JP6811662B2 - Stator coil end cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、大型の発電機やモータ等の回転電気機器における固定子コイルの端部を効率よく切断する装置に関する。 The present invention relates to a device that efficiently cuts an end portion of a stator coil in a rotating electric device such as a large generator or a motor.
発電機やモータ等の回転電気機器は、筒状の固定子と、その内側で回転する回転子により構成される。固定子は、薄板状の磁性材料を積み重ねた積層鉄心の中に銅やアルミニュウム製の多数の固定子コイルが所定間隔で整列して埋め込まれ、各固定子コイルの隣接する両端部は互いに連結されている。この回転電気機器を解体やオーバーホールを行う際には、まず、ケーシングの先端部及び後端部の撤去を行う。次に、回転子の軸受部の解体、及び回転子の撤去が行われる。そして、回転子の撤去により固定子の内側に作業空間が構成された後、固定子の端部に露出した固定子コイルの連結部（通称：エンドコイル）の切断を行い、積層鉄心の取り出しが行われる。 A rotating electric device such as a generator or a motor is composed of a tubular stator and a rotor that rotates inside the stator. In the stator, a large number of stator coils made of copper or aluminum are aligned and embedded in a laminated iron core in which thin plate-shaped magnetic materials are stacked at predetermined intervals, and the adjacent ends of each stator coil are connected to each other. ing. When disassembling or overhauling this rotating electric device, first, the front end portion and the rear end portion of the casing are removed. Next, the bearing portion of the rotor is disassembled and the rotor is removed. Then, after the work space is formed inside the stator by removing the rotor, the connecting part (commonly known as the end coil) of the stator coil exposed at the end of the stator is cut, and the laminated iron core is taken out. Will be done.
このような作業のうちエンドコイルの切断は、電動工具を用いて作業者が人力で行っていたが、その労力の軽減や作業環境、安全性確保の観点から、機械作業による自動化が検討されてきている。 Of these operations, the end coil was cut manually by the operator using a power tool, but from the viewpoint of reducing the labor, working environment, and ensuring safety, automation by mechanical work has been considered. ing.
例えば特許文献１に開示されている固定子コイルの端部切断装置は、エンドコイルを切断するための回転切削刃と、この回転切削刃を固定子の内側からエンドコイルへ押し当てる伸縮アームを有する。伸縮アームは、複数の固定脚により固定子の中心位置に配置されたアーム回転用モータに保持され、固定子の円周方向に沿って回動する事を可能な構成とされている。 For example, the stator coil end cutting device disclosed in Patent Document 1 has a rotary cutting blade for cutting the end coil and a telescopic arm that presses the rotary cutting blade against the end coil from the inside of the stator. .. The telescopic arm is held by an arm rotation motor arranged at the center position of the stator by a plurality of fixing legs, and is configured to be able to rotate along the circumferential direction of the stator.
上記特許文献に開示されている構成の固定子コイルの端部切断装置によれば、固定子のエンドコイルの切断作業における作業者の労力を軽減する事ができ、作業環境の改善や、安全性の確保も図る事ができると考えられる。 According to the stator coil end cutting device having the configuration disclosed in the above patent document, it is possible to reduce the labor of the operator in the work of cutting the stator end coil, and improve the working environment and safety. It is thought that it is possible to secure the above.
しかし、特許文献１に開示されている固定子コイルの端部切断装置は、固定子の半径側に延設されたアームの先端に回転切削刃を設ける構成としているため、回転切削刃の直径を大きくする事ができない。回転切削刃の直径を大きくした場合には、装置が固定子内のスペースに収まらなくなる虞が生ずる。このため、回転切削刃による切り込み量を大きくする事ができず、エンドコイルの切断を１サイクルで完了する事ができない場合がある。こうした場合、切込（切削）工程と、切断部材の排除による逃げ面の確保という作業工程を繰り返し行う事が必要となり、切断工程に要する時間が長くなるといった問題が生ずる。 However, since the stator coil end cutting device disclosed in Patent Document 1 is configured to provide a rotary cutting blade at the tip of an arm extending on the radial side of the stator, the diameter of the rotary cutting blade is changed. It cannot be made larger. If the diameter of the rotary cutting blade is increased, there is a risk that the device will not fit in the space inside the stator. Therefore, the cutting amount by the rotary cutting blade cannot be increased, and the cutting of the end coil may not be completed in one cycle. In such a case, it is necessary to repeatedly perform the cutting (cutting) process and the work process of securing the flank by removing the cutting member, which causes a problem that the time required for the cutting process becomes long.
