JP6825903B2 - ドライバー撮像装置 - Google Patents
ドライバー撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6825903B2 JP6825903B2 JP2016253700A JP2016253700A JP6825903B2 JP 6825903 B2 JP6825903 B2 JP 6825903B2 JP 2016253700 A JP2016253700 A JP 2016253700A JP 2016253700 A JP2016253700 A JP 2016253700A JP 6825903 B2 JP6825903 B2 JP 6825903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- light
- occupant
- infrared
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 62
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 57
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 22
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 20
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/23—Head-up displays [HUD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/20—Filters
- G02B5/208—Filters for use with infrared or ultraviolet radiation, e.g. for separating visible light from infrared and/or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/25—Optical features of instruments using filters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/33—Illumination features
- B60K2360/334—Projection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/60—Structural details of dashboards or instruments
- B60K2360/66—Projection screens or combiners
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
例えば、特許文献1(特開2008−167806号)では、インストルメントパネルに搭載されたカメラにより撮影した運転者の顔画像から眠気を推定し、運転者の覚醒度が低下していた場合に警告するシステムが記載されている。
例えば、特許文献3には顔の向きと視線方向を検出し虚像の表示位置を適切に設定するヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。
(1) 車両の乗員の位置に向けて赤外光を出射する光源と、
前記乗員により反射された赤外光を入射することにより前記乗員を撮像する撮像装置と、
前記乗員に視認可能な意匠部と、
前記乗員の位置と前記意匠部との間に設置され、赤外光及び可視光のうちいずれか一方を反射し他方を透過する反射部材と、
を備え、
前記光源は、前記反射部材を介さずに前記乗員に赤外光を照射可能な位置に設置され、
前記撮像装置及び前記意匠部のうち、一方は前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、他方は前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、
前記反射部材は、赤外光を反射し可視光を透過する光学特性を有し、
前記撮像装置は、前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる赤外光の光路上に位置し、
前記意匠部は、前記車両のメータパネルであり、
前記意匠部の一部は、前記乗員の位置から視て前記反射部材の背後に配置され、
前記光源が、前記意匠部の前記一部以外の領域に配置され、
前記車両の情報を表示する表示部が、前記意匠部の前記一部に配置されている、
ことを特徴とするドライバー撮像装置。
前記表示器から投射された前記表示光を反射して、前記乗員から視て前記意匠部の位置に虚像を形成するコンバイナと、を備え、
前記反射部材が前記コンバイナによって構成された、
ことを特徴とする上記(1)に記載のドライバー撮像装置。
本発明のドライバー撮像装置は、車両を運転している運転者16の挙動や運転操作等の情報を、カメラを用いて撮影した映像に基づいて把握すると共に、この情報をリアルタイムで監視して異常発生時に警報を発する機能を備えたり、あるいは取得した情報を自動的に記録する機能を備える。
まず、ドライバー撮像装置の主要な構成要素および配置の具体例について説明する。
本発明の第1実施形態におけるドライバー撮像装置を搭載した車両内の運転者16およびその前方の主要な構成要素を左側方から視た状態を図1(a)および図1(b)に示す。また、図1(a)の中には照明光の光路を示し、図1(b)の中にはカメラが撮影する反射光の光路を示す。また、運転席前方のインストルメントパネル20に配置されたメータユニット10の近傍を運転者16の視点EP方向から視た状態を図2に示す。また、図2におけるインストルメントパネル20のA−A線から視た断面の構成を図3に示す。
図2に示すように、赤外線照明部23および24は、ホットミラー25の外側に配置されているので、これらが出射する赤外照明光26はホットミラー25の影響を受けない。したがって、図1(a)に示すように赤外線照明部23および24が出射する赤外照明光26により運転者16の顔等を照明することができる。一方、運転者16の顔等で反射した赤外反射光27は、図1(b)に示すようにインストルメントパネル20上のホットミラー25に向かう。この赤外反射光27は、赤外線の波長であるため図3に示すようにホットミラー25の表面で反射する。そして、ホットミラー25で反射した赤外反射光27Bは上方に向かい、フード凹部21aの開口を経由して赤外線カメラ22の受光面に入射する。したがって、赤外線カメラ22を用いて運転者16の顔等の二次元映像を赤外線で撮影することができる。
まず、ドライバー撮像装置の主要な構成要素および配置の具体例について説明する。
本発明の第2実施形態におけるドライバー撮像装置の主要な構成要素を図4に示す。なお、図4は前述の図3と同様の断面における構成を表している。
図1(a)に示すように赤外線照明部23および24が出射する赤外照明光26により運転者16の顔等を照明することができる。一方、運転者16の顔等で反射した赤外反射光27は、インストルメントパネル20の前面に配置されているコールドミラー29に向かう。
まず、ドライバー撮像装置の主要な構成要素および配置の具体例を説明する。
本発明の第3実施形態におけるドライバー撮像装置を搭載した車両内の運転者およびその前方の主要な構成要素を左側方から視た状態を図5に示す。
運転者16の視点EP側から視た2種類の複合光学投影部材31、31Bの構成例を図6(a)および図6(b)にそれぞれ示す。
本発明の実施形態における変形例のドライバー撮像装置を搭載した自動車14内の運転者16およびその前方の主要な構成要素を左側方から視た状態を図7に示す。
図7に示したドライバー撮像装置においては、自動車14のウインドシールド17の下端に近い位置に、内側の反射面が少し上側を向くように傾斜した状態でダッシュボード18上にホットミラー25Cが設置してある。また、拡大光学系を構成するように、ホットミラー25Cの車室内側の反射面は凹面鏡を形成している。勿論、可視光はこの凹面鏡を透過し、赤外反射光27のみがホットミラー25Cで反射する。
[1] 車両の乗員(運転者16)の位置に向けて赤外光を出射する光源(赤外線照明部23,24)と、
前記乗員により反射された赤外光を入射することにより前記乗員を撮像する撮像装置(赤外線カメラ22)と、
前記乗員に視認可能な意匠部(メータパネル11)と、
前記乗員の位置と前記意匠部との間に設置され、赤外光及び可視光のうちいずれか一方を反射し他方を透過する反射部材(ホットミラー25、コールドミラー29)と、
を備え、
前記光源は、前記反射部材を介さずに前記乗員に赤外光を照射可能な位置に設置され、
前記撮像装置及び前記意匠部のうち、一方は前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、他方は前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とするドライバー撮像装置。
前記撮像装置は、前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる赤外光の光路上に位置する、
ことを特徴とする上記[1]に記載のドライバー撮像装置。
ことを特徴とする上記[2]に記載のドライバー撮像装置。
前記撮像装置は、前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とする上記[1]に記載のドライバー撮像装置。
前記表示器から投射された前記表示光を反射して、前記乗員から視て前記意匠部の位置に虚像を形成するコンバイナ(複合光学投影部材31)と、を備え、
前記反射部材(第2多層膜領域33B,ホットミラー35)が前記コンバイナによって構成された、
ことを特徴とする上記[2]に記載のドライバー撮像装置。
11 メータパネル
11a 速度計
11b エンジン回転計
11c,11d 方向指示表示部
14 自動車
15 ステアリングホイール
16 運転者
17 ウインドシールド
18 ダッシュボード
20 インストルメントパネル
21 メータフード
21a フード凹部
22,22B,22C 赤外線カメラ
23,24 赤外線照明部
25,25C ホットミラー
26 赤外照明光
27,27B 赤外反射光
28 可視光
29 コールドミラー
30 HUDユニット
31,31B 複合光学投影部材
32 基体
33A 第1多層膜領域
33B 第2多層膜領域
34 HUD用コンバイナ
35 ホットミラー
36 連結部
EP 視点
Claims (2)
- 車両の乗員の位置に向けて赤外光を出射する光源と、
前記乗員により反射された赤外光を入射することにより前記乗員を撮像する撮像装置と、
前記乗員に視認可能な意匠部と、
前記乗員の位置と前記意匠部との間に設置され、赤外光及び可視光のうちいずれか一方を反射し他方を透過する反射部材と、
を備え、
前記光源は、前記反射部材を介さずに前記乗員に赤外光を照射可能な位置に設置され、
前記撮像装置及び前記意匠部のうち、一方は前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、他方は前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、
前記反射部材は、赤外光を反射し可視光を透過する光学特性を有し、
前記撮像装置は、前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる赤外光の光路上に位置し、
前記意匠部は、前記車両のメータパネルであり、
前記意匠部の一部は、前記乗員の位置から視て前記反射部材の背後に配置され、
前記光源が、前記意匠部の前記一部以外の領域に配置され、
前記車両の情報を表示する表示部が、前記意匠部の前記一部に配置されている、
ことを特徴とするドライバー撮像装置。 - インストルメントパネルまたはダッシュボードの内部に配置され、表示光を投射する表示器と、
前記表示器から投射された前記表示光を反射して、前記乗員から視て前記意匠部の位置に虚像を形成するコンバイナと、を備え、
前記反射部材が前記コンバイナによって構成された、
ことを特徴とする請求項1に記載のドライバー撮像装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016253700A JP6825903B2 (ja) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | ドライバー撮像装置 |
DE102017223827.5A DE102017223827B4 (de) | 2016-12-27 | 2017-12-27 | Fahrerbildgebungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016253700A JP6825903B2 (ja) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | ドライバー撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018103883A JP2018103883A (ja) | 2018-07-05 |
JP6825903B2 true JP6825903B2 (ja) | 2021-02-03 |
Family
ID=62510439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016253700A Active JP6825903B2 (ja) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | ドライバー撮像装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6825903B2 (ja) |
DE (1) | DE102017223827B4 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019203149A1 (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-24 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
JP7007062B2 (ja) * | 2018-07-11 | 2022-02-10 | アルパイン株式会社 | 視点撮影装置、視点撮影方法および評価方法 |
JP6927178B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2021-08-25 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
FR3087029B1 (fr) | 2018-10-08 | 2022-06-24 | Aptiv Tech Ltd | Systeme de detection faciale d’un conducteur et methode associee |
JP7230750B2 (ja) * | 2019-09-17 | 2023-03-01 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
WO2021054222A1 (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
JP7362518B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-10-17 | 京セラ株式会社 | カメラ装置、ウインドシールドおよび画像表示モジュール |
