JP6807386B2

JP6807386B2 - Component mounting system

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Publication number: JP6807386B2
Application number: JP2018522219A
Authority: JP
Inventors: 秀一郎鬼頭; 杉山　健二; 健二杉山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2036-06-08
Also published as: WO2017212566A1; CN109196971B; JPWO2017212566A1; CN109196971A

Description

本発明は、採取ノズルによって採取した部品を基板に実装する部品実装システムに関し、特に、部品の位置等の良否を、画像を用いて判定可能な部品実装システムに関する。 The present invention relates to a component mounting system for mounting a component sampled by a sampling nozzle on a substrate, and more particularly to a component mounting system capable of determining the quality of a component position or the like using an image.

従来、多数の部品が実装された基板を生産する設備として、スクリーン印刷装置、部品実装装置、リフロー機等を、搬送装置で連結して基板生産ラインを構築することが一般的である。基板生産ラインを構成する部品実装装置等では、採取ノズルによって部品を採取して、基板上の所定位置に対して部品を実装するように構成されている。 Conventionally, as equipment for producing a board on which a large number of parts are mounted, it is common to construct a board production line by connecting a screen printing device, a component mounting device, a reflow machine, and the like with a transfer device. A component mounting device or the like constituting a board production line is configured to sample a component by a sampling nozzle and mount the component at a predetermined position on the substrate.

基板上の所定位置に部品を高い精度で実装する為には、採取ノズルによって採取された部品の位置や部品の良否を判定することが重要である為、部品実装装置等においては、採取ノズルによって採取された部品を撮像した画像データに基づいて、これらの判定を行っている。 In order to mount a component at a predetermined position on a board with high accuracy, it is important to determine the position of the component sampled by the sampling nozzle and the quality of the component. Therefore, in a component mounting device or the like, the sampling nozzle is used. These determinations are made based on the image data obtained by capturing the collected parts.

このような技術に関する発明として、特許文献１に記載された発明が知られている。特許文献１に記載された部品実装機は、基板搬送装置と、部品供給装置と、部品装着ヘッドを含む部品移載装置と、撮像監視装置とを有しており、基板搬送装置によって所定位置に搬送された基板に対して、部品供給装置で供給された部品を、部品装着ヘッドによって実装可能に構成されている。 As an invention relating to such a technique, the invention described in Patent Document 1 is known. The component mounting machine described in Patent Document 1 includes a substrate transfer device, a component supply device, a component transfer device including a component mounting head, and an image pickup monitoring device, and is placed in a predetermined position by the substrate transfer device. The components supplied by the component supply device can be mounted on the transported board by the component mounting head.

そして、特許文献１において、撮像監視装置は、部品装着ヘッドにおける吸着ノズルが部品を吸着した状態を、撮像部によって撮像して画像データを取得し、吸着ノズルにおける部品吸着状態及び部品の良否を判定している。特許文献１に係る撮像監視装置は、当該画像データに対して所定の画像処理を施すことによって、吸着ノズルにおける部品吸着状態及び部品の良否に関する判定精度を高めている。 Then, in Patent Document 1, the image pickup monitoring device captures the state in which the suction nozzle in the component mounting head sucks the component by the image pickup unit to acquire image data, and determines the component suction state in the suction nozzle and the quality of the component. doing. The imaging monitoring device according to Patent Document 1 improves the accuracy of determining the component suction state and the quality of the component in the suction nozzle by performing predetermined image processing on the image data.

特開２０１２−１６９３９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-169394

ここで、基板に実装される部品においては、同一仕様（例えば、抵抗値、静電容量、基本的形状等が同じ）の部品であれば、基板としての要件を満たす。この為、基板の生産作業中において、同一仕様の部品ではあるが、異なる部品ベンダーの部品に変更される場合も生じ得る。 Here, in the parts mounted on the board, if the parts have the same specifications (for example, the same resistance value, capacitance, basic shape, etc.), the requirements as a board are satisfied. Therefore, during the production work of the board, the parts may be changed to the parts of different parts vendors although the parts have the same specifications.

この場合、同一仕様である為、抵抗値等のスペックや基本的形状は、部品の変更の前後で共通するが、部品におけるボディの色やリードの幅等の詳細に関しては、部品の変更の前後で異なることが想定される。そして、部品の変更前後における細部の差異は、画像処理の結果に影響を及ぼし、吸着ノズルにおける部品吸着状態及び部品の良否に関する判定精度を低下させてしまう虞があった。更に、この判定精度の低下は、基板に対する部品の装着精度を低下させることにもつながる為、基板の生産性にも大きな影響を及ぼすことが考えられる。 In this case, since the specifications are the same, the specifications such as resistance value and the basic shape are common before and after the change of the part, but the details such as the body color and lead width of the part are before and after the change of the part. Is expected to be different. Then, the difference in details before and after the change of the component affects the result of the image processing, and there is a possibility that the determination accuracy regarding the component suction state and the quality of the component in the suction nozzle may be lowered. Further, this decrease in the determination accuracy also leads to a decrease in the mounting accuracy of the component on the substrate, which may have a great influence on the productivity of the substrate.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、採取ノズルによって採取した部品を基板に実装する際に、部品の位置等の良否を、画像を用いて判定可能な部品実装システムに関し、部品の変更があった場合でも適切な画像処理を施すことで、判定精度を維持可能な部品実装システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and relates to a component mounting system capable of determining the quality of a component position or the like by using an image when mounting a component sampled by a sampling nozzle on a substrate. It is an object of the present invention to provide a component mounting system capable of maintaining determination accuracy by performing appropriate image processing even when a component is changed.

上記課題を鑑みてなされた本願に開示される技術に係る部品実装システムは、基板の所定位置に実装される部品を供給する部品供給部と、前記部品供給部により供給される部品を採取する採取ノズルと、前記採取ノズルによって採取された部品を撮像して画像データを取得する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像データと、前記画像データに対して施される画像処理の内容を示す処理内容データとを記憶する記憶部と、前記処理内容データに基づいて、前記画像データに対して画像処理を施す画像処理実行部と、前記画像処理実行部によって画像処理が施された画像データに基づいて、前記部品の位置及び前記部品の良否を判定する判定部と、を有し、前記部品供給部は、所定の第１部品に続いて、前記第１部品と同じ仕様で外観の細部が異なる第２部品を供給し、前記記憶部は、前記第１部品を撮像した画像データに対して適用され、前記判定部による判定を可能とする為の画像処理の内容を示す第１処理内容データを記憶しており、前記第１部品を撮像した画像データ及び前記第２部品を撮像した画像データに共通して適用され、前記判定部による判定を可能とする為の画像処理の内容を示す共通処理内容データを、前記第１処理内容データにおける画像処理の内容を調整して生成する処理内容調整部と、前記画像処理実行部による前記第１部品を撮像した画像データ及び前記第２部品を撮像した画像データに対する画像処理の内容を、前記共通処理内容データに基づく画像処理の内容に変更することを提示する提示部と、を有することを特徴とする。 In the component mounting system according to the technique disclosed in the present application, which has been made in view of the above problems, a component supply unit that supplies components mounted at a predetermined position on a board and a component supply unit that collects components supplied by the component supply unit are collected. The nozzle, an imaging unit that captures images of parts collected by the sampling nozzle and acquires image data, image data captured by the imaging unit, and the content of image processing performed on the image data are shown. The storage unit that stores the processing content data, the image processing execution unit that performs image processing on the image data based on the processing content data, and the image data that has been image-processed by the image processing execution unit. Based on this, the component supply unit has a determination unit for determining the position of the component and the quality of the component, and the component supply unit has the same specifications as the first component and details of appearance following the predetermined first component. First processing content data indicating the content of image processing for supplying different second components, the storage unit is applied to the image data obtained by imaging the first component, and the determination unit enables determination. Is stored, and is commonly applied to the image data obtained by capturing the image of the first component and the image data obtained by capturing the image of the second component, and is common to indicate the content of image processing for enabling the determination by the determination unit. The processing content adjustment unit that generates the processing content data by adjusting the content of the image processing in the first processing content data, the image data obtained by imaging the first component by the image processing execution unit, and the second component are imaged. It is characterized by having a presentation unit for presenting that the content of image processing for the image data is changed to the content of image processing based on the common processing content data.

本願に開示される技術によれば、部品供給部と、採取ノズルと、撮像部と、記憶部と、画像処理実行部と、判定部とを有する為、前記採取ノズルによって採取された部品を撮像して画像データに対して、処理内容データに係る画像処理を施し、前記部品の位置及び前記部品の良否を判定することができる。所定の第１部品に続いて、前記第１部品と同じ仕様で外観の細部が異なる第２部品が供給された場合に、処理内容調整部によって、共通処理内容データを、前記第１処理内容データにおける画像処理の内容を調整して生成する為、前記第１部品を撮像した画像データ及び前記第２部品を撮像した画像データに共通して、適切な画像処理を施すことができ、もって、第１部品及び第２部品の両者に関して、前記部品の位置及び前記部品の良否を精度よく判定することができる。又、提示部によって、前記第１部品を撮像した画像データ及び前記第２部品を撮像した画像データに対する画像処理の内容を、前記共通処理内容データに基づく画像処理の内容に変更することが提示される為、意図しない状況で部品の実装作業が行われることを防止できる。 According to the technique disclosed in the present application, since it has a component supply unit, a sampling nozzle, an imaging unit, a storage unit, an image processing execution unit, and a determination unit, the component sampled by the sampling nozzle is imaged. Then, the image data can be subjected to image processing related to the processing content data, and the position of the component and the quality of the component can be determined. When a second component having the same specifications as the first component but different in appearance details is supplied following the predetermined first component, the processing content adjusting unit transfers the common processing content data to the first processing content data. Since the content of the image processing in the above is adjusted and generated, appropriate image processing can be performed in common to the image data obtained by capturing the image of the first component and the image data obtained by capturing the image of the second component. With respect to both the first component and the second component, the position of the component and the quality of the component can be accurately determined. Further, the presenting unit is presented to change the content of image processing for the image data obtained by imaging the first component and the image data obtained by capturing the image of the second component to the content of image processing based on the common processing content data. Therefore, it is possible to prevent the component mounting work from being performed in an unintended situation.

本実施形態に係る部品実装装置の斜視図である。It is a perspective view of the component mounting apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る部品実装システムの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the component mounting system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る記憶装置の記憶内容の一例である。This is an example of the storage contents of the storage device according to the present embodiment. 本実施形態に係る部品実装処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the component mounting process program which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像処理内容調整プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the image processing content adjustment program which concerns on this embodiment.

以下、本発明に係る部品実装システムを、電子部品装着装置１０を有する部品実装システム１に具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る電子部品装着装置１０の斜視図である。 Hereinafter, an embodiment in which the component mounting system according to the present invention is embodied in the component mounting system 1 having the electronic component mounting device 10 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the electronic component mounting device 10 according to the present embodiment.

＜電子部品装着装置の構成＞
本実施形態に係る電子部品装着装置１０は、回路基板に電子部品を実装するための装置である。電子部品装着装置１０は、１つのシステムベース１４と、そのシステムベース１４の上に並んで配設された２つの装着機１６とを有している。尚、以下の説明では、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。<Configuration of electronic component mounting device>
The electronic component mounting device 10 according to the present embodiment is a device for mounting electronic components on a circuit board. The electronic component mounting device 10 has one system base 14 and two mounting machines 16 arranged side by side on the system base 14. In the following description, the direction in which the mounting machines 16 are lined up is referred to as the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to that direction is referred to as the Y-axis direction.

各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置２４（以下、「移動装置２４」と略す場合がある）、装着ヘッド２６、供給装置２８、パーツカメラ９０等を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。 Each mounting machine 16 mainly includes a mounting machine main body 20, a transport device 22, a mounting head moving device 24 (hereinafter, may be abbreviated as “moving device 24”), a mounting head 26, a supply device 28, a parts camera 90, and the like. It has. The mounting machine main body 20 is composed of a frame portion 32 and a beam portion 34 mounted on the frame portion 32.

搬送装置２２は、２つのコンベア装置（コンベア装置４０、コンベア装置４２）を備えている。コンベア装置４０及びコンベア装置４２は、互いに平行で、且つ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３２に配設されている。コンベア装置４０、コンベア装置４２は、電磁モータ４６（図２参照）によって、夫々に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。又、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置４８（図２参照）によって固定的に保持される。 The conveyor device 22 includes two conveyor devices (conveyor device 40, conveyor device 42). The conveyor device 40 and the conveyor device 42 are arranged in the frame portion 32 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction. The conveyor device 40 and the conveyor device 42 convey the circuit boards supported by the electromagnetic motor 46 (see FIG. 2) in the X-axis direction. Further, the circuit board is fixedly held by the board holding device 48 (see FIG. 2) at a predetermined position.

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ５２（図２参照）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ５４（図２参照）とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、電磁モータ５２と電磁モータ５４の作動によって、フレーム部３２上の任意の位置に移動する。 The moving device 24 is an XY robot type moving device, and includes an electromagnetic motor 52 (see FIG. 2) that slides the slider 50 in the X-axis direction and an electromagnetic motor 54 (see FIG. 2) that slides the slider 50 in the Y-axis direction. ing. A mounting head 26 is attached to the slider 50, and the mounting head 26 moves to an arbitrary position on the frame portion 32 by the operation of the electromagnetic motor 52 and the electromagnetic motor 54.

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６２を有している。吸着ノズル６２は、負圧エア通路及び正圧エア通路を介して、正負圧供給装置６６（図２参照）に通じている。吸着ノズル６２は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。又、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６２を昇降させるノズル昇降装置６５（図２参照）を有している。そのノズル昇降装置６５によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。 The mounting head 26 mounts an electronic component on a circuit board. The mounting head 26 has a suction nozzle 62 provided on the lower end surface. The suction nozzle 62 communicates with the positive / negative pressure supply device 66 (see FIG. 2) via the negative pressure air passage and the positive pressure air passage. The suction nozzle 62 sucks and holds the electronic component by a negative pressure, and releases the held electronic component by a positive pressure. Further, the mounting head 26 has a nozzle elevating device 65 (see FIG. 2) for elevating and lowering the suction nozzle 62. The nozzle elevating device 65 changes the position of the mounting head 26 in the vertical direction of the electronic component to be held.

供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３２におけるＹ軸方向の一方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ８１を有している。テープフィーダ８１は、電子部品をテーピング化して構成したテープ化部品を巻回させた状態で収容している。そして、テープフィーダ８１は、送出装置８２（図２参照）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。尚、テープフィーダ８１は、フレーム部３２に対して着脱可能であり、電子部品の交換等に対応することが可能であり、テープ化部品をスプライシングすることによって、電子部品等を追加することができる。 The feeder type 28 is a feeder type feeder, and is arranged at one end of the frame portion 32 in the Y-axis direction. The feeding device 28 has a tape feeder 81. The tape feeder 81 accommodates a taped component formed by taping an electronic component in a wound state. Then, the tape feeder 81 sends out the taped parts by the sending device 82 (see FIG. 2). As a result, the feeder-type supply device 28 supplies the electronic components at the supply position by sending out the taped components. The tape feeder 81 is removable from the frame portion 32 and can be used for replacement of electronic parts, etc., and electronic parts and the like can be added by splicing the taped parts. ..

又、装着機１６は、パーツカメラ９０と、マークカメラ９１（図２参照）とを備えている。パーツカメラ９０は、図１に示すように、フレーム部３２上の搬送装置２２と供給装置２８との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ９０は、装着ヘッド２６の吸着ノズル６２によって吸着保持された部品を撮像し得る。そして、マークカメラ９１は、下方を向いた状態でスライダ５０に取り付けられており、装着ヘッド２６と共に、Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ９１は、フレーム部３２上の任意の位置を撮像し得る。 Further, the mounting machine 16 includes a parts camera 90 and a mark camera 91 (see FIG. 2). As shown in FIG. 1, the parts camera 90 is arranged between the transport device 22 and the supply device 28 on the frame portion 32 in a state of facing upward. As a result, the parts camera 90 can take an image of the parts sucked and held by the suction nozzle 62 of the mounting head 26. Then, the mark camera 91 is attached to the slider 50 in a state of facing downward, and is moved in the X direction, the Y direction, and the Z direction together with the mounting head 26. As a result, the mark camera 91 can image an arbitrary position on the frame unit 32.

図２に示すように、当該装着機１６は、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、コントローラ１０２を有しており、コントローラ１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものである。コントローラ１０２は、複数の駆動回路１０６に接続されており、それら複数の駆動回路１０６は、電磁モータ４６、電磁モータ５２、電磁モータ５４、基板保持装置４８、ノズル昇降装置６５、正負圧供給装置６６、送出装置８２に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１０２によって制御される。 As shown in FIG. 2, the mounting machine 16 includes a control device 100. The control device 100 has a controller 102, and the controller 102 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is mainly a computer. The controller 102 is connected to a plurality of drive circuits 106, and the plurality of drive circuits 106 are an electromagnetic motor 46, an electromagnetic motor 52, an electromagnetic motor 54, a substrate holding device 48, a nozzle elevating device 65, and a positive / negative pressure supply device 66. , Is connected to the sending device 82. As a result, the operation of the transport device 22, the moving device 24, and the like is controlled by the controller 102.

又、コントローラ１０２は、画像処理装置１１０と、記憶装置１１５と、ディスプレイ１２０に対して接続されている。画像処理装置１１０は、パーツカメラ９０及びマークカメラ９１によって得られた画像データに対して画像処理を施すものであり、コントローラ１０２は、画像データから各種情報を取得する。ディスプレイ１２０は、種々の情報を表示可能な表示装置であって、コントローラ１０２からの制御信号に基づいて、当該部品実装システム１の稼働状況やエラーの発生等、部品実装システム１に関する種々の情報を表示する。 Further, the controller 102 is connected to the image processing device 110, the storage device 115, and the display 120. The image processing device 110 performs image processing on the image data obtained by the parts camera 90 and the mark camera 91, and the controller 102 acquires various information from the image data. The display 120 is a display device capable of displaying various information, and based on a control signal from the controller 102, displays various information about the component mounting system 1 such as the operating status of the component mounting system 1 and the occurrence of an error. indicate.

そして、記憶装置１１５は、ＨＤＤ等によって構成される記憶装置であり、所定の状況においてパーツカメラ９０及びマークカメラ９１によって得られた画像データや、パーツカメラ９０によって撮像された画像に対する画像処理の内容を示す処理内容データ（図３参照）等、装着作業を実行するために必要な種々の情報が記憶されている。従って、コントローラ１０２は、装着作業時に必要な情報を、記憶装置１１５から取得することができる。又、コントローラ１０２は、画像処理装置１１０における画像処理に必要な情報（例えば、処理内容データ等）を、記憶装置１１５から取得して、画像処理装置１１０へ入力し得る。 The storage device 115 is a storage device composed of an HDD or the like, and is a content of image processing for image data obtained by the parts camera 90 and the mark camera 91 in a predetermined situation and an image captured by the parts camera 90. Various information necessary for executing the mounting operation, such as processing content data (see FIG. 3) indicating the above, is stored. Therefore, the controller 102 can acquire the information necessary for the mounting operation from the storage device 115. Further, the controller 102 can acquire information necessary for image processing in the image processing device 110 (for example, processing content data and the like) from the storage device 115 and input the information to the image processing device 110.

＜装着機による装着作業＞
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ１０２が、後述する部品実装処理プログラム（図４参照）を実行することによって、電子部品の採取作業、採取した部品に関する判定、回路基板に対する電子部品の装着作業が、部品実装システム１において実現される。<Mounting work with a mounting machine>
With the above-described configuration, the mounting machine 16 makes it possible for the mounting head 26 to mount electronic components on the circuit board held by the transport device 22. Specifically, when the controller 102 executes a component mounting processing program (see FIG. 4) described later, the component mounting work of collecting electronic components, determining the collected components, and mounting the electronic components on the circuit board can be performed. It is realized in system 1.

コントローラ１０２の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置４８によって固定的に保持される。又、テープフィーダ８１は、コントローラ１０２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、コントローラ１０２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６２によって電子部品を吸着保持する。 According to the command of the controller 102, the circuit board is conveyed to the working position, and the circuit board is fixedly held by the board holding device 48 at that position. Further, the tape feeder 81 sends out the taped component and supplies the electronic component at the supply position according to the command of the controller 102. Then, the mounting head 26 moves above the supply position of the electronic component according to the command of the controller 102, and the suction nozzle 62 sucks and holds the electronic component.

続いて、装着ヘッド２６は、コントローラ１０２の指令により、パーツカメラ９０の上方の所定位置に移動する。パーツカメラ９０は、コントローラ１０２の指令により、装着ヘッド２６で吸着保持された電子部品を撮像する。撮像された画像データは、コントローラ１０２の指令により、記憶装置１１５に記憶される。画像処理装置１１０は、コントローラ１０２の指令に従って、処理内容データ（図３参照）に基づく画像処理を、当該画像データに対して施す。コントローラ１０２は、画像処理装置１１０によって画像処理が施された画像データに基づいて、装着ヘッド２６に保持された電子部品の姿勢及び位置や、電子部品の良否を判定する。 Subsequently, the mounting head 26 moves to a predetermined position above the parts camera 90 according to the command of the controller 102. The parts camera 90 images an electronic component that is attracted and held by the mounting head 26 according to a command from the controller 102. The captured image data is stored in the storage device 115 by the command of the controller 102. The image processing device 110 performs image processing based on the processing content data (see FIG. 3) on the image data in accordance with the command of the controller 102. The controller 102 determines the posture and position of the electronic component held by the mounting head 26 and the quality of the electronic component based on the image data image-processed by the image processing device 110.

その後、装着ヘッド２６は、コントローラ１０２の指令により、パーツカメラ９０の上方から基板保持装置４８で保持された回路基板の上方に移動し、判定結果が良好である電子部品を、回路基板上の所定の位置に装着する。尚、装着ヘッド２６は、コントローラ１０２の指令により、判定結果が不良である電子部品を廃棄する。 After that, the mounting head 26 moves from above the parts camera 90 to above the circuit board held by the board holding device 48 according to the command of the controller 102, and a predetermined electronic component having a good determination result is placed on the circuit board. Attach it to the position of. In addition, the mounting head 26 discards the electronic component whose determination result is defective according to the command of the controller 102.

＜記憶装置の記憶内容＞
続いて、本実施形態に係る部品実装システム１における記憶装置１１５の記憶内容について、図３を参照しつつ説明する。上述したように、記憶装置１１５は、制御装置１００のコントローラ１０２に対して接続されており、種々のデータを記憶している。具体的には、記憶装置１１５は、装着ヘッド２６に保持された電子部品をパーツカメラ９０によって撮像した画像データと、画像処理装置１１０で行われる画像処理の内容を示す処理内容データとを格納している。<Memory contents of storage device>
Subsequently, the storage contents of the storage device 115 in the component mounting system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As described above, the storage device 115 is connected to the controller 102 of the control device 100 and stores various data. Specifically, the storage device 115 stores image data obtained by capturing an image of an electronic component held by the mounting head 26 by the parts camera 90, and processing content data indicating the content of image processing performed by the image processing device 110. ing.

当該画像データは、装着ヘッド２６に保持された電子部品をパーツカメラ９０によって撮像した画像データであり、部品切替期間内に撮像されたものである。ここで、部品切替期間とは、回路基板に実装される部品が、所定の第１部品から当該第１部品と同種類であり同じスペックを示す第２部品に切り替わる前後の期間を意味する。従って、記憶装置１１５に格納された画像データには、第１部品を撮像した画像データと、第２部品を撮像した画像データの両者が含まれる。 The image data is image data obtained by capturing an electronic component held by the mounting head 26 by the parts camera 90, and is captured within the component switching period. Here, the component switching period means a period before and after the component mounted on the circuit board is switched from a predetermined first component to a second component of the same type as the first component and showing the same specifications. Therefore, the image data stored in the storage device 115 includes both the image data obtained by capturing the image of the first component and the image data obtained by capturing the image of the second component.

そして、処理内容データは、電子部品を撮像した画像データに対して施される画像処理の内容や、装着ヘッド２６に対する部品の位置及び良否を判定する際の基準等を示し、コネクタ、チップ、ＩＣ等の部品の種類毎に関連付けられている。具体的には、処理内容データは、部品の種類ごとに、部品形状データ、アルゴリズムパターンデータ、トレランス値データ、粗位置決め用のテンプレート（シークライン）データ等を有している。 Then, the processing content data indicates the content of the image processing performed on the image data obtained by imaging the electronic component, the position of the component with respect to the mounting head 26, the reference for determining the quality, and the like, and the connector, chip, and IC. It is associated with each type of parts such as. Specifically, the processing content data includes component shape data, algorithm pattern data, tolerance value data, template (seek line) data for rough positioning, and the like for each type of component.

部品形状データは、当該部品の外形形状を示すデータであり、装着ヘッド２６に対する部品の位置及び良否を判定する際の基準として用いられる。アルゴリズムパターンデータは、装着ヘッド２６に対する部品の位置及び良否を判定する前処理として施される画像処理アルゴリズムの組み合わせ及び順番を規定している。画像データ内における部品の色調及びコントラスト等に応じて、最適な画像処理アルゴリズムの組み合わせや順番は相違する為、一の部品種類に対して、複数のアルゴリズムパターンが規定されている。トレランス値データは、部品形状データを用いて、装着ヘッド２６に対する部品の位置及び良否を判定する際の許容度を規定している。 The component shape data is data indicating the outer shape of the component, and is used as a reference for determining the position and quality of the component with respect to the mounting head 26. The algorithm pattern data defines the combination and order of image processing algorithms performed as preprocessing for determining the position and quality of the component with respect to the mounting head 26. Since the optimum combination and order of image processing algorithms differ depending on the color tone and contrast of parts in the image data, a plurality of algorithm patterns are defined for one part type. The tolerance value data defines the tolerance when determining the position and quality of the component with respect to the mounting head 26 by using the component shape data.

＜部品実装処理プログラムの処理内容＞
次に、コントローラ１０２による部品実装処理の処理内容について、図４、図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。尚、以下の説明において、第１部品は、ベンダー（Ａ）から供給された所定スペックの電子部品であり、第２部品は、ベンダー（Ｂ）から供給され、第１部品と同じスペックの電子部品である。第２部品は、第１部品と比較した場合に、その外観の細部（例えば、ボディの色やリードの長さ、ピッチ等）が相違している。<Processing content of component mounting process program>
Next, the processing content of the component mounting process by the controller 102 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5. In the following description, the first component is an electronic component having a predetermined specification supplied by the vendor (A), and the second component is an electronic component supplied by the vendor (B) and having the same specifications as the first component. Is. The second component is different in appearance details (for example, body color, lead length, pitch, etc.) when compared with the first component.

又、供給装置２８においては、第１部品を保持したテープ化部品がテープフィーダ８１に対して取り付けられており、このテープ化部品に対してスプライシングを行うことによって、前記第２部品を保持したテープ化部品が追加されるものとする。そして、記憶装置１１５は、パーツカメラ９０によって第１部品を撮像した画像データ（以下、第１部品画像データ）に対する処理内容データとして、第１処理内容データを格納しており、第１処理内容データは、第１部品画像データに対する適切な画像処理アルゴリズムのパターンを含んでいる。 Further, in the supply device 28, a taped component holding the first component is attached to the tape feeder 81, and by splicing the taped component, the tape holding the second component is taped. Chemical parts shall be added. Then, the storage device 115 stores the first processing content data as the processing content data for the image data (hereinafter, the first component image data) obtained by capturing the image of the first component by the parts camera 90, and the first processing content data. Includes a pattern of appropriate image processing algorithms for the first component image data.

図４に示すように、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１において、コントローラ１０２は、搬送装置２２による回路基板の搬送及び位置決めや、回路基板の位置確認や基板ＩＤの読み取り確認などの初期処理を行った後、生産ループ（Ｓ２〜Ｓ１１）を開始する。 As shown in FIG. 4, in step 1 (hereinafter, simply referred to as “S”) 1, the controller 102 transports and positions the circuit board by the transport device 22, confirms the position of the circuit board, confirms the reading of the substrate ID, and the like. After performing the initial processing of, the production loop (S2 to S11) is started.

Ｓ２に移行すると、コントローラ１０２は、装着ヘッド２６による部品の採取に関する制御を行う。具体的には、コントローラ１０２は、供給装置２８のテープフィーダ８１に制御信号を出力することで、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。又、コントローラ１０２は、移動装置２４、装着ヘッド２６に制御信号を出力することで、装着ヘッド２６を電子部品の供給位置の上方へ移動させ、吸着ノズル６２によって電子部品を吸着保持させる。 After shifting to S2, the controller 102 controls the mounting head 26 to collect parts. Specifically, the controller 102 outputs a control signal to the tape feeder 81 of the supply device 28 to send out the taped component and supply the electronic component at the supply position. Further, the controller 102 outputs a control signal to the moving device 24 and the mounting head 26 to move the mounting head 26 above the supply position of the electronic component, and the suction nozzle 62 sucks and holds the electronic component.

Ｓ３に移行すると、コントローラ１０２は、装着ヘッド２６によって保持された電子部品の撮像に関する制御を行う。具体的には、コントローラ１０２は、移動装置２４、装着ヘッド２６に制御信号を出力することで、電子部品を保持した状態の装着ヘッド２６を、パーツカメラ９０の上方へ移動させる。そして、コントローラ１０２は、画像処理装置１１０を介して、パーツカメラ９０を制御して、装着ヘッド２６によって保持された状態の電子部品を撮像する。 After shifting to S3, the controller 102 controls the imaging of the electronic component held by the mounting head 26. Specifically, the controller 102 outputs a control signal to the moving device 24 and the mounting head 26 to move the mounting head 26 holding the electronic components above the parts camera 90. Then, the controller 102 controls the parts camera 90 via the image processing device 110 to take an image of the electronic component held by the mounting head 26.

Ｓ４では、コントローラ１０２は、現在の電子部品の実装作業が部品切替期間内であるか否かを判断する。上述したように、部品切替期間は、回路基板に実装される部品が、所定の第１部品から第２部品に切り替わる前後の期間を意味しており、具体的には、第１部品に係るロットにおける第１部品の残数が所定数（例えば、５個）になった時点から、第２部品に係るロットに切り替わり、所定数（例えば、５個）の第２部品が供給されるまでの期間である。 In S4, the controller 102 determines whether or not the current electronic component mounting work is within the component switching period. As described above, the component switching period means the period before and after the component mounted on the circuit board is switched from the predetermined first component to the second component, and specifically, the lot related to the first component. The period from the time when the remaining number of the first parts in the above reaches a predetermined number (for example, 5 pieces) until the lot is switched to the lot related to the second parts and the predetermined number (for example, 5 pieces) of the second parts is supplied. Is.

本実施形態においては、ロットを構成する電子部品の総数（即ち、テープ化部品に保持されている電子部品の総数）は、既知であり、当該電子部品装着装置１０において実装作業に用いた電子部品の数は、実装作業ごとに計数することで把握し得る。従って、コントローラ１０２は、これらの情報に基づいて、現在の電子部品の実装作業が部品切替期間内であるか否かを判断することができる。部品切替期間内である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、コントローラ１０２は、Ｓ５に処理を移行する。一方、部品切替期間内ではない場合（Ｓ４：ＮＯ）、コントローラ１０２は、Ｓ６に処理を移行する。 In the present embodiment, the total number of electronic components constituting the lot (that is, the total number of electronic components held in the taped components) is known, and the electronic components used in the mounting work in the electronic component mounting device 10 are known. The number of can be grasped by counting each mounting work. Therefore, the controller 102 can determine whether or not the current mounting work of the electronic component is within the component switching period based on this information. If it is within the component switching period (S4: YES), the controller 102 shifts the process to S5. On the other hand, if it is not within the component switching period (S4: NO), the controller 102 shifts the process to S6.

Ｓ５では、コントローラ１０２は、画像保存処理を実行して、部品切替期間内に撮像された第１部品画像データ及び第２部品画像データを、記憶装置１１５に保存する。つまり、部品ロットや部品ベンダーの変更があるタイミングの前後に絞って、パーツカメラ９０によって撮像された第１部品画像データ及び第２部品画像データを保存する為、大量の画像データを扱うことなく、少ない記憶容量で、部品の外観に係る変化の大きな画像データを保存しておくことができる。 In S5, the controller 102 executes the image storage process and stores the first component image data and the second component image data captured within the component switching period in the storage device 115. That is, since the first part image data and the second part image data captured by the parts camera 90 are saved before and after the timing when the parts lot or parts vendor is changed, it is not necessary to handle a large amount of image data. With a small storage capacity, it is possible to store image data with a large change in the appearance of parts.

Ｓ６においては、コントローラ１０２は、記憶装置１１５から当該電子部品に係る処理内容データを取得して、画像処理装置１１０に対して制御指令を出力する。当該画像処理装置１１０は、画像データに対して当該処理内容データに基づく画像処理を施す。例えば、第１部品画像データに対しては、第１処理内容データに係るアルゴリズムパターンで画像処理が施される。そして、画像処理装置１１０は、例えば、吸着ノズル６２と部品の中心間のずれ量の補正、吸着ノズル６２に対する部品の回転や傾きの有無の確認、吸着された部品の外形形状の確認を行う。これにより、吸着ノズル６２の部品吸着状態が異常のときや部品形状自体が異常のときに、画像処理エラーと判定する。 In S6, the controller 102 acquires the processing content data related to the electronic component from the storage device 115, and outputs a control command to the image processing device 110. The image processing device 110 performs image processing on the image data based on the processing content data. For example, the image processing of the first component image data is performed by the algorithm pattern related to the first processing content data. Then, the image processing device 110 corrects, for example, the amount of deviation between the suction nozzle 62 and the center of the component, confirms the presence or absence of rotation or inclination of the component with respect to the suction nozzle 62, and confirms the outer shape of the suctioned component. As a result, when the component suction state of the suction nozzle 62 is abnormal or the component shape itself is abnormal, an image processing error is determined.

Ｓ７においては、コントローラ１０２は、ロットを構成する電子部品の総数や、電子部品装着装置１０において実装作業に用いた電子部品の数等の情報に基づいて、装着ヘッド２６によって保持された電子部品が第１部品から第２部品に切り替わり済であるか否かを判断する。第２部品に切り替わり済である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、コントローラ１０２は、Ｓ８に処理を移行する。一方、第２部品に切り替わっておらず、第１部品のままである場合（Ｓ７：ＮＯ）、コントローラ１０２は、Ｓ１１に処理を移行する。 In S7, the controller 102 contains electronic components held by the mounting head 26 based on information such as the total number of electronic components constituting the lot and the number of electronic components used for mounting work in the electronic component mounting device 10. It is determined whether or not the first component has been switched to the second component. When the second component has been switched (S7: YES), the controller 102 shifts the process to S8. On the other hand, when it is not switched to the second component and remains the first component (S7: NO), the controller 102 shifts the process to S11.

Ｓ８に移行すると、コントローラ１０２は、Ｓ６における画像処理の結果に基づいて、第２部品画像データに対して、第１処理内容データに基づく画像処理を施した結果が画像処理エラーであるか否かを判断する。画像処理エラーである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、コントローラ１０２は、Ｓ９に処理を移行する。一方、画像処理エラーではない場合（Ｓ８：ＮＯ）、コントローラ１０２は、第２部品画像に対して第１処理内容データに基づく画像処理を行っても適切な判定結果を得られる為、Ｓ１１に処理を移行する。 When shifting to S8, whether or not the result of performing image processing based on the first processing content data on the second component image data based on the result of the image processing in S6 is an image processing error. To judge. If there is an image processing error (S8: YES), the controller 102 shifts the processing to S9. On the other hand, when it is not an image processing error (S8: NO), the controller 102 processes the second component image in S11 because an appropriate determination result can be obtained even if the image processing based on the first processing content data is performed. To migrate.

Ｓ９においては、コントローラ１０２は、第２部品画像に対して第１処理内容データに基づく画像処理を行っても適切な判定結果を得ることができない為、画像処理内容調整プログラム（図５参照）を実行する。コントローラ１０２は、画像処理内容調整プログラムに従って、第１処理内容データを調整することで、少なくとも第２部品画像に対して適切な画像処理が可能な処理内容データ（即ち、後述する共通処理内容データ又は第２処理内容データの何れか）を生成する。 In S9, since the controller 102 cannot obtain an appropriate determination result even if the image processing based on the first processing content data is performed on the second component image, the image processing content adjustment program (see FIG. 5) is used. Execute. The controller 102 adjusts the first processing content data according to the image processing content adjustment program, so that at least appropriate image processing can be performed on the second component image (that is, common processing content data or common processing content data described later). (Any of the second processing content data) is generated.

＜画像処理内容調整プログラムの処理内容＞
続いて、Ｓ９で実行される画像処理内容調整プログラムの処理内容について、図５を参照しつつ詳細に説明する。図５に示すように、Ｓ９に移行して画像処理内容調整プログラムの実行を開始すると、コントローラ１０２は、第２部品画像に対する画像処理エラーが発生しないように、第１処理内容データを構成する一つの項目（例えば、アルゴリズムパターンやトレランス値）を自動調整する（Ｓ２１）。<Processing content of image processing content adjustment program>
Subsequently, the processing content of the image processing content adjusting program executed in S9 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5, when the process shifts to S9 and the execution of the image processing content adjustment program is started, the controller 102 configures the first processing content data so that an image processing error for the second component image does not occur. Two items (for example, algorithm pattern and tolerance value) are automatically adjusted (S21).

例えば、第１部品の部品種類がコネクタ（白）であり、第１処理内容データにおけるアルゴリズムパターンが「アルゴリズムパターン（Ａ）」である場合、Ｓ２１において、コントローラ１０２は、コネクタ（白）である第２部品画像に対する画像処理エラーが発生しないように、「アルゴリズムパターン（Ｂ）」「アルゴリズムパターン（Ｃ）」…というように自動調整していく。 For example, when the component type of the first component is the connector (white) and the algorithm pattern in the first processing content data is the "algorithm pattern (A)", in S21, the controller 102 is the connector (white). Automatic adjustment is performed such as "algorithm pattern (B)", "algorithm pattern (C)", etc. so that an image processing error does not occur for the two component images.

Ｓ２２においては、コントローラ１０２は、Ｓ２１で自動調整した処理内容データに従って、第１部品画像データに対する画像処理を実行する。この時の画像処理の内容は、Ｓ２１で自動調整されている為、第１処理内容データに係る処理内容とは相違することになる。 In S22, the controller 102 executes image processing on the first component image data according to the processing content data automatically adjusted in S21. Since the content of the image processing at this time is automatically adjusted in S21, it will be different from the processing content related to the first processing content data.

Ｓ２３では、コントローラ１０２は、Ｓ２２における画像処理の結果に基づいて、第１部品画像データに対して、自動調整した処理内容データに基づく画像処理を施した結果が画像処理エラーであるか否かを判断する。画像処理エラーである場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、コントローラ１０２は、Ｓ２４に処理を移行する。一方、画像処理エラーではない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、コントローラ１０２は、Ｓ２６に処理を移行する。 In S23, the controller 102 determines whether or not the result of performing image processing based on the automatically adjusted processing content data on the first component image data based on the result of the image processing in S22 is an image processing error. to decide. If there is an image processing error (S23: YES), the controller 102 shifts the processing to S24. On the other hand, if there is no image processing error (S23: NO), the controller 102 shifts the processing to S26.

Ｓ２４に移行すると、コントローラ１０２は、処理内容データを構成する項目の内、Ｓ２２における自動調整の対象となっていない他の調整項目があるか否かを判断する。他の調整項目がある場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、コントローラ１０２は、他の調整項目について、Ｓ２２に係る自動調整を行うべく、Ｓ２２に処理を戻す。一方、他の調整項目がない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、コントローラ１０２は、Ｓ２５に処理を移行する。 After shifting to S24, the controller 102 determines whether or not there are other adjustment items that are not the target of automatic adjustment in S22 among the items constituting the processing content data. When there is another adjustment item (S24: YES), the controller 102 returns the process to S22 in order to perform the automatic adjustment related to S22 for the other adjustment item. On the other hand, when there is no other adjustment item (S24: NO), the controller 102 shifts the process to S25.

Ｓ２５においては、コントローラ１０２は、Ｓ２１〜Ｓ２４の処理結果に基づいて、ディスプレイ１２０等を介して、マルチベンダー機能を提案する。マルチベンダー機能とは、第１部品画像に対する第１処理内容データとは別に、同じ種類で且つ同スペックの部品であるが部品ベンダーの異なる第２部品専用の画像処理の内容を示す第２処理内容データを生成し、第２部品画像に対しては、第２処理内容データに基づく画像処理を行う設定を意味する。 In S25, the controller 102 proposes a multi-vendor function via the display 120 or the like based on the processing results of S21 to S24. The multi-vendor function is a second processing content that indicates the content of image processing dedicated to the second component, which is a component of the same type and the same specifications but with a different component vendor, in addition to the first processing content data for the first component image. It means a setting that generates data and performs image processing based on the second processing content data for the second component image.

このＳ２５に移行する場合、処理内容データは、当該処理内容データを構成する各項目について、第２部品画像の画像処理エラーが発生しないように自動調整されているが、同じ処理内容データに基づく画像処理を、第１部品画像に施すと画像処理エラーが発生してしまう状態である。言い換えると、第１処理内容データに基づいて各項目の自動調整を行うことによって、第２部品画像に特化した処理内容データ（即ち、第２処理内容データ）が生成されている。 When migrating to S25, the processing content data is automatically adjusted so that an image processing error of the second component image does not occur for each item constituting the processing content data, but an image based on the same processing content data. When the processing is applied to the first component image, an image processing error occurs. In other words, the processing content data (that is, the second processing content data) specialized for the second component image is generated by automatically adjusting each item based on the first processing content data.

従って、このＳ２５においては、コントローラ１０２は、「第２部品に対しては、第１処理内容データとは別の第２処理内容データに基づく画像処理を実行する設定とするか否か」を問うメッセージを、ディスプレイ１２０上に表示する。その後、コントローラ１０２は、画像処理内容調整プログラムを終了し、部品実装処理プログラム（図４参照）のＳ１０に処理を移行する。 Therefore, in this S25, the controller 102 asks "whether or not the second component is set to execute image processing based on the second processing content data different from the first processing content data". The message is displayed on the display 120. After that, the controller 102 ends the image processing content adjustment program, and shifts the processing to S10 of the component mounting processing program (see FIG. 4).

Ｓ２６に移行すると、コントローラ１０２は、Ｓ２１〜Ｓ２４の処理結果に基づいて、ディスプレイ１２０等を介して、第１部品及び第２部品に共通した処理内容の画像処理を施すことを提案する。第１部品と第２部品は、同じ種類で且つ同スペックの部品であるが部品ベンダーの異なるだけである為、両者に共通する処理内容を設定することが可能な場合も生じ得る。両者に共通する処理内容を示す共通処理内容データを設定することができれば、その後に、第１部品と第２部品に係る部品ベンダーの切替が発生した場合でも、迅速に対応することができ、第１部品及び第２部品の判定精度や、回路基板の生産性の観点で有用である。 Upon shifting to S26, the controller 102 proposes to perform image processing of the processing contents common to the first component and the second component via the display 120 or the like based on the processing results of S21 to S24. Since the first part and the second part are parts of the same type and specifications but only different vendors, it may be possible to set processing contents common to both. If the common processing content data indicating the processing content common to both can be set, even if the component vendors related to the first component and the second component are switched after that, it is possible to respond promptly. It is useful from the viewpoint of the determination accuracy of the first component and the second component and the productivity of the circuit board.

このＳ２６に移行する場合、処理内容データは、当該処理内容データを構成する各項目について、第２部品画像の画像処理エラーが発生しないように自動調整されており、同じ処理内容データに基づく画像処理を、第１部品画像に施しても画像処理エラーが発生しない状態（Ｓ２３：ＮＯ）である。言い換えると、第１処理内容データに基づいて各項目の自動調整を行うことによって、第１部品画像及び第２部品画像に対して兼用可能な処理内容データ（即ち、共通処理内容データ）が生成されている。 When migrating to S26, the processing content data is automatically adjusted so that an image processing error of the second component image does not occur for each item constituting the processing content data, and image processing based on the same processing content data is performed. Is applied to the first component image, but no image processing error occurs (S23: NO). In other words, by automatically adjusting each item based on the first processing content data, processing content data (that is, common processing content data) that can be used for both the first component image and the second component image is generated. ing.

従って、このＳ２６においては、コントローラ１０２は、「第１部品及び第２部品に対しては、第１処理内容データを調整した共通処理内容データに基づく画像処理を実行する設定とするか否か」を問うメッセージを、ディスプレイ１２０上に表示する。その後、コントローラ１０２は、画像処理内容調整プログラムを終了し、部品実装処理プログラム（図４参照）のＳ１０に処理を移行する。 Therefore, in this S26, the controller 102 "whether or not the first component and the second component are set to execute image processing based on the common processing content data adjusted with the first processing content data". A message asking is displayed on the display 120. After that, the controller 102 ends the image processing content adjustment program, and shifts the processing to S10 of the component mounting processing program (see FIG. 4).

図４に示すように、Ｓ１０に移行すると、コントローラ１０２は、Ｓ２５又はＳ２６で提案された処理内容を承認するか否かを判断する。Ｓ１０の判断処理は、部品実装システム１を構成する装置に対して承認操作が行われたか否かによって判断される。提案を承認する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、コントローラ１０２は、Ｓ１１に処理を移行する。提案を承認していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、コントローラ１０２は、装着ヘッド２６による部品の実装動作を停止したまま、処理を待機する。 As shown in FIG. 4, when shifting to S10, the controller 102 determines whether or not to approve the processing content proposed in S25 or S26. The determination process in S10 is determined based on whether or not an approval operation has been performed on the devices constituting the component mounting system 1. When approving the proposal (S10: YES), the controller 102 shifts the process to S11. If the proposal is not approved (S10: NO), the controller 102 waits for processing while stopping the component mounting operation by the mounting head 26.

Ｓ１１においては、コントローラ１０２は、装着ヘッド２６で保持された電子部品を回路基板における装着位置に実装する為に、駆動回路１０６を介して、移動装置２４、装着ヘッド２６に制御信号を出力する。具体的には、コントローラ１０２は、ＲＡＭに格納されている装着位置データに基づく制御信号を、移動装置２４へ出力することで、回路基板における装着位置の上方へ、装着ヘッド２６を移動させる。その後、コントローラ１０２は、装着位置に移動した装着ヘッド２６に対して制御信号を出力することで、電子部品を下降させて、回路基板上の装着位置に当該電子部品を実装させる。 In S11, the controller 102 outputs a control signal to the mobile device 24 and the mounting head 26 via the drive circuit 106 in order to mount the electronic component held by the mounting head 26 at the mounting position on the circuit board. Specifically, the controller 102 moves the mounting head 26 above the mounting position on the circuit board by outputting a control signal based on the mounting position data stored in the RAM to the moving device 24. After that, the controller 102 outputs a control signal to the mounting head 26 that has moved to the mounting position to lower the electronic component and mount the electronic component at the mounting position on the circuit board.

Ｓ１２に移行すると、コントローラ１０２は、全部品が実装されていない場合には、生産ループを繰り返す。全部品が実装されている場合、コントローラ１０２は、生産ループを終了すると同時に、部品実装処理プログラムを終了する。 After shifting to S12, the controller 102 repeats the production loop when all the parts are not mounted. When all the components are mounted, the controller 102 ends the production loop and at the same time terminates the component mounting process program.

以上説明したように、本実施形態に係る部品実装システム１は、電子部品装着装置１０と、画像処理装置１１０と、記憶装置１１５と、ディスプレイ１２０とを有している。当該電子部品装着装置１０において、各装着機１６は、搬送装置２２と、移動装置２４と、装着ヘッド２６と、供給装置２８と、パーツカメラ９０とを有している。当該装着機１６は、供給装置２８によって供給された電子部品を装着ヘッド２６によって保持し、パーツカメラ９０によって、保持されている電子部品を撮像する。その後、当該装着機１６は、電子部品を装着ヘッド２６によって保持・移動させることで、搬送装置２２によって所定位置に搬送された回路基板に対して、当該電子部品を装着させる。そして、当該部品実装システム１は、パーツカメラ９０によって撮像された電子部品の画像データに対して、画像処理装置１１０によって処理内容データに従った画像処理を施し、装着ヘッド２６に対する電子部品の位置や電子部品の良否を判定し得る（Ｓ６）。 As described above, the component mounting system 1 according to the present embodiment includes an electronic component mounting device 10, an image processing device 110, a storage device 115, and a display 120. In the electronic component mounting device 10, each mounting machine 16 has a transport device 22, a moving device 24, a mounting head 26, a supply device 28, and a parts camera 90. The mounting machine 16 holds the electronic components supplied by the supply device 28 by the mounting head 26, and the parts camera 90 captures the held electronic components. After that, the mounting machine 16 holds and moves the electronic component by the mounting head 26, so that the electronic component is mounted on the circuit board transported to a predetermined position by the transport device 22. Then, the component mounting system 1 performs image processing on the image data of the electronic component captured by the component camera 90 according to the processing content data by the image processing device 110, and determines the position of the electronic component with respect to the mounting head 26. The quality of the electronic component can be determined (S6).

ここで、回路基板の生産中に、供給装置２８によって所定の第１部品に続いて、前記第１部品と同じ仕様で外観の細部が異なる第２部品が供給された場合に、コントローラ１０２は、前記第１部品に対応する第１処理内容データにおける画像処理の処理内容を調整して、第１部品及び第２部品の両者に対応可能な画像処理の処理内容を示す共通処理内容データを生成し（Ｓ９）、その後の生産において、第１部品及び第２部品に対して共通処理内容データに係る画像処理を行うことを、ディスプレイ１２０に表示して提案する（Ｓ２６）。共通処理内容データに基づく画像処理を行う設定とすることで、当該部品実装システム１は、第１部品及び第２部品の何れに対しても、部品の位置及び部品の良否に関して、精度のよい判定を行うことが可能となる。共通処理内容データに基づく画像処理を行うことをディスプレイ１２０に表示して提案する為、当該部品実装システム１によれば、意図しない状況で部品の実装作業が行われることを防止できる為、結果として、回路基板の生産不良等を防止することができる。 Here, during the production of the circuit board, when the supply device 28 supplies a second component having the same specifications as the first component but different in appearance details, the controller 102 supplies the predetermined first component. By adjusting the processing content of the image processing in the first processing content data corresponding to the first component, common processing content data indicating the processing content of the image processing corresponding to both the first component and the second component is generated. (S9), it is proposed to display on the display 120 to perform image processing related to the common processing content data for the first component and the second component in the subsequent production (S26). By setting the image processing based on the common processing content data, the component mounting system 1 accurately determines the position of the component and the quality of the component for both the first component and the second component. Can be done. Since it is proposed to display the image processing based on the common processing content data on the display 120, the component mounting system 1 can prevent the component mounting work from being performed in an unintended situation, and as a result. , It is possible to prevent production defects of the circuit board.

当該部品実装システム１において、コントローラ１０２は、前記第１処理内容データにおける画像処理の内容を調整して、第１部品及び第２部品に共通して適用可能な共通処理内容データを生成することができなかった場合に（Ｓ２４：ＮＯ）、第２部品の画像データにのみに適用可能な第２処理内容データを、第１処理内容データにおける処理内容を自動調整して生成する（Ｓ２１〜Ｓ２４）。そして、当該部品実装システム１によれば、この場合には、第１部品に係る画像に対しては第１処理内容データに係る画像処理を適用し、第２部品に係る画像に対しては第２処理内容データに係る画像処理を適用するマルチベンダー機能を、ディスプレイ１２０を介して提案する（Ｓ２５）。この場合、第１処理内容データと第２処理内容データを個別に格納しておくことになる為、共通処理内容データを生成する場合と比べて記憶容量が必要となるが、当該部品実装システム１によれば、第２部品に対しても適切な画像処理を施すことができるので、第２部品についても、部品の位置及び部品の良否に関する判定精度を高く維持することができる。そして、当該部品実装システム１は、部品の位置及び部品の良否に関する判定精度を高く維持することで、回路基板の生産性の低下を抑制することができる。 In the component mounting system 1, the controller 102 can adjust the content of image processing in the first processing content data to generate common processing content data that can be applied to the first component and the second component in common. If it cannot be done (S24: NO), the second processing content data applicable only to the image data of the second component is generated by automatically adjusting the processing content in the first processing content data (S21 to S24). .. Then, according to the component mounting system 1, in this case, the image processing related to the first processing content data is applied to the image related to the first component, and the image related to the second component is subjected to the second image processing. (2) A multi-vendor function for applying image processing related to processing content data is proposed via the display 120 (S25). In this case, since the first processing content data and the second processing content data are stored separately, a storage capacity is required as compared with the case of generating the common processing content data, but the component mounting system 1 According to the above, since appropriate image processing can be applied to the second component as well, it is possible to maintain high determination accuracy regarding the position of the component and the quality of the component also for the second component. Then, the component mounting system 1 can suppress a decrease in the productivity of the circuit board by maintaining high determination accuracy regarding the position of the component and the quality of the component.

そして、当該部品実装システム１においては、コントローラ１０２は、部品切替期間内において、パーツカメラ９０で撮像された画像データを記憶装置１１５に格納し（Ｓ５）、部品切替期間内に撮像された第１部品画像データ及び第２部品画像データを用いて、第１処理内容データの処理内容を調整する（Ｓ９）。部品切替期間内に撮像された第１部品画像データ及び第２部品画像データは、部品の外観に係る変化の大きな画像データである為、当該部品実装システム１は、大量の画像データを扱うことなく、第１処理内容データに係る処理内容を効率良く調整することができる。 Then, in the component mounting system 1, the controller 102 stores the image data captured by the component camera 90 in the storage device 115 within the component switching period (S5), and the first image is captured during the component switching period. The processing content of the first processing content data is adjusted using the component image data and the second component image data (S9). Since the first component image data and the second component image data captured within the component switching period are image data with a large change in the appearance of the component, the component mounting system 1 does not handle a large amount of image data. , The processing content related to the first processing content data can be efficiently adjusted.

そして、当該部品実装システム１においては、Ｓ２５又はＳ２６における提案メッセージがディスプレイ１２０に表示されている状態で、Ｓ１０に移行すると、コントローラ１０２は、調整結果（即ち、提案メッセージ）が承認されるまで処理を待機し（Ｓ１０：ＮＯ）、第２部品の実装作業を停止する。この為、当該部品実装システム１によれば、画像処理内容調整（Ｓ１０）の調整結果が妥当であるか否かを、ユーザに確認させることができ、その後の回路基板の生産に対して、ユーザの意図を反映させることができる。 Then, in the component mounting system 1, when the transition to S10 is performed while the proposal message in S25 or S26 is displayed on the display 120, the controller 102 processes until the adjustment result (that is, the proposal message) is approved. (S10: NO), and the mounting work of the second component is stopped. Therefore, according to the component mounting system 1, the user can confirm whether or not the adjustment result of the image processing content adjustment (S10) is appropriate, and the user can confirm whether or not the adjustment result is appropriate for the subsequent production of the circuit board. Can reflect the intention of.

尚、上述した実施形態において、部品実装システム１、電子部品装着装置１０は、本発明における部品実装システムの一例であり、供給装置２８、テープフィーダ８１は、本発明における部品供給部の一例である。そして、装着ヘッド２６、吸着ノズル６２は、本発明における採取ノズルの一例であり、パーツカメラ９０は、本発明における撮像部の一例である。又、記憶装置１１５は、本発明における記憶部の一例であり、画像処理装置１１０は、本発明における画像処理実行部の一例である。そして、制御装置１００、コントローラ１０２は、本発明における判定部、処理内容調整部、実装制御部の一例であり、ディスプレイ１２０は、本発明における提示部の一例である。 In the above-described embodiment, the component mounting system 1 and the electronic component mounting device 10 are examples of the component mounting system in the present invention, and the supply device 28 and the tape feeder 81 are examples of the component supply unit in the present invention. .. The mounting head 26 and the suction nozzle 62 are examples of sampling nozzles in the present invention, and the parts camera 90 is an example of an imaging unit in the present invention. The storage device 115 is an example of a storage unit in the present invention, and the image processing device 110 is an example of an image processing execution unit in the present invention. The controller 100 and the controller 102 are examples of the determination unit, the processing content adjustment unit, and the mounting control unit in the present invention, and the display 120 is an example of the presentation unit in the present invention.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、前記部品実装システム１を、電子部品装着装置１０と、制御装置１００と、画像処理装置１１０と、記憶装置１１５と、ディスプレイ１２０とにより構成していたが、この態様に限定されるものではない。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the component mounting system 1 is composed of an electronic component mounting device 10, a control device 100, an image processing device 110, a storage device 115, and a display 120. It is not limited to the mode.

例えば、制御装置１００と、画像処理装置１１０と、記憶装置１１５と、ディスプレイ１２０とを、一台の電子部品装着装置１０に内蔵させることによって、部品実装システム１を電子部品装着装置１０として実現することも可能である。又、画像処理装置１１０と、記憶装置１１５と、ディスプレイ１２０の内、一部を電子部品装着装置１０に内蔵させ、残りを、電子部品装着装置１０に対してネットワークで接続することによって、部品実装システム１を実現してもよい。 For example, by incorporating the control device 100, the image processing device 110, the storage device 115, and the display 120 into one electronic component mounting device 10, the component mounting system 1 is realized as the electronic component mounting device 10. It is also possible. Further, a part of the image processing device 110, the storage device 115, and the display 120 is built in the electronic component mounting device 10, and the rest is connected to the electronic component mounting device 10 via a network to mount the components. System 1 may be realized.

上述した実施形態においては、部品実装システム１は、電子部品装着装置１０と、画像処理装置１１０と、記憶装置１１５をそれぞれ一つずつ有する構成であったが、この態様に限定されるものではない。部品実装システム１を、画像処理装置１１０、記憶装置１１５、ディスプレイ１２０に対して、複数台の電子部品装着装置１０が接続された構成とすることも可能である。 In the above-described embodiment, the component mounting system 1 has one electronic component mounting device 10, one image processing device 110, and one storage device 115, but the present invention is not limited to this embodiment. .. It is also possible to configure the component mounting system 1 in which a plurality of electronic component mounting devices 10 are connected to the image processing device 110, the storage device 115, and the display 120.

１部品実装システム
１０電子部品装着装置
１６装着機
２２搬送装置
２４移動装置
２６装着ヘッド
２８供給装置
６２吸着ノズル
８１テープフィーダ
９０パーツカメラ
１００制御装置
１０２コントローラ
１１０画像処理装置
１１５記憶装置
１２０ディスプレイ1 Parts mounting system 10 Electronic parts mounting device 16 Mounting machine 22 Transport device 24 Moving device 26 Mounting head 28 Supply device 62 Suction nozzle 81 Tape feeder 90 Parts camera 100 Control device 102 Controller 110 Image processing device 115 Storage device 120 Display

Claims

基板の所定位置に実装される部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部により供給される部品を採取する採取ノズルと、
前記採取ノズルによって採取された部品を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像データと、前記画像データに対して施される画像処理の内容を示す処理内容データとを記憶する記憶部と、
前記処理内容データに基づいて、前記画像データに対して画像処理を施す画像処理実行部と、
前記画像処理実行部によって画像処理が施された画像データに基づいて、前記部品の位置及び前記部品の良否を判定する判定部と、を有し、
前記部品供給部は、所定の第１部品に続いて、前記第１部品と同じ仕様で外観の細部が異なる第２部品を供給し、
前記記憶部は、前記第１部品を撮像した画像データに対して適用され、前記判定部による判定を可能とする為の画像処理の内容を示す第１処理内容データを記憶しており、
前記第１部品を撮像した画像データ及び前記第２部品を撮像した画像データに共通して適用され、前記判定部による判定を可能とする為の画像処理の内容を示す共通処理内容データを、前記第１処理内容データにおける画像処理の内容を調整して生成する処理内容調整部と、
前記画像処理実行部による前記第１部品を撮像した画像データ及び前記第２部品を撮像した画像データに対する画像処理の内容を、前記共通処理内容データに基づく画像処理の内容に変更することを提示する提示部と、を有する
ことを特徴とする部品実装システム。 A component supply unit that supplies components mounted in place on the board,
A sampling nozzle that collects the components supplied by the component supply unit, and
An imaging unit that captures images of parts collected by the sampling nozzle and acquires image data.
A storage unit that stores image data captured by the image pickup unit and processing content data indicating the content of image processing performed on the image data.
An image processing execution unit that performs image processing on the image data based on the processing content data,
It has a determination unit that determines the position of the component and the quality of the component based on the image data that has been image-processed by the image processing execution unit.
Following the predetermined first component, the component supply unit supplies a second component having the same specifications as the first component but different in appearance details.
The storage unit is applied to the image data obtained by capturing the image of the first component, and stores the first processing content data indicating the content of the image processing for enabling the determination by the determination unit.
The common processing content data, which is commonly applied to the image data obtained by capturing the image of the first component and the image data obtained by capturing the image of the second component, and indicates the content of the image processing for enabling the determination by the determination unit, is obtained. A processing content adjustment unit that adjusts and generates the content of image processing in the first processing content data,
It is presented that the content of image processing for the image data obtained by capturing the image of the first component and the image data obtained by capturing the image of the second component by the image processing execution unit is changed to the content of image processing based on the common processing content data. A component mounting system characterized by having a presentation unit.

前記提示部によって、前記第２部品を撮像した画像データに対する画像処理の内容を、前記共通処理内容データに基づく画像処理の内容に変更する提示を行った場合に、前記第２部品の実装動作を停止する実装制御部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の部品実装システム。 By the presentation unit, the contents of the image processing on the image data of the captured second part, the common processing contents when the presentation to change the content of the image processing was carried out based on the data, mounting operation of the second component The component mounting system according to claim 1, further comprising a mounting control unit that stops the system.

前記処理内容調整部は、
前記第１処理内容データにおける画像処理の内容を調整して、前記共通処理内容データを生成することができなかった場合、
前記第２部品を撮像した画像データに対して適用され、前記判定部による判定を可能とする為の画像処理の内容を示す第２処理内容データを、前記第１処理内容データにおける画像処理の内容を調整して生成し、
前記提示部は、
前記画像処理実行部による前記第２部品を撮像した画像データに対する画像処理の内容を、前記第２処理内容データに基づく画像処理の内容に変更することを提示する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品実装システム。 The processing content adjustment unit
When the content of the image processing in the first processing content data cannot be adjusted to generate the common processing content data,
The content of the image processing in the first processing content data is the second processing content data which is applied to the image data obtained by capturing the image of the second component and indicates the content of the image processing for enabling the determination by the determination unit. To adjust and generate,
The presentation unit
Claim 1 or claim 1, wherein it is presented to change the content of image processing for the image data obtained by capturing the image of the second component by the image processing execution unit to the content of image processing based on the second processing content data. The component mounting system according to claim 2 .

基板の所定位置に実装される部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部により供給される部品を採取する採取ノズルと、
前記採取ノズルによって採取された部品を撮像して画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像データと、前記画像データに対して施される画像処理の内容を示す処理内容データとを記憶する記憶部と、
前記処理内容データに基づいて、前記画像データに対して画像処理を施す画像処理実行部と、
前記画像処理実行部によって画像処理が施された画像データに基づいて、前記部品の位置及び前記部品の良否を判定する判定部と、を有し、
前記部品供給部は、所定の第１部品に続いて、前記第１部品と同じ仕様で外観の細部が異なる第２部品を供給し、
前記記憶部は、前記第１部品を撮像した画像データに対して適用され、前記判定部による判定を可能とする為の画像処理の内容を示す第１処理内容データを記憶しており、
前記第２部品を撮像した画像データに対して適用され、前記判定部による判定を可能とする為の画像処理の内容を示す第２処理内容データを、前記第１処理内容データにおける
画像処理の内容を調整して生成する前記処理内容調整部と、
前記画像処理実行部による前記第２部品を撮像した画像データに対する画像処理の内容を、前記第２処理内容データに基づく画像処理の内容に変更することを提示する提示部と、を有する
ことを特徴とする部品実装システム。 A component supply unit that supplies components mounted in place on the board,
A sampling nozzle that collects the components supplied by the component supply unit, and
An imaging unit that captures images of parts collected by the sampling nozzle and acquires image data.
A storage unit that stores image data captured by the image pickup unit and processing content data indicating the content of image processing performed on the image data.
An image processing execution unit that performs image processing on the image data based on the processing content data,
It has a determination unit that determines the position of the component and the quality of the component based on the image data that has been image-processed by the image processing execution unit.
Following the predetermined first component, the component supply unit supplies a second component having the same specifications as the first component but different in appearance details.
The storage unit is applied to the image data obtained by capturing the image of the first component, and stores the first processing content data indicating the content of the image processing for enabling the determination by the determination unit.
The content of the image processing in the first processing content data is the second processing content data which is applied to the image data obtained by capturing the image of the second component and indicates the content of the image processing for enabling the determination by the determination unit. The processing content adjustment unit generated by adjusting
It is characterized by having a presentation unit that presents to change the content of image processing for image data obtained by capturing the second component by the image processing execution unit to the content of image processing based on the second processing content data. The component mounting system.

前記提示部によって、前記第２部品を撮像した画像データに対する画像処理の内容を、前記第２処理内容データに基づく画像処理の内容に変更する提示を行った場合に、前記第２部品の実装動作を停止する実装制御部を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の部品実装システム。 By the presentation unit, the contents of the image processing on the image data obtained by imaging the second part, when performing presentation to change the content of the image processing based on the second processing contents data, the implementation of the second part The component mounting system according to claim 4 , further comprising a mounting control unit that stops operation.

前記撮像部は、
前記部品供給部によって供給される前記第１部品に係るロットの部品残量が所定数となった時点から、前記第２部品に係るロットの使用開始から所定数までの部品切替期間において、前記採取ノズルによって採取された前記第１部品及び前記第２部品を撮像して複数の画像データを取得すると共に、当該複数の画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記処理内容調整部は、
前記部品切替期間内に取得した複数の画像データを用いて、前記第１処理内容データの処理内容を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の部品実装システム。 The imaging unit
The collection is performed during the component switching period from the start of use of the lot related to the second component to the predetermined number from the time when the remaining amount of the lot of the first component supplied by the component supply unit reaches a predetermined number. A plurality of image data are acquired by imaging the first component and the second component collected by the nozzle, and the plurality of image data are stored in the storage unit.
The processing content adjustment unit
The component mounting system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the processing content of the first processing content data is adjusted by using a plurality of image data acquired within the component switching period.