そこで本発明では、切断対象とする固定子コイルを有する固定子の内径の半径よりも大きな直径を有する回転切削刃を装着可能な固定子コイルの端部切断装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an end cutting device for a stator coil to which a rotary cutting blade having a diameter larger than the radius of the inner diameter of the stator having the stator coil to be cut can be attached.
上記目的を達成する事のできる固定子コイルの端部切断装置は、回転電気機器の固定子の内部に配置され、固定子コイルの端部を切断する固定子コイルの端部切断装置であって、前記固定子の半径方向に向けて配置されて前記固定子コイルの端部を切断する回転切削刃を支持する第１アームと、前記第１アームに接続される一方の端部と、前記第１アームを前記固定子の円周に沿って回転させる基点となる他方の端部を有する第２アームと、前記固定子の内径中心を通る軸線と一致するように調芯されて前記第２アームの前記他方の端部に接続された第１回転軸と、を有し、前記第２アームの他方の端部と前記第１アームとの間に、前記第１回転軸と平行となる軸線を持つ前記回転切削刃の第２回転軸が設けられ、前記第２アームは、前記一方の端部と前記他方の端部との間に、前記第１回転軸の軸線を基点として、前記第２回転軸の軸線と反対側に、前記回転切削刃との干渉を防ぐ逃げ部を有することを特徴とする。 An end cutting device for a stator coil capable of achieving the above object is an end cutting device for a stator coil that is arranged inside a stator of a rotating electric device and cuts an end portion of the stator coil. A first arm that supports a rotary cutting blade that is arranged in the radial direction of the stator and cuts an end portion of the stator coil, one end portion connected to the first arm, and the first arm. The second arm having the other end as a base point for rotating one arm along the circumference of the stator and the second arm aligned with the axis passing through the inner diameter center of the stator. A first rotating shaft connected to the other end of the second arm, and an axis parallel to the first rotating shaft is provided between the other end of the second arm and the first arm. A second rotary shaft of the rotary cutting blade to be held is provided, and the second arm is placed between the one end and the other end with the axis of the first rotary shaft as a base point. It is characterized by having a relief portion on the side opposite to the axis of the rotary shaft to prevent interference with the rotary cutting blade.
また、上記のような特徴を有する固定子コイルの端部切断装置において前記第１アームは、前記固定子の半径方向に沿って配置されたガイドレールと、前記ガイドレール上をスライドするスライダーと、を有し、前記スライダーには、前記第２回転軸が備えられているようにすると良い。このような特徴を有する事により、第１アームを伸縮させる事無く、回転切削刃を固定子の半径方向へ移動させる事が可能となる。このため、回転切削刃の移動距離を大きくとる事が可能となる。 Further, in the stator coil end cutting device having the above-mentioned characteristics, the first arm includes a guide rail arranged along the radial direction of the stator, a slider sliding on the guide rail, and the like. It is preferable that the slider is provided with the second rotation axis. By having such a feature, it is possible to move the rotary cutting blade in the radial direction of the stator without expanding and contracting the first arm. Therefore, it is possible to increase the moving distance of the rotary cutting blade.
また、上記のような特徴を有する固定子コイルの端部切断装置では、前記スライダーを駆動させる駆動手段として、ウォームシャフトを利用し、前記スライダーには、前記ウォームシャフトに対する螺合部を備える構成としても良い。このような特徴を有する事により、スライダーの移動制御を高精度に、行う事が可能となる。 Further, in the stator coil end cutting device having the above-mentioned characteristics, a worm shaft is used as a driving means for driving the slider, and the slider is provided with a screw portion with respect to the worm shaft. Is also good. By having such a feature, it is possible to control the movement of the slider with high accuracy.
また、上記のような特徴を有する固定子コイルの端部切断装置では、前記第１回転軸を回転させる第１モータと、前記第２回転軸を回転させる第２モータとを、前記回転切削刃を介して反対側に配置し、前記固定子の内径中心を通る軸線方向において、前記第１モータと前記回転切削刃との間に、前記第１回転軸を前記固定子の半径方向中心に保持するための固定脚を配置すると良い。このような特徴を有する事により、固定子コイルの端部切断装置の長手方向重心位置を回転切削刃近傍に位置させる事ができる。 Further, in the stator coil end cutting device having the above-mentioned characteristics, the rotary cutting blade uses a first motor for rotating the first rotary shaft and a second motor for rotating the second rotary shaft. The first rotating shaft is held at the radial center of the stator between the first motor and the rotary cutting blade in the axial direction passing through the inner diameter center of the stator. It is good to place a fixed leg to do so. By having such a feature, the position of the center of gravity in the longitudinal direction of the end cutting device of the stator coil can be positioned in the vicinity of the rotary cutting blade.
