JP6808305B1 - 運転モード切替補助システム - Google Patents
運転モード切替補助システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6808305B1 JP6808305B1 JP2020062323A JP2020062323A JP6808305B1 JP 6808305 B1 JP6808305 B1 JP 6808305B1 JP 2020062323 A JP2020062323 A JP 2020062323A JP 2020062323 A JP2020062323 A JP 2020062323A JP 6808305 B1 JP6808305 B1 JP 6808305B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode switching
- operation mode
- driving
- space
- assist system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 1
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000000021 stimulant Substances 0.000 description 1
- 230000003867 tiredness Effects 0.000 description 1
- 208000016255 tiredness Diseases 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/04—Vehicle stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
- B60Y2302/05—Leading to automatic stopping of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
図1は本発明の運転モード切替補助システムの一実施形態における自動運転区間ADと手動運転区間MDとの関係を概念的に示した図である。
Claims (14)
- 車両の運転における自動運転モードから手動運転モードへの切替えが安全に行われるように補助するための運転モード切替補助システムであって、
車両が通行する道路に沿って駐車スペースの設置が可能な任意の多数の個所に設置され、自動運転から手動運転に切り替えるために設置された駐車可能な運転モード切替用スペースと、
前記多数の運転モード切替用スペースから選択され、自動運転で駐車させるようにあらかじめ設定される運転モード切替用スペースの位置を基準として、自動運転モードで走行する自動運転区間を設定する運転区間設定手段と、
前記車両を前記自動運転区間から選択された前記運転モード切替用スペースまで自動運転モードで誘導した後、所定の停止時間の間、車両の走行停止状態を強制的に維持するための走行停止状態維持手段と、
を備えることを特徴とする運転モード切替補助システム。 - 請求項1記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記運転モード切替用スペースが、自動車専用道路のサービスエリア内に設置されていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記運転モード切替用スペースが、自動車専用道路の出口近傍の出口外に設置されていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記運転モード切替用スペースが、自動車専用道路または一般道路に沿って、専用の運転モード切替用スペースとして多数分散配置されていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1〜4の何れかに記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記運転モード切替用スペースには、運転者の覚醒状態を運転に適した覚醒状態に誘導するための覚醒補助手段が設置されていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項5記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記覚醒補助手段は、覚醒作用を有する飲食物の提供手段、覚醒作用を有する刺激付加手段、運動スペース、睡眠スペース、リラックス用スペースの何れか1つまたは2以上の組み合わせであることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1〜6の何れかに記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記所定の停止時間を、事前の設定または自動運転区間の距離または自動運転区間の走行時間に応じて調整するための停止時間調整手段を備えていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1〜7の何れかに記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記手動運転モードへの切替えに対する運転者の順応状態を確認するための順応状態確認手段と、前記順応状態確認手段によって確認された運転者の順応状態に応じて前記停止時間を増減する停止時間増減手段を備えていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1〜8の何れかに記載の運転モード切替補助システムにおいて、緊急事態において、前記走行停止状態を強制的に解除する走行停止状態緊急解除手段が設けられていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項9記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記走行停止状態緊急解除手段は、所定の解除条件が満たされたこと判定する解除条件判定手段に基づいて作動可能としてあることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項10記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記解除条件の1つとして、運転者の身体的または精神的状況に関する条件、災害または事故に関する状況に関する条件、第三者を通じての解除要請に関する条件のうちの何れかを備えていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1〜11の何れかに記載の運転モード切替補助システムにおいて、多数の個所に設置された前記運転モード切替用スペースについて、時事刻々変化する各運転モード切替用スペースの利便性に関する状況に応じて、前記運転モード切替用スペースを、優先順位をつけた複数のランクに分類し、前記ランクに応じて、利用する運転モード切替用スペースを選択する手段を設けたことを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項12記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記利便性に関する状況は、前記各運転モード切替用スペースの地理的条件、地形条件、広さに関する条件、使用頻度に関する条件、空き条件のうちの何れかまたは2以上の条件を判断要素として判断されるものであることを特徴とする運転モード切替補助システム。
- 請求項1〜13の何れかに記載の運転モード切替補助システムにおいて、前記運転モード切替用スペースに付随させて、前記運転モード切替用スペースがすぐに利用できない場合の待機レーンとして、前記運転モード切替用スペースに向かう迂回路が設けられていることを特徴とする運転モード切替補助システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020062323A JP6808305B1 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 運転モード切替補助システム |
EP21780206.5A EP4131202A4 (en) | 2020-03-31 | 2021-03-11 | DRIVING MODE SWITCHING ASSISTANCE SYSTEM |
CN202180025285.2A CN115335882A (zh) | 2020-03-31 | 2021-03-11 | 驾驶模式切换辅助*** |
PCT/JP2021/009812 WO2021200015A1 (ja) | 2020-03-31 | 2021-03-11 | 運転モード切替補助システム |
US17/906,094 US20230391376A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-03-11 | Driving mode switching assist system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020062323A JP6808305B1 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 運転モード切替補助システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6808305B1 true JP6808305B1 (ja) | 2021-01-06 |
JP2021163021A JP2021163021A (ja) | 2021-10-11 |
Family
ID=73992941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020062323A Active JP6808305B1 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 運転モード切替補助システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230391376A1 (ja) |
EP (1) | EP4131202A4 (ja) |
JP (1) | JP6808305B1 (ja) |
CN (1) | CN115335882A (ja) |
WO (1) | WO2021200015A1 (ja) |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59175074A (ja) | 1983-03-24 | 1984-10-03 | Yoshiro Nakamatsu | 媒体のジヤケツト |
JP3094100B1 (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-03 | 建設省土木研究所長 | 自動運転制御装置 |
JP2002236993A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Kddi Research & Development Laboratories Inc | 走行制御システム |
JP4985103B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2012-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の自動運転装置 |
US7895797B2 (en) * | 2008-04-10 | 2011-03-01 | Restaurant Technology, Inc. | Drive-thru system and method |
JP6453586B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2019-01-16 | 株式会社ゼンリン | 自動運転システム |
JP6331975B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2018-05-30 | 株式会社デンソー | 停車時車両制御装置 |
JP6443193B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2018-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6641916B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2020-02-05 | オムロン株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム |
JP2017182463A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | パイオニア株式会社 | 運転制御装置、運転制御方法並びに運転制御用プログラム及び記録媒体 |
JP2018181120A (ja) * | 2017-04-18 | 2018-11-15 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置及び運転支援方法 |
WO2018220827A1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2017165411A (ja) | 2017-06-13 | 2017-09-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム及びコンピュータプログラム |
DE112019002067T5 (de) * | 2018-04-20 | 2021-02-04 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Informationsverarbeitungsvorrichtung, Mobilgerät, Informationsverarbeitungssystem, Verfahren und Programm |
JP7043444B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2022-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020062323A patent/JP6808305B1/ja active Active
-
2021
- 2021-03-11 CN CN202180025285.2A patent/CN115335882A/zh active Pending
- 2021-03-11 WO PCT/JP2021/009812 patent/WO2021200015A1/ja active Application Filing
- 2021-03-11 EP EP21780206.5A patent/EP4131202A4/en active Pending
- 2021-03-11 US US17/906,094 patent/US20230391376A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4131202A4 (en) | 2024-04-10 |
EP4131202A1 (en) | 2023-02-08 |
CN115335882A (zh) | 2022-11-11 |
WO2021200015A1 (ja) | 2021-10-07 |
JP2021163021A (ja) | 2021-10-11 |
US20230391376A1 (en) | 2023-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6641916B2 (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム | |
CN111183083B (zh) | 用于运行机动车的辅助***的方法和机动车 | |
US11054824B2 (en) | Automatic driving control device and automatic driving control method, and program | |
JP6552316B2 (ja) | 車輌の自動運転システム | |
WO2017086139A1 (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法、プログラムおよび記録媒体 | |
KR101901962B1 (ko) | 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치 및 그 방법 | |
JP4753604B2 (ja) | エコランシステム、エコラン制御装置、及びナビゲーション装置 | |
US9694681B2 (en) | Device for automatically driving a vehicle | |
US11511749B2 (en) | Method for operating a motor vehicle and a motor vehicle | |
JP5355778B2 (ja) | 情報提供装置 | |
US11209818B2 (en) | Method and device for automated driving with a safe stop point | |
JP5551952B2 (ja) | 複数車両相互間における脱駐車状態通信システム | |
JP2020116999A (ja) | 車両の制御装置 | |
JPWO2020230308A5 (ja) | ||
JP6520974B2 (ja) | 運転切り替え判定装置、及び運転切り替え判定のためのプログラム | |
WO2015057144A1 (en) | Method and system for managing the stopping of a motor vehicle | |
WO2018225365A1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7439886B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法 | |
JP2017102664A (ja) | 情報伝達装置及びプログラム | |
JP6808305B1 (ja) | 運転モード切替補助システム | |
JP2016130897A (ja) | 経路特定装置 | |
JP5018638B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6658848B2 (ja) | 自動走行制御システム、及び、センタ | |
JP2021059222A (ja) | 車両制御装置および車両制御システム | |
JP2020140381A (ja) | 車両の制御システム、車両の制御方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200331 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200331 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6808305 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |