JP5675569B2

JP5675569B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5675569B2
Application number: JP2011261469A
Authority: JP
Inventors: 興人小笠原
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2031-11-30
Also published as: JP2013111893A

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、当該画像形成装置における走査時の光量を補正する技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for correcting the amount of light during scanning in the image forming apparatus.

従来から、画像形成装置に設けられた露光装置において、集光レンズやミラーを介したレーザー光を感光体の周面上に一定速度で走査させることによって、感光体の周面上に潜像を形成する技術が知られている。このとき、感光体の周面に到達するまでに通過する集光レンズに対するレーザー光の入射角や集光レンズの厚み等、光学素子の特性に起因して、レーザー光の光量が感光体の周面上の走査位置によって異なることが知られている。 Conventionally, in an exposure apparatus provided in an image forming apparatus, a latent image is formed on the peripheral surface of the photoconductor by scanning the peripheral surface of the photoconductor with a laser beam through a condenser lens or a mirror at a constant speed. The forming technique is known. At this time, due to the characteristics of the optical element, such as the incident angle of the laser beam to the condenser lens that passes through until reaching the peripheral surface of the photosensitive member, and the thickness of the condenser lens, the amount of laser light varies depending on the circumference of the photosensitive member. It is known that it varies depending on the scanning position on the surface.

例えば、下記特許文献１には、像担持体（感光体）の主走査ラインを複数領域に分割し、各領域に対応した光量補正データに基づき光源の出力光量を調整する装置であって、補正データ（補正値）を基に領域毎のパルス変調信号（パルス信号）のデューティ値（デューティー比）を変化させ、変化させたデューティ値に従って光量調整用のパルス変調信号を出力し、当該光量調整用のパルス変調信号をローパスフィルタ回路で平滑化したアナログ電圧（アナログ信号）を用いて出力光量を調整するときに、主走査ラインにおける各領域の分割位置を変更する技術が記載されている。これによって、主走査ラインにおける各領域の分割位置において、デューティ値の大きな変化に起因して光量調整用の信号レベルに大きな段差が発生することによって濃度ムラが発生しても、当該濃度ムラの発生位置を拡散し、目視した際にスジ上のムラとなって視覚的に認識（知覚）されることを低減している。 For example, Patent Document 1 below discloses an apparatus that divides a main scanning line of an image carrier (photosensitive member) into a plurality of regions and adjusts the output light amount of a light source based on light amount correction data corresponding to each region. Based on the data (correction value), the duty value (duty ratio) of the pulse modulation signal (pulse signal) for each region is changed, and a pulse modulation signal for adjusting the light amount is output according to the changed duty value. Describes a technique for changing the division position of each region in the main scanning line when the output light amount is adjusted using an analog voltage (analog signal) obtained by smoothing the pulse modulation signal of the above with a low-pass filter circuit. As a result, even if density unevenness occurs due to a large level difference in the light level adjustment signal level due to a large change in the duty value at the division position of each region in the main scanning line, the density unevenness is generated. When the position is diffused and visually observed, unevenness on the streak is visually recognized (perceived).

また、例えば、下記特許文献２には、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）出力（パルス信号）を平滑化回路にて平滑して光量調整の信号とする技術が記載されている。当該技術では、ライン周期上に設けられた複数のポイントのうちの任意のポイントを選択後、当該ポイントに隣接するポイントにおけるＰＷＭ幅設定値の差分値と当該選択されたポイントから次のポイントまでの距離とに基づいて、１クロック毎にＰＷＭデューティ（デューティー比）の変化量を算出し、これを用いて１クロック毎にＰＷＭ出力をわずかずつ変化させることによって、ある領域の境界における大幅な変化すなわち段差の発生をなくす技術が記載されている。 Further, for example, Patent Document 2 below describes a technique for smoothing a PWM (Pulse Width Modulation) output (pulse signal) with a smoothing circuit to obtain a light amount adjustment signal. In this technique, after selecting an arbitrary point among a plurality of points provided on the line cycle, the difference value of the PWM width setting value at a point adjacent to the point and the point from the selected point to the next point Based on the distance, the amount of change in the PWM duty (duty ratio) is calculated for each clock, and this is used to slightly change the PWM output for each clock. A technique for eliminating the generation of a step is described.

特開２００９−２６２３４４号公報JP 2009-262344 A 特開２００５−２６２５０９号公報JP 2005-262509 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術を適用した場合であっても、パルス信号をローパルフィルタで平滑化するときに、平滑が不十分なためにリップルが生じ、複数の走査ラインに渡って、各分割された領域内におけるリップルの発生位置が一致することによって、筋状のムラが発生する虞があった。 However, even when the technique described in Patent Document 1 is applied, when the pulse signal is smoothed by the low-pass filter, ripples are generated due to insufficient smoothing, and a plurality of scanning lines are spread. There is a possibility that streaky unevenness may occur due to the occurrence of ripples in the divided regions.

また、上記特許文献２に記載の技術を適用するには、１クロック毎にパルス信号のデューティー比を細かく調整可能な高価な回路を設ける必要が生じる。 In order to apply the technique described in Patent Document 2, it is necessary to provide an expensive circuit capable of finely adjusting the duty ratio of the pulse signal for each clock.

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コストが上昇する虞を低減しつつ、潜像に筋状のムラが発生する虞を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and an image forming apparatus capable of reducing the risk of streak-like unevenness in a latent image while reducing the risk of an increase in cost. The purpose is to provide.

本発明に係る画像形成装置は、レーザー光の走査によって潜像が形成される周面を有する感光体と、アナログ信号に応じた光量のレーザー光を出力するレーザー出力部と、前記レーザー出力部から出力されたレーザー光によって前記感光体の周面を主走査方向に１ラインずつ走査する光源部と、前記感光体の周面を前記主走査方向に複数に分割するように設けられた複数の領域に対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、前記光源部による前記レーザー光の走査が前記各領域に対して行われるタイミングである各領域タイミングに対応して、前記各領域に対応して前記補正値記憶部により記憶されている補正値に基づいて前記アナログ信号を生成する光量調整部とを備え、前記光量調整部は、周期的にパルス信号を出力するパルス信号出力部と、前記各領域タイミングと対応して、前記各領域に対応する前記補正値に基づいて前記パルス信号のデューティー比を調整すると共に前記パルス信号のタイミングを調節するパルス信号調整部と、前記パルス信号出力部から出力されたパルス信号を平滑することによって、前記アナログ信号を生成する平滑部とを備え、前記各領域タイミングの期間は、前記パルス信号の周期の複数倍を超える長さであり、前記パルス信号調整部は、副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、前記各領域タイミングに対する前記パルス信号の相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるように前記パルス信号のタイミングを調節すると共に、前記走査ライン毎に、前記デューティー比を変化させるタイミングを互いに異ならせ、前記複数の走査ラインのそれぞれを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比のみ、前記次の領域タイミングで走査する領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティ比に所定量近づけた値に調整し、且つ、前記次の領域タイミングにおける最初のパルス信号のデューティー比のみ、前記一つ前の領域タイミングで走査する領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティ比に前記所定量近づけた値に調整する。 An image forming apparatus according to the present invention includes a photoreceptor having a peripheral surface on which a latent image is formed by scanning with a laser beam, a laser output unit that outputs a laser beam having a light amount corresponding to an analog signal, and the laser output unit. A light source unit that scans the peripheral surface of the photosensitive member line by line in the main scanning direction by the output laser light, and a plurality of regions provided to divide the peripheral surface of the photosensitive member into a plurality of portions in the main scanning direction Corresponding to each area timing, which is a timing at which scanning of the laser beam by the light source unit is performed on each area, A light amount adjustment unit that generates the analog signal based on a correction value stored in the correction value storage unit corresponding to each region, and the light amount adjustment unit periodically generates a pulse signal. A pulse signal adjustment unit that adjusts the duty ratio of the pulse signal and adjusts the timing of the pulse signal based on the correction value corresponding to each region, corresponding to the timing of each region, and a pulse signal output unit that outputs the pulse signal And a smoothing unit that generates the analog signal by smoothing the pulse signal output from the pulse signal output unit, and the period of each region timing exceeds a plurality of times of the period of the pulse signal The pulse signal adjustment unit is configured to adjust the pulse signal so that the relative positional relationship of the pulse signal with respect to each region timing is different from each other in a plurality of scanning lines continuous in the sub-scanning direction. The timing of changing the duty ratio is adjusted for each scanning line while adjusting the timing of the signal. Varied, in the case of scanning each of the plurality of scanning lines, when shifting from said respective regions timing to the next region timing, the duty of the last pulse signal in the preceding region timing of the next region timing Only the ratio is adjusted to a value that is close to a predetermined amount to the duty ratio for obtaining an analog signal corresponding to the correction value corresponding to the region scanned at the next region timing, and the first pulse signal at the next region timing is adjusted. Only the duty ratio is adjusted to a value close to the predetermined amount to the duty ratio at which an analog signal corresponding to the correction value corresponding to the area scanned at the previous area timing is obtained .

この構成によれば、副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、各領域タイミングに対するパルス信号の相対的な位置関係及びパルス信号のデューティー比を変化させるタイミングをいずれも調整しない場合に比して、複数の走査ラインにおける各領域の境界において、補正値の差異に起因して生じるアナログ信号の段差の発生位置が異なる位置に散在するようになる。これによって、潜像における複数の走査ライン上の各領域の境界に筋状のムラが発生する虞を低減することができる。 According to this configuration, compared to the case where neither the relative positional relationship of the pulse signal with respect to each region timing nor the timing for changing the duty ratio of the pulse signal is adjusted in a plurality of scanning lines continuous in the sub-scanning direction. The occurrence positions of the steps of the analog signal caused by the difference in the correction values are scattered at different positions on the boundaries between the regions in the plurality of scanning lines. As a result, it is possible to reduce the possibility of streak-like unevenness occurring at the boundaries between the regions on the plurality of scanning lines in the latent image.

また、パルス信号の平滑が不十分なために生じるリップルのタイミングが、複数の走査ライン間で異なる位置になるので、リップルに起因して筋状のムラが生じる虞が低減される。 In addition, since the timing of the ripple generated due to insufficient smoothing of the pulse signal is at a different position among a plurality of scanning lines, the possibility of streak-like unevenness due to the ripple is reduced.

また、デューティー比が変化するタイミングが走査ライン間で異なることによって、各走査ライン間で、主走査方向の同一タイミングにおけるデューティー比は、変化前後のデューティー比が混在するようになり、人の目では平均化されて変化が滑らかに見える。したがって、デューティー比の調節精度が高精度の回路を用いる必要がない。このため、コストが増大する虞を低減することができる。
また、この構成によれば、複数の走査ラインにおける各領域の境界において、補正値の差異に起因して生じるアナログ信号の段差が徐々に変化するようになる。このため、複数の走査ラインにおける各領域の境界において筋状のムラが発生する虞が低減される。 In addition, since the timing at which the duty ratio changes is different between the scanning lines, the duty ratio at the same timing in the main scanning direction is mixed between the scanning lines. Averaged changes appear smooth. Thus, modulation accuracy of the duty ratio is not necessary to use the circuit with high accuracy. For this reason, a possibility that cost may increase can be reduced.
Further, according to this configuration, the steps of the analog signal generated due to the difference between the correction values gradually change at the boundaries between the regions in the plurality of scanning lines. For this reason, the possibility of occurrence of streaky unevenness at the boundaries between the regions in the plurality of scanning lines is reduced.

また、前記パルス信号調整部は、前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と等しい値に調整することが好ましい。 The pulse signal adjustment unit shifts from each region timing to the next region timing when scanning a scanning line that is delayed in timing of the pulse signal from at least one of the plurality of scanning lines. It is preferable that the duty ratio of the first pulse signal corresponding to the next area timing is adjusted to a value equal to the duty ratio of the last pulse signal in the area timing immediately before the next area timing.

この構成によれば、パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを含む複数の走査ラインにおいて、各領域の境界に隣接する前後の領域のうち後の領域に対応する領域タイミングの最初のパルス信号のデューティー比が、当該隣接する前後の領域のうち前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と、当該隣接する前後の領域のうち後の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比とで混在するようになる。 According to this configuration, in a plurality of scanning lines including a scanning line in which the timing of the pulse signal is delayed, the duty of the first pulse signal at the region timing corresponding to the subsequent region among the preceding and following regions adjacent to the boundary of each region The ratio is such that the duty ratio of the last pulse signal at the preceding region timing of the adjacent front and rear regions and the duty ratio of the last pulse signal at the subsequent region timing of the adjacent front and rear regions are mixed. become.

これによって、当該複数の走査ラインにおける各領域の境界において、複数の走査ラインに対応して生成されるアナログ信号のレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、徐々に変化するようになる。 As a result, the average value of the same timings in the main scanning direction of the level of the analog signal generated corresponding to the plurality of scanning lines is gradually changed at the boundary of each region in the plurality of scanning lines. Become.

また、前記パルス信号調整部は、前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比と等しい値に調整することが好ましい。 The pulse signal adjustment unit shifts from each region timing to the next region timing when scanning a scanning line in which the timing of the pulse signal is advanced from at least one of the plurality of scanning lines. In this case, it is preferable that the duty ratio of the last pulse signal in the area timing immediately before the next area timing is adjusted to a value equal to the duty ratio of the first pulse signal corresponding to the next area timing.

この構成によれば、パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを含む複数の走査ラインにおいて、各領域の境界に隣接する前後の領域のうち前の領域に対応する領域タイミングの最後のパルス信号のデューティー比が、当該隣接する前後の領域のうち後の領域タイミングにおける最初のパルス信号のデューティー比と、当該隣接する前後の領域のうち前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比とで混在するようになる。 According to this configuration, in the plurality of scanning lines including the scanning line where the timing of the pulse signal has advanced, the duty of the last pulse signal of the region timing corresponding to the previous region among the preceding and following regions adjacent to the boundary of each region The ratio is such that the duty ratio of the first pulse signal in the subsequent region timing of the adjacent front and rear regions and the duty ratio of the last pulse signal in the previous region timing of the adjacent front and rear regions are mixed. become.

本発明によれば、潜像における複数の走査ライン上の各領域の境界に筋状のムラが発生する虞を低減することができる。また、パルス信号の平滑が不十分なために生じるリップルに起因して筋状のムラが生じる虞が低減される。また、コストが増大する虞を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the possibility of streak-like unevenness occurring at the boundaries between regions on a plurality of scanning lines in a latent image. In addition, the possibility of streak-like unevenness due to ripples caused by insufficient smoothing of the pulse signal is reduced. Further, it is possible to reduce the risk of increasing the cost.

本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図。1 is a schematic structural diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. 複写機の電気的構成の一例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a copying machine. 光走査装置の構成の一例を説明するための説明図。An explanatory view for explaining an example of a configuration of an optical scanning device. 各領域と各領域タイミングと補正値記憶部に記憶されている補正値との関係の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the relationship between each area | region, each area | region timing, and the correction value memorize | stored in the correction value memory | storage part. パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the control method which adjusts the timing and duty ratio of a pulse signal by a pulse signal adjustment part. 感光体ドラムを露光するレーザー光の光量を補正する制御の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an example of control for correcting the amount of laser light for exposing a photosensitive drum. アナログ信号のリップルの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the ripple of an analog signal. パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の図５とは別の一例を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the control method for adjusting the timing and duty ratio of the pulse signal by the pulse signal adjusting unit, different from FIG. 5. パルス信号調整部によってパルス信号のタイミング及びデューティー比を調整する制御方法の図５及び図７とは別の一例を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the control method for adjusting the timing and duty ratio of the pulse signal by the pulse signal adjusting unit, different from FIGS. 5 and 7.

［第一実施形態］
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構造図である。図２は、図１に示す複写機１の電気的構成の一例を示すブロック図である。 [First embodiment]
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic structural diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the copying machine 1 shown in FIG.

図１に示すように、複写機１は、本体部８と、本体部８の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部８の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６と、本体部８の内部に配設された制御部１０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes a main unit 8, a stack tray 3 disposed on the left side of the main unit 8, a document reading unit 5 disposed on the top of the main unit 8, and a document A document feeding unit 6 disposed above the reading unit 5 and a control unit 10 disposed inside the main body unit 8 are provided.

複写機１のフロント部には、操作パネル部４７が備えられている。操作パネル部４７は、表示部４７３と、操作キー部４７６とを備えている。表示部４７３は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等によって構成されている。操作キー部４７６は、例えばユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キースイッチを備えている。 An operation panel unit 47 is provided at the front part of the copying machine 1. The operation panel unit 47 includes a display unit 473 and an operation key unit 476. The display unit 473 is configured by, for example, a liquid crystal display having a touch panel function. The operation key unit 476 includes various key switches such as a start key for a user to input a print execution instruction and a numeric keypad for inputting the number of copies to be printed.

原稿読取部５は、露光ランプ５１１及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）５１２等（図２）からなるスキャナー部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３と、を備えている。 The document reading unit 5 includes a scanner unit 51 including an exposure lamp 511 and a CCD (Charge Coupled Device) 512 and the like (FIG. 2), a document table 52 and a document reading slit 53 made of a transparent member such as glass. ing.

スキャナー部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部１０へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部１０へ出力する。 The scanner unit 51 is configured to be movable by a drive unit (not shown). When reading a document placed on the document table 52, the scanner unit 51 is moved along the document surface at a position facing the document table 52, and the document image is scanned. The image data acquired while scanning is output to the control unit 10. Further, when reading a document fed by the document feeding unit 6, the document is moved to a position facing the document reading slit 53 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 6 via the document reading slit 53. The image of the original is acquired and the image data is output to the control unit 10.

原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出する原稿搬送機構６３と、を備えている。 The document feeding unit 6 includes a document placing unit 61 for placing a document, a document discharge unit 62 for discharging a document whose image has been read, and a document placed on the document placing unit 61. A document transport mechanism 63 that feeds out the sheets one by one and transports them to a position facing the document reading slit 53 and discharges them to the document discharge section 62 is provided.

本体部８は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラー４１２と、給紙カセット４６１から搬出されてきた用紙に画像を形成する画像形成部４０と、画像が形成された用紙が排出される排出トレイ４８と、装置全体の動作制御を司る制御部１０と、を備えている。 The main body 8 includes a plurality of paper feed cassettes 461, a paper feed roller 412 that feeds the paper from the paper feed cassette 461 one by one and transports it to the image forming unit 40, and an image on the paper carried out of the paper feed cassette 461. An image forming unit 40, a discharge tray 48 on which a sheet on which an image is formed is discharged, and a control unit 10 that controls operation of the entire apparatus.

画像形成部４０は、用紙搬送部４１と、光走査装置４２と、感光体ドラム（感光体）４３と、現像部４４と、転写部４５と、定着部４６と、を備えている。 The image forming unit 40 includes a paper transport unit 41, an optical scanning device 42, a photosensitive drum (photosensitive member) 43, a developing unit 44, a transfer unit 45, and a fixing unit 46.

用紙搬送部４１は、画像形成部４０内の用紙搬送路中に設けられ、給紙ローラー４１２によって搬送されてきた用紙を感光体ドラム４３に供給する搬送ローラー４１３や、用紙をスタックトレイ３まで搬送する搬送ローラー４１４や、用紙を排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラー４１５等を備えている。 The paper transport unit 41 is provided in the paper transport path in the image forming unit 40, and transports the paper transported by the paper feed roller 412 to the photosensitive drum 43 and transports the paper to the stack tray 3. A transport roller 414 for transporting the paper, a transport roller 415 for transporting the paper to the discharge tray 48, and the like.

光走査装置４２は、制御部１０から出力された画像データに基づいてレーザー光を出力し、当該レーザー光によって感光体ドラム４３を露光することで、感光体ドラム４３上に静電潜像を形成する。 The optical scanning device 42 outputs a laser beam based on the image data output from the control unit 10 and exposes the photosensitive drum 43 with the laser beam, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 43. To do.

現像部４４は、感光体ドラム４３上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。転写部４５は、感光体ドラム４３上のトナー像を用紙に転写する。定着部４６は、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる。 The developing unit 44 forms a toner image by attaching toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 43. The transfer unit 45 transfers the toner image on the photosensitive drum 43 to a sheet. The fixing unit 46 heats the sheet on which the toner image is transferred to fix the toner image on the sheet.

制御部１０は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、画像処理等の所定の処理を高速処理可能に構成された専用ハードウェアであるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、及び、これらの周辺回路等を備えている。 The control unit 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, ASIC (Application Specific Integrated Circuits), which is dedicated hardware configured to be capable of high-speed processing of predetermined processing such as image processing, and peripheral circuits thereof are provided.

図２に示すように、制御部１０には、原稿読取部５、画像形成部４０、及び操作パネル部４７が接続されている。制御部１０は、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムをＣＰＵによって実行することによって、装置内の各部の動作を制御し、原稿画像の複写を実行する。 As shown in FIG. 2, the document reading unit 5, the image forming unit 40, and the operation panel unit 47 are connected to the control unit 10. The control unit 10 executes the control program stored in the ROM or the like by the CPU, thereby controlling the operation of each unit in the apparatus and executing copying of the document image.

具体的には、制御部１０は、原稿読取部５によって原稿から読み取られた画像データに応じたレーザー光の出力を光走査装置４２に行わせることによって、感光体ドラム４３上に潜像の形成を行わせた後、現像部４４、転写部４５、定着部４６、及び用紙搬送部４１を用いて用紙上に画像の形成を行わせる。 Specifically, the control unit 10 causes the optical scanning device 42 to output laser light according to the image data read from the document by the document reading unit 5, thereby forming a latent image on the photosensitive drum 43. Then, the developing unit 44, the transfer unit 45, the fixing unit 46, and the sheet conveying unit 41 are used to form an image on the sheet.

以下では、制御部１０によって行われる制御のうち、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御について説明する。当該レーザー光の光量を補正する制御に関連して、制御部１０は、特に、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３として機能する。尚、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３の詳細については後述する。 Below, control which correct | amends the light quantity of the laser beam which exposes the photosensitive drum 43 among the control performed by the control part 10 is demonstrated. In connection with the control for correcting the amount of the laser light, the control unit 10 particularly functions as an image signal output unit 11, a correction value storage unit 12, and a pulse signal adjustment unit 13. The details of the image signal output unit 11, the correction value storage unit 12, and the pulse signal adjustment unit 13 will be described later.

図３は、光走査装置４２の構成の一例を説明するための説明図である。図３に示すように、光走査装置４２は、光源部２９と、光センサー２１と、ＤＡ（デジタルアナログ）コンバーター２２と、レーザー制御部２３と、を備えている。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of the configuration of the optical scanning device 42. As shown in FIG. 3, the optical scanning device 42 includes a light source unit 29, an optical sensor 21, a DA (digital analog) converter 22, and a laser control unit 23.

光源部２９は、レーザー光源９１と、コリメータレンズ９２と、プリズム９３と、ポリゴンミラー９４と、ｆ−θレンズ９５と、を備えている。 The light source unit 29 includes a laser light source 91, a collimator lens 92, a prism 93, a polygon mirror 94, and an f-θ lens 95.

レーザー光源９１は、後述のレーザー制御部２３から供給される電力に応じた光量のレーザー光を出力する。 The laser light source 91 outputs a laser beam having a light amount corresponding to the power supplied from the laser control unit 23 described later.

コリメータレンズ９２は、レーザー光源９１から出力されるレーザー光を集光する。プリズム９３は、コリメータレンズ９２を透過した光を平行光に変換し、ポリゴンミラー９４に向けて放出する。 The collimator lens 92 condenses the laser light output from the laser light source 91. The prism 93 converts the light transmitted through the collimator lens 92 into parallel light and emits it toward the polygon mirror 94.

ポリゴンミラー９４は、入射光を感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面を複数有し、図略の駆動モーターの駆動力によって例えば図３の矢印方向に一定速度で回転する。 The polygon mirror 94 has a plurality of reflecting surfaces that reflect incident light toward the photosensitive drum 43, and rotates at a constant speed in the direction of an arrow in FIG. 3, for example, by a driving force of a driving motor (not shown).

ｆ−θレンズ９５は、ポリゴンミラー９４により反射されたレーザー光を感光体ドラム４３の周面上に所定の径を有するスポット状に結像し、感光体ドラム４３の周面を、感光体ドラム４３を回転可能に軸支する支持軸４３ａが延びる方向である主走査方向に等速度で走査させる。 The f-θ lens 95 forms an image of the laser beam reflected by the polygon mirror 94 in a spot shape having a predetermined diameter on the peripheral surface of the photosensitive drum 43, and the peripheral surface of the photosensitive drum 43 is formed on the photosensitive drum. 43 is scanned at a constant speed in the main scanning direction, which is the direction in which the support shaft 43a that rotatably supports the shaft 43 extends.

光センサー２１は、画像の走査線における開始側の、感光体ドラム４３の端部付近に設けられている。光センサー２１は、レーザー光を受光すると、当該レーザー光を受光したことを示す検知信号ＢＤを制御部１０に向けて出力する。 The optical sensor 21 is provided in the vicinity of the end of the photosensitive drum 43 on the start side of the image scanning line. When receiving the laser beam, the optical sensor 21 outputs a detection signal BD indicating that the laser beam has been received to the control unit 10.

ＤＡコンバーター２２は、パルス信号出力部２４と平滑部２５とを備え、レーザー光の光量を補正するためのアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。 The DA converter 22 includes a pulse signal output unit 24 and a smoothing unit 25, and outputs an analog signal CVA for correcting the amount of laser light to the laser control unit 23.

パルス信号出力部２４は、後述のパルス信号調整部１３から指示されたタイミングで、図略の基準発振器から発振される基準クロック信号を分周した予め定められた周期の、後述のパルス信号調整部１３から指示入力されたデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期的に出力する。 The pulse signal output unit 24 is a pulse signal adjustment unit described later having a predetermined period obtained by dividing the reference clock signal oscillated from a reference oscillator (not shown) at a timing instructed by the pulse signal adjustment unit 13 described later. The pulse signal PLS having the duty ratio DTY input from 13 is periodically output.

平滑部２５は、パルス信号出力部２４から出力されたパルス信号ＰＬＳをローパスフィルター等で平滑することによってアナログ信号ＣＶＡを生成し、当該生成したアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。 The smoothing unit 25 generates an analog signal CVA by smoothing the pulse signal PLS output from the pulse signal output unit 24 with a low-pass filter or the like, and outputs the generated analog signal CVA to the laser control unit 23.

レーザー制御部２３は、画像信号出力部１１から出力された、感光体ドラム４３の周面に形成する潜像に対応する画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡが入力されると、当該画像信号ＶＳＡの信号レベルに応じた電力をレーザー光源９１へ供給する。これによって、画像データに応じた光量のレーザー光をレーザー光源９１に出力させる。また、レーザー制御部２３は、ＤＡコンバーター２２から出力されたアナログ信号ＣＶＡに応じて、レーザー光源９１への供給電力を調整することによって、レーザー光の光量を補正する。つまり、本発明に係るレーザー出力部の一例は、レーザー光源９１とレーザー制御部２３とを備えて構成されている。 When the image signal VSA of the signal level corresponding to the image data corresponding to the latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 output from the image signal output unit 11 is input to the laser control unit 23, the image is output. Electric power corresponding to the signal level of the signal VSA is supplied to the laser light source 91. As a result, the laser light source 91 outputs a laser beam having a light amount corresponding to the image data. Further, the laser controller 23 corrects the amount of laser light by adjusting the power supplied to the laser light source 91 in accordance with the analog signal CVA output from the DA converter 22. That is, an example of the laser output unit according to the present invention includes the laser light source 91 and the laser control unit 23.

以下では、画像信号出力部１１、補正値記憶部１２、及びパルス信号調整部１３によって、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御について、図４及び図５を用いて詳述する。 Hereinafter, control for correcting the amount of laser light for exposing the photosensitive drum 43 by the image signal output unit 11, the correction value storage unit 12, and the pulse signal adjustment unit 13 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. To do.

画像信号出力部１１は、原稿読取部５から出力された画像データのうち、感光体ドラム４３の周面に形成する潜像の画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡをレーザー制御部２３に向けて出力する。 The image signal output unit 11 outputs to the laser control unit 23 an image signal VSA having a signal level corresponding to the image data of the latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 among the image data output from the document reading unit 5. Output toward.

補正値記憶部１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性の記憶素子を用いて構成されている。感光体ドラム４３の周面上を走査するときのレーザー光の光量は、ｆ−θレンズ９５に対する入射角やｆ−θレンズ９５の厚み等の光学特性に起因して、走査位置に応じて異なる光量となることが知られている。 The correction value storage unit 12 is configured using a nonvolatile storage element such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory). The amount of laser light when scanning the circumferential surface of the photosensitive drum 43 varies depending on the scanning position due to optical characteristics such as an incident angle with respect to the f-θ lens 95 and a thickness of the f-θ lens 95. It is known to be a light quantity.

図４は、感光体ドラム４３の周面におけるレーザー光の走査位置を分割して生成される各領域Ａ１〜Ａ９と、レーザー光を主走査方向に１ライン分走査する周期（ライン周期）において、レーザー光の走査が各領域Ａ１〜Ａ９に対して行われるタイミングである各領域タイミングＴ１〜Ｔ９と、補正値記憶部１２に記憶されている補正値Ｄ１〜Ｄ９との関係の一例を示している。横軸は、感光体ドラム４３の周面における主走査方向の走査位置を示し、縦軸は、各領域Ａ１〜Ａ９にそれぞれ対応付けられた補正値Ｄ１〜Ｄ９を示している。 FIG. 4 shows the regions A1 to A9 generated by dividing the scanning position of the laser beam on the peripheral surface of the photosensitive drum 43, and the cycle (line cycle) of scanning the laser beam for one line in the main scanning direction. An example of the relationship between the region timings T1 to T9, which are timings at which laser light scanning is performed on the regions A1 to A9, and the correction values D1 to D9 stored in the correction value storage unit 12 is shown. . The horizontal axis indicates the scanning position in the main scanning direction on the peripheral surface of the photosensitive drum 43, and the vertical axis indicates the correction values D1 to D9 respectively associated with the areas A1 to A9.

補正値記憶部１２には、図４に示すように、感光体ドラム４３の周面におけるレーザー光の走査位置を、主走査方向に並ぶ予め定められた数（図４においては、９）の領域Ａ１〜Ａ９に分割しておき、その分割した各領域Ａ１〜Ａ９に対応付けて、レーザー光の光量を補正するための予め定められた補正値Ｄ１〜Ｄ９がそれぞれ記憶されている。尚、各領域Ａ１〜Ａ９に対応付けられる補正値は、例えば複写機１の製品出荷前の試験運転等による、ｆ−θレンズ９５の光学特性の実測値に基づいて決定される。 As shown in FIG. 4, the correction value storage unit 12 has a predetermined number (9 in FIG. 4) of regions where the scanning positions of the laser light on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 are arranged in the main scanning direction. Divided into A1 to A9, predetermined correction values D1 to D9 for correcting the amount of laser light are stored in association with the divided areas A1 to A9. The correction value associated with each of the areas A1 to A9 is determined based on the actual measurement value of the optical characteristic of the f-θ lens 95, for example, by a test operation before the product of the copying machine 1 is shipped.

パルス信号調整部１３は、レーザー光を主走査方向に１ライン分走査する周期（ライン周期）において、レーザー光の走査が各領域Ａ１〜Ａ９に対して行われるタイミングである領域タイミングＴ１〜Ｔ９と対応して、各領域Ａ１〜Ａ９に対応する補正値Ｄ１〜Ｄ９に基づいて、所定のパルス周期ＴＰで周期的に出力されるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを調整すると共に、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調節する。 The pulse signal adjustment unit 13 includes region timings T1 to T9 that are timings at which laser light scanning is performed on the regions A1 to A9 in a cycle (line cycle) in which the laser beam is scanned by one line in the main scanning direction. Correspondingly, the duty ratio DTY of the pulse signal PLS periodically output at a predetermined pulse period TP is adjusted based on the correction values D1 to D9 corresponding to the areas A1 to A9, and the output of the pulse signal PLS Adjust the timing.

図５は、パルス信号調整部１３によってパルス信号ＰＬＳのタイミング及びデューティー比ＤＴＹを調整する制御方法を説明するための説明図である。図５は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査する場合において、領域タイミングＴｉから領域タイミングＴｊへと走査位置を移動させるときにおける、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの時系列変化を示している。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a control method for adjusting the timing of the pulse signal PLS and the duty ratio DTY by the pulse signal adjustment unit 13. FIG. 5 shows the duty ratio DTY of the pulse signal PLS when the scanning position is moved from the region timing Ti to the region timing Tj when scanning a plurality of scanning lines Lp, Lq, Lr continuous in the sub-scanning direction. This shows the time series change.

例えば図５に示すように、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいて、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊを走査するときのパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるようにパルス信号ＰＬＳのタイミングを調整する。 For example, as shown in FIG. 5, the pulse signal adjustment unit 13 uses the pulse signal PLS when scanning each region timing Ti and Tj in the pulse signal PLS when scanning each of the plurality of scanning lines Lp, Lq, and Lr. The timing of the pulse signal PLS is adjusted so that the relative positional relationships are different from each other.

尚、図５は、パルス信号調整部１３によって指定されたデューティー比ＤＴＹ、且つ、周期ＴＰのパルス信号ＰＬＳが、パルス信号出力部２４から出力されている様子を示している。各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間は、例えば１０マイクロ秒であるのに対して、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰは例えば１０ナノ秒〜１００ナノ秒である。つまり、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰは、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間に比して非常に短く、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間内でそれぞれ複数個のパルスが出力されている。 FIG. 5 shows a state in which the pulse signal PLS having the duty ratio DTY specified by the pulse signal adjustment unit 13 and the period TP is output from the pulse signal output unit 24. The period of each region timing Ti, Tj is, for example, 10 microseconds, while the period TP of the pulse signal PLS is, for example, 10 nanoseconds to 100 nanoseconds. That is, the cycle TP of the pulse signal PLS is very short compared to the period of each region timing Ti, Tj, and a plurality of pulses are output within the period of each region timing Ti, Tj.

図５では、パルス信号調整部１３は、矢印Ａに示すように、走査ラインＬｐにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングに比して、走査ラインＬｑのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを予め定められた時間だけ遅らせている。一方、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂに示すように、走査ラインＬｐにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングに比して、走査ラインＬｒのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを予め定められた時間だけ早めている。 In FIG. 5, as indicated by an arrow A, the pulse signal adjustment unit 13 sets the output timing of the pulse signal PLS on the scanning line Lq for a predetermined time as compared with the output timing of the pulse signal PLS on the scanning line Lp. Delayed. On the other hand, as indicated by an arrow B, the pulse signal adjustment unit 13 advances the output timing of the pulse signal PLS on the scanning line Lr by a predetermined time compared to the output timing of the pulse signal PLS on the scanning line Lp. Yes.

尚、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングの調整方法は、これに限定する趣旨ではない。例えば、パルス信号ＰＬＳの出力タイミング（位置）をずらす時間（ずらし量）を、パルス信号ＰＬＳの周期ＴＰよりも短い時間で、予め所定の設定数、例えば３つ定めておき、１番目の走査ラインは第一のずらし量、２番目の走査ラインは第二のずらし量、３番目の走査ラインは第三のずらし量、出力タイミングを遅らせ、４番目の走査ラインは再び第一のずらし量、５番目の走査ラインは第二のずらし量、６番目の走査ラインは第三のずらし量、出力タイミングを遅くする等してもよい。これにより、所定の設定数の走査ライン毎に、同一のずらし量が周期的に用いられるようにしてもよい。設定数は、３に限らず、２でもよく４以上であってもよい。 Note that the method for adjusting the output timing of the pulse signal PLS is not limited to this. For example, the time (shift amount) for shifting the output timing (position) of the pulse signal PLS is shorter than the period TP of the pulse signal PLS, and a predetermined set number, for example, three is determined in advance, and the first scanning line Is the first shift amount, the second scan line is the second shift amount, the third scan line is the third shift amount, the output timing is delayed, and the fourth scan line is again the first shift amount, 5 The second scan amount may be set for the second scan line, the third shift amount may be set for the sixth scan line, and the output timing may be delayed. Thereby, the same shift amount may be used periodically for a predetermined set number of scanning lines. The number of settings is not limited to 3, and may be 2 or 4 or more.

また、パルス信号調整部１３は、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する。 The pulse signal adjustment unit 13 adjusts the output timing of the pulse signal PLS and adjusts the timing for changing the duty ratio DTY for each scanning line.

具体的には、例えば図５に示すように、パルス信号調整部１３は、走査ライン毎に、各領域の境界におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、境界の直前の領域（領域タイミングＴｉ）に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹから、境界の直後の領域（領域タイミングＴｊ）に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹへ向かって徐々に変化させる。 Specifically, for example, as shown in FIG. 5, the pulse signal adjustment unit 13 sets the duty ratio DTY of the pulse signal PLS at the boundary of each region to the region (region timing Ti) immediately before the boundary for each scanning line. Gradually from the duty ratio DTY from which the analog signal VSA corresponding to the corresponding correction value is obtained toward the duty ratio DTY from which the analog signal VSA corresponding to the correction value corresponding to the area immediately after the boundary (area timing Tj) is obtained. Change.

図５では、領域タイミングＴｉと領域タイミングＴｊとの境界について、領域タイミングＴｉ（直前のタイミング）に対応する領域に対応付けて補正値記憶部１２に記憶されている補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹは、５０％であり、領域タイミングＴｊ（直後のタイミング）に対応する領域に対応付けて補正値記憶部１２に記憶されている補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹは、６０％である例を示している。 In FIG. 5, the analog signal VSA corresponding to the correction value stored in the correction value storage unit 12 in association with the area corresponding to the area timing Ti (immediate timing) at the boundary between the area timing Ti and the area timing Tj. Is 50%, and an analog signal VSA corresponding to a correction value stored in the correction value storage unit 12 in association with a region corresponding to the region timing Tj (immediate timing) is obtained. In the example, the duty ratio DTY is 60%.

パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｐを走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいて、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を、例えば３％増加させて５３％に変更する。また、パルス信号調整部１３は、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を、例えば３％減少させて５７％に変更する。 The pulse signal adjustment unit 13 has a duty ratio DTY of the last pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Ti, which is determined based on the correction value, in the pulse signal PLS when scanning the scanning line Lp. Is increased by 3%, for example, to 53%. Further, the pulse signal adjustment unit 13 reduces the duty ratio DTY of the first pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Tj, which is determined based on the correction value, to, for example, 57% by reducing it by 3%, for example. change.

同様にして、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｑ，Ｌｒを走査するときのパルス信号ＰＬＳにおいても、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を５３％に変更し、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を５７％に変更する。 Similarly, in the pulse signal PLS when scanning the scanning lines Lq and Lr, the pulse signal adjustment unit 13 also determines the last pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Ti determined based on the correction value. The duty ratio DTY 50% is changed to 53%, and the duty ratio DTY 60% of the first pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Tj, determined based on the correction value, is changed to 57%. .

つまり、パルス信号調整部１３は、全ての走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒを走査するときに、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを５３％に変更し、領域タイミングＴｊに対応する領域における最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを５７％に変更しているが、当該変更と共に、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒを走査するときのパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整することによって、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する。 That is, the pulse signal adjustment unit 13 changes the duty ratio DTY of the last pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Ti to 53% when scanning all the scanning lines Lp, Lq, and Lr. Although the duty ratio DTY of the first pulse signal PLS in the region corresponding to Tj is changed to 57%, the output timing of the pulse signal PLS when scanning a plurality of scanning lines Lp, Lq, and Lr is changed along with the change. By adjusting, the timing for changing the duty ratio DTY is adjusted to be different for each scanning line.

これによって、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間におけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値は、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳが、周期ＴＰの１周期分以上設けられ、５０％、５３％、５７％、６０％と徐々に変化するようになる。そして、当該調整されたパルス信号ＰＬＳが平滑部２５に入力されることによって、走査ラインＬｐ、Ｌｑ、Ｌｒをそれぞれ走査するときのアナログ信号ＣＶＡのレベルの主走査方向に同一のタイミング同士の平均値が、領域タイミングＴｉに対応する領域と領域タイミングＴｊに対応する領域の境界において、デューティー比の変化と同様に、徐々に変化するようになる。これによって、人の目では、その境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見える。 Thus, the average value of the duty ratio DTY for each period TP of the pulse signal PLS in the period of each region timing Ti, Tj corresponds to each of the adjacent region timings Ti, Tj before and after the boundary between the region timings Ti, Tj. The pulse signal PLS having a duty ratio DTY that is an intermediate value of the duty ratio DTY is provided for one period or more of the period TP, and gradually changes to 50%, 53%, 57%, and 60%. Then, when the adjusted pulse signal PLS is input to the smoothing unit 25, the average value of the same timing in the main scanning direction of the level of the analog signal CVA when scanning the scanning lines Lp, Lq, and Lr, respectively. However, at the boundary between the region corresponding to the region timing Ti and the region corresponding to the region timing Tj, it gradually changes as the duty ratio changes. Thus, it appears to the human eye that the density change at the boundary is averaged and changed smoothly.

つまり、本発明に係る光量調整部の一例は、パルス信号調整部１３と、パルス信号出力部２４と、平滑部２５と、を備えて構成されている。 That is, an example of the light amount adjustment unit according to the present invention includes the pulse signal adjustment unit 13, the pulse signal output unit 24, and the smoothing unit 25.

図６は、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御の一例を示すフローチャートである。以下では、図６を用いて、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量を補正する制御の流れについて説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of control for correcting the amount of laser light for exposing the photosensitive drum 43. Hereinafter, the flow of control for correcting the amount of laser light for exposing the photosensitive drum 43 will be described with reference to FIG.

ユーザーによる操作パネル部４７の操作等によって複写機能の実行指示が入力され、制御部１０によって、原稿読取部５から出力された画像データに従って画像形成部４０による画像の形成動作が開始されると（Ｓ１）、レーザー制御部２３は、予め定められた光量のレーザー光をレーザー光源９１によって出力させる（Ｓ２）。 When the user inputs a copy function execution instruction by operating the operation panel unit 47 or the like, and the control unit 10 starts the image forming operation by the image forming unit 40 in accordance with the image data output from the document reading unit 5 ( S1), the laser controller 23 causes the laser light source 91 to output a predetermined amount of laser light (S2).

そして、制御部１０によって光センサー２１から出力された検知信号ＢＤが受信されると（Ｓ３；ＹＥＳ）、パルス信号調整部１３は、当該走査対象の走査ラインにおけるパルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整する指示を示す制御信号をパルス信号出力部２４に入力する（Ｓ４）。 When the detection signal BD output from the optical sensor 21 is received by the control unit 10 (S3; YES), the pulse signal adjustment unit 13 adjusts the output timing of the pulse signal PLS in the scanning line to be scanned. A control signal indicating an instruction is input to the pulse signal output unit 24 (S4).

次に、パルス信号調整部１３は、各領域に対応付けられた補正値を補正値記憶部１２から取得し（Ｓ５）、各領域タイミングＴｉ，Ｔｊの期間において、最初と最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、ステップＳ５で取得した補正値に対応するデューティー比ＤＴＹから所定量増減する等して、直前の領域タイミングＴｉに対応する領域に対応付けられた補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹから、直後の領域タイミングＴｊに対応する領域に対応する補正値に対応するアナログ信号ＶＳＡが得られるデューティー比ＤＴＹへ向かって徐々に変化させるように、デューティー比ＤＴＹを調整する指示を示す制御信号をパルス信号出力部２４に入力する（Ｓ６）。 Next, the pulse signal adjustment unit 13 acquires the correction value associated with each region from the correction value storage unit 12 (S5), and in the period of each region timing Ti, Tj, the first and last pulse signal PLS. The analog signal VSA corresponding to the correction value associated with the area corresponding to the immediately preceding area timing Ti is obtained by increasing or decreasing the duty ratio DTY by a predetermined amount from the duty ratio DTY corresponding to the correction value acquired in step S5. An instruction to adjust the duty ratio DTY so that the analog signal VSA corresponding to the correction value corresponding to the area corresponding to the immediately subsequent area timing Tj is gradually changed from the obtained duty ratio DTY toward the obtained duty ratio DTY. Is input to the pulse signal output unit 24 (S6).

そして、パルス信号出力部２４は、ステップＳ４及びステップＳ６でパルス信号調整部１３から入力された制御信号が示す指示に従って、指示されたタイミングで、指示されたデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを平滑部２５に向けて出力する（Ｓ７）。そして、平滑部２５は、パルス信号出力部２４から入力されたパルス信号ＰＬＳを平滑してアナログ信号ＣＶＡをレーザー制御部２３に向けて出力する（Ｓ８）。 Then, the pulse signal output unit 24 smoothes the pulse signal PLS having the instructed duty ratio DTY at the instructed timing according to the instruction indicated by the control signal input from the pulse signal adjusting unit 13 in step S4 and step S6. It outputs to 25 (S7). The smoothing unit 25 smoothes the pulse signal PLS input from the pulse signal output unit 24 and outputs the analog signal CVA toward the laser control unit 23 (S8).

レーザー制御部２３は、画像信号出力部１１から出力された、原稿読取部５から出力された画像データのうち、感光体ドラム４３の周面において各領域に形成する画像データに応じた信号レベルの画像信号ＶＳＡを、当該各領域に対応する領域タイミングの期間中に、ステップＳ８で入力されたアナログ信号ＣＶＡの信号レベルに応じて補正し、レーザー光源９１から当該補正した信号レベルに応じた光量のレーザー光を出力させる（Ｓ９）。 The laser control unit 23 has a signal level corresponding to the image data formed in each region on the peripheral surface of the photosensitive drum 43 among the image data output from the document reading unit 5 and output from the image signal output unit 11. The image signal VSA is corrected in accordance with the signal level of the analog signal CVA input in step S8 during the area timing corresponding to each area, and the amount of light corresponding to the corrected signal level from the laser light source 91 is corrected. Laser light is output (S9).

そして、制御部１０は、全ライン分のレーザー光の走査が完了したか否かを判定し（Ｓ１０）、全ライン分の走査が完了していないと判定した場合には（Ｓ１０；ＮＯ）、次の走査ラインの走査を行わせるべく、感光体ドラム４３を所定回転角度だけ回転駆動させて、ステップＳ２に移行する。 And the control part 10 determines whether the scan of the laser beam for all the lines was completed (S10), and when it determines with the scan for all the lines not being completed (S10; NO), In order to perform scanning of the next scanning line, the photosensitive drum 43 is rotated by a predetermined rotation angle, and the process proceeds to step S2.

一方、制御部１０は、ステップＳ１０において、全ライン分のレーザー光の走査が完了したと判定した場合には（Ｓ１０；ＹＥＳ）、光源部２９による感光体ドラム４３の露光を終了するとともに、感光体ドラム４３を露光するレーザー光の光量の補正の制御を終了する。 On the other hand, when the control unit 10 determines in step S10 that the scanning of the laser beam for all lines has been completed (S10; YES), the control unit 10 ends the exposure of the photosensitive drum 43 by the light source unit 29 and performs the photosensitive operation. The control of the correction of the light amount of the laser light that exposes the body drum 43 is terminated.

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒをそれぞれ走査するときの各領域タイミングの期間における、パルス信号ＰＬＳとそのパルス信号ＰＬＳが平滑されたアナログ信号ＣＶＡに生じるリップルの一例を示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）において、破線部はパルス信号ＰＬＳを示し、実線部は、パルス信号ＰＬＳを平滑したアナログ信号ＣＶＡを示している。 FIGS. 7A and 7B show the pulse signal PLS and the analog signal CVA obtained by smoothing the pulse signal PLS in each region timing period when scanning the plurality of scanning lines Lp, Lq, and Lr, respectively. An example of the ripple generated in FIG. 7A and 7B, the broken line portion indicates the pulse signal PLS, and the solid line portion indicates the analog signal CVA obtained by smoothing the pulse signal PLS.

また、図７（ａ）は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいてパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係を調整しない場合のアナログ信号ＣＶＡのリップルの発生位置と、平滑部２５によるパルス信号ＰＬＳの平滑度合いを変更した場合のリップルの大きさの変化を示している。図７（ａ）において、一点鎖線部は、実線部よりも平滑度合いを強くした場合のアナログ信号ＣＶＡを示している。 FIG. 7A shows a ripple generation position of the analog signal CVA when the relative positional relationship of the pulse signal PLS is not adjusted in a plurality of scanning lines Lp, Lq, and Lr continuous in the sub-scanning direction, and smoothing. The change of the magnitude | size of the ripple at the time of changing the smoothing degree of the pulse signal PLS by the part 25 is shown. In FIG. 7A, an alternate long and short dash line portion indicates an analog signal CVA in the case where the degree of smoothness is made stronger than that in the solid line portion.

一方、図７（ｂ）は、副走査方向に連続する複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒにおいてパルス信号ＰＬＳの相対的な位置関係を異ならせた場合のアナログ信号ＣＶＡのリップルの発生位置を図７（ｂ）の上部に示している。図７（ｂ）の下部は、図７（ａ）の上部に示したアナログ信号ＣＶＡを人の目で見たときの様子を示している。 On the other hand, FIG. 7B shows the occurrence position of the ripple of the analog signal CVA when the relative positional relationship of the pulse signal PLS is varied in a plurality of scanning lines Lp, Lq, Lr continuous in the sub-scanning direction. It is shown in the upper part of 7 (b). The lower part of FIG. 7B shows a state when the analog signal CVA shown in the upper part of FIG. 7A is viewed with human eyes.

例えば、図７（ａ）に示すように、アナログ信号ＣＶＡのリップルは、平滑部２５によるパルス信号ＰＬＳの平滑が不十分であるために生じる。しかし、一点鎖線部に示すように、平滑度合いを強くしてリップルの大きさを低減すると、本来想定していた実線部に示すアナログ信号ＣＶＡの信号レベルからかけ離れる（補正の応答性が悪化する）虞がある。 For example, as illustrated in FIG. 7A, the ripple of the analog signal CVA is generated due to insufficient smoothing of the pulse signal PLS by the smoothing unit 25. However, as shown by the alternate long and short dash line portion, when the degree of smoothness is increased and the magnitude of the ripple is reduced, the signal level of the analog signal CVA indicated by the solid line portion which is originally assumed is far away (correction response is deteriorated). There is a risk.

しかし、第一実施形態の構成によれば、図７（ｂ）に示すように、パルス信号ＰＬＳの平滑が不十分なために生じるリップルの発生タイミングが、複数の走査ラインＬｐ，Ｌｑ，Ｌｒ間で異なる位置になるので、リップルが主走査方向の同一位置に発生することによって筋状のムラが生じる虞が低減される。 However, according to the configuration of the first embodiment, as shown in FIG. 7B, the generation timing of the ripple generated due to insufficient smoothing of the pulse signal PLS is between the plurality of scanning lines Lp, Lq, Lr. Thus, the occurrence of ripples at the same position in the main scanning direction reduces the possibility of streak-like unevenness.

また、例えば、図５において矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、パルス信号ＰＬＳの位置が走査ライン間で異ならされているので、図５において矢印Ｃ及び矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉと領域タイミングＴｊの境界において、デューティー比ＤＴＹが変化するタイミングが走査ライン間でずれる。これによって、パルス信号ＰＬＳを平滑して得られるアナログ信号ＣＶＡが不連続に変化する位置も走査ライン間でずれることとなり、当該アナログ信号ＣＶＡの不連続な変化が走査ライン間で主走査方向の同一位置に発生することによって筋状のムラが発生する虞が、低減される。 Further, for example, as indicated by arrows A and B in FIG. 5, the position of the pulse signal PLS is different between the scanning lines. Therefore, as indicated by arrows C and D in FIG. At the boundary of the region timing Tj, the timing at which the duty ratio DTY changes is shifted between scan lines. As a result, the position where the analog signal CVA obtained by smoothing the pulse signal PLS changes discontinuously also shifts between scan lines, and the discontinuous change of the analog signal CVA is the same in the main scanning direction between the scan lines. The possibility that streaky unevenness occurs due to occurrence at the position is reduced.

また、デューティー比ＤＴＹが変化するタイミングが走査ライン間で異なることによって、各走査ライン間で、主走査方向の同一タイミングにおけるデューティー比ＤＴＹは、変化前後のデューティー比ＤＴＹが混在するようになり、人の目では平均化されて変化が滑らかに見える。したがって、デューティー比ＤＴＹの調節精度を高める必要がないので、高精度の回路を用いる必要がない。このため、コストが増大する虞を低減することができる。 In addition, since the timing at which the duty ratio DTY changes differs between the scan lines, the duty ratio DTY at the same timing in the main scanning direction is mixed between the scan lines, and the duty ratio DTY before and after the change is mixed. The eyes look averaged and the change looks smooth. Therefore, since it is not necessary to increase the adjustment accuracy of the duty ratio DTY, it is not necessary to use a highly accurate circuit. For this reason, a possibility that cost may increase can be reduced.

尚、パルス信号調整部１３が、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整すると共に、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように調整する方法は、上記図５に示した具体例に限定する趣旨ではない。 The method in which the pulse signal adjustment unit 13 adjusts the output timing of the pulse signal PLS and adjusts the timing for changing the duty ratio DTY for each scanning line is different from the specific example shown in FIG. It is not intended to be limited to.

例えば、２つの走査ラインＬｐ，Ｌｑを走査するときの、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５０％、５０％、５１％、５０％、５０％、５０％、５１％・・・となるように、４回に１回デューティー比を変化させることを繰り返すように構成した場合、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０．２５％であり、４回に１回の電圧変動が発生することになる。 For example, when scanning two scanning lines Lp and Lq, the duty ratio DTY of the pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Ti is 50%, 50%, 50%, 51%, 50%, 50%, When configured to repeat changing the duty ratio once every four times so as to be 50%, 51%, etc., the average value of the duty ratio DTY of the pulse signal PLS is 50.25% One voltage fluctuation occurs every four times.

この場合に、パルス信号調整部１３は、例えば、走査ラインＬｐを走査するときは、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％、５０％・・・として、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングを設けないようにし、走査ラインＬｑを走査するときは、領域タイミングＴｉに対応する領域におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％、５１％、５０％・・・と、２回に１回デューティー比ＤＴＹを変更するように構成してもよい。 In this case, for example, when scanning the scanning line Lp, the pulse signal adjustment unit 13 sets the duty ratio DTY of the pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Ti to 50%, 50%, 50%, 50%. , 50%, 50%, 50%, 50%, 50%..., 50%, 50%, 50%, 50%, 50%,..., 50%, 50%, 50%, 50%, 50%,. Change the duty ratio DTY of the pulse signal PLS once every two times: 50%, 51%, 50%, 51%, 50%, 51%, 50%, 51%, 50%, etc. You may comprise.

つまり、デューティー比を５１％に変化させるタイミングを、ある走査ラインでは０回に、別の走査ラインでは、２回に１回の繰り返しとなるようにして、走査ライン毎に、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが互いに異なるように構成してもよい。 That is, the duty ratio DTY is changed for each scanning line so that the timing for changing the duty ratio to 51% is repeated once for one scanning line and once every other scanning line. You may comprise so that the timing to perform may mutually differ.

この場合、走査ラインＬｐを走査するときは、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０％であり、走査ラインＬｑを走査するときは、パルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの平均値は、５０．５％となる。しかし、当該走査ラインＬｐ，Ｌｒを人の目で見た場合には、平均化されて、デューティー比ＤＴＹ５０．２５％で調整されたように見える。 In this case, when scanning the scanning line Lp, the average value of the duty ratio DTY of the pulse signal PLS is 50%, and when scanning the scanning line Lq, the average value of the duty ratio DTY of the pulse signal PLS is 50.5%. However, when the scanning lines Lp and Lr are viewed with the human eye, they appear to be averaged and adjusted with a duty ratio DTY of 50.25%.

また、走査ラインＬｑを走査するときにおいて、電圧変動は、４回に１回発生していたのが、２回に１回発生するように発生頻度が変更され、つまり、電圧変動の周波数が２倍に高められる。このため、平滑部２５において、パルス信号ＰＬＳをローパスフィルター等で平滑するときの平滑度合いを変更しなくても、フィルターによる減衰率を大きくすることができ、平滑部２５における平滑化の効果を高めることができる。これによって、リップルを小さくし、筋状のムラが発生する虞を低減することができる。 Further, when the scanning line Lq is scanned, the voltage fluctuation occurs once every four times. However, the frequency of occurrence is changed so that the voltage fluctuation occurs once every two times. Doubled. For this reason, in the smoothing unit 25, the attenuation rate by the filter can be increased without changing the smoothing degree when the pulse signal PLS is smoothed by a low-pass filter or the like, and the smoothing effect in the smoothing unit 25 is enhanced. be able to. As a result, the ripple can be reduced and the possibility of streak-like unevenness can be reduced.

［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the following description of the second embodiment, only portions different from the first embodiment will be described in detail, and description of the same portions as the first embodiment will be omitted.

第二実施形態の構成では、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するときは、次の領域タイミングに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい値に調整する。 In the configuration of the second embodiment, the pulse signal adjuster 13 scans a scanning line in which the timing of the pulse signal PLS is delayed from at least one of the plurality of scanning lines. When shifting to the timing, the duty ratio DTY of the first pulse signal PLS corresponding to the next area timing is set equal to the duty ratio DTY of the last pulse signal PLS in the area timing immediately before the next area timing. adjust.

具体的には、例えば、図８において矢印Ａで示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｑを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して遅らせる。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂで示すように、領域タイミングＴｉの次の領域タイミングＴｊに対応する走査ラインＬｑの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、領域タイミングＴｊの一つ前の領域タイミングＴｉにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい５０％に調整する。これによって、例えばデューティー比を６０％に変化させるタイミング等、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが走査ライン毎に互いに異なるように調整される。 Specifically, for example, as indicated by an arrow A in FIG. 8, the pulse signal adjustment unit 13 delays the output timing of the pulse signal with respect to the scanning line Lp when scanning the scanning line Lq. Further, as indicated by an arrow B, the pulse signal adjustment unit 13 sets the duty ratio of the first pulse signal PLS of the scanning line Lq corresponding to the region timing Tj next to the region timing Ti to the one before the region timing Tj. The duty ratio is adjusted to 50% which is equal to the duty ratio of the last pulse signal PLS at the region timing Ti. Thus, for example, the timing for changing the duty ratio DTY, such as the timing for changing the duty ratio to 60%, is adjusted to be different for each scanning line.

この構成によれば、走査ラインＬｐと走査ラインＬｑを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。 According to this configuration, the average value of the duty ratio for each cycle TP of the pulse signal PLS when scanning the scanning line Lp and the scanning line Lq is calculated by using the adjacent region timings Ti, The pulse signal PLS having a duty ratio DTY that is an intermediate value of the duty ratio DTY corresponding to each Tj is provided for one period or more of the period TP, and can be gradually changed to 50%, 55%, and 60%. As a result, it appears to the human eye that the density change at the boundary between the region timings Ti and Tj is averaged and smoothly changed.

反対に、パルス信号調整部１３は、複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、次の領域タイミングに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい値に調整するように構成してもよい。 On the contrary, when the pulse signal adjustment unit 13 scans a scanning line in which the timing of the pulse signal PLS is advanced than at least one of the plurality of scanning lines, the pulse signal adjustment unit 13 shifts from each region timing to the next region timing. The duty ratio of the last pulse signal PLS at the area timing immediately before the next area timing may be adjusted to a value equal to the duty ratio of the first pulse signal PLS corresponding to the next area timing. Good.

具体的には、例えば、図８において矢印Ｃで示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｒを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して早める。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉにおける走査ラインＬｒの最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比を、次の領域タイミングＴｊに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比と等しい６０％に調整する。これによって、例えばデューティー比を６０％に変化させるタイミング等、デューティー比ＤＴＹを変化させるタイミングが走査ライン毎に互いに異なるように調整される。 Specifically, for example, as indicated by an arrow C in FIG. 8, the pulse signal adjustment unit 13 advances the output timing of the pulse signal with respect to the scanning line Lp when scanning the scanning line Lr. Further, as indicated by an arrow D, the pulse signal adjustment unit 13 sets the duty ratio of the last pulse signal PLS of the scanning line Lr at the region timing Ti to the duty ratio of the first pulse signal PLS corresponding to the next region timing Tj. To 60%, which is equal to Thus, for example, the timing for changing the duty ratio DTY, such as the timing for changing the duty ratio to 60%, is adjusted to be different for each scanning line.

この構成によれば、走査ラインＬｐと走査ラインＬｒを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。 According to this configuration, the average value of the duty ratio for each period TP of the pulse signal PLS when scanning the scanning line Lp and the scanning line Lr is calculated by using the adjacent region timings Ti, The pulse signal PLS having a duty ratio DTY that is an intermediate value of the duty ratio DTY corresponding to each Tj is provided for one period or more of the period TP, and can be gradually changed to 50%, 55%, and 60%. As a result, it appears to the human eye that the density change at the boundary between the region timings Ti and Tj is averaged and smoothly changed.

また、第二実施形態における上記２つの調整方法を組み合わせて、図８に示すように、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合も、当該３つの走査ラインを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比の平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５４．３％、５６．７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。 Further, by combining the above two adjustment methods in the second embodiment, as shown in FIG. 8, a scanning line Lp serving as a reference for the timing of the pulse signal PLS, a scanning line Lq in which the timing of the pulse signal PLS is delayed, Even when the output timing of the pulse signal PLS is adjusted so as to include the scanning line Lr in which the timing of the pulse signal PLS has advanced, the duty ratio for each cycle TP of the pulse signal PLS when scanning the three scanning lines is also included. The average value is provided before or after the boundary between the region timings Ti and Tj, and the pulse signal PLS having a duty ratio DTY that is an intermediate value of the duty ratio DTY corresponding to each of the adjacent region timings Ti and Tj is provided for one period or more of the period TP. Thus, it can be gradually changed to 50%, 54.3%, 56.7%, and 60%. As a result, it appears to the human eye that the density change at the boundary between the region timings Ti and Tj is averaged and smoothly changed.

［第三実施形態］
以下の第三実施形態の説明では、第一実施形態及び第二実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態及び第二実施形態と同じ部分については説明を省略する。 [Third embodiment]
In the following description of the third embodiment, only parts different from the first embodiment and the second embodiment will be described in detail, and the description of the same parts as the first embodiment and the second embodiment will be omitted.

第三実施形態の構成では、パルス信号調整部１３は、第一実施形態及び第二実施形態におけるパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹの調整を組み合わせて行う。 In the configuration of the third embodiment, the pulse signal adjustment unit 13 performs a combination of adjustment of the duty ratio DTY of the pulse signal PLS in the first embodiment and the second embodiment.

具体的には、例えば、図９に示すように、パルス信号調整部１３は、走査ラインＬｐにおいて、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｉに対応する領域における最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである５０％を、例えば３％増加させて５３％に変更する。また、パルス信号調整部１３は、その後、補正値に基づいて定められた、領域タイミングＴｊに対応する領域における走査ラインＬｐの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹである６０％を、例えば３％減少させて５７％に変更する。 Specifically, for example, as shown in FIG. 9, the pulse signal adjustment unit 13 sets the duty of the last pulse signal PLS in the region corresponding to the region timing Ti, which is determined based on the correction value, in the scanning line Lp. The ratio DTY of 50% is increased by, for example, 3% and changed to 53%. Further, the pulse signal adjustment unit 13 then sets 60% which is the duty ratio DTY of the first pulse signal PLS of the scanning line Lp in the region corresponding to the region timing Tj, which is determined based on the correction value, to 3%, for example. Reduce to 57%.

そして、パルス信号調整部１３は、図９において矢印Ａで示すように、走査ラインＬｑを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して遅らせる。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｂで示すように、領域タイミングＴｉの次の領域タイミングＴｊに対応する走査ラインＬｑの最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、領域タイミングＴｊの一つ前の領域タイミングＴｉにおける最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい５３％に調整する。 Then, as indicated by an arrow A in FIG. 9, the pulse signal adjustment unit 13 delays the output timing of the pulse signal with respect to the scan line Lp when scanning the scan line Lq. Further, as indicated by an arrow B, the pulse signal adjustment unit 13 sets the duty ratio DTY of the first pulse signal PLS of the scanning line Lq corresponding to the region timing Tj next to the region timing Ti to be one before the region timing Tj. Is adjusted to 53% which is equal to the duty ratio DTY of the last pulse signal PLS at the region timing Ti.

反対に、パルス信号調整部１３は、図９において矢印Ｃで示すように、走査ラインＬｒを走査する場合に、パルス信号の出力タイミングを走査ラインＬｐに対して早める。また、パルス信号調整部１３は、矢印Ｄで示すように、領域タイミングＴｉにおける走査ラインＬｒの最後のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹを、次の領域タイミングＴｊに対応する最初のパルス信号ＰＬＳのデューティー比ＤＴＹと等しい５７％に調整する。 On the contrary, the pulse signal adjustment unit 13 advances the output timing of the pulse signal with respect to the scanning line Lp when scanning the scanning line Lr as indicated by an arrow C in FIG. Further, as indicated by an arrow D, the pulse signal adjustment unit 13 sets the duty ratio DTY of the last pulse signal PLS of the scanning line Lr at the region timing Ti to the duty of the first pulse signal PLS corresponding to the next region timing Tj. Adjust to 57% which is equal to the ratio DTY.

つまり、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、を含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合には、走査ラインＬｐと走査ラインＬｑを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５３％、５５％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。 That is, according to this configuration, when the output timing of the pulse signal PLS is adjusted so as to include the scanning line Lp serving as a reference of the timing of the pulse signal PLS and the scanning line Lq of which the timing of the pulse signal PLS is delayed. The average value of the duty ratio DTY for each period TP of the pulse signal PLS when scanning the scanning line Lp and the scanning line Lq is the average of the adjacent region timings Ti and Tj before and after the boundary between the region timings Ti and Tj. The pulse signal PLS having a duty ratio DTY that is an intermediate value of the duty ratio DTY corresponding to each of them is provided for one period or more of the period TP, and can be gradually changed to 50%, 53%, 55%, and 60%. As a result, it appears to the human eye that the density change at the boundary between the region timings Ti and Tj is averaged and smoothly changed.

また、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合には、走査ラインＬｐと走査ラインＬｒを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５５％、５７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。 Further, according to this configuration, when the output timing of the pulse signal PLS is adjusted so as to include the scanning line Lp that is a reference for the timing of the pulse signal PLS and the scanning line Lr that has advanced the timing of the pulse signal PLS. Represents the average value of the duty ratio DTY for each period TP of the pulse signal PLS when scanning the scanning line Lp and the scanning line Lr, before and after the boundary between the region timings Ti and Tj, respectively. The pulse signal PLS having a duty ratio DTY, which is an intermediate value of the duty ratio DTY corresponding to, is provided for one period or more of the period TP, and can be gradually changed to 50%, 55%, 57%, and 60%. As a result, it appears to the human eye that the density change at the boundary between the region timings Ti and Tj is averaged and smoothly changed.

また、この構成によれば、パルス信号ＰＬＳのタイミングの基準となる走査ラインＬｐと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが遅れた走査ラインＬｑと、パルス信号ＰＬＳのタイミングが進んだ走査ラインＬｒとを含むように、パルス信号ＰＬＳの出力タイミングを調整した場合も、当該３つの走査ラインを走査するときにおけるパルス信号ＰＬＳの周期ＴＰ毎のデューティー比ＤＴＹの平均値を、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界の前後で、隣接する領域タイミングＴｉ，Ｔｊのそれぞれに対応するデューティー比ＤＴＹの中間値のデューティー比ＤＴＹのパルス信号ＰＬＳを周期ＴＰの１周期分以上設けて、５０％、５４．３％、５５．７％、６０％と徐々に変化させることができる。これによって、人の目では、領域タイミングＴｉ，Ｔｊの境界における濃度変化が平均化されて滑らかに変化したように見えるようになる。 Further, according to this configuration, the scanning line Lp serving as a reference for the timing of the pulse signal PLS, the scanning line Lq for which the timing of the pulse signal PLS is delayed, and the scanning line Lr for which the timing of the pulse signal PLS is advanced are included. Even when the output timing of the pulse signal PLS is adjusted, the average value of the duty ratio DTY for each period TP of the pulse signal PLS when the three scanning lines are scanned is calculated before and after the boundary between the region timings Ti and Tj. The pulse signal PLS having a duty ratio DTY that is an intermediate value of the duty ratio DTY corresponding to each of the adjacent region timings Ti and Tj is provided for one period or more of the period TP, and is 50%, 54.3%, and 55.7%. , 60% can be gradually changed. As a result, it appears to the human eye that the density change at the boundary between the region timings Ti and Tj is averaged and smoothly changed.

尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置を複写機１に適用する例について説明したが、これに限らず、本発明に係る画像形成装置を、カラー画像形成用のカラープリンターや、スキャナー装置、ファクシミリ装置、プリンター装置及びコピー装置に適用してもよい。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to the copying machine 1 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the image forming apparatus according to the present invention is not limited to a color printer for color image formation, The present invention may be applied to a scanner device, a facsimile device, a printer device, and a copy device.

また、上記実施形態において図１乃至図９に示した構成及び数値例は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。 In the above-described embodiment, the configurations and numerical examples shown in FIGS. 1 to 9 are merely examples, and the present invention is not limited to the embodiment.

１複写機（画像形成装置）
１０制御部
１２補正値記憶部
１３パルス信号調整部（光量調整部）
２３レーザー制御部（レーザー出力部）
２４パルス信号出力部（光量調整部）
２５平滑部（光量調整部）
２９光源部
４２光走査装置
４３感光体ドラム（感光体）
９１レーザー光源（レーザー出力部）
Ａ１〜Ａ９領域
Ｄ１〜Ｄ９補正値
ＤＴＹデューティー比
ＣＶＡアナログ信号
Ｌｐ，Ｌｑ，Ｌｒ走査ライン
ＰＬＳパルス信号
ＴＰパルス信号の周期
Ｔ１〜Ｔ９各領域タイミング 1 Copying machine (image forming device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 12 Correction value memory | storage part 13 Pulse signal adjustment part (light quantity adjustment part)
23 Laser control unit (Laser output unit)
24 Pulse signal output section (light quantity adjustment section)
25 Smoothing part (light quantity adjustment part)
29 Light source unit 42 Optical scanning device 43 Photosensitive drum (photosensitive member)
91 Laser light source (laser output part)
A1 to A9 Regions D1 to D9 Correction value DTY Duty ratio CVA Analog signal Lp, Lq, Lr Scan line PLS Pulse signal TP Pulse signal cycle T1 to T9 Timing of each region

Claims

レーザー光の走査によって潜像が形成される周面を有する感光体と、
アナログ信号に応じた光量のレーザー光を出力するレーザー出力部と、
前記レーザー出力部から出力されたレーザー光によって前記感光体の周面を主走査方向に１ラインずつ走査する光源部と、
前記感光体の周面を前記主走査方向に複数に分割するように設けられた複数の領域に対応付けて予め定められた補正値をそれぞれ記憶する補正値記憶部と、
前記光源部による前記レーザー光の走査が前記各領域に対して行われるタイミングである各領域タイミングに対応して、前記各領域に対応して前記補正値記憶部により記憶されている補正値に基づいて前記アナログ信号を生成する光量調整部とを備え、
前記光量調整部は、
周期的にパルス信号を出力するパルス信号出力部と、
前記各領域タイミングと対応して、前記各領域に対応する前記補正値に基づいて前記パルス信号のデューティー比を調整すると共に前記パルス信号のタイミングを調節するパルス信号調整部と、
前記パルス信号出力部から出力されたパルス信号を平滑することによって、前記アナログ信号を生成する平滑部とを備え、
前記各領域タイミングの期間は、前記パルス信号の周期の複数倍を超える長さであり、
前記パルス信号調整部は、
副走査方向に連続する複数の走査ラインにおいて、前記各領域タイミングに対する前記パルス信号の相対的な位置関係が、互いに異なる位置関係になるように前記パルス信号のタイミングを調節すると共に、前記走査ライン毎に、前記デューティー比を変化させるタイミングを互いに異ならせ、
前記複数の走査ラインのそれぞれを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比のみ、前記次の領域タイミングで走査する領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティ比に所定量近づけた値に調整し、且つ、前記次の領域タイミングにおける最初のパルス信号のデューティー比のみ、前記一つ前の領域タイミングで走査する領域に対応する補正値に対応するアナログ信号が得られるデューティ比に前記所定量近づけた値に調整する画像形成装置。 A photoreceptor having a peripheral surface on which a latent image is formed by scanning with laser light;
A laser output unit that outputs a laser beam having a light amount corresponding to an analog signal;
A light source unit that scans the circumferential surface of the photoconductor one line at a time in the main scanning direction by the laser beam output from the laser output unit;
A correction value storage unit that stores predetermined correction values in association with a plurality of areas provided so as to divide the peripheral surface of the photoconductor into a plurality of parts in the main scanning direction;
Based on the correction value stored in the correction value storage unit corresponding to each area corresponding to each area timing, which is the timing at which the laser beam scanning by the light source unit is performed on each area. A light amount adjustment unit for generating the analog signal,
The light amount adjusting unit is
A pulse signal output unit that periodically outputs a pulse signal;
Corresponding to each region timing, a pulse signal adjustment unit that adjusts the duty ratio of the pulse signal based on the correction value corresponding to each region and adjusts the timing of the pulse signal;
A smoothing unit that generates the analog signal by smoothing the pulse signal output from the pulse signal output unit;
The period of each region timing is a length exceeding a plurality of times of the period of the pulse signal,
The pulse signal adjustment unit includes:
In a plurality of scanning lines continuous in the sub-scanning direction, the timing of the pulse signal is adjusted so that the relative positional relationship of the pulse signal with respect to the timing of each region is different from each other, and for each scanning line The timing for changing the duty ratio is different from each other ,
In the case of scanning each of the plurality of scan lines, when shifting from each region timing to the next region timing, only the duty ratio of the last pulse signal in the region timing immediately before the next region timing is The analog signal corresponding to the correction value corresponding to the region scanned at the next region timing is adjusted to a value close to a predetermined amount to the duty ratio to obtain an analog signal, and only the duty ratio of the first pulse signal at the next region timing, An image forming apparatus that adjusts a value close to the predetermined amount to a duty ratio for obtaining an analog signal corresponding to a correction value corresponding to an area scanned at the preceding area timing .

前記パルス信号調整部は、
前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが遅れた走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティ比を、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比と等しい値に調整する請求項１に記載の画像形成装置。 The pulse signal adjustment unit includes:
Corresponding to the next region timing when shifting from each region timing to the next region timing when scanning a scanning line with the pulse signal timing delayed from at least one of the plurality of scanning lines. the first of the duty ratio of the pulse signal, an image forming apparatus according to claim 1 for adjusting the value equal to the duty ratio of the last pulse signal in the region timing before one of the following areas when to.

前記パルス信号調整部は、
前記複数の走査ラインのうち少なくとも一つよりも、前記パルス信号のタイミングが進んだ走査ラインを走査する場合において、前記各領域タイミングから次の領域タイミングに移行するとき、前記次の領域タイミングの一つ前の領域タイミングにおける最後のパルス信号のデューティー比を、前記次の領域タイミングに対応する最初の前記パルス信号のデューティー比と等しい値に調整する請求項１又は２に記載の画像形成装置 The pulse signal adjustment unit includes:
In the case of scanning a scanning line in which the timing of the pulse signal is advanced from at least one of the plurality of scanning lines, when the transition from each region timing to the next region timing is performed, one of the next region timings is detected. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the duty ratio of the last pulse signal in the previous area timing is adjusted to a value equal to the duty ratio of the first pulse signal corresponding to the next area timing.