また、上記のような特徴を有する固定子コイルの端部切断装置において前記第２アームには、少なくとも前記回転切削刃における前記第１モータ配置側主面と、前記第２モータ配置側主面とに保護カバーが備えられているようにすると良い。このような特徴を有する事により、大径な回転切削刃を採用した場合であっても、切断装置の安全性を確保する事ができる。 Further, in the stator coil end cutting device having the above-mentioned characteristics, the second arm has at least the first motor placement side main surface and the second motor placement side main surface of the rotary cutting blade . It is good to have a protective cover on the. By having such a feature, the safety of the cutting device can be ensured even when a large-diameter rotary cutting blade is adopted.
さらに、上記のような特徴を有する固定子コイルの端部切断装置において前記保護カバーは、前記第２モータ側に設けた保護カバーよりも前記第１モータ側に設けた保護カバーの方が短くなるように構成することが望ましい。このような特徴を有する事により、安全性を確保しつつ、回転切削刃の交換などのメンテナンス性を高める事ができる。 Further, in the stator coil end cutting device having the above-mentioned characteristics, the protective cover provided on the first motor side is shorter than the protective cover provided on the second motor side. It is desirable to configure it as follows. By having such a feature, it is possible to improve maintainability such as replacement of a rotary cutting blade while ensuring safety.
上記のような特徴を有する固定子コイルの端部切断装置によれば、切断対象とする固定子コイルを有する固定子の内径の半径よりも大きな直径を有する回転切削刃を装着することが可能となる。これにより、一度の切断で、エンドコイルの切断工程を完了する事もできるようになり、切断工程に要する作業時間を短縮する事ができる。 According to the stator coil end cutting device having the above characteristics, it is possible to mount a rotary cutting blade having a diameter larger than the radius of the inner diameter of the stator having the stator coil to be cut. Become. As a result, the cutting process of the end coil can be completed with one cutting, and the working time required for the cutting process can be shortened.
以下、本発明の固定子コイルの端部切断装置に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、図１は、実施形態に係る固定子コイルの端部切断装置の側面構成であって、固定子内に配置された状態を示す図である。また、図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視であり、実施形態に係る固定子コイルの端部切断装置の後端側構成を示す図である。また、図３は、回転切削刃ユニットの側面構成を示す部分拡大断面図である。さらに、図４は、図１における右側側面を示す図であり、実施形態に係る固定子コイルの端部切断装置の先端側構成を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the stator coil end cutting device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawing, FIG. 1 is a side view of the end cutting device of the stator coil according to the embodiment, showing a state in which the stator coil is arranged in the stator. Further, FIG. 2 is a view taken along the line AA in FIG. 1 and is a diagram showing a rear end side configuration of the end cutting device of the stator coil according to the embodiment. Further, FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a side surface configuration of the rotary cutting blade unit. Further, FIG. 4 is a view showing the right side surface in FIG. 1, and is a view showing a front end side configuration of the end cutting device of the stator coil according to the embodiment.
［全体構成］
固定子コイルの端部切断装置（以下、単に切断装置１０と称す）は、図１から図４に示すように、回転電気機器の固定子４０の内部に配置して使用される。本実施形態に係る切断装置１０は、フレーム１２と、第１動力部１６、および回転切削刃ユニット２４を基本として構成されている。
[overall structure]
As shown in FIGS. 1 to 4, the stator coil end cutting device (hereinafter, simply referred to as a cutting device 10) is used by being arranged inside the stator 40 of the rotating electric device. The cutting device 10 according to the present embodiment is basically composed of a frame 12, a first power unit 16, and a rotary cutting blade unit 24.
［フレーム］
フレーム１２は、実施形態に係る切断装置１０を構成する各要素を支持するための要素である。フレーム１２には、詳細を後述する第１動力部１６における第１回転軸２０の軸心を固定子４０の内部中心（内径の中心Ｏ）に一致させた状態でフレーム１２を支持するための固定脚１４が付帯されている。固定脚１４は、フレーム１２を安定支持するために、少なくとも３箇所に設けられている。固定脚１４を複数設ける場合の各固定脚１４は、固定子４０の内周への接触箇所が等間隔となるように配置される事が望ましい。このため、固定脚１４を３箇所に配置する場合には、第１回転軸２０の軸心を中心として、１２０度間隔となるように、放射状に配置すると良い。本実施形態に係る切断装置では、同一円周状に配置した３つの固定脚１４の他、フレーム１２の垂直軸に沿って配置された固定脚１４の対向位置に、フレーム１２の先端側と後端側に位置をずらして配置した２つの固定脚１４を備える構成としている。
[flame]
The frame 12 is an element for supporting each element constituting the cutting device 10 according to the embodiment. The frame 12 is fixed to support the frame 12 in a state where the axis of the first rotating shaft 20 in the first power unit 16 described in detail later is aligned with the internal center (center O of the inner diameter) of the stator 40. The leg 14 is attached. The fixed legs 14 are provided at least three places in order to stably support the frame 12. When a plurality of fixing legs 14 are provided, it is desirable that the fixing legs 14 are arranged so that the contact points of the stator 40 with the inner circumference are evenly spaced. Therefore, when the fixed legs 14 are arranged at three positions, they may be arranged radially around the axis of the first rotating shaft 20 at intervals of 120 degrees. In the cutting device according to the present embodiment, in addition to the three fixed legs 14 arranged in the same circumference, the front end side and the rear of the frame 12 are located at opposite positions of the fixed legs 14 arranged along the vertical axis of the frame 12. It is configured to include two fixed legs 14 arranged at different positions on the end side.
また、固定脚１４は、伸縮可能な構成とし、その伸張により、固定子４０の内周への接触とフレーム１２の位置決め、及び第１回転軸２０の調芯が成されるようにすると良い。具体的な構成の一例としては、筒状に形成されたアウタ１４ａと、アウタ１４ａの内部に配置されるインナ１４ｂ、及びインナ１４ｂの先端に設けられる接触部１４ｃにより構成し（図２参照）、アウタ１４ａに対するインナ１４ｂの伸縮により固定脚１４の長さ調節を行うようにすれば良い。なお、固定脚１４の伸縮は、シリンダ方式による液圧制御であっても良いし、螺合方式による回転制御であっても良く、自動、手動を問うものでも無い。 Further, it is preferable that the fixing leg 14 has a structure that can be expanded and contracted so that the stator 40 can be brought into contact with the inner circumference, the frame 12 can be positioned, and the first rotating shaft 20 can be aligned. As an example of a specific configuration, it is composed of an outer 14a formed in a tubular shape, an inner 14b arranged inside the outer 14a, and a contact portion 14c provided at the tip of the inner 14b (see FIG. 2). The length of the fixed leg 14 may be adjusted by expanding and contracting the inner 14b with respect to the outer 14a. The expansion and contraction of the fixed leg 14 may be hydraulic pressure control by a cylinder method, rotation control by a screw method, and does not require automatic or manual operation.
［第１動力部］
第１動力部１６は、第１モータ１８と第１回転軸２０、及び減速機２２を有する。第１モータ１８は、第１回転軸２０に動力を与えるための要素である。第１モータ１８は、詳細を後述する回転切削刃２６を基準として切断装置１０の後端側に配置されている。また、第１モータ１８は、その回転軸が、固定子４０の内径中心を通る軸線Ｐと並行な軸線を持つように配置されている。第１回転軸２０は、詳細を後述する回転切削刃ユニット２４を固定子４０の円周に沿って回転させるための要素である。このため、第１回転軸２０は、切断装置１０を稼働させる際、その軸線を軸線Ｐと一致させるように調芯されることとなる。
[1st power unit]
The first power unit 16 includes a first motor 18, a first rotating shaft 20, and a speed reducer 22. The first motor 18 is an element for giving power to the first rotating shaft 20. The first motor 18 is arranged on the rear end side of the cutting device 10 with reference to the rotary cutting blade 26 whose details will be described later. Further, the first motor 18 is arranged so that its rotation axis has an axis parallel to the axis P passing through the center of the inner diameter of the stator 40. The first rotary shaft 20 is an element for rotating the rotary cutting blade unit 24, which will be described in detail later, along the circumference of the stator 40. Therefore, when the cutting device 10 is operated, the first rotating shaft 20 is aligned so that its axis line coincides with the axis line P.
減速機２２は、第１モータ１８と第１回転軸２０との間に介在されている。重量物である回転切削刃ユニット２４を安定させ、かつ高精度に位置制御しながら回転させるためである。減速機２２を介在させる事により、第１回転軸２０の発生トルクの向上を図る事ができると共に、第１モータ１８の回転数の調整による回転切削刃ユニット２４の回転角度の調整を行う事が可能となる。 The speed reducer 22 is interposed between the first motor 18 and the first rotating shaft 20. This is to stabilize the rotary cutting blade unit 24, which is a heavy object, and to rotate it while controlling the position with high accuracy. By interposing the speed reducer 22, the torque generated by the first rotary shaft 20 can be improved, and the rotation angle of the rotary cutting blade unit 24 can be adjusted by adjusting the rotation speed of the first motor 18. It will be possible.
