JP6824143B2 - 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
ry)111と、外部ストレージ112と、加速度センサ113とが、それぞれコントローラ10に接続されている。
100 撮像装置
101、1401 CPU
102、1402 SRAM
103、1403 ROM
104、1404 画像処理ブロック
105、1405 SDRAM I/F
106、1406 外部ストレージI/F
107 外部センサI/F
109 撮像素子1
110 撮像素子2
111、1411 SDRAM
112、1412 外部ストレージ
113 加速度センサ
200 転送先デバイス
1407 USB接続I/F
1408 ネットワークI/F
Claims (10)
- 広角レンズを介して入力された像を撮影する撮像素子を備えた撮像装置であって、
前記撮像素子による撮影毎に前記撮像装置の重力方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像に変換するための変換データを記憶する記憶手段と、
前記変換データにより変換された球面画像を生成する生成手段と、をさらに備え、
前記変換データは、前記傾き検出手段により撮影毎に検出された前記撮像装置の重力方向に対する傾きに応じて撮影毎に補正されることを特徴とする撮像装置。 - 前記傾きは、鉛直方向に対する3次元方向への傾きベクトルであり、前記傾きベクトルに対応する変換データを予め用意しておき、前記検出された傾きに最も近い傾きベクトルに対応する変換データを、前記予め用意された変換データの中から抽出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記傾きは、鉛直方向に対する3次元方向への傾きベクトルであり、前記傾きベクトルに対応する変換データを予め用意しておき、前記検出された傾きに最も近い傾きベクトルに対応する変換データを、前記予め用意された変換データの中から抽出し、前記抽出された変換データと前記検出された傾きに対応する変換データとの差分を補間することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記傾きは、加速度センサによって検出されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 撮像装置と、前記撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置とを含む撮像システムは、
広角レンズを介して入力された像を撮影する撮像素子を備えた撮像装置であって、
前記撮像素子による撮影毎に前記撮像装置の重力方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像に変換するための変換データを記憶する記憶手段と、
前記変換データにより変換された球面画像を生成する生成手段と、をさらに備え、
前記変換データは、前記傾き検出手段により撮影毎に検出された前記撮像装置の重力方向に対する傾きに応じて撮影毎に補正されることを特徴とする撮像システム。 - 前記撮像装置は、前記傾き、前記変換データ、及び前記撮像装置により撮像された像を前記情報処理装置へ転送し、
前記情報処理装置は、前記転送された前記傾きに応じて、前記変換データを補正し、前記補正された変換データに基づいて、前記転送された像の座標変換を行い、座標変換後の像を組み合わせることを特徴とする請求項5に記載の撮像システム。 - 広角レンズを介して入力された像を撮影する撮像素子による撮影毎に前記撮像素子を有する撮像装置の重力方向に対する傾きを傾き検出手段により検出する工程と、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像に変換するための変換データを記憶手段に記憶する工程と、
前記変換データにより変換された球面画像を生成する工程と、を備え、
前記変換データは、前記傾き検出手段により撮影毎に検出された前記撮像装置の重力方向に対する傾きに応じて撮影毎に補正されることを特徴とする画像処理方法。 - 撮像装置に実行させるプログラムは、
広角レンズを介して入力された像を撮影する撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像に変換するための変換データを記憶手段に記憶する処理と、
前記変換データにより変換された球面画像を生成する処理と、を含み、
前記変換データは、撮影毎に検出される前記撮像装置の重力方向に対する傾きに応じて撮影毎に補正されることを特徴とするプログラム。 - 広角レンズを介して入力された像を撮影する撮像素子を備えた撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置は、
前記撮像素子による撮影毎に検出される前記撮像装置の重力方向に対する傾きを受信する手段と、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像に変換するための変換データを記憶する記憶手段と、
前記変換データにより変換された球面画像を生成する生成手段と、をさらに備え、
前記変換データは、前記撮影毎に検出された前記撮像装置の重力方向に対する傾きに応じて撮影毎に補正されることを特徴とする情報処理装置。 - 広角レンズを介して入力された像を撮影する撮像素子を備えた撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置に実行させるプログラムは、
前記撮像素子による撮影毎に検出される前記撮像装置の重力方向に対する傾きを受信する処理と、
前記撮像素子により撮影された平面座標値で表現される平面画像を球面座標値で表現される球面画像に変換するための変換データを記憶手段に記憶する処理と、
前記変換データにより変換された球面画像を生成する生成処理と、を含み、
前記変換データは、前記撮影毎に検出された前記撮像装置の重力方向に対する傾きに応じて撮影毎に補正されることを特徴とするプログラム。
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