JP2020129823A - 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
ry)111と、外部ストレージ112と、加速度センサ113とが、それぞれコントローラ10に接続されている。
100 撮像装置
101、1401 CPU
102、1402 SRAM
103、1403 ROM
104、1404 画像処理ブロック
105、1405 SDRAM I/F
106、1406 外部ストレージI/F
107 外部センサI/F
109 撮像素子1
110 撮像素子2
111、1411 SDRAM
112、1412 外部ストレージ
113 加速度センサ
200 転送先デバイス
1407 USB接続I/F
1408 ネットワークI/F
Claims (10)
- 鉛直方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
平面座標値を球面座標値に変換する変換データと、
前記傾きに応じて、前記変換データを補正する補正手段と、
複数の撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を構成する複数の画素の平面座標値を、前記補正手段により補正された変換データに基づいて球面座標値に変換する座標変換手段と、
前記座標変換手段により球面座標値に変換された前記複数の画素を含む画像を組み合わせる組み合わせ手段と、
を含むことを特徴とする撮像装置。 - 前記傾きは、前記鉛直方向に対する3次元方向への傾きベクトルであり、前記傾きベクトルに対応する変換データを予め用意しておき、前記検出された傾きに最も近い傾きベクトルに対応する変換データを、前記予め用意された変換データの中から抽出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記傾きは、前記鉛直方向に対する3次元方向への傾きベクトルであり、前記傾きベクトルに対応する変換データを予め用意しておき、前記検出された傾きに最も近い傾きベクトルに対応する変換データを、前記予め用意された変換データの中から抽出し、前記抽出された変換データと前記検出された傾きに対応する変換データとの差分を補間することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記傾きは、加速度センサによって検出されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 撮像装置と、前記撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置とを含む撮像システムは、
鉛直方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
平面座標値を球面座標値に変換する変換データと、
前記傾きに応じて、前記変換データを補正する補正手段と、
複数の撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を構成する複数の画素の平面座標値を、前記補正手段により補正された変換データに基づいて球面座標値に変換する座標変換手段と、
前記座標変換手段により球面座標値に変換された前記複数の画素を含む画像を組み合わせる組み合わせ手段と、
を含むことを特徴とする撮像システム。 - 前記撮像装置は、前記傾き、前記変換データ、及び前記撮像手段により撮像された複数の画像を前記情報処理装置へ転送し、
前記情報処理装置は、前記転送された前記傾きに応じて、前記変換データを補正し、前記補正された変換データに基づいて、前記転送された複数の画像の座標変換を行い、前記座標変換後の複数の画像を組み合わせることを特徴とする請求項5に記載の撮像システム。 - 傾き検出手段が、鉛直方向に対する傾きを検出する工程と、
平面座標値を変換データによって球面座標値に変換する工程と、
補正手段が、前記傾きに応じて、前記変換データを補正する工程と、
座標変換手段が、複数の撮像手段により撮像された画像を構成する複数の画素の平面座標値を、前記補正する工程により補正された変換データに基づいて球面座標値に変換する工程と、
組み合わせ手段が、前記球面座標値に変換する工程により球面座標値に変換された前記複数の画素を含む画像を組み合わせる工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像装置に実行させるプログラムは、
平面座標値を変換データによって球面座標値に変換する処理と、
補正手段が、前記傾きに応じて、前記変換データを補正する処理と、
座標変換手段が、複数の撮像手段により撮像された画像を構成する複数の画素の平面座標値を、前記補正する処理により補正された変換データに基づいて球面座標値に変換する処理と、
組み合わせ手段が、前記球面座標値に変換する処理により球面座標値に変換された前記複数の画素を含む画像を組み合わせる処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。 - 撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置は、
平面座標値を球面座標値に変換する変換データを格納する記憶手段と、
前記撮像装置から鉛直方向に対する傾きと、撮像された複数の画像とを受信する手段と、
前記傾きに応じて、前記変換データを補正する補正手段と、
前記撮像された画像を構成する複数の画素の平面座標値を、前記補正手段により補正された変換データに基づいて球面座標値に変換する座標変換手段と、
前記座標変換手段により球面座標値に変換された前記複数の画素を含む画像を組み合わせる組み合わせ手段と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。 - 撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置に実行させるプログラムは、
平面座標値を球面座標値に変換する変換データを格納する処理と、
前記撮像装置から鉛直方向に対する傾きと、撮像された複数の画像とを受信する処理と、
平面座標値を変換データによって球面座標値に変換する処理と、
補正手段が、前記傾きに応じて、前記変換データを補正する処理と、
座標変換手段が、複数の撮像手段により撮像された画像を構成する複数の画素の平面座標値を、前記補正する処理により補正された変換データに基づいて球面座標値に変換する処理と、
組み合わせ手段が、前記球面座標値に変換する処理により球面座標値に変換された前記複数の画素を含む画像を組み合わせる処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。
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