JP6819819B2 - 物***置検出システム - Google Patents
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Description
送信アンテナから送出した送信波が複数の検知対象物で反射して戻ってくる受信波を受信アンテナで受信して複数の検知対象物との間の各相対距離を送信波および受信波の各位相情報を用いることなく算出する複数のレーダ装置と、
各レーダ装置によって算出される複数の検知対象物との間の各相対距離の中で同一の検知対象物についての相対距離の組み合わせを特定するペアリングを異なる複数の手法で行うペアリング手段、および、このペアリング手段によってペアリングされる各相対距離に基づいて各検知対象物の位置を算出する位置算出手段を備える演算装置とから、
物***置検出システムを構成した。
Pr・R4=Pt・Gt・Gr・σt・λ2/(4π)3 …(1)
Pr=Pt・Gt・Gr・σt・λ2/(4π)3・R4 …(2)
xt1=(a12−b12−xa2+xb2)/2(xb−xa) …(3)
yt1={a12−(xa−xt1)2}1/2 …(4)
xt2=(a22−b22−xa2+xb2)/2(xb−xa) …(5)
yt2={a22−(xa−xt1)2}1/2 …(6)
2A,2B…レーダ装置
3…レドーム
4…演算装置
5…物体
5a…凸部
5b…凹部
20…送信部
21…電圧制御部
22…VCO(電圧制御発振器)
23…分配器
24,32…偏波切替部
25…水平および垂直偏波両用送信アンテナ
30…受信部
31…水平および垂直偏波両用受信アンテナ
33…ミキサ
34…A/D変換器
35…FFT計算部および計算結果保存用メモリ
36…ピーク検出および距離計算部
T1,T2,T3,T4,…,Tm…ターゲット(検知対象物)
Claims (4)
- 送信アンテナから送出した送信波が複数の検知対象物で反射して戻ってくる受信波を受信アンテナで受信して複数の検知対象物との間の各相対距離を送信波および受信波の各位相情報を用いることなく算出する複数のレーダ装置と、
各レーダ装置によって算出される複数の検知対象物との間の各相対距離の中で同一の検知対象物についての相対距離の組み合わせを特定するペアリングを異なる複数の手法で行うペアリング手段、および、このペアリング手段によってペアリングされる各相対距離に基づいて各検知対象物の位置を算出する位置算出手段を備える演算装置と
から構成される物***置検出システム。 - 前記ペアリング手段は、受信波の受信電力と検知対象物までの相対距離とに基づいて同一の検知対象物についての相対距離の組み合わせを特定するペアリング手法、および、受信波の水平偏波成分と垂直偏波成分とに基づいて同一の検知対象物についての相対距離の組み合わせを特定するペアリング手法を併用することを特徴とする請求項1に記載の物***置検出システム。
- 各前記レーダ装置は、複数の検知対象物との間の各相対距離を送信波および受信波の各周波数情報に基づいて算出するFMCWレーダ装置、または、複数の検知対象物との間の各相対距離を送信波および受信波の各時間情報に基づいて算出するパルスレーダ装置であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物***置検出システム。
- 各前記レーダ装置は、送信アンテナおよび受信アンテナの前方にレドームを備えること特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物***置検出システム。
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