JP6822071B2

JP6822071B2 - PWM processing circuit and image forming device

Info

Publication number: JP6822071B2
Application number: JP2016214726A
Authority: JP
Inventors: 慎一浅井
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-11-02
Filing date: 2016-11-02
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2036-11-02
Also published as: JP2018069656A

Description

本発明は、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合に適切な周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成可能なＰＷＭ処理回路及び画像形成装置の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a PWM processing circuit and an image forming apparatus capable of generating a PWM signal having an appropriate period and forming a good image when a partial magnification clock is used for image forming.

画像形成装置として、画像データに応じてＰＷＭ信号を作像信号として生成し、この作像信号を用いて主走査方向の１ライン又は数ラインの画像形成を行うと共に、この主走査方向のライン毎の画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行うものが知られている。 As an image forming apparatus, a PWM signal is generated as an image forming signal according to the image data, and one line or several lines in the main scanning direction are formed by using this image forming signal, and each line in the main scanning direction is formed. It is known that the image formation of the above is repeated in the sub-scanning direction to form an image for one page.

その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、画像データから作像信号（ＰＷＭ回路によるＰＷＭ信号）を生成し、ＰＷＭ信号に応じて変調したレーザビームを主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体上に、前記レーザビームによって画像を形成している。 As an example, in an electrophotographic image forming apparatus, an image formation signal (PWM signal by a PWM circuit) is generated from image data, and a laser beam modulated according to the PWM signal is scanned in the main scanning direction in parallel with this. Then, an image is formed by the laser beam on the image carrier that rotates in the sub-scanning direction.

この種のレーザビームによる露光装置を備える静電方式の画像形成装置においては、感光体上に形成される静電潜像の画像はレーザビームによる主走査と感光体の移動（回転）に伴う副走査との合成によって形成される。
この場合、図９に示すように、レーザダイオード１５１からのレーザビームはポリゴンミラー１５２で主走査方向にスキャンされ、回転する感光体１５３上に静電潜像が形成される。ここに示すように、感光体１５３の主走査方向中央部と主走査方向端部とでは、感光体１５３に対するレーザビームの角度が違っている。このため、ポリゴンミラー１５２が一定の各速度で回転していても、感光体１５３の主走査方向端部では主走査方向中央部付近より主走査速度が速くなる。すなわち、画像の端部において、１画素の大きさが中央部よりも主走査方向に伸びたものとなる。 In an electrostatic image forming apparatus provided with an exposure apparatus using a laser beam of this type, the image of the electrostatic latent image formed on the photoconductor is subordinate to the main scanning by the laser beam and the movement (rotation) of the photoconductor. Formed by synthesis with scanning.
In this case, as shown in FIG. 9, the laser beam from the laser diode 151 is scanned by the polygon mirror 152 in the main scanning direction, and an electrostatic latent image is formed on the rotating photoconductor 153. As shown here, the angle of the laser beam with respect to the photoconductor 153 is different between the central portion in the main scanning direction and the end portion in the main scanning direction of the photoconductor 153. Therefore, even if the polygon mirror 152 is rotated at a constant speed, the main scanning speed at the end of the photoconductor 153 in the main scanning direction is higher than that near the center in the main scanning direction. That is, at the edge of the image, the size of one pixel extends in the main scanning direction from the center.

なお、このような主走査方向の中央部と端部での１画素の大きさが伸び縮みする現象を抑えるべく、光学系にｆθレンズなどが配置されている。しかし、各部の取り付け位置ずれなどによって、以上の現象を完全に解決することは難しい。
そこで、以上のような影響を抑制するため、主走査方向の１ラインを複数の任意の領域に区切り、その領域内において画像処理用のクロックパルスの周期を電気的に変化させる処理（以下、「部分変倍処理」）を行うようにしている。 An fθ lens or the like is arranged in the optical system in order to suppress such a phenomenon that the size of one pixel expands and contracts at the central portion and the end portion in the main scanning direction. However, it is difficult to completely solve the above phenomenon due to the displacement of the mounting position of each part.
Therefore, in order to suppress the above effects, one line in the main scanning direction is divided into a plurality of arbitrary regions, and the period of the clock pulse for image processing is electrically changed in the regions (hereinafter, "" Partial scaling processing ") is performed.

このような画像形成装置における補正についての技術としては、たとえば、以下の特許文献などに記載されている。 Techniques for correction in such an image forming apparatus are described in, for example, the following patent documents.

特許第３８１２００３公報Japanese Patent No. 3812003

以上の先行技術では、補正係数に応じて安定した部分変倍処理のクロック（以下、「部分変倍クロック」）を生成することができる。
しかし、以上の先行技術では、レーザダイオードを駆動するためのＰＷＭを生成するＰＷＭ処理回路については何ら配慮されていない。従って、ＰＷＭ処理回路に使用される部品の精度によっては、入力される部分変倍クロックの周期の変更（部分変倍処理の変化点）に正確に対応してＰＷＭ信号を生成できるとは限らない問題がある。 In the above prior art, it is possible to generate a stable partial scaling clock (hereinafter, "partial scaling clock") according to the correction coefficient.
However, in the above prior art, no consideration is given to the PWM processing circuit that generates PWM for driving the laser diode. Therefore, depending on the accuracy of the components used in the PWM processing circuit, it is not always possible to generate the PWM signal accurately in response to the change in the cycle of the input partial scaling clock (change point of the partial scaling processing). There's a problem.

また、部分変倍クロックを用いてＰＷＭ信号を生成した場合であって、部分変倍処理の変化点において１ドットの周期が急激に変化する場合、その変化の影響が画質（例えば、濃度）変化として現れる可能性があるという問題もある。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合に適切な周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成可能なＰＷＭ処理回路及び画像形成装置を実現することにある。 Further, when a PWM signal is generated using a partial scaling clock and the period of one dot changes abruptly at a change point of the partial scaling processing, the effect of the change is a change in image quality (for example, density). There is also the problem that it may appear as.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to generate a PWM signal having an appropriate period when a partial magnification clock is used for image formation to obtain a good image. The purpose is to realize a PWM processing circuit and an image forming apparatus that can be formed.

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面が反映されたＰＷＭ処理回路と画像形成装置は、以下のように構成される。
（１）本発明の一側面が反映されたＰＷＭ処理回路は、画像データに応じて変調されたＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する画像形成装置に使用され、前記レーザ光が前記感光体上で走査される位置において異なる周期を有する部分変倍クロック信号が入力され、前記部分変倍クロック信号と前記画像データとに応じて前記ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ処理回路であって、前記部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成する遅延部と、前記複数の遅延信号の何段分が前記部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求める状態検出部と、前記状態検出結果と前記画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択する選択部と、前記選択部で選択された前記遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成するパルス発生部と、を備えたことを特徴とする。 In order to realize at least one of the above-mentioned objects, the PWM processing circuit and the image forming apparatus reflecting one aspect of the present invention are configured as follows.
(1) In the PWM processing circuit reflecting one aspect of the present invention, a laser beam emitted by a PWM signal modulated according to image data is scanned on a photoconductor by a polygon mirror rotating at a predetermined angular speed to obtain an image. A partially variable-magnification clock signal having a different period at a position where the laser beam is scanned on the photoconductor is input, and the partial-magnification clock signal and the image data correspond to each other. The PWM processing circuit that generates the PWM signal, the delay unit that generates a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the partially variable-magnification clock signal, and the number of stages of the plurality of delay signals are described above. The pulse of the PWM signal to be output according to the state detection unit that obtains the state detection result corresponding to the period of one pulse of the partially variable-magnification clock signal during the image forming operation, and the state detection result and the image data. It is characterized by including a selection unit that selects a delay signal corresponding to the start and end timings of the above, and a pulse generation unit that generates a PWM signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit. To do.

また、本発明の一側面が反映された画像形成装置は、異なる周期を有する部分変倍クロック信号を生成する部分変倍クロック生成部と、部分変倍クロック信号のタイミングに応じて画像データに応じて変調されたＰＷＭ信号を生成する以上のＰＷＭ処理回路と、前記ＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。 Further, the image forming apparatus reflecting one aspect of the present invention corresponds to the partial magnification clock generation unit that generates the partial magnification clock signals having different periods and the image data according to the timing of the partial magnification clock signal. The PWM processing circuit for generating the PWM signal modulated by the above-mentioned, and the image forming unit for forming an image by scanning the laser beam emitted by the PWM signal with a polygon mirror rotating at a predetermined angular speed on the photoconductor. It is characterized by having.

（２）以上の（１）において、前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにする、ことを特徴とする。 (2) In the above (1), the selection unit is a case where the period of the partially variable clock signal is set to change stepwise for each predetermined section, and the partial variable clock signal When a change in the cycle is detected, the cycle after the change is maintained over the predetermined section .

（３）以上の（１）において、前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化後の複数のパルスを平均化して得た周期をもって、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにする、ことを特徴とする。 Oite in (3) above (1), wherein the selection unit, in a case where the period of the partial zooming clock signal is set to stepwise changes every predetermined interval, the partial zooming clock When a change in the signal cycle is detected, the cycle obtained by averaging a plurality of pulses after the cycle change of the partially variable clock signal is used to maintain the changed cycle over the predetermined section. , Characterized by.

（４）以上の（１）において、前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期を経て、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにすることを特徴とする。 Oite to (4) above (1), the selection unit, the period of the partial zooming clock signal even when it is set and changed stepwise every predetermined interval, the partial zooming clock When a change in the period of the signal is detected, the pulse after the change over the predetermined section is passed through the period obtained by averaging the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partially variable clock signal. It is characterized by maintaining a cycle .

（５）以上の（４）において、前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期変化前の複数のパルスと周期変化後の複数のパルスとを平均化して得た周期とする、ことを特徴とする。
（６）以上の（４）において、前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとの間で、周期変化が検出結果よりも小さくなるように複数のパルスにわたって周期を変化させる、ことを特徴とする。 (5) In the above (4), the selection unit has a period obtained by averaging a plurality of pulses before the period change and a plurality of pulses after the period change of the partially variable clock signal. It is a feature.
In (6) above (4), the selection unit, the period of the partial zooming clock signal even when it is set and changed stepwise every predetermined interval, the partial zooming clock signal When a change in the period is detected, a period is set between the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partially variable clock signal over a plurality of pulses so that the period change becomes smaller than the detection result. It is characterized by changing.

（７）以上の（１）において、前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が各パルス毎に徐々に変化するよう設定されている場合であって、隣接パルス間の周期差に変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期とする、ことを特徴とする。 (7) In the above (1), the selection unit is set to gradually change the period of the partially variable clock signal for each pulse, and changes to the period difference between adjacent pulses. When is detected, the period obtained by averaging the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partially variable speed clock signal is used.

（８）以上の（７）において、前記選択部は、周期差変化前の複数のパルスと周期変化後の複数のパルスとを平均化して得た周期とする、ことを特徴とする。
（９）以上の（８）において、前記選択部は、隣接パルス間の周期差に変化が検出された場合であって、前記周期差の大きさに応じて、前記複数のパルスを平均化する範囲を変更する、ことを特徴とする。 (8) In the above (7), the selection unit is characterized in that the period is obtained by averaging a plurality of pulses before the period difference change and a plurality of pulses after the period change.
(9) In (8) above, the selection unit averages the plurality of pulses according to the magnitude of the period difference when a change is detected in the period difference between adjacent pulses. It is characterized by changing the range.

（１０）以上の（２）−（９）において、前記画像形成装置は主走査方向の画像形成を副走査方向に繰り返して画像形成を実行するものであり、前記選択部は、副走査方向の１つ前の部分変倍クロック信号の各パルスの周期を保持しておき、処理中の各パルスの周期を、主走査方向に同一位置であって副走査方向１つ前の周期と処理中の各パルスの周期とを平均化して得た周期とする、ことを特徴とする。 (10) In the above (2) -(9), the image forming apparatus repeats image forming in the main scanning direction in the sub-scanning direction to execute image formation, and the selection unit is in the sub-scanning direction. The period of each pulse of the previous partially variable-magnification clock signal is retained, and the period of each pulse being processed is the same position in the main scanning direction and is being processed as the period immediately before the sub-scanning direction. It is characterized in that the period obtained by averaging the period of each pulse is used.

本発明の一側面が反映されたＰＷＭ処理回路と画像形成装置では、以下のような効果が得られる。
（１）本発明の一側面が反映されたＰＷＭ処理回路と画像形成装置では、レーザ光が感光体上で走査される位置において異なる周期を有する部分変倍クロック信号が入力され、部分変倍クロック信号と画像データとに応じてＰＷＭ信号を生成する際に、部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成し、複数の遅延信号の何段分が部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求め、状態検出結果と画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択し、選択部で選択された遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成している。 In the PWM processing circuit and the image forming apparatus reflecting one aspect of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) in the PWM processing circuit and an image forming apparatus in which one side surface is reflected to the present invention, the partial zooming clock signal having a different period in the position where the laser beam is scanned on the photosensitive member is inputted, partially zooming clock When a PWM signal is generated according to a signal and image data, a plurality of delay signals having different timings are generated from the partial magnification clock signal at predetermined intervals, and the number of stages of the plurality of delay signals is the partial magnification clock. A state detection result corresponding to one pulse cycle of the signal is obtained during the image forming operation, and a delay corresponding to the start and end timings of the PWM signal pulse to be output is obtained according to the state detection result and the image data. A signal is selected, and a PWM signal is generated according to the timing of the delay signal selected by the selection unit.

このため、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合に、適切な周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。
（２）以上の（１）において、部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにすることで、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 Therefore, when a partially variable-magnification clock signal is used for image formation, it is possible to generate a PWM signal having an appropriate period and form a good image.
(2) In the above (1), even when the period of the partial zooming clock signal is set to stepwise changes every predetermined interval, a change in the period of the partial zooming clock signal is detected In this case, by maintaining the cycle after the change over the predetermined section, a PWM signal having an appropriate and stable cycle can be generated even when the partially variable clock signal is used for image formation, which is good. It becomes possible to form an image.

（３）以上の（１）において、部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、部分変倍クロック信号の周期変化後の複数のパルスを平均化して得た周期をもって、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにすることで、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (3) Oite the above (1), even when the period of the partial zooming clock signal is set to stepwise changes every predetermined interval, a change in the period of the partial zooming clock signal detection In this case, the period obtained by averaging a plurality of pulses after the period change of the partially variable-magnification clock signal is used to maintain the changed period over the predetermined section , thereby forming a part for image formation. Even when a variable-magnification clock signal is used, a PWM signal having an appropriate and stable period can be generated, and a good image can be formed.

（４）以上の（１）において、部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期を経て、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにすることで、急激な周期変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (4) more Oite to (1), even when the period of the partial zooming clock signal is set to stepwise changes every predetermined interval, a change in the period of the partial zooming clock signal detection In this case, the period after the change is maintained over the predetermined section through the period obtained by averaging the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partially variable speed clock signal. A sudden periodic change is suppressed, and even when a partially variable-magnification clock signal is used for image formation, a PWM signal having an appropriate and stable period can be generated, and a good image can be formed.

（５）以上の（４）において、部分変倍クロック信号の周期変化前の複数のパルスと周期変化後の複数のパルスとを平均化して得た周期とすることで、急激な周期変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (5) In (4) above, abrupt periodic changes are suppressed by making the period obtained by averaging a plurality of pulses before the periodic change and a plurality of pulses after the periodic change of the partially variable-magnification clock signal. Therefore, even when a partially variable-magnification clock signal is used for image formation, a PWM signal having an appropriate and stable period can be generated, and a good image can be formed.

（６）以上の（４）において、部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとの間で、周期変化が検出結果よりも小さくなるように複数のパルスにわたって周期を変化させることで、急激な周期変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (6) above in (4), even when the period of the partial zooming clock signal is set to stepwise changes every predetermined interval, a change in the period of the partial zooming clock signal is detected In some cases, a rapid period is created by changing the period between the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partially variable-magnification clock signal over a plurality of pulses so that the period change becomes smaller than the detection result. The change is suppressed, and even when a partially variable-magnification clock signal is used for image formation, a PWM signal having an appropriate and stable period can be generated, and a good image can be formed.

（７）以上の（１）において、部分変倍クロック信号の周期が各パルス毎に徐々に変化するよう設定されている場合であって、隣接パルス間の周期差に変化が検出された場合に、部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期とすることで、急激な周期変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (7) In (1) above, when the period of the partially variable-magnification clock signal is set to gradually change for each pulse, and when a change is detected in the period difference between adjacent pulses. By averaging the pulse before the periodic change and the pulse after the periodic change of the partially variable-magnification clock signal to obtain the period, a sudden periodic change is suppressed and the partial-magnification clock signal is used for image formation. Even if there is, it is possible to generate a PWM signal with an appropriate and stable period and form a good image.

（８）以上の（７）において、周期差変化前の複数のパルスと周期変化後の複数のパルスとを平均化して得た周期とすることで、急激な周期変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (8) In the above (7), by averaging a plurality of pulses before the periodic difference change and a plurality of pulses after the periodic change to obtain a period, a sudden periodic change is suppressed and for image formation. Even when a partially variable-magnification clock signal is used, a PWM signal having an appropriate and stable period can be generated, and a good image can be formed.

（９）以上の（８）において、隣接パルス間の周期差に変化が検出された場合であって、周期差の大きさに応じて、複数のパルスを平均化する範囲を変更することで、急激な周期変化が安定した状態で適切に抑制され、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (9) In the above (8), when a change is detected in the periodic difference between adjacent pulses, the range for averaging a plurality of pulses is changed according to the magnitude of the periodic difference. Sudden periodic changes are appropriately suppressed in a stable state, and even when a partially variable-magnification clock signal is used for image formation, a PWM signal with an appropriate and stable period can be generated to form a good image. become.

（１０）以上の（２）−（９）において、画像形成装置は主走査方向の画像形成を副走査方向に繰り返して画像形成を実行するものであり、副走査方向の１つ前の部分変倍クロック信号の各パルスの周期を保持しておき、処理中の各パルスの周期を、主走査方向に同一位置であって副走査方向１つ前の周期と処理中の各パルスの周期とを平均化して得た周期とすることで、急激な周期変化が安定した状態で適切に抑制され、画像形成用に部分変倍クロック信号を用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 (10) In the above (2) -(9), the image forming apparatus repeats the image forming in the main scanning direction in the sub-scanning direction to execute the image forming, and the partial change immediately before the sub-scanning direction. The period of each pulse of the double clock signal is maintained, and the period of each pulse being processed is set to the period one before the sub-scanning direction at the same position in the main scanning direction and the period of each pulse being processed. By using the averaged period, abrupt periodic changes are appropriately suppressed in a stable state, and a PWM signal with an appropriate and stable period is generated even when a partially variable magnification clock signal is used for image formation. It becomes possible to form a good image.

本発明の実施形態のＰＷＭ処理回路の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the PWM processing circuit of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の部分変倍クロック生成部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the partial variable power clock generation part of embodiment of this invention. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal processing of an image forming apparatus. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal processing of an image forming apparatus. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal processing of an image forming apparatus. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal processing of an image forming apparatus. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal processing of an image forming apparatus. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the signal processing of an image forming apparatus. 画像形成の基本的原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the basic principle of image formation.

以下、図面を参照して本発明のＰＷＭ処理回路及び画像形成装置を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔ＰＷＭ処理回路、画像形成装置の構成〕
ここで、図１〜図２に基づいて、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合に適切な周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成可能なＰＷＭ処理回路及び画像形成装置の構成を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments (embodiments) for implementing the PWM processing circuit and image forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Configuration of PWM processing circuit and image forming device]
Here, based on FIGS. 1 and 2, a PWM processing circuit and an image forming apparatus capable of forming a good image by generating a PWM signal having an appropriate period when a partial magnification clock is used for image forming. The configuration will be described in detail.

ここで、画像形成装置１００は、制御部１０１と、基本クロック生成部１０５と、部分変倍クロック生成部１１０と、画像データ記憶部１２０と、画像処理部１３０と、ＰＷＭ処理部１４０と、プリントエンジン１５０と、を有して構成されている。
ここで、制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御しており、部分変倍クロック生成部１１０に対して変倍データを供給する。基本クロック生成部１０５は、画像形成装置１００が動作するのに必要な各部の基本クロックを生成している。部分変倍クロック生成部１１０は、変倍データに応じて、レーザ光が感光体上で走査される位置において異なる周期を有する部分変倍クロックを生成する。画像データ記憶部１２０は、画像データを記憶する。画像処理部１３０は、画像データに対して画像形成に必要な各種の画像処理を施して、画像形成用画像データを生成する。なお、本願明細書における以下の説明では、画像形成用画像データを単に画像データと記載する。 Here, the image forming apparatus 100 includes a control unit 101, a basic clock generation unit 105, a partial magnification clock generation unit 110, an image data storage unit 120, an image processing unit 130, a PWM processing unit 140, and printing. It is configured to include an engine 150.
Here, the control unit 101 is controlling the respective units of the image forming apparatus 100, and supplies the magnification data for the partial magnification clock generating unit 110. The basic clock generation unit 105 generates the basic clocks of each unit necessary for the image forming apparatus 100 to operate. The partial magnification clock generation unit 110 generates a partial magnification clock having different periods at the positions where the laser beam is scanned on the photoconductor, depending on the magnification data. The image data storage unit 120 stores image data. The image processing unit 130 performs various image processing necessary for image formation on the image data to generate image data for image formation. In the following description in the present specification, the image data for image formation is simply referred to as image data.

ＰＷＭ処理部１４０は、部分変倍クロックが入力され、部分変倍クロックと画像データとに応じてＰＷＭ信号を生成する際に、部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成し、複数の遅延信号の何段分が部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求め、状態検出結果と画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択し、選択部で選択された遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成する、ＰＷＭ処理回路である。プリントエンジン１５０は、感光体に画像を形成して用紙に転写する画像形成部であり、ＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する。 When the partial scaling clock is input and the PWM processing unit 140 generates a PWM signal according to the partial scaling clock and the image data, the PWM processing unit 140 receives a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the partial scaling clock signal. Is generated, and the state detection result of how many stages of the plurality of delay signals correspond to the period of one pulse of the partially variable clock signal is obtained during the image formation operation, and according to the state detection result and the image data, This is a PWM processing circuit that selects a delay signal corresponding to the start and end timings of the PWM signal pulses to be output, and generates a PWM signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit. The print engine 150 is an image forming unit that forms an image on a photoconductor and transfers it to paper, and forms an image by scanning a laser beam emitted by a PWM signal on the photoconductor with a polygon mirror rotating at a predetermined angular velocity. To do.

ここで、遅延素子列部１４１は、部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成する。この遅延素子列部１４１は、部分変倍クロックの１〜２周期分について、数百段程度に細かく遅延させるように、遅延素子が数百段接続されていて、遅延信号群を出力する。例えば、遅延素子列１４１は、部分変倍クロックの１周期分について４００〜５００段程度に細かく遅延させるように、遅延素子が５１２段接続されている。状態検出部１４２は、複数の遅延信号の何段分が部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求める。メモリ１４３は、状態検出結果を記憶し、記憶した状態検出結果（１画素または数画素前の状態検出結果や、１主走査ライン前であって主走査方向に同じ位置での状態検出結果）を選択部１４４に供給する。選択部１４４は、状態検出結果と画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択する。パルス発生部１４５は、選択部１４４で選択された遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成する。 Here, the delay element train unit 141 generates a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the partially variable magnification clock signal. The delay element train section 141 outputs a delay signal group in which delay elements are connected in hundreds of stages so as to finely delay one or two cycles of the partially variable clock in several hundred stages. For example, in the delay element train 141, 512 stages of delay elements are connected so as to finely delay one cycle of the partially variable speed clock to about 400 to 500 stages. The state detection unit 142 obtains a state detection result during the image forming operation as to how many stages of the plurality of delay signals correspond to the period of one pulse of the partially variable clock signal. The memory 143 stores the state detection result, and stores the stored state detection result (state detection result one pixel or several pixels before, state detection result before one main scanning line and at the same position in the main scanning direction). It is supplied to the selection unit 144. Selecting unit 144, in response to the state detection result and the image data, selects the delay signal corresponding to the start and end timing of the to be output PWM signal pulses. The pulse generation unit 145 generates a PWM signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit 144.

また、図１における部分変倍クロック生成部１１０は、例えば、図２のように構成される。この部分変倍クロック生成部１１０については、先行技術として例示した特許第３８１２００３公報に詳細に記載されているため、ここでは簡単に説明する。
この部分変倍クロック生成部１１０は、例えば、遅延素子列部１１１と、状態検出部１１２と、変倍部１１３と、選択部１１４と、パルス発生部１１５と、を備えて構成されている。 Further, the partially variable clock generation unit 110 in FIG. 1 is configured as shown in FIG. 2, for example. This partially variable clock generation unit 110 is described in detail in Japanese Patent No. 3812003, which is exemplified as the prior art, and will be briefly described here.
The partially variable clock generation unit 110 includes, for example, a delay element train unit 111, a state detection unit 112, a variable magnification unit 113, a selection unit 114, and a pulse generation unit 115.

ここで、遅延素子列部１１１は、基本クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成する。この遅延素子列部１１１は、基本クロックの１〜２周期分について、数百段程度に細かく遅延させるように、遅延素子が数百段接続されていて、遅延信号群を出力する。例えば、遅延素子列１１１は、基本クロックの１周期分について４００〜５００段程度に細かく遅延させるように、遅延素子が５１２段接続されている。状態検出部１１２は、複数の遅延信号の何段分が基本クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求める。変倍部１１３は、状態検出結果に対して変倍データに応じた変倍係数を乗じる。選択部１１４は、変倍係数が乗じられた状態検出結果に応じて、出力すべき部分変倍クロックのパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択する。パルス発生部１１５は、選択部１１４で選択された遅延信号のタイミングに応じて部分変倍クロック信号を生成する。この結果、部分変倍クロック生成部１１０では、変倍データに準拠した部分変倍クロック信号が生成される。 Here, the delay element train unit 111 generates a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the basic clock signal. The delay element train unit 111 outputs a delay signal group in which delay elements are connected in hundreds of stages so as to finely delay one to two cycles of the basic clock to several hundred stages. For example, in the delay element train 111, 512 stages of delay elements are connected so as to finely delay one cycle of the basic clock to about 400 to 500 stages. The state detection unit 112 obtains a state detection result during the image forming operation as to how many stages of the plurality of delay signals correspond to the period of one pulse of the basic clock signal. The scaling unit 113 multiplies the state detection result by a scaling coefficient according to the scaling data. Selection unit 114, in accordance with the state detection result scaling factor is multiplied by, for selecting a delayed signal corresponding to the start and end timing of the partial zooming clock to be output pulses. The pulse generation unit 115 generates a partial magnification clock signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit 114. As a result, the partial scaling clock generation unit 110 generates a partial scaling clock signal based on the scaling data.

〔動作〕
以下、部分変倍クロック生成部１１０の動作と、ＰＷＭ処理部１４０の動作を中心に、本実施形態の画像形成装置１００の動作説明を行う。
〔部分変倍クロック生成部１１０の動作〕
遅延素子列部１１１は、基本クロック生成部１０５から供給される基本クロック（図２（ａ））の１〜２周期分について、数百段程度に細かく遅延させた遅延信号群を出力している（図２（ｂ））。〔motion〕
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with a focus on the operation of the partial magnification clock generation unit 110 and the operation of the PWM processing unit 140.
[Operation of partial variable clock generation unit 110]
The delay element train unit 111 outputs a delay signal group that is finely delayed by several hundred steps for one to two cycles of the basic clock (FIG. 2A) supplied from the basic clock generation unit 105. (Fig. 2 (b)).

状態制御部１１２は、遅延素子列部１１１の状態検出結果として同期遅延段数を求める。すなわち、状態制御部１１２において遅延信号（図２（ｂ））と基本クロック信号（図２（ａ））とを比較し、丁度１クロック分の遅延が発生している遅延信号の段数（同期遅延段数）を状態検出結果として出力する（図２（ｃ））。遅延素子列部１１１では温度変化や電源電圧の変化などで遅延時間が変化する可能性があるので、画像形成装置１００の動作中は状態検出を続ける。 The state control unit 112 obtains the number of synchronous delay stages as the state detection result of the delay element train unit 111. That is, the state control unit 112 compares the delay signal (FIG. 2 (b)) with the basic clock signal (FIG. 2 (a)), and the number of stages of the delay signal (synchronous delay) in which a delay of exactly one clock is generated. The number of stages) is output as a state detection result (FIG. 2 (c)). Since the delay time of the delay element row portion 111 may change due to a temperature change, a change in the power supply voltage, or the like, the state detection is continued during the operation of the image forming apparatus 100.

また、画像形成を実行する際に、主走査方向カウント結果や主走査方向端部を示すインデックス信号等による主走査方向位置情報と共に、変倍データがカウント値を変倍部１１３に供給される。従って、変倍部１１３は、状態検出結果としての同期遅延段数と、変倍データと、主走査方向位置情報を参照して、その信号が露光時に使用される主走査方向位置に応じた変倍係数を、状態検出結果に対して乗じて、主走査方向位置変倍情報（図２（ｄ））として出力する。 Further, when the image formation is executed, the scaling data is supplied to the scaling unit 113 together with the main scanning direction position information such as the main scanning direction count result and the index signal indicating the end of the main scanning direction. Therefore, the scaling unit 113 refers to the number of synchronization delay stages as a state detection result, the scaling data, and the main scanning direction position information, and the variable scaling according to the main scanning direction position used at the time of exposure. The coefficient is multiplied by the state detection result and output as main scanning direction position scaling information (FIG. 2 (d)).

選択部１１４は、状態検出結果に対して主走査方向位置に応じて変倍係数が乗じられた主走査方向位置変倍情報（図２（ｄ））に応じて、出力すべき部分変倍クロックのパルスの開始タイミングと終了タイミングに相当する遅延信号を選択して出力する（図２（ｅ））。 The selection unit 114 is a partial scaling clock to be output according to the main scanning direction position scaling information (FIG. 2D) obtained by multiplying the state detection result by the scaling factor according to the main scanning direction position. A delay signal corresponding to the start timing and the end timing of the pulse of is selected and output (FIG. 2 (e)).

パルス発生部１１５は、選択部１１４で選択された遅延信号（図２（ｅ））のタイミングに応じて部分変倍クロック信号を生成する。この結果、部分変倍クロック生成部１１０では、変倍データに準拠した部分変倍クロック信号が生成される（図２（ｆ））。
この場合、遅延素子列部１１１の遅延時間が何等かの理由により変動した場合でも、その際の状態検出結果（同期遅延段数）を基本クロックを用いて正確に求めているため、部分変倍クロック信号の立ち上がりのタイミングと立ち下がりのタイミングとを正確に生成し、主走査方向位置に応じた変倍係数に応じた正確な部分変倍クロック信号を生成できる。なお、この部分変倍クロック生成部１１０については、一例を示したものであって、他の構成や異なる動作により部分変倍クロック信号を生成するものであっても構わない。 The pulse generation unit 115 generates a partially variable magnification clock signal according to the timing of the delay signal (FIG. 2 (e)) selected by the selection unit 114. As a result, the partial scaling clock generation unit 110 generates a partial scaling clock signal based on the scaling data (FIG. 2 (f)).
In this case, even if the delay time of the delay element train portion 111 fluctuates for some reason, the state detection result (the number of synchronous delay stages) at that time is accurately obtained using the basic clock, so that the partial scaling clock is used. It is possible to accurately generate the rising timing and the falling timing of the signal, and to generate an accurate partial scaling clock signal according to the scaling factor according to the position in the main scanning direction. It should be noted that the partial magnification clock generation unit 110 shows an example, and may generate a partial magnification clock signal by another configuration or a different operation.

〔ＰＷＭ処理部１４０の動作〕
遅延素子列部１４１は、部分変倍クロック生成部１０５から供給される部分変倍クロック（図１（ａ））の１〜２周期分について、数百段程度に細かく遅延させた遅延信号群を出力している（図１（ｂ））。 [Operation of PWM processing unit 140]
The delay element train unit 141 is a group of delay signals in which the partial magnification clock (FIG. 1 (a)) supplied from the partial magnification clock generation unit 105 is finely delayed by several hundred steps for one or two cycles. It is outputting (Fig. 1 (b)).

