JP6819404B2 - 撮影制御装置及びプログラム - Google Patents
撮影制御装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6819404B2 JP6819404B2 JP2017061173A JP2017061173A JP6819404B2 JP 6819404 B2 JP6819404 B2 JP 6819404B2 JP 2017061173 A JP2017061173 A JP 2017061173A JP 2017061173 A JP2017061173 A JP 2017061173A JP 6819404 B2 JP6819404 B2 JP 6819404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- imaging
- instruction
- monitoring target
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
[作業支援システムSの構成の概要]
図1は、第1の実施形態の作業支援システムSの構成を示す図である。作業支援システムSは、撮像装置1と、携帯端末2と、サーバ3と、を備える。撮像装置1、携帯端末2及びサーバ3は、ネットワークNを介して互いに情報を送受信できる。ネットワークNは、例えばインターネット及び携帯電話網を含む。
図2は、作業支援システムSにおける処理の流れの概要を説明するための図である。
まず、撮像装置1が、撮像装置1が撮影可能な領域の全領域を撮像した全領域撮像画像を生成する。撮像装置1は、生成した全領域撮像画像をサーバ3に送信し、サーバ3は全領域撮像画像を取得する(図2における(1))。サーバ3は、全領域撮像画像を携帯端末2に表示させる(図2における(2))。ユーザは、携帯端末2に対し、携帯端末2に表示された全領域撮像画像から撮影したい位置である監視対象位置の指示を入力する。携帯端末2は、全領域撮像画像に対する監視対象位置の指示を取得し(図2における(3))、取得した監視対象位置の指示を示す情報をサーバ3に送信する。
以下、撮像装置1の詳細な構成について説明する。図3は、撮像装置1の構成を示す図である。撮像装置1は、撮像部11と、駆動部12と、通信部13と、記憶部14と、制御部15とを有する。
以下、サーバ3の詳細な構成について説明する。
図4は、サーバ3の構成を示す図である。サーバ3は、通信部31と、記憶部32と、制御部33とを有する。通信部31は、ネットワークNを介して情報を送受信するための通信インターフェースであり、例えばLAN(Local Area Network)コントローラを含んでいる。通信部31は、撮像装置1又は携帯端末2から受信した情報を制御部33に通知する。また、通信部31は、制御部33から入力された情報を撮像装置1又は携帯端末2に送信する。
図6は、受け付けた監視対象位置を撮影するべく撮像装置の撮影領域を制御する方法を説明するための図である。図6(a)は、撮像装置1が全領域撮影領域の左上付近の撮影領域を撮影している状態を示す図である。図6(a)において、撮影領域の中心Оを白丸で示す。また、図6(a)において、指示受付部332が、黒丸で示す監視対象位置P1を受け付けたことを示している。
撮影制御部333は、指示受付部332が複数の監視対象位置を受け付けた場合、複数の監視対象位置が撮影領域に含まれるように撮影領域を制御してもよい。図8は、複数の監視対象位置が撮影領域に含まれるように撮影領域を制御する方法について説明するための図である。図8(a)は、指示受付部332が、全領域撮像画像において、監視対象位置P1〜P3の3点の監視対象位置を受け付けたことを示す図である。撮影制御部333は、監視対象位置P1〜P3の位置を特定し、白丸で示す3点の監視対象位置の重心Gの位置を算出する。撮影制御部333は、重心Gの位置が撮影領域の中心となるように撮像装置1を制御する。図8(b)は、撮影制御部333が、3点の監視対象位置が撮像領域に含まれるように撮影領域を制御した状態を示す図である。
上記のように、ユーザが指定する複数の監視対象位置が、撮像装置1が最もズームインした状態においても一つの撮像画像に含まれない場合がある。そこで、撮影制御部333は、第1の監視対象位置が選択された場合、第1の監視対象位置と異なる第2の監視対象位置を選択可能な領域を示す情報を監視対象位置の指示を入力する携帯端末2に表示させてもよい。例えば、撮影制御部333は、撮像装置1が撮影可能な撮影領域に基づいて選択可能な領域を示す情報を携帯端末2に表示させる。具体的には、撮影制御部333は、指示受付部332が第1の監視対象位置P1を受け付けると、第1の監視対象位置P1を撮影可能な複数の撮影領域を特定し、複数の撮影領域に基づいて選択可能な領域を特定する。図9は、撮影制御部333が選択可能な領域を特定する方法について説明するための図である。
撮影制御部333は、撮像装置1が撮像可能な撮影領域を示す領域情報を監視対象位置の指示を入力する携帯端末2に表示させ、領域情報に対する縮小指示又は移動指示に基づいて撮影領域を制御してもよい。例えば、撮影制御部333は、全領域撮像画像と、領域情報として撮像装置1が撮影可能な最大の大きさの撮影領域を示す移動又は縮小可能な調整枠を、携帯端末2に表示させる。ユーザは、携帯端末2に表示された、全領域撮像画像に重畳された調整枠に対して移動指示又は縮小指示を入力することができる。指示受付部332は、調整枠に対する移動指示又は縮小指示を受け付ける。撮影制御部333は、指示受付部332が受付けた移動指示又は縮小指示に基づいて撮影領域を制御する。図10は、移動又は縮小することができる調整枠を表示させる方法について説明するための図である。
撮影制御部333は、指示受付部332が受け付けた複数の監視対象位置と関連付けられた複数の撮影領域を切り替えて撮影するように撮像装置1を制御してもよい。例えば、撮影制御部333は、複数の監視対象位置と関連付けて、複数の調整枠を携帯端末2に表示させる。例えば、撮影制御部333は、複数の監視対象位置それぞれが中心となるような複数の撮影領域を設定する。撮影制御部333は、複数の調整枠それぞれに対する移動指示又は縮小指示に基づいて、複数の監視対象位置と関連付けて複数の撮影領域を設定してもよい。撮影制御部333は、複数の撮影領域を切り替えて撮影するように撮像装置1を制御する。例えば、撮影制御部333は、指示受付部332が撮影領域を切り替える切替指示を受け付けた場合に、撮影領域を切り替えて撮影するように撮像装置1を制御する。
以上の説明においては、指示受付部332が監視対象位置を受け付け、撮影制御部333が監視対象位置を撮影するべく撮影領域を制御した。しかし、これに限らず、指示受付部332が撮影禁止位置を受け付け、撮影制御部333が撮影禁止位置を撮影しないように撮影領域を制御してもよい。例えば、撮影制御部333は、撮影禁止位置を撮影しないマスク領域を設定し、撮影領域にマスク領域が含まれる場合に、エラー情報を携帯端末2に送信する。このようにすることで、サーバ3は、ユーザが撮影してはいけない領域を誤って撮影領域に設定してしまうことを防止できる。
以上説明したように、第1の実施形態の作業支援システムSにおいては、撮影制御部333が、全領域撮像画像に対して指示受付部332が受け付けた指示が示す監視対象位置を撮影するべく、撮像装置1の撮影領域を制御する。このようにすることで、ユーザは、全領域撮像画像において任意の監視対象位置を指示するだけで、容易に撮像装置1の撮影領域を調整することができる。
第1の実施形態の作業支援システムSにおいては、サーバ3が制御情報を生成するものとしたが、第2の実施形態の作業支援システムSにおいては、携帯端末2において制御情報を生成する点で異なる。例えば、携帯端末2のCPUがプログラムを実行することにより、第1の実施形態のサーバ3における撮像画像取得部331、指示受付部332及び撮影制御部333と同等の機能を実行する。
以上説明したように、第2の実施形態の作業支援システムSによれば、サーバ3を用いることなく、撮像装置1及び携帯端末2を用いることにより、一人のユーザが撮像装置1の撮像範囲を容易に調整することができる。
第1及び第2の実施形態の作業支援システムSにおいては、予め全領域撮像画像に含まれる画素の位置と、撮像装置1の水平方向の位置及び垂直方向の位置とを関連付けた制御情報をサーバ3の記憶部32に記憶していた。第3の実施形態の作業支援システムSにおいては、サーバ3の撮影制御部333が、撮像装置1を制御して全領域撮像画像を生成させるとともに、制御情報をサーバ3の記憶部32に記憶させる点で異なる。
以上説明したように、第3の実施形態の作業支援システムSにおいては、サーバ3の撮影制御部333が、撮像装置1を制御して全領域撮像画像を生成させるとともに、制御情報をサーバ3の記憶部32に記憶させる。このようにすることで、第3の実施形態の作業支援システムSは、撮像装置1の製造時のばらつきによる個体差を補正することができるので、精度の高い監視対象位置及び撮影領域を設定する必要がある場合に好適である。
2 携帯端末
3 サーバ
11 撮像部
12 駆動部
13 通信部
14 記憶部
15 制御部
31 通信部
32 記憶部
33 制御部
331 撮像画像取得部
332 指示受付部
333 撮影制御部
Claims (6)
- 撮像装置が撮影可能な領域の全領域撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像取得部が取得した前記全領域撮像画像における監視対象位置の指示を受け付ける指示受付部と、
前記全領域撮像画像に含まれる画素の位置と、前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置とを関連付けた制御情報を記憶する記憶部と、
前記指示受付部が受け付けた指示が示す前記監視対象位置を撮影するべく、前記記憶部に記憶された制御情報に基づいて前記監視対象位置に対応する前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置を特定することにより、前記撮像装置の撮影領域を制御する撮影制御部と、
を有し、
前記撮影制御部は、第1の監視対象位置が選択された場合、前記撮像装置が撮影可能な前記撮影領域に基づいて、前記第1の監視対象位置と異なる第2の監視対象位置を選択可能な領域を示す情報を、前記監視対象位置の指示を入力する端末に表示させる、
撮影制御装置。 - 撮像装置が撮影可能な領域の全領域撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像取得部が取得した前記全領域撮像画像における監視対象位置の指示を受け付ける指示受付部と、
