WO2021054222A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2021054222A1
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display
unit
display device
light
image
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PCT/JP2020/034116
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伸雄 横井
信輔 久次
雅史 野原
Original Assignee
株式会社デンソー
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Priority claimed from JP2020015153A external-priority patent/JP7294169B2/ja
Priority claimed from JP2020086758A external-priority patent/JP7456280B2/ja
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    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/02Composition of display devices
    • G09G2300/026Video wall, i.e. juxtaposition of a plurality of screens to create a display screen of bigger dimensions
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00Specific applications
    • G09G2380/10Automotive applications

Definitions

  • This disclosure relates to a display device mounted on a vehicle.
  • Patent Document 1 describes a display device mounted on a vehicle.
  • the size of in-vehicle display devices has been increasing.
  • the large display panel is customized (that is, newly developed and newly manufactured) according to the size of the vehicle equipped with the in-vehicle display device. It is necessary and expensive.
  • the size of the in-vehicle display device is increased by arranging a plurality of display units, there is a gap between the display units. It has been found that the image displayed by the in-vehicle display device has a seam and is not seamless.
  • This disclosure makes it difficult to see the joint between the display unit and the display unit.
  • One aspect of the present disclosure is a display device mounted on a vehicle, which includes a plurality of display units and a reflection unit.
  • the plurality of display units are configured to irradiate display light representing the image to be displayed from the display screen.
  • the reflecting unit is arranged so as to face the display surface of each of the plurality of display units, and is configured to reflect the display light emitted from the plurality of display units.
  • the display device of the present disclosure configured in this way reflects the display light emitted from the plurality of display units by the reflection unit and irradiates the vehicle interior. As a result, a virtual image is projected on the reflecting portion, and the occupant in the vehicle interior can visually recognize the virtual image. In this way, the display device of the present disclosure does not allow the occupants in the vehicle interior to directly see the plurality of display units arranged with a step between the display units. That is, the display device of the present disclosure reflects the display light on the reflection surface of the reflection unit to display a plurality of display images by the plurality of display units in a state where there is no step between the display images. can do. Therefore, the display device of the present disclosure can make it difficult to see the joint between two display units adjacent to each other in the virtual image visually recognized by the occupant.
  • the block diagram which shows the electrical structure of the display device of 4th Embodiment.
  • the flowchart which shows the control process by the display control apparatus of 4th Embodiment.
  • the explanatory view which shows the incident state of the light of the illuminating lamp outside the vehicle in 5th Embodiment.
  • the flowchart which shows the control process by the display control apparatus of 5th Embodiment.
  • the flowchart which shows the control process by the display control apparatus of 7th Embodiment.
  • the flowchart which shows the control process by the display control apparatus of 8th Embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control process by the display control device in the case of (9a) of the ninth embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control process by the display control device in the case of (9b) of the ninth embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control process by the display control device in the case of (9c) of the ninth embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control process by the display control device in the case of (9d) of the ninth embodiment.
  • Explanatory drawing which shows the inside of the vehicle provided with the display device of the tenth embodiment as seen from the side.
  • An explanatory view showing a state in which the display device of the tenth embodiment is viewed from the driver side.
  • An explanatory view showing a state of formation of a virtual image in the display device of the tenth embodiment Explanatory drawing which shows the state seen from the driver side of a plurality of display devices and comparative examples of this disclosure. Explanatory drawing which shows the state which the display device and comparative example of this disclosure were seen from the driver side. The cross-sectional view which shows the transmission reflection part cut in the thickness direction.
  • An explanatory view showing a state seen from the driver side of another example of the display device of the eleventh embodiment Explanatory drawing which shows the state which the other example of the display device of 11th Embodiment was seen from the driver side.
  • the explanatory view which shows the display device of the twelfth embodiment by breaking the transmission reflection part in the thickness direction The explanatory view which shows the state which the display device and the comparative example of the thirteenth embodiment were seen from the driver side.
  • the display device 1 of the present embodiment is mounted on, for example, an autonomous driving vehicle capable of both automatic driving and manual driving, and includes an irradiation unit 2 and a reflector 3 as shown in FIG.
  • the irradiation unit 2 irradiates the display light DL representing the image to be displayed from the display screen.
  • the irradiation unit 2 is attached to the lower surface LS of the meter hood MF, which is installed below the windshield WS of the vehicle and is formed so as to project toward the rear of the vehicle, so that the display screen faces downward.
  • the reflector 3 is installed below the irradiation unit 2, and reflects the display light DL emitted from the display screen of the irradiation unit 2 toward the rear of the vehicle. As a result, the occupant of the vehicle can visually recognize the image displayed by the display device 1.
  • the rectangular VI shown by the broken line indicates the position of the virtual image visually recognized by the occupant of the vehicle.
  • the meter hood MF is attached so as to be bridged between the A-pillar PL1 on the left side of the vehicle and the A-pillar PL2 on the right side of the vehicle.
  • the reflector 3 extends along the width direction D1 of the vehicle so as to be bridged between the A pillar PL1 and the A pillar PL2 below the meter hood MF.
  • the surface of the reflector 3 is formed so as to be a curved surface instead of a flat surface. Note that FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG.
  • the irradiation unit 2 includes organic EL displays 11, 12, 13, 14, and 15.
  • the organic EL displays 11, 12, 13, 14, and 15 are provided with indicators 21, 22, 23, 24, 25 and circuit boards 31, 32, 33, 34, 35, respectively.
  • the indicators 21, 22, 23, 24, 25 are formed in a thin plate shape in which a plurality of organic EL elements are arranged in a matrix.
  • the circuit boards 31, 32, 33, 34, and 35 are wiring boards on which various electronic components for controlling the indicators 21, 22, 23, 24, and 25 are mounted, respectively.
  • the indicators 21, 22, 23, 24, 25 are connected to the circuit boards 31, 32, 33, 34, 35 by flexible flat cables, respectively.
  • the indicators 21, 22, 23, 24, 25 are fixed to the lower surface LS of the meter hood MF in a state where the surface opposite to the display screen is in contact with the lower surface LS of the meter hood MF. Then, the indicator 21, the indicator 22, the indicator 23, the indicator 24 and the indicator 25 move from the left A-pillar PL1 toward the right A-pillar PL2 in the order of proximity to the left A-pillar PL1. It is arranged along the extending stretching direction D2.
  • the display 22 is installed so as to cover the right end of the display 21 and the left end of the display 23.
  • the display 24 is installed so as to cover the right end of the display 23 and the left end of the display 25.
  • Indicators 21, 22, 23, 24, 25 are installed so that there are no gaps between them.
  • the display 21 displays an image taken by the left rear camera that captures the situation behind the left rear of the vehicle. That is, the display 21 displays an image of an electronic mirror that functions as a left side mirror. Further, the display 21 displays a left rear approach image indicating that when another vehicle is approaching from the left rear of the vehicle.
  • the display 22 displays various traveling information of the vehicle (for example, traveling speed, traveling mode, traveling distance, remaining battery level, etc.).
  • the display 23 displays an image output from the navigation device. For example, the display 23 displays an image showing the current location of the vehicle, an image guiding the route from the current location to the destination, and the like.
  • the display 24 displays an entertainment image (for example, a moving image output from a moving image player or a TV tuner) and displays information about an air conditioner controller that controls an in-vehicle air conditioner (for example, a current set temperature, etc.). Or something.
  • an entertainment image for example, a moving image output from a moving image player or a TV tuner
  • an air conditioner controller that controls an in-vehicle air conditioner (for example, a current set temperature, etc.). Or something.
  • the display 25 displays an image taken by the right rear camera that captures the situation of the right rear of the vehicle. That is, the display 25 displays an image of an electronic mirror that functions as a side mirror on the right side. Further, the display 25 displays a right rear approach image indicating that when another vehicle is approaching from the right rear of the vehicle.
  • the surface of the reflector 3 is formed so as to be a curved surface. Therefore, as shown in FIG. 4, the reflecting mirror 3 reflects the display light DL forming the display images DG1, DG2, DG3, DG4, and DG5 displayed by the organic EL displays 11, 12, 13, 14, and 15.
  • the virtual images VI1, VI2, VI3, VI4, and VI5 visually recognized by the occupants of the vehicle are distorted with respect to the displayed images DG1, DG2, DG3, DG4, and DG5, respectively.
  • the indicators 21, 22, 23, 24, and 25 are corrected display images CG1, CG2, and CG3 corrected so as to cancel the distortions of the virtual images VI1, VI2, VI3, VI4, and VI5, respectively.
  • CG4, CG5 is irradiated with the indicator light DL forming.
  • the reflector 3 reflects the display light DL forming the corrected display images CG1, CG2, CG3, CG4, CG5 displayed by the displays 21, 22, 23, 24, 25.
  • the undistorted virtual images VI11, VI12, VI13, VI14, and VI15 are visually recognized by the occupants of the vehicle.
  • the display device 1 configured in this way includes organic EL displays 11, 12, 13, 14, 15 and a reflector 3.
  • the organic EL displays 11 to 15 irradiate the display light DL representing the image to be displayed from the display screen.
  • the reflector 3 reflects the display light DL emitted from the organic EL displays 11 to 15.
  • the organic EL displays 11 to 15 are installed in the vehicle interior of the vehicle so that the display screens of the organic EL displays 11 to 15 face downward on the lower surface LS of the meter hood MF that projects from the front to the rear of the vehicle. Will be installed.
  • the reflector 3 is arranged below the organic EL displays 11 to 15 in a state where the reflecting surface that reflects the display light DL is tilted obliquely with respect to the irradiation direction of the display light DL.
  • the display device 1 reflects the display light DL emitted from the organic EL displays 11 to 15 by the reflector 3 and irradiates the vehicle interior. As a result, a virtual image is projected on the reflector 3, and the occupant in the vehicle interior can visually recognize the virtual image. In this way, the display device 1 does not allow the occupants in the vehicle interior to directly see the organic EL displays 11 to 15 arranged in a state where there is a step between the organic EL display and the organic EL display. That is, the display device 1 reflects the display light DL on the reflection surface of the reflector 3 so that the plurality of display images on the organic EL displays 11 to 15 are displayed without a step between the display images. Can be displayed with. Therefore, the display device 1 can make it difficult to see the joint between two organic EL displays adjacent to each other in the virtual image visually recognized by the occupant.
  • the display device 1 can make the joint between the organic EL displays difficult to see as described above, opticarbonding can be eliminated. Further, since the display device 1 does not allow the occupants in the vehicle interior to directly see the organic EL displays 11 to 15 as described above, the anti-glare treatment and the anti-reflection treatment can be eliminated.
  • the organic EL displays 11 to 15 do not require a backlight because the organic EL elements themselves emit light. Therefore, the organic EL displays 11 to 15 can display a deep black image by stopping the light emission by the organic EL element. On the other hand, in a liquid crystal display, the light of the backlight slightly leaks from the black part of the display image, so that the black part of the image looks whitish.
  • the display device 1 displays at least a portion of the display screens of the organic EL displays 11 to 15 around the joint between two adjacent organic EL displays in black, thereby displaying the two organic EL displays.
  • the seams between them can be made even more difficult to see.
  • the organic EL displays 11 to 15 correspond to the display unit, and the reflector 3 corresponds to the reflection unit.
  • the display device 1 of the second embodiment is different from the first embodiment in that the shape of the reflector 3 is changed.
  • the reflector 3 of the second embodiment includes a first reflection unit 41, a second reflection unit 42, and a third reflection unit 43.
  • the surfaces 41a, 42a, 43a of the first reflecting portion 41, the second reflecting portion 42, and the third reflecting portion 43 are curved surfaces.
  • the first reflecting unit 41 is a portion that reflects the display light DL from the display 21.
  • the second reflecting unit 42 is a portion that reflects the display light DL from the display 25.
  • the third reflecting unit 43 is a portion that reflects the display light DL from the indicators 22, 23, and 24. Therefore, the surface 41a of the first reflecting portion 41 has an area capable of reflecting the display light DL from the display 21.
  • the surface 42a of the second reflecting portion 42 has an area capable of reflecting the display light DL from the display 25.
  • the surface 43a of the third reflecting portion 43 has an area capable of reflecting the display light DL from the indicators 22, 23, and 24.
  • the first reflecting portion 41, the second reflecting portion 42, and the third reflecting portion 43 are formed in a rectangular shape.
  • the first reflecting portion 41 and the third reflecting portion 43 are connected so that the first short side of the first reflecting portion 41 and the first short side of the third reflecting portion 43 coincide with each other.
  • the third reflecting portion 43 and the second reflecting portion 42 are connected so that the second short side of the third reflecting portion 43 and the first short side of the second reflecting portion 42 coincide with each other.
  • the connecting portion between the first reflecting portion 41 and the third reflecting portion 43 is bent so as to form an obtuse angle by the surface 41a of the first reflecting portion 41 and the surface 43a of the third reflecting portion 43. Further, the connecting portion between the third reflecting portion 43 and the second reflecting portion 42 is bent so as to form an obtuse angle by the surface 43a of the third reflecting portion 43 and the surface 42a of the second reflecting portion 42.
  • the meter hood MF is bridged between the vicinity of the A-pillar PL1 installed on the left side of the vehicle and the vicinity of the A-pillar PL2 installed on the right side of the vehicle. Is formed.
  • the reflector 3 is formed so as to be bridged between the vicinity of the A pillar PL1 and the vicinity of the A pillar PL2. Then, the surface 41a in the vicinity of the A-pillar PL1 in the reflector 3 and the surface 42a in the vicinity of the A-pillar PL2 in the reflector 3 form a blunt angle with the surfaces 43a other than the surfaces 41a and 42a in the reflector 3. Is located in.
  • the display device 1 sits the first reflecting unit 41 arranged in the vicinity of the A-pillar PL1 and the second reflecting unit 42 arranged in the vicinity of the A-pillar PL2 in the driver's seat or the passenger seat. Can be aimed at the occupants who are. As a result, the display device 1 can make the images displayed on the first reflection unit 41 and the second reflection unit 42 easily visible to the occupant sitting in the driver's seat or the passenger seat.
  • the first reflection unit 41 displays an image of an electronic mirror that functions as a left side mirror, and displays a left rear approach image. Therefore, the display device 1 can make it easier for the occupant sitting in the driver's seat or the passenger seat to recognize the information regarding the left rear of the vehicle.
  • the second reflecting unit 42 displays an image of an electronic mirror that functions as a side mirror on the right side, and displays a rearward approaching image on the right side. Therefore, the display device 1 can make it easier for the occupant sitting in the driver's seat or the passenger seat to recognize the information regarding the right rear of the vehicle.
  • the A-pillar PL1 corresponds to the first A-pillar
  • the A-pillar PL2 corresponds to the second A-pillar
  • the surface 41a corresponds to the first reflecting surface
  • the surface 42a corresponds to the second reflecting surface
  • the surface 43a corresponds to the third reflective surface.
  • the display device 101 of the present embodiment is mounted on a vehicle and includes a control unit 102, an irradiation unit 103, a reflection unit 104, and a detection unit 123 (see FIGS. 8 and 9).
  • the control unit 102 is a part that controls the display device 101 in an integrated manner, and includes a microcomputer having a CPU 120 and semiconductor memories such as RAM, ROM, and flash memory (hereinafter referred to as memory 121).
  • a microcomputer having a CPU 120 and semiconductor memories such as RAM, ROM, and flash memory (hereinafter referred to as memory 121).
  • the CPU 120 executes a program stored in the memory 121.
  • Each function of the display device 101 is realized by the CPU 120 executing a program stored in the non-transitional substantive storage medium.
  • the memory 121 corresponds to a non-transitional substantive storage medium in which the program is stored.
  • the method corresponding to the program is executed.
  • the display device 101 may include one microcomputer or a plurality of microcomputers. Further, the method for realizing the function of the display device 101 is not limited to software, and some or all of the functions may be realized by using an electronic circuit. In this case, the electronic circuit may be configured as a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.
  • the irradiation unit 103 has a plurality of (for example, five) display units 106 provided in the lower portion of the meter hood 150. Hereinafter, these display units 106 will also be referred to as the first to fifth display units 106A to 106E.
  • the irradiation unit 103 irradiates the display light toward the reflection unit 104 described above by the plurality of display units 106.
  • the meter hood 150 is a wall-shaped portion located below the front windshield 151, extending from the right end to the left end of the dashboard and projecting toward the rear of the vehicle.
  • a reflection unit 104 is provided below the meter hood 150, and the plurality of display units 106 face downward so as to face the reflection unit 104.
  • the reflection unit 104 is a plate-shaped portion located below the meter hood 150, is provided so as to face the meter hood 150, and directs the display light emitted from the plurality of display units 106 toward the rear of the vehicle. reflect.
  • the entire image 107 which is a virtual image, is projected in the dark space behind the reflection unit 4, and the entire image 107 can be visually recognized by a person (hereinafter, an occupant) who is in the vehicle.
  • the detection unit 122 has a sensor that detects the brightness of external light incident on the plurality of display units 106 and the reflection unit 104 from the outside of the display device 101.
  • the sensor may be provided, for example, below the meter hood 150. Further, the detection unit 122 may detect the brightness of the external light incident on one of the plurality of display units 106 and the reflection unit 104. Then, the detection unit 122 outputs a signal indicating the detection result of the brightness of the external light to the control unit 102.
  • the irradiation unit 103 includes a plurality of circuit boards 35 corresponding to each display unit 106 (see FIG. 10). Each circuit board 135 is connected to the display element of the display unit 106 corresponding to the circuit board 135 by a flexible flat cable 134, and a plurality of electronic components for controlling the display element are mounted. Further, the circuit board 35 of each display unit 106 is connected to the control unit 102, and the control unit 102 controls the irradiation of the display light in each display unit 106 via these circuit boards 135.
  • each display unit 106 is formed in a rectangular thin plate shape as an example, and has a front surface 160 and a back surface 161 (see FIGS. 11 and 12).
  • the surface 160 is provided with a display area 163 and a non-display area 164.
  • the display area 163 is rectangular and is provided apart from the edge of the surface 160.
  • the non-display area 164 is an elongated area located between the edge of the surface 160 and the display area 163 and extending along the edge of the surface 160.
  • each display unit 106 is configured as an organic EL display, and an organic EL element is arranged as a display element inside each display unit 106.
  • each display unit 106 may be configured as a display device other than the organic EL display, such as a liquid crystal display.
  • wiring to a plurality of display elements and the like are provided, and the display light is not emitted from the non-display area 164.
  • the back surface 161 abuts or approaches the lower surface of the meter hood 150
  • the front surface 160 faces the reflection unit 104
  • the front end to the left end of the dashboard of the vehicle They are provided side by side in a row in the vehicle width direction (see FIGS. 13 to 15).
  • the first to fifth display units 106A to 106E are arranged in order from the left end to the right end. Further, the first display unit 106A located on the leftmost side and / or the fifth display unit 106E located on the rightmost side may be arranged at a position away from the edge of the dashboard.
  • the one located in front of the boarding position of the driver and the passenger seat occupant is designated as the specific display unit (see FIGS. 13 to 16).
  • the second display unit 106B and the fourth display unit 106D facing the steering wheel 152 of the vehicle serve as the specific display unit 106A.
  • the first, third, and fifth display units 106 adjacent to the specific display unit are designated as adjacent display units.
  • the specific display units 106B and 106D and the two adjacent display units 106A, 106C and 106E adjacent to both sides of the specific display units 106B and 106D are such that the specific display units 106B and 106D are from the adjacent display units 106A, 106C and 106E. Is also located on the reflecting portion 4 side and is arranged so that the edges overlap each other (see FIGS. 14 and 15). That is, the specific display units 106B and 106D and the adjacent display units 106A, 106C and 106E may be arranged so that the display areas 163 overlap each other (see FIGS. 11 and 12).
  • the specific display units 106B and 106D and the adjacent display units 106A, 106C and 106E may be arranged so that only the non-display areas 164 overlap each other, or the display areas 163 do not overlap each other.
  • the display area 163 and the non-display area 164 may be arranged so as to overlap each other.
  • each of the two display units 106 that are not adjacent to the specific display unit may be arranged so that the edges do not overlap with the other display units 106.
  • Each display unit 106 is provided with a polarizing plate 166 that abuts on the surface 160 (see FIGS. 11 and 12).
  • the polarizing plate 166 covers at least the entire display area 163.
  • a circular polarizing plate may be used as the polarizing plate 166.
  • the surface forming the edge of each display unit 106 will be referred to as an end surface 162.
  • the end face 162 extends from the edge of the front surface 160 to the edge of the back surface 161.
  • each display unit 106 a portion that overlaps with another display unit 106 adjacent to the display unit 106 is described as an overlapping portion 169 (see FIGS. 14 and 15). That is, one overlapping portion 169 corresponding to one adjacent display unit 106 is formed in each of the first and fifth display units 106A and 106E. On the other hand, in the second to fourth display units 106B to 106D, two overlapping portions 169 corresponding to each of the two adjacent display units 106 are formed.
  • the proximity section 165 includes a section closest to the other display unit 106 on the boundary line. Further, the proximity section 165 may include, for example, a section extending along the overlapping portion 169 with the other display unit 106 and / or a section located at the overlapping portion 169 at the boundary line. That is, one proximity section 165 corresponding to one adjacent display unit 106 is formed in each of the first and fifth display units 106A and 106E. On the other hand, in the second to fourth display units 106B to 106D, two proximity sections 165 corresponding to each of the two adjacent display units 106 are formed.
  • the polarizing plate 166 is arranged so as to straddle the entire area of one or two proximity sections 165 and cover the portion extending along the proximity section 165 in the non-display area 164.
  • the polarizing plate 166 covers the entire area of the display area 163 and the entire area of the non-display area 164.
  • all the display units 106 may not be provided with the polarizing plate 166 in the above manner. That is, for example, in each of two or more adjacent (in other words, continuously arranged) display units 106, the proximity section 165 corresponding to any of these display units 106 is straddled in the above mode.
  • a polarizing plate 166 may be provided. Further, for example, in at least one of the first to fifth display units 106A to 106E, a polarizing plate 166 may be provided so as to straddle at least one proximity section 165 in the above manner. Further, each display unit 106 may not be provided with the polarizing plate 166 in the above embodiment.
  • Each overlapping portion 169 in the first to fifth display units 106A to 106E is subjected to a reflection suppression process 168 for suppressing the reflection of light (see FIGS. 11 and 12).
  • the reflection suppression treatment 168 may be applied by applying a dark color (for example, black) paint.
  • the edge area 167 on the front surface 160 and the back surface 161 of each display unit 106, the area including the edge (in other words, the area in contact with the end surface 162) is referred to as the edge area 167 (see FIG. 10). More specifically, the edge area 167 may include all or part of the hidden area 164.
  • the first area 162A may include, for example, an area located at an overlapping portion 169 of the end surface 162 with another display unit 106.
  • the portion in contact with the first area 162A is referred to as the second area 167A.
  • the second area 167A may be located, for example, in the overlapping portion 169.
  • the portion in contact with the first area 162A is referred to as the third area 167B.
  • the third area 167B may be located, for example, in the overlapping portion 169.
  • the first to third areas 162A, 167A, and 167B are provided in the overlapping portions 169 of the first to fifth display units 106A to 106E. Then, in each overlapping portion 169, at least two of the first to third areas 162A, 167A, and 167B are subjected to the reflection suppression process 168 for suppressing the reflection of light. Specifically, for example, the first and second areas 162A and 167A may be subjected to the reflection suppression treatment 168 (see FIG. 11), and the first to third areas 162A, 167A and 167B are reflected. Suppression treatment 168 may be applied (see FIG. 12).
  • the reflection suppression treatment 168 may be applied to the overlapping portion 169 corresponding to any of these display units 106. Further, for example, in at least one of the first to fifth display units 106A to 106E, the reflection suppression treatment 168 may be applied to at least one overlapping portion 169. Further, for example, each display unit 106 may be subjected to the reflection suppression process 168 over the entire circumference. Further, for example, the reflection suppression process 168 may not be applied to each display unit 106.
  • the irradiation unit 103 includes an outer peripheral frame 130 that surrounds the first to fifth display units 106A to 106E (see FIGS. 14 and 15).
  • the outer peripheral frame 130 is a frame-shaped portion provided so as to project from the lower surface of the meter hood 150.
  • the outer peripheral frame 130 may be configured as a part of the meter hood 150. That is, the outer peripheral frame 130 may be formed by partially projecting the lower surface of the meter hood 150.
  • the surface facing the reflecting unit 104 is referred to as the top surface 131.
  • the top surface 131 is substantially parallel to the surface 160 of each display unit 106.
  • each display unit 106 has the same thickness (hereinafter, also referred to as D), and the distance between the surface 160 and the top surface 131 of each display unit 106 (hereinafter, also referred to as the top surface distance 132). Is D / 2 or less.
  • the second and fourth display units 106B and 106D are configured as specific display units, and are located closer to the reflection unit 104 than the remaining display units 106A, 106C and 106E. Therefore, the surfaces 160 of the second and fourth display units 106B and 106D are located closer to the reflection portion 104 than the top surface 131, and the top surface distance 132 of the surface 160 is D / 2.
  • the top surface 131 is located closer to the reflection portion 104 than the surface 160 of the first, third, and fifth display units 106A, 106C, and 106E, and the top surface step 132 of the surface 160 is D / 2. ..
  • the top surface distance 132 may be D / 2 or less on at least one of the plurality of display units 106.
  • the top surface 131 is provided with the top surface 131.
  • Surface treatment 133 is applied according to the appearance of the surface 160.
  • a pattern may be formed on the top surface 131 by embossing, or a geometric pattern or the like may be formed on the top surface 131.
  • a polarizing plate similar to that provided on each display unit 106 may be attached to the top surface 131.
  • Painting, plating, printing, or vapor deposition, or a sheet or film may be attached.
  • the reflection characteristic may be, for example, a reflectance or a gloss value.
  • the top surface 131 is painted, plated, printed, or vapor-deposited, or a sheet or film is attached. You may attach it.
  • the top surface distance 132 in the outer peripheral frame 130 may be larger than D / 2. Further, the top surface 131 may not be subjected to surface treatment 133. Further, the display device 101 may be configured not to include the outer peripheral frame 130.
  • the control unit 102 controls the first to fifth display units 105A to 105E and irradiates the reflection unit 104 with the display light to display the entire image 107 which is a virtual image (FIG. 16). reference).
  • each image projected by the display light of each display unit 106 will be referred to as an individual image 170.
  • FIG. 16 shows a part of the whole image 107, which part is composed of two individual images 170.
  • the individual images 170 of each display unit 106 are displayed so as to be adjacent to each other in the vehicle width direction and lined up in a row. Then, by combining these individual images 170, the whole image 107 is formed.
  • the display units 106 are arranged so that the edge portions overlap each other. Therefore, the gap between the individual images 170 of the two adjacent display units 106 is narrowed, and the formation of a seam between the individual images 170 is suppressed.
  • the portion constituting the background in the entire image 107 and each individual image 170 is referred to as the background image 171.
  • a portion adjacent to the other individual image 170 is designated as an adjacent region 172. That is, in the present embodiment, the individual images 170 projected by the first and fifth display units 106A and 106E located at the ends have one adjacent region 172, and are individually projected by the remaining display units 106B to 106D. Image 170 has two adjacent regions 172.
  • the direction in which the individual images 170 are lined up is defined as the horizontal direction
  • the direction orthogonal to the horizontal direction is defined as the vertical direction.
  • the control unit 102 controls each display unit 106, and sets the background image 171 in the entire image 107 (in other words, each individual image 170) to be a dark color (for example, black). Not limited to this, the control unit 102 displays the individual images 170 so as to darken the background images 171 of the two or more adjacent (in other words, continuously arranged) individual images 170. May be controlled.
  • control unit 102 controls each display unit 106 so that a plurality of irregularly arranged image elements 173 are displayed in all adjacent areas 172 of each individual image 170. Specifically, the plurality of image elements 173 are arranged in the entire area of each adjacent region 172, and the positions of the respective image elements 173 in the horizontal direction and the vertical direction are irregularly determined. Further, although each image element 173 has substantially the same color and shape, the lengths in the horizontal direction and the vertical direction are irregularly determined. As a result, the horizontal spacing and the vertical spacing in the two adjacent image elements 173 are irregularly determined.
  • each image element 173 one of the horizontal spacing and the vertical spacing may be irregularly defined. However, it is preferable that the horizontal spacing of each image element 173 is irregularly defined. As a result, it is possible to effectively prevent the seams from being conspicuous. Further, for example, one or both of the horizontal length and the vertical length in each image element 173 may be the same. Further, for example, the color and / or shape of each image element 173 may be irregularly defined. Further, for example, the color, shape, and size of each image element 173 may be the same, and the position and spacing of each image element 173 may be irregularly determined.
  • control unit 102 does not have to display a plurality of image elements 173 in the adjacent area 172 of all the individual images 170. That is, the control unit 102 may display a plurality of image elements 173 in each of the two or more adjacent individual images 170 in the adjacent region 172 with the other individual images 170 included therein in the above-described manner. ..
  • control unit 102 measures the brightness of the external light incident on the plurality of display units 106 and / or the reflection unit 104 based on the signal from the detection unit 123. Then, the control unit 102 controls each display unit 106 so that the entire image 107 having an image quality corresponding to the brightness of the external light is projected.
  • control unit 102 may adjust, for example, the color of the background image 171 or the brightness of the entire image 107 according to the measurement result. More specifically, for example, when the setting sun or the sunrise is incident on the plurality of display units 106 and / or the reflecting unit 104 and the measured value of the brightness of the external light is high, the control unit 102 determines the color of the background image 171. The brightness may be improved, or the brightness of the entire image 107 may be improved.
  • control unit 102 does not have to adjust the image quality of the entire area of the entire image 107. That is, the control unit 102 may control the display unit 106 that displays the individual images 170 so that the image quality of the two or more adjacent individual images 170 corresponds to the brightness of the measured external light.
  • control unit 102 adjusts the image quality of the individual image projected by each display unit 106 according to, for example, the appearance of the surface of each model and / or the characteristics of the display light. Suitable.
  • the part may be omitted.
  • the individual images 170 projected by the specific display units 106B and 106D and the adjacent display units 106A, 106C and 106E can be brought closer to each other. Therefore, it is possible to suppress the formation of a gap at the boundary of these individual images 170.
  • edges of the adjacent display units 106A, 106C, 106E are hidden by the edges of the specific display units 106B, 106D. Therefore, it is possible to suppress the external light or the display light from being reflected toward the reflecting portion 104 at the edge portions of the adjacent display portions 106A, 106C, 106E, and it is possible to suppress the reflection portion of the edge portion from being reflected on the reflecting portion 104.
  • the second and fourth display units 106B and 106D which are specific display units, are located in front of the driver's seat and the passenger seat, respectively. Therefore, even if the end surface 162 of the second display unit 106B is reflected on the reflection unit 104, the direction in which the end surface 162 spreads is similar to the line-of-sight direction of the driver, so that the end surface 162 is directed to the driver. It doesn't stand out. Further, the same effect is produced on the end surface 162 of the fourth display unit 106D in relation to the passenger seat occupant.
  • the whole image 107 is displayed in a dark space below the meter hood 150 (in other words, inside the dashboard).
  • the background image 171 in the overall image 107 is composed of dark colors. Therefore, for example, even if there are gaps at the boundaries of the individual images 170 or the edges of the display unit 106 are projected on the reflection unit 104, these can be made inconspicuous. Therefore, it is possible to prevent the seam from being visible in the entire image 107.
  • the image quality of the entire image 107 is adjusted according to the brightness of the external light detected by the detection unit 122. Therefore, for example, even if bright outside light is incident on the plurality of display units 106 and the reflection unit 104 and an image of the edge portion of the display unit 106 or its surroundings is projected in the entire image 107, these are made inconspicuous. be able to.
  • a polarizing plate 166 is arranged so as to straddle the proximity section 165 at the boundary between the display area 163 and the non-display area 164. Therefore, it is possible to suppress the light and the outside light emitted from the plurality of display units 106 from being reflected toward the reflection unit 104 in the non-display area 164 around the proximity section 165. Therefore, it is possible to suppress the non-display area 164 from being reflected on the reflection portion 104, and thereby it is possible to suppress the seam from being visible in the entire image 107.
  • the reflection suppression process 168 is applied to at least two of the first to third areas 162A, 167A, and 167B. Therefore, it is possible to effectively suppress the light and the external light emitted from the plurality of display units 106 from being reflected toward the reflection unit 104 by the overlapping portion 169 of the display unit 106. As a result, it is possible to suppress the overlapping portion 169 from being reflected on the reflection portion 104, and thereby it is possible to suppress the seam from being visible in the entire image 107.
  • the top surface distance 132 between the surface 160 of the display unit 106 and the top surface 131 of the outer peripheral frame 130 is D / 2 or less. That is, the step between the surface 160 and the top surface 131 is adjusted so as not to be large. Therefore, the light and the external light emitted from the plurality of display units 106 are reflected toward the reflection unit 104 by the edge portion and the outer peripheral frame 130 of the display unit 106, and these are reflected by the reflection unit 104 of the individual image 170. It is possible to suppress the reflection near the outer circumference.
  • the top surface 131 of the outer peripheral frame 130 is subjected to surface treatment 133 according to the appearance of the surface 160 of the display unit 106 that is not irradiated with the display light. Thereby, the difference in appearance between the top surface 131 and the surface 160 can be suppressed. Therefore, even if the top surface 131 is reflected on the reflecting portion 104, it is possible to suppress the top surface 131 from being conspicuous.
  • the display device 201 of the fourth embodiment is mounted on a vehicle 203 which is an automobile, and various characters, symbols, images, and the like are provided to a occupant such as a driver (that is, a driver). It is a device that displays the image of. That is, it is an in-vehicle display.
  • This display device 201 is arranged on the dashboard 205 in front of the driver's seat and the passenger seat.
  • the dashboard 205 is arranged below the windshield (that is, the front window) 207, and the dashboard 205 has an instrument panel (that is, an IP panel) 209 on which various instruments are mounted on the upper surface side thereof. I have.
  • an IP panel 209 On the driver's seat and passenger seat sides (that is, the rear side of the vehicle 203) of the IP panel 209, a visor 211, which is a light-shielding plate, projects to the rear side of the vehicle 203.
  • the display device 201 is arranged below the visor 211, and the image displayed by the display device 201 can be visually recognized by an occupant seated in the driver's seat or the passenger seat. Since the displayed image is a virtual image (that is, a displayed image) as described later, the occupant will visually recognize the virtual image.
  • the display device 201 includes a display device 215 that emits light, a reflector 217 that reflects light, and a display control device (that is, a control unit) 219 as shown in FIG. 19 described later. There is.
  • the display 215 and the reflector 217 constitute a display unit 221 which is a mechanical configuration for displaying an image by light, and the display unit 221 is arranged on the dashboard 205.
  • the display control device 219 may be arranged at a position away from the display unit 221.
  • the display 215 is a device capable of displaying various images such as characters, symbols, and images by the generated light. That is, the display 215 is a device capable of displaying various images such as characters, symbols, and images based on the control signal from the display control device 219.
  • the display 215 for example, a flat plate-shaped device capable of displaying an image using an LED such as an organic LED can be adopted.
  • LED is an abbreviation for Light Emitting Diode.
  • a liquid crystal display provided with a backlight may be adopted.
  • This display 215 is attached to the lower surface of the visor 211, and the display surface 223, which is a surface for displaying an image, is arranged so as to face downward. That is, the display 215 is configured to irradiate light toward the reflector 217 arranged below the display 215.
  • the reflector 217 is, for example, a flat mirror that reflects the light emitted from the display 215, and is, for example, at an angle of, for example, 40 degrees with respect to the horizontal direction toward the driver side (that is, the right side of FIG. 17). It is tilted so that the position is low.
  • the surface of the reflector 217 on the display 215 side is a reflecting surface 225 that reflects light.
  • a reflector 217 whose reflectance, which is the ratio of reflecting light, can be adjusted is used.
  • a gas chromic mirror, an electrochromic mirror, a mirror provided with a liquid crystal shutter, or the like can be adopted.
  • the reflector 217 can adjust its own reflectance by a control signal from the display control device 219.
  • the reflector 217 has a trapezoidal shape that is long in the left-right direction, and an image of the display 215 is displayed on the front surface (that is, the reflection surface) 225 of the reflector 217.
  • a display area 227 is provided.
  • the surface shape of the display area 227 is the same as the surface shape of the display 215 (for example, a rectangle).
  • the display 215 faces the display surface 223 for displaying an image downward on the front side and the upper side of the reflector 217.
  • the image displayed by itself is reflected by the reflector 217 so that the driver can see it.
  • the driver who sees the reflected light is as if the predetermined light on the back side of the reflector 217 is specified. Recognize as if the real image is at the position of. That is, a virtual image that does not actually exist is recognized at a predetermined position in the driver's line-of-sight direction. That is, the image that can be seen by the reflector 217 is a virtual image formed on the back side of the reflector 217. In FIG. 17, the virtual image is indicated by K.
  • the light emitted from the display 215 to the reflector 217 is reflected to the driver side according to the reflectance of the reflector 217.
  • the brightness (that is, brightness) of the virtual image formed on the back side changes according to the reflectance.
  • the brightness of the virtual image also changes depending on the brightness (that is, the brightness) of the image displayed on the display 215.
  • the brightness of the virtual image formed by the reflector 217 can be set by the brightness of the display 215 and the reflectance of the reflector 217.
  • the display device 201 includes a display control device 219 that controls the display device 201, and a vehicle control device 229 that controls an operation such as traveling of the vehicle 203 is connected to the display control device 219. Has been done.
  • the display control device 219 includes a well-known microcomputer (that is, a microcomputer) 231 equipped with a semiconductor memory 231d such as a CPU 231a, a ROM 231b, a RAM 231c, and a flash memory.
  • the display control device 219 is configured so that each function is realized by the CPU 231a executing a program stored in the non-transition tangible recording medium.
  • the semiconductor memory 231d corresponds to a non-transition tangible recording medium in which a program is stored.
  • the number of microcomputers 231 included in the display control device 219 may be one or a plurality. Further, the various functions realized by the display control device 219 are not limited to those realized by the CPU 231a executing the program, and some or all of them are realized by using one or more hardware. You may.
  • a display 215 and a reflector 217 are connected to the display control device 219 as the display unit 221 described above. Further, the display control device 219 is connected to a sensor unit 233 that detects the state of the vehicle 203, the surrounding conditions, and the like. Examples of the sensor unit 233 include an illuminance sensor 235, a temperature sensor 237, an external camera 239, an internal camera 241 and the like.
  • the illuminance sensor 235 is a sensor that is arranged in the vehicle interior to detect the brightness (for example, illuminance) in the vehicle interior.
  • a known solar radiation sensor can be used. With these sensors, it is possible to detect the influence and degree of solar radiation from outside the vehicle.
  • the temperature sensor 237 is, for example, a sensor that is arranged in or near the display 215 of the display device 201 and directly or indirectly detects the temperature of the display 215.
  • the temperature sensor 237 is arranged on the display 215, the temperature of the display 215 can be directly detected.
  • the temperature sensor 237 is arranged in the vicinity of the display 215, for example, in the vicinity of the display 215 in the display unit 221 or in the IP panel 209, the visor 211, the dashboard 205, or the like, the display 215 The temperature can be detected indirectly. That is, the temperature sensor 237 may be arranged at a place where the temperature of the display 215 can be directly detected or estimated.
  • the external camera 239 for example, a well-known CCD camera or the like can be adopted. Since the surroundings of the vehicle 203 can be photographed by the external camera 239, it is possible to detect a light source such as a lamp that allows light to enter the vehicle interior based on the photographed image.
  • a light source such as a lamp that allows light to enter the vehicle interior based on the photographed image.
  • the in-vehicle camera 241 for example, a well-known CCD camera or the like can be adopted. Since the in-vehicle camera 241 can photograph the occupant in the vehicle interior, it is possible to detect the seating position of the occupant, the occupant wearing sunglasses, and the like based on the photographed image. Further, based on the above image, it is possible to detect the brightness in the vehicle interior and the lighting state (for example, brightness) of various display devices.
  • the lighting state for example, brightness
  • the vehicle control device 229 described above can be used to perform various known controls for controlling the running state of the vehicle 203, such as control of the engine and brakes. Further, in the vehicle 203 for automatic driving, the vehicle control device 229 can control the automatic driving of the vehicle 203. Examples of the automatic driving include automatic driving at a level or higher at which the driver can take his / her hand off the steering wheel 249 (see, for example, FIG. 17).
  • the operation of the display 215 can be controlled by transmitting a control signal from the display control device 219 to the display 215. That is, images such as various characters, symbols, and images can be displayed on the display 215. In addition, it is possible to control the brightness when displaying an image.
  • the operation of the reflector 217 can be controlled by transmitting a control signal from the display control device 219 to the reflector 217. That is, the reflectance, which indicates the degree to which light is reflected by the reflector 217, can be adjusted.
  • the illuminance sensor 235 outputs a signal indicating the brightness detected by the illuminance sensor 235 to the display control device 219.
  • the temperature sensor 237 outputs a signal indicating the temperature detected by the temperature sensor 237 to the display control device 219.
  • a signal indicating an image of the outside of the vehicle taken by the external camera 239 is output from the external camera 239 to the display control device 219.
  • a signal indicating an image of the inside of the vehicle taken by the in-vehicle camera 241 is output from the in-vehicle camera 241 to the display control device 219.
  • the semiconductor memory stores, for example, various data for controlling the brightness (that is, brightness) of the display 215 and the reflectance of the reflector 217. For example, data such as how to control the brightness of the display 215 and the reflectance of the reflector 217 in order to obtain the brightness of the target virtual image is stored. In addition, data such as how to control the brightness of the display 215 and the reflectance of the reflector 217 according to the ambient brightness are stored.
  • the microcomputer 231 acquires a signal from the illuminance sensor 235 in step 100 (that is, S in FIG. 20). Then, the microcomputer 231 detects the brightness around the illuminance sensor 235 (for example, in the vehicle interior) based on the signal from the illuminance sensor 235.
  • the illuminance sensor 235 is used. It can also be said that the brightness around the vehicle 203 is detected.
  • the microcomputer 231 determines whether the brightness around the vehicle 203 or the interior of the vehicle, that is, whether the ambient brightness is darker than before, based on a value indicating the brightness (for example, illuminance). judge. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S120, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated.
  • the microcomputer 231 determines, for example, whether or not the brightness in the vehicle interior has changed from a bright state in the daytime to a dark state such as at night. Specifically, the microcomputer 231 uses a value indicating the brightness (for example, illuminance), and the brightness in the vehicle interior is changed from the value indicating the brightness in the daytime to the brightness of a dark place such as a tunnel at night or with little lighting. Judge whether or not the value changes to indicate. In the following, nighttime and dark places will be referred to as nighttime and the like.
  • a determination value for determining the brightness is determined, and the microcomputer 231 determines the brightness depending on whether or not it is equal to or greater than the determination value. .. That is, here, for example, when the brightness is equal to or higher than the above-mentioned determination value, it is set to daytime, and when the brightness is less than the above-mentioned determination value, it is set to nighttime or the like.
  • the microcomputer 231 controls the reflectance of the reflector 217 and the brightness of the image displayed on the display 215 in order to reduce the brightness of the virtual image. That is, when the surroundings are dark and the virtual image is displayed with the same high brightness as when the surroundings are bright, the driver or the like feels the display dazzling. Therefore, the microcomputer 231 controls to reduce the brightness of the virtual image. I do.
  • the microcomputer 231 controls the brightness of the LED itself when the display 215 is an LED, and controls the brightness of the backlight when the display 215 is a liquid crystal display.
  • the control of the brightness of the LED itself and the control of the brightness of the backlight are simply referred to as the control of the brightness of the display 215.
  • the reflectance of the reflector 217 maintains the reflectance in the daytime, and the brightness of the display 215 is lower than that in the daytime. That is, the microcomputer 231 reduces the brightness of the virtual image by reducing the brightness of the display 215. When reducing the brightness of the display 215, the power consumption of the display 215 can be reduced.
  • the reflectance of the reflector 217 is lower than the reflectance in the daytime, and the brightness of the display 215 maintains the brightness in the daytime. That is, the microcomputer 231 reduces the brightness of the virtual image by reducing the reflectance.
  • the reflectance of the reflector 217 is significantly reduced from the reflectance in the daytime, and the brightness of the display 215 is increased from the brightness in the daytime. That is, the brightness of the display 215 increases, but the microcomputer 231 reduces the brightness of the virtual image by greatly reducing the reflectance.
  • the reflectance of the reflector 217 is increased from the reflectance in the daytime, and the brightness of the display 215 is significantly reduced from the brightness in the daytime. That is, although the reflectance increases, the microcomputer 231 reduces the brightness of the virtual image by significantly reducing the brightness of the display 215.
  • the fourth embodiment includes a display unit 221 having a display 215 and a reflector 217, and a display control device 219.
  • the reflectance of the reflector 217 is high and the above-mentioned defects are likely to occur, the reflectance is adjusted so as to suppress the occurrence of such defects. be able to.
  • the reflectance of the reflector 217 can be controlled according to the brightness of the surroundings, which is a space that affects the visual recognition of the display using the reflector 217.
  • the reflectance of the reflector 217 can be controlled according to the brightness around the vehicle 203 in the daytime, the night, and the like, and therefore the brightness in the vehicle interior. Therefore, it is possible to suppress the reflection of the scenery around the vehicle 203.
  • the seamless feeling can be enhanced to improve the appearance and appearance of the display 215 and the like. Furthermore, the generation of double images and stray light can be suppressed.
  • the area (that is, the display area) of the portion where light is reflected and displayed by the reflector 217 is increased, for example, the display area of one reflector 217 may be increased, or a plurality of reflectors 217 may be used. Even when the total display area is increased, by controlling the reflectance of the reflector 217, the above-mentioned defects become less noticeable, so that the defects can be effectively suppressed.
  • the display control device 219 can control the reflectance of the reflector 217 and the brightness of the display 215.
  • the reflectance of the reflector 217 and the brightness of the display 215 are controlled according to the brightness around the vehicle 203 and the interior of the vehicle by day or night, for example, according to the brightness around the reflector 217. And can be done.
  • control of the reflectance includes a control of increasing, decreasing or maintaining the reflectance. Further, as the control of the brightness of the display 215, there is a control of increasing, reducing or maintaining the brightness.
  • the reflectance of the reflector 217 is controlled in order to reduce the brightness of the virtual image. Control can be performed in combination with the control of the brightness of the display 215. For example, it is possible to control the reflectance of the reflector 217 to be increased and the brightness of the display 215 to be reduced.
  • control may be performed to increase the brightness of the virtual image. For example, control may be performed to reduce the reflectance of the reflector 217 and increase the brightness of the display 215. This makes it possible to improve the visibility of the virtual image when the surroundings are bright.
  • the display device 201 corresponds to the display device
  • the display device 215 corresponds to the display unit
  • the reflector 217 corresponds to the reflection unit
  • the display control device 219 corresponds to the control unit.
  • At least the reflectance of the reflector 17 is controlled according to the presence / absence of a light source such as an artificial light existing around the vehicle 203 and / or the state of proximity of the light source.
  • the vehicle 203 while the vehicle 203 is running, there is light from the headlights entering the vehicle interior at a low angle from the side or the rear of the vehicle 203. Further, as shown in FIG. 21, there is light from the illumination lamp 253 that enters the vehicle interior from the periphery of the vehicle 203 via the front window 207 and the side window 251 in the tunnel or on the highway.
  • Such light is reflected by the reflector 217 and reduces the visibility of the image displayed by the display device 201 (that is, the display image which is a virtual image), especially when the surroundings are dark such as at night. Let me.
  • the reflectance of the reflector 217 and the like are controlled as shown in FIG. 22 below.
  • the microcomputer 231 acquires the captured image from, for example, the external camera 239.
  • the microcomputer 231 determines whether or not there is the light of the headlight or the light of the illumination lamp 253 (that is, the light source) around the vehicle 203 from the image taken by the external camera 239. That is, the microcomputer 231 determines whether or not the light hits the vehicle 203. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S220, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated.
  • the light of the headlight and the light of the illumination lamp 253 can be discriminated by the fact that only a part of the light is brighter than the surrounding darkness.
  • the microcomputer 231 controls to reduce the reflectance of the reflector 217. ..
  • the microcomputer 231 controls to increase the brightness of the display 215, and temporarily ends this process.
  • the presence or absence of the light source was determined in S210, it may be determined whether or not the light source is close (that is, in a close state) separately from or in addition to S210.
  • the presence or absence of proximity can be determined, for example, by whether or not the brightness of the same light source is increased.
  • the fifth embodiment has the same effect as the fourth embodiment.
  • the light of the light source around the vehicle 203 that is, the outside light
  • the surrounding outside light is reflected on the reflector 217 and the display image is displayed.
  • the reflectance of the reflector 217 is reduced and the brightness of the display 215 is increased.
  • control opposite to the above control may be performed. That is, control may be performed to increase the reflectance of the reflector 217 and reduce the brightness of the display 215.
  • the night situation was assumed. That is, it is assumed that there is no sunlight.
  • Table 2 when the incident brightness of the external light source by the spotlight is set and the reflectance of the reflector 217 and the brightness of the display 215 are adjusted, the display image on the reflector 217 is displayed. The brightness and the brightness of the reflection of external light were measured. The results are also shown in Table 2 below.
  • the reflectance is reduced from 50% to 10%.
  • the brightness of the display 215 was increased to 150 cd / m 2 .
  • the brightness of the display image can be ensured 215cd / m 2, the luminance of a portion elaborate reflected external light is reduced with 10 cd / m 2.
  • the reflectance is reduced and the brightness of the display 215 is increased, so that the brightness of the display image can be sufficiently secured and the outside is outside.
  • the reflection of light can be reduced. Therefore, it can be seen that the effect of improving the visibility of the displayed image can be obtained.
  • the sixth embodiment is a form in which the reflectance of the reflector 217 is controlled according to the opening and closing of the sunroof or the roof of an open car.
  • the reflectance of the reflector 217 is controlled according to the opening and closing of the sunroof or the roof of an open car.
  • the microcomputer 231 determines in S300 whether or not a specific device that affects the brightness of the vehicle interior has been activated.
  • the microcomputer 231 determines, for example, whether or not an operation such as a switch for opening the sunroof or the roof of an open car has been performed. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S310, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated.
  • the microcomputer 231 controls to increase the brightness of the display 215, and temporarily ends this process.
  • the sixth embodiment has the same effect as the fifth embodiment.
  • the above-mentioned process may not be performed at night or the like.
  • the case where the sunroof or the roof of the convertible is opened to increase the brightness of the passenger compartment is taken as an example, but the sunroof or the roof of the convertible is closed and the brightness of the passenger compartment is increased.
  • the control of increasing the reflectance of the reflector 217 and the control of reducing the brightness of the display 215 may be performed, contrary to the above control.
  • the reflectance of the reflector 217 is controlled in an automatic driving state, a parking state, or the like, for example, when a relax mode or an entertainment display mode is set. It is a form.
  • the relax mode is a mode in which the amount of light of the interior light is reduced to relax the occupant, for example, at night.
  • the entertainment display mode is a mode for displaying a television, a movie, a game, or the like on a display other than the in-vehicle display device 201 (for example, an entertainment display).
  • the reflectance of the reflector 217 is reduced when the display device 201 does not display an image. Control to do.
  • the roof display is a display arranged on the ceiling or the like, for example, for the occupants in the rear seats.
  • the entertainment display is an entertainment display that displays a television, a movie, a game, or the like.
  • the microcomputer 231 determines in S400 whether or not a specific device affecting vision has been activated.
  • the microcomputer 231 determines whether, for example, a roof display, an entertainment display, or other indirect lighting in the vehicle interior is used (that is, whether it is in the ON state). If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S410, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated.
  • the microcomputer 231 determines whether or not the image is displayed by the display 215. If a negative determination is made here, the microcomputer 231 proceeds to S420, while if an affirmative determination is made, the present process is temporarily terminated.
  • the microcomputer 231 controls to reduce the reflectance of the reflector 217, and temporarily ends this process.
  • the seventh embodiment has the same effect as the fourth embodiment.
  • the reflectance of the reflector 217 is reduced, so that each display can be viewed. It has the effect of being hard to interfere. Further, even when other indirect lighting is turned on, the reflectance of the reflecting mirror 217 is reduced, so that the light of the indirect lighting is less likely to be reflected by the reflecting mirror 217.
  • the above complexity can be reduced and the relaxing effect can be enhanced by reducing the reflectance of the reflector 217.
  • FIG. 24 when a roof display, an entertainment display, or an indirect lighting is used and the display device 201 is not displayed, an example of controlling the reflectance of the reflector 217 to be reduced has been given. Contrary to the control, when the roof display, the entertainment display, or the indirect lighting is not used, the reflectance of the reflector 217 may be increased to return to the normal state.
  • the eighth embodiment is a mode in which at least the reflectance of the reflector 217 is controlled according to the temperature in the vicinity of the display 215 and / or the display 215, or an index corresponding to the temperature.
  • CID is an abbreviation for Center Information Display.
  • the temperature of the vehicle interior and the IP panel 209 may rise due to the influence of solar radiation, and the above-mentioned various equipment malfunctions may occur.
  • the brightness of the display 215 is reduced in order to suppress the self-heating in the display 215 and suppress the temperature rise in the display 215 and its vicinity. Take control.
  • the reflectance of the reflector 217 is controlled to be increased to improve the visibility.
  • the vicinity of the display 215 for example, when the brightness of the display 215 is controlled, a range in which the temperature of the device in the vicinity of the display 215 can be changed from a predetermined temperature range can be mentioned. It should be noted that the equipment in the vicinity can be determined by an experiment or the like for examining a temperature change.
  • the temperature sensor 237 is arranged on the display 215 so as to detect the temperature of the display 215 itself. Further, the temperature sensor 237 may be arranged at a position near the display 215, for example, a predetermined position such as the dashboard 205, the IP panel 209, or the visor 211 to detect the temperature near the display 215.
  • the temperature of a position (for example, another position such as a ceiling) considered to have a corresponding relationship with the temperature of the display 215 or its vicinity is measured. Then, the temperature of the display 215 or its vicinity may be estimated from the measured temperature.
  • the amount of solar radiation and the time of solar radiation can be mentioned.
  • the solar radiation time is equal to or more than a predetermined value
  • the microcomputer 231 acquires the temperature of the display 215 or its vicinity based on the signal from the temperature sensor 237.
  • the microcomputer 231 determines whether or not the temperature of the display 215 or its vicinity has risen to a predetermined temperature or higher that may cause a malfunction in the above equipment. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S520, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated.
  • the microcomputer 231 controls to reduce the brightness of the display 215.
  • the microcomputer 231 controls to increase the reflectance of the reflector 217 and temporarily ends this process. ..
  • the eighth embodiment has the same effect as the fourth embodiment.
  • the eighth embodiment when the temperature of the display 215 or its vicinity rises, the brightness of the display 215 is reduced and the reflectance of the reflector 217 is increased. As a result, the temperature rise of the display device 215 and the devices in the vicinity thereof can be suppressed, so that the occurrence of defects of the above-mentioned various devices can be suppressed, and the visibility can be ensured.
  • control opposite to the above control may be performed. That is, control may be performed to increase the brightness of the display 215 and to reduce the reflectance of the reflector 217.
  • the "environmental temperature ( ⁇ T-SUN)” indicates the temperature at which the temperature of the display 215 rises above the predetermined reference temperature T1 due to sunlight. Further, “self-heating ( ⁇ T)” indicates a temperature at which the temperature of the display 215 rises from a predetermined reference temperature T2 when the display is performed on the display 215.
  • the brightness of the display 215 is as high as the initial value of 600 cd / m 2 in order to make the display sufficiently bright. Is set to.
  • the reflectance of the reflector 217 is not adjusted, that is, when it is maintained at 50%, the brightness of the displayed image is as high as 300 cd / m 2, and it can be seen that the visibility is good.
  • the reflectance of the reflecting mirror 217 is increased from 50% to 90%, even when setting the brightness of the display 215 to be low and 200 cd / m 2, the luminance of the display image with 180 cd / m 2 Since it can be increased, it can be seen that the visibility can be improved. In this case, it can also be seen that the overall temperature change can be suppressed.
  • the brightness of the display 215 is maintained regardless of whether or not the reflectance is adjusted, but when the reflectance is increased, the brightness of the display 215 may be lowered.
  • the eighth embodiment when the heat received by the solar radiation is large, the brightness of the display 215 is reduced and the reflectance is increased, so that the above-mentioned problems due to the temperature of the device can be suppressed. At the same time, it can be seen that the effect of ensuring the visibility of the displayed image can be obtained.
  • the microcomputer 231 determines whether or not the vehicle 203 is in the automatic driving state based on, for example, a signal from the vehicle control device 229. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S610, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated.
  • the level of automatic driving can be considered to be higher than the level at which the driver's hand can be separated from the steering wheel 249.
  • the microcomputer 231 controls to reduce the reflectance of the reflector 217 and temporarily ends this process.
  • the microcomputer 231 acquires, for example, an image of the in-vehicle camera 241 with the S700.
  • the microcomputer 231 detects the direction of the driver's line of sight based on the above image. Since the control for detecting the direction of the line of sight is well known, the description thereof will be omitted.
  • the microcomputer 231 determines whether or not the driver is visually observing the display area of the display device 201, that is, the display area 227 of the reflection surface 225 of the reflector 217, based on the direction of the line of sight detected. To judge. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S730, while if a negative judgment is made, the microcomputer 231 proceeds to S740.
  • the microcomputer 231 controls to increase the reflectance of the reflector 217, and temporarily ends this process. As a result, the brightness of the displayed image is increased, so that the visibility is improved.
  • the microcomputer 231 determines whether or not the driver is visually observing the front of the vehicle 203. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S750, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated.
  • the microcomputer 231 controls to reduce the reflectance of the reflector 217, and temporarily ends this process. As a result, it is possible to suppress the light from the reflector 217 from entering the driver's field of view, so that the driver's complexity can be reduced.
  • the microcomputer 231 acquires, for example, an image of the in-vehicle camera 241 at S800.
  • the microcomputer 231 determines whether or not the driver is wearing sunglasses based on the above image. If the affirmative judgment is made here, the microcomputer 231 proceeds to S820, while if the negative judgment is made, the present process is temporarily terminated. Whether or not sunglasses are worn can be determined by a well-known image recognition process.
  • the microcomputer 231 controls to increase the reflectance of the reflector 217, and temporarily ends this process. As a result, the brightness of the displayed image is increased, so that the visibility is improved.
  • the microcomputer 231 acquires, for example, an image of the in-vehicle camera 241 at S900.
  • the microcomputer 231 determines whether or not the occupant is seated in the passenger seat based on the above image. If a negative determination is made here, the microcomputer 231 proceeds to S910, while if an affirmative determination is made, the present process is temporarily terminated. Whether or not the passenger seat is seated can be determined by a well-known image recognition process.
  • the microcomputer 231 controls to reduce the reflectance of the reflector 217 of the display device 201 for the passenger seat, and temporarily ends this process.
  • the display device 301 of the tenth embodiment is a device mounted on a vehicle 303, which is an automobile, and displays various images to, for example, a driver.
  • This display device 301 is arranged on the dashboard 305 in front of the driver's seat.
  • the dashboard 305 is arranged below the windshield 307, and the dashboard 305 is provided with an instrument panel (that is, an IP panel) 309 on which various instruments are mounted on the upper surface side thereof.
  • an instrument panel that is, an IP panel
  • a visor 311 which is a light-shielding plate projects toward the driver's side.
  • the display device 301 is arranged below the visor 311 so that the image displayed by the display device 301 can be visually recognized by the driver seated in the driver's seat. Since the displayed image is a virtual image as described later, the driver will visually recognize the virtual image.
  • the display device 301 includes a light irradiation unit 313, a photographing unit 315, a transmission reflection unit 317, and a display unit 319.
  • the light irradiation unit 313 is configured to irradiate, for example, infrared light with respect to the position of the driver looking at the display device 301.
  • an infrared LED that is, IR-LED
  • IR is an abbreviation for infrared
  • LED is an abbreviation for Light Emitting Diode.
  • the range of infrared light (that is, the irradiation range) emitted from the light irradiation unit 313 is shown in the range of a predetermined angle sandwiched between the upper and lower solid lines.
  • This irradiation range is a range for irradiating the driver's face and upper body through the space between the steering wheels 321 and is, for example, a conical range.
  • infrared light for example, infrared light having a wavelength in the range of 0.7 ⁇ m to 1000 ⁇ m can be adopted.
  • near-infrared light having a wavelength of 0.7 ⁇ m to 2.5 ⁇ m can be adopted.
  • the photographing unit 315 is a camera that photographs the driver, in this case, an infrared camera.
  • the photographing unit 315 is arranged so as to receive the reflected infrared light emitted from the light irradiation unit 313. That is, the photographing unit 315 is configured to receive the reflected infrared light radiated to the driver and photograph the driver using the reflected light.
  • the photographable range (that is, the photographing range) of the photographing unit 315 is shown by the range of a predetermined angle sandwiched by the upper and lower broken lines.
  • This shooting range is a range in which the driver's face and upper body are photographed through the space between the steering wheels 321 and is slightly different from the above irradiation range.
  • the imaging range is, for example, a conical range.
  • the transmitted reflection unit 317 is a flat plate-shaped member, and is a so-called cold mirror having optical characteristics of reflecting visible light and transmitting infrared light.
  • the transmitted reflection unit 317 is configured to reflect visible light having a wavelength of 380 nm to 780 nm and transmit the near-infrared light, for example.
  • the transmitted reflection unit 317 was irradiated from the light irradiation unit 313 between the front side on the driver side (that is, the right side in FIG. 30) and the back side on the opposite side of the front side (that is, the left side in FIG. 30). Infrared light can be transmitted, and reflected light, which is the infrared light reflected by the driver, can be transmitted. Moreover, in the transmitted reflection unit 317, at least a part (for example, all) of the light incident from the front side, that is, the light (for example, visible light) that hits the surface 323 on the front side of the transmitted reflection unit 317 is the driver on the surface 323. Reflect to the side.
  • the transmission / reflection unit 317 is arranged between the position of the driver and the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 with the front side facing the driver side.
  • the transmission reflection unit 317 is tilted at an angle of, for example, 40 degrees with respect to the horizontal direction so that the position becomes lower toward the driver side.
  • one photographing unit 315 is arranged on the back side substantially at the center of the transmission reflecting unit 317, and a pair of light irradiation units 313 are arranged on both the left and right sides of the photographing unit 315.
  • the plane shape of the transmission reflection unit 317 is a trapezoid that is long in the left-right direction, and a display area 325 on which the image of the display unit 319 is displayed is provided on the front surface 323 of the transmission reflection unit 317.
  • the surface shape of the display area 325 is the same as the surface shape of the display unit 319 (for example, a rectangle).
  • the display unit 319 is a flat plate-shaped LED display capable of displaying various images such as characters, symbols, and images based on an electric signal from a control device (not shown). That is, it is a device capable of displaying an image with an LED.
  • This display unit 319 is attached to the lower surface of the visor 311 and is arranged so that the display surface 319a, which is a surface for displaying an image, faces downward. That is, the display unit 319 is configured to display an image toward the transmission / reflection unit 317 arranged below the display unit 319.
  • the display surface 319a of the display unit 319 is inclined so that the position becomes higher toward the driver side at an angle of, for example, 5 degrees with respect to the horizontal direction.
  • the display unit 319 is arranged on the front side and above the transmission reflection unit 317 with the display surface 319a for displaying the image facing downward, the image displayed by itself is the transmission reflection unit 317. By reflecting at, the driver can see it.
  • the display unit 319 and the transmission reflection unit 317 are arranged at positions where the displayed image can be seen by the driver.
  • the lower side of the visor 311 so as not to hinder the driver from visually recognizing the transmission reflection unit 317.
  • the display unit 319 is arranged in.
  • the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged on the back side of the transmission reflection unit 317 (that is, the front side of the vehicle 303) so as not to interfere with the visibility of the driver's image.
  • the configuration including the light irradiation unit 313 and the imaging unit 315 may be referred to as an imaging mechanism 327, and the imaging mechanism 327 has the above-mentioned DSM function.
  • the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are integrally arranged on, for example, the support substrate 327a.
  • the infrared light radiated to the driver is reflected by the driver, and the reflected light (that is, infrared light) passes through the transmitted reflection unit 317 and is incident on the photographing unit 315. Therefore, the photographing unit 315 can photograph the driver using this reflected light.
  • the light indicating the image (that is, visible light) is operated on the front surface 323 of the transmission reflection unit 317. It reflects on the person side. As a result, the driver can visually recognize the image displayed by the transmission reflection unit 317.
  • the driver who sees the reflected light is as if he / she saw the reflected light. It recognizes the real image as if it were at a predetermined position on the back side of the transmission / reflection unit 317. That is, a virtual image that does not actually exist is recognized at a predetermined position in the driver's line-of-sight direction.
  • the image that can be seen by the transmission reflection unit 317 is a virtual image formed on the back side of the transmission reflection unit 317.
  • the angle formed by the real image and the virtual image with respect to the surface 323 of the transmission reflection unit 317 is the same ⁇ , and the distance between the surface 323 of the transmission reflection unit 317 and the real image and the distance between the surface 323 of the transmission reflection unit 317 and the virtual image are the same. Is.
  • the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged between the virtual image formation position shown by K in FIG. 30 and the transmission reflection unit 317.
  • the display unit 319 is arranged on the driver side from the transmission reflection unit 317, and the image displayed by the display unit 319 is on the driver side by the transmission reflection unit 317. reflect. Therefore, the driver looking at the transmission / reflection unit 317 looks as if the image of the display unit 319 is behind the transmission / reflection unit 317, that is, on the side opposite to the position of the driver. That is, the image of the display unit 319 can be seen as a virtual image on the back side of the transmission reflection unit 317, which is the tip of the driver's line of sight.
  • the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged behind (that is, the back side) of the transmission reflection unit 317, when displaying an image by a virtual image on the transmission reflection unit 317.
  • the presence of the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 makes it difficult to limit the image display area 325 in the transmission reflection unit 317.
  • the configuration of the present disclosure can be applied to a display device 301 of various shapes having a display unit 319 of various shapes, a transmission reflection unit 317, and a display area 325. That is, since the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged on the back side of the transmission / reflection unit 317, the maximum display area 325 can be secured without reducing the display area 325.
  • the right end of the upper column is the display device 301 of the tenth embodiment, and the display device 301 at the center or the left end is a modified example thereof.
  • the display devices of the comparative example are shown side by side in the lower column of FIG. 33, but since the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged in front of the display area 325 (that is, the driver's seat side), they can be visually recognized.
  • the display area 325 is small, which is not preferable.
  • display devices having substantially the same shape are arranged one above the other for comparison.
  • the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged by cutting out the periphery of the transmission reflection unit 317, or the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged on the transmission reflection unit 317 itself. Since it is not necessary to embed and arrange the device, the device configuration can be simplified.
  • the transmission reflection unit 317 is specially processed. It is not necessary to perform this, and the configuration of the display device 301 can be simplified.
  • the display device of the comparative example is shown in the lower column of FIG. 34, and the light irradiation unit 313 is arranged by cutting out a part of the member constituting the display area 325, or the member constituting the display area 325. Since the photographing unit 315 is embedded and arranged, the configuration becomes complicated, which is not preferable.
  • the light emitted from the light irradiation unit 313 is infrared light, and the light reflected on the front surface 323 of the transmission reflection unit 317 is visible light.
  • the driver can be photographed with almost no effect on the driver's driving. Further, by taking a picture using infrared light, the state of the driver can be suitably grasped even when the surroundings are dark.
  • the driver can easily recognize the image.
  • the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are arranged between the virtual image forming position and the transmission reflection unit 317.
  • the focus is on the virtual image, so that the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 appear to be blurred, and the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 appear to be blurred. It has the advantage of being difficult to see.
  • an infrared LED is used as an example of the light irradiation unit 313, and an infrared camera is used as an example of the photographing unit 315.
  • visible light may be used instead of infrared light.
  • a lamp that irradiates visible light may be adopted as the light irradiating unit 313, and a camera (for example, a CCD camera) that photographs using ordinary visible light may be adopted as the photographing unit 315.
  • a camera for example, a CCD camera
  • a cold mirror that transmits infrared light and reflects visible light is adopted as the transmitted reflection unit 317, but other configurations may be adopted.
  • the entire transmission / reflection portion 317 may be made of a material having the above-mentioned properties.
  • the transmitted reflection unit 317 for example, a half mirror capable of transmitting and reflecting visible light can be adopted. In this case, a lamp or camera configuration for shooting using visible light is adopted.
  • the transmission / reflection unit 317 for example, a member that can selectively transmit and selectively reflect light according to the deflection direction can be adopted. That is, it is possible to adopt a configuration in which light in a certain polarization direction is transmitted and light in another polarization direction is reflected. Examples of light in various deflection directions include P wave, S wave, and circular polarization.
  • a layer 318 whose optical characteristics can be changed may be provided on the front side surface and the back side surface of the transmission reflection unit 317.
  • a liquid crystal shutter capable of changing the light transmission may be provided.
  • the light irradiation unit 313 corresponds to the light irradiation unit
  • the photographing unit 315 corresponds to the photographing unit
  • the transmission reflection unit 317 corresponds to the reflection unit
  • the display unit 319 corresponds to the reflection unit.
  • the photographing mechanism 327 corresponds to the photographing mechanism
  • the camouflage display unit 329 corresponds to the camouflage display unit
  • the regulation unit 331 corresponds to the regulation unit.
  • the transmission reflection unit 317 includes a camouflage display unit 329 that suppresses the visibility of the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315.
  • a camouflage display unit 329 that suppresses the visibility of the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315.
  • a camouflage display is made so as to cover the range in which the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 can be seen when viewed from the driver.
  • a unit 329 is provided.
  • the transmission reflection unit 317 is provided with a camouflage display unit 329 for displaying display contents (that is, contents) whose color is brighter than the surroundings. That is, when displaying the virtual image by the display unit 319 in the display area 325, the color of the virtual image in the range of the camouflage display unit 329 is brightened to make the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 inconspicuous. That is, the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are disguised according to the color.
  • the infrared LED when used as the light irradiation unit 313, the infrared LED may shine red.
  • red in the display area 325 of the front surface 323 of the transmission reflection unit 317, red so as to cover the range in which the light irradiation unit 313 can be seen when viewed from the driver.
  • a camouflage display unit 329 composed of system-colored contents is provided.
  • a camouflage display unit 329 is provided.
  • camouflage display unit 329 composed of gradation or multicolor pattern content may be provided.
  • the eleventh embodiment has the same effect as the tenth embodiment. Further, in the eleventh embodiment, since the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315 are difficult to see, there is an effect that the driver feels uncomfortable when viewing the display of the display device 301.
  • a regulation unit 331 that regulates the irradiation range of the light emitted from the light irradiation unit 313 and the imaging range of the imaging unit 315 is provided on the back side of the transmission reflection unit 317. ing.
  • a specific description will be given.
  • an optical adjustment unit 331a composed of, for example, a Fresnel lens, which adjusts the direction in which light travels, is provided so as to cover the range L2 of a predetermined angle sandwiched between two broken lines.
  • the range covering the irradiation range L1 and the photographing range L2 is a range covering the irradiation range L1 and the photographing range L2 when viewed from the driver side.
  • an optical adjustment unit 331a having an optical shape for adjusting the irradiation range L1 and the photographing range L2 is provided.
  • the transmission / reflection portion 317 does not have to be a member having a constant thickness such as a flat plate or a curved plate, and unevenness may be formed on the back side by the light adjustment portion 331a or the like.
  • the back side of the transmission / reflection unit 317 blocks the transmission of light so as to surround the irradiation range L1 of the light irradiation unit 313 and the imaging range L2 of the imaging unit 315 when viewed from the driver side.
  • a light blocking layer 331b is provided.
  • a light blocking layer 331b is provided around the light adjusting section 331a, and the limiting section 331 is configured by the light adjusting section 331a and the light blocking layer 331b.
  • one of the light adjusting unit 331a and the light blocking layer 331b may be adopted as the regulating unit 331. Further, the regulation unit 331 may be provided only on one of the light irradiation unit 313 and the photographing unit 315.
  • the twelfth embodiment has the same effect as the tenth embodiment. Further, in the twelfth embodiment, since the regulation unit 331 is provided on the back side of the transmission reflection unit 317, it is possible to irradiate light (for example, infrared light) only in a necessary range and to perform photographing in the necessary range. Can be done.
  • light for example, infrared light
  • a plurality of photographing mechanisms 327 including a light irradiation unit 313 and an imaging unit 315 are provided on the back side of the transmission reflection unit 317, and each imaging mechanism 327 is an imaging target. It is arranged according to the shooting position and / or the shooting direction.
  • the photographing mechanism 327 on the left side is arranged on the left side of the transmission reflection unit 317 and photographed by the photographing unit 315 so as to photograph a passenger in the passenger seat.
  • the orientation, and therefore the shooting range is set to capture the face of a passenger in the passenger seat.
  • the shooting range is a range of a predetermined angle (that is, a shooting angle of view) surrounded by a solid line.
  • the photographing mechanism 327 on the center side of FIG. 40 is arranged on the center side of the transmission reflection unit 317 so as to photograph a passenger in the rear seat, and the photographing direction of the photographing unit 315, and therefore the photographing range, is set. It is set to photograph the face of a passenger in the back seat.
  • the photographing mechanism 327 on the right side of FIG. 40 is arranged on the right side of the transmission reflection unit 317 so as to photograph the driver, and the photographing direction of the photographing unit 315, and therefore the photographing range, covers the driver's face. It is set to shoot.
  • the thirteenth embodiment has the same effect as the tenth embodiment. Further, in the thirteenth embodiment, when there are a plurality of shooting targets, there is an advantage that each shooting mechanism 327 can be arranged at a position most suitable for shooting according to the position of each shooting target and the like.
  • Another advantage is that shooting mechanisms 327 with different sizes, shapes, and performances can be freely arranged.
  • shooting mechanisms 327 with different sizes, shapes, and performances can be freely arranged.
  • various sizes of lenses for telephoto and wide-angle lenses, different types of camera modules, and the like can be appropriately adopted depending on the shooting target.
  • a comparative example is shown in the lower column of FIG. 40.
  • the comparative example when a plurality of photographing mechanisms 327 are arranged, it is necessary to arrange a plurality of photographing mechanisms 327 on the front side of the image display area 325. Therefore, there are disadvantages that the display area 325 is limited, the arrangement of the photographing mechanism 327 is restricted, and the photographing mechanism 327 is conspicuous, which is not preferable.
  • the first optical element 333 for adjusting the state of the light emitted from the light irradiation unit 313 and the light incident on the photographing unit 315 are on the back side of the transmission reflection unit 317.
  • a second optical element 335 for adjusting the state of the above is provided.
  • the state of light includes the direction of light, the state of condensing light, and the like.
  • Examples of the first optical element 333 and the second optical element 335 include a mirror, a lens, and a MEMS module. Thereby, the shooting angle of view, the focal point, and the optical axis direction may be adjusted. Further, only one of the first optical element 333 and the second optical element 335 may be provided.
  • MEMS is an abbreviation for Micro Electro Mechanical System.
  • a first drive unit 337 that mechanically drives the light irradiation unit 313 and a second drive unit 339 that mechanically drives the photographing unit 315 are provided on the back side of the transmission reflection unit 317. It has.
  • Examples of the first drive unit 337 and the second drive unit 339 include an actuator such as a motor and a vibration suppression mechanism that suppresses blurring during shooting. It should be noted that only one of the first drive unit 337 and the second drive unit 339 may be provided.
  • the 14th embodiment has the same effect as the 10th embodiment. Further, in the 14th embodiment, since the first optical element 333, the second optical element 335, the first drive unit 337, and the second drive unit 339 are arranged on the back side of the transmission reflection unit 317, the arrangement is limited. It has the advantage of being less.
  • the organic EL display irradiates the display light
  • the present invention is not limited to the organic EL display, and a display capable of irradiating the display light for displaying an image (for example,). , Liquid crystal display).
  • the plurality of display units 106 are arranged side by side in a row along the vehicle width direction.
  • the orientation in which the plurality of display units 106 are arranged is appropriately determined.
  • the plurality of display units 106 may be arranged so as to form a plurality of columns. That is, the plurality of display units 106 may be arranged so as to form a matrix.
  • the same configuration as that of the above embodiment may be applied to the plurality of display units 106 arranged in the row direction and the plurality of display units 106 arranged in the column direction. Even when having such a configuration, the same effect can be obtained.
  • the display device 101 of the above embodiment has a configuration in which a virtual image is projected not on the reflecting portion 104 below the meter hood 150, but on, for example, a front windshield or a combiner provided so as to project on the dashboard. Is also good. Even when having such a configuration, the same effect can be obtained.
  • the present disclosure can be applied to various devices capable of displaying by utilizing the reflection of light, in addition to a reflector such as an in-vehicle display.
  • a reflector such as an in-vehicle display.
  • it can be applied to a combiner or the like which is a display member of a head-up display.
  • the reflectance of the reflector that is, the reflectance of the reflecting surface of the reflecting mirror does not have to be uniform over the entire reflecting surface, and the function and environment, for example, an external light source around the vehicle. , Solar radiation, temperature, occupants, etc. may be set as appropriate.
  • the reflective surface may be divided into a plurality of areas, and an arbitrary reflectance may be set for each area. That is, the reflectance difference may be set to be provided between the areas.
  • the reflectance may be set to change stepwise in a specific direction on the left and right, top and bottom, center and outer circumference of the reflecting surface.
  • the reflectance may be set to gradually increase or decrease.
  • the reflectance difference may be set to occur in a specific direction.
  • the ambient brightness includes the ambient brightness, which is a range (that is, a space) that affects the visual recognition of the display of the reflector.
  • the ambient brightness is a range (that is, a space) that affects the visual recognition of the display of the reflector.
  • the brightness around the vehicle, the brightness inside the vehicle, and the brightness around the reflecting surface side of the reflector can be mentioned.
  • the brightness of a space where a person (for example, an occupant) who visually recognizes an image displayed by a reflector, such as a driver, is present can be mentioned.
  • control unit of the display device and its method described in the present disclosure are provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized by a dedicated computer.
  • control unit of the display device and its method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • control unit of the display device and its method described in the present disclosure include a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured by the combination of.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
  • the method for realizing the functions of each part included in the control unit of the display device does not necessarily include software, and all the functions may be realized by using one or more hardware. ..
  • control unit of the display device In addition to the control unit of the display device described above, a system having the control unit as a component, a program for operating a computer as the control unit, a non-transitional tangible recording medium such as a semiconductor memory in which this program is recorded, and the like.
  • the present disclosure can also be realized in various forms such as a control method.
  • the present disclosure is not limited to a display device having a configuration (that is, a photographing mechanism) for photographing a passenger of a vehicle, and when a person operates the device by a gesture, the person who operates the device is photographed and recognized. It can also be applied to devices that do. In addition, the present disclosure can be applied to security applications such as human recognition, monitoring, and photography.
  • Vehicle passengers include drivers, passenger seat passengers, and rear seat passengers.
  • the camouflaged display unit is not limited to the above embodiment, as long as the light irradiation unit and the photographing unit can be made inconspicuous.
  • a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.

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Abstract

表示装置(1,101,201,301)は、複数の表示部(11,12,13,14,15,106,215,319)と、反射部(3,104,217,317)とを備える。複数の表示部は、表示する画像を表す表示光を表示画面から照射する。反射部は、複数の表示部の各々における表示表面に対面するように配置され、複数の表示部から照射される表示光を反射する。

Description

表示装置 関連出願の相互参照
 本国際出願は、2019年11月8日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2019-203274号と、2019年9月17日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2019-167991号と、2020年5月18日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2020-86758号と、2020年1月31日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2020-15153号とに基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2019-203274号の全内容と、日本国特許出願第2019-167991の全内容と、日本国特許出願第2020-86758の全内容と、日本国特許出願第2020-15153の全内容とを参照により本国際出願に援用する。
 本開示は、車両に搭載される表示装置に関する。
 特許文献1には、車両に搭載された表示装置が記載されている。
国際公開第2017/072841号
 近年、車載用表示装置の大型化が進んでいる。車載用表示装置の大型化を、一枚の大型表示パネルで実現する場合には、車載用表示装置を搭載する車両のサイズに応じて大型表示パネルをカスタマイズ(すなわち、新規開発および新規製造)する必要があり、高コストとなる。
 また、発明者の詳細な検討の結果、車載用表示装置の大型化を、複数の表示部を並べることにより実現する場合には、表示部と表示部との間に隙間が空いているため、車載用表示装置により表示される画像において繋ぎ目が生じシームレスでなくなってしまうという課題が見出された。
 本開示は、表示部と表示部との間の繋ぎ目を見え難くする。
 本開示の一態様は、車両に搭載される表示装置であって、複数の表示部と、反射部とを備える。複数の表示部は、表示する画像を表す表示光を表示画面から照射するように構成される。反射部は、複数の表示部の各々における表示表面に対面するように配置され、複数の表示部から照射される表示光を反射するように構成される。
 このように構成された本開示の表示装置は、複数の表示部から照射された表示光を反射部で反射して車室内へ照射する。これにより、反射部に虚像が投影され、車室内の乗員は、この虚像を視認することができる。このようにして、本開示の表示装置は、表示部と表示部との間に段差がある状態で配置されている複数の表示部を車室内の乗員に直接視認させない。すなわち、本開示の表示装置は、反射部の反射面上で表示光を反射することにより、複数の表示部による複数の表示画像を、表示画像と表示画像との間で段差がない状態で表示することができる。このため、本開示の表示装置は、乗員が視認する虚像において互いに隣接する2つの表示部間の繋ぎ目を見え難くすることができる。
車室内における表示装置の配置を示す断面図である。 メータフードおよび反射鏡の配置を示す斜視図である。 メータフードに固定されている複数の表示器の配置を示す平面図である。 表示器が表示する表示画像と、乗員により視認される虚像とを示す図である。 虚像および補正表示画像を示す図である。 補正された虚像を示す図である。 第2実施形態の反射鏡を示す斜視図である。 表示装置の構成要素の配置態様を示す説明図である。 表示装置の電気的構成をブロック図である。 表面側から見た表示部の説明図である。 隣接する2つの表示部の、車幅方向に沿った断面を示す説明図である。 隣接する2つの表示部の、車幅方向に沿った断面を示す説明図である。 複数の表示部の配置態様を示す説明図である。 メータフードに設けられた複数の表示部を表面側から見た説明図である。 メータフードに設けられた複数の表示部、車幅方向に沿った断面を示す説明図である。 表示装置により映し出された全体画像の一部の説明図である。 第4実施形態の表示装置を備えた車両の内部を側方から見たように示す説明図。 第4実施形態の表示装置の表示部を運転者側から見た状態を示す斜視図。 第4実施形態の表示装置等の電気的構成を示すブロック図。 第4実施形態の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第5実施形態において、車両外の照明灯の光の入射状態を示す説明図。 第5実施形態の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第6実施形態の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第7実施形態の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第8実施形態の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第9実施形態の(9a)の場合の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第9実施形態の(9b)の場合の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第9実施形態の(9c)の場合の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第9実施形態の(9d)の場合の表示制御装置による制御処理を示すフローチャート。 第10実施形態の表示装置を備えた車両の内部を側方から見たように示す説明図。 第10実施形態の表示装置を運転者側から見た状態を示す説明図。 第10実施形態の表示装置における虚像の形成状態を示す説明図。 本開示の複数の表示装置及び比較例を運転者側から見た状態を示す説明図。 本開示の表示装置及び比較例を運転者側から見た状態を示す説明図。 透過反射部を厚み方向に破断して示す断面図。 第11実施形態の表示装置の一例を運転者側から見た状態を示す説明図。 第11実施形態の表示装置の他の例を運転者側から見た状態を示す説明図。 第11実施形態の表示装置の更に他の例を運転者側から見た状態を示す説明図。 第12実施形態の表示装置について透過反射部を厚み方向に破断して示す説明図。 第13実施形態の表示装置及び比較例を運転者側から見た状態を示す説明図。 第14実施形態の表示装置について透過反射部を厚み方向に破断して示す説明図。
 [第1実施形態]
 以下に本開示の第1実施形態を図面とともに説明する。
 本実施形態の表示装置1は、例えば、自動運転および手動運転の両方が可能な自動運転車両に搭載され、図1に示すように、照射部2と、反射鏡3とを備える。
 照射部2は、表示する画像を表す表示光DLを表示画面から照射する。照射部2は、車両のウインドシールドWSの下方に設置されて車両の後方へ向けて張り出すように形成されたメータフードMFの下面LSに、表示画面が下方へ向くようにして取り付けられる。
 反射鏡3は、照射部2よりも下方に設置され、照射部2の表示画面から照射された表示光DLを車両の後方へ向けて反射する。これにより、車両の乗員は、表示装置1により表示される画像を視認することができる。破線で示す矩形VIは、車両の乗員により視認される虚像の位置を示す。
 メータフードMFは、図2に示すように、車両における左側のAピラーPL1と、車両における右側のAピラーPL2との間に架け渡されるようにして取り付けられている。
 反射鏡3は、メータフードMFの下方において、AピラーPL1とAピラーPL2との間に架け渡されるようにして車両の幅方向D1に沿って延びている。反射鏡3の表面は、平面ではなく曲面となるように形成されている。なお、図1は、図2におけるI-I線での断面図である。
 照射部2は、図3に示すように、有機ELディスプレイ11,12,13,14,15を備える。
 有機ELディスプレイ11,12,13,14,15はそれぞれ、表示器21,22,23,24,25と、回路基板31,32,33,34,35とを備える。
 表示器21,22,23,24,25は、複数の有機EL素子が行列状に配置されて薄い板状に形成されている。回路基板31,32,33,34,35はそれぞれ、表示器21,22,23,24,25を制御するための各種電子部品を搭載した配線基板である。表示器21,22,23,24,25はそれぞれ、フレキシブルフラットケーブルにより回路基板31,32,33,34,35に接続される。
 表示器21,22,23,24,25は、その表示画面とは反対側の面をメータフードMFの下面LSに接触させた状態で、メータフードMFの下面LSに固定される。そして、左側のAピラーPL1から近い順に、表示器21、表示器22、表示器23、表示器24および表示器25が、左側のAピラーPL1から右側のAピラーPL2へ向かってメータフードMFが延びる延伸方向D2に沿って配列される。
 表示器22は、表示器21における右側の端部と、表示器23における左側の端部とを覆うように設置される。表示器24は、表示器23における右側の端部と、表示器25における左側の端部とを覆うように設置される。これにより、表示器21と表示器22との間、表示器22と表示器23との間、表示器23と表示器24との間、および、表示器24と表示器25との間との間に隙間が存在しないように、表示器21,22,23,24,25が設置される。
 表示器21は、車両の左後方の状況を撮影する左後方カメラにより撮影された画像を表示する。すなわち、表示器21は、左側のサイドミラーとして機能する電子ミラーの画像を表示する。また表示器21は、車両の左後方から他車両が接近している場合に、その旨を示す左後方接近画像を表示する。
 表示器22は、車両の各種走行情報(例えば、走行速度、走行モード、走行距離およびバッテリ残量等)を表示する。
 表示器23は、ナビゲーション装置から出力される画像を表示する。例えば、表示器23は、車両の現在地を示す画像、および、現在地から目的地までの経路を案内する画像等を表示する。
 表示器24は、エンタメ映像(例えば、動画再生装置またはテレビチューナから出力される動画)を表示したり、車載エアコンディショナを制御するエアコンコントローラに関する情報(例えば、現在の設定温度等)を表示したりする。
 表示器25は、車両の右後方の状況を撮影する右後方カメラにより撮影された画像を表示する。すなわち、表示器25は、右側のサイドミラーとして機能する電子ミラーの画像を表示する。また表示器25は、車両の右後方から他車両が接近している場合に、その旨を示す右後方接近画像を表示する。
 上述のように、反射鏡3の表面は、曲面となるように形成されている。このため、図4に示すように、有機ELディスプレイ11,12,13,14,15が表示する表示画像DG1,DG2,DG3,DG4,DG5を形成する表示光DLを反射鏡3が反射することにより車両の乗員により視認される虚像VI1,VI2,VI3,VI4,VI5はそれぞれ、表示画像DG1,DG2,DG3,DG4,DG5に対して歪む。
 このため、表示器21,22,23,24,25はそれぞれ、図5に示すように、虚像VI1,VI2,VI3,VI4,VI5の歪みを打ち消すように補正した補正表示画像CG1,CG2,CG3,CG4,CG5を形成する表示光DLを照射する。
 このため、表示器21,22,23,24,25が表示する補正表示画像CG1,CG2,CG3,CG4,CG5を形成する表示光DLを反射鏡3が反射することにより、図6に示すように、歪んでいない虚像VI11,VI12,VI13,VI14,VI15が車両の乗員により視認される。
 このように構成された表示装置1は、有機ELディスプレイ11,12,13,14,15と、反射鏡3とを備える。有機ELディスプレイ11~15は、表示する画像を表す表示光DLを表示画面から照射する。反射鏡3は、有機ELディスプレイ11~15から照射される表示光DLを反射する。
 そして有機ELディスプレイ11~15は、車両の車室内に設置されて車両の前方から後方へ向かって張り出すメータフードMFの下面LSに、有機ELディスプレイ11~15の表示画面が下方を向くようにして設置される。反射鏡3は、有機ELディスプレイ11~15の下方において、表示光DLを反射する反射面を表示光DLの照射方向に対して斜めに傾けた状態で配置される。
 このように表示装置1は、有機ELディスプレイ11~15から照射された表示光DLを反射鏡3で反射して車室内へ照射する。これにより、反射鏡3に虚像が投影され、車室内の乗員は、この虚像を視認することができる。このようにして、表示装置1は、有機ELディスプレイと有機ELディスプレイとの間に段差がある状態で配置されている有機ELディスプレイ11~15を車室内の乗員に直接視認させない。すなわち、表示装置1は、反射鏡3の反射面上で表示光DLを反射することにより、有機ELディスプレイ11~15による複数の表示画像を、表示画像と表示画像との間で段差がない状態で表示することができる。このため、表示装置1は、乗員が視認する虚像において互いに隣接する2つの有機ELディスプレイ間の繋ぎ目を見え難くすることができる。
 また表示装置1は、上述のように有機ELディスプレイ間の繋ぎ目を見え難くすることができるため、オプティカルボンディングを不要とすることができる。さらに表示装置1は、上述のように有機ELディスプレイ11~15を車室内の乗員に直接視認させないため、アンチグレア処理およびアンチリフレクション処理を不要とすることができる。
 有機ELディスプレイ11~15は、有機EL素子自体を発光させるため、液晶ディスプレイと異なりバックライトを必要としない。このため、有機ELディスプレイ11~15は、有機EL素子による発光を停止することによって、深い黒色の画像を表示することができる。一方、液晶ディスプレイでは、表示画像の黒い箇所からバックライトの光が僅かに漏れてしまうため、画像の黒い箇所が白っぽく見えてしまう。
 したがって、表示装置1は、有機ELディスプレイ11~15の表示画面のうち、少なくとも、隣接する2つの有機ELディスプレイ間の繋ぎ目の周辺の箇所を、黒色で表示させることにより、2つの有機ELディスプレイ間の繋ぎ目を更に見え難くすることができる。
 以上説明した実施形態において、有機ELディスプレイ11~15は表示部に相当し、反射鏡3は反射部に相当する。
 [第2実施形態]
 以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
 第2実施形態の表示装置1は、反射鏡3の形状が変更された点が第1実施形態と異なる。
 第2実施形態の反射鏡3は、図7に示すように、第1反射部41と、第2反射部42と、第3反射部43とを備える。第1反射部41、第2反射部42および第3反射部43の表面41a,42a,43aは曲面である。
 第1反射部41は、表示器21からの表示光DLを反射する部位である。第2反射部42は、表示器25からの表示光DLを反射する部位である。第3反射部43は、表示器22,23,24からの表示光DLを反射する部位である。したがって、第1反射部41の表面41aは、表示器21からの表示光DLを反射することができる面積を有している。第2反射部42の表面42aは、表示器25からの表示光DLを反射することができる面積を有している。第3反射部43の表面43aは、表示器22,23,24からの表示光DLを反射することができる面積を有している。
 第1反射部41、第2反射部42および第3反射部43は長方形状に形成されている。そして、第1反射部41と第3反射部43とは、第1反射部41の第1短辺と第3反射部43の第1短辺とが一致するようにして連結されている。第3反射部43と第2反射部42とは、第3反射部43の第2短辺と第2反射部42の第1短辺とが一致するようにして連結されている。
 そして、第1反射部41と第3反射部43との連結部分は、第1反射部41の表面41aと第3反射部43の表面43aとによって鈍角を形成するように屈曲している。また、第3反射部43と第2反射部42との連結部分は、第3反射部43の表面43aと第2反射部42の表面42aとによって鈍角を形成するように屈曲している。
 このように構成された表示装置1では、メータフードMFは、車両における左側に設置されたAピラーPL1の付近と、車両における右側に設置されたAピラーPL2の付近との間に架け渡されるようにして形成される。反射鏡3は、AピラーPL1の付近とAピラーPL2の付近との間に架け渡されるようにして形成される。そして、反射鏡3におけるAピラーPL1の付近の表面41aと、反射鏡3におけるAピラーPL2の付近の表面42aとは、反射鏡3における表面41a,42a以外の表面43aとによって鈍角を形成するように配置されている。
 これにより、表示装置1は、AピラーPL1の付近に配置されている第1反射部41と、AピラーPL2の付近に配置されている第2反射部42とを、運転席または助手席に座っている乗員に向けることができる。これにより、表示装置1は、第1反射部41および第2反射部42に表示されている画像を、運転席または助手席に座っている乗員に見え易くすることができる。
 そして第1反射部41は、左側のサイドミラーとして機能する電子ミラーの画像を表示し、左後方接近画像を表示する。このため、表示装置1は、運転席または助手席に座っている乗員に、車両の左後方に関する情報を認識し易くすることができる。同様に第2反射部42は、右側のサイドミラーとして機能する電子ミラーの画像を表示し、右後方接近画像を表示する。このため、表示装置1は、運転席または助手席に座っている乗員に、車両の右後方に関する情報を認識し易くすることができる。
 以上説明した実施形態において、AピラーPL1は第1Aピラーに相当し、AピラーPL2は第2Aピラーに相当し、表面41aは第1反射面に相当し、表面42aは第2反射面に相当し、表面43aは第3反射面に相当する。
 [第3実施形態]
 以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
 [1.全体の構成]
 本実施形態の表示装置101は、車両に搭載され、制御部102と、照射部103と、反射部104と、検出部123とを備える(図8、図9参照)。
 制御部102は、表示装置101を統括制御する部位であり、CPU120と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以後、メモリ121とする)とを有するマイクロコンピュータを備える。
 CPU120は、メモリ121に保存されているプログラムを実行する。CPU120が非遷移的実体的記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより、表示装置101の各機能が実現される。本実施形態では、メモリ121が、該プログラムを格納した非遷移的実体的記憶媒体に該当する。また、該プログラムが実行されることで、該プログラムに対応する方法が実行される。なお、表示装置101は、1つのマイクロコンピュータを備えても良いし、複数のマイクロコンピュータを備えても良い。また、表示装置101の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、電子回路を用いて実現されても良い。この場合、電子回路は、デジタル回路、又は、アナログ回路、あるいはこれらの組み合わせとして構成されていても良い。
 照射部103は、メータフード150の下側の部分に設けられる複数(一例として、5個)の表示部106を有する。以後、これらの表示部106を、第1~第5表示部106A~106Eとも記載する。照射部103は、複数の表示部106により、上述した反射部104に向けて表示光を照射する。なお、メータフード150とは、フロントウインドシールド151の下方に位置し、ダッシュボードにおける右端から左端にわたって延び、車両の後方に向かって突出する壁状の部位である。メータフード150の下方には反射部104が設けられており、複数の表示部106は、反射部104と対面するように下方を向いている。
 反射部104は、メータフード150の下方に位置する板状の部位であり、メータフード150と対面するように設けられ、複数の表示部106から照射された表示光を、車両の後方へ向けて反射する。これにより、反射部4の奥の暗い空間に虚像である全体画像107が投影され、車両に乗車している者(以後、乗員)により全体画像107が視認可能となる。
 検出部122は、表示装置101の外部から、複数の表示部106及び反射部104へと入射する外光の明るさを検出するセンサを有する。該センサは、例えば、メータフード150の下方に設けられていても良い。また、検出部122は、複数の表示部106及び反射部104の一方に入射する外光の明るさを検出しても良い。そして、検出部122は、外光の明るさの検出結果を示す信号を制御部102に出力する。
 [2.照射部の構成]
 照射部103は、各表示部106に対応する複数の回路基板35を備える(図10参照)。各回路基板135は、当該回路基板135に対応する表示部106の表示素子に対し、フレキシブルフラットケーブル134により接続されており、表示素子を制御するための複数の電子部品が搭載されている。また、各表示部106の回路基板35は制御部102に接続されており、制御部102は、これらの回路基板135を介して各表示部106における表示光の照射を制御する。
 また、各表示部106は、一例として、矩形の薄板状に形成されており、表面160と裏面161とを有する(図11、図12参照)。そして、表面160には、表示エリア163と非表示エリア164とが設けられている。表示エリア163は、矩形であり、表面160の縁から離間して設けられる。一方、非表示エリア164は、表面160の縁と表示エリア163との間に位置し、表面160の縁に沿って延びる細長いエリアである。
 また、各表示部106の内部には、図示しない複数の表示素子が行列状に配置されており、複数の表示素子は、表面160の表示エリア163を介して表示光を照射するよう構成される。なお、本実施形態では、一例として、各表示部106は有機ELディスプレイとして構成されており、各表示部106の内部には、表示素子として有機EL素子が配置される。無論、各表示部106は、例えば、液晶ディスプレイ等のように、有機ELディスプレイ以外の表示装置として構成されていても良い。一方、各表示部106における非表示エリア164の内側には、複数の表示素子への配線等が設けられており、非表示エリア164からは表示光は照射されない。
 [3.複数の表示部の構成]
 第1~第5表示部106A~106Eは、裏面161がメータフード150の下面に当接又は近接すると共に、表面160が反射部104に対面し、且つ、車両のダッシュボードの右端から左端にわたって、車幅方向に一列に並んで設けられる(図13~図15参照)。なお、一例として、第1~第5表示部106A~106Eは、左端から右端へと順番に配置される。また、最も左側に位置する第1表示部106A、及び/又は、最も右側に位置する第5表示部106Eは、ダッシュボードの端から離間した位置に配置されても良い。
 ここで、第1~第5表示部106A~106Eのうち、運転手及び助手席の乗員の乗車位置の正面に位置するものを、特定表示部とする(図13~図16参照)。具体的には、車両のハンドル152に対面する第2表示部106Bと、第4表示部106Dとが、特定表示部106Aとなる。また、特定表示部に隣接する第1、第3、第5表示部106を、隣接表示部とする。
 特定表示部106B、106Dと、特定表示部106B、106Dの両側に隣接する2つの隣接表示部106A、106C、106Eとは、特定表示部106B、106Dがこれらの隣接表示部106A、106C、106Eよりも反射部4側に位置し、且つ、縁部が重なるように配置される(図14、図15参照)。すなわち、特定表示部106B、106Dと隣接表示部106A、106C、106Eとは、表示エリア163同士が重なるように配置されても良い(図11、図12参照)。この他にも、例えば、特定表示部106B、106Dと隣接表示部106A、106C、106Eとは、非表示エリア164同士のみが重なるように配置されても良いし、表示エリア163同士は重ならず、且つ、表示エリア163と非表示エリア164とが重なるように配置されても良い。
 なお、例えば、第2表示部106B又は第4表示部106Dのみを特定表示部としても良い。この場合、特定表示部に隣接しない2つの表示部106の各々は、他の表示部106と縁部が重ならない状態で配置されても良い。
 [4.偏光板について]
 各表示部106には、表面160に当接する偏光板166が設けられる(図11、12参照)。偏光板166は、少なくとも表示エリア163の全域を覆う。なお、偏光板166として、円偏光板が用いられても良い。以後、各表示部106の縁をなす面を、端面162とする。端面162は、表面160の縁から裏面161の縁にわたって広がる。
 また、各表示部106のうち、該表示部106に隣接する他の表示部106と重なっている部分を、重複部分169と記載する(図14、図15参照)。つまり、第1、第5表示部106A、106Eには、それぞれ、隣接する1つの表示部106に対応する1つの重複部分169が形成される。一方、第2~第4表示部106B~106Dには、それぞれ、隣接する2つの表示部106の各々に対応する2つの重複部分169が形成される。
 また、各表示部106における表示エリア163と非表示エリア164との境界線のうち、隣接する他の表示部106に近接する区間を、近接区間165とする。近接区間165とは、該境界線における該他の表示部106に最も近接する区間を含む。また、近接区間165は、例えば、該他の表示部106との重複部分169に沿って延びる区間、及び/又は、境界線における該重複部分169に位置する区間を含んでいても良い。つまり、第1、第5表示部106A、106Eには、それぞれ、隣接する1つの表示部106に対応する1つの近接区間165が形成される。一方、第2~第4表示部106B~106Dには、それぞれ、隣接する2つの表示部106の各々に対応する2つの近接区間165が形成される。
 そして、各表示部106では、偏光板166は、1つ又は2つの近接区間165の全域を跨ぎ、非表示エリア164における近接区間165に沿って延びる部分を覆うように配置される。本実施形態では、一例として、各表示部106では、偏光板166は、表示エリア163の全域と非表示エリア164の全域とを覆う。
 なお、全ての表示部106に、上記態様で偏光板166が設けられていなくても良い。すなわち、例えば、隣接する(換言すれば、連続的に並ぶ)2以上の表示部106の各々において、これらの表示部106のうちのいずれかに対応する近接区間165を上記態様で跨ぐように、偏光板166が設けられていても良い。また、例えば、第1~第5表示部106A~106Eのうちの少なくとも1つにおいて、少なくとも1つの近接区間165を上記態様で跨ぐように、偏光板166が設けられていても良い。また、各表示部106には、上記態様で偏光板166が設けられていなくても良い。
 [5.反射抑制処理について]
 第1~第5表示部106A~106Eにおける各重複部分169には、光の反射を抑制するための反射抑制処理168が施される(図11、図12参照)。具体的には、例えば、暗色(例えば、黒色)の塗料を塗布することで、反射抑制処理168が施されても良い。
 ここで、各表示部106における表面160及び裏面161において、縁を含むエリア(換言すれば、端面162に接するエリア)を、縁部エリア167とする(図10参照)。より詳しくは、縁部エリア167は、非表示エリア164の全部又は一部を含み得る。
 また、各表示部106の端面162のうち、隣接する他の表示部106に近接するエリアを、第1エリア162Aとする。第1エリア162Aは、例えば、端面162における他の表示部106との重複部分169に位置するエリアを含んでいても良い。また、各表示部106における表面160の縁部エリア167うち、第1エリア162Aに接する部分を、第2エリア167Aとする。第2エリア167Aは、例えば、重複部分169に位置しても良い。また、各表示部106における裏面161の縁部エリア167うち、第1エリア162Aに接する部分を、第3エリア167Bとする。第3エリア167Bは、例えば、重複部分169に位置しても良い。
 つまり、第1~第5表示部106A~106Eにおける各重複部分169には、第1~第3エリア162A、167A、167Bが設けられる。そして、各重複部分169では、第1~第3エリア162A、167A、167Bのうちの少なくとも2つに、光の反射を抑制するための反射抑制処理168が施される。具体的には、例えば、第1及び第2エリア162A、167Aに、反射抑制処理168が施されていても良いし(図11参照)、第1~第3エリア162A、167A、167Bに、反射抑制処理168が施されていても良い(図12参照)。
 なお、全ての重複部分169に、反射抑制処理168が施されなくても良い。すなわち、例えば、隣接する2以上の表示部106の各々において、これらの表示部106のうちのいずれかに対応する重複部分169に、反射抑制処理168が施されていても良い。また、例えば、第1~第5表示部106A~106Eのうちの少なくとも1つにおいて、少なくとも1つの重複部分169に対し、反射抑制処理168が施されていても良い。また、例えば、各表示部106では、反射抑制処理168が全周にわたって施されていても良い。また、例えば、各表示部106に対し、反射抑制処理168が施されていなくても良い。
 [6.外周枠の構成]
 照射部103は、第1~第5表示部106A~106Eを囲む外周枠130を備える(図14、図15参照)。外周枠130は、メータフード150の下面から突出するように設けられた枠状の部位である。なお、外周枠130は、メータフード150の一部として構成されていても良い。すなわち、メータフード150の下面を部分的に突出させることで、外周枠130が形成されても良い。また、複数の表示部106を囲む外周枠130において、反射部104に対面する面を、頂面131とする。本実施形態では、一例として、頂面131は、各表示部106の表面160に対し略平行となっている。
 また、各表示部106は、同一の厚み(以後、Dとも記載)を有しており、各表示部106の表面160と頂面131との間の距離(以後、頂面距離132とも記載)は、D/2以下となっている。具体的には、本実施形態では、第2、第4表示部106B、106Dが特定表示部として構成されており、残りの表示部106A、106C、106Eよりも反射部104側に位置する。このため、第2、第4表示部106B、106Dの表面160は、頂面131よりも反射部104側に位置し、該表面160の頂面距離132は、D/2となる。一方、頂面131は、第1、第3、第5表示部106A、106C、106Eの表面160よりも反射部104側に位置し、該表面160の頂面段差132は、D/2となる。
 なお、頂面131に段差や傾斜を形成し、各表示部106と、頂面131における該表示部106に隣接する部分との頂面距離132がD/2以下となるように調整しても良い。また、例えば、複数の表示部106のうちの少なくとも1つで、頂面距離132がD/2以下となっていても良い。
 また、頂面131の外観と、表示光を照射していない複数の表示部106の表面160(以後、非表示時の表面160)の外観との差異を抑制するため、頂面131には、該表面160の外観に応じた表面処理133が施される。
 具体的には、例えば、頂面131にシボ加工により模様を形成しても良いし、頂面131に幾何学模様等を形成しても良い。また、例えば、頂面131と非表示時の表面160とにおける反射特性の差異を抑制するため、頂面131に、各表示部106に設けられたものと同様の偏光板を取り付けても良いし、塗装、メッキ、印刷、又は蒸着を行ったり、シート又はフィルムを貼り付けたりしても良い。なお、反射特性とは、例えば、反射率であっても良いし、グロス値であっても良い。また、例えば、頂面131と非表示時の表面160とにおける色及び/又は光沢の差異を抑制するため、頂面131に、塗装、メッキ、印刷、又は蒸着を行ったり、シート又はフィルムを貼り付けたりしても良い。
 なお、外周枠130における頂面距離132は、D/2よりも大きくても良い。また、頂面131には、表面処理133が施されなくても良い。また、表示装置101は、外周枠130を備えない構成であっても良い。
 [7.画像制御について]
 上述したように、制御部102は、第1~第5表示部105A~105Eを制御し、反射部104に向けて表示光を照射することで、虚像である全体画像107を表示する(図16参照)。以後、各表示部106の表示光により映し出される各画像を、個別画像170と記載する。なお、図16は、全体画像107の一部分を示しており、該部分は2つの個別画像170から構成される。各表示部106の個別画像170は、車幅方向に隣接して一列に並ぶように表示される。そして、これらの個別画像170を組み合わせることで、全体画像107が形成される。また、本実施形態では、各表示部106は、縁部が重なるように配置される。このため、隣接する2つの表示部106の個別画像170の間の隙間が狭くなり、個別画像170の間に継ぎ目が生じるのが抑制される。
 ここで、全体画像107及び各個別画像170における背景を構成する部分を、背景画像171とする。また、各個別画像170において、他の個別画像170に隣接する部分を、隣接領域172とする。つまり、本実施形態では、端に位置する第1、第5表示部106A、106Eにより映し出される個別画像170には、1つの隣接領域172が存在し、残りの表示部106B~106Dにより映し出される個別画像170には、2つの隣接領域172が存在する。なお、以後、各個別画像170が並ぶ方向(換言すれば、車幅方向)を横方向とし、横方向に直交する方向を、縦方向とする。
 制御部102は、各表示部106を制御し、全体画像107(換言すれば、各個別画像170)における背景画像171を暗色(例えば、黒色)とする。なお、これに限らず、制御部102は、隣接する(換言すれば、連続的に並ぶ)2以上の個別画像170における背景画像171を暗色とするよう、これらの個別画像170を映し出す表示部106を制御しても良い。
 また、制御部102は、各個別画像170における全隣接領域172に、不規則に配置された複数の画像要素173が表示されるよう、各表示部106を制御する。具体的には、複数の画像要素173は、各隣接領域172の全域に配置されており、各画像要素173は、横方向及び縦方向の位置が不規則に定められる。また、各画像要素173は、略同一の色及び形状ではあるが、横方向及び縦方向の長さが不規則に定められる。これにより、隣り合う2つの画像要素173における横間隔と縦間隔とが不規則に定められる。
 なお、例えば、各画像要素173は、横間隔と縦間隔とのうちの一方が、不規則に定められても良い。しかし、各画像要素173は、横間隔が不規則に定められるのが好適である。これにより、効果的に継ぎ目が目立つのを抑制できる。また、例えば、各画像要素173における横方向の長さと縦方向の長さとのうちの一方又は両方は、同一であっても良い。また、例えば、各画像要素173の色及び/又は形状は、不規則に定められても良い。また、例えば、各画像要素173の色、形状、及び大きさを同一とし、各画像要素173の位置及び間隔を、不規則に定めてもよい。
 また、制御部102は、全ての個別画像170の隣接領域172に、複数の画像要素173を表示しなくても良い。すなわち、制御部102は、隣接する2以上の個別画像170の各々において、これらに含まれる他の個別画像170との隣接領域172に、上述した態様で複数の画像要素173を表示しても良い。
 さらに、制御部102は、検出部123からの信号に基づき、複数の表示部106及び/又は反射部104に入射する外光の明るさを測定する。そして、制御部102は、外光の明るさに応じた画質の全体画像107が映し出されるよう、各表示部106を制御する。
 具体的には、制御部102は、測定結果に応じて、例えば、背景画像171の色、又は、全体画像107の輝度を調整しても良い。より詳しくは、例えば、夕日又は朝日が複数の表示部106及び/又は反射部104に入射し、外光の明るさの測定値が高い場合には、制御部102は、背景画像171の色の明度を向上させたり、全体画像107の輝度を向上させたりしても良い。
 なお、制御部102は、全体画像107の全域の画質を調整しなくても良い。すなわち、制御部102は、隣接する2以上の個別画像170が測定された外光の明るさに応じた画質となるよう、これらの個別画像170を映し出す表示部106を制御しても良い。
 また、複数の表示部106の一部として、異なる機種の表示部が用いられる場合が想定される。このような場合には、制御部102は、例えば、各機種の表面の外観、及び/又は、表示光の特性等に応じて、各表示部106により映し出される個別画像の画質を調整するのが好適である。
 また、背景画像171を暗色とする制御、隣接領域172への複数の画像要素173の表示、及び、検出部123により検出された入射光の明るさに応じた画質の調整のうちの全部又は一部は、省略されても良い。
 [8.効果]
 (1)上記実施形態によれば、特定表示部106B、106Dと、隣接表示部106A、106C、106Eとにより映し出される個別画像170をより接近させることができる。このため、これらの個別画像170の境界に隙間が生じるのを抑制できる。
 また、隣接表示部106A、106C、106Eの縁部は、特定表示部106B、106Dの縁部により隠される。このため、外光又は表示光が隣接表示部106A、106C、106Eの縁部にて反射部104に向けて反射されるのを抑制でき、該縁部が反射部104に映るのを抑制できる。
 また、特定表示部である第2、第4表示部106B、106Dは、それぞれ、運転席、助手席の正面に位置する。このため、仮に、第2表示部106Bの端面162が反射部104に映ったとしても、端面162が広がる方向と運転手の視線方向とが類似しているため、該端面162は運転手に対して目立たない。また、第4表示部106Dの端面162についても、助手席の乗員との関係で同様の効果が生じる。
 したがって、全体画像107に継ぎ目が見えるのを抑制できる。
 (2)また、全体画像107は、メータフード150の下方(換言すれば、ダッシュボードの内部)の暗い空間に表示される。そして、全体画像107における背景画像171は、暗色により構成される。このため、例えば、個別画像170の境界に隙間が生じていたり、表示部106の縁部が反射部104に映し出されていたりしても、これらを目立たなくすることができる。したがって、全体画像107に継ぎ目が見えるのを抑制できる。
 (3)また、隣接する個別画像170の各々における隣接領域172には、不規則に配置された複数の画像要素173が表示されるため、これらの個別画像170の境界がわかり難くなる。これにより、例えば、個別画像170の境界に隙間が生じていたり、表示部106の縁部が映し出されていたりしても、乗員がこれらに気付き難くなる。したがって、全体画像107に継ぎ目が見えるのを抑制できる。
 (4)また、検出部122により検出された外光の明るさに応じて、全体画像107の画質が調整される。このため、例えば、明るい外光が複数の表示部106及び反射部104に入射し、全体画像107内に表示部106の縁部又はその周辺の画像が映し出されたとしても、これらを目立たなくすることができる。
 (5)また、表示部106の表面160には、表示エリア163と非表示エリア164との境界における近接区間165を跨ぐように偏光板166が配置される。このため、複数の表示部106から発せられる光及び外光が、近接区間165の周辺の非表示エリア164にて反射部104に向けて反射されるのを抑制できる。したがって、反射部104に該非表示エリア164が映るのを抑制でき、これにより、全体画像107に継ぎ目が見えるのを抑制できる。
 (6)また、表示部106の重複部分169では、第1~第3エリア162A、167A、167Bのうちの少なくとも2つに対し反射抑制処理168が施される。このため、複数の表示部106から発せられる光及び外光が、表示部106の重複部分169にて反射部104に向けて反射されるのを効果的に抑制できる。これにより、反射部104に重複部分169が映るのを抑制でき、これにより、全体画像107に継ぎ目が見えるのを抑制できる。
 (7)また、表示部106の表面160と外周枠130の頂面131との間の頂面距離132は、D/2以下である。つまり、表面160と頂面131との間の段差が大きくならないよう調整されている。このため、複数の表示部106から発せられる光及び外光が、表示部106の縁部及び外周枠130にて反射部104に向けて反射され、反射部104にて、これらが個別画像170の外周付近に映るのを抑制できる。
 (8)また、外周枠130の頂面131には、表示光を照射していない表示部106の表面160の外観に応じた表面処理133が施されている。これにより、頂面131と表面160との間の外観上の相違を抑制できる。したがって、仮に、反射部104に頂面131が映ったとしても、該頂面131が目立つのを抑制できる。
 (9)さらに、外周枠130を設けることにより、各表示部106をメータフード150の下面に取り付ける際に位置合わせを容易に行うことができると共に、照射部103の剛性を高めることができる。
 [第4実施形態]
 [1.全体構成]
 まず、本第4実施形態の表示装置の全体構成について説明する。
 図17に示すように、本第4実施形態の表示装置201は、自動車である車両203に搭載されて、運転者(即ち、ドライバ)等の乗員に対して、文字や記号や映像等の各種の画像を表示する装置である。即ち、車載ディスプレイである。
 この表示装置201は、運転席や助手席の前方のダッシュボード205に配置されている。詳しくは、ウインドシールド(即ち、フロントウインド)207の下方にダッシュボード205が配置され、ダッシュボード205は、その上面側に、各種の計器類を装着するインストルメントパネル(即ち、IPパネル)209を備えている。IPパネル209の運転席及び助手席側(即ち、車両203の後方側)には、遮光板であるバイザー211が車両203の後方側に張り出している。
 上記表示装置201は、バイザー211の下側に配置され、この表示装置201にて表示された画像が、運転席や助手席に着座した乗員によって視認可能となっている。なお、表示される画像は、後述するように虚像(即ち、表示像)であるので、乗員は虚像を視認することになる。
 [2.表示装置の構成]
 次に、表示装置201の機械的な構成について詳細に説明する。
 図17に示すように、表示装置201は、光を発する表示器215と、光を反射する反射鏡217と、後述する図19に記載の表示制御装置(即ち、制御部)219とを備えている。
 この表示器215と反射鏡217とによって、光によって画像を表示する機械的な構成である表示部221が構成されており、この表示部221が、ダッシュボード205に配置されている。なお、表示制御装置219は、表示部221と離れた位置に配置されていてもよい。
 表示器215は、発生する光によって、文字や記号や映像等の各種の画像を表示することが可能な装置である。つまり、表示器215は、表示制御装置219からの制御信号に基づいて、文字や記号や映像等の各種の画像を表示することが可能な装置である。
 表示器215としては、例えば、有機LED等のLEDを利用して画像の表示が可能な例えば平板形状の装置を採用できる。なお、LEDは、Light Emitting Diodeの略である。また、表示器215として、バックライトを備えた液晶ディスプレイを採用してもよい。
 この表示器215は、バイザー211の下面に取り付けられており、画像を表示する表面である表示面223を下方に向けて配置されている。つまり、表示器215は、自身の下方に配置された反射鏡217に向けて光を照射するように構成されている。
 反射鏡217は、表示器215から照射された光を反射する例えば平板状のミラーであり、例えば、水平方向に対して例えば40度の角度で、運転者側(即ち、図17の右側)ほど位置が低くなるように傾斜している。なお、反射鏡217の表示器215側の表面は光を反射する反射面225となっている。
 特に本第4実施形態では、反射鏡217として、光を反射する割合である反射率を調整可能なものを用いている。例えば、反射鏡217として、ガスクロミックミラー、エレクトロクロミックミラー、液晶シャッターを備えたミラー等を採用することができる。この反射鏡217は、後述するように、表示制御装置219からの制御信号によって、自身の反射率を調整することが可能である。
 この反射鏡217は、図18に示すように、その平面形状は左右方向に長い台形であり、反射鏡217の表側の表面(即ち、反射面)225に、表示器215の画像が表示される表示領域227が設けられている。なお、表示領域227の表面形状は、表示器215の表面形状(例えば、長方形)と同じである。
 そして、上述した図17に示すように、表示装置201、詳しくは表示部221では、表示器215は、反射鏡217の表側にて且つ上方にて、画像を表示する表示面223を下方に向けて配置されているので、自身が表示する画像が反射鏡217にて反射することにより、運転者が視認可能となっている。
 詳しくは、表示器215からの実像である画像の光が、反射鏡217の表側の反射面225で反射した場合には、その反射光を見た運転者は、あたかも反射鏡217の裏側の所定の位置に、その実像があるかのように認識する。つまり、運転者の視線方向の所定の位置に、実際には無い虚像を認識する。すなわち、反射鏡217にて見ることができる画像は、反射鏡217の裏側にて形成される虚像である。なお、図17では、虚像をKで示す。
 後に詳述するように、本第4実施形態では、表示器215から反射鏡217に照射された光は、反射鏡217の反射率に応じて、運転者側に反射するので、反射鏡217の裏側に形成される虚像の明るさ(即ち、輝度)は、反射率に応じて変化する。また、表示器215に表示される画像の明るさ(即ち、輝度)によっても、虚像の輝度は変化する。
 つまり、このような反射鏡217を用いた表示装置201では、表示器215の輝度や反射鏡217の反射率によって、反射鏡217にて結像される虚像の輝度を設定することができる。
 [3.表示装置の電気的構成]
 次に、表示装置201等の電気的構成について説明する。
 図19に示すように、表示装置201は、表示装置201を制御する表示制御装置219を備えており、表示制御装置219には、車両203の走行等の動作を制御する車両制御装置229が接続されている。
 表示制御装置219は、CPU231a、ROM231b、RAM231c、及びフラッシュメモリ等の半導体メモリ231dを備えた周知のマイクロコンピュータ(即ち、マイコン)231を備えている。表示制御装置219は、CPU231aが非遷移有形記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより各機能が実現されるよう構成されている。本第4実施形態では、半導体メモリ231dが、プログラムを格納した非遷移有形記録媒体に該当する。
 なお、表示制御装置219が備えるマイクロコンピュータ231の数は1つでも複数でもよい。また、表示制御装置219により実現される各種機能は、CPU231aがプログラムを実行することによって実現することに限るものではなく、その一部又は全部について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。
 表示制御装置219には、上述した表示部221として、表示器215と反射鏡217とが接続されている。また、表示制御装置219には、車両203の状態や周囲の状況等を検出するセンサ部233が接続されている。センサ部233としては、照度センサ235、温度センサ237、車外用カメラ239、車内用カメラ241等が挙げられる。
 照度センサ235は、車室内に配置されて車室内の明るさ(例えば、照度)を検出するセンサである。なお、照度センサ235以外に、公知の日射センサを用いることができる。これらのセンサにより、車外からの日射の影響や程度を検出することができる。
 温度センサ237は、例えば表示装置201の表示器215やその近傍に配置されて、表示器215の温度を直接又は間接的に検出するセンサである。なお、温度センサ237が、表示器215に配置されている場合には、表示器215の温度を直接に検出することができる。また、温度センサ237が、表示器215の近傍、例えば、表示部221内における表示器215の近傍、IPパネル209、バイザー211、ダッシュボード205等に配置されている場合には、表示器215の温度を間接的に検知することができる。即ち、温度センサ237は、表示器215の温度を直接に検出したり、或いは、推定できる場所に配置されていればよい。
 車外用カメラ239としては、例えば周知のCCDカメラ等を採用できる。この車外用カメラ239によって、車両203の周囲を撮影できるので、その撮影された画像に基づいて、車室内に光が差し込むようなランプ等の光源を検出することができる。
 車内用カメラ241としては、例えば周知のCCDカメラ等を採用できる。この車内用カメラ241によって、車室内の乗員等を撮影できるので、その撮影された画像に基づいて、乗員の着座位置や、乗員がサングラスをかけていること等を検出することができる。また、上記画像に基づいて、車室内の明るさや各種の表示装置の点灯状態(例えば、輝度等を検出することが可能である。
 なお、上述した車両制御装置229により、車両203の走行状態を制御する公知の各種の制御、例えばエンジンやブレーキの制御等を行うことができる。また、自動運転を行う車両203においては、車両制御装置229にて、車両203の自動運転の制御を行うことができる。なお、自動運転としては、例えば運転者がステアリングホイール249(例えば、図17参照)から手を離すことができるレベル以上の自動運転が挙げられる。
 そして、本第4実施形態では、表示制御装置219から表示器215に対して制御信号を送信することにより、表示器215の動作を制御することができる。つまり、表示器215にて、各種の文字や記号や映像等の画像を表示することができる。また、画像を表示する際の輝度を制御することができる。
 また、表示制御装置219から反射鏡217に対して制御信号を送信することにより、反射鏡217の動作を制御することができる。つまり、反射鏡217にて光を反射する程度を示す反射率を調整することができる。
 照度センサ235から表示制御装置219に対して、照度センサ235にて検出した明るさを示す信号が出力される。
 温度センサ237から表示制御装置219に対して、温度センサ237にて検出した温度を示す信号が出力される。
 車外用カメラ239から表示制御装置219に対して、車外用カメラ239にて撮影された車外の画像を示す信号が出力される。
 車内用カメラ241から表示制御装置219に対して、車内用カメラ241にて撮影された車内の画像を示す信号が出力される。
 なお、半導体メモリには、例えば、表示器215の明るさ(即ち、輝度)の制御や、反射鏡217の反射率の制御を行うための各種のデータが記憶されている。例えば、目的とする虚像の輝度を得るために、表示器215の輝度や反射鏡217の反射率をどのように制御するか等のデータが記憶されている。また、周囲の明るさに応じて、表示器215の輝度や反射鏡217の反射率をどのように制御するか等のデータが記憶されている。
 [4.表示制御装置の処理]
 次に、表示制御装置219の処理のうち、虚像の輝度を目的とする輝度に調節するための制御の処理について説明する。本処理は、車両203の走行中や停車中等において、即ちイグニッションスイッチがオンの場合に、所定期間毎に繰り返して実施される。
 図20に示すように、マイコン231は、ステップ(即ち、図20のS)100にて、照度センサ235からの信号を取得する。そして、マイコン231は、照度センサ235からの信号に基づいて、照度センサ235の周囲(例えば、車室内)の明るさを検出する。なお、車両203の周囲の明るさ(即ち、周囲環境の明るさ)が、昼や夜等のように変化した場合には、通常、車室内の明るさも同様に変化するので、照度センサ235によって、車両203の周囲の明るさを検出するということもできる。
 続くS110では、マイコン231は、車両203の周囲又は車室内の明るさ、即ち、周囲の明るさが、それ以前より暗くなったか否かを、明るさを示す値(例えば、照度)に基づいて判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS120に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
 マイコン231は、例えば車室内の明るさが、昼間の明るい状態から夜間のような暗い状態となったか否かを判定する。詳しくは、マイコン231は、明るさを示す値(例えば、照度)を用いて、車室内の明るさが、昼間の明るさを示す値から、夜間や照明の少ないトンネル等の暗所の明るさを示す値に変化しかた否かを判定する。なお、以下では、夜間や暗所を夜間等と称する。
 なお、車両203外の環境の明るさは、通常、徐々に変化するので、明るさの明暗を判断する判定値を決めておき、マイコン231は、その判定値以上か否かによって明暗を判定する。つまり、ここでは、例えば、上記判定値以上の明るさの場合には昼間とし、上記判定値未満の明るさの場合には夜間等としている。
 S120では、マイコン231は、虚像の輝度を低減するために、反射鏡217の反射率の制御や表示器215で表示する画像の輝度の制御を行う。つまり、周囲が暗くなった場合に、周囲が明るい場合と同様な高い輝度で虚像の表示を行うと、運転者等はその表示がまぶしく感じられるので、マイコン231は、虚像の輝度を低減する制御を行う。
 なお、マイコン231は、表示器215がLEDの場合には、LED自体の輝度を制御し、表示器215が液晶ディスプレイの場合には、バックライトの輝度の制御を行う。なお、以下では、LED自体の輝度の制御やバックライトの輝度の制御を、単に、表示器215の輝度の制御と称する。
 ここで、明るさが昼間から夜間等の状態に変化した場合に、即ち、周囲が暗くなった場合に、虚像の輝度を低減するための(A)~(D)の方法を、下記表1に記す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 
 この表1に記載のように、(A)の場合には、反射鏡217の反射率は昼間の反射率を維持し、表示器215の輝度は昼間よりも低減する。つまり、マイコン231は、表示器215の輝度の低減によって、虚像の輝度を低減する。なお、表示器215の輝度を低減する場合には、表示器215の消費電力を低減できる。
 (B)の場合には、反射鏡217の反射率は昼間の反射率より低減し、表示器215の輝度は昼間の輝度を維持する。つまり、マイコン231は、反射率の低減によって、虚像の輝度を低減する。
 (C)の場合には、反射鏡217の反射率は昼間の反射率より大幅に低減し、表示器215の輝度は昼間の輝度より増加させる。つまり、表示器215の輝度は増加するが、マイコン231は、反射率を大きく低減することによって、虚像の輝度を低減する。
 (D)の場合には、反射鏡217の反射率は昼間の反射率より増加させ、表示器215の輝度は昼間の輝度より大幅に低減する。つまり、反射率は増加するが、マイコン231は、表示器215の輝度を大幅に低減することにより、虚像の輝度を低減する。
 [5.効果]
 上記第4実施形態では、以下の効果を得ることができる。
 (4a)本第4実施形態は、表示器215及び反射鏡217を有する表示部221と、表示制御装置219とを備えている。
 このような構成により、第4実施形態では、反射鏡217の反射率が高く、上述したような不具合が発生し易いときには、そのような不具合が発生することを抑制するように反射率を調節することができる。
 つまり、第4実施形態では、反射鏡217を利用した表示の視認に影響を与える空間である周囲の明るさに応じて、反射鏡217の反射率を制御することができる。例えば、昼や夜等における車両203の周囲の明るさ、従って、車室内の明るさに応じて、反射鏡217の反射率を制御することができる。そのため、車両203の周辺の風景等の映り込みを抑制することができる。また、シームレス感を高めて表示器215等の外観や見栄えを良くすることができる。さらに、二重像や迷光の発生を抑制することができる。
 そのため、反射鏡217にて光を反射させて表示する部分の面積(即ち、表示面積)を大きくした場合、例えば一つの反射鏡217の表示面積を大きくしたり、複数の反射鏡217を用いて合計の表示面積を大きくした場合でも、反射鏡217の反射率を制御することによって、上述した不具合が目立ちにくくなるので、不具合を効果的に抑制することが可能である。
 (4b)本第4実施形態では、表示制御装置219は、反射鏡217の反射率の制御と表示器215の輝度の制御とを行うことが可能である。
 従って、昼や夜等による車両203の周囲や車室内の明るさに応じて、例えば反射鏡217の周囲の明るさに応じて、反射鏡217の反射率の制御と表示器215の輝度の制御とを行うことができる。
 なお、反射率の制御としては、反射率を増加又は低減又は維持する制御が挙げられる。また、表示器215の輝度の制御としては、輝度を増加又は低減又は維持する制御が挙げられる。
 (4c)本第4実施形態では、虚像(即ち、表示像)を目的とする明るさ(即ち、輝度)で表示するために、例えば、虚像の輝度を目的とする所定の低い輝度にするために、反射鏡217の反射率の制御と表示器215の輝度の制御とを組み合わせた制御を行うことができる。
 例えば、夜間等で車両203の周囲が暗くなった場合、従って表示器215の周囲の車室内が暗くなった場合には、虚像の輝度を低減するために、反射鏡217の反射率の制御と表示器215の輝度の制御とを組み合わせた制御を行うことができる。例えば、反射鏡217の反射率を増加させるとともに、表示器215の輝度を低減する制御を行うことができる。
 これによって、虚像のまぶしさを低減して、虚像の視認性を高めることができる。また、このように表示器215の輝度を低減する場合には、表示器215の消費電力を低減することができる。
 なお、車室内の明るさが、それ以前より明るくなった場合には、虚像の輝度を増加させる制御を行ってもよい。例えば、反射鏡217の反射率を低減するとともに、表示器215の輝度を増加させる制御を行ってもよい。これによって、周囲が明るい場合に、虚像の視認性を高めることができる。
 [6.文言の対応関係]
 本第4実施形態と本開示との関係において、表示装置201が表示装置に対応し、表示器215が表示部に対応し、反射鏡217が反射部に対応し、表示制御装置219が制御部に対応する。
 [第5実施形態]
 第5実施形態は、基本的な構成は第4実施形態と同様であるため、以下では主として第4実施形態との相違点について説明する。なお、第4実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第5実施形態は、車両203の周囲に存在する人工のライト等の光源の有無、及び/又は、その光源の近接の状態に応じて、少なくとも、反射鏡17の反射率の制御を行う。
 (5a)まず、制御の概要を説明する。
 例えば、車両203の走行中などには、車両203の側方や後方から、車室内に低い角度で入ってくるヘッドライトの光がある。また、図21に示すように、トンネル内や高速道路で、車両203の周囲から、フロントウインド207やサイドウインド251を介して車室内に入ってくる照明灯253の光がある。
 このような光は、反射鏡217にて反射して、特に夜間等のように周囲が暗い場合には、表示装置201にて表示する画像(即ち、虚像である表示像)の視認性を低下させる。
 そこで、本第5実施形態では、運転者の視認性を高めるために、下記の図22に示すように、反射鏡217の反射率等の制御を行う。
 (5b)次に、本第5実施形態の制御処理を説明する。
 図22に示すように、S200では、マイコン231は、例えば車外用カメラ239から、その撮影された画像を取得する。
 続くS210では、マイコン231は、車外用カメラ239で撮影された画像から、車両203の周囲にヘッドライトの光や照明灯253の光(即ち、光源)があるか否かを判定する。つまり、マイコン231は、それらの光が車両203に当たっている状態か否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS220に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
 なお、ヘッドライトの光や照明灯253の光は、周囲の暗さに対して一部の箇所のみが明るくなっていることにより判別することができる。
 S220では、このままでは、ヘッドライトの光や照明灯253の光が反射鏡217で反射して表示像の視認性が低下するので、マイコン231は、反射鏡217の反射率を低減する制御を行う。
 続くS230では、表示像の視認性を高めるために、マイコン231は、表示器215の輝度を増加させる制御を行って、一旦本処理を終了する。
 なお、上記S210では、光源の有無を判定したが、上記S210とは別に又は上記S210に加えて、光源が接近しているか(即ち、近接の状態か)否かを判定してもよい。なお、近接の有無については、例えば、同じ光源について明るさが増加しているか否かによって判定することができる。
 上述した制御によって、本第5実施形態は、第4実施形態と同様な効果を奏する。
 また、本第5実施形態では、車両203の周囲の光源の光(即ち、外光)が車室内に入射するような場合、即ち、周囲の外光が反射鏡217に映り込んで、表示像の視認性が低下するような場合には、反射鏡217の反射率を低減するとともに、表示器215の輝度を増加させる制御を行う。
 これにより、周囲の外光の映り込みが軽減し、表示像を見る際の煩雑さが低減し、しかも、表示像の輝度が十分に保持されているので、表示像の視認性が向上するという顕著な効果を奏する。
 なお、周囲の光源が無くなった場合や光源が遠ざかる場合には、上記制御と逆の制御を行ってもよい。つまり、反射鏡217の反射率を増加させるとともに、表示器215の輝度を低減する制御を行ってもよい。
 (5c)次に、本第5実施形態の効果を確認した実験例について説明する。
 ここでは、夜間の状態を想定した。つまり、太陽光が無い状態を想定した。そして、下記表2に記載のように、スポットライトによる外光光源の入射輝度を設定し、反射鏡217の反射率と表示器215の輝度とを調節した場合に、反射鏡217における表示像の輝度と外光映り込みの輝度とを測定した。その結果を、同じく下記表2に記す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
 
 この表2から明らかなように、表2の上段に示す比較例(即ち、調整無し)では、100cd/mの外光光源がある場合に、反射率を制御しないで50%を維持し、且つ、表示器215の輝度も制御しないで30cd/mを維持した。この場合には、表示像の輝度は15cd/mであり、外光が映り込んだ部分の輝度は50cd/mであった。
 それに対して、表2の下段に示す本第5実施形態(即ち、調整あり)では、100cd/mの外光光源がある場合には、反射率を50%から低減して10%とし、且つ、表示器215の輝度を増加させて150cd/mとした。この場合には、表示像の輝度は215cd/mを確保でき、外光が映り込んだ部分の輝度は10cd/mと低減した。
 このように、本第5実施形態では、外光光源がある場合には、反射率を低減するとともに、表示器215の輝度を増加させるので、表示像の輝度を十分に確保でき、且つ、外光の映り込みを低減することができる。そのため、表示像の視認性が向上するという効果が得られることが分かる。
 [第6実施形態]
 第6実施形態は、基本的な構成は第4実施形態と同様であるため、以下では主として第4実施形態との相違点について説明する。なお、第4実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第6実施形態は、サンルーフやオープンカーのルーフ開閉に応じて、反射鏡217の反射率等を制御する形態である。以下、詳細に説明する。
 本第6実施形態の表示制御装置219では、図23に例示するように、マイコン231は、S300にて、車室内の明るさに影響する特定の機器が作動したか否かを判定する。マイコン231は、例えば、サンルーフやオープンカーのルーフを開くためのスイッチ等の操作がなされたか否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS310に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
 S310では、サンルーフやオープンカーのルーフが開かれて、車室外の明るい外光が車室内に入射し、車室内の明るさが増加すると考えられる。そのため、このままでは、外光が反射鏡217で反射して表示像の視認性が低下するので、マイコン231は、反射鏡217の反射率を低減する制御を行う。
 続くS230では、表示像の視認性を高めるために、マイコン231は、表示器215の輝度を増加させる制御を行って、一旦本処理を終了する。
 本第6実施形態は、第5実施形態と同様な効果を奏する。なお、上述した処理は、夜間等には実施しないようにしてもよい。
 なお、上記図23では、サンルーフやオープンカーのルーフが開かれて、車室内の明るさが増加する場合を例に挙げたが、サンルーフやオープンカーのルーフが閉じられて、車室内の明るさが低減する場合には、上記制御とは逆に、反射鏡217の反射率を増加させる制御を行うとともに、表示器215の輝度を低減する制御を行ってもよい。
 [第7実施形態]
 第7実施形態は、基本的な構成は第4実施形態と同様であるため、以下では主として第4実施形態との相違点について説明する。なお、第4実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第7実施形態は、運転支援機能を有する車両において、自動運転状態や駐車状態等において、例えば、リラックスモードやエンターテイメント表示モードに設定された場合に、反射鏡217の反射率等の制御を行う形態である。
 なお、リラックスモードとは、例えば夜間等において、室内灯の光量を少なくして、乗員をリラックスさせるモードである。また、エンターテイメント表示モードとは、車載の表示装置201以外のディスプレイ(例えば、エンターテイメント用ディスプレイ)で、テレビや映画やゲーム等を表示するモードである。
 本第7実施形態では、例えば、ルーフディスプレイやエンターテイメント用ディスプレイや、その他の車室内の間接照明を用いる場合に、表示装置201にて画像の表示を行わないときには、反射鏡217の反射率を低減する制御を行う。
 なお、ルーフディスプレイとは、例えば後席の乗員用に、天井等に配置されたディスプレイである。また、エンターテイメント用ディスプレイとは、テレビや映画やゲーム等を表示する娯楽用のディスプレイである。
 以下、本第7実施形態の制御について説明する。
 本第7実施形態の表示制御装置219では、図24に例示するように、マイコン231は、S400にて、視覚に影響する特定の機器が作動したか否かを判定する。マイコン231は、例えば、ルーフディスプレイやエンターテイメント用ディスプレイ、その他の車室内の間接照明が使用されているか(即ち、オンの状態か)否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS410に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
 S410では、マイコン231は、表示器215による画像の表示があるか否かを判定する。マイコン231は、ここで否定判断されるとS420に進み、一方肯定判断されると一旦本処理を終了する。
 S420では、マイコン231は、反射鏡217の反射率を低減する制御を行い、一旦本処理を終了する。
 本第7実施形態は、第4実施形態と同様な効果を奏する。
 また、本第7実施形態では、ルーフディスプレイやエンターテイメント用ディスプレイが使用されている場合に、表示装置201の表示がされていないときには、反射鏡217の反射率を低減するので、各ディスプレイの視聴を妨げにくいという効果がある。また、他の間接照明が点灯されている場合にも、反射鏡217の反射率を低減するので、反射鏡217に間接照明の光が反射にくい。
 よって、車室内の雰囲気が損なわれにくいという利点がある。つまり、各ディスプレイや間接照明の反射鏡217への映り込みが低減するので、余分な光が見えることによる煩雑さが低減し、映像等に対する没入感が増加するという利点がある。
 また、リラックスモードに設定されている場合に、表示装置201の表示がされていないときには、反射鏡217の反射率を低減することにより、上記煩雑さを低減でき、リラックス効果を高めることができる。
 なお、上記図24では、ルーフディスプレイやエンターテイメント用ディスプレイや間接照明が使用され、表示装置201の表示がされていないときには、反射鏡217の反射率を低減する制御を行う例を挙げたが、上記制御とは逆に、ルーフディスプレイやエンターテイメント用ディスプレイや間接照明が使用されていない場合には、反射鏡217の反射率を増加させて、通常の状態に戻す制御を行ってもよい。
 [第8実施形態]
 第8実施形態は、基本的な構成は第4実施形態と同様であるため、以下では主として第4実施形態との相違点について説明する。なお、第4実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第8実施形態は、表示器215及び/又は表示器215の近傍の温度、又は、その温度に対応した指標に応じて、少なくとも、反射鏡217の反射率の制御を行う形態である。
 (8a)まず、制御の概要を説明する。
 例えば、車両203のIPパネル209に配置される各種の機器の一部は、ある一定以上の温度となると、部品に損傷や変形が発生したり、機能不全を起こす恐れがある。なお、上記機器としては、表示器215に加え、例えば、メータ、CID、ヘッドアップディスプレイ等が挙げられる。なお、CIDは、Center Information Displayの略である。
 例えば、真夏の晴天下に長時間車両203が放置された場合には、日射の影響によって、車室内やIPパネル209の温度が上昇し、上述した各種の機器の不具合が発生する恐れがある。
 そこで、本第8実施形態では、そのような場合には、表示器215における自己発熱を抑制して、表示器215やその近傍の温度上昇を抑制するために、表示器215の輝度を低減する制御を行う。
 但し、単に表示器215の輝度を低減すると、表示像の視認性が低下することがあるので、必要に応じて反射鏡217の反射率を増加させる制御を行って、視認性を向上させる。
 なお、上記温度対策として、予め反射率を高めておく方法も考えられるが、この場合には、上述した周辺風景の映り込みの増加等の各種の問題があるので、本第8実施形態では、温度対策の必要性がある場合に、反射率を増加させる制御を行う。
 また、表示器215の近傍としては、例えば表示器215の輝度を制御した場合に、表示器215の近傍の機器の温度を所定の温度範囲よりも変化させることができる範囲が挙げられる。なお、当該近傍の機器については、温度変化を調べる実験等により判断することができる。
 温度センサ237は、表示器215自体の温度を検出するように、表示器215に配置することが考えられる。また、温度センサ237を、表示器215の近傍の位置、例えば、ダッシュボード205、IPパネル209、バイザー211等の所定位置に配置して、表示器215の近傍の温度を検出してもよい。
 或いは、表示器215やその近傍の温度を直接に検出する方法以外に、表示器215やその近傍の温度と対応関係があると考えられる位置(例えば、天井等の他の位置)の温度を測定し、その測定した温度から、表示器215やその近傍の温度を推定してもよい。
 なお、温度に対応した指標としては、例えば日射量や日射時間などが挙げられる。例えば、日射時間が所定値以上の場合には、表示器215の温度が所定以上であると推定することができる。
 (8b)次に、表示制御装置219にて実施される制御内容について説明する。
 図25に示すように、S500では、マイコン231は、温度センサ237からの信号に基づいて、表示器215又はその近傍の温度を取得する。
 続くS510では、マイコン231は、表示器215又はその近傍の温度が、上記機器に不具合が生じる恐れのある所定の温度以上に上昇したか否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS520に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
 S520では、表示器215又はその近傍の温度が過度に上昇したので、その温度上昇を抑制するために、マイコン231は、表示器215の輝度を低減する制御を行う。
 続くS530では、表示器215の輝度の低減によって視認性が低下するので、視認性を高めるために、マイコン231は、反射鏡217の反射率を増加させる制御を行って、一旦本処理を終了する。
 上述した制御によって、本第8実施形態は、第4実施形態と同様な効果を奏する。
 また、本第8実施形態では、表示器215やその近傍の温度が上昇した場合には、表示器215の輝度を低減する制御を行うとともに、反射鏡217の反射率を増加させる制御を行う。それによって、表示器215やその近傍の機器の温度上昇を抑制できるので、上記各種の機器の不具合の発生を抑制することができ、しかも、視認性も確保できる。
 なお、表示器215やその近傍の温度が所定温度より下降した場合には、上記制御と逆の制御を行ってもよい。つまり、表示器215の輝度を増加させる制御を行うとともに、反射鏡217の反射率を低減する制御を行ってもよい。
 (8c)次に、本第8実施形態の効果を確認した実験例a及び実験例bについて説明する。
 (実験例a)
 この実験例aでは、昼間において、日射によるもらい熱が少なく、車室内の温度が上昇しにくい状態を想定した。
 そして、下記表3に記載のように、反射鏡217の反射率と表示器215の輝度とを設定した場合に、反射鏡217における表示像の輝度を測定した。その結果を、同じく下記表3に記す。
 なお、表3及び下記表4において、「環境温度(ΔT-SUN)」とは、日射によって表示器215の温度が、所定の基準温度T1より上昇した温度を示している。また、「自己発熱(ΔT)」とは、表示器215にて表示を行った場合に、表示器215の温度が、所定の基準温度T2から上昇した温度を示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
 
 この表3から明らかなように、日射によるもらい熱(即ち、環境影響)が少ない場合には、表示を十分に明るくするために、表示器215の輝度は初期値の600cd/mと高い値に設定されている。
 そして、反射鏡217の反射率を調整しない場合、即ち、50%に維持する場合には、表示像の輝度は300cd/mと高く、視認性が良いことが分かる。
 なお、表示像の輝度は過度に高める必要はない。なお、環境影響が少ない場合には、反射鏡217の反射率を調整(即ち、変更)しなくともよい。
 この実験例aの場合には、環境影響が少ないので、表示器215の輝度が高い場合でも、環境影響と自己発熱とを合計した全体の温度変化が25℃と小さいことが分かる。
 (実験例b)
 この実験例bでは、昼間において、日射によるもらい熱が多く、車室内の温度が上昇し易い状態を想定した。
 そして、下記表4に記載のように、反射鏡217の反射率と表示器215の輝度とを調節した場合に、反射鏡217における表示像の輝度を測定した。その結果を、同じく下記表4に記す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
 
 この表4から明らかなように、日射によるもらい熱(即ち、環境影響)が大きい場合には、反射鏡217の反射率を調整しなくても、即ち、反射率を50%に維持しても、表示器215の輝度を200cd/mと低めに設定することにより、全体の温度変化を抑制できることが分かる。但し、この場合には、表示像の輝度は100cd/mと低いので、視認性も低い状態である。
 一方、反射鏡217の反射率を50%から90%に増加させた場合には、表示器215の輝度を200cd/mと低めに設定したときでも、表示像の輝度を180cd/mと高めることができるので、視認性を向上できることが分かる。なお、この場合には、全体の温度変化を抑制できることも分かる。
 なお、ここでは、反射率の調整の有無にかかわらず、表示器215の輝度を維持したが、反射率を高める場合には、表示器215の輝度を低下させてもよい。
 このように、本第8実施形態では、日射によるもらい熱が大きい場合には、表示器215の輝度を低減するとともに、反射率を増加させるので、上述した機器の温度による不具合の発生を抑制できるとともに、表示像の視認性を確保できるという効果が得られることが分かる。
 [第9実施形態]
 第9実施形態は、基本的な構成は第4実施形態と同様であるため、以下では主として第4実施形態との相違点について説明する。なお、第4実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 第9実施形態では、(9a)運転者による手動運転や運転者によらない自動運転、(9b)運転者の視線運動、(9c)運転者のサングラスの有無、(9d)助手席の乗員の有無、に応じて、反射鏡217の反射率を制御する。
 以下、具体的に説明する。
 (9a)まず、運転者による手動運転と運転者によらない自動運転とに応じて反射率を制御する例について説明する。
 図26に示すように、表示制御装置219では、S600にて、マイコン231は、例えば、車両制御装置229からの信号に基づいて、車両203が自動運転の状態であるか否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS610に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
 なお、自動運転のレベルとしては、運転者の手をステアリングホイール249から離すことができるレベル以上が考えられる。
 S610では、自動運転の状態であるので、マイコン231は、反射鏡217の反射率を低減する制御を行って、一旦本処理を終了する。
 このように、自動運転の場合には、表示装置201における運転に関する表示の必要性が低減するので、上述した制御を行うことによって、表示装置201から運転者の視野に過度の光が入射することによる煩雑さを低減することができる。
 なお、自動運転から手動運転に切り替わった場合には、低減した反射率を増加させて、手動運転に合わせた反射率に戻す制御を行うことができる。
 (9b)次に、運転者の視線運動に応じて反射率を制御する例について説明する。
 図27に示すように、マイコン231は、S700にて、例えば、車内用カメラ241の画像を取得する。
 続くS710にて、マイコン231は、上記画像に基づいて、運転者の視線の方向を検出する。なお、視線の方向を検出する制御は周知であるので、その説明は省略する。
 続くS720にて、マイコン231は、上記検出した視線の方向に基づいて、運転者が、表示装置201の表示エリア、即ち、反射鏡217の反射面225の表示領域227を目視しているか否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS730に進み、一方否定判断されるとS740に進む。
 S730では、運転者が表示エリアを目視しているので、マイコン231は、反射鏡217の反射率を増加させる制御を行い、一旦本処理を終了する。これにより、表示像の輝度が増加するので、視認性が向上する。
 一方、S740では、マイコン231は、運転者が車両203の前方を目視しているか否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS750に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
 S750では、運転者が車両203の前方を目視しているので、マイコン231は、反射鏡217の反射率を低減する制御を行い、一旦本処理を終了する。これにより、運転者の視野に反射鏡217からの光が入射することを抑制できるので、運転者の煩雑さを低減することができる。
 (9c)次に、運転者のサングラスの有無に応じて反射率を制御する例について説明する。
 図28に示すように、マイコン231は、S800にて、例えば、車内用カメラ241の画像を取得する。
 続くS810にて、マイコン231は、上記画像に基づいて、運転者がサングラスを装着しているか否かを判定する。マイコン231は、ここで肯定判断されるとS820に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。なお、サングラスの装着の有無は周知の画像認識の処理により判定できる。
 S820では、運転者がサングラスを装着しているので、マイコン231は、反射鏡217の反射率を増加させる制御を行い、一旦本処理を終了する。これにより、表示像の輝度が増加するので、視認性が向上する。
 (9d)次に、助手席の乗員の有無に応じて反射率を制御する例について説明する。
 図29に示すように、マイコン231は、S900にて、例えば、車内用カメラ241の画像を取得する。
 続くS910にて、マイコン231は、上記画像に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。マイコン231は、ここで否定判断されるとS910に進み、一方肯定判断されると一旦本処理を終了する。なお、助手席の着座の有無は周知の画像認識の処理により判定できる。
 S920では、助手席に乗員が着座していないので、マイコン231は、助手席向けの表示装置201の反射鏡217の反射率を低減する制御を行い、一旦本処理を終了する。
 これにより、運転者の視野に助手席側の反射鏡217からの光が入射することを抑制できるので、運転者の煩雑さを低減することができる。
 [第10実施形態]
 [1.全体構成]
 まず、本第10実施形態の表示装置の全体構成について説明する。
 図30に示すように、本第10実施形態の表示装置301は、自動車である車両303に搭載されて、例えば運転者に対して各種の画像を表示する装置である。
 この表示装置301は、運転席の前方のダッシュボード305に配置されている。詳しくは、ウインドシールド307の下方にダッシュボード305が配置され、ダッシュボード305は、その上面側に、各種の計器類を装着するインストルメントパネル(即ち、IPパネル)309を備えている。IPパネル309の運転席側には、遮光板であるバイザー311が運転席側に張り出している。
 上記表示装置301は、バイザー311の下側に配置され、この表示装置301にて表示された画像が、運転席に着座した運転者によって視認可能となっている。なお、表示される画像は、後述するように虚像であるので、運転者は虚像を視認することになる。
 [2.表示装置の構成]
 次に、表示装置301の構成について詳細に説明する。
 図30に示すように、表示装置301は、光照射部313と撮影部315と透過反射部317と表示部319とを備えている。
 光照射部313は、表示装置301を見る運転者の位置に対して、例えば赤外光を照射するように構成されている。この光照射部313としては、例えば赤外線LED(即ち、IRーLED)を採用できる。なお、IRは、infraredの略であり、LEDは、Light Emitting Diodeの略である。
 図30では、光照射部313から照射された赤外光の範囲(即ち、照射範囲)を、上下の実線で挟まれた所定角の範囲で示している。この照射範囲は、ステアリングホイール321の間の空間を通って、運転者の顔及び上半身を照射する範囲であり、例えば円錐形状の範囲である。
 なお、赤外光としては、例えば波長が0.7μm~1000μmの範囲内の赤外光を採用できる。例えば、波長0.7μm~2.5μmの近赤外光を採用できる。
 撮影部315は、運転者を撮影するカメラ、ここでは、赤外線カメラである。この撮影部315は、光照射部313から照射された赤外線の反射光を受光するように配置されている。つまり、撮影部315は、運転者に照射された赤外線の反射光を受光し、その反射光を用いて運転者を撮影するように構成されている。
 図30では、撮影部315の撮影可能な範囲(即ち、撮影範囲)を、上下の破線で挟まれた所定角の範囲で示している。この撮影範囲は、ステアリングホイール321の間の空間を通って、運転者の顔及び上半身を撮影する範囲であり、上記照射範囲とは若干異なっている。なお、撮影範囲は、例えば円錐形状の範囲である。
 透過反射部317は、平板状の部材であり、可視光を反射し赤外光を透過する光学特性を有する、いわゆるコールドミラーである。ここでは、透過反射部317は、例えば、波長380nm~780nmの可視光を反射し、上記近赤外光を透過するように構成されている。
 上記透過反射部317は、運転者側である表側(即ち、図30の右側)と、表側の反対側の裏側(即ち、図30の左側)との間で、光照射部313から照射された赤外光が透過可能であり、且つ、その赤外光が運転者で反射した赤外光である反射光が透過可能である。しかも、透過反射部317では、表側から入射する光、即ち、透過反射部317の表側の表面323に当たる光(例えば、可視光)の少なくとも一部(例えば、全部)は、表面323にて運転者側に反射する。
 この透過反射部317は、表側を運転者側に向けて、運転者の位置と光照射部313及び撮影部315との間に配置されている。
 なお、透過反射部317は、水平方向に対して例えば40度の角度で、運転者側ほど位置が低くなるように傾斜している。
 また、図31に示すように、透過反射部317のほぼ中央の裏側に、1台の撮影部315が配置され、撮影部315の左右両側に、一対の光照射部313が配置されている。
 なお、透過反射部317の平面形状は左右方向に長い台形であり、透過反射部317の表側の表面323に、表示部319の画像が表示される表示領域325が設けられている。なお、表示領域325の表面形状は、表示部319の表面形状(例えば、長方形)と同じである。
 表示部319は、図示しない制御装置からの電気信号に基づいて、文字や記号や映像等の各種の画像を表示することが可能な平板形状のLED表示器である。つまり、LEDにて画像の表示が可能な装置である。
 この表示部319は、バイザー311の下面に取り付けられており、画像を表示する表面である表示面319aを下方に向けて配置されている。つまり、表示部319は、自身の下方に配置された透過反射部317に向けて画像を表示するように構成されている。なお、表示部319の表示面319aは、水平方向に対して例えば5度の角度で、運転者側ほど位置が高くなるように傾斜している。
 このように、表示部319は、透過反射部317の表側にて且つ上方にて、画像を表示する表示面319aを下方に向けて配置されているので、自身が表示する画像が透過反射部317にて反射することにより、運転者が視認可能となっている。言い換えると、表示部319と透過反射部317とは、表示される画像が運転者に視認可能な位置に配置されている。
 上述のように、本第10実施形態では、透過反射部317の表側(即ち、運転者側)において、運転者が透過反射部317を視認する際の妨げとならないように、バイザー311の下側に表示部319が配置されている。同様に、運転者の画像の視認の妨げとならないように、透過反射部317の裏側(即ち、車両303の先頭側)に、光照射部313及び撮影部315が配置されている。
 なお、以下では、光照射部313及び撮影部315からなる構成を、撮影機構327と称することがあり、この撮影機構327が上述したDSMの機能を有する。なお、光照射部313及び撮影部315は、例えば、支持基板327a上に一体配置されている。
 [3.表示装置の機能]
 次に、表示装置301の機能について詳細に説明する。
 図30に示すように、光照射部313から透過反射部317に赤外光を照射すると、その赤外光は、透過反射部317を透過して運転者に当たる。
 この運転者に照射された赤外光は、運転者にて反射し、その反射光(即ち、赤外光)は、透過反射部317を透過して、撮影部315に入射する。よって、撮影部315は、この反射光を用いて運転者を撮影することができる。
 このように、光照射部313及び撮影部315の運転者側に、透過反射部317が配置されている場合でも、運転者を撮影した画像を取得することができる。
 また、透過反射部317の表側の上方の表示部319にて画像を表示した場合には、その画像を示す光(即ち、可視光)は、透過反射部317の表側の表面323にて、運転者側に反射する。これにより、運転者は、透過反射部317にて表示される画像を視認することができる。
 詳しくは、図32に示すように、表示部319からの実像である画像の光が、透過反射部317の表側の表面323で反射した場合には、その反射光を見た運転者は、あたかも透過反射部317の裏側の所定の位置に、その実像があるかのように認識する。つまり、運転者の視線方向の所定の位置に、実際には無い虚像を認識する。
 つまり、本第10実施形態では、透過反射部317にて見ることができる画像は、透過反射部317の裏側にて形成される虚像である。
 なお、透過反射部317の表面323に対する実像と虚像とがなす角度は同じθであり、透過反射部317の表面323と実像との距離と透過反射部317の表面323と虚像との距離は同じである。
 なお、本第10実施形態では、図30にてKで示す虚像の形成位置と透過反射部317との間に、光照射部313及び撮影部315が配置されている。
 [4.効果]
 上記第10実施形態では、以下の効果を得ることができる。
 (10a)本第10実施形態の表示装置301では、表示部319は透過反射部317より運転者側に配置されており、表示部319で表示した画像は透過反射部317にて運転者側に反射する。従って、透過反射部317を見ている運転者は、表示部319の画像が、あたかも透過反射部317の後方、即ち運転者の位置と反対側にあるように見える。即ち、運転者の視線の先である透過反射部317の裏側に、虚像として表示部319の画像が見える。
 さらに、この表示装置301では、光照射部313と撮影部315とは、透過反射部317の後方(即ち,裏側)に配置されているので、透過反射部317にて虚像によって画像を表示する際に、光照射部313及び撮影部315の存在によって、透過反射部317における画像の表示領域325が制限されにくい。
 例えば、図33の上欄に並べて示すように、本開示の構成は、各種の形状の表示部319や透過反射部317や表示領域325を有する様々な形状の表示装置301に適用できる。つまり、透過反射部317の裏側に光照射部313及び撮影部315が配置されているので、表示領域325を少なくすることなく、最大限の表示領域325を確保できる。なお、上欄の右端が本第10実施形態の表示装置301であり、中央や左端の表示装置301はその変形例である。
 それに対して、比較例の表示装置を図33の下欄に並べて示すが、光照射部313や撮影部315は表示領域325の手前(即ち、運転席側)に配置されているので、視認できる表示領域325が小さくなっており、好ましくない。なお、図33の上欄と下欄とでは、ほぼ同様な形状の表示装置を上下に並べて対比している。
 しかも、本第10実施形態の表示装置301では、透過反射部317の周囲を切り欠いて光照射部313及び撮影部315を配置したり、透過反射部317自体に光照射部313及び撮影部315を埋め込んで配置する必要がないので、装置構成を簡易化できる。
 例えば、図34の上欄に示すように、本第10実施形態では、透過反射部317の裏側に光照射部313及び撮影部315が配置されているので、透過反射部317に特別な加工を施す必要がなく、表示装置301の構成を簡易化できる。
 それに対して、比較例の表示装置を図34の下欄に示すが、表示領域325を構成する部材の一部を切り欠いて光照射部313を配置したり、表示領域325を構成する部材に撮影部315を埋め込んで配置するので、構成が複雑になり好ましくない。
 このように、本第10実施形態の構成によれば、表示装置301の表示の隠れが発生しにくく、しかも、表示装置301の構成を簡易化できるという効果がある。
 (10b)本第10実施形態では、光照射部313から照射される光は赤外光であり、透過反射部317の表側の表面323にて反射する光は可視光である。
 従って、赤外光を運転者に照射しても、運転者の運転等に殆ど影響を与えることなく、運転者を撮影できる。また、赤外光を利用して撮影することにより、周囲が暗い場合でも、好適に運転者の状態を把握できる。
 なお、表示部319にて可視光にて表示された画像は、透過反射部317の表側の表面323にて反射するので、運転者によって容易に画像を認識することができる。
 (10c)本第10実施形態では、虚像の形成位置と透過反射部317との間に、光照射部313及び撮影部315を配置している。このような構成の場合には、運転者が虚像を見る場合には、虚像に焦点を合わせるので、光照射部313及び撮影部315がぼやけたように見え、光照射部313及び撮影部315が見えにくくなるという利点がある。
 なお、虚像の形成位置と透過反射部317との間に、光照射部313及び撮影部315の一方のみを配置してもよい。
 [5.変形例等]
 次に、第10実施形態の変形例などについて説明する。
 (1)上記第10実施形態では、光照射部313として赤外線LEDを例に挙げ、撮影部315として赤外線カメラを例に挙げたが、赤外線ではなく可視光を採用してもよい。
 例えば、光照射部313として、可視光を照射するランプを採用し、撮影部315として、通常の可視光を用いて撮影するカメラ(例えば、CCDカメラ)を採用してもよい。
 (2)上記第10実施形態では、透過反射部317として、赤外光を透過し可視光を反射するコールドミラーを採用したが、他の構成を採用してもよい。
 なお、コールドミラーの構成としては、図35に示すように、可視光や赤外光が透過する透光性の基板317aの表面に、赤外光を透過し可視光を反射する性質を有する材料をコーティングしたり、その性質を有する光学フィルムを貼り付けてもよい。つまり、基板317aの表面に、上述した性質を有する層317bを設けてもよい。なお、透過反射部317全体を、上記性質を有する材料で構成してもよい。
 また、透過反射部317として、例えば、可視光の透過と反射が可能なハーフミラーを採用できる。この場合は、可視光を用いて撮影するランプやカメラの構成を採用する。
 さらに、透過反射部317として、例えば、光を偏向方向に応じて選択的に透過可能且つ選択的に反射可能な部材を採用できる。つまり、ある偏光方向の光を透過し、他の偏光方向の光を反射する構成を採用できる。なお、各種の偏向方向の光としては、例えば、P波、S波、円偏光が挙げられる。
 (3)また、図35に示すように、透過反射部317の表側や裏側の表面に、光学特性を変更可能な層318を設けてもよい。例えば、光の透過性を変更できる液晶シャッターを設けてもよい。
 [6.文言の対応関係]
 本第10実施形態と本開示との関係において、光照射部313が光照射部に対応し、撮影部315が撮影部に対応し、透過反射部317が反射部に対応し、表示部319が表示部に対応し、撮影機構327が撮影機構に対応し、擬装表示部329が擬装表示部に対応し、規制部331が規制部に対応する。
 [第11実施形態]
 第11実施形態は、基本的な構成は第10実施形態と同様であるため、以下では主として第10実施形態との相違点について説明する。なお、第10実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第11実施形態では、図36~図38に示すように、透過反射部317は、光照射部313及び撮影部315の視認を抑制する擬装表示部329を備えている。以下、具体的に説明する。
 例えば、図36に示すように、透過反射部317の表側の表面323の表示領域325において、運転者から見た場合に、光照射部313及び撮影部315が見える範囲を覆うように、擬装表示部329を設ける。
 具体的には、光照射部313及び撮影部315を目立たなくするように、透過反射部317に、周囲より色の明るい表示内容(即ち、コンテンツ)を表示する擬装表示部329を設ける。つまり、表示領域325において表示部319による虚像を表示する際に、擬装表示部329の範囲の虚像の色を明るくすることにより、光照射部313及び撮影部315を目立たなくする。即ち、色によって、光照射部313及び撮影部315を擬装する。
 また、光照射部313として赤外線LEDを用いる場合には、赤外線LEDが赤く光るものがある。そのような場合には、図37に示すように、透過反射部317の表側の表面323の表示領域325において、運転者から見た場合に、光照射部313が見える範囲を覆うように、赤系の色のコンテンツからなる擬装表示部329を設ける。
 或いは、図38に示すように、透過反射部317の表側の表面323の表示領域325において、運転者から見た場合に、光照射部313が見える範囲を覆うように、幾何学模様のコンテンツからなる擬装表示部329を設ける。
 なお、上記以外に、グラデーションや多色模様のコンテンツからなる擬装表示部329を設けてもよい。
 本第11実施形態は、第10実施形態と同様な効果を奏する。また、本第11実施形態では、光照射部313及び撮影部315が見えにくくなるので、運転者が表示装置301の表示を見る際の違和感が低減するという効果がある。
 [第12実施形態]
 第12実施形態は、基本的な構成は第10実施形態と同様であるため、以下では主として第10実施形態との相違点について説明する。なお、第10実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第12実施形態では、図39に示すように、透過反射部317の裏側に、光照射部313から照射される光の照射範囲と撮影部315の撮影範囲とを規制する規制部331を備えている。以下、具体的に説明する。
 図39に示すように、透過反射部317の裏側には、光照射部313の照射範囲L1、即ち、2本の実線で挟まれた所定角の範囲L1と、撮影部315の撮影範囲L2、即ち、2本の破線で挟まれた所定角の範囲L2と、を覆うように、光の進む向き等を調節する例えばフレネルレンズ等からなる光調整部331aが設けられている。なお、ここで照射範囲L1及び撮影範囲L2を覆う範囲とは、運転者側からみた場合に、照射範囲L1及び撮影範囲L2を覆う範囲である。
 つまり、透過反射部317の裏側の表面には、照射範囲L1や撮影範囲L2を調整する光学形状を有する光調整部331aが設けられている。なお、透過反射部317は、平板や曲板のような一定の厚みの部材でなくてもよく、光調整部331a等により、裏側に凹凸が形成されていてもよい。
 同様に、透過反射部317の裏側には、運転者側から見た場合に、光照射部313の照射範囲L1及び撮影部315の撮影範囲L2の周囲を囲むように、光の透過を遮断する光遮断層331bが設けられている。
 つまり、光調整部331aの周囲に光遮断層331bが設けられており、この光調整部331a及び光遮断層331bにより、規制部331が構成されている。
 なお、規制部331として、光調整部331a及び光遮断層331bの一方を採用してもよい。また、光照射部313及び撮影部315の一方のみに規制部331を設けてもよい。
 本第12実施形態は、第10実施形態と同様な効果を奏する。また、本第12実施形態では、透過反射部317の裏側に規制部331を備えているので、必要な範囲だけ光(例えば、赤外光)を照射できるとともに、必要な範囲の撮影を行うことができる。
 [第13実施形態]
 第13実施形態は、基本的な構成は第10実施形態と同様であるため、以下では主として第10実施形態との相違点について説明する。なお、第10実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第13実施形態では、図40の上欄に示すように、透過反射部317の裏側に、光照射部313及び撮影部315からなる撮影機構327を複数備えるとともに、各撮影機構327を撮影対象の撮影位置及び/又は撮影の向きに応じて配置している。
 例えば、図40の上欄の表示装置301においては、左側の撮影機構327は、助手席の同乗者を撮影するように、透過反射部317の左側に配置され、且つ、撮影部315の撮影の向き、従って撮影範囲は、助手席の同乗者の顔を撮影するように設定されている。なお、撮影範囲は、実線で囲まれた所定の角度(即ち、撮影画角)の範囲である。
 また、図40の中央側の撮影機構327は、後部座席の同乗者を撮影するように、透過反射部317の中央側に配置され、且つ、撮影部315の撮影の向き、従って撮影範囲は、後部座席の同乗者の顔を撮影するように設定されている。
 さらに、図40の右側の撮影機構327は、運転者を撮影するように、透過反射部317の右側に配置され、且つ、撮影部315の撮影の向き、従って撮影範囲は、運転者の顔を撮影するように設定されている。
 本第13実施形態は、第10実施形態と同様な効果を奏する。また、本第13実施形態では、撮影対象が複数の場合に、各撮影対象の位置等に応じて、最も撮影に適した位置に各撮影機構327を配置できるという利点がある。
 また、大きさや形状や性能が異なる撮影機構327を、自由に配置できるという利点もある。例えば、撮影対象に応じて、望遠用や広角用の各種のサイズのレンズ、異なる種類のカメラモジュールなどを、適宜採用できるという利点がある。
 一方、図40の下欄に比較例を示すが、比較例では、撮影機構327を複数配置する場合には、画像の表示領域325の表側に複数の撮影機構327を配置する必要がある。そのため、表示領域325が制限されるという短所や、撮影機構327の配置が制限されるという短所や、撮影機構327が目立つ等の短所があり、好ましくない。
 [第14実施形態]
 第14実施形態は、基本的な構成は第10実施形態と同様であるため、以下では主として第10実施形態との相違点について説明する。なお、第10実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 本第14実施形態では、図41に示すように、透過反射部317の裏側に、光照射部313から照射される光の状態を調整する第1光学素子333と、撮影部315に入射する光の状態を調整する第2光学素子335と、を備えている。なお、光の状態としては、光の向きや集光状態等が挙げられる。
 この第1光学素子333や第2光学素子335としては、ミラー、レンズ、MEMSモジュールなどが挙げられる。これにより、撮影画角や焦点や光軸方向を調整してもよい。また、第1光学素子333及び第2光学素子335の一方のみを備えていてもよい。なお、MEMSは、Micro Electro Mechanical Systemの略である。
 また、本第14実施形態では、透過反射部317の裏側に、光照射部313を機械的に駆動する第1駆動部337と、撮影部315を機械的に駆動する第2駆動部339と、を備えている。
 この第1駆動部337や第2駆動部339としては、モータ等のアクチュエータや、撮影時のブレを抑制する振動抑制機構などが挙げられる。なお、第1駆動部337及び第2駆動部339の一方のみを備えていてもよい。
 本第14実施形態では、第10実施形態と同様な効果を奏する。また、本第14実施形態では、第1光学素子333、第2光学素子335、第1駆動部337、第2駆動部339を、透過反射部317の裏側に配置するので、その配置に制限が少ないという利点がある。
 以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
 [変形例1]
 例えば上記実施形態では、有機ELディスプレイが表示光を照射する形態を示したが、有機ELディスプレイに限定されるものではなく、画像を表示するための表示光を照射することができる表示器(例えば、液晶ディスプレイ)であればよい。
 [変形例2]
 上記実施形態では、複数の表示部106は、車幅方向に沿って一列に並んで配置される。しかし、複数の表示部106が並ぶ向きは、適宜定められる。また、複数の表示部106は、複数列を形成するように並べられても良い。つまり、複数の表示部106は、行列を形成するように配置されても良い。そして、行方向に並ぶ複数の表示部106と、列方向に並ぶ複数の表示部106とに対し、上記実施形態と同様の構成が適用されていても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果が得られる。
 [変形例3]
 上記実施形態の表示装置101は、メータフード150の下方の反射部104ではなく、例えば、フロントウインドシールド、又は、ダッシュボードに突出するように設けられたコンバイナ等に虚像を投影する構成であっても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果が得られる。
 [変形例4]
 (a)本開示は、上述した車載ディスプレイに限らず、各種のメータ、エアコンパネル、ナビディスプレイなどの各種の表示装置に適用できる。
 (b)本開示は、車載ディスプレイ等の反射鏡以外に、光の反射を利用して表示ができる各種の装置に適用できる。例えばヘッドアップディスプレイの表示部材であるコンバイナ等に適用することができる。
 (c)本開示では、反射鏡の反射率、即ち、反射鏡の反射面の反射率は、反射面全体で一様である必要はなく、機能や環境、例えば、車両の周辺の外光光源、日射、温度、乗員等に応じて、適宜設定してもよい。
 例えば、反射面を複数のエリアに区分し、各エリアに任意の反射率を設定してもよい。つまり、各エリア間に反射率差を設けるように設定してもよい。
 また、反射面の左右、上下、中央と外周などにおいて、特定の方向に段階的に反射率が変化するように設定してもよい。例えば、反射率が徐々に増加又は減少するように設定してもよい。例えば、特定方向に、反射率差が生じるように設定してもよい。
 (d)周囲の明るさとしては、反射鏡の表示の視認に影響を与える範囲(即ち、空間)である周囲の明るさが挙げられる。例えば、車両の周囲の明るさ、室内の明るさ、反射鏡の反射面側の周囲の明るさが挙げられる。例えば、運転者等のように、反射鏡にて表示される画像を視認する人(例えば、乗員)がいる空間の明るさが挙げられる。
 (e)本開示に記載の表示装置の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。
 あるいは、本開示に記載の表示装置の制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。
 もしくは、本開示に記載の表示装置の制御部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。
 また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。表示装置の制御部に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
 (f)上述した表示装置の制御部の他、当該制御部を構成要素とするシステム、当該制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移有形記録媒体、制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
 [変形例5]
 (a)本開示は、車両の搭乗者を撮影する構成(即ち、撮影機構)を備えた表示装置に限らず、人がジェスチャーにて装置を操作する場合に、操作する人を撮影して認識する装置にも適用できる。また、本開示は、人の認識、監視、撮影等を行うセキュリティの用途に適用できる。
 (b)車両の搭乗者としては、運転者、助手席の搭乗者、後部座席の搭乗者が挙げられる。
 (c)擬装表示部としては、光照射部や撮影部を目立たなくできればよく、上記実施形態に限定されるものではない。
 上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

Claims (27)

  1.  車両に搭載される表示装置(1,101,201,301)であって、
     表示する画像を表す表示光を表示画面から照射するように構成された複数の表示部(11,12,13,14,15,106,215,319)と、
     前記複数の表示部の各々における前記表示画面に対面するように配置され、前記複数の表示部から照射される前記表示光を反射するように構成された反射部(3,104,217,317)と、
     を備える表示装置。
  2.  請求項1に記載の表示装置(1)であって、
     前記複数の表示部はそれぞれ、有機ELディスプレイである表示装置。
  3.  請求項1または請求項2に記載の表示装置であって、
     前記反射部は、前記車両における左側に設置された第1Aピラー(PL1)の付近と、前記車両における右側に設置された第2Aピラー(PL2)の付近との間に架け渡されるようにして形成され、
     前記反射部における前記第1Aピラーの付近の第1反射面(41a)と、前記反射部における前記第2Aピラーの付近の第2反射面(42a)とは、前記反射部における前記第1反射面および前記第2反射面以外の第3反射面(43a)とによって鈍角を形成するように配置されている表示装置。
  4.  請求項1に記載の表示装置(101)であって、
     前記車両における特定の乗員(110)の乗車位置の正面に前記画像を映し出す前記表示光を照射する前記表示部を、特定表示部(106B,106D)とし、
     前記特定表示部と隣接する前記表示部を、隣接表示部(106A,106C,106E)とし、
     前記特定表示部及び前記隣接表示部は、前記特定表示部が前記隣接表示部よりも前記反射部側に位置し、且つ、縁部が重なるように配置される
     表示装置。
  5.  請求項4に記載の表示装置であって、
     前記複数の表示部を制御するよう構成される制御部(102)をさらに備え、
     前記画像における背景を構成する部分を、背景画像(171)とし、
     前記制御部は、隣接する2つの前記表示部から、暗色により構成される前記背景画像を映し出す前記表示光を照射させるよう構成されている
     表示装置。
  6.  請求項4又は請求項5に記載の表示装置であって、
     前記複数の表示部を制御するよう構成される制御部(102)をさらに備え、
     前記複数の表示部の各々からの前記表示光により映し出されるそれぞれの前記画像において、隣接する他の前記表示部により映し出される前記画像に隣接する部分を、隣接領域(172)とし、
     前記制御部は、隣接する2つの前記表示部から、前記隣接領域に不規則に配置された複数の画像要素(173)を映し出す前記表示光を照射させるよう構成されている
     表示装置。
  7.  請求項4から請求項6までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記表示装置の外部から前記複数の表示部及び/又は前記反射部へと入射する光の強度を検出するよう構成される検出部(122)と、
     前記複数の表示部を制御するよう構成される制御部(102)と、をさらに備え、
     前記制御部は、隣接する2つの前記表示部から、前記検出部による検出結果に応じた画質の前記画像を映し出す前記表示光を照射させるよう構成されている
     表示装置。
  8.  請求項4から請求項7までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記複数の表示部の各々における前記表示画面には、前記表示光を照射するように構成された表示エリア(163)と、前記表示画面の縁に沿って延びるエリアであって、前記表示光を照射しないエリアである非表示エリア(164)とが設けられており、
     前記複数の表示部の各々における前記表示エリアと前記非表示エリアとの境界線のうち、隣接する他の前記表示部に近接する区間を、近接区間(165)とし、
     前記複数の表示部のうちの少なくとも1つにおける前記表示画面に、前記近接区間を跨ぎながら前記表示エリアと前記非表示エリアとを覆う偏光板(166)が設けられている
     表示装置。
  9.  請求項4から請求項8までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記複数の表示部の各々における縁を形成する面を端面(162)とすると共に、前記表示画面の反対側の面を裏面(161)とし、
     前記複数の表示部の各々における前記表示画面及び前記裏面において、縁を含むエリアを、縁部エリア(167)とし、
     前記複数の表示部の各々における前記端面のうち、隣接する他の前記表示部に近接するエリアを、第1エリア(162A)とし、
     前記複数の表示部の各々における前記表示画面の前記縁部エリアのうち、前記第1エリアに接するエリアを、第2エリア(167A)とし、
     前記複数の表示部の各々における前記裏面の前記縁部エリアのうち、前記第1エリアに接するエリアを、第3エリア(167B)とし、
     前記複数の表示部のうちの少なくとも1つは、前記第1~第3エリアのうちの少なくとも2つに、光の反射を抑制するための反射抑制処理(168)が施されている
     表示装置。
  10.  請求項4から請求項9までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記複数の表示部を囲むように配置される外周枠(130)をさらに備え、
     前記外周枠における前記反射部に対面する面を、頂面(131)とし、
     前記複数の表示部のうちの少なくとも1つは、前記表示画面と、前記外周枠の前記頂面における該表示画面に隣接する部分との距離(132)が、その厚さの1/2以下である
     表示装置。
  11.  請求項4から請求項10までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記複数の表示部を囲むように配置される外周枠(130)をさらに備え、
     前記外周枠における前記反射部に対面する面を、頂面(131)とし、
     前記頂面には、前記表示光を照射していない場合における前記複数の表示部の前記表示画面の外観に応じた表面処理(133)が施されている
     表示装置。
  12.  請求項1に記載の表示装置(201)であって、
     前記反射部は、光の反射率が調整可能なように構成されており、
     更に、前記反射部の反射率を制御するように構成された制御部(219,S120)を備えた、表示装置。
  13.  請求項12に記載の表示装置であって、
     前記制御部は、前記表示の視認に影響を与える空間である周囲の明るさに応じて、前記反射部の反射率を制御するように構成された、表示装置。
  14.  請求項12または請求項13に記載の表示装置であって、
     前記制御部は、前記反射部の反射率の制御と、前記表示部にて発生する光の輝度の制御と、を行うことが可能なように構成された、表示装置。
  15.  請求項14に記載の表示装置であって、
     前記制御部は、虚像を目的とする明るさで表示するために、前記反射部の反射率の制御と、前記表示部にて発生する光の輝度の制御と、を組み合わせた制御を行うように構成された、表示装置。
  16.  請求項15に記載の表示装置であって、
     前記制御部は、前記虚像の明るさを低減する場合には、前記反射部の反射率を増加させる制御と、前記表示部にて発生する光の輝度を低減する制御と、を行うように構成された、表示装置。
  17.  請求項12から請求項16までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記表示装置が搭載された車両の周囲に存在する光源の有無、及び/又は、前記光源の近接の状態に応じて、少なくとも、前記反射部の反射率の制御を行うように構成された、表示装置。
  18.  請求項12から請求項17までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記表示部及び/又は前記表示部の近傍の温度、又は、前記温度に対応した指標に応じて、少なくとも、前記反射部の反射率の制御を行うように構成された、表示装置。
  19.  請求項1に記載の表示装置(301)であって、
     前記表示装置を見る人の位置に対して光を照射するように構成された光照射部(313)と、
     前記光照射部から照射された光の反射光を受光するように配置され、前記反射光を利用して前記人を撮影するように構成された撮影部(315)とを備え、
     前記反射部(317)は、表側と該表側の反対側の裏側との間で、前記照射された光と前記反射光とが透過可能であり、且つ、前記表側から入射した光の少なくとも一部が、前記表側の表面にて前記人の位置側に反射するように構成され、
     前記反射部は、前記表側を前記人の位置側に向けて、前記人の位置と前記光照射部及び前記撮影部との間に配置され、
     前記表示部(319)は、前記反射部の表側に配置され、自身が表示する前記画像が前記反射部にて反射することにより前記人が視認可能なように配置され、
     前記光照射部及び前記撮影部は、前記反射部の裏側に配置された、
     表示装置。
  20.  請求項19に記載の表示装置であって、
     前記光照射部から照射される光は赤外光であり、前記反射部の表側の表面にて反射する光は可視光である、
     表示装置。
  21.  請求項19または請求項20に記載の表示装置であって、
     前記反射部は、前記光照射部及び/又は前記撮影部の視認を抑制する擬装表示部(329)を備えた、
     表示装置。
  22.  請求項19から請求項21までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記反射部の表側の表面にて反射した光によって、前記反射部の裏側に前記表示部の虚像が形成される場合に、前記虚像の形成位置と前記反射部との間に、前記光照射部及び/又は前記撮影部を配置した、
     表示装置。
  23.  請求項19から請求項22までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記反射部の裏側に、前記光照射部から照射される光の照射範囲及び/又は前記撮影部の撮影範囲を規制する規制部(331)を備えた、
     表示装置。
  24.  請求項19から請求項23までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記反射部の前記裏側に、前記光照射部及び前記撮影部からなる撮影機構(327)を複数備えるとともに、前記各撮影機構を撮影対象の撮影位置及び/又は撮影の向きに応じて配置した、
     表示装置。
  25.  請求項19から請求項24までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記反射部を構成する部材として、ハーフミラー、光を波長に応じて選択的に透過可能且つ選択的に反射可能な部材、光を偏向方向に応じて選択的に透過可能且つ選択的に反射可能な部材、及び、前記表側に配置されて光学特性を変更可能な層(318)のうち、少なくとも1種を備えた、
     表示装置。
  26.  請求項19から請求項25までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記反射部の裏側に、前記光照射部から照射される光の状態を調整する第1光学素子(333)及び/又は前記撮影部に入射する光の状態を調整する第2光学素子(335)を備えた、
     表示装置。
  27.  請求項19から請求項26までのいずれか1項に記載の表示装置であって、
     前記反射部の裏側に、前記光照射部を機械的に駆動する第1駆動部(337)及び/又は前記撮影部を機械的に駆動する第2駆動部(329)を備えた、
     表示装置。
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