JP6814150B2 - グラインダ - Google Patents
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Description
このため、本開示の一局面のグラインダによれば、ハウジングにホイールカバーが装着されていない状態で(換言すれば、先端工具の一部がホイールカバーで覆われていない状態で)、グラインダが使用されるのを抑制することができる。
そして、ホイールカバーが磁性体にて構成され、ハウジングに取り付けるための取付部を備えている場合には、検出部は、ホイールカバーの取付部が取り付けられるハウジングの取り付け部位に沿って間隔を空けて配置された磁石とホールセンサとを備えていてもよい。
この場合、検出部は、ホイールカバーに直接又は中間部材を介して当接されることによりオン・オフ状態が変化するスイッチにて構成されていてもよい。
このようにすれば、複数の検出部にてホイールカバーを検出することができるので、制御部は、各検出部の位置及び検出結果から、ホイールカバーの設置状態を把握でき、その結果から、モータによるスピンドルの駆動を制御することができる。
ところで、グラインダにおいて、制御部は、通常、ハウジング内に設けられる。これに対し、検出部は、ホイールカバーを検出するためのものであることから、ハウジングの外側に設けられる。従って、検出部による検出結果は、信号線若しくは無線にて制御部に伝送する必要がある。
また、信号線をハウジング内に収納する際には、信号線は、モータの固定子の外側に配線され、モータと共にハウジング内に収納されていてもよい。
[第1実施形態]
図1に示すように、本実施形態のグラインダ2は、モータハウジング4とギヤハウジング6とリヤカバー8とホイールカバー10とを主体として構成されている。
つまり、内部ハウジング30において、ホイールカバー10を取り付けるための取り付け部位31は、スピンドル24の中心軸と同軸でスピンドル24を囲むように円筒形状になっている。
金属センサ40は、非接触型の検出部であり、グラインダ2の外壁で、内部ハウジング30に取り付けられたホイールカバー10がスピンドル24周りに回動されてもホイールカバー10を検出可能な位置に設けられている。
そして、カバー検出回路96及びスイッチ検出回路94からの検出信号は、制御回路90に入力され、制御回路90は、これらの検出信号に基づき、モータ12の駆動を制御する。
すなわち、制御回路90は、まずS110にて、メインスイッチ82がオン状態であるか否かを判断することにより、使用者がメインスイッチ82をオフ状態からオン状態に切り替えるのを待機する。
また、S120にてホイールカバー10は検出されていないと判断された場合には、S160に移行して、メインスイッチ82がオフ状態であるか否かを判断することにより、使用者がメインスイッチ82をオン状態からオフ状態に切り替えるのを待機する。そして、S160にてメインスイッチ82がオフ状態であると判断されると、S110に移行する。
[第1変形例]
一方、本実施形態のように、非接触型の検出部を利用する場合、ホイールカバー10自体を検出するのではなく、スピンドル24に取り付けられた先端工具36の回転を検出するようにしてもよい。
そして、このようにすれば、上記のようにカバー検出回路96にて、ホイールカバー10が装着されているか否かを判断できるので、制御処理では、図3に示したものと同様にS120以降の処理を実行するようにすればよい。
本変形例では、磁気センサを図1に示した金属センサ40と同じ位置に配置するものとして説明したが、磁気センサの位置は、先端工具36に設けられた磁石44の位置(回転)を検出可能な位置であればよく、適宜変更できるのはいうまでもない。
[第2実施形態]
本実施形態のグラインダ2は、第1実施形態のものと基本構成は同じであり、第1実施形態のものと異なる点は、図6、図7、図8に示すように、ホイールカバー10を検出する検出部が、磁石52とホールセンサ54とで構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図6〜図8において第1実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。
[第3実施形態]
本実施形態のグラインダ2も、第1実施形態のものと基本構成は同じであり、第1実施形態のものと異なる点は、図9、図10に示すように、ホイールカバー10を検出する検出部が帯状の圧力センサ56にて構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図9、図10において第1実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。
このため、ホイールカバー10が内部ハウジング30に装着されているか否かによって、圧力センサ56の抵抗値が変化する。従って、カバー検出回路96においては、圧力センサ56からの出力に基づき、ホイールカバー10が内部ハウジング30に装着されているか否かを判断できる。
従って、図9の拡大図に示すように、ホイールカバー10の取付部37の内壁面の任意の位置に突起37Aを設けるようにすれば、制御回路90は、圧力センサ56の抵抗値から、ホイールカバー10のスピンドル24周りでの配置位置を検知できる。
また、圧力センサ56としては、例えば、歪みゲージや圧電素子を用いるようにしてもよい。また、圧力センサ56は、内部ハウジング30の取り付け部位31の外周に複数分散して設けられていてもよい。
[第4実施形態]
本実施形態のグラインダ2も、第1実施形態のものと基本構成は同じであり、第1実施形態のものと異なる点は、図11、図12に示すように、ホイールカバー10を検出する検出部が、マイクロスイッチ58にて構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図11、図12において第1実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。
[第2変形例]
本実施形態のように、検出部としてマイクロスイッチを用いる場合、図13、図14に示すように、マイクロスイッチ60を、端子部60Aが内部ハウジング30の取り付け部位31を向くように配置するようにしてもよい。
またこのように、内部ハウジング30にホイールカバー10が装着された際にマイクロスイッチ60の端子部60Aを変位させる中間部材としては、図15に示すように、必ずしもマイクロスイッチ60側に設ける必要はない。
[第5実施形態]
本実施形態のグラインダ2も、第1実施形態のものと基本構成は同じであり、第1実施形態のものと異なる点は、図17に示すように、ホイールカバー10を検出する検出部が、一対の端子66A、66Bが突出されたスイッチ66にて構成されている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図17において第1実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。
よって、このようにしても、カバー検出回路96において、スイッチ66のオン・オフ状態から、ホイールカバー10が内部ハウジング30に装着されているか否かを判断できるようになる。
[第6実施形態]
本実施形態のグラインダ2も、第1実施形態のものと基本構成は同じであり、第1実施形態のものと異なる点は、図18、図19に示すように、ホイールカバー10の半円形の板面を検出するセンサ72が、スピンドル24の周りに複数設けられている点である。そこで、以下の説明では、この点について説明し、図18、図19において第1実施形態と同様の箇所には上記と同様の符号を付与し、説明は省略する。
このため、本実施形態のグラインダ2において、制御回路90は、図3に示した制御処理と同様の手順で、モータ12を制御できるし、ホイールカバー10の配置位置に基づきモータ12の駆動時の回転速度を制御することもできる。
すなわち、図20に示すように、S120にて、ホイールカバー10を検出したと判断すると、S122にて、ホイールカバー10の配置位置を読み込み、その配置位置から作業内容を認識する。そして、続くS124にて、その認識した作業内容に応じて、モータ12の駆動速度を設定し、S130に移行する。
[第4変形例]
第2,第3,第6実施形態では、検出部としてのホールセンサ54,圧力センサ56及びセンサ72が、ホイールカバー10が取り付けられる内部ハウジング30に設けられる。
このようにすれば、信号線42をギヤハウジング6内に配線する必要がなく、その配線のための経路を容易に確保することができる。
[第5変形例]
第1,第4,第5実施形態では、検出部としての金属センサ40やマイクロスイッチ58,60が、モータハウジング4のギヤハウジング6側の外壁(詳しくはブレーキ装置7の外壁)に設けられている。そして、その検出部に接続された信号線42は、ブレーキ装置7及びモータハウジング4の内部に配線されて、リヤカバー8内の回路基板50に接続されている。
このようにすれば、信号線42をブレーキ装置7やモータハウジング4の内部に配線する必要がないので、その内部に配線経路を形成する必要がないし、これら各部への信号線42の配線作業を簡単にすることができる。
[第6変形例]
また、第1,第4,第5実施形態のように、信号線42をモータハウジング4内に配線する場合には、図23A、図23Bに示すように、信号線42を、配線用のフォルダ45を介して、モータ12の固定子13の外壁に固定するようにしてもよい。
[第7実施形態]
次に、上述した第1〜第6実施形態及び第1〜第6変形例では、検出部と回路基板50とは、信号線42を介して接続されるものとして説明したが、信号線42を配線するには手間がかかる。
図25に示すように、第7実施形態のグラインダにおいては、検出部である圧力センサ56が内部ハウジング30に設けられている。このため、送信部46は、圧力センサ56近傍のハウジング(図では内部ハウジング30)の外壁に設けられている。
具体的には、磁石49は、図26に示すように、片面の外周部分に第2ベベルギヤ22が形成された中空円板形状のベベルギヤ本体22Aの、第2ベベルギヤ22とは反対側の裏面に設けられている。
なお、送信部46は、発電部48から供給される交流電力を整流して、内部の送信回路駆動用の直流電力を生成するが、この構成については、公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
すなわち、本実施形態の制御処理においては、S110にてメインスイッチ82がオン状態になったと判断されると、S115に移行して、モータ12の低速駆動を開始させる。なお、S115の処理は、モータ12を低速で回転させることで、発電部48が、送信部46を動作させるのに必要な電力を発電できるように、スピンドル25を回転させるための処理である。
S120では、受信部98にて受信された無線信号(受信信号)から、検出部である圧力センサ56にてホイールカバー10が検出されたか否かを判断する。そして、ホイールカバー56が検出されていれば、S130にて、モータ12の通常駆動を開始した後、S135にて、計時用カウンタによるカウント動作を停止させて、時間カウントをリセットし、S140に移行する。
[第7変形例]
第7実施形態では、送信部46は、圧力センサ56からの検出信号を無線送信するものとして説明したが、図1に点線で示すように、第1実施形態の金属センサ40に設けることで、金属センサ40からの検出信号を無線送信するようにしてもよい。また、送信部46は、他の実施形態若しくは変形例で使用する検出部に設けるようにしてもよい。
[他の変形例]
以上、本開示の実施形態及び変形例について説明したが、本開示のグラインダは、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
また、上記実施形態では、ホイールカバー10は、スピンドル24が設けられる内部ハウジング30に保持されるものとして説明したが、内部ハウジング30が収納されるギヤハウジング6に保持されていてもよい。
Claims (6)
- モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングから突出され、前記ハウジング内で前記モータにより駆動されて回転するスピンドルと、
前記ハウジングに着脱可能に装着され、前記スピンドルに取り付けられた先端工具の一部を覆うためのホイールカバーと、
前記ハウジングに設けられ、前記ハウジングに装着された前記ホイールカバーを検出する少なくとも一つの検出部と、
前記ハウジング内に設けられ、前記モータへの電力供給経路に設けられた素子をオン・オフさせることで前記モータへの電力供給を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部と信号線で接続され、前記検出部にて前記ホイールカバーが検出されないときに、前記モータによる前記スピンドルの駆動を禁止又は制限するよう構成されている、グラインダ。 - 前記信号線の少なくとも一部は、前記ハウジングの外に配線されており、
前記ハウジングの外に配線された前記信号線を覆う保護カバーを備えている、請求項1に記載のグラインダ。 - 前記信号線は、前記モータの固定子の外側に配線され、前記モータと共に前記ハウジング内に収納されている、請求項1に記載のグラインダ。
- モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータの回転をスピンドルに伝達するギヤ機構と、
前記ギヤ機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに接続され、前記スピンドルの一端が外部に突出するように、前記スピンドルを回転可能に収納する内部ハウジングと、
前記内部ハウジングに着脱可能に装着され、前記スピンドルの一端に取り付けられた先端工具の一部を覆うためのホイールカバーと、
前記内部ハウジングに装着された前記ホイールカバーを検出する少なくとも一つの検出部と、
前記検出部にて前記ホイールカバーが検出されないときに、前記モータによる前記スピンドルの駆動を禁止又は制限する制御部と、
を備え、
前記少なくとも一つの検出部は、前記内部ハウジングにおいて、前記ホイールカバーを装着するための取り付け部位に設けられている、グラインダ。 - 前記内部ハウジングにおいて、前記取り付け部位は、前記スピンドルの中心軸と同軸で前記スピンドルを囲むように円筒形状になっており、
前記検出部は、前記内部ハウジングの前記取り付け部位に複数分散して設けられている、請求項4に記載のグラインダ。 - モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングから突出され、前記ハウジング内で前記モータにより駆動されて回転するスピンドルと、
前記ハウジングに着脱可能に装着され、前記スピンドルに取り付けられた先端工具の一部を覆うためのホイールカバーと、
前記ハウジングに装着された前記ホイールカバーを検出する少なくとも一つの検出部と、
前記検出部にて前記ホイールカバーが検出されないときに、前記モータによる前記スピンドルの駆動を禁止又は制限する制御部と、
前記少なくとも一つの検出部による検出結果を前記制御部に無線にて送信する送信部と、
前記モータやスピンドルの回転若しくは当該グラインダの振動により発電する発電部と、
を備え、
前記制御部は、前記送信部からの送信信号を受信することで、前記検出結果を取得するよう構成され、
前記送信部は、前記発電部から電力供給を受けて動作するよう構成されている、グラインダ。
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