JP6827436B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のクローラ走行装置は、クローラベルトの内側において、駆動輪を有する駆動ユニットと従動輪との間にバッテリが設置されるバッテリ設置部を配置している。これら駆動ユニット、従動輪、及び、バッテリ設置部は、共通の支持フレームにより支持されている。この支持フレームは、クローラベルトの上部を囲う前後に長尺の枠体と、その枠体における左右の側縁部の夫々からクローラベルトの側面に沿って垂下する左右の側壁とで構成されている。そして、駆動ユニット及び従動輪は、それら左右の側壁の間に架設される状態で支持フレームに支持されている。一方、バッテリ設置部は、駆動ユニットを支持する左右夫々の前側壁の下端部と従動輪を支持する左右夫々の後側壁の下端部との間に左右のビームを架設し、その左右のビームの上面に受け台を設置し、その受け台の上にバッテリを載置するように構成されている。
また、この特許文献1に記載のクローラ走行装置では、比較的重量のあるバッテリを使用しており、更にはそのバッテリをステーボルトで固定している等の状況から、バッテリの充電については、バッテリをバッテリ設置部に設置した状態のまま行われるものと考えられる。そして、この特許文献1に記載のクローラ走行装置において、バッテリをバッテリ設置部から取り外して充電を行うように構成する場合には、バッテリを固定するためのステーボルトの回転作業やバッテリ設置部に対するバッテリの着脱作業が、クローラベルトや当該クローラベルトの周囲に設けられた支持フレーム等が邪魔になって容易に行うことができないという問題がある。
回転自在に支持された従動輪と、
前記駆動輪と前記従動輪との間に巻回される無端帯状のクローラベルトと、
前記クローラベルトの内側において前記駆動ユニットと前記従動輪との間に設けられ、前記モータ駆動部に対して電力を供給するバッテリが設置されるバッテリ設置部と、
前記駆動ユニットと前記従動輪と前記バッテリ設置部とを支持する支持フレームとを備えたクローラ走行装置であって、
前記支持フレームが、前記クローラベルトの内側に設けられており、
前記バッテリ設置部が、バッテリを着脱自在に構成されていると共に、前記クローラベルトの側方からバッテリを出し入れ可能に構成されている点にある。
従って、本発明により、コンパクト化を実現してレイアウトの制約を最小限としながら、バッテリ設置部に対してバッテリを簡単に着脱可能で、当該バッテリ設置部から取り外してバッテリを充電することができる電動式のクローラ走行装置を実現することができる。
前記バッテリ設置部が、前記棒状支持部材の側部に支持されていると共に、当該棒状支持部材による支持側とは反対側においてバッテリを出し入れ可能に構成されている点にある。
前記コネクタが、前記バッテリ設置部へのバッテリの設置操作に伴って当該バッテリに接続されるように配置されている点にある。
前記開口部の周縁部と当該開口部を閉鎖する前記蓋体との間に、前記収容ケースの内部への水の浸入を防止するシール部が設けられている点にある。
前記収容ケースが、側面に前記開口部を有し、
前記蓋体が、前記開口部の下縁側に連結されて水平方向に沿ったヒンジ軸を中心に回動して前記開口部を開閉可能に構成され、
前記蓋体の内面側に、バッテリを載置可能なバッテリ載置部が設けられている点にある。
前記収容ケースが、一端側において前記支持フレームに連結されて鉛直方向に沿ったヒンジ軸を中心に回動可能に構成されていると共に、前記ヒンジ軸とは反対側の他端側の上面に前記開口部を有する点にある。
本発明に係るクローラ走行装置の第1実施形態について、図1〜図7に基づいて説明する。
本実施形態のクローラ走行装置は、図1〜図4に示すように、互いに離間配置された駆動輪23と従動輪30との間に、一条の無端帯状のクローラベルト10を巻回させて備え、駆動輪23を回転駆動させることでクローラベルト10を送り移動させて走行するものとして構成されている。そして、このようなクローラ走行装置は、例えば単体又は複数で作業車両等の走行部として利用される。
以下、本実施形態のクローラ走行装置の詳細構成について説明する。
また、クローラベルト10の内側において駆動ユニット20と従動輪30との間には、モータ駆動部21に対して電力を供給するバッテリ51が設置されるバッテリ設置部50が設けられている。
棒状支持部材41の一端側の駆動側端部41aには、駆動ユニット20が接続されている。棒状支持部材41の他端側の従動側端部41bには、従動輪30が棒状支持部材41に接続されている。そして、棒状支持部材41における駆動側端部41aと従動側端部41bとの間に、バッテリ設置部50が接続されている。即ち、これら駆動ユニット20と従動輪30とバッテリ設置部50とが棒状支持部材41により支持されている。
そして、モータ駆動部21は、クローラベルト10の幅方向(以下、「クローラ幅方向」と呼ぶ。)に筒軸Xを沿わせた姿勢で、本体側ケーシング21Aを棒状支持部材41の駆動側端部41aに固定して支持されている。また、上記駆動側ケーシング21Bは、この本体側ケーシング21Aに対し、筒軸Xを中心に回転可能な状態で軸支されており、その外周に駆動輪23が固定されている。
モータ駆動部21の電動モータ21bは、本体側ケーシング21Aの内部に設けられており、インバータ21aから出力された交流電力により回転駆動する三相誘導電動機等として構成されており、所望の回転動力を出力するように構成されている。
モータ駆動部21の減速機構部21cは、駆動側ケーシング21Bの内部に設けられており、電動モータ21bから出力された回転動力を所定の減速率で減速し、その減速後の回転動力により駆動側ケーシング21Bを回転させるように構成されている。
また、図6に示すように、モータ駆動部21との間で有線又は無線通信を行ってクローラ走行装置の走行速度の設定等を行うための操作端末70が設けられている。即ち、この操作端末70は、インバータ21aからの出力電力の周波数を変化させる形態で電動モータ21bの回転数を調整可能に構成されている。
尚、この駆動輪23及び従動輪30とは別に遊転輪60が設けられており、その遊転輪60がクローラベルト10の内面に付勢されている。また、この遊転輪60は、バッテリ設置部50の下方側に設けられており、この構成により、クローラベルト10が撓んでバッテリ設置部50に衝突することが回避されている。尚、この遊転輪60の設置箇所は適宜変更することができ、例えばバッテリ設置部50の上方側にも設置することができる。
更に、このように支持フレーム40の側部に支持されたバッテリ設置部50が、バッテリ51を着脱自在に構成されていると共に、図5及び図6に示すように、支持フレーム40による支持側とは反対側において当該バッテリ51を出し入れ可能に構成されている。
このような配置状態を実現するためのバッテリ設置部50の詳細構成について、以下に説明を加える。
そして、バッテリ載置部54にバッテリ51を載置した状態で、図4に示すように、その蓋体53の姿勢を上記開放姿勢から上記閉鎖姿勢に変更するだけで、バッテリ載置部54が蓋体53の回動と共にクローラベルト10の幅内側に変位するので、収容ケース52の内部にバッテリ51を簡単に収容させることができる。
尚、コネクタ56のバッテリ51側の端面やバッテリ51の先端部51aの外周部には、外部からプラグ56A及びジャック51C側への水の浸入を防止するためのOリング51D,56Bが設けられている。
また、蓋体53の下縁部側には排水穴53a(図4参照)が複数設けられており、この排水穴53aを通じて収容ケース52の内部のバッテリ載置部54に浸入した水が外部へ排出される。
本発明に係るクローラ走行装置の第2実施形態について、図8〜図12に基づいて説明する。
尚、本実施形態のクローラ走行装置は、前述の第1実施形態のクローラ走行装置に対して、支持フレーム及びバッテリ設置部に関する構成のみが相違する。よって、以下の説明において、前述の第1実施形態と同様の構成については、図面にて同じ符号を付すと共に、詳細な説明を割愛する場合がある。
このような配置状態を実現するためのバッテリ設置部150の詳細構成について、以下に説明を加える。
このように、収容ケース152を図12に示すような上記引き出し姿勢とすることで、当該収容ケース152の後方端側の上面に形成された開口部152aは、上方にクローラベルト10が存在しない状態となる。よって、その開口部152aを介して収容ケース152の内部へのバッテリ51の出し入れを容易に行うことができる。
そして、図12に示すように、収容ケース152を上記引き出し姿勢とすれば、開口部152aの上方にはクローラベルト10が存在しないため、蓋体153を閉鎖状態から開放状態へ大きく姿勢変更させて、バッテリ51の出し入れのためのスペースを確保することができる。
尚、この蓋体153に対しても、当該蓋体153を閉鎖姿勢に維持するための開放防止機構部を設けることができる。
また、このバッテリ設置部150においても、収容ケース152の開口部152aの周縁部と当該開口部152aを閉鎖する蓋体153との間に防水用のシール部を設けることができる。
また、本実施形態のクローラ走行装置では、クローラベルト10の上下の内側に遊転輪160が設けられており、当該遊転輪160は棒状支持部材141に支持されている。
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
(1)上記実施形態では、支持フレーム40,140を、駆動側端部41a,141aと従動側端部41b,141bとの間に亘って略直線状に延びる棒状支持部材41,141で構成したが、この棒状支持部材の形状については直線状以外の形状に変更可能であり、また、棒状以外の形状の部材にて支持フレームを構成しても構わない。
20 駆動ユニット
21 モータ駆動部
23 駆動輪
30 従動輪
40 支持フレーム
41 棒状支持部材
41a 駆動側端部
41b 従動側端部
50 バッテリ設置部
51 バッテリ
52 収容ケース
52a 開口部
53 蓋体
53A 蓋体のヒンジ軸
54 バッテリ載置部
56 コネクタ
57 シール部
140 支持フレーム
141 棒状支持部材
141a 駆動側端部
141b 従動側端部
150 バッテリ設置部
152 収容ケース
152A 収容ケースのヒンジ軸
152a 開口部
153 蓋体
153A 蓋体のヒンジ軸
Claims (4)
- モータ駆動部と当該モータ駆動部により回転駆動される駆動輪とを有する駆動ユニットと、
回転自在に支持された従動輪と、
前記駆動輪と前記従動輪とに巻回される無端帯状のクローラベルトと、
前記クローラベルトの内側に設けられ、前記モータ駆動部に対して電力を供給するバッテリが設置されるバッテリ設置部と、
前記駆動ユニットと前記従動輪と前記バッテリ設置部とを支持する支持フレームとを備えたクローラ走行装置であって、
前記支持フレームが、前記クローラベルトの内側に設けられており、
前記バッテリ設置部が、バッテリを内部に収容可能でバッテリ出し入れ用の開口部が形成された収容ケースを有し、
前記収容ケースが、一端側において前記支持フレームに連結されて鉛直方向に沿ったヒンジ軸を中心に回動可能に構成されていると共に、前記ヒンジ軸とは反対側の他端側に前記開口部を有するクローラ走行装置。 - 前記支持フレームが、前記駆動ユニットが接続される駆動側端部と前記従動輪が接続される従動側端部との間に亘って延びる棒状支持部材で構成され、
前記バッテリ設置部が、前記棒状支持部材の側部に支持されていると共に、当該棒状支持部材による支持側とは反対側においてバッテリを出し入れ可能に構成されている請求項1に記載のクローラ走行装置。 - 前記バッテリ設置部が、設置されたバッテリに接続されて当該バッテリから電力を取り出すコネクタを有し、
前記コネクタが、前記バッテリ設置部へのバッテリの設置操作に伴って当該バッテリに接続されるように配置されている請求項1又は2に記載のクローラ走行装置。 - 前記バッテリ設置部が、バッテリを内部に収容可能でバッテリ出し入れ用の開口部が形成された収容ケースと、当該収容ケースの開口部を開閉可能な蓋体とを有し、
前記開口部の周縁部と当該開口部を閉鎖する前記蓋体との間に、前記収容ケースの内部への水の浸入を防止するシール部が設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載のクローラ走行装置。
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