前記全領域撮像画像に含まれる画素の位置と、前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置とを関連付けた制御情報を記憶する記憶部と、
前記指示受付部が受け付けた指示が示す前記監視対象位置を撮影するべく、前記記憶部に記憶された制御情報に基づいて前記監視対象位置に対応する前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置を特定することにより、前記撮像装置の撮影領域を制御する撮影制御部と、
を有し、
前記撮影制御部は、前記撮像装置が撮影可能な最大の大きさの撮影領域を示す情報を、前記監視対象位置の指示を入力する端末に表示させ、
前記指示受付部は、前記最大の大きさの撮影領域に対する移動指示又は縮小指示を受け付け、
前記撮影制御部は、前記移動指示又は縮小指示に基づいて前記撮影領域を制御する、
撮影制御装置。 - 前記指示受付部は、複数の前記監視対象位置の指示を受け付け、
前記撮影制御部は、前記複数の監視対象位置が前記撮影領域に含まれるように前記撮影領域を制御する、
請求項1又は2に記載の撮影制御装置。 - 前記指示受付部は、複数の前記監視対象位置の指示を受け付け、
前記撮影制御部は、前記指示受付部が受け付けた前記複数の監視対象位置と関連付けられた複数の前記撮影領域を切り替えて撮影するように前記撮像装置を制御する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の撮影制御装置。 - コンピュータを、
撮像装置が撮影可能な領域の全領域撮像画像を取得する撮像画像取得部、
前記撮像画像取得部が取得した前記全領域撮像画像における監視対象位置の指示を受け付ける指示受付部、及び
前記指示受付部が受け付けた指示が示す前記監視対象位置を撮影するべく、前記全領域撮像画像に含まれる画素の位置と、前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置とを関連付けた制御情報に基づいて、前記監視対象位置に対応する前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置を特定することにより、前記撮像装置の撮影領域を制御する撮影制御部、
として機能させ、
前記撮影制御部に、第1の監視対象位置が選択された場合、前記撮像装置が撮影可能な前記撮影領域に基づいて、前記第1の監視対象位置と異なる第2の監視対象位置を選択可能な領域を示す情報を、前記監視対象位置の指示を入力する端末に表示させるためのプログラム。 - コンピュータを、
撮像装置が撮影可能な領域の全領域撮像画像を取得する撮像画像取得部、
前記撮像画像取得部が取得した前記全領域撮像画像における監視対象位置の指示を受け付ける指示受付部、及び
前記指示受付部が受け付けた指示が示す前記監視対象位置を撮影するべく、前記全領域撮像画像に含まれる画素の位置と、前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置とを関連付けた制御情報に基づいて、前記監視対象位置に対応する前記撮像装置の水平方向の位置及び垂直方向の位置を特定することにより、前記撮像装置の撮影領域を制御する撮影制御部、
として機能させ、
前記撮影制御部に、前記撮像装置が撮影可能な最大の大きさの撮影領域を示す情報を、前記監視対象位置の指示を入力する端末に表示させ、
前記指示受付部に、前記最大の大きさの撮影領域に対する移動指示又は縮小指示を受け付けさせ、
前記撮影制御部に、前記移動指示又は縮小指示に基づいて前記撮影領域を制御させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017061173A JP6819404B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 撮影制御装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017061173A JP6819404B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 撮影制御装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018164220A JP2018164220A (ja) | 2018-10-18 |
JP6819404B2 true JP6819404B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=63860330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017061173A Active JP6819404B2 (ja) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 撮影制御装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6819404B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7325180B2 (ja) * | 2018-12-11 | 2023-08-14 | キヤノン株式会社 | 追尾装置および方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4332231B2 (ja) * | 1997-04-21 | 2009-09-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置コントローラおよび撮像システム |
JP4350174B2 (ja) * | 1997-11-18 | 2009-10-21 | フジノン株式会社 | リモート雲台システム |
JP2007306048A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Canon Inc | 撮像装置、巡回撮影システム、制御方法、及びプログラム |
EP2613530A1 (en) * | 2012-01-06 | 2013-07-10 | Alcatel Lucent | A method for video surveillance, a related system, a related surveillance server, and a related surveillance camera |
JP6381265B2 (ja) * | 2014-04-14 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、表示方法、及びプログラム |
-
2017
- 2017-03-27 JP JP2017061173A patent/JP6819404B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018164220A (ja) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102235231B1 (ko) | 촬상 제어장치 및 그 제어 방법 | |
CN110022431B (zh) | 摄像装置、摄像方法、显示装置和显示方法 | |
US10638050B2 (en) | Method for setting photographed image of PTZ camera and apparatus therefor | |
CN107211089B (zh) | 跟踪***、终端装置、相机装置、跟踪摄影方法及程序 | |
CN111246080B (zh) | 控制设备、控制方法、摄像设备以及存储介质 | |
JP2015204595A (ja) | 撮像装置、カメラ、リモコン装置、撮影方法、及びプログラム | |
JP2014107784A (ja) | 監視カメラ装置、それを含む監視システム、マスク処理方法、及びマスク処理プログラム | |
JP6141137B2 (ja) | 遠隔操作装置およびその制御方法、撮像装置およびその制御方法、システム、並びにプログラム | |
JP2021078124A (ja) | インテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステム | |
CN107623796B (zh) | 拍照方法、装置及*** | |
US11184549B2 (en) | Image-capturing system, information processing apparatus, control method of information processing apparatus, and storage medium | |
KR101757661B1 (ko) | 영상 감시 장치 | |
JP2012238975A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP6819404B2 (ja) | 撮影制御装置及びプログラム | |
WO2020000393A1 (zh) | 图像处理方法及装置、第一电子设备和图像处理*** | |
JP2014039166A (ja) | 自動追尾カメラの制御装置及びそれを備える自動追尾カメラ | |
JP2004282163A (ja) | カメラ、監視画像生成方法、プログラム、監視システム | |
JP2018046415A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム | |
JP2010062834A (ja) | 撮影システム並びに当該撮影システムを構成する撮影装置及び操作装置 | |
JP2017055266A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP2017041778A (ja) | 撮像装置、動画生成方法及びプログラム | |
JP2021040193A (ja) | 電子機器およびその制御方法 | |
JP7335463B1 (ja) | 携帯用の撮像装置、映像処理システム、映像処理方法、及び映像処理プログラム | |
JP6852500B2 (ja) | 情報出力装置、プログラム及び情報出力方法 | |
JP6819403B2 (ja) | 情報出力装置、プログラム及び情報出力方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200923 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6819404 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |