JP6817683B2 - Temperature grasping system for blockages in floor heating panels - Google Patents

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Description

本発明は、床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムに関する。 The present invention relates to a temperature grasping system for a closed portion in a floor heating panel.

特許文献１には、従来の床暖房装置が開示されている。この従来の床暖房装置は、室内に敷設された床暖房パネルと、床暖房パネルに対応する部分の床温度を検出する床温センサとを備えている。床温センサは、床暖房パネルに指向して該床暖房パネルの表面温度を赤外線により検知するように構成されている。 Patent Document 1 discloses a conventional floor heating device. This conventional floor heating device includes a floor heating panel laid in the room and a floor temperature sensor that detects the floor temperature of the portion corresponding to the floor heating panel. The floor temperature sensor is configured to point toward the floor heating panel and detect the surface temperature of the floor heating panel by infrared rays.

これにより、床暖房パネルの実際の表面温度を直接検知することができ、例えば、床暖房パネルの表面温度が設定温度よりも高くなった場合等を検知することができる。 This makes it possible to directly detect the actual surface temperature of the floor heating panel, for example, when the surface temperature of the floor heating panel becomes higher than the set temperature.

特開２００２−７１１４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-71147

ところで、この種の床暖房装置は、例えば、床暖房パネルに対応する部分に人が存在する場合、人体で覆われた部位（閉塞部位）については、他の位置に比べて表面温度が上昇しやすい。 By the way, in this type of floor heating device, for example, when a person is present in the portion corresponding to the floor heating panel, the surface temperature of the portion covered with the human body (occluded portion) rises as compared with other positions. Cheap.

しかしながら、従来の床暖房装置では、閉塞部位の表面温度を検知しようとしても、閉塞部位が人体に覆われており、把握することができなかった。 However, with the conventional floor heating device, even if an attempt is made to detect the surface temperature of the closed portion, the closed portion is covered with the human body and cannot be grasped.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、床暖房パネル上に生体が位置することで床部の表面に閉塞部位が生じても、当該閉塞部位に対応する床部の表面温度を把握することができる床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to deal with the obstructed portion even if the obstructed portion is generated on the surface of the floor portion due to the position of the living body on the floor heating panel. It is an object of the present invention to provide a temperature grasping system for a closed portion in a floor heating panel capable of grasping the surface temperature of a floor portion.

本発明の一態様に係る床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムは、居室空間の床部に設置された床暖房パネルと、前記床暖房パネル上に位置する生体により覆われた前記床暖房パネルにおける閉塞部位を検知可能な閉塞部位検知手段と、前記閉塞部位検知手段により検知された前記閉塞部位から所定寸法離れた部位の床部の表面温度を非接触で検知可能な温度検知手段と、前記温度検知手段により検知された前記表面温度から、前記閉塞部位の表面温度を推測する閉塞部位温度推測部とを備えていることを特徴とする。 The floor heating panel according to one aspect of the present invention includes a floor heating panel installed on the floor of a living room space and a floor heating panel covered with a living body located on the floor heating panel. The obstruction site detecting means capable of detecting the obstruction site in the above, and the temperature detecting means capable of non-contactly detecting the surface temperature of the floor portion of the portion separated from the obstruction site by a predetermined dimension detected by the obstruction site detecting means. It is characterized by including a closed portion temperature estimation unit that estimates the surface temperature of the closed portion from the surface temperature detected by the temperature detecting means.

この構成によれば、閉塞部位から所定寸法離れた部位の床部の表面温度から、閉塞部位の表面温度を推測することができるため、温度の上昇しやすい閉塞部位の表面温度を把握することができる。この結果、閉塞部位の表面温度が推測できるため、例えば、閉塞部位が高温状態になっていることを把握することができる。 According to this configuration, the surface temperature of the closed portion can be estimated from the surface temperature of the floor portion separated from the closed portion by a predetermined dimension, so that the surface temperature of the closed portion where the temperature tends to rise can be grasped. it can. As a result, since the surface temperature of the closed portion can be estimated, it is possible to grasp, for example, that the closed portion is in a high temperature state.

また、この床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムにおいて、前記温度検知手段が赤外線撮像素子を有していることが好ましい。 Further, in the temperature grasping system of the closed portion in the floor heating panel, it is preferable that the temperature detecting means has an infrared imaging element.

この構成によれば、温度検知手段が赤外線撮像素子を有するため、閉塞部位から所定寸法離れた部位の床部の表面温度を容易に計測することができ、この結果、閉塞部位の温度の推測が容易となる。 According to this configuration, since the temperature detecting means has an infrared imaging element, the surface temperature of the floor portion of a portion separated from the closed portion by a predetermined dimension can be easily measured, and as a result, the temperature of the closed portion can be estimated. It will be easy.

また、この床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムにおいて、前記閉塞部位温度推測部により推測された前記表面温度が所定温度以上のときに、前記床暖房パネルを制御して、前記床部の表面温度を低下させる温度制御部をさらに備えていることが好ましい。 Further, in the temperature grasping system of the closed portion in the floor heating panel, when the surface temperature estimated by the closed portion temperature estimation unit is equal to or higher than a predetermined temperature, the floor heating panel is controlled to control the surface of the floor portion. It is preferable that the temperature control unit for lowering the temperature is further provided.

この構成によれば、閉塞部位の表面温度の推測値が所定温度以上になると、床部の表面温度を低下させることができ、例えば、気付かないうちに閉塞部位の温度が高くなり過ぎることを防止できる。 According to this configuration, when the estimated value of the surface temperature of the closed portion exceeds a predetermined temperature, the surface temperature of the floor portion can be lowered, and for example, it is prevented that the temperature of the closed portion becomes too high without being noticed. it can.

また、この床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムにおいて、前記生体が前記床暖房パネル上において同じ位置にいる時間を計測する計時手段をさらに備え、前記計時手段により計測された時間が所定時間以上のときに限り、前記床暖房パネルに対する前記温度制御部による前記制御を実行することが好ましい。 Further, in the temperature grasping system of the blocked portion in the floor heating panel, a time measuring means for measuring the time when the living body is in the same position on the floor heating panel is further provided, and the time measured by the time measuring means is a predetermined time or more. It is preferable to execute the control by the temperature control unit on the floor heating panel only when.

この構成によれば、閉塞部位の表面温度が高温の状態で、所定時間以上、生体が閉塞部位に接触し続けるのを防止することができつつも、閉塞部位に接触し続ける時間が短時間であるにもかかわらず、床部の表面温度を低下させてしまうような制御を抑制でき、居室内の快適さを向上することができる。 According to this configuration, when the surface temperature of the obstructed site is high, it is possible to prevent the living body from continuing to contact the obstructed site for a predetermined time or longer, but the time to continue contacting the obstructed site is short. Despite this, control that lowers the surface temperature of the floor can be suppressed, and the comfort of the living room can be improved.

また、この床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムにおいて、前記所定時間が、５分以上１０分以下のいずれかに設定されていることが好ましい。 Further, in the temperature grasping system of the closed portion in the floor heating panel, it is preferable that the predetermined time is set to any of 5 minutes or more and 10 minutes or less.

この構成によれば、居室内の快適さが損なわれるのを抑制しながらも、閉塞部位にて低温やけどが生じるのを防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to prevent low-temperature burns from occurring at the blocked portion while suppressing the loss of comfort in the living room.

また、この床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムにおいて、前記閉塞部位温度推測部により推測された前記表面温度が所定温度以上のときに、報知を実行する報知手段をさらに備えていることが好ましい。 Further, it is preferable that the floor heating panel temperature grasping system includes a notification means for executing notification when the surface temperature estimated by the blockage portion temperature estimation unit is equal to or higher than a predetermined temperature. ..

この構成によれば、閉塞部位の温度が所定温度以上の状態にあることを、例えば、閉塞部位上の人以外の人にも知らせることができる。このため、例えば、赤ん坊や子供等が床部上で寝てしまった場合等においても、周囲の人が気付くことができる。 According to this configuration, it is possible to notify, for example, a person other than the person on the obstruction site that the temperature of the obstruction site is in a state of a predetermined temperature or higher. Therefore, for example, even when a baby, a child, or the like falls asleep on the floor, the surrounding people can notice it.

また、この床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムにおいて、前記所定温度が、３８℃以上４２℃以下のいずれかに設定されていることが好ましい。 Further, in the temperature grasping system of the closed portion in the floor heating panel, it is preferable that the predetermined temperature is set to any one of 38 ° C. or higher and 42 ° C. or lower.

この構成によれば、閉塞部位で低温やけどが生じるのを防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to prevent low-temperature burns from occurring at the obstructed site.

また、この床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムにおいて、前記閉塞部位温度推測部により用いられる前記表面温度が、前記閉塞部位と、前記閉塞部位の外縁から５ｃｍ以上１００ｃｍ以下のいずれか離れた位置とで囲まれた領域における温度であることが好ましい。 Further, in the temperature grasping system of the closed portion in the floor heating panel, the surface temperature used by the closed portion temperature estimation unit is located at a position separated from the closed portion by 5 cm or more and 100 cm or less from the outer edge of the closed portion. It is preferably the temperature in the region surrounded by.

この構成によれば、好適に閉塞部位の表面温度を推測することができる。 According to this configuration, the surface temperature of the closed portion can be preferably estimated.

本発明の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムによれば、床暖房パネル上に生体が位置することで床部の表面に閉塞部位が生じても、当該閉塞部位に対応する床部の表面温度を把握することができる。 According to the temperature grasping system of the closed portion in the floor heating panel of the present invention, even if the closed portion is generated on the surface of the floor due to the position of the living body on the floor heating panel, the surface of the floor corresponding to the closed portion. The temperature can be grasped.

本発明の一実施形態に係る床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システムのブロック図である。It is a block diagram of the temperature grasping system of the blockage part in the floor heating panel which concerns on one Embodiment of this invention. 同上の制御装置及びその周辺構成のブロック図である。It is a block diagram of the control device and its peripheral configuration as above. 同上の制御装置の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the control device of the same as above.

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施形態の床暖房パネル３２における閉塞部位の温度把握システム（以下、本実施形態の温度把握システムという）は、床暖房パネル３２が設置された床部に、人やペット等の生体が位置しても、その生体で覆われた部位（以下、閉塞部位という）の表面温度（以下、床温度という）を推測し、閉塞部位の温度を把握しようとするシステムである。また、本実施形態の温度把握システムは、推測した閉塞部位の床温度に基づいて、床暖房パネル３２の制御を行うこともできる。本実施形態の温度把握システムは、熱源機１と、床暖房パネル３２を有する床暖房装置３と、閉塞部位検知手段５と、温度検知手段６と、制御装置７と、操作部４とを備えている。 In the temperature grasping system of the blocked portion in the floor heating panel 32 of the present embodiment (hereinafter, referred to as the temperature grasping system of the present embodiment), a living body such as a person or a pet is located on the floor where the floor heating panel 32 is installed. However, it is a system that estimates the surface temperature (hereinafter referred to as floor temperature) of the part covered with the living body (hereinafter referred to as the closed part) and tries to grasp the temperature of the closed part. Further, the temperature grasping system of the present embodiment can also control the floor heating panel 32 based on the estimated floor temperature of the closed portion. The temperature grasping system of the present embodiment includes a heat source machine 1, a floor heating device 3 having a floor heating panel 32, a blockage portion detecting means 5, a temperature detecting means 6, a control device 7, and an operation unit 4. ing.

熱源機１は、床暖房装置３に熱媒を供給する装置である。熱媒には、例えば、水が用いられる。熱源機１は、熱源機内流路１１と、熱源機内流路１１を流通する水を加熱するガスバーナ１２と、ポンプ１３とを備えている。熱源機内流路１１は、熱媒循環路２を介して床暖房装置３と接続されており、熱源機内流路１１で加熱された熱媒が、床暖房装置３との間で循環するように構成されている。 The heat source machine 1 is a device that supplies a heat medium to the floor heating device 3. For example, water is used as the heat medium. The heat source machine 1 includes a heat source machine internal flow path 11, a gas burner 12 for heating water flowing through the heat source machine internal flow path 11, and a pump 13. The heat source machine internal flow path 11 is connected to the floor heating device 3 via the heat medium circulation path 2, so that the heat medium heated in the heat source machine internal flow path 11 circulates with the floor heating device 3. It is configured.

熱媒循環路２は、往路２１と、復路２２とを備えている。往路２１は、熱源機内流路１１の下流側端部と、床暖房装置３の上流側端部とを連通接続し、これにより、熱源機１により加熱された熱媒を床暖房装置３に供給する。復路２２は、床暖房装置３の下流側端部と、熱源機内流路１１の上流側端部とを連通接続し、これにより、床暖房装置３において熱交換された熱媒を熱源機１に戻すことができる。 The heat medium circulation path 2 includes an outward path 21 and a return path 22. The outbound route 21 communicates and connects the downstream end of the heat source machine internal flow path 11 and the upstream end of the floor heating device 3, thereby supplying the heat medium heated by the heat source machine 1 to the floor heating device 3. To do. The return path 22 communicates and connects the downstream end of the floor heating device 3 and the upstream end of the heat source machine internal flow path 11, whereby the heat medium exchanged in the floor heating device 3 is transferred to the heat source machine 1. Can be returned.

床暖房装置３は、往路２１に接続された床暖房パネル３２と、往路２１に設けられた開閉弁３４とを備えている。開閉弁３４は、制御装置７によって制御されることで、床暖房パネル３２に供給する熱媒の流量を制御することができる。 The floor heating device 3 includes a floor heating panel 32 connected to the outward route 21 and an on-off valve 34 provided on the outward route 21. The on-off valve 34 can control the flow rate of the heat medium supplied to the floor heating panel 32 by being controlled by the control device 7.

床暖房パネル３２は、熱媒の供給を受けることで発熱し、居室の床部を加熱する。床暖房パネル３２は居室の床下地に敷設される。床部は、この床暖房パネル３２の上方にフローリング材等の床仕上げ材が敷設されて構成される。従って、本実施形態の床部の表面は、仕上げ材の表面により構成される。 The floor heating panel 32 generates heat when it receives the supply of a heat medium, and heats the floor of the living room. The floor heating panel 32 is laid on the floor base of the living room. The floor portion is configured by laying a floor finishing material such as a flooring material above the floor heating panel 32. Therefore, the surface of the floor portion of the present embodiment is composed of the surface of the finishing material.

なお、本実施形態にいう「床部の表面」とは、居室空間を構成する下面をいう。従って、例えば、居室においてフローリング材が敷設された場合、フローリング材の上面の温度が床温度であり、フローリング材にカーペットが敷設されている場合、カーペットの上面の温度が床温度であるとする。 The "surface of the floor" referred to in the present embodiment means the lower surface constituting the living room space. Therefore, for example, when the flooring material is laid in the living room, the temperature of the upper surface of the flooring material is the floor temperature, and when the carpet is laid on the flooring material, the temperature of the upper surface of the carpet is the floor temperature.

床暖房装置３は、例えば操作部４により運転操作される。操作部４には、運転のＯＮ／ＯＦＦを実行する運転ボタンを備えている。操作部４は、制御装置７に対し、運転のＯＮ／ＯＦＦ指示についての信号を送信可能に接続されている。 The floor heating device 3 is operated by, for example, the operation unit 4. The operation unit 4 is provided with an operation button for executing ON / OFF of the operation. The operation unit 4 is connected to the control device 7 so as to be able to transmit a signal regarding an ON / OFF instruction for operation.

閉塞部位検知手段５は、床暖房パネル３２に対応する床部上のどの位置に生体が位置するかを検知し、床暖房パネル３２上における閉塞部位を検知する機能を有する。本実施形態の閉塞部位検知手段５は、非接触式の赤外線撮像素子を有する赤外線カメラにより構成されている。赤外線カメラは、居室内において、床部の表面全面を撮像可能な位置に配置されており、具体的には、居室の天井，壁，または、操作部４等に取り付けられる。赤外線カメラにより撮像された撮像情報は、制御装置７に出力される。 The blockage site detecting means 5 has a function of detecting at which position on the floor portion corresponding to the floor heating panel 32 the living body is located and detecting the blockage site on the floor heating panel 32. The blockage portion detecting means 5 of the present embodiment is composed of an infrared camera having a non-contact infrared imaging element. The infrared camera is arranged in the living room at a position where the entire surface of the floor can be imaged, and specifically, the infrared camera is attached to the ceiling, wall, operation unit 4, or the like of the living room. The image pickup information captured by the infrared camera is output to the control device 7.

温度検知手段６は、閉塞部位検知手段５により検知された閉塞部位に基づき、閉塞部位から所定寸法離れた部位の床温度を非接触で検知する機能を有する。本実施形態の温度検知手段６は、床部において、少なくとも閉塞部位の外縁から外側に一定の範囲（この範囲を生体近傍範囲という）内の温度を検知することができ、生体近傍範囲の床温度を検知することができる。本実施形態の生体近傍範囲は、閉塞部位の外縁と、閉塞部位の外縁から外側に５ｃｍ以上１００ｃｍ以下のいずれかの寸法離れた位置とで囲まれた領域である。 The temperature detecting means 6 has a function of non-contactly detecting the floor temperature of a portion separated from the blocked portion by a predetermined dimension based on the blocked portion detected by the blocked portion detecting means 5. The temperature detecting means 6 of the present embodiment can detect the temperature in a certain range (this range is referred to as a living body neighborhood range) at least from the outer edge of the closed portion to the outside in the floor portion, and the floor temperature in the living body neighborhood range. Can be detected. The range near the living body of the present embodiment is a region surrounded by the outer edge of the obstruction site and a position separated by any dimension of 5 cm or more and 100 cm or less from the outer edge of the obstruction site.

温度検知手段６は、非接触式の赤外線撮像素子を有する赤外線カメラにより構成されている。本実施形態の赤外線カメラは、閉塞部位検知手段５を構成する赤外線カメラと共用されており、居室内において、床部の表面全面を撮像可能な位置に配置されている。 The temperature detecting means 6 is composed of an infrared camera having a non-contact infrared imaging element. The infrared camera of the present embodiment is shared with the infrared camera constituting the blockage portion detecting means 5, and is arranged at a position in the living room where the entire surface of the floor can be imaged.

制御装置７は、閉塞部位検知手段５から入力された情報（撮像情報）と、温度検知手段６から入力された情報（撮像情報）とに基づいて、閉塞部位に対応する床温度を推測する。さらに、制御装置７は、その推測した床温度（以下、推測温度）に基づき、床暖房装置３を制御する。制御装置７は、例えば、マイクロプロセッサを主構成要素とする制御回路により構成される。制御装置７は、図２に示すように、閉塞部位判定部７１と、温度判定部７２と、閉塞部位温度推測部７３と、計時手段７４と、低温やけど判定部７５と、温度制御部７６とを備えている。 The control device 7 estimates the floor temperature corresponding to the obstruction site based on the information (imaging information) input from the obstruction site detecting means 5 and the information (imaging information) input from the temperature detecting means 6. Further, the control device 7 controls the floor heating device 3 based on the estimated floor temperature (hereinafter, estimated temperature). The control device 7 is composed of, for example, a control circuit having a microprocessor as a main component. As shown in FIG. 2, the control device 7 includes a blockage site determination unit 71, a temperature determination unit 72, a blockage site temperature estimation unit 73, a timekeeping means 74, a low temperature burn determination unit 75, and a temperature control unit 76. It has.

閉塞部位判定部７１は、赤外線カメラで構成された閉塞部位検知手段５から入力された撮像情報に基づき、床部における生体の位置を割り出す。閉塞部位判定部７１は、赤外線カメラから入力された撮像情報を画像に変換し、画像解析を実行することで、床暖房パネル３２上の生体の位置を割り出すことができる。閉塞部位判定部７１により割り出された閉塞部位の位置情報は、温度判定部７２及び計時手段７４に出力される。 The obstruction site determination unit 71 determines the position of the living body on the floor based on the imaging information input from the obstruction site detection means 5 configured by the infrared camera. The obstruction site determination unit 71 can determine the position of the living body on the floor heating panel 32 by converting the imaging information input from the infrared camera into an image and performing image analysis. The position information of the closed portion determined by the closed portion determination unit 71 is output to the temperature determination unit 72 and the time measuring means 74.

温度判定部７２は、閉塞部位判定部７１により割り出された閉塞部位の位置情報に基づき、生体近傍範囲の温度を割り出す。温度判定部７２は、赤外線カメラから入力された撮像情報を解析して、生体近傍範囲の温度を割り出すことができる。温度判定部７２が割り出す生体近傍範囲の温度としては、例えば、生体近傍範囲内のいずれか１点の温度であってもよいし、生体近傍範囲の床温度の平均値を算出してもよい。温度判定部７２により割り出された温度情報は、閉塞部位温度推測部７３に出力される。 The temperature determination unit 72 determines the temperature in the vicinity of the living body based on the position information of the obstruction site determined by the obstruction site determination unit 71. The temperature determination unit 72 can analyze the imaging information input from the infrared camera to determine the temperature in the vicinity of the living body. The temperature in the range near the living body determined by the temperature determination unit 72 may be, for example, the temperature at any one point in the range near the living body, or the average value of the floor temperature in the range near the living body may be calculated. The temperature information determined by the temperature determination unit 72 is output to the blockage site temperature estimation unit 73.

閉塞部位温度推測部７３は、温度判定部７２により割り出された床温度に基づき、閉塞部位に対応する床温度を推測する。閉塞部位温度推測部７３は、具体的に、温度判定部７２により割り出された床温度に対し、例えば、４℃加算することで算出される。閉塞部位温度推測部７３により算出された推測値の情報は、低温やけど判定部７５に出力される。 The blockage site temperature estimation unit 73 estimates the floor temperature corresponding to the blockage site based on the floor temperature determined by the temperature determination unit 72. The blockage site temperature estimation unit 73 is specifically calculated by adding, for example, 4 ° C. to the floor temperature calculated by the temperature determination unit 72. The information of the estimated value calculated by the blockage site temperature estimation unit 73 is output to the low temperature burn determination unit 75.

計時手段７４は、タイマーにより構成されている。計時手段７４は、閉塞部位判定部７１が得た閉塞部位の位置情報に基づき、生体が移動したか否かを判定し、生体がその位置に留まっている時間を計時する機能を有する。すなわち、計時手段７４は、生体が床暖房パネル３２上において同じ位置にいる時間を計測する。計時手段７４により測定された時間情報は、低温やけど判定部７５に出力される。 The timekeeping means 74 is composed of a timer. The timekeeping means 74 has a function of determining whether or not the living body has moved based on the position information of the closed part obtained by the obstruction site determination unit 71, and measuring the time during which the living body stays at that position. That is, the timekeeping means 74 measures the time when the living body is in the same position on the floor heating panel 32. The time information measured by the time measuring means 74 is output to the low temperature burn determination unit 75.

低温やけど判定部７５は、閉塞部位温度推測部７３から入力された推測値情報と、計時手段７４による時間情報とに基づいて、生体に低温やけどを生じさせる可能性があるか否かを判定する。低温やけど判定部７５は、閉塞部位温度推測部７３により推測された温度が、所定の閾値（所定温度）以上であるときに、低温やけどを生じさせる可能性があると判断する。本実施形態においては、計時手段７４により測定された時間情報も考慮し、閉塞部位温度推測部７３により推測された温度が所定の閾値以上であり、且つ、生体が移動せずにその位置に所定時間留まっている場合に、低温やけどを生じさせる可能性があると判断する。具体的に、閉塞部位温度推測部７３の閾値は、３８℃以上４２℃以下のいずれかに設定され、計時手段７４による所定時間が、５分以上１０分以下のいずれかの値に設定される。低温やけど判定部７５が、判定した判定情報は、温度制御部７６に出力される。 The low-temperature burn determination unit 75 determines whether or not there is a possibility of causing a low-temperature burn in the living body based on the estimated value information input from the obstruction site temperature estimation unit 73 and the time information by the time measuring means 74. .. The low temperature burn determination unit 75 determines that a low temperature burn may occur when the temperature estimated by the blockage site temperature estimation unit 73 is equal to or higher than a predetermined threshold value (predetermined temperature). In the present embodiment, the temperature estimated by the obstruction site temperature estimation unit 73 is equal to or higher than a predetermined threshold value in consideration of the time information measured by the time measuring means 74, and the living body does not move and is predetermined to the position. Judge that it may cause low temperature burns if you stay for a while. Specifically, the threshold value of the blockage site temperature estimation unit 73 is set to any value of 38 ° C. or higher and 42 ° C. or lower, and the predetermined time by the time measuring means 74 is set to any value of 5 minutes or longer and 10 minutes or lower. .. The determination information determined by the low temperature burn determination unit 75 is output to the temperature control unit 76.

温度制御部７６は、低温やけど判定部７５から入力された判定情報に基づいて、床暖房装置３を制御する。具体的に、温度制御部７６は、低温やけど判定部７５から低温やけどを生じさせる可能性がある旨の情報が入力されると、床暖房パネル３２を制御し、床温度を低下させる。一方、温度制御部７６は、低温やけど判定部７５から低温やけどを生じさせる可能性がある旨の情報以外の情報が入力されると、現状の床暖房パネル３２の動作を継続させる。 The temperature control unit 76 controls the floor heating device 3 based on the determination information input from the low temperature burn determination unit 75. Specifically, when the temperature control unit 76 receives information from the low temperature burn determination unit 75 that there is a possibility of causing a low temperature burn, the temperature control unit 76 controls the floor heating panel 32 to lower the floor temperature. On the other hand, when the temperature control unit 76 receives information other than the information that the low temperature burn determination unit 75 may cause a low temperature burn, the temperature control unit 76 continues the current operation of the floor heating panel 32.

温度制御部７６は、床温度を低下させるに当たり、床暖房パネル３２に対し、デューティ制御により、熱媒の温度を変えないで床暖房パネル３２の発熱温度を変化させる温度制御を実行する。なお、温度制御部７６は、床温度を低下させるに当たり、床暖房パネル３２に供給する熱媒を停止してもよい。 In lowering the floor temperature, the temperature control unit 76 executes temperature control on the floor heating panel 32 by duty control to change the heat generation temperature of the floor heating panel 32 without changing the temperature of the heat medium. The temperature control unit 76 may stop the heat medium supplied to the floor heating panel 32 in order to lower the floor temperature.

また、制御装置７は、低温やけど判定部７５が低温やけどを生じさせる可能性があると判定すると、その旨の判定情報を報知手段８に出力する。報知手段８は、判定情報が入力されると、報知を実行する。この報知は、音による報知，発光による報知、文字による報知等で警報を実行する。報知手段８は、例えば、音による報知を実行するスピーカーや、文字による報知を実行する表示部、発光による報知を実行するＬＥＤランプ等、あるいはこれらの組み合わせ等により構成される。 Further, when the control device 7 determines that the low temperature burn determination unit 75 may cause a low temperature burn, the control device 7 outputs the determination information to that effect to the notification means 8. When the determination information is input, the notification means 8 executes notification. This notification executes an alarm by sound notification, light emission notification, text notification, or the like. The notification means 8 is composed of, for example, a speaker that executes notification by sound, a display unit that executes notification by characters, an LED lamp that executes notification by light emission, or a combination thereof.

次に、本実施形態の温度把握システムの制御装置７の制御フローの一例をフローチャートを用いて説明する。図３に示すように、制御装置７は、閉塞部位検知手段５により入力された検知信号から閉塞部位が検知されたか否かを判断する（Ｓ１）。閉塞部位判定部７１により閉塞部位が検知されると、計時手段７４により、生体がその場に留まっている時間を計測する。一方、閉塞部位判定部７１により閉塞部位が検知されない場合には、運転ＯＦＦの指令があるかどうかを確認し（Ｓ６）、運転ＯＦＦの指令がある場合には運転ＯＦＦを実行し、運転ＯＦＦの指令が無い場合には、ステップ１に戻る。 Next, an example of the control flow of the control device 7 of the temperature grasping system of the present embodiment will be described with reference to a flowchart. As shown in FIG. 3, the control device 7 determines whether or not the blocked portion is detected from the detection signal input by the blocked portion detecting means 5 (S1). When the obstruction site is detected by the obstruction site determination unit 71, the time measuring means 74 measures the time that the living body stays in the place. On the other hand, if the blockage portion is not detected by the blockage portion determination unit 71, it is confirmed whether or not there is a command to turn off the operation (S6), and if there is a command to turn off the operation, the operation is turned off and the operation is turned off. If there is no command, the process returns to step 1.

ステップ２において、計時手段７４により、生体がその場に留まって所定時間以上が経過したことが計測されると、制御装置７は、生体近傍範囲の床温度から、閉塞部位の床温度を推測する。閉塞部位の床温度の推測値が３８℃以上と算出されると、低温やけど判定部７５が低温やけどの可能性があると判定し、報知手段８による報知を実行する（Ｓ３，Ｓ４）。この後、制御装置７は、床暖房パネル３２を制御して、床温度を低下させる（Ｓ５）。 In step 2, when it is measured by the timekeeping means 74 that the living body has stayed in the place for a predetermined time or more, the control device 7 estimates the floor temperature of the obstructed part from the floor temperature in the vicinity of the living body. .. When the estimated value of the floor temperature of the blocked portion is calculated to be 38 ° C. or higher, the low-temperature burn determination unit 75 determines that there is a possibility of low-temperature burn and executes notification by the notification means 8 (S3, S4). After that, the control device 7 controls the floor heating panel 32 to lower the floor temperature (S5).

床温度を低下させた後、制御装置７は、運転ＯＦＦの指令があるかどうかを確認し（Ｓ６）、運転ＯＦＦの指令がある場合には運転ＯＦＦを実行し、運転ＯＦＦの指令が無い場合には、ステップ１に戻る。 After lowering the floor temperature, the control device 7 confirms whether or not there is an operation OFF command (S6), executes the operation OFF if there is an operation OFF command, and if there is no operation OFF command. Return to step 1.

また、ステップ２において、生体がその場に留まって所定時間経過していない場合や、ステップ３において、閉塞部位の床温度の推測値が３８℃未満である場合には、運転ＯＦＦの指令があるかどうかを確認し（Ｓ６）、運転ＯＦＦの指令がある場合には運転ＯＦＦを実行し、運転ＯＦＦの指令が無い場合には、ステップ１に戻る。 Further, in step 2, if the living body stays in the place and a predetermined time has not passed, or if the estimated value of the floor temperature of the blocked portion is less than 38 ° C. in step 3, there is a command to turn off the operation. It is confirmed whether or not (S6), and if there is a command to turn off the operation, the operation is turned off, and if there is no command to turn off the operation, the process returns to step 1.

〔効果〕
以上、説明したように、本実施形態の温度把握システムは、床暖房パネル３２と、床暖房パネル３２上に位置する生体により覆われた床暖房パネル３２における閉塞部位を検知可能な閉塞部位検知手段５と、閉塞部位検知手段５により検知された閉塞部位から所定寸法離れた部位の床部の表面温度を非接触で検知可能な温度検知手段６と、温度検知手段６により検知された表面温度から、閉塞部位の表面温度を推測する閉塞部位温度推測部７３とを備えている。 〔effect〕
As described above, the temperature grasping system of the present embodiment is a blockage site detecting means capable of detecting a blockage portion in the floor heating panel 32 and the floor heating panel 32 covered with a living body located on the floor heating panel 32. From the temperature detecting means 6 capable of non-contactly detecting the surface temperature of the floor portion of the portion separated from the closed portion by a predetermined dimension from the closed portion detected by the obstruction portion detecting means 5 and the surface temperature detected by the temperature detecting means 6. It is provided with a closed portion temperature estimation unit 73 for estimating the surface temperature of the closed portion.

この構成によれば、閉塞部位から所定寸法離れた部位の床部の表面温度から、閉塞部位の表面温度を推測することができるため、温度の上昇しやすい閉塞部位の表面温度を把握することができる。この結果、閉塞部位の表面温度が推測できるため、例えば、閉塞部位が高温状態になっていることを把握することができる。 According to this configuration, the surface temperature of the closed portion can be estimated from the surface temperature of the floor portion separated from the closed portion by a predetermined dimension, so that the surface temperature of the closed portion where the temperature tends to rise can be grasped. it can. As a result, since the surface temperature of the closed portion can be estimated, it is possible to grasp, for example, that the closed portion is in a high temperature state.

また、本実施形態の温度把握システムは、以下の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態の温度把握システムは、温度検知手段６が赤外線撮像素子を有している。 In addition, the temperature grasping system of the present embodiment has the following additional configurations. That is, in the temperature grasping system of the present embodiment, the temperature detecting means 6 has an infrared imaging element.

この構成によれば、温度検知手段６が赤外線撮像素子を有するため、閉塞部位から所定寸法離れた部位の床部の表面温度を容易に計測することができ、この結果、閉塞部位の温度の推測が容易となる。 According to this configuration, since the temperature detecting means 6 has an infrared imaging element, the surface temperature of the floor portion of a portion separated from the blocked portion by a predetermined dimension can be easily measured, and as a result, the temperature of the blocked portion can be estimated. Becomes easier.

また、本実施形態の温度把握システムは、以下の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態の温度把握システムは、閉塞部位温度推測部７３により推測された表面温度が所定温度以上のときに、床暖房パネル３２を制御して、床部の表面温度を低下させる温度制御部７６をさらに備えている。 In addition, the temperature grasping system of the present embodiment has the following additional configurations. That is, the temperature grasping system of the present embodiment controls the floor heating panel 32 to lower the surface temperature of the floor when the surface temperature estimated by the closed portion temperature estimation unit 73 is equal to or higher than a predetermined temperature. It further includes a part 76.

この構成によれば、閉塞部位の表面温度の推測値が所定温度以上になると、床部の表面温度を低下させることができ、例えば、気付かないうちに閉塞部位の温度が高くなり過ぎることを防止できる。 According to this configuration, when the estimated value of the surface temperature of the closed portion exceeds a predetermined temperature, the surface temperature of the floor portion can be lowered, and for example, it is prevented that the temperature of the closed portion becomes too high without being noticed. it can.

また、本実施形態の温度把握システムは、以下の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態の温度把握システムは、生体が床暖房パネル３２上において同じ位置にいる時間を計測する計時手段７４をさらに備える。計時手段７４により計測された時間が所定時間以上のときに限り、床暖房パネル３２に対する温度制御部７６による制御を実行する。 In addition, the temperature grasping system of the present embodiment has the following additional configurations. That is, the temperature grasping system of the present embodiment further includes a time measuring means 74 for measuring the time when the living body is in the same position on the floor heating panel 32. The temperature control unit 76 controls the floor heating panel 32 only when the time measured by the time measuring means 74 is equal to or longer than a predetermined time.

この構成によれば、閉塞部位の表面温度が高温の状態で、所定時間以上、生体が閉塞部位に接触し続けるのを防止することができつつも、閉塞部位に接触し続ける時間が短時間であるにもかかわらず、床部の表面温度を低下させてしまうような制御を抑制でき、居室内の快適さを向上することができる。 According to this configuration, when the surface temperature of the obstructed site is high, it is possible to prevent the living body from continuing to contact the obstructed site for a predetermined time or longer, but the time to continue contacting the obstructed site is short. Despite this, control that lowers the surface temperature of the floor can be suppressed, and the comfort of the living room can be improved.

また、本実施形態の温度把握システムは、以下の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態の温度把握システムは、所定時間が、５分以上１０分以下のいずれかに設定されている。 In addition, the temperature grasping system of the present embodiment has the following additional configurations. That is, in the temperature grasping system of the present embodiment, the predetermined time is set to any of 5 minutes or more and 10 minutes or less.

この構成によれば、居室内の快適さが損なわれるのを抑制しながらも、閉塞部位にて低温やけどが生じるのを防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to prevent low-temperature burns from occurring at the blocked portion while suppressing the loss of comfort in the living room.

また、本実施形態の温度把握システムは、以下の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態の温度把握システムは、閉塞部位温度推測部７３により推測された表面温度が所定温度以上のときに、報知を実行する報知手段８をさらに備えている。 In addition, the temperature grasping system of the present embodiment has the following additional configurations. That is, the temperature grasping system of the present embodiment further includes a notification means 8 that executes notification when the surface temperature estimated by the closed portion temperature estimation unit 73 is equal to or higher than a predetermined temperature.

この構成によれば、閉塞部位の温度が所定温度以上の状態にあることを、例えば、閉塞部位上の人以外の人にも知らせることができる。このため、例えば、赤ん坊や子供等が床部上で寝てしまった場合等においても、周囲の人が気付くことができる。 According to this configuration, it is possible to notify, for example, a person other than the person on the obstruction site that the temperature of the obstruction site is in a state of a predetermined temperature or higher. Therefore, for example, even when a baby, a child, or the like falls asleep on the floor, the surrounding people can notice it.

また、本実施形態の温度把握システムは、以下の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態の温度把握システムは、所定温度が、３８℃以上４２℃以下のいずれかに設定されている。 In addition, the temperature grasping system of the present embodiment has the following additional configurations. That is, in the temperature grasping system of the present embodiment, the predetermined temperature is set to any one of 38 ° C. or higher and 42 ° C. or lower.

この構成によれば、閉塞部位で低温やけどが生じるのを防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to prevent low-temperature burns from occurring at the obstructed site.

また、本実施形態の温度把握システムは、以下の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態の温度把握システムは、閉塞部位温度推測部７３により用いられる表面温度が、閉塞部位と、閉塞部位の外縁から５ｃｍ以上１００ｃｍ以下のいずれか離れた位置とで囲まれた領域における温度である。 In addition, the temperature grasping system of the present embodiment has the following additional configurations. That is, the temperature grasping system of the present embodiment is in a region where the surface temperature used by the closed portion temperature estimation unit 73 is surrounded by the closed portion and a position separated from the outer edge of the closed portion by 5 cm or more and 100 cm or less. The temperature.

この構成によれば、好適に閉塞部位の表面温度を推測することができる。 According to this configuration, the surface temperature of the closed portion can be preferably estimated.

上記実施形態の温度把握システムは、生体として、人に限らず、犬や猫などの動物（ペット）にも適用可能である。このため、上記実施形態の温度把握システムによれば、人や動物に限らず、生体の低温やけどを防ぎながら、床暖房装置による暖房運転を行うことができる。 The temperature grasping system of the above embodiment can be applied not only to humans but also to animals (pets) such as dogs and cats as living organisms. Therefore, according to the temperature grasping system of the above-described embodiment, it is possible to perform the heating operation by the floor heating device while preventing low-temperature burns of a living body, not limited to humans and animals.

〔応用〕
制御装置７は、生体が移動した直後における閉塞部位の床温度を検知し、検知した測定値と、生体近傍範囲から推測した閉塞部位の床温度の推測値とを比較するように構成されてもよい。閉塞部位において生体が移動した直後の測定値が、推測値よりも大きい場合には、閉塞部位温度推測部７３による閉塞部位の床温度の算出方法を微調整してもよいし、温度制御部７６による床部の温度を下げる制御を実行する閾値や、報知手段８による報知が実行される閾値を下げるように構成されてもよい。 〔application〕
Even if the control device 7 is configured to detect the floor temperature of the obstructed part immediately after the living body moves and compare the detected measured value with the estimated value of the floor temperature of the obstructed part estimated from the range near the living body. Good. If the measured value immediately after the living body moves at the obstruction site is larger than the estimated value, the method of calculating the floor temperature of the obstruction site by the obstruction site temperature estimation unit 73 may be fine-tuned, or the temperature control unit 76 may be used. It may be configured to lower the threshold value for executing the control for lowering the temperature of the floor portion by the notification means 8 and the threshold value for executing the notification by the notification means 8.

上記実施形態の閉塞部位検知手段５及び温度検知手段６は、共通の赤外線カメラにより構成されたが、別々の赤外線カメラであってもよい。 The blockage portion detecting means 5 and the temperature detecting means 6 of the above embodiment are configured by a common infrared camera, but may be separate infrared cameras.

上記実施形態の閉塞部位検知手段５及び温度検知手段６を構成する赤外線カメラは、居室全体にわたって撮像可能に構成されたが、例えば、床部を複数の領域に分割し、分割された領域を、異なる赤外線カメラで撮像してもよい。 The infrared camera constituting the blockage portion detecting means 5 and the temperature detecting means 6 of the above embodiment is configured to be able to take an image over the entire living room. For example, the floor portion is divided into a plurality of regions, and the divided regions are divided into a plurality of regions. It may be imaged with a different infrared camera.

その他、上記実施形態の構成は、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、適宜設計変更を行うことができる。 In addition, the configuration of the above embodiment can be appropriately redesigned as long as it does not deviate from the gist of the present invention.

３２ 床暖房パネル
５ 閉塞部位検知手段
６ 温度検知手段
７ 制御装置
７３ 閉塞部位温度推測部
７４ 計時手段
７６ 温度制御部
８ 報知手段 32 Floor heating panel 5 Blocked part detection means 6 Temperature detecting means 7 Control device 73 Blocked part temperature estimation unit 74 Timekeeping means 76 Temperature control unit 8 Notification means

Claims (8)

居室空間の床部に設置された床暖房パネルと、
前記床暖房パネル上に位置する生体により覆われた前記床暖房パネルにおける閉塞部位を検知可能な閉塞部位検知手段と、
前記閉塞部位検知手段により検知された前記閉塞部位から所定寸法離れた部位の床部の表面温度を非接触で検知可能な温度検知手段と、
前記温度検知手段により検知された前記表面温度から、前記閉塞部位の表面温度を推測する閉塞部位温度推測部と
を備えている
ことを特徴とする床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 The floor heating panel installed on the floor of the living room and
A blockage site detecting means capable of detecting a blockage site in the floor heating panel covered with a living body located on the floor heating panel, and
A temperature detecting means capable of non-contactly detecting the surface temperature of the floor portion of a portion separated from the blocked portion by a predetermined dimension detected by the blocked portion detecting means.
A temperature grasping system for a closed portion in a floor heating panel, comprising a closed portion temperature estimating unit that estimates the surface temperature of the closed portion from the surface temperature detected by the temperature detecting means. 前記温度検知手段が赤外線撮像素子を有している
ことを特徴とする請求項１記載の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 The temperature grasping system for a closed portion in a floor heating panel according to claim 1, wherein the temperature detecting means includes an infrared imaging element. 前記閉塞部位温度推測部により推測された前記表面温度が所定温度以上のときに、前記床暖房パネルを制御して、前記床部の表面温度を低下させる温度制御部をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 It is characterized by further including a temperature control unit that controls the floor heating panel to lower the surface temperature of the floor portion when the surface temperature estimated by the blockage portion temperature estimation unit is equal to or higher than a predetermined temperature. The temperature grasping system for a closed portion in the floor heating panel according to claim 1 or 2. 前記生体が前記床暖房パネル上において同じ位置にいる時間を計測する計時手段をさらに備え、
前記計時手段により計測された時間が所定時間以上のときに限り、前記床暖房パネルに対する前記温度制御部による制御を実行する
ことを特徴とする請求項３記載の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 Further provided with a timekeeping means for measuring the time that the living body is in the same position on the floor heating panel.
The temperature grasping of a closed portion in the floor heating panel according to claim 3, wherein the control of the floor heating panel by the temperature control unit is executed only when the time measured by the time measuring means is a predetermined time or more. system. 前記所定時間が、５分以上１０分以下のいずれかに設定されている
ことを特徴とする請求項４に記載の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 The temperature grasping system for a closed portion in a floor heating panel according to claim 4, wherein the predetermined time is set to any one of 5 minutes or more and 10 minutes or less. 前記閉塞部位温度推測部により推測された前記表面温度が所定温度以上のときに、報知を実行する報知手段をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 The invention according to any one of claims 1 to 5, further comprising a notification means for executing notification when the surface temperature estimated by the blockage site temperature estimation unit is equal to or higher than a predetermined temperature. A system for grasping the temperature of a closed part in a floor heating panel. 前記所定温度が、３８℃以上４２℃以下のいずれかに設定されている
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 The temperature grasping system for a closed portion in a floor heating panel according to any one of claims 3 to 6, wherein the predetermined temperature is set to any one of 38 ° C. or higher and 42 ° C. or lower. 前記閉塞部位温度推測部により用いられる前記表面温度が、前記閉塞部位と、前記閉塞部位の外縁から５ｃｍ以上１００ｃｍ以下のいずれか離れた位置とで囲まれた領域における温度である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の床暖房パネルにおける閉塞部位の温度把握システム。 The surface temperature used by the blockage site temperature estimation unit is a temperature in a region surrounded by the blockage site and a position separated from the outer edge of the blockage site by 5 cm or more and 100 cm or less. The temperature grasping system for a closed portion in the floor heating panel according to any one of claims 1 to 7.
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