JP7504387B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2024-06-24 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 撮像表示システム |
WO2022021204A1 (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 欧菲光集团股份有限公司 | 载具部件及汽车 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5446661A (en) | 1993-04-15 | 1995-08-29 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Adjustable crash discrimination system with occupant position detection |
US6027138A (en) | 1996-09-19 | 2000-02-22 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control method for inflating air bag for an automobile |
US6904347B1 (en) | 2000-06-29 | 2005-06-07 | Trw Inc. | Human presence detection, identification and tracking using a facial feature image sensing system for airbag deployment |
JP2006096316A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-04-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 監視装置 |
JP4683192B2 (ja) | 2005-02-15 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | 車両用死角監視装置及び車両用運転支援システム |
JP4895324B2 (ja) * | 2006-11-27 | 2012-03-14 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP5145710B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2013-02-20 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP4793269B2 (ja) | 2007-01-09 | 2011-10-12 | 株式会社デンソー | 眠気検知装置 |
JP4692496B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
JP2010006362A (ja) | 2008-05-27 | 2010-01-14 | Tokai Rika Co Ltd | 乗員撮像装置及び居眠り防止装置 |
JP2011073496A (ja) | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nippon Seiki Co Ltd | 車載立体表示装置、及び車載立体表示方法 |
-
2016
- 2016-12-27 JP JP2016253700A patent/JP6825903B2/ja active Active
-
2017
- 2017-12-27 DE DE102017223827.5A patent/DE102017223827B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102017223827A1 (de) | 2018-06-28 |
DE102017223827B4 (de) | 2022-05-05 |
JP2018103883A (ja) | 2018-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6825903B2 (ja) | ドライバー撮像装置 | |
CN102300746B (zh) | 包括用于液晶显示器(lcd)的集成背光的车辆后视镜组件 | |
JP5267727B2 (ja) | 画像位置調整装置 | |
US10895743B2 (en) | Display apparatus for superimposing a virtual image into the field of vision of a user | |
US20090225434A1 (en) | Vehicle rear view apparatus utilizing heads up display and rear looking sensors | |
US20150123878A1 (en) | Information display device | |
US20150124097A1 (en) | Optical reproduction and detection system in a vehicle | |
US9767695B2 (en) | Stand alone blind spot detection system | |
JP4107264B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2019077283A (ja) | 車載撮影装置 | |
JP6136884B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2019023003A (ja) | 撮像装置及び車両用表示装置 | |
CN113741031A (zh) | 车载显示装置 | |
US10746992B2 (en) | Projection display device with light blocking region detection, and control method and control program for projection display device with light blocking region detection | |
JP5383142B2 (ja) | 車両位置警告方法および車両位置警告装置 | |
JP2022056520A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2015054599A (ja) | 車両用表示装置 | |
US11178318B2 (en) | Imaging device and vehicular display device | |
JP2006157748A (ja) | 車両用表示装置 | |
KR200475291Y1 (ko) | 차량용 후시 전경 헤드업 디스플레이 장치 | |
JP2010018121A (ja) | 画像監視装置 | |
JP2017061216A (ja) | 車載撮像システム、車両および撮像方法 | |
EP2664476B1 (en) | Instrument cluster arrangement | |
JP2005086754A (ja) | 車輌周辺視認装置 | |
WO2023058145A1 (ja) | 乗員検知装置および撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6825903 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |