JP6826387B2 - アンローダ - Google Patents
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Description
また、上記の目的を達成する本発明のアンローダは、ロープの繰り出しおよび巻き取りをそれぞれ行なう四つのドラムと、海陸方向に延設され海側から直線状に配置されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリ上に配置されて前記ロープを掛け回されるシーブと、このシーブの下方に前記ロープにより懸吊されるグラブバケットとを備え、前記四つのドラムが、前記ガーダの陸側端部に配置される第一シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、前記ブームの海側端部に配置される第二シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、前記ガーダの陸側端部に配置される第三シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、前記ブームの海側端部に配置される第四シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとから成り、前記陸側支持ロープおよび前記海側支持ロープが前記グラブバケットの支持部に連結され、前記陸側開閉ロープおよび前記海側開閉ロープが前記グラブバケットの開閉部に連結され、前記支持部が前記グラブバケットの外側に配置され、前記開閉部が前記グラブバケットの内側に配置されるアンローダにおいて、海陸方向において、前記海側支持ドラムと前記陸側支持ドラムとが対向配置され、前記海側開閉ドラムと前記陸側開閉ドラムとが対向配置され、前記トロリ上で海陸方向において、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置され、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置される構成を備え、前記グラブバケットを開閉する場合を除いて、前記海側開閉ロープおよび前記陸側開閉ロープの張力を前記海側支持ロープおよび前記陸側支持ロープの張力よりも大きくし、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブと、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブとが、前記トロリが横行する方向に一直線状に配置され、それぞれのシーブを結ぶ直線が平面視における前記トロリの中心部を通る構成であることを特徴とする。
ーダの幅を小さくできるので、アンローダの小型化および軽量化には有利である。
ドラムDに伝達する減速機11とを備えている。尚、図中では説明のためトロリ5を破線で示し、機械室7を省略している。
逆方向の外力Fを発生させる。
る幅を小さくするには有利である。この実施形態では支持ドラムD1、D2を下方、開閉ドラムD3、D4を上方に配置しているが、この構成に限定されない。支持ドラムD1、D2を上方、開閉ドラムD3、D4を下方となる状態に配置してもよい。
1、θ2という。シーブSからドラムDに至るロープRはこのフリートアングルθ1およびθ2の範囲内で、ドラムDの巻き付け部12およびシーブSに対して回転軸C1、C2の延長方向に傾くことになる。つまりドラムDに繰り出されるロープRが、シーブSに対してこの回転軸C2方向に傾く角度の範囲をシーブSのフリートアングルθという。
ーダ1の場合は、機械室7を脚構造体2上に配置することができず、ガーダ4上に配置しなければならなかった。しかしドラムDを縦置き状態で配置する場合は、陸側シーブS1、S3のフリートアングルθ1、θ2を小さくできるので、バックリーチが比較的短いアンローダ1であっても脚構造体2上に機械室7を配置することができる。
2 脚構造体
3 ブーム
4 ガーダ
5 トロリ
6 グラブバケット(バケット)
7 機械室
8 運転室
9 支持部
10 開閉部
11 減速機
12 巻き付け部
13 フランジ部
D ドラム
D1 陸側支持ドラム
D2 海側支持ドラム
D3 陸側開閉ドラム
D4 海側開閉ドラム
R ロープ
R1 陸側支持ロープ
R2 海側支持ロープ
R3 陸側開閉ロープ
R4 海側開閉ロープ
S シーブ
S1 第一シーブ
S2 第二シーブ
S3 第三シーブ
S4 第四シーブ
S11、S21、S31、S41 シーブ
m 回転モーメント
θ1、θ2 シーブのフリートアングル
θ3 ドラムのフリートアングル
x 横行方向
y 走行方向
z 上下方向
Claims (4)
- ロープの繰り出しおよび巻き取りをそれぞれ行なう四つのドラムと、海陸方向に延設され海側から直線状に配置されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリ上に配置されて前記ロープを掛け回されるシーブと、このシーブの下方に前記ロープにより懸吊されるグラブバケットとを備え、
前記四つのドラムが、
前記ガーダの陸側端部に配置される第一シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第二シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、
前記ガーダの陸側端部に配置される第三シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第四シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとから成り、
前記陸側支持ロープおよび前記海側支持ロープが前記グラブバケットの支持部に連結され、前記陸側開閉ロープおよび前記海側開閉ロープが前記グラブバケットの開閉部に連結され、前記支持部が前記グラブバケットの外側に配置され、前記開閉部が前記グラブバケットの内側に配置されるアンローダにおいて、
海陸方向において、前記海側支持ドラムと前記陸側支持ドラムとが対向配置され、前記海側開閉ドラムと前記陸側開閉ドラムとが対向配置され、前記トロリ上で海陸方向において、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置され、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置される構成を備え、
前記グラブバケットを開閉する場合を除いて、前記海側開閉ロープおよび前記陸側開閉ロープの張力を前記海側支持ロープおよび前記陸側支持ロープの張力よりも大きくし、
前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブと前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブとのそれぞれから下方に向かって延びる四つロープの上端を平面視で一直線に整列させた状態とすることを特徴とするアンローダ。 - ロープの繰り出しおよび巻き取りをそれぞれ行なう四つのドラムと、海陸方向に延設され海側から直線状に配置されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリ上に配置されて前記ロープを掛け回されるシーブと、このシーブの下方に前記ロープにより懸吊されるグラブバケットとを備え、
前記四つのドラムが、
前記ガーダの陸側端部に配置される第一シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第二シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、
前記ガーダの陸側端部に配置される第三シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第四シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとから成り、
前記陸側支持ロープおよび前記海側支持ロープが前記グラブバケットの支持部に連結され、前記陸側開閉ロープおよび前記海側開閉ロープが前記グラブバケットの開閉部に連結され、前記支持部が前記グラブバケットの外側に配置され、前記開閉部が前記グラブバケットの内側に配置されるアンローダにおいて、
海陸方向において、前記海側支持ドラムと前記陸側支持ドラムとが対向配置され、前記海側開閉ドラムと前記陸側開閉ドラムとが対向配置され、前記トロリ上で海陸方向において、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置され、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置される構成を備え、
前記グラブバケットを開閉する場合を除いて、前記海側開閉ロープおよび前記陸側開閉ロープの張力を前記海側支持ロープおよび前記陸側支持ロープの張力よりも大きくし、
前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブと、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブとが、前記トロリが横行する方向に一直線状に配置され、それぞれのシーブを結ぶ直線が平面視における前記トロリの中心部を通る構成であることを特徴とするアンローダ。 - 前記四つのドラムの回転軸が上下方向に設定されて、これらのドラムが縦置き状態で配置された構成である請求項1または2に記載のアンローダ。
- 前記陸側支持ドラムおよび前記海側支持ドラムと、前記陸側開閉ドラムおよび前記海側開閉ドラムと、が平面視で重なる状態に配置される請求項1〜3のいずれか1項に記載のアンローダ。
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