状態制御部１４２は、遅延素子列部１４１の状態検出結果として同期遅延段数を求める。すなわち、状態制御部１４２において遅延信号（図１（ｂ））と部分変倍クロック信号（図１（ａ））とを比較し、丁度１クロック分の遅延が発生している遅延信号の段数（同期遅延段数）を状態検出結果として出力する（図１（ｃ））。遅延素子列部１４１では温度変化や電源電圧の変化などで遅延時間が変化する可能性があるので、画像形成装置１００の動作中は状態検出を続ける。なお、状態検出部１４２は、状態検出結果をメモリ１４３にも供給する。 The state control unit 142 obtains the number of synchronous delay stages as the state detection result of the delay element train unit 141. That is, the state control unit 142 compares the delay signal (FIG. 1 (b)) with the partially variable clock signal (FIG. 1 (a)), and the number of stages of the delay signal in which a delay of exactly one clock is generated ( The number of synchronization delay stages) is output as a state detection result (FIG. 1 (c)). Since the delay time of the delay element row portion 141 may change due to a temperature change, a change in the power supply voltage, or the like, the state detection is continued during the operation of the image forming apparatus 100. The state detection unit 142 also supplies the state detection result to the memory 143.

なお、メモリ１４３は、主走査方向に複数パルス分の過去の状態検出結果や、副走査方向に１ライン前であって主走査方向に同位置の状態検出結果を状態検出履歴（図１（ｃ’））として、選択部１４４に出力する。
選択部１４４は、状態検出結果（図１（ｃ））に対して、画像処理部１３０からの画像データ（図１（ｄ））を乗じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始タイミングと終了タイミングに相当する遅延信号を選択して出力する（図１（ｅ））。なお、状態検出結果（図１（ｃ））により、ＰＷＭ信号がデューティー１００％の状態で、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始タイミングと終了タイミングに相当する遅延信号が定まる。更に、画像データ（図１（ｄ））の濃度等の信号値に応じて、ＰＷＭ信号のデューティーに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始タイミングと終了タイミングに相当する遅延信号が定まる（図１（ｅ））。 The memory 143 has a state detection history (FIG. 1 (c)) of the past state detection results for a plurality of pulses in the main scanning direction and the state detection results one line before the sub-scanning direction and at the same position in the main scanning direction. ')) Is output to the selection unit 144.
The selection unit 144 multiplies the state detection result (FIG. 1 (c)) by the image data (FIG. 1 (d)) from the image processing unit 130 to start and end the pulse of the PWM signal to be output. A delay signal corresponding to the timing is selected and output (FIG. 1 (e)). From the state detection result (FIG. 1 (c)), the delay signal corresponding to the start timing and the end timing of the pulse of the PWM signal to be output is determined in the state where the PWM signal has a duty of 100%. Further, the delay signal corresponding to the start timing and the end timing of the pulse of the PWM signal to be output is determined according to the duty of the PWM signal according to the signal value such as the density of the image data (FIG. 1 (d)). FIG. 1 (e).

パルス発生部１４５は、選択部１４４で選択された遅延信号（図１（ｅ））のタイミング（パルスの開始タイミングと終了タイミング）に応じた状態のＰＷＭ信号を生成する（図１（ｆ））。この結果、部分変倍クロック生成部１４０では、部分変倍クロックを基準として、画像データに応じたＰＷＭ信号が生成される。 The pulse generation unit 145 generates a PWM signal in a state corresponding to the timing (pulse start timing and pulse start timing) of the delay signal (FIG. 1 (e)) selected by the selection unit 144 (FIG. 1 (f)). .. As a result, the partial magnification clock generation unit 140 generates a PWM signal according to the image data with the partial magnification clock as a reference.

この場合、遅延素子列部１４１の遅延時間が何等かの理由により変動した場合でも、その際の状態検出結果（同期遅延段数）を部分変倍クロックを用いて正確に求めているため、部分変倍クロック信号に応じたＰＷＭ信号の立ち上がりのタイミングと立ち下がりのタイミングとを正確に生成することができる。このため、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合に、適切な周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 In this case, even if the delay time of the delay element train portion 141 fluctuates for some reason, the state detection result (the number of synchronous delay stages) at that time is accurately obtained by using the partial magnification clock, so that the partial change occurs. It is possible to accurately generate the rising timing and the falling timing of the PWM signal according to the double clock signal. Therefore, when a partial magnification clock is used for image formation, it is possible to generate a PWM signal having an appropriate period and form a good image.

なお、このＰＷＭ処理部１４０では、ＰＷＭ信号の１パルスを作成する毎に状態検出部１４２で検出された状態検出結果を利用しているため、部分変倍クロックの周期が１主走査ライン内で変化する場合であっても、部分変倍クロックの周期変化と画像データの信号値とに対応した正確なパルス幅のＰＷＭ信号を生成することが可能になる。 Since the PWM processing unit 140 uses the state detection result detected by the state detection unit 142 each time one pulse of the PWM signal is created, the period of the partially variable clock is within one main scanning line. Even when it changes, it is possible to generate a PWM signal having an accurate pulse width corresponding to the periodic change of the partial magnification clock and the signal value of the image data.

〔ＰＷＭ処理部１４０の詳細動作〕
〔詳細動作（１）〕
図３のように、選択部１４４は、部分変倍クロックのパルスの周期（周波数ｆの逆数）が一定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、部分変倍クロックの周期の変化が検出された場合に、次に状態検出部１４２で変化が検出されるまでの一定区間（図３中のｈ0〜ｈ1，ｈ1〜ｈ2，ｈ2〜ｈ3，ｈ3〜ｈ4，ｈ4〜ｈ5）にわたり、検出された変化後の当該周期を保つように選択を行う。 [Detailed operation of PWM processing unit 140]
[Detailed operation (1)]
As shown in FIG. 3, the selection unit 144 is a case where the pulse period (the reciprocal of the frequency f) of the partially variable clock is set to change stepwise for each fixed section, and the partial variable clock When a change in the period is detected, a certain interval (h0 to h1, h1 to h2, h2 to h3, h3 to h4, h4 to h5 in FIG. 3) until the change is detected by the state detection unit 142 next time. ), The selection is made to maintain the cycle after the detected change.

このように、選択部１１４が一定区間にわたり変化後の当該周期を保つようにすることで、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも、適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。
なお、選択部１１４は、部分変倍クロックのパルス周期の変化を検出するとは、現クロックの状態検出結果（図１（ｃ））と前クロックの状態検出結果（図１（ｃ’））との差分が、規定の閾値を超えたがどうかで判別することができる。なお、部分変倍の設定により周期の変化を知ることも可能である。 In this way, by allowing the selection unit 114 to maintain the cycle after the change over a certain section, a PWM signal having an appropriate and stable cycle can be generated even when the partial magnification clock is used for image formation. , It becomes possible to form a good image.
It should be noted that the selection unit 114 detects the change in the pulse period of the partially variable clock according to the state detection result of the current clock (FIG. 1 (c)) and the state detection result of the previous clock (FIG. 1 (c')). It can be determined whether or not the difference between the two exceeds the specified threshold value. It is also possible to know the change in the cycle by setting the partial scaling.

また、このように、周期が一定区間毎に変化する場合であって、周期が変化したと判断されたとき、選択部１１４は、メモリ１４３に保持しておいた状態検出結果を次の周期の変化点まで反映させるようにしても良い。
なお、選択部１１４は、部分変倍クロックの周波数が一定区間毎の段階的変化であるか、あるいは、連続的に徐々に変化するかの判断については、部分変倍の設定時、制御部１０１から得る部分変倍の設定情報、あるいは、現クロックと前クロックの周期の差分が規定の閾値を超えたがどうかで判別することが可能である。 Further, in the case where the cycle changes at regular intervals in this way, when it is determined that the cycle has changed, the selection unit 114 transfers the state detection result held in the memory 143 to the next cycle. You may reflect up to the change point.
In addition, the selection unit 114 determines whether the frequency of the partial scaling clock is a stepwise change for each fixed section or a continuous and gradual change when the partial scaling is set. It is possible to determine whether or not the partial scaling setting information obtained from the above or the difference between the cycles of the current clock and the previous clock exceeds the specified threshold value.

また、選択部１１４は、部分変倍クロックの周期が一定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、以上のようにして部分変倍クロックの周期の変化が検出された場合に、部分変倍クロックの周期変化後の複数のパルスを平均化して得た周期をもって、一定区間にわたり変化後の当該周期を保つようにすることで、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 Further, the selection unit 114 is set to change the period of the partial variable clock stepwise in a fixed interval, and the change in the period of the partial variable clock is detected as described above. In this case, the partial magnification clock is used for image formation by maintaining the period after the change over a certain period with the period obtained by averaging a plurality of pulses after the period change of the partial magnification clock. Even if there is, it is possible to generate a PWM signal with an appropriate and stable period and form a good image.

