in-car display device 904 will be described. However, as described above, only one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 is provided. In the operation in the embodiment in which either one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 does not exist, the operation related to the non-existing device is omitted. .

先ず、本実施形態における処理手順の概要は図５に示したフローチャートよって表される内容と同一であるため説明は割愛する。   First, the outline of the processing procedure in the present embodiment is the same as the content represented by the flowchart shown in FIG.

次に図１１に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０４における処理、すなわち本実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理の一例の、詳細な動作説明を行う。本実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理は、乗りかご１１０内で、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方を用いて、乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される乗場画像に注目させる報知する動作が付加されている点が、図６に示したフローチャートによって表される第１の実施形態における避難運転時における呼び登録モード切替処理と異なる。   Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 11, a detailed operation description will be given of an example of the process in step S504 shown in FIG. The call registration mode switching process during evacuation operation in the present embodiment is performed by displaying at least one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 in the car 110 and displaying a hall image in the car 110. The point of notifying that the landing image displayed on the device 132 is noticed is different from the call registration mode switching process in the evacuation operation in the first embodiment represented by the flowchart shown in FIG.

ステップＳ６０２で、運転モード切り替え制御部４０２によってエレベータの運転制御を平常時運転モードから避難時運転モードに切り替えられると、ステップＳ１１０２で、乗りかご内音声制御部１００２は、乗りかご内音声出力装置９０２に乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される乗場画像に注目させるアナウンスを実行させる。次に、ステップＳ１１０４で、乗りかご内表示制御部１００４は、乗りかご内表示装置９０４に乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示される乗場画像に注目させる表示を実行させる。ここで、ステップＳ１１０２における動作とステップＳ１１０４における動作の順序は例示であって、逆にしてもよいし、同時であってもよい。その後、図６を参照しながら説明を行ったステップＳ６０４の動作が実行される。   When the operation control of the elevator is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode by the operation mode switching control unit 402 in step S602, the in-car audio control unit 1002 in step S1102, the in-car audio output device 902 Announcement for noting the hall image displayed on the hall image display device 132 in the car 110 is executed. Next, in step S <b> 1104, the in-car display control unit 1004 causes the in-car display device 904 to execute a display that pays attention to the hall image displayed on the hall image display device 132 in the car 110. Here, the order of the operation in step S1102 and the operation in step S1104 is an example, and may be reversed or may be simultaneous. Thereafter, the operation of step S604 described with reference to FIG. 6 is executed.

次に、図７および図１２に示すフローチャートを参照しながら、図５に示したステップＳ５０６における動作、すなわち本実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の一例のより詳細な説明を行う。本実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の前半は、図７を参照しながら既に説明を行った第１の実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作の前半と同一であるため、説明を割愛する。   Next, referring to the flowcharts shown in FIGS. 7 and 12, an example of the operation in step S506 shown in FIG. 5, that is, an operation related to the control of the hall image display in the car and the hall image display in this embodiment. A more detailed explanation will be given. The first half of the operation related to the control of the hall image display in the car and the hall image display in the present embodiment is the display of the hall image display in the car in the first embodiment already described with reference to FIG. Since it is the same as the first half of the operation related to the control and the hall image display, the description is omitted.

本実施形態における避難運転時における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作は、図７におけるステップＳ７０８またはステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させた後、乗りかご１１０内で、乗りかご内音声出力装置９０２および乗りかご内表示装置９０４の少なくとも一方を用いて、救助階における利用待機者の乗りかご１１０への搭乗を円滑にするための報知を行うことと、この報知に関連する動作が付加されている点で、図８に示したフローチャートによって表される第１の実施形態における乗りかご内における乗場画像表示の制御および乗場画像表示に関連する動作と異なる。   The operation related to the control of the hall image display and the hall image display in the car during the evacuation operation in the present embodiment is the hall in the car 110 in step S708 or step S720 in FIG. After being displayed on the image display device 132, the passenger 110 boarding the passenger car 110 on the rescue floor using at least one of the in-car audio output device 902 and the in-car display device 904 in the car 110. In order to make the notification smooth, and the operation related to the notification is added, the hall image display in the car in the first embodiment represented by the flowchart shown in FIG. It is different from the operations related to control and hall image display.

