JP6822826B2 - タイヤの接地特性測定方法及び測定装置 - Google Patents
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Description
タイヤのうち測定対象となる領域に、タイヤ走行面に設けられた力センサの検出領域幅の1/2n(nは1以上の自然数)の大きさを有する仮想領域を設定し、
一つの仮想領域に対して、前記力センサが複数回接触するように、所定方向に沿って前記タイヤ走行面と前記タイヤとの接触位置をシフトさせて前記センサによる力の測定を複数回実行し、
前記仮想領域と前記センサとの位置関係に関するデータを、測定時点毎に対応付けたマッピングデータを生成し、
前記マッピングデータにより定まるセンサと仮想領域との力の釣り合い関係と、前記センサの検出値と、に基づき、前記仮想領域毎に力の値を算出する。
図1及び図2に示すように、タイヤの接地特性測定装置は、タイヤTを走行させるための走行面1と、走行面1にタイヤTを接地させ且つ転動させるタイヤ駆動装置2と、走行面1に設けられる力センサ3と、コンピュータで実現される制御部4と、を有する。
FsN1_t1=fL1
FsN2_t1=fL2+fL3
FsN3_t1=fL4+fL5
FsN1_t2=fL1+fL2
FsN2_t2=fL3+fL4
FsN3_t2=fL5
上記装置の動作について図11を参照しつつ説明する。
一つの仮想領域に対して、力センサ3が複数回接触するように、所定方向に沿ってタイヤ走行面1とタイヤTとの接触位置をシフトさせてセンサ3による力の測定を複数回実行し(ST3〜5)、
仮想領域とセンサ3との位置関係に関するデータを、測定時点毎に対応付けたマッピングデータを生成し(ST6)、
マッピングデータ生成部43により定まるセンサ3と仮想領域との力の釣り合い関係と、センサ3の検出値と、に基づき、仮想領域毎に力の値を算出する(ST7)。
タイヤTのうち測定対象となる領域に、タイヤ走行面1に設けられた力センサ3の検出領域幅W1の1/2n(nは1以上の自然数)の大きさを有する仮想領域を設定する仮想領域設定部42と、
一つの仮想領域に対して、力センサ3が複数回接触するように、所定方向に沿ってタイヤ走行面1とタイヤTとの接触位置をシフトさせてセンサ3による力の測定を複数回実行するタイヤ駆動制御部40と、
仮想領域とセンサ3との位置関係に関するデータを、測定時点毎に対応付けたマッピングデータを生成するマッピングデータ生成部43と、
マッピングデータ生成部43により定まるセンサ3と仮想領域との力の釣り合い関係と、センサ3の検出値と、に基づき、仮想領域毎に力の値を算出する検出値算出部44と、を備える。
FsN1_t1=Wt1_N1_L1・fL1
FsN2_t1=Wt1_N2_L2・fL2+Wt1_N2_L3・fL3
FsN3_t1=Wt1_N3_L4・fL4+Wt1_N3_L5・fL5
FsN1_t2=Wt2_N1_L1・fL1+Wt2_N1_L2・fL2+Wt2_N1_L3・fL3
FsN2_t2=Wt2_N2_L3・fL3+Wt2_N2_L4・fL4+Wt2_N2_L5・fL5
FsN3_t2=Wt2_N3_L5・fL5
ここで、図13の下部に示すように、センサN1と仮想領域L1〜L3の重なり量は、それぞれ0.25×W1、0.5×W1、0.25×W1であり、Wt2_N1_L1、Wt2_N1_L2、Wt2_N1_L3=0.25、0.5、0.25である。
3…センサ
40…タイヤ駆動制御部
42…仮想領域設定部
43…マッピングデータ生成部
44…検出値算出部
T…タイヤ
W1…検出領域幅
L、L1〜L5…仮想領域
Claims (12)
- タイヤのうち測定対象となる領域に、タイヤ走行面に設けられた力センサの検出領域幅の1/2n(nは1以上の自然数)の大きさを有する仮想領域を、第1方向及び前記第1方向に直交する第2方向の両方向に設定し、
一つの仮想領域に対して、前記第1方向及び第2方向のそれぞれに沿って、前記力センサが2n回接触するように、所定方向に沿って前記タイヤ走行面と前記タイヤとの接触位置をシフトさせて前記センサによる力の測定を2n回実行し、
前記仮想領域と前記センサとの位置関係に関するデータを、測定時点毎に対応付けたマッピングデータを生成し、
前記マッピングデータにより定まるセンサと仮想領域との力の釣り合い関係と、前記センサの検出値と、に基づき、前記第1方向及び前記第2方向の両方向に設定された複数の前記仮想領域毎に力の値を算出する、タイヤの接地特性測定方法。 - 前記タイヤ走行面と前記タイヤとの接触位置を、前記センサの検出領域幅の1/2nづつシフトさせてセンサによる力の測定を2n回実行し、
一つのセンサの検出値に含まれる複数の仮想領域の力の割合が全て等しいとして、仮想領域毎に力の値を算出する、請求項1に記載の方法。 - 一つのセンサの検出値に含まれる複数の仮想領域の力の割合を、仮想領域とセンサとの重なり量に応じて算出し、仮想領域毎に力の値を算出する、請求項1に記載の方法。
- センサが測定する領域よりも、前記2n回の測定でタイヤが接触する領域が小さい、請求項1〜3のいずれかに記載の方法。
- 前記センサが所定の配列方向に沿って複数配列されたセンサ群を用い、前記センサ群の配列方向の長さよりも小さい領域においてタイヤが接地する、請求項1〜4のいずれかに記載の方法。
- 前記タイヤ走行面は平坦面であり、前記タイヤ走行面に対して前記タイヤを転動させる、請求項1〜5のいずれかに記載の方法。
- タイヤのうち測定対象となる領域に、タイヤ走行面に設けられた力センサの検出領域幅の1/2n(nは1以上の自然数)の大きさを有する仮想領域を、第1方向及び前記第1方向に直交する第2方向の両方向に設定する仮想領域設定部と、
一つの仮想領域に対して、前記第1方向及び第2方向のそれぞれに沿って、前記力センサが2n回接触するように、所定方向に沿って前記タイヤ走行面と前記タイヤとの接触位置をシフトさせて前記センサによる力の測定を2n回実行するタイヤ駆動制御部と、
前記仮想領域と前記センサとの位置関係に関するデータを、測定時点毎に対応付けたマッピングデータを生成するマッピングデータ生成部と、
前記マッピングデータにより定まるセンサと仮想領域との力の釣り合い関係と、前記センサの検出値と、に基づき、前記第1方向及び前記第2方向の両方向に設定された複数の前記仮想領域毎に力の値を算出する検出値算出部と、
を備える、タイヤの接地特性の測定装置。 - 前記タイヤ駆動制御部は、前記タイヤ走行面と前記タイヤとの接触位置を、前記センサの検出領域幅の1/2nづつシフトさせてセンサによる力の測定を2n回実行し、
前記検出値算出部は、一つのセンサの検出値に含まれる複数の仮想領域の力の割合が全て等しいとして、仮想領域毎に力の値を算出する、請求項7に記載の装置。 - 前記検出値算出部は、一つのセンサの検出値に含まれる複数の仮想領域の力の割合を、仮想領域とセンサとの重なり量に応じて算出し、仮想領域毎に力の値を算出する、請求項7に記載の装置。
- センサが測定する領域よりも、前記2n回の測定でタイヤが接触する領域が小さい、請求項7〜9のいずれかに記載の装置。
- 前記センサが所定の配列方向に沿って複数配列されたセンサ群を用い、前記センサ群の配列方向の長さよりも小さい領域においてタイヤが接地する、請求項7〜10のいずれかに記載の装置。
- 前記タイヤ走行面は平坦面であり、前記タイヤ走行面に対して前記タイヤを転動させる、請求項7〜11のいずれかに記載の装置。
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