〔詳細動作（２）〕
また、選択部１１４は、部分変倍クロックの周期が一定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、以上のようにして部分変倍クロックの周期の変化が検出された場合に、部分変倍クロックの周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期の短い区間を作成することも可能である。 [Detailed operation (2)]
Further, the selection unit 114 is set to change the period of the partial variable clock stepwise in a fixed interval, and the change in the period of the partial variable clock is detected as described above. In this case, it is also possible to create a short period interval obtained by averaging the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partial magnification clock.

図３では、区間ｈ0〜ｈ1と区間ｈ1〜ｈ2との変化点であるｈ1において、部分変倍クロックの周期（周波数）が大きく変化している。そこで、図４のように、変化点ｈ1においては、区間ｈ0〜ｈ1の周波数ｆ0と、区間ｈ1〜ｈ2の周波数ｆ1との中間の周波数ｆ01＝（ｆ0＋ｆ1）／２の区間（図４（ａ））を設ける。 In FIG. 3, the period (frequency) of the partially variable clock changes significantly at h1, which is the change point between the sections h0 to h1 and the sections h1 to h2. Therefore, as shown in FIG. 4, at the change point h1, the interval f01 = (f0 + f1) / 2 between the frequency f0 in the sections h0 to h1 and the frequency f1 in the sections h1 to h2 (FIG. 4A). ) Is provided.

また、同様に、変化点ｈ2においては、区間ｈ1〜ｈ2の周波数ｆ1と、区間ｈ2〜ｈ3の周波数ｆ2との中間の周波数ｆ12＝（ｆ1＋ｆ2）／２の区間（図４（ｂ））を設ける。また、変化点ｈ3においては、区間ｈ2〜ｈ3の周波数ｆ2と、区間ｈ3〜ｈ4の周波数ｆ2との中間の周波数ｆ23＝（ｆ2＋ｆ1）／２の区間（図４（ｃ））を設ける。また、変化点ｈ4においては、区間ｈ3〜ｈ4の周波数ｆ1と、区間ｈ4〜ｈ5の周波数ｆ0との中間の周波数ｆ01＝（ｆ1＋ｆ0）／２の区間（図４（ｄ））を設ける。 Similarly, at the change point h2, a section (FIG. 4 (b)) having an intermediate frequency f12 = (f1 + f2) / 2 between the frequencies f1 in the sections h1 to h2 and the frequencies f2 in the sections h2 to h3 is provided. .. Further, at the change point h3, a section (FIG. 4 (c)) having an intermediate frequency f23 = (f2 + f1) / 2 between the frequencies f2 in the sections h2 to h3 and the frequencies f2 in the sections h3 to h4 is provided. Further, at the change point h4, a section (FIG. 4 (d)) having an intermediate frequency f01 = (f1 + f0) / 2 between the frequencies f1 in the sections h3 to h4 and the frequencies f0 in the sections h4 to h5 is provided.

なお、以上の場合に、部分変倍クロックの変化点については、現クロックと前クロックの周期の差分が規定の閾値より大きい場合に、以上のように周期を調整することが望ましい。
これにより、変化点において、部分変倍クロックの急激な周期（周波数）変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 In the above cases, it is desirable to adjust the period of the change point of the partially variable clock as described above when the difference between the period of the current clock and the period of the previous clock is larger than the specified threshold value.
As a result, abrupt period (frequency) change of the partial magnification clock is suppressed at the change point, and even when the partial magnification clock is used for image formation, a PWM signal having an appropriate and stable period is generated, which is good. It becomes possible to form a simple image.

なお、この際に、部分変倍クロックの周期変化前の１パルスと周期変化後の１パルスとを平均化して得た周期としても良いし、部分変倍クロックの周期変化前の複数のパルスと周期変化後の複数のパルスとを平均化して得た周期としても良い。周期変化前後のそれぞれ複数のパルスを平均化すると、急激な周期変化が更に安定して抑制され、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 At this time, the period may be obtained by averaging one pulse before the periodic change of the partial variable clock and one pulse after the periodic change, or a plurality of pulses before the periodic change of the partial variable clock. The period may be obtained by averaging a plurality of pulses after the period change. By averaging multiple pulses before and after the periodic change, the sudden periodic change is suppressed more stably, and a PWM signal with an appropriate and stable period is generated even when a partial magnification clock is used for image formation. , It becomes possible to form a good image.

また、部分変倍クロックの周期が一定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、部分変倍クロックの周期の変化が検出された場合に、部分変倍クロックの周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとの間で、周期変化が検出結果よりも小さくなるように複数のパルスにわたって周期を徐々に変化させることも可能である。この様子を図５と図６に示す。 In addition, when the period of the partial variable clock is set to change stepwise at regular intervals and a change in the period of the partial variable clock is detected, the period of the partial variable clock changes. It is also possible to gradually change the period over a plurality of pulses so that the period change becomes smaller than the detection result between the previous pulse and the pulse after the period change. This situation is shown in FIGS. 5 and 6.

図５に示す例では、部分変倍クロックの変化点ｈ1，ｈ2，ｈ3，ｈ4，ｈ5，における周期（周波数）の変化が、図３の場合よりも緩やかになるように滑らかになるように調整している。図６に示す例では、部分変倍クロックの変化点ｈ1，ｈ2，ｈ3，ｈ4，ｈ5，における周期（周波数）の変化が、図５よりも更に滑らかになるように調整している。 In the example shown in FIG. 5, the change of the period (frequency) at the change points h1, h2, h3, h4, h5 of the partially variable clock is adjusted so as to be smoother than in the case of FIG. doing. In the example shown in FIG. 6, the change of the period (frequency) at the change points h1, h2, h3, h4, and h5 of the partially variable clock is adjusted so as to be smoother than that in FIG.

これにより、部分変倍クロックの変化点における急激な周期変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。
なお、以上の場合に、部分変倍クロックの変化点については、現クロックと前クロックの周期の差分が規定の閾値より大きい場合に、以上のように周期を調整することが望ましい。 As a result, a sudden periodic change at the change point of the partial magnification clock is suppressed, and even when a partial magnification clock is used for image formation, a PWM signal with an appropriate and stable period is generated to form a good image. It becomes possible to do.
In the above cases, it is desirable to adjust the period of the change point of the partially variable clock as described above when the difference between the period of the current clock and the period of the previous clock is larger than the specified threshold value.

〔詳細動作（３）〕
また、選択部１１４は、部分変倍クロックの周期が各パルス毎に徐々に変化するよう設定されている場合であって、隣接パルス間の周期差に変化が検出された場合に、部分変倍クロックの周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期とすることも可能である。 [Detailed operation (3)]
Further, the selection unit 114 is set so that the period of the partial scaling clock gradually changes for each pulse, and when a change is detected in the cycle difference between adjacent pulses, the partial scaling is performed. It is also possible to obtain a period obtained by averaging the pulse before the period change of the clock and the pulse after the period change.

図７では、主走査方向の変化点ｈ1，ｈ2，ｈ3，ｈ4，ｈ5において、部分変倍クロックの周期（周波数）の変化率が変化している。そこで、図８のように、各変化点ｈ1〜ｈ5の直後のパルスにおいて、部分変倍クロックの周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期と設定する。 In FIG. 7, the rate of change of the period (frequency) of the partially variable clock changes at the change points h1, h2, h3, h4, and h5 in the main scanning direction. Therefore, as shown in FIG. 8, in the pulse immediately after each change point h1 to h5, the period obtained by averaging the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partial magnification clock is set.

このように部分変倍クロックの変化点におけるパルス周期を調整することで、急激な周期変化が抑制され、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。
なお、このように部分変倍クロックの周期が連続的に変化する場合であって、現クロックと前クロックの周期の差分が規定の閾値より大きければ、傾きの差（変化前後のそれぞれの傾きの違い）も大きいと判断し、平均化する区間を数画素間隔に狭める。反対に現クロックと前クロックの周期の差分が規定の閾値より小さければ、傾きが少ないと判断し、平均化する区間を広く取る。このとき、複数の閾値を用意しておき、閾値の大きさに応じて平均化する区間を複数種切りかえてもよい。 By adjusting the pulse period at the change point of the partial magnification clock in this way, sudden periodic changes are suppressed, and even when the partial magnification clock is used for image formation, a PWM signal with an appropriate and stable period can be obtained. It is possible to generate and form a good image.
If the period of the partially variable clock changes continuously in this way and the difference between the period of the current clock and the period of the previous clock is larger than the specified threshold value, the difference in slope (the difference between the slopes before and after the change). Judging that the difference) is also large, narrow the averaging section to a few pixel intervals. On the contrary, if the difference between the period of the current clock and the period of the previous clock is smaller than the specified threshold value, it is judged that the slope is small, and the interval to be averaged is widened. At this time, a plurality of threshold values may be prepared, and a plurality of types of sections to be averaged may be switched according to the magnitude of the threshold values.

このように、傾きの差、すなわち、周期差の大きさに応じて、複数のパルスを平均化する範囲を変更することで、急激な周期変化が安定した状態で適切に抑制され、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 In this way, by changing the range for averaging a plurality of pulses according to the difference in inclination, that is, the magnitude of the period difference, abrupt periodic changes are appropriately suppressed in a stable state, and for image formation. Even when a partial magnification clock is used, a PWM signal with an appropriate and stable period can be generated, and a good image can be formed.

〔詳細動作（４）〕
本実施形態における画像形成装置１００では、画像形成部としてのプリントエンジン１５０において、主走査方向の画像形成を副走査方向に繰り返して画像形成を実行するものである（図９参照）。 [Detailed operation (4)]
In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, in the print engine 150 as an image forming unit, image forming in the main scanning direction is repeated in the sub-scanning direction to execute image formation (see FIG. 9).

そこで、メモリ１４３に、副走査方向の１つ前の部分変倍クロックの各パルスの周期（状態検出結果）を保持しておく。そして、選択部１１４は、処理中の各パルスの周期を、主走査方向に同一位置であって副走査方向１つ前の周期と処理中の各パルスの周期とを平均化して得た周期とする。このようにすることで、急激な周期変化が安定した状態で適切に抑制され、画像形成用に部分変倍クロックを用いた場合にも適切で安定した周期のＰＷＭ信号を生成し、良好な画像を形成することが可能になる。 Therefore, the memory 143 holds the period (state detection result) of each pulse of the partially variable clock immediately before the sub-scanning direction. Then, the selection unit 114 sets the period of each pulse during processing as a period obtained by averaging the period of each pulse being processed at the same position in the main scanning direction and one period before the sub-scanning direction. To do. By doing so, abrupt periodic changes are appropriately suppressed in a stable state, and even when a partial magnification clock is used for image formation, a PWM signal with an appropriate and stable period is generated, and a good image is obtained. Can be formed.

なお、この場合に、プリントエンジン１５０において主走査方向に複数の光ビームを用いて露光を同時に行うような場合には、同時に露光を行う各主走査ラインについてのＰＷＭ信号の平均により、各光ビーム間の誤差を平均化させて低減させることが可能になる。
〔その他の動作（１）〕
なお、以上の実施形態におけるＰＷＭ処理部１４０では、ＰＷＭ信号の１パルスを作成する毎に状態検出部１４２で検出された状態検出結果を利用していると説明した。この場合、少なくとも以上の変化点付近においては、ＰＷＭ信号の１パルスを作成する毎に状態検出部１４２で検出された状態検出結果を利用する必要がある。従って、制御部１０１からの情報によって予め変化点が明らかな場合には、あるいは、以前の状態検出結果から変化点が予想される場合には、その変化点近傍を除く区間では状態検出の頻度を低下させることも可能である。 In this case, when the print engine 150 simultaneously exposes using a plurality of light beams in the main scanning direction, each light beam is calculated by averaging the PWM signals for each main scanning line to be exposed at the same time. It is possible to average and reduce the error between them.
[Other operations (1)]
It has been explained that the PWM processing unit 140 in the above embodiment uses the state detection result detected by the state detection unit 142 every time one pulse of the PWM signal is created. In this case, at least in the vicinity of the above change points, it is necessary to use the state detection result detected by the state detection unit 142 every time one pulse of the PWM signal is created. Therefore, when the change point is known in advance from the information from the control unit 101, or when the change point is predicted from the previous state detection result, the frequency of state detection is set in the section other than the vicinity of the change point. It is also possible to reduce it.

〔その他の動作（２）〕
以上の図３〜図８に示した部分変倍クロックの特性は一例であって、この特性に限定されるものではない。画像形成装置１００において必要とされる特性に合わせ、部分変倍クロックの特性を自由に定めることが可能である。 [Other operations (2)]
The characteristics of the partially variable clocks shown in FIGS. 3 to 8 above are examples, and are not limited to these characteristics. It is possible to freely determine the characteristics of the partial magnification clock according to the characteristics required in the image forming apparatus 100.

〔その他の動作（３）〕
なお、以上のＰＷＭ処理回路１４０を用いることが可能な画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置を想定しているが、これに限定されるものではない。すなわち、各種方式の画像形成装置や印刷装置等、又は、画像形成装置等を内蔵している複合機等に対しても、以上の実施形態のＰＷＭ処理部１４０を用いることが可能である。 [Other operations (3)]
The image forming apparatus 100 capable of using the above PWM processing circuit 140 is assumed to be an electrophotographic image forming apparatus, but the present invention is not limited thereto. That is, it is possible to use the PWM processing unit 140 of the above embodiment for various types of image forming apparatus, printing apparatus, etc., or a multifunction device having an image forming apparatus, etc. built-in.

１００画像形成装置
１０１制御部
１０５基本クロック生成部
１１０部分変倍クロック生成部
１２０画像データ記憶部
１３０画像処理部
１４０ＰＷＭ処理部
１５０プリントエンジン（画像形成部） 100 Image forming device 101 Control unit 105 Basic clock generation unit 110 Partial variable magnification clock generation unit 120 Image data storage unit 130 Image processing unit 140 PWM processing unit 150 Print engine (image forming unit)

Claims

画像データに応じて変調されたＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する画像形成装置に使用され、前記レーザ光が前記感光体上で走査される位置において異なる周期を有する部分変倍クロック信号が入力され、前記部分変倍クロック信号と前記画像データとに応じて前記ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ処理回路であって、
前記部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成する遅延部と、
前記複数の遅延信号の何段分が前記部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求める状態検出部と、
前記状態検出結果と前記画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成するパルス発生部と、
を備え、
前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにする、
ことを特徴とするＰＷＭ処理回路。 It is used in an image forming apparatus that forms an image by scanning a laser beam emitted by a PWM signal modulated according to image data with a polygon mirror rotating on a photoconductor at a predetermined angular speed, and the laser beam is used in the photoconductor. A PWM processing circuit in which partial-magnification clock signals having different cycles are input at positions scanned above, and the PWM signal is generated according to the partial-magnification clock signal and the image data.
A delay unit that generates a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the partially variable clock signal, and
A state detection unit that obtains a state detection result of how many stages of the plurality of delay signals correspond to a period of one pulse of the partially variable clock signal during the image forming operation.
A selection unit that selects a delay signal corresponding to the start and end timing of the pulse of the PWM signal to be output according to the state detection result and the image data.
A pulse generating unit that generates a PWM signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit, and a pulse generating unit.
Equipped with a,
The selection unit is set to change the period of the partially variable clock signal stepwise for each predetermined section, and when a change in the period of the partially variable clock signal is detected, the selection unit is used. To keep the cycle after the change over the predetermined section,
A PWM processing circuit characterized by this.

画像データに応じて変調されたＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する画像形成装置に使用され、前記レーザ光が前記感光体上で走査される位置において異なる周期を有する部分変倍クロック信号が入力され、前記部分変倍クロック信号と前記画像データとに応じて前記ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ処理回路であって、
前記部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成する遅延部と、
前記複数の遅延信号の何段分が前記部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求める状態検出部と、
前記状態検出結果と前記画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成するパルス発生部と、
を備え、
前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化後の複数のパルスを平均化して得た周期をもって、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにする、
ことを特徴とするＰＷＭ処理回路。 It is used in an image forming apparatus that forms an image by scanning a laser beam emitted by a PWM signal modulated according to image data with a polygon mirror rotating on a photoconductor at a predetermined angular speed, and the laser beam is used in the photoconductor. A PWM processing circuit in which partial-magnification clock signals having different cycles are input at positions scanned above, and the PWM signal is generated according to the partial-magnification clock signal and the image data.
A delay unit that generates a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the partially variable clock signal, and
A state detection unit that obtains a state detection result of how many stages of the plurality of delay signals correspond to a period of one pulse of the partially variable clock signal during the image forming operation.
A selection unit that selects a delay signal corresponding to the start and end timing of the pulse of the PWM signal to be output according to the state detection result and the image data.
A pulse generating unit that generates a PWM signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit, and a pulse generating unit.
Equipped with a,
The selection unit is set to change the period of the partially variable clock signal stepwise for each predetermined section, and when a change in the period of the partially variable clock signal is detected, the selection unit is used. The period obtained by averaging a plurality of pulses after the period change of the partially variable clock signal is used to maintain the changed period over the predetermined section.
A PWM processing circuit characterized by this.

画像データに応じて変調されたＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する画像形成装置に使用され、前記レーザ光が前記感光体上で走査される位置において異なる周期を有する部分変倍クロック信号が入力され、前記部分変倍クロック信号と前記画像データとに応じて前記ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ処理回路であって、
前記部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成する遅延部と、
前記複数の遅延信号の何段分が前記部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求める状態検出部と、
前記状態検出結果と前記画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成するパルス発生部と、
を備え、
前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期を経て、当該所定の区間にわたり変化後の当該周期を保つようにする、
ことを特徴とするＰＷＭ処理回路。 It is used in an image forming apparatus that forms an image by scanning a laser beam emitted by a PWM signal modulated according to image data with a polygon mirror rotating on a photoconductor at a predetermined angular speed, and the laser beam is used in the photoconductor. A PWM processing circuit in which partial-magnification clock signals having different cycles are input at positions scanned above, and the PWM signal is generated according to the partial-magnification clock signal and the image data.
A delay unit that generates a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the partially variable clock signal, and
A state detection unit that obtains a state detection result of how many stages of the plurality of delay signals correspond to a period of one pulse of the partially variable clock signal during the image forming operation.
A selection unit that selects a delay signal corresponding to the start and end timing of the pulse of the PWM signal to be output according to the state detection result and the image data.
A pulse generating unit that generates a PWM signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit, and a pulse generating unit.
Equipped with a,
The selection unit is set to change the period of the partially variable clock signal stepwise for each predetermined section, and when a change in the period of the partially variable clock signal is detected, the selection unit is used. After a period obtained by averaging the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partially variable-magnification clock signal, the period after the change is maintained over the predetermined section.
A PWM processing circuit characterized by this.

前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期変化前の複数のパルスと周期変化後の複数のパルスとを平均化して得た周期とする、
ことを特徴とする請求項３に記載のＰＷＭ処理回路。 The selection unit has a period obtained by averaging a plurality of pulses before the period change and a plurality of pulses after the period change of the partially variable speed clock signal .
The PWM processing circuit according to claim 3 .

前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が所定の区間毎に段階的に変化すると設定されている場合であって、前記部分変倍クロック信号の周期の変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとの間で、周期変化が検出結果よりも小さくなるように複数のパルスにわたって周期を変化させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のＰＷＭ処理回路。 The selection unit is set to change the period of the partially variable clock signal stepwise for each predetermined section, and when a change in the period of the partially variable clock signal is detected, the selection unit is used. The period is changed over a plurality of pulses so that the period change is smaller than the detection result between the pulse before the period change and the pulse after the period change of the partially variable speed clock signal .
The PWM processing circuit according to claim 3 .

画像データに応じて変調されたＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する画像形成装置に使用され、前記レーザ光が前記感光体上で走査される位置において異なる周期を有する部分変倍クロック信号が入力され、前記部分変倍クロック信号と前記画像データとに応じて前記ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ処理回路であって、
前記部分変倍クロック信号から所定の間隔でタイミングの異なる複数の遅延信号を生成する遅延部と、
前記複数の遅延信号の何段分が前記部分変倍クロック信号の１パルスの周期に相当するかの状態検出結果を画像形成動作中に求める状態検出部と、
前記状態検出結果と前記画像データとに応じて、出力すべきＰＷＭ信号のパルスの開始と終了のタイミングに相当する遅延信号を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記遅延信号のタイミングに応じてＰＷＭ信号を生成するパルス発生部と、
を備え、
前記選択部は、前記部分変倍クロック信号の周期が各パルス毎に徐々に変化するよう設定されている場合であって、隣接パルス間の周期差に変化が検出された場合に、前記部分変倍クロック信号の周期変化前のパルスと周期変化後のパルスとを平均化して得た周期とする、
ことを特徴とするＰＷＭ処理回路。 It is used in an image forming apparatus that forms an image by scanning a laser beam emitted by a PWM signal modulated according to image data with a polygon mirror rotating on a photoconductor at a predetermined angular speed, and the laser beam is used in the photoconductor. A PWM processing circuit in which partial-magnification clock signals having different cycles are input at positions scanned above, and the PWM signal is generated according to the partial-magnification clock signal and the image data.
A delay unit that generates a plurality of delay signals having different timings at predetermined intervals from the partially variable clock signal, and
A state detection unit that obtains a state detection result of how many stages of the plurality of delay signals correspond to a period of one pulse of the partially variable clock signal during the image forming operation.
A selection unit that selects a delay signal corresponding to the start and end timing of the pulse of the PWM signal to be output according to the state detection result and the image data.
A pulse generating unit that generates a PWM signal according to the timing of the delay signal selected by the selection unit, and a pulse generating unit.
Equipped with a,
The selection unit is set to gradually change the period of the partially variable clock signal for each pulse, and when a change is detected in the period difference between adjacent pulses, the partial change The period obtained by averaging the pulse before the period change and the pulse after the period change of the double clock signal is used.
A PWM processing circuit characterized by this.

前記選択部は、周期差変化前の複数のパルスと周期変化後の複数のパルスとを平均化して得た周期とする、
ことを特徴とする請求項６に記載のＰＷＭ処理回路。 The selection unit has a period obtained by averaging a plurality of pulses before the period difference change and a plurality of pulses after the period change.
The PWM processing circuit according to claim 6 .

前記選択部は、隣接パルス間の周期差に変化が検出された場合であって、前記周期差の大きさに応じて、前記複数のパルスを平均化する範囲を変更する、
ことを特徴とする請求項７に記載のＰＷＭ処理回路。 The selection unit changes the range for averaging the plurality of pulses according to the magnitude of the periodic difference when a change is detected in the periodic difference between adjacent pulses.
The PWM processing circuit according to claim 7 .

前記画像形成装置は主走査方向の画像形成を副走査方向に繰り返して画像形成を実行するものであり、
前記選択部は、副走査方向の１つ前の部分変倍クロック信号の各パルスの周期を保持しておき、
処理中の各パルスの周期を、主走査方向に同一位置であって副走査方向１つ前の周期と処理中の各パルスの周期とを平均化して得た周期とする、
ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載のＰＷＭ処理回路。 The image forming apparatus repeats image formation in the main scanning direction in the sub scanning direction to execute image formation.
The selection unit holds the period of each pulse of the partially variable clock signal immediately before the sub-scanning direction.
The period of each pulse being processed is defined as the period obtained by averaging the period one pulse before the sub-scanning direction at the same position in the main scanning direction and the period of each pulse being processed.
The PWM processing circuit according to any one of claims 1 to 8 , wherein the PWM processing circuit is characterized.

異なる周期を有する部分変倍クロック信号を生成する部分変倍クロック生成部と、
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載に記載され、部分変倍クロック信号のタイミングに応じて画像データに応じて変調されたＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ処理回路と、
前記ＰＷＭ信号により発光するレーザ光を感光体上に所定の角速度で回転するポリゴンミラーにより走査して画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A partially variable clock generator that generates partially variable clock signals with different periods,
The PWM processing circuit according to any one of claims 1 to 9 , which generates a PWM signal modulated according to image data according to the timing of a partially variable-magnification clock signal .
An image forming unit that forms an image by scanning a laser beam emitted by the PWM signal with a polygon mirror rotating on a photoconductor at a predetermined angular velocity.
An image forming apparatus characterized by being provided with.