図７におけるステップＳ７０８またはステップＳ７２０で、救助階の乗場画像のみを乗りかご１１０内の乗場画像表示装置１３２に表示させた後、ステップＳ１２０２において、乗りかご内音声制御部１００２は、乗りかご内音声出力装置９０２に、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージを乗りかご１１０内にアナウンスさせる。一実施形態において、乗りかご内音声制御部１００２は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、乗りかご内音声出力装置９０２から出力される音量を、より大きくさせる制御を実行する。   In step S708 or step S720 in FIG. 7, only the rescue floor hall image is displayed on the hall image display device 132 in the car 110, and in step S1202, the car interior voice control unit 1002 displays the car interior voice. A message prompting the output device 902 to open a region near the door of the car 110 so that a user waiting for use, such as an evacuated weak person, can smoothly board the car 110 on the rescue floor, or a healthy person from the car 110 Get off and let the car 110 announce a message to evacuate on the stairs. In one embodiment, the in-car audio control unit 1002 executes control to increase the volume output from the in-car audio output device 902 when the car 110 reaches the deceleration start preparation position.

次に、ステップＳ１２０４で、乗りかご内表示制御部１００４は、乗りかご内表示装置９０４に、救助階において避難弱者等の利用待機者が円滑に乗りかご１１０へ搭乗できるように乗りかご１１０のドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に乗りかご１１０から降車して階段での避難を促すメッセージを乗りかご１１０内で表示させる。一実施形態において、乗りかご内表示制御部１００４は、乗りかご１１０が減速開始準備位置に到達すると、乗りかご内表示装置９０４の表示の色を変えるか、または点滅させる制御を実行する。   Next, in step S1204, the in-car display control unit 1004 causes the in-car display device 904 to use the door of the car 110 so that a waiting user such as an evacuated person can smoothly board the car 110 on the rescue floor. Or a message prompting a healthy person to get out of the car 110 and prompting evacuation on the stairs is displayed in the car 110. In one embodiment, the in-car display control unit 1004 executes control to change the display color of the in-car display device 904 or to blink when the car 110 reaches the deceleration start preparation position.

ここで、ステップＳ１２０２における動作とステップＳ１２０４における動作の順序は例示であって、逆にしてもよいし、同時であってもよい。その後、図８を参照しながら説明を行ったステップＳ７２２の動作が実行される。   Here, the order of the operation in step S1202 and the operation in step S1204 is an example, and may be reversed or may be simultaneous. Thereafter, the operation of step S722 described with reference to FIG. 8 is executed.

ステップＳ７２２において、呼び登録制御部４０４によって、乗りかご１１０が応答しようとする階床、すなわち救助階に着床したと判断されると、ステップＳ１２０６に進み、乗場画像表示装置１３２に表示していた救助階の乗場画像の表示を終了するとともに、アナウンスを中止する。   In step S722, when the call registration control unit 404 determines that the car 110 has landed on the floor to which the car 110 is to respond, that is, the rescue floor, the process proceeds to step S1206, and the hall image display device 132 displays the floor image. The display of the rescue floor hall image is terminated and the announcement is stopped.

次いで、第１の実施形態と同様に、ステップＳ７２６で、戸開し、救助階の利用待機者が乗りかご１１０に搭乗し、戸閉した後に乗りかご１１０を救助階から出発させる。   Next, in the same manner as in the first embodiment, in step S726, the door is opened, and the use waiting person on the rescue floor gets on the car 110, and after the door is closed, the car 110 departs from the rescue floor.

ステップＳ７２２で、呼び登録制御部４０４によって、乗りかご１１０が救助階に着床していないと判断された場合には、ステップＳ１２０２に戻り、前述した動作を継続して実行する。   If the call registration control unit 404 determines in step S722 that the car 110 has not landed on the rescue floor, the process returns to step S1202, and the above-described operation is continued.

以上説明を行った構成および動作によれば、乗りかご１１０の搭乗者に、救助階における利用待機者の乗りかご１１０への円滑な搭乗に協力を促すことによって、第１の実施形態による効果を、より確実に達成することが可能となる。   According to the configuration and the operation described above, the effect of the first embodiment can be obtained by encouraging the passenger of the car 110 to smoothly board the car 110 of the waiting user on the rescue floor. Can be achieved more reliably.

以上説明した実施形態によれば、災害発生時に、救助階の乗場でエレベータを利用しようとして待っている人の状況を、乗りかごが救助階に着床する前に、乗りかごの搭乗者に把握させることを可能とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムおよび方法を提供される。この結果、利用待機者が搭乗を完了する時間が短縮されることが期待される。   According to the embodiment described above, the passengers in the car know the situation of the person who is waiting to use the elevator at the rescue floor when the disaster occurs, before the car reaches the rescue floor. There is provided an elevator system and method for transmitting hall information to a passenger car when a disaster occurs. As a result, it is expected that the time required for the use waiting person to complete boarding is shortened.

尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。例えば、以上に述べた実施形態では、音声アナウンス内容と表示内容を同一としたが、これらを異なるメッセージとしてもよい。また、音声アナウンスの代わりに、ブザーやサイレン等の音を使ってもよいし、文字等による表示メッセージを出力する代わりに回転灯等を用いても構わない。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the disclosed components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. For example, in the embodiment described above, the voice announcement content and the display content are the same, but they may be different messages. Further, a sound such as a buzzer or a siren may be used instead of the voice announcement, or a rotating light may be used instead of outputting a display message using characters or the like.

１０２…乗場ドア、 １０４…乗場呼び登録ボタン、
１０６…エレベータ運転制御装置、 １０８…乗場呼び登録信号路、
１１０…乗りかご、 １１２…火災検知器、 １１４…ビル管理システム、
１１６…火災検知信号路、 １１８…巻上機、 １２０…運行走行指令信号路、
１２２…乗りかご位置データ入力信号路、 １２４…乗りかご呼び登録ボタン、
１２６…乗りかご呼び信号路、 １２８…乗場画像撮影装置、
１３０…乗場画像信号路、 １３２…乗りかご内の乗場画像表示装置、
１３４…乗場画像表示データ信号路、 ４０２…運転モード切り替え制御部、
４０４…呼び登録制御部、 ４０６…乗りかご位置特定制御部、
４０８…運行制御部、 ４１０…乗場画像撮影制御部、
４１２…乗りかご内画像表示制御部、 ４１４…運転切り替え信号路、
４１６…呼び信号路、 ４１８…呼び情報信号路、
４２０…乗りかご位置データ信号路、 ４２２…乗場画像データ信号路、
９０２…乗りかご内音声出力装置、 ９０４…乗りかご内表示装置、
９０６…乗りかご内音声データ信号路、
９０８…乗りかご内表示データ信号路、
１００２…乗りかご内音声制御部、 １００４…乗りかご内表示制御部、
１００６…音声データ信号路、 １００８…表示データ信号路 102 ... landing door 104 ... landing call registration button,
106: Elevator operation control device, 108: Hall call registration signal path,
110 ... car, 112 ... fire detector, 114 ... building management system,
116: Fire detection signal path, 118 ... Hoisting machine, 120 ... Operation travel command signal path,
122: Car position data input signal path 124: Car call registration button,
126 ... Ride car call signal path, 128 ... Hall image photographing device,
130 ... hall image signal path, 132 ... hall image display device in the car,
134 ... hall image display data signal path, 402 ... operation mode switching control unit,
404 ... call registration control unit, 406 ... car position specifying control unit,
408 ... operation control unit, 410 ... hall image photographing control unit,
412 ... Image display control unit in the car, 414 ... Operation switching signal path,
416 ... Call signal path, 418 ... Call information signal path,
420 ... car position data signal path, 422 ... hall image data signal path,
902 ... In-car audio output device, 904 ... In-car display device,
906: In-car audio data signal path,
908: In-car display data signal path,
1002 ... Car voice control unit, 1004 ... Car display control unit,
1006: Audio data signal path 1008: Display data signal path

Claims (18)

ビルに設置されたエレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場に設けられ、前記乗りかごを着床階に呼び出すための乗場呼び登録ボタンと、
前記着床階のうち避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で前記乗りかごを待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置と、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行き先階を指定するための乗りかご呼び登録ボタンと、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗場画像撮影装置によって撮影された乗場画像を表示する乗場画像表示装置と、
前記乗りかごの走行を駆動するとともに前記乗りかごの位置に対応する情報を出力する機能を包含する巻上機と、
前記エレベータの運転を制御する機能と、前記乗場呼び登録ボタンまたは前記乗りかご呼び登録ボタンに人為的な操作が入力されたときに、それぞれ発出される乗場呼び信号および乗りかご呼び信号を受信し呼び登録を行う機能と、前記巻上機から前記乗りかごの位置に対応する情報を受信し前記乗りかごの位置を特定する機能と、登録した呼びに応じて前記エレベータの運行を制御する機能と、前記乗場画像撮影装置が設けられた着床階の乗場画像を受信する機能と、前記乗場画像撮影装置から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させる機能と、前記ビルに設けられた災害検知器によって発出される災害検知信号を受信する機能とを包含するエレベータ運転制御装置とを包含し、
前記エレベータ運転制御装置は、災害検知信号を受信すると、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替え、
既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、
新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とし、
その後、いずれかの着床階の前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたことを検出すると、前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行い、
乗場呼びを新たに登録した着床階を前記乗りかごの救助階と決定し、
前記乗りかごを前記救助階に向けて走行させるとともに、少なくとも前記救助階の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させることを特徴とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。 A landing call registration button provided at the landing floor of each elevator car installed in the building, for calling the car to the landing floor;
A landing image photographing device that is provided on each landing floor other than the evacuation floor among the landing floors and shoots a landing image so that a situation of a person waiting for the car at a corresponding landing can be understood,
A car call registration button provided in the car for designating a destination floor of the car;
A hall image display device that is provided in the car and displays a hall image taken by the hall image photographing device;
A hoisting machine including a function of driving the car and outputting information corresponding to the position of the car;
A function for controlling the operation of the elevator and a hall call signal and a car call signal that are issued when a human operation is input to the hall call registration button or the car call registration button, respectively. A function of performing registration, a function of receiving information corresponding to the position of the car from the hoisting machine and specifying the position of the car, a function of controlling the operation of the elevator according to the registered call, A function of receiving a landing image of a landing floor provided with the landing image photographing device, and at least a part of the landing image received from the landing image photographing device, the landing image display device in the car And an elevator operation control device including a function of displaying a disaster detection signal and a function of receiving a disaster detection signal issued by a disaster detector provided in the building ,
When the elevator operation control device receives a disaster detection signal,
Switching the elevator operation mode from the normal operation mode to the evacuation operation mode,
Cancel the registered hall call and car call,
New passenger car registration is prohibited and the registration floor of the passenger car is designated as the evacuation floor.
After that, when it is detected that the landing call registration button of any landing floor is newly pressed, a new landing call registration of the landing floor where the landing call registration button is newly pressed is performed,
The landing floor where the landing call is newly registered is determined as the rescue floor of the car,
The vehicle travels toward the rescue floor, and at least a hall image of the rescue floor is displayed on the hall image display device in the car. Elevator system to transmit. 前記システムは、
前記避難階に設けられ、前記避難階の乗場の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置を包含し、
前記エレベータ運転制御装置は、前記避難階に設けられた前記乗場画像撮影装置から受信した乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させる機能を、さらに、包含することを特徴とする請求項１に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。 The system
Including a hall image photographing device for photographing a hall image provided on the evacuation floor so that the situation of the hall of the evacuation floor can be understood;
The elevator operation control device further includes a function of displaying the hall image received from the hall image photographing device provided on the evacuation floor on the hall image display device in the car. The elevator system which transmits hall information in a car at the time of the disaster occurrence of Claim 1. 前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、前記新規乗場呼び登録された前記着床階に設けられた前記乗場画像撮影装置を起動することを特徴とする請求項１に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。 The elevator operation control device is:
The landing image provided on the landing floor registered for the new landing call when the new landing call registration for the landing floor is performed after the elevator operation mode is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode. The elevator system for transmitting landing information to a car when a disaster occurs according to claim 1, wherein the photographing device is activated. 前記エレベータ運転制御装置は、
災害検知信号を受信したとき、または前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、前記避難階に設けられた乗場画像撮影装置を起動することを特徴とする請求項２に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。 The elevator operation control device is:
A landing image provided on the evacuation floor when a disaster detection signal is received or when a new landing call registration is performed on the landing floor after the elevator operation mode is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode The elevator system for transmitting landing information to a car when a disaster occurs according to claim 2, wherein the photographing device is activated. 前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置は、複数の乗場画像を表示する機能を備え、
前記エレベータ運転制御装置は、前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に、複数の前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたときに、
前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された複数の着床階の新規乗場呼び登録を行い、
前記新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を前記乗りかごが優先的に応答する救助階として決定し、前記乗りかごを前記優先的に応答する救助階に向けて走行させ、
前記巻上機から受信する前記乗りかごの位置に対応する情報に基づいて特定する前記乗りかごの位置と、前記優先的に応答する救助階の位置と、前記乗りかごが走行する際の速度パターンに基づいて、前記乗りかごの減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を算出し、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像と、前記新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち前記優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させ、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。 The hall image display device in the car has a function of displaying a plurality of hall images,
The elevator operation control device, after switching the operation mode of the elevator from the normal operation mode to the evacuation operation mode, when a plurality of the hall call registration buttons are newly pressed,
New landing call registration of a plurality of landing floors where the landing call registration button is newly pressed,
One landing floor among the plurality of landing floors registered as the new landing call is determined as a rescue floor to which the car responds preferentially, and the car is directed to the rescue floor to which the car responds preferentially. Let it run,
The position of the car specified based on the information corresponding to the position of the car received from the hoist, the position of the rescue floor that responds preferentially, and the speed pattern when the car travels Based on the vehicle, calculating a deceleration start preparation position that is a position corresponding to a predetermined time before the vehicle deceleration start position,
Until the car reaches the deceleration start preparation position, a landing image of the rescue floor that responds preferentially, and a rescue floor that responds preferentially among the plurality of landing floors registered for the new landing call, And display at least one landing floor image of the landing floor on the landing image display device in the car,
2. When the car reaches the deceleration start preparation position, only the landing image of the rescue floor that responds preferentially is displayed on the hall image display device in the car. Elevator system that transmits hall information to the car when a disaster described in 2 occurs. 前記システムは、
前記乗りかご内に設けられ、前記エレベータの運行状況を前記乗りかご内に報知する報知装置を備え、
前記報知装置は、
前記エレベータ運転制御装置によって前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたときに、
前記救助階において避難弱者が円滑に前記乗りかごへ搭乗できるように、前記乗りかごが前記救助階に到着する前に前記乗りかごのドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に前記乗りかごから降車して階段での避難を促すメッセージを前記乗りかご内に報知することを特徴とする請求項５に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。 The system
Provided in the car, provided with a notification device for notifying the operation status of the elevator in the car,
The notification device
When the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode by the elevator operation control device,
A message prompting the passenger to leave an area close to the door of the car before arriving at the rescue floor, or to a healthy person so that a vulnerable evacuation person can smoothly board the car on the rescue floor 6. The elevator system according to claim 5, wherein a message prompting the user to get off the car and prompting evacuation on the stairs is notified to the car when the disaster occurs. 前記報知装置は、
前記エレベータ運転制御装置によって前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたとき、
前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示された乗場画像を注目するように促すメッセージを報知するとともに、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであるときには救助階の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であるときには、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像を含む複数の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されており、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみが前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を報知することを特徴とする請求項６に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。 The notification device
When the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode by the elevator operation control device,
Notifying a message prompting to pay attention to the hall image displayed on the hall image display device in the car,
When there is one landing floor for which a hall call is newly registered, the fact that the landing image of the rescue floor is displayed on the landing image display device in the car,
When there are a plurality of landing floors in which landing calls are newly registered, a plurality of landing images including a rescue floor landing image that responds preferentially until the car reaches the deceleration start preparation position. Is displayed on the hall image display device in the car, and when the car reaches the deceleration start preparation position, only the hall image of the rescue floor that responds preferentially is the hall in the car. The elevator system according to claim 6, wherein the elevator system transmits the hall information to the car when a disaster occurs. 前記報知装置は、音声によってメッセージを報知する乗りかご内音声出力装置、または視覚的にメッセージを報知する乗りかご内表示装置であることを特徴とする請求項７に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。   The said notification device is an in-car audio output device for notifying a message by voice, or an in-car display device for visually informing a message. Elevator system that transmits to the car. 前記エレベータ運転制御装置は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内音声出力装置から出力される音量を、より大きくさせることを特徴とする請求項８に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。   9. The disaster occurrence according to claim 8, wherein the elevator operation control device increases a volume output from the in-car audio output device when the car reaches the deceleration start preparation position. An elevator system that sometimes transmits platform information to the car. 前記エレベータ運転制御装置は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内表示装置の表示の色を変えるか、または点滅させることを特徴とする請求項８に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステム。   The disaster occurrence according to claim 8, wherein the elevator operation control device changes a display color of the in-car display device or blinks when the car reaches the deceleration start preparation position. An elevator system that sometimes transmits platform information to the car. ビルに設置されたエレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場に設けられ、前記乗りかごを着床階に呼び出すための乗場呼び登録ボタンと、
前記着床階のうち避難階を除くそれぞれの着床階に設けられ、対応する乗場で前記乗りかごを待つ在館者の状況が分かるような乗場画像を撮影する乗場画像撮影装置と、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行き先階を指定するための乗りかご呼び登録ボタンと、
前記乗りかご内に設けられ、前記乗場画像撮影装置によって撮影された乗場画像を表示する乗場画像表示装置と、
前記乗りかごの走行を駆動するとともに前記乗りかごの位置に対応する情報を出力する機能を包含する巻上機と、
前記エレベータの運転を制御する機能と、前記乗場呼び登録ボタンまたは前記乗りかご呼び登録ボタンに人為的な操作が入力されたときに、それぞれ発出される乗場呼び信号および乗りかご呼び信号を受信し呼び登録を行う機能と、前記巻上機から前記乗りかごの位置に対応する情報を受信し前記乗りかごの位置を特定する機能と、登録した呼びに応じて前記エレベータの運行を制御する機能と、前記乗場画像撮影装置が設けられた着床階の乗場画像を受信する機能と、前記乗場画像撮影装置から受信した乗場画像のうち少なくとも一部の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させる機能と、前記ビルに設けられた災害検知器によって発出される災害検知信号を受信する機能とを包含するエレベータ運転制御装置とを包含するエレベータシステムにおいて、
災害検知信号を受信するステップと、
災害検知信号を受信したときに、前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替え、既に登録されている乗場呼びおよび乗りかご呼びとを取り消し、新たな乗りかご呼び登録を禁止し乗りかご呼びの登録階を避難階とするステップと、
その後、前記乗場呼び登録ボタンのいずれかが新たに押下されたことを検出すると、前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された着床階の新規乗場呼び登録を行うステップと、
乗場呼びを新たに登録した着床階を前記乗りかごの救助階と決定するステップと、
前記乗りかごを前記救助階に向けて走行させるとともに、前記救助階の乗場画像を前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させるステップと
を包含することを特徴とする災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。 A landing call registration button provided at the landing floor of each elevator car installed in the building, for calling the car to the landing floor;
A landing image photographing device that is provided on each landing floor other than the evacuation floor among the landing floors and shoots a landing image so that a situation of a person waiting for the car at a corresponding landing can be understood,
A car call registration button provided in the car for designating a destination floor of the car;
A hall image display device that is provided in the car and displays a hall image taken by the hall image photographing device;
A hoisting machine including a function of driving the car and outputting information corresponding to the position of the car;
A function for controlling the operation of the elevator and a hall call signal and a car call signal that are issued when a human operation is input to the hall call registration button or the car call registration button, respectively. A function of performing registration, a function of receiving information corresponding to the position of the car from the hoisting machine and specifying the position of the car, a function of controlling the operation of the elevator according to the registered call, A function of receiving a landing image of a landing floor provided with the landing image photographing device, and at least a part of the landing image received from the landing image photographing device, the landing image display device in the car And an elevator operation control device including a function of displaying a disaster detection signal and a function of receiving a disaster detection signal issued by a disaster detector provided in the building In that elevator system,
Receiving a disaster detection signal;
When a disaster detection signal is received, the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode, the already registered hall call and car call are canceled, and new car call registration is prohibited. A step of setting the registered floor of the car call as an evacuation floor;
Thereafter, when detecting that any of the landing call registration buttons is newly pressed, performing a new landing call registration of the landing floor where the landing call registration button is newly pressed;
Determining a landing floor newly registered as a landing call as a rescue floor of the car;
And a step of causing the car to travel toward the rescue floor and displaying a hall image of the rescue floor on the hall image display device in the car. How to communicate in the car. 前記方法は、
着床階の新規乗場呼び登録を行ったときに、前記新規乗場呼び登録された前記着床階に設けられた前記乗場画像撮影装置を起動するステップを包含することを特徴とする請求項１１に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。 The method
12. The method according to claim 11, further comprising the step of activating the landing image photographing device provided on the landing floor registered for the new landing call when the new landing call registration for the landing floor is performed. A method of transmitting the hall information to the car when the described disaster occurs. 前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置は、複数の乗場画像を表示する機能を備え、
前記方法は、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後に、複数の前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下されたときに、
前記乗場呼び登録ボタンが新たに押下された複数の着床階の新規乗場呼び登録を行うステップと、
前記新規乗場呼び登録した複数の着床階の中から１つの着床階を前記乗りかごが優先的に応答する救助階として決定するステップと、
前記乗りかごを前記優先的に応答する救助階に向けて走行させるステップと、
前記巻上機から前記乗りかごの位置に対応する情報を受信するステップと、
前記前記乗りかごの位置に対応する情報に基づいて前記乗りかごの位置を特定するステップと、
特定した前記乗りかごの位置と、前記優先的に応答する救助階の位置と、前記乗りかごが走行する際の速度パターンに基づいて、前記乗りかごの減速開始位置から所定の時間前に対応する位置である減速開始準備位置を算出するステップと、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像と、前記新規乗場呼び登録した複数の着床階のうち前記優先的に応答する救助階とは異なる少なくとも１つの着床階の乗場画像とを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させるステップと、
前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみを前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示させるステップと
を包含することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。 The hall image display device in the car has a function of displaying a plurality of hall images,
The method
After the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode, when the plurality of hall call registration buttons are newly pressed,
Performing a new hall call registration for a plurality of landing floors where the hall call registration button is newly pressed;
Determining one landing floor from among the plurality of landing floors registered as the new landing call as a rescue floor to which the car responds preferentially;
Running the car toward the rescue floor that responds preferentially;
Receiving information corresponding to the position of the car from the hoist;
Identifying the position of the car based on information corresponding to the position of the car;
Based on the specified position of the car, the position of the rescue floor that responds preferentially, and the speed pattern when the car travels, the car corresponds to a predetermined time before the start of deceleration of the car. Calculating a deceleration start preparation position that is a position;
Until the car reaches the deceleration start preparation position, a landing image of the rescue floor that responds preferentially, and a rescue floor that responds preferentially among the plurality of landing floors registered for the new landing call, Displaying at least one different landing floor image on the landing image display device in the car;
And a step of displaying only the landing image of the rescue floor that responds preferentially on the landing image display device in the car when the car reaches the deceleration start preparation position. Item 13. A method for transmitting hall information to a car when a disaster occurs according to Item 11 or 12. 前記乗りかごは、前記エレベータ運転制御装置から伝達される前記エレベータの運行状況を前記乗りかご内に報知する報知装置を備え、
前記方法は、
前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたときに、
前記救助階において避難弱者が円滑に前記乗りかごへ搭乗できるように、前記乗りかごが前記救助階に到着する前に前記乗りかごのドアに近い領域を空けることを促すメッセージ、または、健常者に前記乗りかごから降車して階段での避難を促すメッセージを、前記報知装置を介して、報知するステップを包含することを特徴とする請求項１３に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。 The car is provided with a notifying device for notifying the operation status of the elevator transmitted from the elevator operation control device in the car,
The method
When the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode,
A message prompting the passenger to leave an area close to the door of the car before arriving at the rescue floor, or to a healthy person so that a vulnerable evacuation person can smoothly board the car on the rescue floor The platform information in the event of a disaster according to claim 13, further comprising a step of notifying, via the notification device, a message that prompts passengers to get off the vehicle and evacuate on stairs. How to communicate. 前記方法は、
前記エレベータの運転モードが平常時運転モードから避難運転モードに切り替えられたとき、
前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示された乗場画像注目するように促すメッセージを、前記報知装置を介して、報知するステップと、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が１つであるときには救助階の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を、
乗場呼びが新たに登録されている着床階が複数であるときには、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達するまでは、前記優先的に応答する救助階の乗場画像を含む複数の乗場画像が前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されており、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記優先的に応答する救助階の乗場画像のみが前記乗りかご内の前記乗場画像表示装置に表示されている旨を、前記報知装置を介して、報知するステップとを
包含することを特徴とする請求項１４に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。 The method
When the elevator operation mode is switched from the normal operation mode to the evacuation operation mode,
Informing, via the notification device, a message prompting attention to the hall image displayed on the hall image display device in the car;
When there is one landing floor for which a hall call is newly registered, the fact that the landing image of the rescue floor is displayed on the landing image display device in the car,
When there are a plurality of landing floors in which landing calls are newly registered, a plurality of landing images including a rescue floor landing image that responds preferentially until the car reaches the deceleration start preparation position. Is displayed on the hall image display device in the car, and when the car reaches the deceleration start preparation position, only the hall image of the rescue floor that responds preferentially is the hall in the car. 15. The method for transmitting hall information to a car when a disaster occurs according to claim 14, further comprising the step of notifying through the notification device that the image is displayed on the image display device. 前記報知装置は、音声によってメッセージを報知する乗りかご内音声出力装置、または視覚的にメッセージを報知する乗りかご内表示装置であることを特徴とする請求項１５に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。   16. The hall information according to claim 15, wherein the informing device is an in-car audio output device for informing a message by voice or an in-car display device for visually informing a message. How to communicate in the car. 前記方法は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内音声出力装置から出力される音量を大きくさせるステップを包含することを特徴とする請求項１６に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。   The method according to claim 16, further comprising a step of increasing a volume output from the in-car audio output device when the car reaches the deceleration start preparation position. A way to transfer boarding information to the car. 前記方法は、前記乗りかごが前記減速開始準備位置に到達すると、前記乗りかご内表示装置の表示の色を変えるか、または点滅させるステップを包含することを特徴とする請求項１６に記載の災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達する方法。   17. The disaster according to claim 16, wherein the method includes a step of changing a color of a display on the in-car display device or blinking when the car reaches the deceleration start preparation position. A method of transmitting platform information to the car when it occurs.
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