［回転切削刃ユニット］
回転切削刃ユニット２４は、回転切削刃２６と、第２回転軸２８、第２モータ３０、第１アーム３２、及び第２アーム３４を主体として構成されている。回転切削刃２６は、エンドコイル（固定子４０の端部に露出した固定子コイルの連結部）を切断するためのチップソーである。本実施形態では、エンドコイルの切断作業時における切り込み量を大きくするために、大径のものを採用している。具体的には、切断対象であるエンドコイルの層を一度の切断工程で切断完了できる切り込み量を得られる径を持つものとする。例えば切り込み量を２００ｍｍとした場合には、少なくともその３倍程度（６００ｍｍ）の直径を有する回転切削刃２６を採用する。本実施形態では、固定子４０の内径の半径よりも大きな直径を有する回転切削刃２６を採用する構成とした。例えば、固定子の内径を１２００ｍｍとした場合に、回転切削刃２６の直径は、６００ｍｍよりも大きい直径を持つものとする（例えば６８０ｍｍなど）。このような大径の回転切削刃２６を採用する事で、作業性が向上し、切断工程に要する時間を短くする事ができる。
[Rotary cutting blade unit]
The rotary cutting blade unit 24 is mainly composed of a rotary cutting blade 26, a second rotary shaft 28, a second motor 30, a first arm 32, and a second arm 34. The rotary cutting blade 26 is a tip saw for cutting the end coil (the connecting portion of the stator coil exposed at the end of the stator 40). In this embodiment, a large diameter coil is used in order to increase the amount of cut in the end coil during cutting work. Specifically, it is assumed that the layer of the end coil to be cut has a diameter capable of obtaining a cutting amount capable of completing cutting in one cutting step. For example, when the depth of cut is 200 mm, a rotary cutting blade 26 having a diameter at least three times (600 mm) is adopted. In the present embodiment, the rotary cutting blade 26 having a diameter larger than the radius of the inner diameter of the stator 40 is adopted. For example, when the inner diameter of the stator is 1200 mm, the diameter of the rotary cutting blade 26 has a diameter larger than 600 mm (for example, 680 mm). By adopting such a large-diameter rotary cutting blade 26, workability can be improved and the time required for the cutting process can be shortened.
第２回転軸２８は、回転切削刃２６を支持、回転させるための回転軸である。第２回転軸２８の軸線は、第１回転軸２０の軸線と並行となるように配置されている。第２モータ３０は、第２回転軸２８に動力を与えるための要素であり、第２回転軸２８と第２モータ３０により、第２動力部が構成される。第２モータ３０は、回転切削刃２６を介して第１モータ１８と反対側、すなわち、切断装置１０の先端側に配置されている。この配置構成は、切断装置１０の重量バランスを調整すると共に、大径な回転切削刃が装置先端に位置する事に起因した危険を回避する事を目的としたものである。本実施形態では、第２モータ３０の回転軸を第２回転軸２８の軸線と直交するように配置している。また、第２モータ３０と第２回転軸２８との間には、減速機３６を配置し、回転数と回転トルク、及び回転軸の軸線方向の変換を成す構成としている。第２モータ３０の回転軸を第２回転軸２８と直交させるように配置する事で、重量バランスを調整すると共に、詳細を後述する第２アーム３４の強度軽減を図れるようにしている。 The second rotary shaft 28 is a rotary shaft for supporting and rotating the rotary cutting blade 26. The axis of the second rotating shaft 28 is arranged so as to be parallel to the axis of the first rotating shaft 20. The second motor 30 is an element for applying power to the second rotating shaft 28, and the second rotating shaft 28 and the second motor 30 form a second power unit. The second motor 30 is arranged on the opposite side of the first motor 18 via the rotary cutting blade 26, that is, on the tip end side of the cutting device 10. This arrangement configuration is intended to adjust the weight balance of the cutting device 10 and to avoid the danger caused by the large-diameter rotary cutting blade being located at the tip of the device. In the present embodiment, the rotation axis of the second motor 30 is arranged so as to be orthogonal to the axis of the second rotation axis 28. Further, a speed reducer 36 is arranged between the second motor 30 and the second rotating shaft 28 so as to convert the rotation speed, the rotating torque, and the axial direction of the rotating shaft. By arranging the rotation axis of the second motor 30 so as to be orthogonal to the second rotation axis 28, the weight balance can be adjusted and the strength of the second arm 34, which will be described in detail later, can be reduced.
第１アーム３２は、上述した回転切削刃２６、第２回転軸２８、減速機３６、及び第２モータ３０を支持し、固定子４０の半径方向（図３における矢印Ｂの方向）に移動させ、切り込み量を調整するための要素である。本実施形態に係る第１アーム３２は、固定子４０の半径方向に向けて配置されるガイドレール３２ａと、このガイドレール３２ａ上を移動可能なスライダー３２ｂを有し（図４参照）、スライダー３２ｂをスライドさせるための第３動力部３２ｃを備える。このような構成の第１アーム３２では、第２回転軸２８、及び第２モータ３０をスライダー３２ｂに固定する事で、回転切削刃２６を矢印Ｂの方向へ移動させる事が可能となる。第３動力部３２ｃの具体的な構成の一例としては、台形ネジなどにより構成されるウォームシャフト３２ｃ１とする事ができ、スライダー３２ｂには、このウォームシャフト３２ｃ１上を移動する螺合部３２ｃ２を備える構成とすれば良い。 The first arm 32 supports the rotary cutting blade 26, the second rotary shaft 28, the speed reducer 36, and the second motor 30 described above, and moves the stator 40 in the radial direction (direction of arrow B in FIG. 3). , It is an element for adjusting the depth of cut. The first arm 32 according to the present embodiment has a guide rail 32a arranged in the radial direction of the stator 40 and a slider 32b that can move on the guide rail 32a (see FIG. 4), and the slider 32b. A third power unit 32c for sliding the is provided. In the first arm 32 having such a configuration, by fixing the second rotary shaft 28 and the second motor 30 to the slider 32b, the rotary cutting blade 26 can be moved in the direction of the arrow B. As an example of the specific configuration of the third power unit 32c, a worm shaft 32c1 composed of a trapezoidal screw or the like can be used, and the slider 32b includes a screw portion 32c2 that moves on the worm shaft 32c1. It may be configured.
このような構成とした場合、ウォームシャフト３２ｃ１を回転させる事で、スライダー３２ｂを移動させる事ができる。また、モータ等の駆動手段の制御により、ウォームシャフト３２ｃ１の回転制御を行う事ができるため、スライダー３２ｂの位置決めを高精度に行う事もできる。 With such a configuration, the slider 32b can be moved by rotating the worm shaft 32c1. Further, since the rotation of the worm shaft 32c1 can be controlled by controlling the driving means such as a motor, the slider 32b can be positioned with high accuracy.
第２アーム３４は、第１アーム３２と第１回転軸２０とを接続するための要素である。第２アーム３４は、その一方の端部３４ａ側を第１アーム３２に接続し、他方の端部３４ｂ側を第１回転軸２０に接続すると共に、一方の端部３４ａと他方の端部３４ｂとの間に、逃げ部３４ｃが備えられている。逃げ部３４ｃは、第１回転軸２０の軸線を基点として、第２回転軸２８の軸線と反対側に第２アーム３４の一部を配置する事で構成されている。実施形態に係る切断装置１０のように各要素を配置した場合、第１アーム３２を支持するに際して、回転切削刃２６との干渉を防ぐ要素が生ずる。このため、逃げ部３４ｃを有する第２アーム３４を備える事で、回転切削刃２６として大径なものを適用することが可能となる。 The second arm 34 is an element for connecting the first arm 32 and the first rotating shaft 20. The second arm 34 connects one end 34a side to the first arm 32, the other end 34b side to the first rotation shaft 20, and one end 34a and the other end 34b. A relief portion 34c is provided between the two. The relief portion 34c is configured by arranging a part of the second arm 34 on the side opposite to the axis of the second rotating shaft 28 with the axis of the first rotating shaft 20 as a base point. When each element is arranged as in the cutting device 10 according to the embodiment, an element that prevents interference with the rotary cutting blade 26 is generated when supporting the first arm 32. Therefore, by providing the second arm 34 having the relief portion 34c, it is possible to apply a large-diameter rotary cutting blade 26.
また、本実施形態に係る切断装置１０では、第２アーム３４に保護カバー３８を設ける構成としている。保護カバー３８は、少なくとも回転切削刃２６における第１モータ１８の配置側主面と、第２モータ３０の配置側主面の一部を覆う形態とする。このような構成とする事で、大径な回転切削刃２６を採用する場合であっても安全性を高める事ができる。また、本実施形態では、回転切削刃２６の側面にも保護カバー３８を配置する事で、安全性を高めている。保護カバー３８は、第２モータ３０側に設けたものよりも、第１モータ１８側に設けたものの方が短くなるように構成すると良い。このような構成とする事で、回転切削刃２６の交換作業等の整備を行い易くする事ができる。 Further, in the cutting device 10 according to the present embodiment, the protective cover 38 is provided on the second arm 34. The protective cover 38 covers at least a part of the main surface on the arrangement side of the first motor 18 and a part of the main surface on the arrangement side of the second motor 30 in the rotary cutting blade 26. With such a configuration, safety can be enhanced even when a large-diameter rotary cutting blade 26 is adopted. Further, in the present embodiment, the protective cover 38 is also arranged on the side surface of the rotary cutting blade 26 to enhance the safety. The protective cover 38 may be configured so that the one provided on the first motor 18 side is shorter than the one provided on the second motor 30 side. With such a configuration, it is possible to facilitate maintenance such as replacement work of the rotary cutting blade 26.
［動作説明］
上記のような構成の切断装置１０は、固定子４０の内部へ配置した後、固定脚１４を伸長させてフレーム１２を固定する。この時、第１回転軸２０の軸線が軸線Ｐと一致するように調芯を行う。固定脚１４によりフレーム１２を固定した後、第２モータ３０を駆動させて回転切削刃２６を回転させた状態で、第１アーム３２のスライダー３２ｂを半径方向外周側（図３の矢印Ｂの方向）へ移動させる。なお、スライダー３２ｂの移動速度（送り量）は、少なくとも回転切削刃２６がエンドコイルに到達した後は、回転切削刃２６の回転数により定められる。
[Operation description]
The cutting device 10 having the above configuration is arranged inside the stator 40, and then the fixing legs 14 are extended to fix the frame 12. At this time, the alignment is performed so that the axis of the first rotating shaft 20 coincides with the axis P. After fixing the frame 12 with the fixed legs 14, the slider 32b of the first arm 32 is placed on the outer peripheral side in the radial direction (direction of arrow B in FIG. 3) in a state where the second motor 30 is driven to rotate the rotary cutting blade 26. ). The moving speed (feed amount) of the slider 32b is determined by the rotation speed of the rotary cutting blade 26 at least after the rotary cutting blade 26 reaches the end coil.
スライダー３２ｂの移動により、エンドコイルに対する切り込み量が所定の値に達した後、第１モータ１８を駆動させて、回転切削刃ユニット２４を矢印Ｃで示す方向へ回動させる。回転切削刃ユニット２４の回動速度は、回転切削刃２６の回転数により定めるようにする。回動による回転切削刃ユニット２４の周回が完了するとことで、切断装置１０によるエンドコイルの切断が完了する。 After the depth of cut with respect to the end coil reaches a predetermined value by moving the slider 32b, the first motor 18 is driven to rotate the rotary cutting blade unit 24 in the direction indicated by the arrow C. The rotation speed of the rotary cutting blade unit 24 is determined by the number of rotations of the rotary cutting blade 26. When the rotation of the rotary cutting blade unit 24 by rotation is completed, the cutting of the end coil by the cutting device 10 is completed.
エンドコイルの切断が完了した後は、回転切削刃２６の回転を停止すると共に、スライダー３２ｂを元の位置に戻し、固定脚１４を縮める事でフレーム１２の移動を可能にし、切断装置１０を固定子４０の外部へ移動させる。 After the cutting of the end coil is completed, the rotation of the rotary cutting blade 26 is stopped, the slider 32b is returned to the original position, and the fixing leg 14 is contracted to enable the movement of the frame 12 and the cutting device 10 is fixed. Move to the outside of the child 40.
［作用効果］
このような構成の切断装置１０によれば、切断対象とするエンドコイルを有する固定子４０の内径の半径よりも大きな直径を有する回転切削刃２６を装着する事ができる。このため、エンドコイルに対する回転切削刃２６の切り込み量を大きくする事ができる。これにより、一度の切断で、エンドコイルの切断工程を完了する事ができ、切断工程に要する作業時間を短縮する事ができる。
[Action effect]
According to the cutting device 10 having such a configuration, a rotary cutting blade 26 having a diameter larger than the radius of the inner diameter of the stator 40 having the end coil to be cut can be mounted. Therefore, the depth of cut of the rotary cutting blade 26 with respect to the end coil can be increased. As a result, the cutting process of the end coil can be completed with one cutting, and the working time required for the cutting process can be shortened.
１０………切断装置、１２………フレーム、１４………固定脚、１４ａ………アウタ、１４ｂ………インナ、１４ｃ………接触部、１６………第１動力部、１８………第１モータ、２０………第１回転軸、２２………減速機、２４………回転切削刃ユニット、２６………回転切削刃、２８………第２回転軸、３０………第２モータ、３２………第１アーム、３２ａ………ガイドレール、３２ｂ………スライダー、３２ｃ………第３動力部、３２ｃ１………ウォームシャフト、３２ｃ２………螺合部、３４………第２アーム、３４ａ………一方の端部、３４ｂ………他方の端部、３４ｃ………逃げ部、３６………減速機、３８………保護カバー、４０………固定子。 10 ……… Cutting device, 12 ……… Frame, 14 ……… Fixed leg, 14a ……… Outer, 14b ……… Inner, 14c ……… Contact part, 16 ……… First power unit, 18… …… 1st motor, 20 ………… 1st rotary shaft, 22 ………… reducer, 24 ………… rotary cutting blade unit, 26 ………… rotary cutting blade, 28 ………… 2nd rotary shaft, 30… …… 2nd motor, 32 ………… 1st arm, 32a ………… Guide rail, 32b ………… Slider, 32c ………… Third power unit, 32c1 ………… Worm shaft, 32c2 ………… Screwed part , 34 ………… 2nd arm, 34a ………… One end, 34b ………… The other end, 34c ………… Escape part, 36 ………… Reducer, 38 ………… Protective cover, 40… ……stator.
Claims (6)
前記固定子の半径方向に向けて配置されて前記固定子コイルの端部を切断する回転切削刃を支持する第１アームと、
前記第１アームに接続される一方の端部と、前記第１アームを前記固定子の円周に沿って回転させる基点となる他方の端部を有する第２アームと、
前記固定子の内径中心を通る軸線と一致するように調芯されて前記第２アームの前記他方の端部に接続された第１回転軸と、を有し、
前記第２アームの他方の端部と前記第１アームとの間に、前記第１回転軸と平行となる軸線を持つ前記回転切削刃の第２回転軸が設けられ、
前記第２アームは、前記一方の端部と前記他方の端部との間に、前記第１回転軸の軸線を基点として、前記第２回転軸の軸線と反対側に、前記回転切削刃との干渉を防ぐ逃げ部を有することを特徴とする固定子コイルの端部切断装置。 It is an end cutting device for a stator coil that is placed inside the stator of a rotating electrical device and cuts the end of the stator coil.
A first arm that is arranged in the radial direction of the stator and supports a rotary cutting blade that cuts an end portion of the stator coil.
A second arm having one end connected to the first arm and the other end serving as a base point for rotating the first arm along the circumference of the stator.
It has a first rotating shaft aligned with an axis passing through the center of the inner diameter of the stator and connected to the other end of the second arm.
A second rotation axis of the rotary cutting blade having an axis parallel to the first rotation axis is provided between the other end of the second arm and the first arm.
The second arm is located between the one end and the other end with the rotary cutting blade on the side opposite to the axis of the second rotary shaft with the axis of the first rotary shaft as a base point. An end cutting device for a stator coil, characterized by having a relief portion to prevent interference with the stator coil.
前記ガイドレール上をスライドするスライダーと、を有し、
前記スライダーには、前記第２回転軸が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の固定子コイルの端部切断装置。 The first arm includes a guide rail arranged along the radial direction of the stator and a guide rail.
With a slider that slides on the guide rail,
The terminal cutting device for a stator coil according to claim 1, wherein the slider is provided with the second rotation shaft.
前記スライダーには、前記ウォームシャフトに対する螺合部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の固定子コイルの端部切断装置。 A worm shaft is used as a driving means for driving the slider.
The end cutting device for a stator coil according to claim 2, wherein the slider is provided with a screw portion for the worm shaft.
前記固定子の内径中心を通る軸線方向において、前記第１モータと前記回転切削刃との間に、前記第１回転軸を前記固定子の半径方向中心に保持するための固定脚を配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の固定子コイルの端部切断装置。 The first motor that rotates the first rotating shaft and the second motor that rotates the second rotating shaft are arranged on opposite sides via the rotary cutting blade.
In the axial direction passing through the center of the inner diameter of the stator, a fixing leg for holding the first rotating shaft at the radial center of the stator is arranged between the first motor and the rotary cutting blade. The stator coil end cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the stator coil ends.
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