JP5990450B2

JP5990450B2 - Rotor position adjusting device, rotor position adjusting method, and rotating electrical machine manufacturing method

Info

Publication number: JP5990450B2
Application number: JP2012261294A
Authority: JP
Inventors: 勇紀阿部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2032-11-29
Also published as: JP2014108020A

Description

本発明は、ステータ内側へのロータの組み付け又はステータ内側からのロータの取り外しを行うロータ位置調整装置、ロータ位置調整方法及び回転電機製造方法に関する。 The present invention relates to a rotor position adjusting device, a rotor position adjusting method, and a rotating electrical machine manufacturing method for assembling a rotor inside a stator or removing a rotor from the inside of a stator.

特許文献１には、回転電機Ｍを格納し、所定の接合対象部材と接合する開口面５２を有する装置ケースＭＣにステータＳが収納された状態でロータＲを組み付けるロータ組付け装置１００が開示されている（要約）。ロータ組付け装置１００は、開口面５２に載置されるベース１０と、ロータＲをステータＳの軸芯に合わせて芯出しした状態で保持するロータ保持具３３と、ベース１０に対してロータ保持具３３を所定の軸方向に移動可能に案内するスライドガイド２０と、ロータ保持具３３を移動させるロータ保持具移動手段３５とを備え、装置ケースＭＣとベース１０との位置決めは、接合対象部材との位置決めのために開口面５２に設けられるノックピン６１をベース１０に設けられたノックピン挿入孔６２に挿入することにより行われる（要約）。 Patent Document 1 discloses a rotor assembling apparatus 100 that stores a rotating electrical machine M and assembles a rotor R in a state in which a stator S is housed in an apparatus case MC having an opening surface 52 that is joined to a predetermined joining target member. (Summary). The rotor assembling apparatus 100 includes a base 10 placed on the opening surface 52, a rotor holder 33 that holds the rotor R in a centered state in alignment with the shaft core of the stator S, and a rotor that holds the rotor with respect to the base 10. A slide guide 20 that guides the tool 33 so as to be movable in a predetermined axial direction; and a rotor holder moving means 35 that moves the rotor holder 33. The positioning of the apparatus case MC and the base 10 is determined by the member to be joined. For this positioning, a knock pin 61 provided on the opening surface 52 is inserted into a knock pin insertion hole 62 provided in the base 10 (summary).

特開２００９−１４８０３５号公報JP 2009-148035 A

上記のように、特許文献１では、ロータ保持具３３によりロータＲを保持した状態で、ロータ保持具移動手段３５によりロータ保持具３３を移動させることでロータＲを移動させる。 As described above, in Patent Document 1, with the rotor R held by the rotor holder 33, the rotor R is moved by moving the rotor holder 33 by the rotor holder moving means 35.

ところで、ロータ又はステータに永久磁石を配置している場合、両者の間に働く磁性吸引力によりロータがステータに引き付けられ、ロータがステータに接触する可能性がある。この点に関し、特許文献１の構成は、ロータの位置決め精度又は装置全体の小型化の少なくとも一方の点で改善の余地がある。 By the way, when the permanent magnet is arrange | positioned at a rotor or a stator, a rotor is attracted | sucked to a stator by the magnetic attraction force which acts between both, and a rotor may contact a stator. In this regard, the configuration of Patent Document 1 has room for improvement in at least one of the positioning accuracy of the rotor or the miniaturization of the entire apparatus.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ロータの位置決め精度の向上又は装置の小型化の少なくとも一方を実現可能なロータ位置調整装置、ロータ位置調整方法及び回転電機製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a rotor position adjusting device, a rotor position adjusting method, and a rotating electrical machine manufacturing method capable of realizing at least one of improvement in rotor positioning accuracy or device downsizing. The purpose is to provide.

本発明に係るロータ位置調整方法は、回転電機の回転軸方向に沿ってステータの内側へのロータの組み付け又は前記ステータの内側からの前記ロータの取り外しを行うものであって、前記ステータが固定された前記回転電機のハウジングと治具のベース部材とを相互に固定し、前記回転軸方向に沿って前記ロータを変位させるスライド機構に前記ロータを取り付け、前記回転電機の回転軸上において前記ハウジング又は前記ベース部材に支持されると共に前記回転軸方向への変位が規制されている又は前記回転軸方向に沿って変位可能である第１シャフトと、前記回転軸方向に沿って変位可能であり且つ前記回転電機の径方向への前記ロータの変位を規制する第２シャフトとを、前記回転軸方向に沿って対向配置させ、前記第２シャフトの端部である第２シャフト端部を前記第１シャフトの端部である第１シャフト端部に接触させて押し付けることにより又は前記第１シャフト端部を前記第２シャフト端部に接触させて押し付けることにより前記第２シャフトに前記回転軸方向の軸力を発生させることで、前記ロータと前記ステータとの間に働く磁性吸引力に起因する前記径方向への前記ロータの変位を規制し、前記回転軸方向の軸力が発生している状態で、前記スライド機構により前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させて前記ロータの組み付け又は取り外しを行い、前記第２シャフト及び前記第１シャフトの一方の端部には、先端側に向かって拡径する凹部が形成され、前記回転軸方向の軸力を発生させる際、他方の端部を前記凹部内に押し付けることを特徴とする。
A rotor position adjusting method according to the present invention is a method of assembling a rotor to the inside of a stator or removing the rotor from the inside of the stator along the rotation axis direction of the rotating electrical machine, wherein the stator is fixed. The housing of the rotating electrical machine and the base member of the jig are fixed to each other, the rotor is attached to a slide mechanism that displaces the rotor along the rotational axis direction, and the housing or A first shaft supported by the base member and restricted in displacement in the rotation axis direction or displaceable along the rotation axis direction; displaceable along the rotation axis direction; and A second shaft that regulates the displacement of the rotor in the radial direction of the rotating electrical machine is disposed so as to face the rotation shaft direction, and the end of the second shaft By pressing with the second shaft end the first or the first shaft end portion by pressing in contact with the shaft end is an end of the first shaft is brought into contact with the second shaft end is By generating an axial force in the rotational axis direction on the second shaft, the displacement of the rotor in the radial direction due to a magnetic attractive force acting between the rotor and the stator is regulated, and the rotational shaft With the axial force in the direction being generated, the rotor is displaced along the second shaft by the slide mechanism to assemble or remove the rotor, and one of the second shaft and the first shaft The end portion is formed with a concave portion whose diameter increases toward the front end side, and the other end portion is pressed into the concave portion when generating the axial force in the rotation axis direction.

本発明によれば、回転軸方向の軸力が発生している第２シャフトにより径方向へのロータの変位を規制している状態で、ロータを第２シャフト（すなわち、回転軸方向）に沿って変位させてロータの組み付け又は取り外しを行う。このため、ロータとステータとの間に磁性吸引力が発生していても、ロータを精度よく変位させることが可能となる。或いは、回転軸方向の軸力により径方向へのロータの変位を規制していない場合と比べて、第２シャフト又はこれを支持する部位（例えば、治具又は回転電機のハウジング）に必要とされる剛性を低減することが可能となり、全体構成を小型化することができる。 According to the present invention, in a state where the displacement of the rotor in the radial direction is restricted by the second shaft generating the axial force in the rotation axis direction, the rotor is moved along the second shaft (that is, the rotation axis direction). Assemble and remove the rotor. For this reason, even if a magnetic attraction force is generated between the rotor and the stator, the rotor can be accurately displaced. Or, compared with the case where the displacement of the rotor in the radial direction is not restricted by the axial force in the rotational axis direction, it is required for the second shaft or a part that supports it (for example, a jig or a housing of a rotating electrical machine). It is possible to reduce the rigidity, and the overall configuration can be reduced in size.

また、本発明によれば、第２シャフト及び第１シャフトの一方の端部には、先端側に向かって拡径する凹部が形成され、回転軸方向の軸力を発生させる際、他方の端部を凹部内に押し付ける。これにより、第２シャフトにおける回転軸方向の軸力は、当該凹部に作用することとなる。この際、回転軸方向の軸力（荷重）の一部は径方向への力（荷重）として与えられることとなる。このため、ロータの組み付け時にロータが磁力によってステータに引き付けられたとしても、磁性吸引力に抗する径方向の力（荷重）が与えられるため、径方向へのロータの変位を抑制し易くなる。従って、ロータの組み付け又は取り外しの際におけるロータとステータとの接触を回避し易くできる。 Further, according to the present invention, the one end portion of the second shaft and the first shaft is formed with the concave portion whose diameter increases toward the tip end side, and the other end when generating the axial force in the rotation axis direction. Press the part into the recess. Thereby, the axial force in the rotation axis direction of the second shaft acts on the concave portion. At this time, a part of the axial force (load) in the rotation axis direction is given as a radial force (load). For this reason, even if the rotor is attracted to the stator by a magnetic force when the rotor is assembled, a radial force (load) against the magnetic attractive force is applied, so that it is easy to suppress the displacement of the rotor in the radial direction. Therefore, it is possible to easily avoid contact between the rotor and the stator when the rotor is assembled or removed.

前記第１シャフトが、前記ハウジングに回転可能に支持された回転シャフトである場合、前記ロータを前記ステータの内側へ組み付ける際、前記ロータを前記回転シャフトに一体固定してもよい。これにより、ハウジング内で予め位置決めされている回転シャフト（第１シャフト）を利用して第２シャフトを位置決めしつつ、ロータをステータの内側へ組み付ける際、ロータを回転シャフトに固定することが可能となる。従って、ロータとは別に予め配置された回転シャフトにロータを嵌め込むような場合であっても、径方向への意図しないロータの変位を防ぎつつ、ロータをステータの内側へ組み付けることが可能となる。 When the first shaft is a rotating shaft that is rotatably supported by the housing, the rotor may be integrally fixed to the rotating shaft when the rotor is assembled inside the stator. This makes it possible to fix the rotor to the rotating shaft when the rotor is assembled to the inside of the stator while positioning the second shaft using the rotating shaft (first shaft) that is pre-positioned in the housing. Become. Therefore, even when the rotor is fitted on a rotary shaft arranged in advance separately from the rotor, it is possible to assemble the rotor inside the stator while preventing unintentional displacement of the rotor in the radial direction. .

また、ハウジング内で予め位置決めされている回転シャフトを利用して第２シャフトを位置決めすることが可能となるため、第１シャフト（回転シャフト）と第２シャフトとの間の位置決め作業を効率的に行うことができる。 Moreover, since it becomes possible to position a 2nd shaft using the rotating shaft previously positioned within the housing, the positioning operation | work between a 1st shaft (rotating shaft) and a 2nd shaft can be performed efficiently. It can be carried out.

前記ベース部材は、前記ロータと前記回転軸方向に対向し、前記スライド機構を支持する第１支持部材と、前記回転軸方向に沿って延びると共に前記ハウジングに固定されて前記第１支持部材を支持する第２支持部材とを備え、前記第１支持部材と前記第２支持部材の一方には棒状部材を固定し、他方には前記棒状部材を嵌め込む棒状部材用凹部を形成し、前記棒状部材用凹部を、前記棒状部材の直径よりも大きくすることで、前記第１支持部材を前記第２支持部材に対して変位可能としてもよい。 The base member is opposed to the rotor in the direction of the rotation axis and supports the slide mechanism, and extends along the direction of the rotation axis and is fixed to the housing to support the first support member. A rod-like member concave portion into which the rod-like member is fitted, and the rod-like member is formed on one of the first support member and the second support member. The first support member may be displaceable with respect to the second support member by making the concave portion larger than the diameter of the rod-shaped member.

これにより、ステータの内側にロータを組み付ける際、第１シャフトと第２シャフトの位置決めを容易にすることが可能となる。すなわち、上記のように、第２シャフト及び第１シャフトの一方の端部には、先端側に向かって拡径する凹部が形成され、回転軸方向の軸力を発生させる際、他方の端部を凹部内に押し付ける。このため、第１シャフトと第２シャフトの軸線が若干ずれていても、凹部の作用により、第１シャフトと第２シャフトの軸線を近付けることが可能となる。この際、スライド機構を支持する第１支持部材が第２支持部材に対して回転軸と直交する方向に変位可能となっているため、第１シャフトと第２シャフトの軸線をさらに近付けることが可能となる。その結果、ロータの組み付け精度を高めること又はロータの取り外し時のステータとの接触可能性を低減することが可能となる。 Thereby, when the rotor is assembled inside the stator, it is possible to facilitate the positioning of the first shaft and the second shaft. That is, as described above, at one end portion of the second shaft and the first shaft, a concave portion whose diameter increases toward the distal end side is formed, and when generating the axial force in the rotation axis direction, the other end portion Is pressed into the recess. For this reason, even if the axis line of the 1st shaft and the 2nd shaft has shifted a little, it becomes possible to make the axis line of the 1st shaft and the 2nd shaft approach by the effect | action of a recessed part. At this time, the first support member that supports the slide mechanism can be displaced in a direction perpendicular to the rotation axis with respect to the second support member, so that the axes of the first shaft and the second shaft can be brought closer to each other. It becomes. As a result, it is possible to increase the assembly accuracy of the rotor or reduce the possibility of contact with the stator when the rotor is removed.

前記ロータを前記回転シャフトにスプライン嵌合によって固定し、前記スライド機構は、前記ロータを固定する固定部と、前記固定部に連結された複数のガイドロッドとを備え、前記複数のガイドロッドは、前記第１支持部材を貫通する貫通孔を通って延びており、前記貫通孔は、前記回転軸方向に見たとき、前記回転電機の円周方向に沿って形成されてもよい。これにより、ガイドロッドを貫通孔内において円周方向に変位させることで円周方向におけるロータの位相を調整することが可能となる。従って、ロータを回転シャフト（第１シャフト）に嵌め合わせる際、スプラインの位相を合わせながら嵌めこむことができる。 The rotor is fixed to the rotating shaft by spline fitting, and the slide mechanism includes a fixing portion for fixing the rotor, and a plurality of guide rods connected to the fixing portion, and the plurality of guide rods are: The through hole extends through the first support member, and the through hole may be formed along a circumferential direction of the rotating electrical machine when viewed in the rotation axis direction. Thereby, the phase of the rotor in the circumferential direction can be adjusted by displacing the guide rod in the circumferential direction in the through hole. Accordingly, when the rotor is fitted to the rotating shaft (first shaft), the rotor can be fitted while adjusting the phase of the spline.

前記ベース部材は、前記回転軸方向に前記ロータと対向し、前記スライド機構及び前記第２シャフトを支持する第２シャフト支持部材と、前記回転軸方向において前記ステータを挟んで前記第２シャフト支持部材と対向し、前記第１シャフトを支持する第１シャフト支持部材とを有し、前記第２シャフト又は前記第１シャフトの少なくとも一方を、前記回転電機の回転シャフト内に配置させてもよい。 The base member is opposed to the rotor in the direction of the rotation axis, supports a second shaft support member that supports the slide mechanism and the second shaft, and the second shaft support member sandwiching the stator in the direction of the rotation axis And a first shaft support member that supports the first shaft, and at least one of the second shaft or the first shaft may be disposed within the rotating shaft of the rotating electrical machine.

上記によれば、第２シャフト又は第１シャフトの少なくとも一方を、回転電機の回転シャフト内に配置させることにより、回転シャフトを第１シャフト又は第２シャフトとしない場合でも、第２シャフトにおいて回転軸方向の軸力を発生させて径方向における意図しないロータの変位を抑制することが可能となる。 According to the above, by disposing at least one of the second shaft or the first shaft within the rotating shaft of the rotating electrical machine, even if the rotating shaft is not the first shaft or the second shaft, the rotating shaft in the second shaft An axial force in the direction can be generated to suppress unintended displacement of the rotor in the radial direction.

また、回転シャフトがロータに取り付けられた状態でロータの組み付け又は取り外しを行う場合であっても、径方向への意図しないロータの変位を抑制することが可能となる。 Further, even when the rotor is assembled or removed while the rotary shaft is attached to the rotor, unintended displacement of the rotor in the radial direction can be suppressed.

本発明に係るロータ位置調整方法は、回転電機の回転軸方向に沿ってステータの内側へのロータの組み付け又は前記ステータの内側からの前記ロータの取り外しを行うものであって、前記回転電機の回転軸上においてハウジング又は治具のベース部材に支持されると共に前記回転軸方向への変位が規制されている又は前記回転軸方向に沿って変位可能である第１シャフトと、前記回転軸方向に沿って変位可能であり且つ前記回転電機の径方向への前記ロータの変位を規制する第２シャフトとを、前記回転軸方向に沿って対向配置させ、前記第２シャフトの端部である第２シャフト端部を前記第１シャフトの端部である第１シャフト端部に接触させて押し付けることにより又は前記第１シャフト端部を前記第２シャフト端部に接触させて押し付けることにより前記第２シャフトに前記回転軸方向の軸力を発生させ、前記回転軸方向の軸力が発生している前記第２シャフトにより前記径方向への前記ロータの変位を規制している状態で、前記ロータを前記第２シャフトに沿って変位させて前記ロータの組み付け又は取り外しを行うことを特徴とする。
The rotor position adjusting method according to the present invention includes assembling the rotor inside the stator or removing the rotor from the inside of the stator along the rotational axis direction of the rotating electrical machine. A first shaft that is supported on a shaft by a base member of a housing or a jig and that is restricted in displacement in the rotation axis direction or that can be displaced along the rotation axis direction; and along the rotation axis direction A second shaft that is displaceable and restricts the displacement of the rotor in the radial direction of the rotating electrical machine so as to face each other along the rotation axis direction, and is a second shaft that is an end of the second shaft with press or the first shaft end portion by pressing with the end in contact with the first shaft end is an end of said first shaft into contact with the second shaft end Thus, the axial force in the rotational axis direction is generated on the second shaft, and the displacement of the rotor in the radial direction is restricted by the second shaft generating the axial force in the rotational axis direction. In this state, the rotor is displaced along the second shaft, and the rotor is assembled or removed.

本発明に係る回転電機製造方法は、前記ロータ位置調整方法を用いて前記ステータの内側への前記ロータの組み付けを行うことで前記回転電機を製造することを特徴とする。 The rotating electrical machine manufacturing method according to the present invention is characterized in that the rotating electrical machine is manufactured by assembling the rotor inside the stator using the rotor position adjusting method.

本発明に係るロータ位置調整装置は、回転電機の回転軸方向に沿ってステータの内側へのロータの組み付け又は前記ステータの内側からの前記ロータの取り外しを行うものであって、前記ロータ位置調整装置は、前記ステータが固定されたハウジングに固定されるベース部材と、前記回転電機の回転軸上において前記ハウジング又は前記ベース部材に支持されると共に前記回転軸方向への変位が規制されている又は前記回転軸方向に沿って変位可能である第１シャフトと、前記回転軸方向において前記第１シャフトと対向し、前記回転軸方向に沿って変位可能であり且つ前記回転電機の径方向への前記ロータの変位を規制する第２シャフトと、前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させるスライド機構とを備え、前記第１シャフト及び前記第２シャフトの一方の端部に、先端側に向かって拡径する凹部が形成されており、他方の端部は、前記凹部内に進退可能であり、前記第２シャフトの端部である第２シャフト端部を前記第１シャフトの端部である第１シャフト端部に接触させて押し付けることにより又は前記第１シャフト端部を前記第２シャフト端部に接触させて押し付けることにより前記第２シャフトに前記回転軸方向の軸力を発生させることで、前記ロータと前記ステータとの間に働く磁性吸引力に起因する前記径方向への前記ロータの変位を規制し、前記回転軸方向の軸力が発生している状態で、前記スライド機構は、前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させて前記ロータの組み付け又は取り外しを行うことを特徴とする。
A rotor position adjusting device according to the present invention is for assembling a rotor to the inside of a stator or removing the rotor from the inside of the stator along the rotation axis direction of the rotating electrical machine. A base member fixed to a housing to which the stator is fixed, and supported on the housing or the base member on a rotating shaft of the rotating electrical machine, and displacement in the rotating shaft direction is restricted, or A first shaft displaceable along the rotation axis direction; and the rotor facing the first shaft in the rotation axis direction and displaceable along the rotation axis direction and in a radial direction of the rotating electrical machine A second shaft for restricting the displacement of the first shaft, and a slide mechanism for displacing the rotor along the second shaft. The one end portion of the second shaft is formed with a concave portion whose diameter increases toward the front end side, and the other end portion can be advanced and retracted into the concave portion and is an end portion of the second shaft. The second shaft end is brought into contact with the first shaft end which is the end of the first shaft and pressed, or the first shaft end is brought into contact with the second shaft end and pressed. By generating an axial force in the rotational axis direction on the two shafts, the displacement of the rotor in the radial direction due to the magnetic attractive force acting between the rotor and the stator is restricted, and the rotational axis direction In a state where an axial force is generated, the slide mechanism displaces the rotor along the second shaft to perform assembly or removal of the rotor.

本発明によれば、ロータの位置決め精度の向上又は装置の小型化の少なくとも一方を実現可能となる。 According to the present invention, at least one of improvement in positioning accuracy of the rotor and downsizing of the apparatus can be realized.

本発明の第１実施形態に係るロータ位置調整装置又は回転電機製造装置としてのモータ組立装置の一部を構成するモータ組立治具を示す正面図である。It is a front view which shows the motor assembly jig which comprises a part of motor assembly apparatus as a rotor position adjustment apparatus or rotary electric machine manufacturing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態に係る前記モータ組立装置の部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view of the motor assembly device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立治具を用いてモータを組み立てる際の作業手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure at the time of assembling a motor using the said motor assembly jig which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立治具を用いて前記モータを組み立てる際の状態又は作業を示す第１説明図である。It is the 1st explanatory view showing the state or operation at the time of assembling the motor using the motor assembly jig concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立治具を用いて前記モータを組み立てる際の状態又は作業を示す第２説明図である。It is the 2nd explanatory view showing the state or operation at the time of assembling the motor using the motor assembly jig concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立治具を用いて前記モータを組み立てる際の状態又は作業を示す第３説明図である。It is the 3rd explanatory view showing the state or operation at the time of assembling the motor using the motor assembly jig concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立治具を用いて前記モータを組み立てる際の状態又は作業を示す第４説明図である。It is a 4th explanatory view showing the state or operation at the time of assembling the motor using the motor assembly jig concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立治具を用いて前記モータを組み立てる際の状態又は作業を示す第５説明図である。It is a 5th explanatory view showing the state or operation at the time of assembling the motor using the motor assembly jig concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立治具を用いて前記モータを組み立てる際の状態又は作業を示す第６説明図である。It is a 6th explanatory view showing the state or operation at the time of assembling the motor using the motor assembly jig concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る前記モータ組立装置の一部を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a part of the said motor assembly apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る治具ベースの一部を拡大して示す正面断面図である。It is front sectional drawing which expands and shows a part of jig base which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る前記治具ベースの別の一部を拡大して示す平面断面図である。It is a plane sectional view expanding and showing another part of the jig base concerning a 1st embodiment. 第１実施形態においてガイドシャフトの端部が回転シャフトの端部に押し付けられる際の様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the edge part of a guide shaft is pressed on the edge part of a rotating shaft in 1st Embodiment. 第１実施形態において前記ガイドシャフトを前記回転シャフトに押し付けることによる作用及び効果を説明するための正面断面図である。It is front sectional drawing for demonstrating the effect | action and effect by pressing the said guide shaft against the said rotating shaft in 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態に係るロータ位置調整装置又は回転電機製造装置としてのモータ組立装置の部分断面正面図である。It is a partial cross section front view of the motor assembly apparatus as a rotor position adjustment apparatus or rotary electric machine manufacturing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態に係る前記モータ組立装置の一部を拡大して示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which expands and shows a part of the said motor assembly apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るモータ組立治具を用いてモータを組み立てる際の作業手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure at the time of assembling a motor using the motor assembly jig concerning 2nd Embodiment.

Ａ．第１実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るロータ位置調整装置又は回転電機製造装置としてのモータ組立装置１０（以下「組立装置１０」ともいう。）の一部を構成するモータ組立治具１２（以下「治具１２」ともいう。）を示す正面図である。図２は、モータ組立装置１０の部分断面正面図である。図３は、モータ組立治具１２を用いてモータ１４を組み立てる際の作業手順を示すフローチャートである。図３の作業は、作業者が行うことを想定しているが、作業者の代わりに製造装置により行ってもよい。図４〜図９は、治具１２を用いてモータ１４を組み立てる際の状態又は作業を示す第１〜第６説明図である。図１０は、モータ組立装置１０の一部を拡大して示す平面図である。 A. First Embodiment 1. FIG. Explanation of overall configuration [1-1. overall structure]
FIG. 1 shows a motor assembly jig 12 constituting a part of a motor assembly apparatus 10 (hereinafter also referred to as “assembly apparatus 10”) as a rotor position adjusting apparatus or a rotating electrical machine manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a front view showing (hereinafter also referred to as “jig 12”). FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the motor assembly apparatus 10. FIG. 3 is a flowchart showing a work procedure when the motor 14 is assembled using the motor assembly jig 12. 3 is assumed to be performed by an operator, but may be performed by a manufacturing apparatus instead of the operator. 4 to 9 are first to sixth explanatory views showing states or operations when the motor 14 is assembled using the jig 12. FIG. 10 is an enlarged plan view showing a part of the motor assembly apparatus 10.

図１、図２、図４〜図１０において、矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２、Ｚ１、Ｚ２、Ｒ１、Ｒ２、Ｃ１、Ｃ２は、治具１２又はモータ１４を基準とした方向を示す。具体的には、矢印Ｘ１、Ｘ２は、治具１２又はモータ１４の横方向を示す。矢印Ｙ１、Ｙ２は、治具１２又はモータ１４の前後方向を示す。矢印Ｚ１、Ｚ２は、治具１２又はモータ１４の上下方向を示すと共にモータ１４の回転軸方向も示す。矢印Ｒ１、Ｒ２は、モータ１４の径方向を示す。矢印Ｃ１、Ｃ２は、モータ１４の円周方向を示す。後述する図１１〜図１４についても同様である。 1, 2, and 4 to 10, arrows X 1, X 2, Y 1, Y 2, Z 1, Z 2, R 1, R 2, C 1, C 2 indicate directions with reference to the jig 12 or the motor 14. Specifically, the arrows X 1 and X 2 indicate the lateral direction of the jig 12 or the motor 14. Arrows Y1 and Y2 indicate the front-rear direction of the jig 12 or the motor 14. Arrows Z 1 and Z 2 indicate the vertical direction of the jig 12 or the motor 14 and also the direction of the rotation axis of the motor 14. Arrows R 1 and R 2 indicate the radial direction of the motor 14. Arrows C1 and C2 indicate the circumferential direction of the motor 14. The same applies to FIGS. 11 to 14 described later.

モータ組立装置１０は、回転電機としてのモータ１４の組立て又は分解（換言すると、後述するロータ２０の組み付け又は取り外し）に用いられるものであり、治具１２に加え、モータ１４の構成部品（後述するモータハウジング２４、回転シャフト２６）もその一部として含む。なお、例えば、リサイクル工場等において、モータ組立装置１０をモータ１４の分解（ロータ２０の取り外し）のみに用いてもよい。 The motor assembly apparatus 10 is used for assembling or disassembling a motor 14 as a rotating electrical machine (in other words, assembling or removing a rotor 20 described later). The motor housing 24 and the rotating shaft 26) are also included as part thereof. For example, in a recycling factory or the like, the motor assembly apparatus 10 may be used only for disassembling the motor 14 (removing the rotor 20).

［１−２．モータ１４］
第１実施形態のモータ１４は、車両の駆動力を生成するための駆動源であり、減速機１６（図２）に接続されている。モータ１４は、３相交流ブラシレス式であり、図示しないインバータを介して図示しないバッテリから供給される電力に基づいて前記車両の駆動力を生成する。また、モータ１４は、回生を行うことで電力を生成することもできる。 [1-2. Motor 14]
The motor 14 of the first embodiment is a drive source for generating a driving force of the vehicle, and is connected to the speed reducer 16 (FIG. 2). The motor 14 is a three-phase AC brushless type, and generates driving force for the vehicle based on electric power supplied from a battery (not shown) via an inverter (not shown). The motor 14 can also generate electric power by performing regeneration.

図２等に示すように、モータ１４は、ロータ２０、ステータ２２及びモータハウジング２４を有する。 As shown in FIG. 2 and the like, the motor 14 includes a rotor 20, a stator 22, and a motor housing 24.

ロータ２０は、ステータ２２の内部（ステータ２２よりも径方向内側（Ｒ１方向））に配置され、第１シャフトとしての回転シャフト２６を中心として回転可能である。図２等に示すように、回転シャフト２６の端部９０は、スプライン形状となっており、これに対応するロータ２０の内側もスプライン形状（図示せず）としている。これにより、回転シャフト２６に対するロータ２０の固定を強固にすることができる。ロータ２０の内部には、図示しない永久磁石が配置されている。 The rotor 20 is disposed inside the stator 22 (inner radial direction (R1 direction) than the stator 22), and is rotatable around a rotary shaft 26 as a first shaft. As shown in FIG. 2 and the like, the end 90 of the rotating shaft 26 has a spline shape, and the inner side of the rotor 20 corresponding to the end portion 90 has a spline shape (not shown). Thereby, fixation of the rotor 20 with respect to the rotating shaft 26 can be strengthened. A permanent magnet (not shown) is disposed inside the rotor 20.

ステータ２２は、モータハウジング２４内に固定され、例えば、ステータコア、インシュレータ及びコイル（いずれも図示せず）を有する。 The stator 22 is fixed in the motor housing 24 and includes, for example, a stator core, an insulator, and a coil (all not shown).

モータハウジング２４は、ロータ２０及びステータ２２を内部に収容してロータ２０及びステータ２２を保護する。 The motor housing 24 protects the rotor 20 and the stator 22 by accommodating the rotor 20 and the stator 22 therein.

第１実施形態において、モータ１４は、減速機１６と一体的に構成されている。このため、例えば、回転シャフト２６は、モータシャフト及び減速機シャフトの機能を併せ持つと共に、減速機１６に支持される。また、モータハウジング２４は、減速機ハウジングとしての機能を併せ持つ（換言すると、モータハウジング２４は、減速機ハウジングと一体化されている。）。結果として、回転シャフト２６は、モータハウジング２４（及び減速機ハウジング）に支持されることとなる。 In the first embodiment, the motor 14 is configured integrally with the speed reducer 16. For this reason, for example, the rotating shaft 26 has both functions of a motor shaft and a speed reducer shaft and is supported by the speed reducer 16. The motor housing 24 also has a function as a reduction gear housing (in other words, the motor housing 24 is integrated with the reduction gear housing). As a result, the rotating shaft 26 is supported by the motor housing 24 (and the speed reducer housing).

モータ１４及び減速機１６の基本的な構成は、例えば、国際公開第２０１２／０４６３０７号パンフレット（以下「ＷＯ２０１２／０４６３０７Ａ１」という。）に示すものを用いることが可能である。 As the basic configuration of the motor 14 and the speed reducer 16, for example, the one shown in International Publication No. 2012/046307 pamphlet (hereinafter referred to as “WO 2012/046307 A1”) can be used.

［１−３．モータ組立治具１２］
（１−３−１．治具１２の全体構成）
治具１２は、ステータ２２内部にロータ２０を配置させるためのものである。より具体的には、治具１２は、ステータ２２内部に位置する回転シャフト２６にロータ２０を組み付けるために用いられる。 [1-3. Motor assembly jig 12]
(1-3-1. Overall Configuration of Jig 12)
The jig 12 is for placing the rotor 20 inside the stator 22. More specifically, the jig 12 is used for assembling the rotor 20 to the rotating shaft 26 located inside the stator 22.

図１等に示すように、治具１２は、治具１２全体を支えるベース部材３０（以下「治具ベース３０」ともいう。）と、ロータ２０を固定する固定部としての昇降ボス３２と、治具ベース３０に対して昇降ボス３２を回転軸方向Ｚ１、Ｚ２（第１実施形態では鉛直方向）に進退（昇降）させる昇降機構３４（スライド機構）と、ロータ２０を安定的にステータ２２に近付けるためのガイドシャフト３６とを有する。 As shown in FIG. 1 and the like, the jig 12 includes a base member 30 that supports the entire jig 12 (hereinafter also referred to as “jig base 30”), a lifting boss 32 as a fixing portion that fixes the rotor 20, An elevating mechanism 34 (sliding mechanism) for moving the elevating boss 32 forward and backward (up and down) in the rotation axis directions Z1 and Z2 (vertical direction in the first embodiment) with respect to the jig base 30, and the rotor 20 to the stator 22 stably. And a guide shaft 36 for approaching.

（１−３−２．治具ベース３０）
図１１は、治具ベース３０の一部を拡大して示す正面断面図である。図１２は、治具ベース３０の別の一部を拡大して示す平面断面図である。治具ベース３０は、治具１２全体を支えるものであり、図１、図２等に示すように、複数の鉛直支柱４０、水平プレート４２及び複数の連結ブロック４３を含む。鉛直支柱４０は、水平プレート４２とは反対側の端部にボルト締結部４４を有し、ボルト４６によりモータハウジング２４に固定される。ボルト４６は、モータハウジング２４に形成されているボルト締結孔に係合される。 (1-3-2. Jig base 30)
FIG. 11 is an enlarged front sectional view showing a part of the jig base 30. FIG. 12 is a plan sectional view showing another part of the jig base 30 in an enlarged manner. The jig base 30 supports the jig 12 as a whole, and includes a plurality of vertical columns 40, a horizontal plate 42, and a plurality of connecting blocks 43, as shown in FIGS. The vertical column 40 has a bolt fastening portion 44 at the end opposite to the horizontal plate 42 and is fixed to the motor housing 24 by a bolt 46. The bolt 46 is engaged with a bolt fastening hole formed in the motor housing 24.

鉛直支柱４０と水平プレート４２は、連結ブロック４３を介して連結される。具体的には、鉛直支柱４０と連結ブロック４３とは、ボルト４７を介して連結され、水平プレート４２と連結ブロック４３とは、ボルト４８を介して連結される。 The vertical column 40 and the horizontal plate 42 are connected via a connection block 43. Specifically, the vertical column 40 and the connection block 43 are connected via a bolt 47, and the horizontal plate 42 and the connection block 43 are connected via a bolt 48.

但し、図２に示すように、水平プレート４２に形成されたボルト孔４９は、ボルト４８の径（胴部の径）よりも大きい。このため、水平プレート４２は、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に対して垂直な方向（図２における横方向）において鉛直支柱４０及び連結ブロック４３に対して位置を調整可能な状態で支持されている。 However, as shown in FIG. 2, the bolt hole 49 formed in the horizontal plate 42 is larger than the diameter of the bolt 48 (the diameter of the body portion). For this reason, the horizontal plate 42 is supported in a state in which the position can be adjusted with respect to the vertical column 40 and the connecting block 43 in a direction perpendicular to the rotation axis directions Z1 and Z2 (lateral direction in FIG. 2).

水平プレート４２は、２本の鉛直支柱４０の端部に跨って配置され、昇降機構３４の一部を支持する（詳細は、昇降機構３４の説明として述べる。）。 The horizontal plate 42 is disposed across the ends of the two vertical columns 40 and supports a part of the lifting mechanism 34 (details will be described as an explanation of the lifting mechanism 34).

連結ブロック４３は、治具ベース３０の寸法をモータハウジング２４に合わせるために用いられる。すなわち、図２に示す例では、鉛直支柱４０と水平プレート４２を直接連結した場合、モータハウジング２４の寸法に合わなくなる。このため、連結ブロック４３を用いることで、２本の鉛直支柱４０間の距離を伸ばしつつ、水平プレート４２自体の長さをそのままとし、新たな水平プレート４２を作成する手間及びコストを避けることが可能となる。なお、鉛直支柱４０と水平プレート４２の仕様によっては、連結ブロック４３を設けず、鉛直支柱４０と水平プレート４２を直接連結する構成も可能である。 The connection block 43 is used to adjust the size of the jig base 30 to the motor housing 24. That is, in the example shown in FIG. 2, when the vertical support column 40 and the horizontal plate 42 are directly connected, the size of the motor housing 24 is not met. For this reason, by using the connection block 43, the distance between the two vertical support columns 40 is increased, the length of the horizontal plate 42 itself is left as it is, and the labor and cost of creating a new horizontal plate 42 can be avoided. It becomes possible. Depending on the specifications of the vertical support column 40 and the horizontal plate 42, a configuration in which the vertical support column 40 and the horizontal plate 42 are directly connected without providing the connection block 43 is also possible.

（１−３−３．昇降ボス３２）
図４等に示すように、昇降ボス３２はロータ２０を支持する。具体的には、昇降ボス３２には、鉛直方向Ｚ１、Ｚ２に貫通する複数のボルト孔５０（図１１等）が形成されている。ボルト孔５０に対して鉛直方向Ｚ２に向かってボルト５２が嵌め込まれ、ボルト５２の下端は、昇降ボス３２の下方にはみ出る（図１等）。従って、昇降ボス３２の下方にロータ２０を配置した状態でボルト５２を締結することにより、ロータ２０はボルト５２を介して昇降ボス３２に固定される。 (1-3-3. Elevating boss 32)
As shown in FIG. 4 and the like, the elevating boss 32 supports the rotor 20. Specifically, the elevating boss 32 is formed with a plurality of bolt holes 50 (FIG. 11 and the like) penetrating in the vertical directions Z1 and Z2. Bolts 52 are fitted into the bolt holes 50 in the vertical direction Z2, and the lower ends of the bolts 52 protrude below the lifting bosses 32 (FIG. 1 and the like). Therefore, the rotor 20 is fixed to the lift boss 32 via the bolt 52 by fastening the bolt 52 with the rotor 20 disposed below the lift boss 32.

（１−３−４．昇降機構３４）
昇降機構３４は、上記のように、治具ベース３０に対して昇降ボス３２を鉛直方向Ｚ１、Ｚ２に進退（昇降）進退可能である。図１、図２等に示すように、昇降機構３４は、ハンドル６０、ねじ棒６２、ねじ棒支持部６４、昇降部材６６及び複数のガイドロッド６８を有する。 (1-3-4. Elevating mechanism 34)
As described above, the elevating mechanism 34 can move the elevating boss 32 forward and backward (up and down) in the vertical directions Z 1 and Z 2 with respect to the jig base 30. As shown in FIGS. 1, 2, etc., the lifting mechanism 34 includes a handle 60, a screw rod 62, a screw rod support portion 64, a lifting member 66, and a plurality of guide rods 68.

ハンドル６０は、昇降ボス３２（及びこれに取り付けたロータ２０）を昇降させる際に作業者が操作する。ねじ棒６２は、ハンドル６０に固定されると共に、ねじ棒支持部６４において回転可能に支持されている。図１２に示すように、第１実施形態のねじ棒支持部６４は、水平プレート４２に形成された長孔７０を避けて水平プレート４２の上面にボルト７２で固定されている。従って、ねじ棒６２は、ハンドル６０の操作（回転）に応じて回転するが、ねじ棒６２自体は、水平プレート４２に対して進退しない。 The handle 60 is operated by an operator when the elevating boss 32 (and the rotor 20 attached thereto) is raised and lowered. The screw rod 62 is fixed to the handle 60 and is rotatably supported by the screw rod support portion 64. As shown in FIG. 12, the screw rod support portion 64 of the first embodiment is fixed to the upper surface of the horizontal plate 42 with bolts 72 so as to avoid the long holes 70 formed in the horizontal plate 42. Therefore, the screw rod 62 rotates according to the operation (rotation) of the handle 60, but the screw rod 62 itself does not advance or retreat with respect to the horizontal plate 42.

昇降部材６６は、内側がねじ切りされており、ねじ棒６２と噛み合っている。また、昇降部材６６の環状部７４（図１、図１０等）には、各ガイドロッド６８の一端が固定されている。図１１及び図１２に示すように、ガイドロッド６８は、水平プレート４２に形成された長孔７０内に挿入され、環状部７４と反対側の端部が昇降ボス３２に固定されている。従って、ハンドル６０の操作に伴ってねじ棒６２が回転すると、昇降部材６６は、ねじ棒６２に沿って昇降（進退）する。これに伴って、ガイドロッド６８及び昇降ボス３２も進退する。 The elevating member 66 is threaded on the inside and meshes with the screw rod 62. Further, one end of each guide rod 68 is fixed to the annular portion 74 (FIGS. 1, 10 and the like) of the elevating member 66. As shown in FIGS. 11 and 12, the guide rod 68 is inserted into a long hole 70 formed in the horizontal plate 42, and the end opposite to the annular portion 74 is fixed to the elevating boss 32. Therefore, when the screw rod 62 rotates in accordance with the operation of the handle 60, the elevating member 66 moves up and down (advances and retreats) along the screw rod 62. Along with this, the guide rod 68 and the lifting boss 32 are also advanced and retracted.

（１−３−５．ガイドシャフト３６）
（１−３−５−１．ガイドシャフト３６の概要）
ガイドシャフト３６は、ロータ２０を安定的にステータ２２に近付けるため又はロータ２０を安定的にステータ２２から遠ざけるために用いられる。すなわち、図２に示すように、ガイドシャフト３６は、モータ１４の回転軸方向Ｚ１、Ｚ２（第１実施形態では鉛直方向）に沿って配置される。ガイドシャフト３６の一端（以下「端部８０」という。）は、固定端であり、水平プレート４２に対して鉛直方向下側から（Ｚ１方向に向かって）取り付けられている。ガイドシャフト３６の他端（以下「端部８２」という。）は、自由端であり、モータ１４の回転シャフト２６に押し付けることができる。これにより、昇降機構３４を介してロータ２０をステータ２２に近付けていった際、ロータ２０とステータ２２とが磁力で互いに引き合ったとしても、ロータ２０をステータ２２と接触させずにステータ２２の内部に移動させ、ロータ２０を回転シャフト２６に取り付けることが可能となる。ロータ２０を取り外す場合も同様である。 (1-3-5. Guide shaft 36)
(1-3-5-1. Overview of guide shaft 36)
The guide shaft 36 is used to stably bring the rotor 20 close to the stator 22 or to keep the rotor 20 away from the stator 22 stably. That is, as shown in FIG. 2, the guide shaft 36 is disposed along the rotation axis directions Z 1 and Z 2 of the motor 14 (vertical direction in the first embodiment). One end (hereinafter referred to as “end portion 80”) of the guide shaft 36 is a fixed end, and is attached to the horizontal plate 42 from the lower side in the vertical direction (toward the Z1 direction). The other end (hereinafter referred to as “end portion 82”) of the guide shaft 36 is a free end and can be pressed against the rotating shaft 26 of the motor 14. Thereby, when the rotor 20 is brought close to the stator 22 via the lifting mechanism 34, even if the rotor 20 and the stator 22 attract each other by magnetic force, the rotor 20 does not contact the stator 22 and the interior of the stator 22 is The rotor 20 can be attached to the rotating shaft 26. The same applies when the rotor 20 is removed.

図１１に示すように、ガイドシャフト３６の水平プレート４２側の端部８０は、ねじ形状となっている。このねじ形状の端部８０は、水平プレート４２に形成されたねじ孔８４に係合される。これにより、ガイドシャフト３６を回転させることで、ガイドシャフト３６は、水平プレート４２に対して回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に沿って進退可能となる。従って、治具１２をモータハウジング２４に固定した後、ガイドシャフト３６を回転させることで、ガイドシャフト３６を回転シャフト２６に近付けていき、最終的にはガイドシャフト３６の端部８２を回転シャフト２６の端部８２に押し付けることが可能となる。なお、本実施形態において、ガイドシャフト３６を回転させるためにはシャフト回転用工具８６（スパナ等）（図５）を用いる。 As shown in FIG. 11, the end 80 on the horizontal plate 42 side of the guide shaft 36 has a screw shape. The thread-shaped end 80 is engaged with a screw hole 84 formed in the horizontal plate 42. Thus, by rotating the guide shaft 36, the guide shaft 36 can advance and retract along the rotation axis directions Z1 and Z2 with respect to the horizontal plate 42. Accordingly, after fixing the jig 12 to the motor housing 24, the guide shaft 36 is rotated to bring the guide shaft 36 closer to the rotary shaft 26, and finally the end 82 of the guide shaft 36 is moved to the rotary shaft 26. It becomes possible to press against the end portion 82 of the. In this embodiment, a shaft rotating tool 86 (such as a spanner) (FIG. 5) is used to rotate the guide shaft 36.

なお、ガイドシャフト３６を進退させる構成としてねじ構造を用いる場合を上で説明したが、例えばガイドシャフト３６と水平プレート４２とを嵌合させてガイドシャフト３６の心出しをした状態で、バネによる弾性力、油圧、空圧等を付与することにより、ガイドシャフト３６を水平プレート４２に対して回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に沿って進退させる構成としてもよい。 Although the case where the screw structure is used as the configuration for moving the guide shaft 36 back and forth has been described above, for example, when the guide shaft 36 and the horizontal plate 42 are fitted to each other and the guide shaft 36 is centered, the elasticity by the spring is used. By applying force, hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the like, the guide shaft 36 may be advanced and retracted along the rotation axis directions Z1 and Z2 with respect to the horizontal plate 42.

（１−３−５−２．先端形状による作用及び効果）
図１３は、ガイドシャフト３６の端部８２が回転シャフト２６の端部９０に押し付けられる際の様子を示す図である。図１３に示すように、ガイドシャフト３６における回転シャフト２６側の端部８２には、先端に向かうに連れて直径が小さくなるテーパ部９２が形成されている。一方、回転シャフト２６におけるガイドシャフト３６側の端部９０には凹部９４が形成されている。凹部９４は、回転シャフト２６の先端に向かうに連れて直径が大きくなる。 (1-3-5-2. Actions and effects of the tip shape)
FIG. 13 is a diagram illustrating a state where the end portion 82 of the guide shaft 36 is pressed against the end portion 90 of the rotating shaft 26. As shown in FIG. 13, a taper portion 92 whose diameter decreases toward the tip is formed at the end portion 82 on the rotating shaft 26 side of the guide shaft 36. On the other hand, a concave portion 94 is formed in the end portion 90 of the rotating shaft 26 on the guide shaft 36 side. The concave portion 94 increases in diameter toward the tip of the rotating shaft 26.

従って、回転シャフト２６の軸線Ａ１とガイドシャフト３６の軸線Ａ２とがずれている場合であっても、ガイドシャフト３６を回転させてガイドシャフト３６の端部８２を回転シャフト２６の端部９０に押し付けて行くことで軸線Ａ１、Ａ２を一致させることが可能となる。 Therefore, even when the axis A1 of the rotating shaft 26 and the axis A2 of the guide shaft 36 are shifted, the guide shaft 36 is rotated and the end portion 82 of the guide shaft 36 is pressed against the end portion 90 of the rotating shaft 26. As a result, the axes A1 and A2 can be matched.

（１−３−５−３．ガイドシャフト３６を回転シャフト２６に押し付けることによる作用及び効果）
図１４は、ガイドシャフト３６を回転シャフト２６に押し付けることによる作用及び効果を説明するための正面断面図である。ガイドシャフト３６の端部８２を回転シャフト２６の端部９０に押し付けることでガイドシャフト３６には突っ張り方向（すなわち、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２）の軸力Ｆ１（応力）が作用する。 (1-3-5-3. Action and effect by pressing the guide shaft 36 against the rotating shaft 26)
FIG. 14 is a front cross-sectional view for explaining the action and effect obtained by pressing the guide shaft 36 against the rotary shaft 26. By pressing the end portion 82 of the guide shaft 36 against the end portion 90 of the rotating shaft 26, an axial force F1 (stress) in the stretching direction (that is, the rotating shaft directions Z1 and Z2) acts on the guide shaft 36.

本実施形態では、ガイドシャフト３６を回転シャフト２６に押し付ける（図２等参照）。また、回転シャフト２６は、モータハウジング２４に支持されている。さらに、治具ベース３０（鉛直支柱４０及び水平プレート４２）は、モータハウジング２４に支持されている。 In the present embodiment, the guide shaft 36 is pressed against the rotating shaft 26 (see FIG. 2 and the like). The rotating shaft 26 is supported by the motor housing 24. Furthermore, the jig base 30 (the vertical column 40 and the horizontal plate 42) is supported by the motor housing 24.

従って、ガイドシャフト３６に軸力Ｆ１が作用することで、ガイドシャフト３６には、回転シャフト２６、モータハウジング２４及び治具ベース３０からの応力Ｆ２が作用する。このため、ロータ２０とステータ２２が磁力で引き付けあったとしても（両者の間に磁性吸引力が作用したとしても）、ガイドシャフト３６は、磁性吸引力に抗うだけの剛性を確保し易くなる。 Therefore, when the axial force F1 acts on the guide shaft 36, stress F2 from the rotating shaft 26, the motor housing 24, and the jig base 30 acts on the guide shaft 36. For this reason, even if the rotor 20 and the stator 22 are attracted by a magnetic force (even if a magnetic attractive force acts between them), the guide shaft 36 can easily secure rigidity sufficient to resist the magnetic attractive force.

（１−３−５−４．その他）
なお、回転シャフト２６の凹部９４は、例えば、冷媒が供給される冷媒供給孔としての機能を有していてもよい。回転シャフト２６の凹部９４を冷媒供給孔として機能させる場合の詳細については、ＷＯ２０１２／０４６３０７Ａ１に記載されているものを用いることができる。 (1-3-5-4. Others)
In addition, the recessed part 94 of the rotating shaft 26 may have a function as a refrigerant supply hole to which a refrigerant is supplied, for example. For details on the case where the concave portion 94 of the rotating shaft 26 functions as a refrigerant supply hole, those described in WO 2012/046307 A1 can be used.

２．モータ１４組立時の作業手順
次に、図３〜図９等を参照してモータ１４を組み立てる際の作業手順について説明する。上記の通り、図３は、モータ組立治具１２を用いてモータ１４を組み立てる際の作業手順を示すフローチャートである。図４〜図９は、治具１２を用いてモータ１４を組み立てる際の状態又は作業を示す第１〜第６説明図である。図３の作業は、作業者が行うことを想定しているが、作業者の代わりに製造装置により行ってもよい。 2. Working Procedure when Assembling Motor 14 Next, a working procedure when assembling the motor 14 will be described with reference to FIGS. As described above, FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure when the motor 14 is assembled using the motor assembly jig 12. 4 to 9 are first to sixth explanatory views showing states or operations when the motor 14 is assembled using the jig 12. 3 is assumed to be performed by an operator, but may be performed by a manufacturing apparatus instead of the operator.

図３のステップＳ１において、作業者は、ボルト５２を用いて治具１２の昇降ボス３２にロータ２０を取り付ける（図４参照）。ステップＳ２において、作業者は、ボルト４６を用いてモータハウジング２４に治具ベース３０（鉛直支柱４０）を固定する。 In step S 1 of FIG. 3, the operator attaches the rotor 20 to the lifting boss 32 of the jig 12 using the bolt 52 (see FIG. 4). In step S 2, the operator fixes the jig base 30 (the vertical support column 40) to the motor housing 24 using the bolt 46.

ステップＳ３において、作業者は、シャフト回転用工具８６を用いて治具１２のガイドシャフト３６を回転させて、ガイドシャフト３６を回転シャフト２６に押し付ける（図５参照）。この際、水平プレート４２が鉛直支柱４０（連結ブロック４３）に対して変位し易くなるようにボルト４８を仮締結しておき、回転シャフト２６とガイドシャフト３６の軸線調整が完了した後にボルト４８を締結してもよい。 In step S3, the operator rotates the guide shaft 36 of the jig 12 by using the shaft rotating tool 86 and presses the guide shaft 36 against the rotating shaft 26 (see FIG. 5). At this time, the bolt 48 is temporarily fastened so that the horizontal plate 42 is easily displaced with respect to the vertical column 40 (connection block 43), and the bolt 48 is removed after the axial adjustment of the rotary shaft 26 and the guide shaft 36 is completed. You may fasten.

ステップＳ４において、作業者は、ハンドル６０を回して昇降ボス３２及びロータ２０をステータ２２側に移動（下降）させ、ロータ２０をステータ２２内に配置させる（図６及び図７参照）。 In step S4, the operator turns the handle 60 to move (lower) the elevating boss 32 and the rotor 20 toward the stator 22 and arrange the rotor 20 in the stator 22 (see FIGS. 6 and 7).

ステップＳ５において、作業者は、ボルト５２を緩めて昇降ボス３２をロータ２０から取り外す。ステップＳ６において、作業者は、ハンドル６０を回して昇降ボス３２を水平プレート４２側に移動（上昇）させ、昇降ボス３２をロータ２０から離間させる（図８参照）。ステップＳ７において、作業者は、ボルト４６を緩めて治具ベース３０をモータハウジング２４から取り外す。 In step S 5, the operator loosens the bolt 52 and removes the lifting boss 32 from the rotor 20. In step S6, the operator turns the handle 60 to move (lift) the lifting boss 32 toward the horizontal plate 42, and separates the lifting boss 32 from the rotor 20 (see FIG. 8). In step S 7, the operator loosens the bolt 46 and removes the jig base 30 from the motor housing 24.

なお、ステータ２２内からロータ２０を取り外す際は、図３の処理を逆に行えばよい。 In addition, what is necessary is just to perform the process of FIG. 3 reversely, when removing the rotor 20 from the inside of the stator 22. FIG.

３．第１実施形態の効果
以上のように、第１実施形態によれば、突っ張り方向（すなわち、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２）の軸力Ｆ１（応力）が発生しているガイドシャフト３６（第２シャフト）により径方向Ｒ２へのロータ２０の変位を規制している状態で、ロータ２０をガイドシャフト３６（すなわち、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２）に沿って変位させてロータ２０の組み付け又は取り外しを行う。このため、ロータ２０とステータ２２との間に磁性吸引力が発生していても、ロータ２０を精度よく変位させることが可能となる。或いは、軸力Ｆ１により径方向Ｒ１、Ｒ２へのロータ２０の変位を規制していない場合と比べて、ガイドシャフト３６又はこれを支持する部位（ここでは、治具ベース３０、モータハウジング２４等）に必要とされる剛性を低減することが可能となり、モータ組立装置１０の全体構成を小型化することができる。 3. Effects of the First Embodiment As described above, according to the first embodiment, the guide shaft 36 (second shaft) in which the axial force F1 (stress) in the tension direction (that is, the rotation axis directions Z1 and Z2) is generated. ), The displacement of the rotor 20 in the radial direction R2 is regulated, and the rotor 20 is displaced along the guide shaft 36 (that is, the rotation axis directions Z1, Z2) to assemble or remove the rotor 20. For this reason, even if a magnetic attractive force is generated between the rotor 20 and the stator 22, the rotor 20 can be displaced with high accuracy. Alternatively, compared to the case where the displacement of the rotor 20 in the radial directions R1 and R2 is not restricted by the axial force F1, the guide shaft 36 or a portion that supports the guide shaft 36 (here, the jig base 30, the motor housing 24, etc.) Therefore, the rigidity required for the motor assembly apparatus 10 can be reduced, and the overall configuration of the motor assembly apparatus 10 can be reduced in size.

また、第１実施形態によれば、回転シャフト２６（第１シャフト）の端部９０には、先端側に向かって拡径する凹部９４（図１３）が形成され、軸力Ｆ１を発生させる際、ガイドシャフト３６（第２シャフト）の端部８２を凹部９４内に押し付ける。これにより、ガイドシャフト３６における軸力Ｆ１は、凹部９４に作用することとなる。この際、軸力Ｆ１（荷重）の一部は径方向Ｒ１、Ｒ２への力（荷重）として与えられることとなる。このため、ロータ２０の組み付け時にロータ２０が磁力によってステータ２２に引き付けられたとしても、磁性吸引力に抗する径方向Ｒ１、Ｒ２の力（荷重）が与えられるため、径方向Ｒ１、Ｒ２へのロータ２０の変位を抑制し易くなる。従って、ロータ２０の組み付け又は取り外しの際におけるロータ２０とステータ２２との接触を回避し易くできる。 Further, according to the first embodiment, the end portion 90 of the rotating shaft 26 (first shaft) is formed with the concave portion 94 (FIG. 13) whose diameter increases toward the distal end side, and generates the axial force F1. The end portion 82 of the guide shaft 36 (second shaft) is pressed into the recess 94. Thereby, the axial force F 1 in the guide shaft 36 acts on the recess 94. At this time, a part of the axial force F1 (load) is given as a force (load) in the radial directions R1 and R2. For this reason, even if the rotor 20 is attracted to the stator 22 by a magnetic force when the rotor 20 is assembled, the forces (loads) in the radial directions R1 and R2 against the magnetic attractive force are applied. It becomes easy to suppress the displacement of the rotor 20. Accordingly, it is possible to easily avoid contact between the rotor 20 and the stator 22 when the rotor 20 is assembled or removed.

第１実施形態において、ロータ２０をステータ２２の内側へ組み付ける際、ロータ２０を回転シャフト２６（第１シャフト）に一体固定する（図７及び図８参照）。これにより、モータハウジング２４内で予め位置決めされている回転シャフト２６を利用してガイドシャフト３６（第２シャフト）を位置決めしつつ、ロータ２０をステータ２２の内側へ組み付ける際、ロータ２０を回転シャフト２６に固定することが可能となる。従って、ロータ２０とは別に予め配置された回転シャフト２６にロータ２０を嵌め込むような場合であっても、径方向Ｒ１、Ｒ２への意図しないロータ２０の変位を防ぎつつ、ロータ２０をステータ２２の内側へ組み付けることが可能となる。 In the first embodiment, when the rotor 20 is assembled inside the stator 22, the rotor 20 is integrally fixed to the rotating shaft 26 (first shaft) (see FIGS. 7 and 8). Thus, when the rotor 20 is assembled to the inside of the stator 22 while positioning the guide shaft 36 (second shaft) using the rotary shaft 26 that is previously positioned in the motor housing 24, the rotor 20 is moved to the rotary shaft 26. It becomes possible to fix to. Accordingly, even when the rotor 20 is fitted into a rotary shaft 26 arranged in advance separately from the rotor 20, the rotor 20 is fixed to the stator 22 while preventing the rotor 20 from being unintentionally displaced in the radial directions R 1 and R 2. It becomes possible to assemble inside.

また、モータハウジング２４内で予め位置決めされている回転シャフト２６を利用してガイドシャフト３６を位置決めすることが可能となるため、回転シャフト２６とガイドシャフト３６との間の位置決め作業を効率的に行うことができる。 Further, since the guide shaft 36 can be positioned using the rotary shaft 26 that is previously positioned in the motor housing 24, the positioning operation between the rotary shaft 26 and the guide shaft 36 is efficiently performed. be able to.

第１実施形態において、治具ベース３０（ベース部材）は、ロータ２０と回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に対向し、昇降機構３４（スライド機構）を支持する水平プレート４２（第１支持部材）と、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に沿って延びると共にモータハウジング２４に固定されて水平プレート４２を支持する鉛直支柱４０（第２支持部材）とを備える。水平プレート４２にはボルト４８（棒状部材）を固定し、鉛直支柱４０（連結ブロック４３）にはボルト４８を嵌め込むボルト孔４９（棒状部材用凹部）を形成し、ボルト孔４９をボルト４８の直径よりも大きくすることで、水平プレート４２を鉛直支柱４０（連結ブロック４３）に対して変位可能とする。 In the first embodiment, the jig base 30 (base member) is opposed to the rotor 20 and the rotation axis directions Z1 and Z2, and a horizontal plate 42 (first support member) that supports the elevating mechanism 34 (slide mechanism); A vertical column 40 (second support member) that extends along the rotation axis directions Z1 and Z2 and is fixed to the motor housing 24 and supports the horizontal plate 42 is provided. Bolts 48 (rod-like members) are fixed to the horizontal plate 42, and bolt holes 49 (recesses for rod-like members) into which the bolts 48 are fitted are formed in the vertical struts 40 (connection blocks 43). By making it larger than the diameter, the horizontal plate 42 can be displaced with respect to the vertical column 40 (connection block 43).

これにより、ステータ２２の内側にロータ２０を組み付ける際又はロータ２０を取り外す際、回転シャフト２６（第１シャフト）とガイドシャフト３６（第２シャフト）の位置決めを容易にすることが可能となる。すなわち、上記のように、回転シャフト２６の端部９０には、先端側に向かって拡径する凹部９４が形成され、軸力Ｆ１を発生させる際、ガイドシャフト３６の端部８２を凹部９４内に押し付ける。このため、回転シャフト２６及びガイドシャフト３６の軸線Ａ１、Ａ２が若干ずれていても、凹部９４の作用により軸線Ａ１、Ａ２を近付けることが可能となる。この際、昇降機構３４（スライド機構）を支持する水平プレート４２が鉛直支柱４０に対して回転軸と直交する方向（回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に対して垂直な方向（図２における横方向））に変位可能となっているため、軸線Ａ１、Ａ２をさらに近付けることが可能となる。その結果、ロータ２０の組み付け精度を高めること又はロータ２０の取り外し時のステータ２２との接触可能性を低減することが可能となる。 Accordingly, when the rotor 20 is assembled to the inside of the stator 22 or when the rotor 20 is removed, the rotation shaft 26 (first shaft) and the guide shaft 36 (second shaft) can be easily positioned. That is, as described above, the end portion 90 of the rotating shaft 26 is formed with the concave portion 94 whose diameter increases toward the distal end side, and when generating the axial force F1, the end portion 82 of the guide shaft 36 is placed in the concave portion 94. Press on. For this reason, even if the axis lines A1 and A2 of the rotary shaft 26 and the guide shaft 36 are slightly shifted, the axis lines A1 and A2 can be brought closer by the action of the recess 94. At this time, the horizontal plate 42 that supports the lifting mechanism 34 (sliding mechanism) is perpendicular to the rotation axis with respect to the vertical column 40 (direction perpendicular to the rotation axis directions Z1 and Z2 (lateral direction in FIG. 2)). Therefore, the axes A1 and A2 can be brought closer to each other. As a result, it is possible to increase the assembly accuracy of the rotor 20 or reduce the possibility of contact with the stator 22 when the rotor 20 is removed.

第１実施形態において、ロータ２０を回転シャフト２６にスプライン嵌合によって固定し、昇降機構３４（スライド機構）は、ロータ２０を固定する昇降ボス３２（固定部）と、昇降ボス３２に連結された複数のガイドロッド６８とを備える。ガイドロッド６８は、水平プレート４２を貫通する長孔７０（貫通孔）を通って延びており、長孔７０は、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に見たとき、円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿って形成されている（図１２）。 In the first embodiment, the rotor 20 is fixed to the rotary shaft 26 by spline fitting, and the elevating mechanism 34 (sliding mechanism) is connected to the elevating boss 32 (fixing portion) that fixes the rotor 20 and the elevating boss 32. And a plurality of guide rods 68. The guide rod 68 extends through a long hole 70 (through hole) penetrating the horizontal plate 42, and the long hole 70 extends along the circumferential directions C1 and C2 when viewed in the rotation axis directions Z1 and Z2. It is formed (FIG. 12).

これにより、ガイドロッド６８を長孔７０内において円周方向Ｃ１、Ｃ２に変位させることで円周方向Ｃ１、Ｃ２におけるロータ２０の位相を調整することが可能となる。従って、ロータ２０を回転シャフト２６に嵌め合わせる際、スプラインの位相を合わせながら嵌めこむことができる。 Accordingly, the phase of the rotor 20 in the circumferential directions C1 and C2 can be adjusted by displacing the guide rod 68 in the circumferential directions C1 and C2 in the long hole 70. Therefore, when the rotor 20 is fitted to the rotating shaft 26, the rotor 20 can be fitted while adjusting the phase of the spline.

Ｂ．第２実施形態
１．全体的な構成の説明（第１実施形態との相違）
［１−１．全体構成］
図１５は、本発明の第２実施形態に係るロータ位置調整装置又は回転電機製造装置としてのモータ組立装置１０Ａ（以下「組立装置１０Ａ」ともいう。）の部分断面正面図である。図１６は、モータ組立装置１０Ａの一部を拡大して示す部分断面正面図である。以下では、第１実施形態との相違に着目して説明し、第１実施形態と同様の内容は同一又は同様の参照符号を付して説明を省略する。 B. Second Embodiment 1. FIG. Description of overall configuration (difference from the first embodiment)
[1-1. overall structure]
FIG. 15 is a partial cross-sectional front view of a motor assembly apparatus 10A (hereinafter also referred to as “assembly apparatus 10A”) as a rotor position adjusting apparatus or a rotating electrical machine manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 16 is an enlarged partial cross-sectional front view showing a part of the motor assembly apparatus 10A. Below, it demonstrates paying attention to the difference with 1st Embodiment, the content similar to 1st Embodiment attaches | subjects the same or similar referential mark, and abbreviate | omits description.

第１実施形態の組立装置１０では、モータ１４の回転シャフト２６（回転電機自体の部品）に対してガイドシャフト３６を押し付けたが、第２実施形態の組立装置１０Ａでは、モータ組立治具１２ａ（以下「治具１２ａ」ともいう。）の第１ガイドシャフト１００に対して第２ガイドシャフト１０２を押し付ける。換言すると、第１実施形態では、モータ１４の一部としての回転シャフト２６（モータシャフト）と、治具１２の一部としてのガイドシャフト３６（治具シャフト）を組み合わせた。一方、第２実施形態の第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２は、いずれも治具１２ａの一部（治具シャフト）であり、第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２とは別に回転シャフト２６ａが存在する。 In the assembly apparatus 10 of the first embodiment, the guide shaft 36 is pressed against the rotation shaft 26 (part of the rotating electrical machine itself) of the motor 14, but in the assembly apparatus 10A of the second embodiment, the motor assembly jig 12a ( The second guide shaft 102 is pressed against the first guide shaft 100 (hereinafter also referred to as “jig 12a”). In other words, in the first embodiment, the rotating shaft 26 (motor shaft) as a part of the motor 14 and the guide shaft 36 (jig shaft) as a part of the jig 12 are combined. On the other hand, the first guide shaft 100 and the second guide shaft 102 of the second embodiment are both part of the jig 12a (jig shaft), and are separate from the first guide shaft 100 and the second guide shaft 102. There is a rotating shaft 26a.

［１−２．モータ１４ａ］
第２実施形態のモータ１４ａは、車両の駆動力を生成するための駆動源であるが、第１実施形態のモータ１４と異なり、図１５の状態では減速機１６のような減速機に接続されていない。 [1-2. Motor 14a]
The motor 14a of the second embodiment is a drive source for generating the driving force of the vehicle. Unlike the motor 14 of the first embodiment, the motor 14a is connected to a speed reducer such as the speed reducer 16 in the state of FIG. Not.

図１５に示すように、モータ１４ａは、ロータ２０ａ、ステータ２２ａ、モータハウジング２４ａ及びサイドカバー１０４を有する。モータハウジング２４ａには凹部１１０が形成されている。この凹部１１０を介してモータ１４ａには図示しない減速機を連結することができる。 As shown in FIG. 15, the motor 14a includes a rotor 20a, a stator 22a, a motor housing 24a, and a side cover 104. A recess 110 is formed in the motor housing 24a. A reduction gear (not shown) can be connected to the motor 14a through the recess 110.

第２実施形態において、モータ１４ａは、減速機１６と一体的に構成されていない。回転シャフト２６ａは、予めロータ２０ａに取り付けられている。回転シャフト２６ａは、モータハウジング２４ａではなく、昇降機構３４ａに支持されることとなる。サイドカバー１０４は、モータ１４ａを保護するものであり、回転シャフト２６ａに取り付けられている。 In the second embodiment, the motor 14 a is not configured integrally with the speed reducer 16. The rotating shaft 26a is previously attached to the rotor 20a. The rotating shaft 26a is supported not by the motor housing 24a but by the elevating mechanism 34a. The side cover 104 protects the motor 14a and is attached to the rotating shaft 26a.

［１−３．モータ組立治具１２ａ］
（１−３−１．治具１２ａの全体構成）
治具１２ａは、ステータ２２ａ内部にロータ２０ａを配置させるためのものである。図１５に示すように、治具１２ａは、治具１２ａ全体及びモータハウジング２４ａを支持するベース部材３０ａ（以下「治具ベース３０ａ」ともいう。）と、回転シャフト２６ａを支持する支持部（又は固定部）としての昇降ボス３２ａと、治具ベース３０ａに対して昇降ボス３２ａを回転軸方向Ｚ１、Ｚ２（第２実施形態では鉛直方向）に進退（昇降）させる昇降機構３４ａ（スライド機構）と、ロータ２０ａを安定的にステータ２２ａに近付けるための第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２とを有する。 [1-3. Motor assembly jig 12a]
(1-3-1. Overall Configuration of Jig 12a)
The jig 12a is for placing the rotor 20a inside the stator 22a. As shown in FIG. 15, the jig 12a includes a base member 30a that supports the entire jig 12a and the motor housing 24a (hereinafter also referred to as “jig base 30a”), and a support portion that supports the rotating shaft 26a (or An elevating boss 32a as a fixed portion, and an elevating mechanism 34a (sliding mechanism) for moving the elevating boss 32a back and forth (up and down) in the rotation axis directions Z1 and Z2 (vertical direction in the second embodiment) with respect to the jig base 30a. The first guide shaft 100 and the second guide shaft 102 are provided for stably bringing the rotor 20a closer to the stator 22a.

（１−３−２．治具ベース３０ａ）
治具ベース３０ａは、治具１２ａ全体を支えるものであり、下側水平プレート１２０、ハウジング支持部材１２２、鉛直支柱１２４及び上側水平プレート１２６を含む。下側水平プレート１２０は、他の部材よりも鉛直方向下側（Ｚ２方向）に配置され、他の部材を支持する。ハウジング支持部材１２２は、ボルト１２７により下側水平プレート１２０に固定されてモータハウジング２４ａを支持する。 (1-3-2. Jig base 30a)
The jig base 30 a supports the entire jig 12 a and includes a lower horizontal plate 120, a housing support member 122, a vertical column 124, and an upper horizontal plate 126. The lower horizontal plate 120 is disposed on the lower side in the vertical direction (Z2 direction) than the other members, and supports the other members. The housing support member 122 is fixed to the lower horizontal plate 120 by bolts 127 and supports the motor housing 24a.

鉛直支柱１２４は、第１実施形態の鉛直支柱４０に対応するものであり、下側水平プレート１２０側の端部が下側水平プレート１２０に対してボルト１２９で固定される。また、鉛直支柱１２４は、ボルト１２８によりモータハウジング２４ａに固定される。 The vertical strut 124 corresponds to the vertical strut 40 of the first embodiment, and an end portion on the lower horizontal plate 120 side is fixed to the lower horizontal plate 120 with a bolt 129. Further, the vertical support 124 is fixed to the motor housing 24 a by a bolt 128.

上側水平プレート１２６は、第１実施形態の水平プレート４２に対応するものであり、連結ブロック４３を介して鉛直支柱１２４の端部１３０に跨って配置され、昇降機構３４ａの一部を支持する。なお、第１実施形態と同様、上側水平プレート１２６と連結ブロック４３との間にはボルト４８が配置されるが、上側水平プレート１２６に形成されたボルト孔４９は、ボルト４８の径よりも大きい。このため、上側水平プレート１２６は、鉛直支柱１２４及び連結ブロック４３に対して位置を調整可能である。 The upper horizontal plate 126 corresponds to the horizontal plate 42 of the first embodiment, is disposed across the end portion 130 of the vertical column 124 via the connection block 43, and supports a part of the lifting mechanism 34a. As in the first embodiment, a bolt 48 is disposed between the upper horizontal plate 126 and the connection block 43, but the bolt hole 49 formed in the upper horizontal plate 126 is larger than the diameter of the bolt 48. . For this reason, the position of the upper horizontal plate 126 can be adjusted with respect to the vertical column 124 and the connection block 43.

（１−３−３．昇降ボス３２ａ）
図１５に示すように、昇降ボス３２ａは回転シャフト２６ａを支持する。回転シャフト２６ａは、例えば、図示しないボルトにより昇降ボス３２ａに固定される。 (1-3-3. Elevating boss 32a)
As shown in FIG. 15, the elevating boss 32a supports the rotating shaft 26a. The rotating shaft 26a is fixed to the elevating boss 32a with a bolt (not shown), for example.

（１−３−４．昇降機構３４ａ）
昇降機構３４ａは、第１実施形態の昇降機構３４と同様であり、複数のガイドロッド６８の一端は、昇降ボス３２ａに固定されている。 (1-3-4. Elevating mechanism 34a)
The lifting mechanism 34a is the same as the lifting mechanism 34 of the first embodiment, and one ends of the plurality of guide rods 68 are fixed to the lifting boss 32a.

（１−３−５．第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２）
（１−３−５−１．第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２の概要）
第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２は、ロータ２０ａ等を安定的にステータ２２ａに近付けるため又はロータ２０ａを安定的にステータ２２ａから遠ざけるために用いられる。すなわち、図１５に示すように、第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２は、モータ１４ａの回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に沿って対向配置される。 (1-3-5. First guide shaft 100 and second guide shaft 102)
(1-3-5-1. Overview of the first guide shaft 100 and the second guide shaft 102)
The first guide shaft 100 and the second guide shaft 102 are used to stably bring the rotor 20a and the like closer to the stator 22a or to keep the rotor 20a away from the stator 22a stably. That is, as shown in FIG. 15, the first guide shaft 100 and the second guide shaft 102 are disposed to face each other along the rotation axis directions Z1 and Z2 of the motor 14a.

第１ガイドシャフト１００の一端（以下「端部１４０」という。）は、固定端であり、ボルト１４２を介してハウジング支持部材１２２に取り付けられている。第１ガイドシャフト１００の他端（以下「端部１４４」という。）は、自由端であり、第２ガイドシャフト１０２に押し付けることができる。 One end (hereinafter referred to as “end portion 140”) of the first guide shaft 100 is a fixed end, and is attached to the housing support member 122 via a bolt 142. The other end (hereinafter referred to as “end 144”) of the first guide shaft 100 is a free end and can be pressed against the second guide shaft 102.

第２ガイドシャフト１０２の一端（以下「端部１４６」という。）は、固定端であり、上側水平プレート１２６に対して鉛直方向下側から（Ｚ１方向に向かって）に取り付けられている。第２ガイドシャフト１０２の他端（以下「端部１４８」という。）は、自由端であり、第１ガイドシャフト１００に押し付けることができる。これにより、昇降機構３４ａを介してロータ２０ａをステータ２２ａに近付けていった際、ロータ２０ａとステータ２２ａとが磁力で互いに引き合ったとしても、ロータ２０ａをステータ２２ａと接触させずにロータ２０ａの内部に移動させることが可能となる。ロータ２０ａを取り外す場合も同様である。 One end (hereinafter referred to as “end 146”) of the second guide shaft 102 is a fixed end, and is attached to the upper horizontal plate 126 from the lower side in the vertical direction (toward the Z1 direction). The other end (hereinafter referred to as “end portion 148”) of the second guide shaft 102 is a free end and can be pressed against the first guide shaft 100. Thereby, when the rotor 20a is brought close to the stator 22a via the lifting mechanism 34a, even if the rotor 20a and the stator 22a are attracted to each other by magnetic force, the rotor 20a is not brought into contact with the stator 22a. It is possible to move to. The same applies when removing the rotor 20a.

第１実施形態のガイドシャフト３６の端部８０と同様、第２ガイドシャフト１０２の端部１４６は、ねじ形状となっている。これにより、第２ガイドシャフト１０２を回転させることで、第２ガイドシャフト１０２は、上側水平プレート１２６に対して進退可能となる。従って、治具１２ａをモータハウジング２４ａに固定した後、第２ガイドシャフト１０２を回転させることで、第２ガイドシャフト１０２を第１ガイドシャフト１００に近付けていき、最終的には第２ガイドシャフト１０２の端部１４８を第１ガイドシャフト１００の端部１４４に押し付けることが可能となる。 Similar to the end portion 80 of the guide shaft 36 of the first embodiment, the end portion 146 of the second guide shaft 102 has a screw shape. Accordingly, by rotating the second guide shaft 102, the second guide shaft 102 can advance and retreat with respect to the upper horizontal plate 126. Accordingly, after the jig 12a is fixed to the motor housing 24a, the second guide shaft 102 is rotated to bring the second guide shaft 102 closer to the first guide shaft 100, and finally the second guide shaft 102. It is possible to press the end portion 148 against the end portion 144 of the first guide shaft 100.

なお、第１ガイドシャフト１００の端部１４０を、例えば、ねじ形状とすることで、第２ガイドシャフト１０２の代わりに又は第２ガイドシャフト１０２と共に、第１ガイドシャフト１００を回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に進退可能としてもよい。 Note that the end portion 140 of the first guide shaft 100 is formed in, for example, a screw shape, so that the first guide shaft 100 is rotated in the rotation axis directions Z1 and Z2 instead of the second guide shaft 102 or together with the second guide shaft 102. It may be possible to advance and retreat.

（１−３−５−２．先端形状による作用及び効果）
第１実施形態のテーパ部９２と同様、第２ガイドシャフト１０２の端部１４８には、先端に向かうに連れて直径が小さくなるテーパ部１５０が形成されている（図１６参照）。一方、第１ガイドシャフト１００の端部１４４には凹部１５２が形成されている。凹部１５２は、第１ガイドシャフト１００の先端に向かうに連れて直径が大きくなる。 (1-3-5-2. Actions and effects of the tip shape)
Similar to the tapered portion 92 of the first embodiment, the end portion 148 of the second guide shaft 102 is formed with a tapered portion 150 whose diameter decreases toward the tip (see FIG. 16). On the other hand, a recess 152 is formed at the end 144 of the first guide shaft 100. The recess 152 has a diameter that increases toward the tip of the first guide shaft 100.

従って、第１ガイドシャフト１００の軸線Ａ３と第２ガイドシャフト１０２の軸線Ａ４がずれている場合であっても、第２ガイドシャフト１０２を回転させて第２ガイドシャフト１０２の端部１４８を第１ガイドシャフト１００の端部１４４に押し付けて行くことで軸線Ａ３、Ａ４を一致させることが可能となる。 Accordingly, even when the axis A3 of the first guide shaft 100 and the axis A4 of the second guide shaft 102 are deviated, the second guide shaft 102 is rotated so that the end 148 of the second guide shaft 102 is moved to the first portion 148. By pressing against the end portion 144 of the guide shaft 100, the axes A3 and A4 can be matched.

（１−３−５−３．第２ガイドシャフト１０２を第１ガイドシャフト１００に押し付けることによる作用及び効果）
第１実施形態（図１４）と同様、第２ガイドシャフト１０２の端部１４８を第１ガイドシャフト１００の端部１４４に押し付けることで第２ガイドシャフト１０２には突っ張り方向（すなわち、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２）の軸力Ｆ１（応力）が作用する。 (1-3-5-3. Actions and effects of pressing the second guide shaft 102 against the first guide shaft 100)
Similar to the first embodiment (FIG. 14), the end portion 148 of the second guide shaft 102 is pressed against the end portion 144 of the first guide shaft 100, whereby the second guide shaft 102 is pushed in the tension direction (that is, the rotation axis direction Z1). , Z2) acts as an axial force F1 (stress).

第２実施形態では、第２ガイドシャフト１０２を第１ガイドシャフト１００に押し付ける（図１５参照）。また、第１ガイドシャフト１００は、治具ベース３０ａ（ハウジング支持部材１２２）に支持されている。さらに、治具ベース３０ａ（下側水平プレート１２０、鉛直支柱１２４及び上側水平プレート１２６）は、モータハウジング２４ａに支持されている。 In the second embodiment, the second guide shaft 102 is pressed against the first guide shaft 100 (see FIG. 15). The first guide shaft 100 is supported by the jig base 30a (housing support member 122). Furthermore, the jig base 30a (the lower horizontal plate 120, the vertical column 124, and the upper horizontal plate 126) is supported by the motor housing 24a.

従って、第２ガイドシャフト１０２に軸力Ｆ１が作用することで、第２ガイドシャフト１０２は、第１ガイドシャフト１００、治具ベース３０ａ及びモータハウジング２４ａから応力Ｆ２を受ける（第１実施形態についての図１４参照）。このため、ロータ２０ａとステータ２２ａが磁力で引き付けあったとしても（両者の間に磁性吸引力が作用したとしても）、第２ガイドシャフト１０２は、磁性吸引力に抗うだけの剛性を確保し易くなる。 Therefore, when the axial force F1 acts on the second guide shaft 102, the second guide shaft 102 receives the stress F2 from the first guide shaft 100, the jig base 30a, and the motor housing 24a (for the first embodiment). (See FIG. 14). For this reason, even if the rotor 20a and the stator 22a are attracted by a magnetic force (even if a magnetic attractive force acts between them), the second guide shaft 102 can easily ensure rigidity sufficient to resist the magnetic attractive force. Become.

２．モータ１４ａ組立時の作業手順
図１７は、モータ組立治具１２ａを用いてモータ１４ａを組み立てる際の作業手順を示すフローチャートである。なお、当該作業を始める際には、上側水平プレート１２６を鉛直支柱１２４（連結ブロック４３）から外しておく。図１７の作業は、作業者が行うことを想定しているが、作業者の代わりに製造装置により行ってもよい。 2. FIG. 17 is a flowchart showing a procedure for assembling the motor 14a using the motor assembly jig 12a. In addition, when starting the said work, the upper side horizontal plate 126 is removed from the vertical support | pillar 124 (connection block 43). The work in FIG. 17 is assumed to be performed by an operator, but may be performed by a manufacturing apparatus instead of the worker.

ステップＳ１１において、作業者は、モータハウジング２４ａの凹部１１０内に治具ベース３０ａのハウジング支持部材１２２に配置した後、ボルト１２８を用いてモータハウジング２４ａと治具ベース３０ａ（鉛直支柱１２４）とを固定する。ステップＳ１２において、作業者は、治具１２ａの昇降ボス３２ａにロータ２０ａの回転シャフト２６ａを取り付ける（図１５参照）。 In step S11, the operator places the motor housing 24a and the jig base 30a (vertical support column 124) using the bolts 128 after placing them on the housing support member 122 of the jig base 30a in the recess 110 of the motor housing 24a. Fix it. In step S12, the operator attaches the rotating shaft 26a of the rotor 20a to the lifting boss 32a of the jig 12a (see FIG. 15).

ステップＳ１３において、作業者は、ボルト４８を用いて上側水平プレート１２６を鉛直支柱１２４（連結ブロック４３）に固定する。但し、ここでは、上側水平プレート１２６が鉛直支柱１２４（連結ブロック４３）に対して変位し易くなるようにボルト４８を仮締結しておき、第１ガイドシャフト１００と第２ガイドシャフト１０２の軸線調整が完了した後にボルト４８を締結してもよい。 In step S 13, the operator fixes the upper horizontal plate 126 to the vertical column 124 (connection block 43) using the bolt 48. However, here, the bolts 48 are temporarily fastened so that the upper horizontal plate 126 is easily displaced with respect to the vertical support column 124 (connection block 43), and the axes of the first guide shaft 100 and the second guide shaft 102 are adjusted. The bolt 48 may be fastened after the above is completed.

ステップＳ１４において、作業者は、第１実施形態と同様の工具８６を用いて治具１２ａの第２ガイドシャフト１０２を回転させて、第２ガイドシャフト１０２を第１ガイドシャフト１００に押し付ける（図１５参照）。ステップＳ１５において、作業者は、ハンドル６０を回して昇降ボス３２ａ及びロータ２０ａをステータ２２ａ側に移動（下降）させ、ロータ２０ａをステータ２２ａ内に配置させる。 In step S14, the operator rotates the second guide shaft 102 of the jig 12a using the same tool 86 as in the first embodiment, and presses the second guide shaft 102 against the first guide shaft 100 (FIG. 15). reference). In step S15, the operator turns the handle 60 to move (lower) the elevating boss 32a and the rotor 20a toward the stator 22a, and arranges the rotor 20a in the stator 22a.

ステップＳ１６において、作業者は、昇降ボス３２ａをロータ２０ａの回転シャフト２６ａから取り外す。ステップＳ１７において、作業者は、ハンドル６０を回して昇降ボス３２ａを上側水平プレート１２６側に移動（上昇）させ、昇降ボス３２ａをロータ２０ａから離間させる。ステップＳ１８において、作業者は、ボルト１２８を緩める等によりモータハウジング２４ａと治具ベース３０ａとを離間させる。 In step S16, the operator removes the lifting boss 32a from the rotating shaft 26a of the rotor 20a. In step S17, the worker turns the handle 60 to move (lift) the lifting boss 32a toward the upper horizontal plate 126, and moves the lifting boss 32a away from the rotor 20a. In step S18, the operator separates the motor housing 24a and the jig base 30a by loosening the bolt 128 or the like.

なお、ステータ２２ａ内からロータ２０ａを取り外す際は、図１７の処理を逆に行えばよい。 In addition, what is necessary is just to perform the process of FIG. 17 reversely, when removing the rotor 20a from the stator 22a.

３．第２実施形態の効果
以上のように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果に加え又はこれに代えて以下の効果を奏することができる。 3. Effects of Second Embodiment As described above, according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to or in place of the same effects as the first embodiment.

すなわち、第２実施形態によれば、治具ベース３０ａ（ベース部材）は、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２にロータ２０ａと対向し、昇降機構３４ａ（スライド機構）及び第２ガイドシャフト１０２（第２シャフト）を支持する上側水平プレート１２６（第２シャフト支持部材）と、回転軸方向Ｚ１、Ｚ２においてステータ２２ａを挟んで上側水平プレート１２６と対向し、第１ガイドシャフト１００（第１シャフト）を支持する下側水平プレート１２０（第１シャフト支持部材）とを有する。また、第２ガイドシャフト１０２を回転シャフト２６ａ内に配置させる（なお、ロータ２０ａと共に回転シャフト２６ａを下降させていくと、第１ガイドシャフト１００も回転シャフト２６ａ内に位置するようになる。）。 That is, according to the second embodiment, the jig base 30a (base member) faces the rotor 20a in the rotation axis directions Z1 and Z2, and the lifting mechanism 34a (sliding mechanism) and the second guide shaft 102 (second shaft). ) And the upper horizontal plate 126 across the stator 22a in the rotation axis directions Z1 and Z2 to support the first guide shaft 100 (first shaft). A lower horizontal plate 120 (first shaft support member). Further, the second guide shaft 102 is disposed in the rotating shaft 26a (note that when the rotating shaft 26a is lowered together with the rotor 20a, the first guide shaft 100 is also positioned in the rotating shaft 26a).

上記によれば、第２ガイドシャフト１０２を回転シャフト２６ａ内に配置させることにより、回転シャフト２６ａを第２ガイドシャフト１０２と回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に連結しない場合でも、第２ガイドシャフト１０２において回転軸方向Ｘ１、Ｘ２の軸力Ｆ１を発生させて径方向Ｒ１、Ｒ２における意図しないロータ２０ａの変位を抑制することが可能となる。 According to the above, by disposing the second guide shaft 102 in the rotation shaft 26a, the second guide shaft 102 rotates in the second guide shaft 102 even when the rotation shaft 26a is not connected to the second guide shaft 102 in the rotation axis directions Z1 and Z2. It is possible to suppress the unintended displacement of the rotor 20a in the radial directions R1 and R2 by generating the axial force F1 in the axial directions X1 and X2.

また、回転シャフト２６ａがロータ２０ａに取り付けられた状態でロータ２０ａの組み付け又は取り外しを行う場合であっても、径方向Ｒ１、Ｒ２への意図しないロータ２０ａの変位を抑制することが可能となる。 Even when the rotor 20a is assembled or removed while the rotary shaft 26a is attached to the rotor 20a, unintended displacement of the rotor 20a in the radial directions R1 and R2 can be suppressed.

Ｃ．変形例
なお、本発明は、上記各実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。 C. Modifications Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted based on the description of the present specification. For example, the following configuration can be adopted.

１．適用対象
上記各実施形態では、モータ組立装置１０、１０Ａを車両用のモータ１４、１４ａに用いたが、これに限らず、モータ１４、１４ａ等の回転電機を用いる別の用途に適用することができる。 1. Applicable object In each of the above-described embodiments, the motor assembly devices 10 and 10A are used for the motors 14 and 14a for the vehicle. However, the present invention is not limited thereto, and may be applied to other applications using rotating electrical machines such as the motors 14 and 14a. it can.

２．モータ１４、１４ａ（回転電機）
上記各実施形態では、モータ１４、１４ａは、３相交流方式としたが、その他の交流方式又は直流方式であってもよい。上記各実施形態では、モータ１４、１４ａをブラシレス式としたが、ブラシ式としてもよい。 2. Motors 14 and 14a (rotary electric machines)
In each of the embodiments described above, the motors 14 and 14a are three-phase AC systems, but other AC systems or DC systems may be used. In each of the above embodiments, the motors 14 and 14a are brushless, but may be brushed.

上記各実施形態では、モータ１４、１４ａを用いたが、モータ１４、１４ａ以外の回転電機（例えば、ジェネレータ）であってもよい。 In each of the above embodiments, the motors 14 and 14a are used. However, a rotating electric machine (for example, a generator) other than the motors 14 and 14a may be used.

第１実施形態では、鉛直方向Ｚ１、Ｚ２にロータ２０の組み付け又は取り外しを行ったが（図２）、例えば、ガイドシャフト３６に回転軸方向Ｚ１、Ｚ２の軸力Ｆ１を発生させる観点からすれば、これに限らない。例えば、水平方向にロータ２０の組み付け又は取り外しを行ってもよい。第２実施形態についても同様である。 In the first embodiment, the rotor 20 is assembled or removed in the vertical directions Z1 and Z2 (FIG. 2). For example, from the viewpoint of generating the axial force F1 in the rotational axis directions Z1 and Z2 on the guide shaft 36. Not limited to this. For example, the rotor 20 may be assembled or removed in the horizontal direction. The same applies to the second embodiment.

３．モータ組立装置１０
［３−１．モータ組立治具１２、１２ａ］
（３−１−１．治具ベース３０、３０ａ（ベース部材））
第１実施形態では、治具ベース３０の鉛直支柱４０をモータハウジング２４に固定したが、ガイドシャフト３６に回転軸方向Ｚ１、Ｚ２の軸力Ｆ１を発生させる観点からすれば、これに限らない。例えば、図示しない固定ベースに鉛直支柱４０を固定する構成も可能である。 3. Motor assembly device 10
[3-1. Motor assembly jig 12, 12a]
(3-1-1. Jig base 30, 30a (base member))
In the first embodiment, the vertical support column 40 of the jig base 30 is fixed to the motor housing 24. However, this is not limited from the viewpoint of generating the axial force F1 in the rotation axis directions Z1 and Z2 on the guide shaft 36. For example, the structure which fixes the vertical support | pillar 40 to the fixed base which is not shown in figure is also possible.

同様に、第２実施形態では、モータハウジング２４ａに治具ベース３０ａの下側水平プレート１２０及び鉛直支柱１２４を固定したが、第２ガイドシャフト１０２に回転軸方向Ｚ１、Ｚ２の軸力Ｆ１を発生させる観点からすれば、これに限らない。例えば、鉛直支柱１２４は、下側水平プレート１２０にのみ固定し、モータハウジング２４ａには直接固定しないことも可能である。 Similarly, in the second embodiment, the lower horizontal plate 120 and the vertical column 124 of the jig base 30a are fixed to the motor housing 24a. However, the axial force F1 in the rotation axis directions Z1 and Z2 is generated on the second guide shaft 102. From the point of view, it is not limited to this. For example, the vertical support 124 can be fixed only to the lower horizontal plate 120 and not directly fixed to the motor housing 24a.

（３−１−２．水平プレート４２及び上側水平プレート１２６（第１支持部材、第２シャフト支持部材））
第１実施形態では、２本の鉛直支柱４０に支持された水平プレート４２により昇降機構３４（スライド機構）を支持したが（図２）、昇降機構３４を支持する観点からすれば、これに限らない。例えば、１本の鉛直支柱４０で支持された水平プレート４２により昇降機構３４を支持する構成も可能である。 (3-1-2. Horizontal plate 42 and upper horizontal plate 126 (first support member, second shaft support member))
In the first embodiment, the elevating mechanism 34 (sliding mechanism) is supported by the horizontal plate 42 supported by the two vertical columns 40 (FIG. 2). However, from the viewpoint of supporting the elevating mechanism 34, the present invention is not limited thereto. Absent. For example, a configuration in which the elevating mechanism 34 is supported by a horizontal plate 42 supported by one vertical column 40 is also possible.

（３−１−３．ボルト４８及びボルト孔４９）
第１実施形態では、ボルト４８の直径よりもボルト孔４９を大きくすることで、鉛直支柱４０（連結ブロック４３）に対する水平プレート４２の変位（回転軸方向Ｚ１、Ｚ２と垂直な方向への変位）を可能とした（図２等）。しかしながら、ガイドシャフト３６に軸力Ｆ１を発生させる観点からすれば、ボルト孔４９の大きさをボルト４８の直径と同等とし、水平プレート４２の変位を規制することも可能である。 (3-1-3. Bolt 48 and Bolt Hole 49)
In the first embodiment, by making the bolt hole 49 larger than the diameter of the bolt 48, the displacement of the horizontal plate 42 with respect to the vertical column 40 (connection block 43) (displacement in the direction perpendicular to the rotation axis directions Z1 and Z2). (Fig. 2 etc.). However, from the viewpoint of generating the axial force F 1 on the guide shaft 36, the size of the bolt hole 49 can be made equal to the diameter of the bolt 48 to restrict the displacement of the horizontal plate 42.

［３−２．第１シャフト及び第２シャフト］
（３−２−１．全体的な構成）
第１実施形態では、ガイドシャフト３６（第２シャフト）を回転シャフト２６（第１シャフト）に押し付けて軸力Ｆ１を発生させ、第２実施形態では、第２ガイドシャフト１０２（第２シャフト）を第１ガイドシャフト１００（第１シャフト）に押し付けて軸力Ｆ１を発生させたが、突っ張り方向（回転軸方向Ｚ１、Ｚ２）の軸力Ｆ１を発生させる観点からすれば、第１シャフト及び第２シャフトの構成はこれに限らない。 [3-2. First shaft and second shaft]
(3-2-1. Overall configuration)
In the first embodiment, the guide shaft 36 (second shaft) is pressed against the rotary shaft 26 (first shaft) to generate the axial force F1, and in the second embodiment, the second guide shaft 102 (second shaft) is moved. The axial force F1 is generated by being pressed against the first guide shaft 100 (first shaft). From the viewpoint of generating the axial force F1 in the stretching direction (rotational axis directions Z1, Z2), the first shaft and the second shaft are generated. The configuration of the shaft is not limited to this.

例えば、第１実施形態では回転シャフト２６がモータハウジング２４に事前に（ロータ２０の組み付け前に）取り付けられているが、そのような構成において、回転シャフト２６の内部に第２実施形態の第１ガイドシャフト１００のようなガイドシャフトを配置し、ガイドシャフト３６を押し付けることも可能である。 For example, in the first embodiment, the rotary shaft 26 is attached to the motor housing 24 in advance (before the rotor 20 is assembled). In such a configuration, the first embodiment of the second embodiment is provided inside the rotary shaft 26. It is also possible to arrange a guide shaft such as the guide shaft 100 and press the guide shaft 36.

第２実施形態では、第１ガイドシャフト１００を固定し、第２ガイドシャフト１０２を変位可能としたが、例えば、軸力Ｆ１を発生させる観点からすれば、第２ガイドシャフト１０２に加えて、第１ガイドシャフト１００を回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に変位可能としてもよい。或いは、第２ガイドシャフト１０２を固定し、第１ガイドシャフト１００のみを回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に変位可能とすることも可能である。 In the second embodiment, the first guide shaft 100 is fixed and the second guide shaft 102 can be displaced. For example, from the viewpoint of generating the axial force F1, in addition to the second guide shaft 102, One guide shaft 100 may be displaceable in the rotation axis directions Z1 and Z2. Alternatively, the second guide shaft 102 may be fixed and only the first guide shaft 100 may be displaced in the rotation axis directions Z1 and Z2.

上記各実施形態では、２本のシャフト（第１実施形態では回転シャフト２６及びガイドシャフト３６、第２実施形態では第１ガイドシャフト１００及び第２ガイドシャフト１０２）を用いて突っ張り方向（回転軸方向Ｚ１、Ｚ２）の軸力Ｆ１を発生させて径方向Ｒ１、Ｒ２における意図しないロータ２０、２０ａの変位を規制したが、シャフトに突っ張り方向の軸力Ｆ１を発生させる観点からすれば、シャフトは１本又は３本以上とすることも可能である。 In each of the above embodiments, the two shafts (the rotation shaft 26 and the guide shaft 36 in the first embodiment, the first guide shaft 100 and the second guide shaft 102 in the second embodiment) are used for the stretching direction (the direction of the rotation axis). Z1 and Z2) generate an axial force F1 to restrict unintentional displacement of the rotors 20 and 20a in the radial directions R1 and R2. From the viewpoint of generating an axial force F1 in the tension direction on the shaft, the shaft is 1 It is also possible to use a book or three or more.

例えば、シャフトが１本のみである場合、図１５における第２ガイドシャフト１０２をなくし、代わりに第１ガイドシャフト１００を上側水平プレート１２６に到達可能な長さとする。そして、第１ガイドシャフト１００を回転軸方向Ｚ１、Ｚ２に変位可能として第１ガイドシャフト１００を上側水平プレート１２６に押し付けることで回転軸方向Ｚ１、Ｚ２の軸力Ｆ１を発生させ径方向Ｒ１、Ｒ２におけるロータ２０ａの変位を規制することも可能である。 For example, when there is only one shaft, the second guide shaft 102 in FIG. 15 is eliminated, and instead, the first guide shaft 100 has a length that can reach the upper horizontal plate 126. Then, the first guide shaft 100 can be displaced in the rotation axis directions Z1 and Z2, and the first guide shaft 100 is pressed against the upper horizontal plate 126 to generate the axial force F1 in the rotation axis directions Z1 and Z2, thereby generating the radial directions R1 and R2. It is also possible to regulate the displacement of the rotor 20a.

（３−２−２．先端形状）
第１実施形態では、回転シャフト２６（第１シャフト）の端部９０に凹部９４を形成し、ガイドシャフト３６の端部８２にテーパ部９２を形成した。しかしながら、凹部９４の機能に着目すれば、ガイドシャフト３６の端部８２にテーパ部９２を設けないことも可能である。この場合、凹部９４の直径を大きくすることで又はガイドシャフト３６の直径を小さくすることで、ガイドシャフト３６の端部８２を凹部９４内に入り込むことを可能にすることで凹部９４を利用することができる。 (3-2-2. Tip shape)
In the first embodiment, the concave portion 94 is formed at the end portion 90 of the rotating shaft 26 (first shaft), and the tapered portion 92 is formed at the end portion 82 of the guide shaft 36. However, if attention is paid to the function of the concave portion 94, the tapered portion 92 may not be provided at the end portion 82 of the guide shaft 36. In this case, the recess 94 is used by making it possible for the end 82 of the guide shaft 36 to enter the recess 94 by increasing the diameter of the recess 94 or by reducing the diameter of the guide shaft 36. Can do.

第１実施形態では、回転シャフト２６（第１シャフト）の端部９０に凹部９４を形成し、ガイドシャフト３６の端部８２にテーパ部９２を形成した。しかしながら、凹部９４の機能に着目すれば、凹部９４をガイドシャフト３６の端部８２に設け、テーパ部９２を回転シャフト２６に設けることも可能である。第２実施形態についても同様である。 In the first embodiment, the concave portion 94 is formed at the end portion 90 of the rotating shaft 26 (first shaft), and the tapered portion 92 is formed at the end portion 82 of the guide shaft 36. However, if attention is paid to the function of the recess 94, the recess 94 can be provided on the end portion 82 of the guide shaft 36, and the tapered portion 92 can be provided on the rotary shaft 26. The same applies to the second embodiment.

第１実施形態では、回転シャフト２６（第１シャフト）の端部９０をスプライン形状とし（図２等）、これに対応するロータ２０の内側もスプライン形状としたが、必ずしもそのような構成としなくてもよい。 In the first embodiment, the end 90 of the rotating shaft 26 (first shaft) is formed in a spline shape (FIG. 2 and the like), and the inner side of the rotor 20 corresponding to this is also formed in a spline shape. May be.

４．組立作業
上記各実施形態では、治具１２、１２ａを用いて作業者がロータ２０、２０ａの組み付け又は取り外しを行ったが、作業者の代わりに装置により図３又は図１７の作業を行ってもよい。 4). Assembling Work In each of the above embodiments, the worker has assembled or removed the rotors 20 and 20a using the jigs 12 and 12a. However, the work shown in FIG. 3 or FIG. Good.

１０、１０Ａ…モータ組立装置（ロータ位置調整装置）
１２、１２ａ…モータ組立治具（治具）１４、１４ａ…モータ（回転電機）
２０、２０ａ…ロータ２２、２２ａ…ステータ
２４、２４ａ…モータハウジング（ハウジング）
２６、２６ａ…回転シャフト（第１シャフト）
３０、３０ａ…治具ベース（ベース部材）
３２、３２ａ…昇降ボス（固定部）３４、３４ａ…昇降部（スライド機構）
３６…ガイドシャフト（第２シャフト）
４０…鉛直支柱（第２支持部材）４２…水平プレート（第１支持部材）
４８…ボルト（棒状部材）４９…ボルト孔（棒状部材用凹部）
６８…ガイドロッド７０…長孔（貫通孔）
８２…ガイドシャフトの端部（第２シャフト端部）
９０…回転シャフトの端部（第１シャフト端部）
９４…凹部
１００…第１ガイドシャフト（第１シャフト）
１０２…第２ガイドシャフト（第２シャフト）
１２０…下側水平プレート（第１シャフト支持部材）
１２６…上側水平プレート（第２シャフト支持部材）
１４４…第１ガイドシャフトの端部（第１シャフト端部）
１４８…第２ガイドシャフトの端部（第２シャフト端部）
１５２…凹部Ｆ１…回転軸方向の軸力
Ｒ１、Ｒ２…径方向Ｚ１、Ｚ２…回転軸方向 10, 10A ... Motor assembly device (rotor position adjustment device)
12, 12a ... Motor assembly jig (jig) 14, 14a ... Motor (rotary electric machine)
20, 20a ... rotor 22, 22a ... stator 24, 24a ... motor housing (housing)
26, 26a ... Rotating shaft (first shaft)
30, 30a ... Jig base (base member)
32, 32a ... Elevating boss (fixed part) 34, 34a ... Elevating part (sliding mechanism)
36 ... Guide shaft (second shaft)
40 ... Vertical support (second support member) 42 ... Horizontal plate (first support member)
48 ... Bolt (rod-like member) 49 ... Bolt hole (recess for rod-like member)
68 ... guide rod 70 ... long hole (through hole)
82 ... End of guide shaft (second shaft end)
90 ... End of rotating shaft (end of first shaft)
94: Recess 100 ... First guide shaft (first shaft)
102 ... Second guide shaft (second shaft)
120 ... Lower horizontal plate (first shaft support member)
126 ... Upper horizontal plate (second shaft support member)
144: End of first guide shaft (first shaft end)
148 ... end of second guide shaft (second shaft end)
152 ... concave portion F1 ... axial force R1, R2 in the rotation axis direction ... radial direction Z1, Z2 ... rotation axis direction

Claims

回転電機の回転軸方向に沿ってステータの内側へのロータの組み付け又は前記ステータの内側からの前記ロータの取り外しを行うロータ位置調整方法であって、
前記ステータが固定された前記回転電機のハウジングと治具のベース部材とを相互に固定し、
前記回転軸方向に沿って前記ロータを変位させるスライド機構に前記ロータを取り付け、
前記回転電機の回転軸上において前記ハウジング又は前記ベース部材に支持されると共に前記回転軸方向への変位が規制されている又は前記回転軸方向に沿って変位可能である第１シャフトと、前記回転軸方向に沿って変位可能であり且つ前記回転電機の径方向への前記ロータの変位を規制する第２シャフトとを、前記回転軸方向に沿って対向配置させ、
前記第２シャフトの端部である第２シャフト端部を前記第１シャフトの端部である第１シャフト端部に接触させて押し付けることにより又は前記第１シャフト端部を前記第２シャフト端部に接触させて押し付けることにより前記第２シャフトに前記回転軸方向の軸力を発生させることで、前記ロータと前記ステータとの間に働く磁性吸引力に起因する前記径方向への前記ロータの変位を規制し、
前記回転軸方向の軸力が発生している状態で、前記スライド機構により前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させて前記ロータの組み付け又は取り外しを行い、
前記第２シャフト及び前記第１シャフトの一方の端部には、先端側に向かって拡径する凹部が形成され、前記回転軸方向の軸力を発生させる際、他方の端部を前記凹部内に押し付け、
前記ベース部材は、
前記ロータと前記回転軸方向に対向し、前記スライド機構を支持する第１支持部材と、
前記回転軸方向に沿って延びると共に前記ハウジングに固定されて前記第１支持部材を支持する第２支持部材と
を備え、
前記第１支持部材と前記第２支持部材の一方には棒状部材を固定し、他方には前記棒状部材を嵌め込む棒状部材用凹部を形成し、前記棒状部材用凹部を、前記棒状部材の直径よりも大きくすることで、前記第１支持部材を前記第２支持部材に対して変位可能とする
ことを特徴とするロータ位置調整方法。 A rotor position adjustment method for performing assembly of a rotor inside a stator or removal of the rotor from the inside of the stator along the rotation axis direction of a rotating electrical machine,
Fixing the housing of the rotating electrical machine to which the stator is fixed and the base member of the jig to each other;
The rotor is attached to a slide mechanism that displaces the rotor along the rotation axis direction,
A first shaft that is supported by the housing or the base member on a rotating shaft of the rotating electrical machine and that is displaced in the rotating shaft direction or that is displaceable along the rotating shaft direction; and the rotation A second shaft that is displaceable along the axial direction and restricts the displacement of the rotor in the radial direction of the rotating electrical machine, and is disposed oppositely along the rotational axis direction,
The second shaft end, which is the end of the second shaft, is brought into contact with and pressed against the first shaft end, which is the end of the first shaft, or the first shaft end is moved to the second shaft end. The displacement of the rotor in the radial direction caused by the magnetic attractive force acting between the rotor and the stator is generated by generating an axial force in the rotational axis direction on the second shaft by being pressed against the rotor. Regulate
In the state where the axial force in the rotation axis direction is generated, the rotor is displaced along the second shaft by the slide mechanism to assemble or remove the rotor,
One end of the second shaft and the first shaft is formed with a recess that expands toward the tip, and when generating axial force in the rotation axis direction, the other end is placed in the recess. To
The base member is
A first support member facing the rotor in the direction of the rotation axis and supporting the slide mechanism;
A second support member extending along the rotational axis direction and fixed to the housing to support the first support member;
A rod-shaped member is fixed to one of the first support member and the second support member, a recess for the rod-shaped member into which the rod-shaped member is fitted is formed on the other, and the recess for the rod-shaped member is defined as the diameter of the rod-shaped member. The rotor position adjustment method, wherein the first support member can be displaced with respect to the second support member by making the first support member larger than the second support member.

請求項１記載のロータ位置調整方法において、
前記第１シャフトは、前記ハウジングに回転可能に支持された回転シャフトであり、
前記ロータを前記ステータの内側へ組み付ける際、前記ロータを前記回転シャフトに一体固定する
ことを特徴とするロータ位置調整方法。 The rotor position adjusting method according to claim 1,
The first shaft is a rotating shaft rotatably supported by the housing;
The rotor position adjusting method, wherein the rotor is integrally fixed to the rotating shaft when the rotor is assembled inside the stator.

請求項２記載のロータ位置調整方法において、
前記ロータを前記回転シャフトにスプライン嵌合によって固定し、
前記スライド機構は、
前記ロータを固定する固定部と、
前記固定部に連結された複数のガイドロッドと
を備え、
前記複数のガイドロッドは、前記第１支持部材を貫通する貫通孔を通って延びており、
前記貫通孔は、前記回転軸方向に見たとき、前記回転電機の円周方向に沿って形成されている
ことを特徴とするロータ位置調整方法。 A rotor position adjustment method according to claim 2 Symbol placement,
Fixing the rotor to the rotating shaft by spline fitting;
The slide mechanism is
A fixing portion for fixing the rotor;
A plurality of guide rods coupled to the fixed portion;
The plurality of guide rods extend through a through-hole penetrating the first support member,
The said through-hole is formed along the circumferential direction of the said rotary electric machine when seeing in the said rotating shaft direction. The rotor position adjustment method characterized by the above-mentioned.

回転電機の回転軸方向に沿ってステータの内側へのロータの組み付け又は前記ステータの内側からの前記ロータの取り外しを行うロータ位置調整方法であって、
前記ステータが固定された前記回転電機のハウジングと治具のベース部材とを相互に固定し、
前記回転軸方向に沿って前記ロータを変位させるスライド機構に前記ロータを取り付け、
前記回転電機の回転軸上において前記ハウジング又は前記ベース部材に支持されると共に前記回転軸方向への変位が規制されている又は前記回転軸方向に沿って変位可能である第１シャフトと、前記回転軸方向に沿って変位可能であり且つ前記回転電機の径方向への前記ロータの変位を規制する第２シャフトとを、前記回転軸方向に沿って対向配置させ、
前記第２シャフトの端部である第２シャフト端部を前記第１シャフトの端部である第１シャフト端部に接触させて押し付けることにより又は前記第１シャフト端部を前記第２シャフト端部に接触させて押し付けることにより前記第２シャフトに前記回転軸方向の軸力を発生させることで、前記ロータと前記ステータとの間に働く磁性吸引力に起因する前記径方向への前記ロータの変位を規制し、
前記回転軸方向の軸力が発生している状態で、前記スライド機構により前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させて前記ロータの組み付け又は取り外しを行い、
前記第２シャフト及び前記第１シャフトの一方の端部には、先端側に向かって拡径する凹部が形成され、前記回転軸方向の軸力を発生させる際、他方の端部を前記凹部内に押し付け、
前記ベース部材は、
前記回転軸方向に前記ロータと対向し、前記スライド機構及び前記第２シャフトを支持する第２シャフト支持部材と、
前記回転軸方向において前記ステータを挟んで前記第２シャフト支持部材と対向し、前記第１シャフトを支持する第１シャフト支持部材と
を有し、
前記第２シャフト又は前記第１シャフトの少なくとも一方を、前記回転電機の回転シャフト内に配置させる
ことを特徴とするロータ位置調整方法。 A rotor position adjustment method for performing assembly of a rotor inside a stator or removal of the rotor from the inside of the stator along the rotation axis direction of a rotating electrical machine,
Fixing the housing of the rotating electrical machine to which the stator is fixed and the base member of the jig to each other;
The rotor is attached to a slide mechanism that displaces the rotor along the rotation axis direction,
A first shaft that is supported by the housing or the base member on a rotating shaft of the rotating electrical machine and that is displaced in the rotating shaft direction or that is displaceable along the rotating shaft direction; and the rotation A second shaft that is displaceable along the axial direction and restricts the displacement of the rotor in the radial direction of the rotating electrical machine, and is disposed oppositely along the rotational axis direction,
The second shaft end, which is the end of the second shaft, is brought into contact with and pressed against the first shaft end, which is the end of the first shaft, or the first shaft end is moved to the second shaft end. The displacement of the rotor in the radial direction caused by the magnetic attractive force acting between the rotor and the stator is generated by generating an axial force in the rotational axis direction on the second shaft by being pressed against the rotor. Regulate
In the state where the axial force in the rotation axis direction is generated, the rotor is displaced along the second shaft by the slide mechanism to assemble or remove the rotor,
One end of the second shaft and the first shaft is formed with a recess that expands toward the tip, and when generating axial force in the rotation axis direction, the other end is placed in the recess. To
The base member is
A second shaft support member facing the rotor in the direction of the rotation axis and supporting the slide mechanism and the second shaft;
A first shaft support member that faces the second shaft support member across the stator in the rotational axis direction and supports the first shaft;
A rotor position adjusting method, wherein at least one of the second shaft or the first shaft is disposed within a rotating shaft of the rotating electrical machine.

請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータ位置調整方法を用いて前記ステータの内側への前記ロータの組み付けを行うことで前記回転電機を製造する
ことを特徴とする回転電機製造方法。 Rotating electric machine manufacturing method characterized by preparing the rotary electric machine by performing the assembly of the rotor to the inside of the stator with the rotor position adjustment method according to any one of claims 1-4.

回転電機の回転軸方向に沿ってステータの内側へのロータの組み付け又は前記ステータの内側からの前記ロータの取り外しを行うロータ位置調整装置であって、
前記ロータ位置調整装置は、
前記ステータが固定されたハウジングに固定されるベース部材と、
前記回転電機の回転軸上において前記ハウジング又は前記ベース部材に支持されると共に前記回転軸方向への変位が規制されている又は前記回転軸方向に沿って変位可能である第１シャフトと、
前記回転軸方向において前記第１シャフトと対向し、前記回転軸方向に沿って変位可能であり且つ前記回転電機の径方向への前記ロータの変位を規制する第２シャフトと、
前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させるスライド機構と
を備え、
前記第１シャフト及び前記第２シャフトの一方の端部に、先端側に向かって拡径する凹部が形成されており、他方の端部は、前記凹部内に進退可能であり、
前記第２シャフトの端部である第２シャフト端部を前記第１シャフトの端部である第１シャフト端部に接触させて押し付けることにより又は前記第１シャフト端部を前記第２シャフト端部に接触させて押し付けることにより前記第２シャフトに前記回転軸方向の軸力を発生させることで、前記ロータと前記ステータとの間に働く磁性吸引力に起因する前記径方向への前記ロータの変位を規制し、
前記回転軸方向の軸力が発生している状態で、前記スライド機構は、前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させて前記ロータの組み付け又は取り外しを行い、
前記ベース部材は、
前記ロータと前記回転軸方向に対向し、前記スライド機構を支持する第１支持部材と
前記回転軸方向に沿って延びると共に前記ハウジングに固定されて前記第１支持部材を支持する第２支持部材と
を備え、
前記第１支持部材と前記第２支持部材の一方には棒状部材が固定され、他方には前記棒状部材を嵌め込む棒状部材用凹部が形成され、前記棒状部材用凹部は、前記棒状部材の直径よりも大きく、これにより、前記第１支持部材を前記第２支持部材に対して変位可能とさせる
ことを特徴とするロータ位置調整装置。 A rotor position adjusting device that performs assembly of the rotor to the inside of the stator or removal of the rotor from the inside of the stator along the rotation axis direction of the rotating electrical machine,
The rotor position adjusting device includes:
A base member fixed to a housing to which the stator is fixed;
A first shaft that is supported by the housing or the base member on the rotating shaft of the rotating electrical machine and that is restricted in displacement in the rotating shaft direction or that can be displaced along the rotating shaft direction;
A second shaft that faces the first shaft in the rotational axis direction, is displaceable along the rotational axis direction, and restricts displacement of the rotor in a radial direction of the rotating electrical machine;
A slide mechanism for displacing the rotor along the second shaft;
With
A concave portion that expands in diameter toward the distal end side is formed at one end portion of the first shaft and the second shaft, and the other end portion can advance and retreat into the concave portion,
The second shaft end, which is the end of the second shaft, is brought into contact with and pressed against the first shaft end, which is the end of the first shaft, or the first shaft end is moved to the second shaft end. The displacement of the rotor in the radial direction caused by the magnetic attractive force acting between the rotor and the stator is generated by generating an axial force in the rotational axis direction on the second shaft by being pressed against the rotor. Regulate
In a state where the axial force in the rotational axis direction is generated, the slide mechanism displaces the rotor along the second shaft to perform assembly or removal of the rotor,
The base member is
A first support member facing the rotor in the direction of the rotation axis and supporting the slide mechanism; a second support member extending along the direction of the rotation axis and fixed to the housing to support the first support member; With
A rod-shaped member is fixed to one of the first support member and the second support member, and a rod-shaped member recess into which the rod-shaped member is fitted is formed on the other, and the rod-shaped member recess has a diameter of the rod-shaped member. A rotor position adjustment device, wherein the first support member is displaceable relative to the second support member.

請求項６記載のロータ位置調整装置において、
前記第１シャフトは、前記ハウジングに回転可能に支持された回転シャフトであり、
前記ロータが前記ステータの内側へ組み付けられる際、前記ロータは、前記回転シャフトに一体固定される
ことを特徴とするロータ位置調整装置。 The rotor position adjusting device according to claim 6 , wherein
The first shaft is a rotating shaft rotatably supported by the housing;
When the rotor is assembled to the inside of the stator, the rotor is integrally fixed to the rotating shaft.

請求項７記載のロータ位置調整装置において、
前記ロータは前記回転シャフトにスプライン嵌合によって固定され、
前記スライド機構は、
前記ロータを固定する固定部と、
前記固定部に連結された複数のガイドロッドと
を備え、
前記複数のガイドロッドは、前記第１支持部材を貫通する貫通孔を通って延びており、
前記貫通孔は、前記回転軸方向に見たとき、前記回転電機の円周方向に沿って形成されている
ことを特徴とするロータ位置調整装置。 A rotor position adjustment device according to claim 7 Symbol mounting,
The rotor is fixed to the rotating shaft by spline fitting,
The slide mechanism is
A fixing portion for fixing the rotor;
A plurality of guide rods coupled to the fixed portion;
The plurality of guide rods extend through a through-hole penetrating the first support member,
The rotor position adjusting device, wherein the through hole is formed along a circumferential direction of the rotating electrical machine when viewed in the rotation axis direction.

回転電機の回転軸方向に沿ってステータの内側へのロータの組み付け又は前記ステータの内側からの前記ロータの取り外しを行うロータ位置調整装置であって、
前記ロータ位置調整装置は、
前記ステータが固定されたハウジングに固定されるベース部材と、
前記回転電機の回転軸上において前記ハウジング又は前記ベース部材に支持されると共に前記回転軸方向への変位が規制されている又は前記回転軸方向に沿って変位可能である第１シャフトと、
前記回転軸方向において前記第１シャフトと対向し、前記回転軸方向に沿って変位可能であり且つ前記回転電機の径方向への前記ロータの変位を規制する第２シャフトと、
前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させるスライド機構と
を備え、
前記第１シャフト及び前記第２シャフトの一方の端部に、先端側に向かって拡径する凹部が形成されており、他方の端部は、前記凹部内に進退可能であり、
前記第２シャフトの端部である第２シャフト端部を前記第１シャフトの端部である第１シャフト端部に接触させて押し付けることにより又は前記第１シャフト端部を前記第２シャフト端部に接触させて押し付けることにより前記第２シャフトに前記回転軸方向の軸力を発生させることで、前記ロータと前記ステータとの間に働く磁性吸引力に起因する前記径方向への前記ロータの変位を規制し、
前記回転軸方向の軸力が発生している状態で、前記スライド機構は、前記第２シャフトに沿って前記ロータを変位させて前記ロータの組み付け又は取り外しを行い、
前記ベース部材は、
前記回転軸方向に前記ロータと対向し、前記スライド機構及び前記第２シャフトを支持する第２シャフト支持部材と、
前記回転軸方向において前記ステータを挟んで前記第２シャフト支持部材と対向し、前記第１シャフトを支持する第１シャフト支持部材と
を有し、
前記第２シャフト又は前記第１シャフトの少なくとも一方は、前記回転電機の回転シャフト内に配置される
ことを特徴とするロータ位置調整装置。 A rotor position adjusting device that performs assembly of the rotor to the inside of the stator or removal of the rotor from the inside of the stator along the rotation axis direction of the rotating electrical machine,
The rotor position adjusting device includes:
A base member fixed to a housing to which the stator is fixed;
A first shaft that is supported by the housing or the base member on the rotating shaft of the rotating electrical machine and that is restricted in displacement in the rotating shaft direction or that can be displaced along the rotating shaft direction;
A second shaft that faces the first shaft in the rotational axis direction, is displaceable along the rotational axis direction, and restricts displacement of the rotor in a radial direction of the rotating electrical machine;
A slide mechanism for displacing the rotor along the second shaft;
With
A concave portion that expands in diameter toward the distal end side is formed at one end portion of the first shaft and the second shaft, and the other end portion can advance and retreat into the concave portion,
The second shaft end, which is the end of the second shaft, is brought into contact with and pressed against the first shaft end, which is the end of the first shaft, or the first shaft end is moved to the second shaft end. The displacement of the rotor in the radial direction caused by the magnetic attractive force acting between the rotor and the stator is generated by generating an axial force in the rotational axis direction on the second shaft by being pressed against the rotor. Regulate
In a state where the axial force in the rotational axis direction is generated, the slide mechanism displaces the rotor along the second shaft to perform assembly or removal of the rotor,
The base member is
A second shaft support member facing the rotor in the direction of the rotation axis and supporting the slide mechanism and the second shaft;
A first shaft support member that faces the second shaft support member across the stator in the rotational axis direction and supports the first shaft;
At least one of the second shaft or the first shaft is disposed in a rotating shaft of the rotating electrical machine.